DE612313C - Control device for multi-motor drives of paper machines - Google Patents

Control device for multi-motor drives of paper machines

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DE612313C
DE612313C DEA56786D DEA0056786D DE612313C DE 612313 C DE612313 C DE 612313C DE A56786 D DEA56786 D DE A56786D DE A0056786 D DEA0056786 D DE A0056786D DE 612313 C DE612313 C DE 612313C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

Regeleinrichtung für Mehrmotorenantriebe von Papiermaschinen Die einzelnen Gruppen einer Papiermaschine müssen bekanntlich in einem bestimmten, aber einstellbaren Geschwindigkeitsverhältnis laufen. Wenn nun bei der Herstellung von Papier der Fall eintritt, daß die Papierbahn an einer Stelle der Maschine teilweise einreißt und dann die nachfolgenden Gruppen der Maschine, ohne vollständig abzureißen, in verminderter Breite durchläuft, ist es erforderlich, dieses Geschwindigkeitsverhältnis zu lösen. In der verminderten Breite verträgt nämlich .die Papierbahn meist nur eine entsprechend geringere Zugbeanspruchung als durch das gegenseitig feste Geschwindigkeitsverhältnis der Gruppen bei unbeschädigter Papierbahn gegeben ist. Um ein vollständiges Abreißen der Papierbahn und den dann durch das erneute Aufführen bedingten Zeitverlust zu vermeiden, ist es in der Praxis üblich, daß bei Entstehung eines Einrisses .der Papierbahn, z. B. an den Naßpressen, die Bedienung die an den letzten Gruppen der Maschine befindlichen Leute durch Signal auf den Einriß ;hinweist, damit diese rechtzeitig den Zug zwischen den letzten Gruppen, insbesondere zwischen Kühlzylinder und Kalander, lockern, da er dort besonders stark eingestellt ist. An dieser Stelle ist die Gefahr des vollständigen Abrisses auch deshalb größer, weil dort die Papierbahn bereits getrocknet und weniger dehnungsfähig ist.Control device for multi-motor drives in paper machines The individual As is well known, groups of a paper machine must be in a certain, but adjustable manner Run speed ratio. If so in the manufacture of paper occurs that the paper web partially tears at one point on the machine and then the following groups of the machine, without completely demolishing, in reduced Width passes, it is necessary to solve this speed ratio. In the reduced width, the paper web usually only tolerates one accordingly lower tensile stress than due to the mutually fixed speed ratio of the groups is given if the paper web is undamaged. To a complete demolition the paper web and the loss of time then caused by the re-feeding avoid, it is common in practice that if a tear occurs .der Paper web, e.g. B. on the wet presses, the operation of the last groups of People in the machine by a signal of the tear; so that this is done in time the tension between the last groups, especially between the cooling cylinder and the calender, loosen, as it is particularly strong there. At this point is the danger of the complete tear-off is also greater because the paper web is already there dried and less stretchable.

Diese erforderliche vorübergehende Lockerung des Zuges wird durch Verschieben des Riemens auf den bekannten Kegelscheiben der betreffenden Gruppe vorgenommen, und zwar entweder von Hand oder mittels eines kleinen Verstellmotors. Die dadurch bewirkte Zugänderung kann infolge des großen Übersetzungsverhältnisses des Getriebes zur Riemenverschiebung nur langsam und damit verspätet vor sich gehen, so daß ein entsprechender Einriß in der Papierbahn bald zum vollständigen Abreißen der Papierbahn führt.This required temporary relaxation of the pull is made by Moving the belt on the known conical pulleys of the group in question made, either by hand or by means of a small adjusting motor. The resulting change in tension can be due to the large transmission ratio of the transmission for belt shifting are slow and therefore delayed, so that a corresponding tear in the paper web soon tears off completely the paper web leads.

Wenn dann die Papierbahn wieder ihre volle Breite hat, muß auch der Zug .durch Verstellen des Riemens wieder straffer eingestellt werden. Dabei ist es nun schwierig, die Zugeinstellung, die vor dem Riß herrschte, genau wieder zu erreichen. Dies erfordert Zeit und Mühe und führt leicht zu weiteren Störungen, wenn die Bedienung nicht besonders aufmerksam ist.When the paper web is back to its full width, so must that The tension can be tightened again by adjusting the belt. It is it is now difficult to exactly restore the tension that existed before the rift reach. This takes time and effort and easily leads to further disturbances, if the operator is not particularly attentive.

