DE61296C - Two and multiple Peaucellian degrees - Google Patents
Two and multiple Peaucellian degreesInfo
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- DE61296C DE61296C DENDAT61296D DE61296DA DE61296C DE 61296 C DE61296 C DE 61296C DE NDAT61296 D DENDAT61296 D DE NDAT61296D DE 61296D A DE61296D A DE 61296DA DE 61296 C DE61296 C DE 61296C
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- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 claims description 6
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 15
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/04—Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
KAISERLICHESIMPERIAL
PATENTAMT.PATENT OFFICE.
Nach vorliegender Erfindung wird durch Abänderung der in der Mechanik bekannten Peaucellier'schen Gradführung ein Mechanismus geschaffen, in welchen in vortheilhafter und wohlfeiler Weise Bewegung eingeleitet werden kann.According to the present invention, by modifying what is known in mechanics Peaucellier's degree guidance created a mechanism in which in more advantageous and movement can be initiated more cheaply.
Die Erfindung bezieht sich auf die Uebertragung von Bewegung in gerader Richtung, wie bei Waagebalken, Pumpen, Kranen, Webstühlen , Vorrichtungen zur Bewegung der Pianinotasten, Trethebel u. dergl., bei denen eine Uebertragung der Kraft in gerader Richtung wünschenswerth oder nöthig ist.The invention relates to the transmission of movement in a straight direction, as with balance beams, pumps, cranes, looms, devices for moving the Piano keys, pedal levers and the like, in which the force is transmitted in a straight direction is desirable or necessary.
Fig. ι zeigt, die Anwendung der Gradführung an einem Waage- oder einem anderen Schwingbalken, Fig. 2 einen Grundrifs der Gradführung und Fig. 3 einen Grundrifs einer Abänderung nach Fig. 2.Fig. Ι shows the application of the degree guide on a balance or other vibrating beam, FIG. 2 shows a basic profile of the degree guide and FIG. 3 shows a basic profile of a Modification according to Fig. 2.
Ein Hebel mit zwei gleich langen Armen ist bei F drehbar an einem feststehenden Theil der Waage gelagert; diese Arme enden bei E1 bezw. E2. L1 und L2 sind die an den Enden des feststehenden Theiles sitzenden Zapfen, auf denen die Lenkstangen von der nachbeschriebenen Anordnung aufgeschoben sind.A lever with two arms of equal length is rotatably mounted at F on a fixed part of the balance; these arms end at E 1 respectively. E 2 . L 1 and L 2 are the pins seated at the ends of the stationary part on which the steering rods of the arrangement described below are pushed.
Bei E1 sitzen drehbar die beiden Gelenke E1 A und C E1, die bei A bezw. C mit den Gelenken AB und B C in drehbarer Verbindung sind; letztere sind bei B unter sich drehbar verbunden und von derselben Länge wie die Gelenke E1A und CE1, so dafs ein Rhombus entsteht. Bei L1 ist am feststehenden Theil eine Lenkstange A L1 drehbar gelagert, deren anderes Ende sich durch den Zapfen A drehbar an die Gelenke A B und E1 A anschliefst. In gleicher Weise ist bei L1 eine' Lenkstange CL1 von derselben Länge wie AL1 drehbar gelagert, deren anderes Ende bei C drehbar mit den Gelenken B C und CE1 verbunden ist. Diese Gelenkanordnung bildet die eine Hälfte des Schwinghebels; wird Punkt B verschoben, so beschreibt er? wie in Fig. ι punktirt angegeben, eine gerade Linie.At E 1 sit rotatably the two joints E 1 A and CE 1 , respectively at A. C are in a rotatable connection with the joints AB and BC; the latter are rotatably connected under each other at B and are of the same length as the joints E 1 A and CE 1 , so that a rhombus is formed. At L 1 , a steering rod AL 1 is rotatably mounted on the stationary part, the other end of which is connected to the joints AB and E 1 A in a rotatable manner through the pin A. In the same way, a 'handlebar CL 1 of the same length as AL 1 is rotatably mounted at L 1 , the other end of which is rotatably connected to the joints BC and CE 1 at C. This joint arrangement forms one half of the rocker arm; is point B shifted, does it describe ? as indicated by dots in Fig. 1, a straight line.
Der andere Arm des Schwinghebels ist bei E2 drehbar mit den Gelenken HE2 und E2D verbunden, die ihrerseits bei H und D drehbar mit den gleich langen Gelenken G H und D G verbunden sind. Letztere sind unter einander bei G drehbar verbunden.The other arm of the rocker arm is rotatably connected at E 2 to the joints HE 2 and E 2 D , which in turn are rotatably connected to the joints G H and DG of the same length at H and D. The latter are rotatably connected to each other at G.
Die Lenkstange HL2 ist bei H in drehbarer Verbindung mit den Gelenken HE2 und GH und aufserdem bei L2 am feststehenden Theil drehbar gelagert, während die gleich lange Lenkstange D L2 bei L2 am feststehenden Theil, bei D an die Gelenke E2 D und D G drehbar angeschlossen ist. Beide Gruppen von Gelenken sind drehbar bei L1 und bei L2 ebenso an dem feststehenden Theil, aufserdem aber noch drehbar an einem bei F schwingenden Hebel angeschlossen; schwingt nun die eine Gruppe der Gelenke aus, so bewegt sich die andere Gruppe in entgegengesetzter Richtung, wobei aber Punkt G parallel zur Bewegungsrichtung von B sich verschiebt.The handlebar HL 2 is rotatably mounted at H in a rotatable connection with the joints HE 2 and GH and also rotatably mounted at L 2 on the fixed part, while the handlebar D L 2 of the same length is mounted on the fixed part at L 2 and on the joints E 2 at D D and DG is rotatably connected. Both groups of joints are rotatable at L 1 and also at L 2 on the fixed part, but are also rotatably connected to a lever swinging at F; If one group of the joints swings out, the other group moves in the opposite direction, but point G shifts parallel to the direction of movement of B.
