DE622751C

DE622751C - Plate leveler

Info

Publication number: DE622751C
Application number: DEU11091D
Authority: DE
Original assignee: FRITZ UNGERER DIPL ING
Current assignee: FRITZ UNGERER DIPL ING
Priority date: 1931-02-01
Filing date: 1931-02-01
Publication date: 1935-12-05

Description

Es ist bei Blechrichtmaschinen bekannt, die obere Richtwalzenreihe zur Erzeugung ebener Bleche samt Jochstück und Richtwalzenstüitzmittel abwechselnd nach beiden Seiten der Durchlaufrichtung zu neigen, so daß die durch die Achsen der Richtrollenreihen gedachten Ebenen einen spitzen Winkel miteinander in der Durchlaufrichtung bilden, dessen Scheitel nach der Einlaufseite liegt.It is known in sheet metal levelers that Upper row of straightening rolls for the production of flat sheets including yoke piece and straightening roll support to alternately incline to both sides of the direction of passage, so that the through the axes of the rows of straightening rollers in imaginary planes form an acute angle with each other the direction of flow, the apex of which is on the inlet side.

Diese Einrichtung ist dann insofern verbessert worden, als bei der Änderung der D rehungs richtung der oberen Rieht walzen auch die Neigung der Richtwalzenreihe selbsttätig umgestellt wird. Zu diesem Zweck wird ein Ritzel vermittels einer Reibungskupplung von einer der oberen Richtwalzen angetrieben, welches in ein? unter Vermittlung eines Exzenters das Jochstück schwenkendes Zahnsegment eingreift. Diese Bauart istThis facility has been improved insofar as when the In the direction of rotation of the upper straightening rollers, the inclination of the straightening roller row is also automatic is changed. For this purpose, a pinion is used by means of a friction clutch driven by one of the upper straightening rollers, which one into a? under mediation an eccentric engages the yoke piece pivoting tooth segment. This type is

ao jedoch wieder verlassen worden, da u. a. die Reibungskupplung zwischen Richtwalze und Ritzel sich auf die Dauer nicht als zuverlässiges Mittel zur Schwenkung des schweren Jochstückes erwies.ao, however, has been left again, since inter alia. the friction clutch between the straightening roller and In the long run, pinions do not prove to be a reliable means of swiveling heavy loads Yoke piece proved.

Schließlich ist der einseitige Schwenkantrieb des Jochstücks durch einen zentralen ersetzt worden, derart, daß eine elastische Verdrehung des Jochstückkörpers in sich beseitigt ist.Finally, the one-sided swivel drive of the yoke piece is through a central one has been replaced in such a way that elastic twisting of the yoke piece body is eliminated is.

Die Erfindung betrifft nun eine Vorrichtung zum Anlassen und Regeln eines die Neigung der Richtwalzenreihen einstellenden Hilfsmotors in Abhängigkeit von dem die Richtwalzen antreibenden Hauptmotor, bei welcher der das Schwenken des die eine Richtwalzenreihe tragenden Jochs bewirkende Hilfsmotor und der Hauptmotor durch eine gemeinsame Steuerwalze gleichzeitig und außerdem der Hilfsmotor und gegebenenfalls auch dessen Bremsmagnet über die Schaltkontakte eines Schützes an das- Netz angeschlossen werden, dessen Steuerstromkreis einerseits beim Einschalten des Antriebes durch die Steuerwalze über einen Umschalter geschlossen und andererseits nach Ausführung der vorgeschriebenen Schwenkbewegung des die Richtwalzenreihe tragenden Jochs durch den Umschalterselbsttätig wieder unterbrochen wird.The invention now relates to a device for starting and regulating the inclination of the straightening roll rows adjusting auxiliary motor depending on which the straightening rolls driving main motor, in which the swiveling of the straightening roller row supporting yoke effecting auxiliary motor and the main motor by a common Control roller at the same time and also the auxiliary motor and possibly also its The brake magnet can be connected to the mains via the switching contacts of a contactor, its control circuit on the one hand when the drive is switched on by the control drum closed via a changeover switch and on the other hand after execution of the prescribed Pivoting movement of the yoke carrying the row of straightening rolls by the switch automatically is interrupted again.

Maßnahmen dieser Art, die bezwecken, einen elektromotorisch angetriebenen Maschinenteil in bestimmten Stellungen dadurch stillzusetzen oder umzusteuern, daß der Steuerstromkreis des Motorschützes über einen Umschalter geschlossen wird, der nach der vorgeschriebenen Bewegung des angetriebenen Maschinenteils durch diesen selbsttätig wieder geöffnet wird, sind bekannt.Measures of this type, the aim of which is a machine part driven by an electric motor in certain positions to shut down or reverse that the The control circuit of the motor contactor is closed via a changeover switch, which after the prescribed movement of the driven machine part by this automatically will be reopened are known.