Diesen Mangel der bekannten Regeleinrichtungen vermeidet die Erfindung dadurch, daß zur vorübergehenden Änderung der Geschwindigkeit eines Teilmotors ein im Feldkreis liegender zusätzlicher Regelwiderstand ganz oder teilweise kurzggeschlossen und dabei gleichzeitig das zugehörige Differenzgetriebe von der Leitanordnung oder vom Motorfeldregler, z. B. über elektrisch gesteuerte Kupplungen oder Hilfsschütze, abgeschaltet wird. Die Erfindung besitzt gleichzeitig den Vorteil, daß beim Lösen der Regelvorrichtung von der Leitanordnung die Einstellung der Gleichlaufregelvorrichtung unverändert bleibt, so daß, nachdem die Papierbahn wieder in voller Breite durch die Maschine läuft, durch Wiedereinschalten des Hilfswiderstandes zwangläufig die Gleichlaufregelung wieder eingeschaltet und die vorherige Zugeinstellung ohne weiteres wieder hergestellt ist. Es ist zweckmäßig, den zusätzlichen Feldwiderstand von der Führerseite der Papiermaschine aus zu steuern.The invention avoids this deficiency of the known control devices in that a temporary change in the speed of a sub-motor additional rheostat lying in the field circuit wholly or partially short-circuited and at the same time the associated differential gear from the master arrangement or from the motor field controller, e.g. B. via electrically controlled couplings or contactor relays, is switched off. The invention also has the advantage that when loosening the control device from the master arrangement the setting of the synchronization control device remains unchanged, so that after the Paper web again in full Width runs through the machine, inevitably when the auxiliary resistor is switched on again the synchronization control switched on again and the previous tension adjustment without further is restored. It is useful to use the additional field resistance controlled from the operator's side of the paper machine.

In Abb. i ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einer Papiermaschine dargestellt, bei welcher die Geschwindigkeit der Teilmotoren i mittels der bekannten Kegelscheibenriementriebe 3, q. und mechanischen Differentialgetriebe 5, mit der von dem Leitmotor 2 angetriebenen Leitwelle 7 verglichen wird. Zwischen Differentialgetriebe 5 und dem von ihm gesteuerten Feldregler 8 ist eine lösbare Kupplung 6 bekannter Ausführung angeordnet, die durch ein von der Bedienung des Widerstandes 9 abhängiges Schütz io gesteuert wird.In Fig. I is an embodiment of the invention on a paper machine shown, at which the speed of the sub-motors i by means of the known Conical pulley belt drives 3, q. and mechanical differential gear 5 with which by the master motor 2 driven master shaft 7 is compared. Between differential gears 5 and the field regulator 8 controlled by it, a releasable coupling 6 is known Execution arranged by a dependent on the operation of the resistor 9 Contactor OK is controlled.

Die Wirkungsweise .der Einrichtung ist folgende:. Wird die Bedienung einer der letzten Gruppen, z. B. des Kalanders, von einem entstehenden Einriß verständigt, so schließt sie daraufhin den Zusatzwiderstand 9 ganz oder teilweise kurz und verstärkt somit das Feld des zugehörigen Teilmotors, was eine sofortige Tourenabnahme und eine dadurch bedingteZugverringerungzurFolgehat. Gleichzeitig mit der Feldverstärkung des Motors wird durch die Hilfskontakte z i des Zusatzwiderstandes 9 und durch das Schütz io die ausrückbare mechanische oder elektrische Kupplung 6, .die selbstverständlich auch zwischen Differentialgetriebe und Leitwelle angeordnet sein kann, gelöst. Die Regelvorrichtung ist somit von der Leitwelle getrennt, und der Motor kann für sich unabhängig von der Leitgeschwindigkeit geregelt werden. ',\'achdem die Papierbahn wieder in vollständiger Breite die Maschine durchläuft, wird der Widerstand wieder eingeschaltet und somit der gleiche Zug wie vor der Störung erreicht. Zugleich wird die Gleichlaufregelung wieder eingeschaltet, ohne daß dabei die Zugregelung über die Kegelscheiben von neuem eingestellt zu werden braucht.The mode of operation of the device is as follows: Will the operation one of the last groups, e.g. B. the calender, notified of an emerging tear, so it then fully or partially shorts and amplifies the additional resistor 9 thus the field of the associated sub-engine, which means an immediate tour decrease and a resulting reduction in tension. Simultaneously with the field strengthening of the motor is through the auxiliary contacts z i of the additional resistor 9 and through the Contactor io the disengageable mechanical or electrical clutch 6, of course can also be arranged between differential gear and guide shaft, solved. the The control device is thus separated from the guide shaft, and the motor can stand alone can be regulated independently of the master speed. ', \' after that the paper web When the machine passes again in full width, the resistance is again switched on and thus reached the same train as before the disturbance. At the same time will the synchronization control switched on again without the tension control being over the conical pulleys need to be readjusted.