In der Abänderung nach Fig. 3 liegen die Arme des um F schwingenden Hebels in einer geraden Linie, während der festliegende Theil so gestaltet ist, dafs, er sich dieser Grad-In the modification of Fig. 3, the arms of the lever swinging around F lie in a straight line, while the fixed part is designed in such a way that it follows this degree
Streckung des Hebels anpafst. In manchen Fällen kommt nur eine Gruppe von Gelenken zur Anwendung, beispielsweise, wenn es wünschenswerth erscheint, die bewegte Vorrichtung geradlinig zu verschieben, wobei es aber gleichgültig ist, ob der Antriebhebel im Kreise herumgeführt wird oder nicht. Diese Anordnung zeigt beispielsweise Fig. 11, bei welcher das Gelenkvierseit (Rhombus) nur auf einem Arm angebracht ist.The extension of the lever. In some cases there is only one set of joints for use, for example, when it appears desirable, the moving device to move in a straight line, but it does not matter whether the drive lever in the Circles around or not. This arrangement is shown, for example, in FIG which the four-sided joint (rhombus) is only attached to one arm.
In der Anordnung nach Fig. 4 (Ansicht) und Fig. 5 (Grundrifs) sind die Arme des Schwinghebels von verschiedener Länge, und zwar ist der eine Arm nur halb so lang als der andere. Im übrigen stimmt diese Abänderung mit der Anordnung nach Fig. 1 überein, nur sind die zum kurzen Arm gehörigen Gelenke entsprechend kleiner gewählt.In the arrangement according to Fig. 4 (view) and Fig. 5 (Grundrifs), the arms of the Rocker arm of various lengths, and one arm is only half as long as the other. Otherwise, this modification agrees with the arrangement according to FIG. 1 but the joints belonging to the short arm are correspondingly smaller.
In der Anordnung nach Fig. 6 und 7 (Ansicht und Grundrifs), welche die Betriebsanordnung für eine Handpumpe veranschaulicht, wird der Handgriff in gerader Linie hin- und herbewegt und demzufolge auch die Pumpenkolbenstange geradlinig bewegt. Hier liegen die Arme des Hebels neben einander, wie auch die Seiten des Rhombus DEHG neben einander liegen. Die Gelenke sind von verschiedener Länge und bilden einen ungleicharmigen Hebel, dessen Arme, wenn nöthig, vereinigt werden können, ohne dafs vom Wesen der Erfindung abgewichen wird.In the arrangement according to FIGS. 6 and 7 (view and outline), which illustrates the operating arrangement for a hand pump, the handle is moved back and forth in a straight line and consequently the pump piston rod is also moved in a straight line. Here the arms of the lever are next to each other, as are the sides of the DEHG rhombus. The joints are of different lengths and form a lever with unequal arms, the arms of which can, if necessary, be united without deviating from the essence of the invention.
Fig. 8. zeigt in Seitenansicht einen Lenker, bei welchem eine lothrechte Bewegung in eine waagrechte Bewegung umgewandelt wird. Erreicht wird diese Bewegungsart mittelst eines bei F drehbar gelagerten Winkelhebels, dessen Schenkel rechtwinklig zu einander stehen.Fig. 8 shows a side view of a handlebar in which a perpendicular movement is converted into a horizontal movement. This type of movement is achieved by means of an angle lever rotatably mounted at F , the legs of which are at right angles to each other.
Bei dem Lenker nach Fig. 9 ist die Anordnung der Gelenke dieselbe, nur stehen hier die Schenkel des Winkelhebels nicht rechtwinklig, sondern in einem stumpfen Winkel zu einander.In the handlebar according to Fig. 9, the arrangement of the joints is the same, only here the legs of the angle lever are not at right angles, but at an obtuse angle to each other.
Mittelst des in Fig. 10 in Seitenansicht angegebenen Lenkers werden durch eine einzige Verticalbewegung zwei Horizontalbewegungen in entgegengesetzter Richtung hervorgebracht. Zu diesem Zwecke ist der Lenker nach Fig. 1 mit demjenigen nach Fig. 7 vereinigt. Beim Heruntergehen des Punktes B in der angegebenen Pfeilrichtung wird der Punkt G in Richtung des Pfeiles, dagegen Punkt N in der anderen Pfeilrichtung, also entgegengesetzt zu G bewegt. Dieser Lenker eignet sich ganz besonders für die Tastenmechanismen von Pianinos, bei denen eine umgekehrte Bewegung und zwei parallele Bewegungen nothwendig sind.In the middle of the link shown in side view in FIG. 10, two horizontal movements in opposite directions are brought about by a single vertical movement. For this purpose, the handlebar according to FIG. 1 is combined with that according to FIG. When point B goes down in the direction of the arrow, point G is moved in the direction of the arrow, whereas point N is moved in the other direction of the arrow, i.e. opposite to G. This handlebar is particularly suitable for the key mechanisms of pianinos, in which a reverse movement and two parallel movements are necessary.
Claims (4)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE61296C true DE61296C (en) |
Family
ID=335364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT61296D Expired - Lifetime DE61296C (en) | Two and multiple Peaucellian degrees |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE61296C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2593107A1 (en) * | 1986-01-22 | 1987-07-24 | Centre Nat Rech Scient | Mechanical device, especially for rotating a robot gripper member |
-
0
- DE DENDAT61296D patent/DE61296C/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2593107A1 (en) * | 1986-01-22 | 1987-07-24 | Centre Nat Rech Scient | Mechanical device, especially for rotating a robot gripper member |
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