Das Neue besteht darin, daß auf der Welle, welche in an sich bekannter Weise ein das Joch schwenkendes Exzenter trägt und die vom Schwenkmotor unter Vermittlung eines Schneckengetriebes angetrieben wird, zugleich ein Schwenkarm aufgekeilt ist, der den Umschalter für den Stromkreis des Schützes trägt, welch letzterer dadurch ein- und ausgeschaltet wird, daß der Umschalter auf seinem Schwenkweg mit nach einem Gradbogen einstellbaren Anschlägen, Gleitstücken o. dgl. in BerührungThe novelty consists in the fact that on the wave, which in a known manner a das Yoke swiveling eccentric carries and that of the swivel motor through the intermediary of a Worm gear is driven, at the same time a swivel arm is keyed to the switch for the circuit of the contactor, which the latter is thereby switched on and off is that the switch on its pivoting path with adjustable after a degree arc Stops, sliders or the like in contact

kommt, wobei er in bezug auf einen von der einen Steuerwalzenhälfte her geschlossenen Schützenstromkrais geöffnet und in bezug· auf einen von der anderen Steuerwalzenhälfte her noch offenen Stromkreis schon im voraus geschlossen wird.comes, wherein it is closed with respect to one of the one control roller half Schützenstromkrais opened and in relation to a circuit that is still open from the other half of the control roller has already been closed in advance will.

Diese -in Anwendung auf das Neigen der Richtwalzen von Blechrichtmaschinen angestrebte Lösung ermöglicht bei gleichzeitiger ίο großer Zuverlässigkeit und leichter Bedienbarkeit eine Feineineteilung der Jochneigung dadurch, d)aß der Umschalter an einem an der Welle des Jochschwenkexzenters angeordneten Pendel hängt, wodurch der sehr kleine Schiwenkwinkel des Jochs eine für die jeweilige nach dem Gradbogen erfolgende Einstellung dar den Umschalter betätigenden Gleitstücke sehr nützliche und anschauliche Vervielfachung ohne jede Zuhilfenahme von beao sonderen übersetzenden Mitteln erfährt.This -in application to the tilting of the Straightening rolls of sheet leveling machines made possible at the same time ίο great reliability and ease of use a fine division of the yoke inclination by d) ate the switch at one at the Shaft of the yoke swiveling eccentric arranged pendulum hangs, whereby the very small Schiwenkwinkel the yoke one for the respective Adjustment of the slide pieces that actuate the changeover switch after the degree arc very useful and descriptive multiplication without any help from beao special translating means.

Ein Ausführungsbeispiel des Ernnidtagsgegenstanides ist in der Zeichnung 'dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment of the Ernnidtagsartikelstanides is shown in the drawing ', namely shows

Abb. ι eine Vorderansicht und Abb. 2 eine Seitenansicht einer Blechrichtmaschine, Fig. Ι a front view and Fig. 2 a side view of a plate leveler,

Abb. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der . Abb. i,Fig. 3 is a section along line 3-3 of the. Fig. I,

Abb. 4 einen Schaltplan der Stromkreise für den Haupt- und Hilfs- oder Schwenkmotör. Fig. 4 is a circuit diagram of the electrical circuits for the main and auxiliary or swing motors.