Ein Ausführungsbeispiel an einer Papierinaschine mit elektrischen Differentialen ist in der Abb. 2 dargestellt. Der Leitmotor 2 ist mit einem Drehstromgenerator 12 verbunden, der entsprechend der Geschwindigkeit des Leitmotors das Leitnetz 7 mit einer bestimmten, aber einstellbarenFrequenz (Leitfrequenz) speist. Die Geschwindigkeit der Teilmotoren i wird über Kegelscheibenriementriebe 3, q. und bekannte elektrische Gleichlaufregelvorrichtungen 5 mit ,der Drehfeldgeschwindigkeit .des Leitnetzes verglichen. Wie in Abb. i -ist auch hier ein Widerstand 9 mit Hilfskontakten in dien Feldstromkreis der Teilmotoren geschaltet, welcher zwangläufig bei seiner Verstellung mittels des Schützes io mit den Kontakten 6 die Regelvorrichtung 5 vom Leitnetz abschaltet oder verbindet. Die Wirkungsweise bleibt dieselbe wie die nach Abb. i.An embodiment on a paper machine with electrical Differentials is shown in Fig. 2. The master motor 2 is with a three-phase generator 12 connected, the control network 7 feeds with a specific but adjustable frequency (digital frequency). The speed the sub-motors i is driven by conical pulley belt drives 3, q. and well-known electrical Synchronization control devices 5 with the rotating field speed .des control network compared. As in Fig. I - there is also a resistor 9 with auxiliary contacts in the field circuit of the sub-motors switched, which inevitably when it is adjusted by means of the contactor io with the contacts 6, the control device 5 from the control network switches off or connects. The mode of operation remains the same as that according to Fig. I.

An Stelle des regelbaren Widerstandes 9 mit Kontaktbahn kann ein fest eingestellter Widerstand ohne Kontaktbahn verwendet «erden, der .durch einen- einfachen Schalter überbrückt oder eingeschaltet wird.Instead of the adjustable resistor 9 with a contact track, a fixed set resistance without contact path used «earth the .by a simple Switch is bridged or switched on.

Es braucht nicht, wie bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen, ein Unwirksammachen der Gleichlaufregelvorrichtung nur bei einer Geschwindigkeitserniedrigung zu erfolgen, man kann die Anordnung vielmehr auch so ausführen, daß die selbsttätige Abschaltung auch bei einer Geschwindigkeitserhöhung wirksam wird.It does not need, as in the illustrated embodiments, deactivation of the synchronization control device only when the speed is reduced to take place, you can rather run the arrangement so that the automatic Shutdown also takes effect when the speed is increased.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Regeleinrichtung für Mehrmotorenantriebe von Papiermaschinen in Gleichlaufschaltung zur vorübergehenden Änderung der Geschwindigkeit eines Teilmotors, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Feldkreis liegender zusätzlicher Regelwiderstand ganz oder teilweise kurzgeschlossen werden kann und dabei gleichzeitig das zugehörige Differenzgetriebe von der Leitanordnung oder vom Motorfeldregler, z. B. über elektrisch gesteuerte Kupplungen oder Hilfsschütze, abschaltet. PATENT CLAIMS: i. Control device for multi-motor drives in paper machines in synchronism circuit to temporarily change the speed of a sub-motor, characterized in that an additional control resistor located in the field circuit can be wholly or partially short-circuited and at the same time the associated Differential gear from the master arrangement or from the motor field controller, z. B. via electrical controlled couplings or contactor relays, switches off. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kurzschließen des zusätzlichen Widerstandes (9) über Hilfskontakte (ii) ein Schütz (io) angesteuert wird, das den Geschwindigkeitsregler (8) gegebenenfalls über eine ferngesteuerte Kupplung (6) vom Differenzgetriebe (Abb. i) oder das Differenzgetriebe (5) von der Leitanordnung (Abb.2) abschaltet. 2. Control device according to claim i, characterized in that when the additional resistor (9) is short-circuited A contactor (io) that controls the speed controller is controlled via auxiliary contacts (ii) (8) if necessary via a remote-controlled clutch (6) from the differential gear (Fig. i) or the differential gear (5) switches off from the master arrangement (Fig.2). 3. Regeleinrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Differenzgetriebe auch bei nur teilweisem Abschalten des Widerstandes (9) abgeschaltet wird.3. Control device according to claim i and 2, characterized in that the differential gear also at only partially switching off the resistor (9) is switched off.
DEA56786D 1929-02-13 1929-02-13 Control device for multi-motor drives of paper machines Expired DE612313C (en)

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