Die oberen und unteren Richtwalzen· a und b sind in 'den Zapfenlochreihen O₁ und b_t gelagert. Die Zapfenlöcher O₁ sind in den beiden Kopfwänden C₁₀ des hohlen, kasten^ förrnigen Jochstückes c angeordnet, welches beiderseits von je einer in einem Qiuerstück d gelagerten Gleitrolle ^₁ getragen wird (Abb. 3), die auf der Stahlbahn d₂ des Jochstücks c läuft. Die Krümmung der Stahlbahn· d₂ entspricht einem Kreisbogen um den Punkt d₃, der mit den Mitten dfer Zapfenlöcher a_t in einer Linie liegt. Das Querstück d hängt vermittels der Stangen cü₄ an der Traverse h, welche auf den Seitengestellen U₁ der Maschine abgestützt ist. Auf dem Rücken des Joches c sind senkrechte Führungen C₁ in Aufsätzen c₂ angebracht, auf welche das auf die Welle c₃ aufgekeilte Exzenter C₄ einwirkt, indem es. bei Schwenkbewegungen nach rechts oder links drückt. Die Welle C₃ ist entlang der Unterseite der Traverse h gelagert und- trägt erfinidungsgemäß auf ihrem einen äußeren Ende einen aufgekeilten Schalthebel C₅ mit Umschalter i und zwei lose Stellhebel C₆ und C₇, die in- jeder gewünschten Stellung am Bogen c₈ festgelegt wenden können. Die Anordnung einer Teilung auf letzterem ermöglicht sodann durch einfaches Einstellen der Stellhebel c_e und C₇, dem Jochstück c und somit 'der in demselben gelagerten Richtwalzenreihe α jede erforderliche Winkelneigunig in bezug auf die Richtwalzenreihe b zu erteilen. Die Schwenkungen des! Jochstücks c, das bei größeren Blechrichtmaschinen ein sehr schwerer Körper ist, erfolgen aber nicht unmittelbar durch die Hand des Arbeiters, sondern durch einen besonderen Schwenkmotor /, und zwar unter Vermittlung einer Schnecke f_t und eines auf dem zweiten, äußeren Ende der Exzenterwelle C₃ festsitzenden Schneekenradsektors /₂.The upper and lower straightening rolls a and b are _{mounted in the tenon hole rows O 1} and b _t . The peg holes O ₁ are arranged in the two head walls C _{10 of} the hollow, box-shaped yoke piece c, which is supported on both sides by a sliding roller ^ ₁ mounted in a Qiuerstück d (Fig. 3), which is on the steel track d _{2 of} the yoke piece c is running. The curvature of the steel track · d ₂ corresponds to an arc around the point d ₃ , which lies in a line with the centers of the mortises a _t. The crosspiece d hangs by means of the rods cü ₄ on the traverse h, which is supported on the side frames U _{1 of} the machine. On the back of the yoke c vertical guides C _{1 are} attached in attachments c ₂ on which the eccentric C ₄ wedged onto the shaft c ₃ acts by. when swiveling to the right or left presses. The shaft C ₃ is mounted along the underside of the traverse h and carries, according to the invention, on its one outer end a keyed switch _{lever C 5} with toggle switch i and two loose setting levers C ₆ and C ₇ , which are fixed in any desired position on the arch c ₈ can turn. The arrangement of a division on the latter then makes it possible, by simply adjusting the adjusting levers c _e and C ₇ , the yoke piece c and thus' the straightening roller row α mounted in the same, to give any required angular inclination with respect to the straightening roller row b . The swings of the! The yoke piece c, which is a very heavy body in larger plate leveling machines, is not made directly by the hand of the worker, but by a special swivel motor /, with the mediation of a worm f _t and one on the second, outer end of the eccentric shaft C ₃ stuck Schneekenrad sector / ₂ .

Der in Abb. 4 dargestellte Schaltplan ist so durchgebildet, daß bei Beginn der. selbsttätigen Einstellung der Neigung der Richtwalzenreihen vermittels des Schwenkmotors/ auch der den eigentlichen Drehantrieb der Richtwalzen α und h bewirkende Hauptmotor g ans Netz geschaltet wird und der Ankerstromkreis des letzteren unter Abschalten von Widerständen während der Neigungseinstellung kurzgeschlossen werden kann.The circuit diagram shown in Fig. 4 is designed so that at the beginning of the. automatic adjustment of the inclination of the rows of straightening rollers by means of the swivel motor / also the main motor g, which actually drives the straightening rollers α and h , is connected to the mains and the armature circuit of the latter can be short-circuited while switching off resistors during the inclination adjustment.

Die Steuerwalze p ist in der Abwicklung dargestellt und zeigt zwei für die beiden Drehrichtungen der Richtwalzen c und b bestimmte Hälften mit je fünf Stellungen.The control roller p is shown in the development and shows two halves, which are intended for the two directions of rotation of the straightening rollers c and b , each with five positions.

Wird die Steuerwalze p in die Stellung 1 der rechten Hälfte gedreht, so wir.d die Phase R in Verbindung gebracht mit der Mittelphase S₁' und zwar vermittels der 'durch den Umschalter i führenden Leitung e₂ und der Spule des Schützen«. Dabei wird der von letzterem betätigte Schalter y geschlossen. Der Schütz m liegt nun zwischen der Außenphase R und der Mittelphase S. Die Schließung des Schützenschalters y bewirkt, da R mit W₂ und W₁ verbunden ist und außerdem die Außenphase T mit U₂ und U₁, daß der Bremsmagnet q des Schwenkmotors f und der letztere selbst an d'as Dreiphasensystem R, S, T angeschlossen werden. Durch die Lüftang des Bremsmagnets q wird der Schwenkmotor f frei, so daß dieser sich sofort drehen und hierdurch das Joch c schwenken kann. Diese Schwenkung kommt erst in dem Augenblick zum Stillstand, in welchem der Schütz m wieder abfällt, d. h. der Schützenschalter y geöffnet wird. Hierzu muß aber die Schützen»- spule stromlos werden, und dies geschieht selbsttätig dadurch, daß in dem Augenblick, in welchem die im voraus· mit Hilfe des Stellhebeis C₈ eingestellte Neigung des Jochs c erreicht wird, der auf der Exzenterwelle C₃ festsitzende Umschalter i unter dem Gleitstück X₁ des Stellhebels c_e vorbeischwenkt, wodurch der hochstehende Knopf I₁ niedtergedrückt, die Leitung e_s unterbrochen und somit die Schützenspule abgeschaltet wird.If the control drum p is turned to position 1 in the right half, the phase R is brought into connection with the central phase S ₁ ' by means of the' line e ₂ leading through the switch i and the coil of the shooter '. The switch y operated by the latter is closed. The contactor m is now between the outer phase R and the middle phase S. The closure of the contactor switch y causes R with W ₂ and W ₁ and also the outer phase T with U ₂ and U ₁ that the brake magnet q of the swivel motor f and the latter itself can be connected to the three-phase system R, S, T. Due to the clearance of the brake magnet q , the swivel motor f is free so that it can rotate immediately and thereby swivel the yoke c. This pivoting only comes to a standstill at the moment in which the contactor m drops out again, ie the contactor switch y is opened. To do this, however, the contactor coil must be de-energized, and this happens automatically in that at the moment at which the inclination of the yoke c set _{in advance with the aid of the adjusting lever C 8 is} reached, the changeover switch is fixed _{on the eccentric shaft C 3} i swings past under the slider X _{1 of} the adjusting lever c _e , whereby the raised button I _{1 is} depressed, the line e _{s is} interrupted and the contactor coil is thus switched off.

Ein je größerer Winkel der; Stellhebel C₆ mit der Senkrechten einschließt, eine desto größerie Schwenkung¹ führt auch das Joch C aus,; denn der Schwenkantrieb durch den Motor/ hört erst in dem Augenblick auf, in .welchemThe greater the angle the; Adjusting lever C ₆ encloses the vertical, the greater the pivot ^{1 also} executes the yoke C ; because the swivel drive by the motor / only stops at the moment in which

nach dem öffnen des Schützenschalters y der Schwenkmotor/ unter der Einwirkung des Bremsgewichts q_t zum. Stillstand kommt.after opening the contactor switch y the swivel motor / under the action of the braked weight q _t to. Standstill comes.

Durch Weiter/drehen der Steuerwalze/» in die Stellungen 2 bis 5, was während der Neigurtgseinstellunig des Jochs c geschehen kann, werden im Ankerstromkreis des Hauptmotors g, dessen Stator bereits mit d'em Schwenkmotor / ans Netz angeschlossen worden ist, immer mehr Widerstände abgeschaltet. Beim Erreichen der Stellung 5 ist der Rotor kurzgeschlossen und kommt auf volle Drehzahl.By continuing / turning the control drum / »into positions 2 to 5, which can happen during the tilting adjustment of the yoke c , more and more resistances are created in the armature circuit of the main motor g, whose stator has already been connected to the mains with the swivel motor / switched off. When position 5 is reached, the rotor is short-circuited and comes up to full speed.

Wird die Steuerwalze ρ in die Stellung 1 der linken Walzenhälfte gedreht, so wird die Phase R in Verbindung gebracht mit der Miittelphase S, und zwar vermittels der durch den Umschalter i führenden Leitung e_t und der Spule des .Schützen m. ■ Dabei wird wiederum der von letzterem betätigte Schalter y geschlossen. Der Schütz m liegt also zwischen, der Außenphase R und der Mittelphase S. If the control roller ρ is rotated into position 1 of the left roller half, the phase R is brought into connection with the middle phase S by means of the line e _t leading through the switch i and the coil of the .Schützen m the switch y operated by the latter is closed. The contactor m is therefore between the outer phase R and the middle phase S.

Die Verbindung der Leitung e_t mit idler Spule des Schützen m ist in dem Augenblick hergestellt worden, in welchem der Knopf i_x vermittels des Gleitstückes X₁ niedergedrückt und dadurch die Verbindung der Leitung e₂ mit der Spule des Schützen m unterbrochen wurde. Der Umschalter i ist also so ausgebildet, daß mit der durch Niederdrücken eines der Knöpfe I₁ oder i₂ hervorgerufenen Unterbrechung des durch die Schienen der einen Steuerwalzermälfte hergestellten Schützen-Stromkreises (R-S) zugleich die Schließung des später wieder durch'die Schienen' der anr derniSteuerwalzenhälftehergestelltenSchützenstromkreises (R-S) erfolgt.The connection of the line e _t with the idler coil of the shooter m has been established at the moment in which the button i _{x was} depressed by means of the slide X ₁ and thereby the connection of the line e ₂ to the coil of the shooter m was interrupted. The changeover switch i is designed so that with the interruption of the contactor circuit (RS) produced by the rails of the one control waltz half, caused by the depression of one of the buttons I ₁ or i ₂ , at the same time the closure of the later through 'the rails' of the anr of the contactor circuit (RS) produced .

Die Schließung" des Schützenschalters y über die Leitung e_x bewirkt, da R mit U₁ und außerdem die Außenphase T mit W₁ verbunden sind, daß der Bremsmagnet q des Schwenkmotors / und der letztere selbst an das Dreiphasensystem R, S, T, aber dieses Mal in umgekehrter Richtung, angeschlossen werden. Die nun beginnende Schwenkung des Jochs c wird beendet, wenn der Umschalter i mit dem Knopf i₂ unter dem Gleitstück x₂ des Stellhebels C₇ vorbeifährt.The closing "of the contactor switch y via the line e _x , since R with U ₁ and also the external phase T with W _{1 are} connected, that the braking magnet q of the swivel motor / and the latter itself to the three-phase system R, S, T, but this time in the opposite direction The pivoting of the yoke c , which now begins, is ended when the switch i with the button i ₂ passes under the slider x _{2 of} the adjusting lever C _7.

Will man die beiden Ricbtwalzenreihen: a und. b in einer bestimmten, z. B. dn der parallelen Lage zueinander für mehrere Durchgänge des Arbeitsstückes stehenlassen, so wirf der Schützenstromkreis durch öffnen dies Schalters k unterbrochen, so daß der Schwenkmotor / nicht mehr in Tätigkeit treten kann.If you want the two rows of rollers: a and. b in a certain, e.g. B. dn the parallel position to each other for several passes of the workpiece, so throw the contactor circuit by opening this switch k interrupted so that the swivel motor / can no longer come into action.

Die Knöpfe I₁ und i_ä'des Umschalters i sind, wie aus Abb. 1 zu ersehen ist, gegeneinander versetzt, so daß sie nicht in ein und derselben Schwenkebene liegen und somit der Knopf i₂ nur in Berührung treten kann mit dem Gleitstück X₂ und der Knopf I₁ mit dem Gleitstück X₁. The buttons I ₁ and i _ä 'of the switch i are, as can be seen from Fig. 1, offset from one another so that they do not lie in one and the same pivot plane and thus the button i ₂ can only come into contact with the slider X. ₂ and the button I ₁ with the slide X ₁ .

Claims

65 claims:

1. Device for starting and regulating an auxiliary motor (swivel motor) which adjusts the inclination of the rows of straightening rolls in sheet leveling machines, depending on the main motor driving the straightening rolls, in which the auxiliary motor which swivels the yoke carrying a row of straightening rolls and ¹ the main motor by a common control roll at the same time and also the auxiliary motor and possibly also its brake magnet are connected to the network via the switching contacts of a contactor, whose. Control circuit on the one hand when turning it d'drive by the control roller via a changeover switch .geschlossen and on the other hand, after executing the prescribed pivotal movement of the Riehtwalzenreihe bearing yoke is interrupted by the changeover switch again automatically, characterized in that on the shaft (c _3), _{which in a known manner carries an eccentric (c 4} ) pivoting the yoke (c) and which is driven by the swivel motor (/) through the intermediary of a worm gear (J ₁ , / ₂ ), at the same time a swivel arm (c _s ) is wedged on, which carries the switch (i) for the current circuit of the contactor ( "), the latter thereby turned on and off, that the changeover switch (i) on its pivot path · with by a protractor (c ₈₎ adjustable stops, sliders (X ₁ , x ₂ ) or the like. Comes into contact, being opened with respect to a contactor circuit closed by one control roller half and with respect to one of the other tax roll half ago still open circuit is closed in advance.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stops, sliders (X ₁ , x ₂ ) o. The like. For the changeover switch (i) are carried by adjusting levers (c _e , C ₇ ) which can be loosely pivoted on the eccentric shaft (c ₃ ) stored and in notches of the degree arc (c ₈ ) can be determined.

1 sheet of drawings