DE603823C

DE603823C - Remote control system in which a control generator of variable frequency feeds polarized reed frequency relays

Info

Publication number: DE603823C
Application number: DE1930603823D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-06-07
Filing date: 1930-06-07
Publication date: 1934-10-11

Description

Fernsteueranlage, bei der ein Steuergenerator veränderlicher Frequenz polarisierte Zungenfrequenzrelais speist Die Erfindung betrifft Fernsteueranlagen, in denen durch einen Steuergenerator einer Leitung, beispielsweise einem Wechselstromnetz, .Ströme netzfremder, veränderlicher Frequenz aufgedrückt werden. _ Nach einem bekannten Vorschlag wird die Frequenz des Steuergenerators derart wechselnd verändert, daß er ein die benötigten Frequenzen umfassendes Frequenzband einstellbarer Breite erzeugt, dessen Unterteilung in Einzelfrequenzen und deren wahlweise Überlagerung auf das Netz durch besondere, auf die benötigten Einzelfrequenzen, abgestimmte Resonanzrelais erfolgt. Werden bestimmte Frequenzen in gewissen Intervallen periodisch benötigt, beispielsweise zum Antrieb elektrischer Nebenuhren, so kann man auch die Frequenz des Steuergenerators zwischen zwei Grenzwerten, pendeln lassen.Remote control system in which a control generator of variable frequency polarized reed frequency relay feeds The invention relates to remote control systems, in which a control generator of a line, for example an alternating current network, .Currents of non-network, variable frequency are impressed. _ According to a well-known Proposal, the frequency of the control generator is changed so alternately that it generates a frequency band of adjustable width that encompasses the required frequencies, its subdivision into individual frequencies and their optional superimposition on the Network through special resonance relays tailored to the individual frequencies required he follows. If certain frequencies are required periodically at certain intervals, for example to drive electrical slave clocks, you can also adjust the frequency of the control generator to oscillate between two limit values.

Als Empfangsorgane benutzt man kesonanzrelais, die im allgemeinen aus einem Elektromagneten und .einer oder mehreren durch einen permanenten Magneten. polarisierten Stahlzungen bestehen.Resonance relays are used as receiving organs, in general from an electromagnet and one or more from a permanent magnet. polarized steel tongues.

Diese Relais haben die Eigenschaft, daß ihre Eigenschwingungszahl bei kleinen Amplituden, also beispielsweise beim Anschwingen, größer ist als bei großen Amplituden, also im Betrieb. Es liegt somit ihre Anschwingfrequenz höher als die Betriebsfrequenz. Der Grund hierfür liegt zunächst darin, daß sich die Dämpfung mit der Amplitude der schwingenden Feder ändert. Wahrscheinlich ändert sich nämlich die Luftreibung rascher als quadratisch mit der Geschwindigkeit. Infolgedessen .ändert sich auch die Resonanzfrequenz mit der Amplitude, und zwar so, daß mit steigender Amplitude, d. h. bei steigender Dämpfung, die Resonanzfrequenz fällt. Hinzu kommt noch, daß die Kraft des Polarisationsmagneten der elastischen Richtkraft der Feder entgegenwirkt und deren Eigenschwingungszahl noch weiter herabsetzt.These relays have the property that their natural frequency at small amplitudes, for example when starting to oscillate, is greater than at large amplitudes, i.e. in operation. Their oscillation frequency is therefore higher than the operating frequency. The reason for this is first of all that the damping changes with the amplitude of the vibrating spring. That is likely to change the air friction faster than the square of the velocity. As a result .changed The resonance frequency also changes with the amplitude, in such a way that with increasing Amplitude, d. H. with increasing damping, the resonance frequency falls. Come in addition nor that the force of the polarizing magnet is the elastic directing force of the spring counteracts and reduces its natural frequency even further.

Zur Vermeidung dieses Einflusses hat man sogenannte Gegentaktsysteme vorgeschlagen, bei denen unter der Voraussetzung guter magnetischer Symmetrie der die' Richtkraft ändernde Einfluß des Dauermagneten wegfällt, solange die Feder in Ruhe ist. Nur in dieser Lage heben sich die beiden von den entgegengesetzten Seiten auf die Feder @einwirken.den magnetischen Richtkräfte auf.So-called push-pull systems are used to avoid this influence proposed where, provided that the magnetic symmetry is good the 'directional force changing influence of the permanent magnet is eliminated as long as the spring in Rest is. Only in this position do the two stand out from opposite sides act on the spring @. the magnetic straightening forces.

Ganz andere Verhältnisse liegen aber, wie erwähnt, bei schwingender Zunge vor. In diesem Falle befindet sich nämlich die Fe. der, abgesehen von ganz kurzen Augenblikken, .immer außerhalb der Nullage. Dabei ergibt sich eine zusätzliche magnetische Richt. kraft, die gleich der Differenz der beiden auf die Feder einwirkenden Polarisations. kräfte ist. Diese Differenz steigt mit der Amplitude und wirkt, wie bereits erwähnt, der elastischen Richtkraft der Feder entgegen, d. h. die gesamte Richtkraft der Feder und damit deren Eigenschwingungszahl nimmt mit der Amplitude ab.However, as mentioned, there are completely different relationships with oscillating Tongue in front. In this case there is namely the Fe. which, apart from quite short moments, always outside the zero position. This results in an additional one magnetic dir. force equal to the difference between the two acting on the spring Polarization. forces is. This difference increases with the amplitude and, as already mentioned, counteracts the elastic straightening force of the spring, i. H. the entire straightening force of the spring and thus its natural frequency takes with it the amplitude.

Versuche haben gezeigt, daß diese von der Amplitudenänderung herrührende Änderung der Eigenschwingungszahl der Feder mehrere Perioden betragen kann.Tests have shown that this is due to the change in amplitude Change in the natural frequency of the spring can be several periods.

In Fernsteueranlagen, bei denen inz allgemeinen ein; sicheres Ansprechen der Relais verlangt wird, wird diese Eigenschaft der Relais als störend empfunden. Die Erfindung schafft hier Abhilfe. -Erfindungsgemäß wird die Steuerfrequenz annähernd auf die Anschwingfrequenz der Relais eingestellt und während der An. schwingzeit der Relais auf die Betriebsfrequenz herabgeregelt. Bei dieser Betriebsart erzielt man schon durch verhältnismäßig kurze und schwache Steuerströme große Amplituden bei raschem Ansprechen: der Relais.In remote control systems where inz general one; safe response the relay is required, this property of the relay is perceived as annoying. The invention provides a remedy here. According to the invention, the control frequency is approximate set to the oscillation frequency of the relay and during the on. swing time the relay is regulated down to the operating frequency. Achieved in this mode of operation one can have large amplitudes by using relatively short and weak control currents with rapid response: the relay.

Um das Regelverfahren und die Regulierapparate für den Steuergenerator zu vereinfachen, kann man ihn auch unmittelbar vor und nach dem Sendezeitpunkt schon mit abfallender Drehzahl laufen lassen. Soll, wie bei dem eingangs erwähnten Fernsteuerverfahren, der Generator ein Frequenzband einstellbarer Breite erzeugen, so läßt man ihn das Frequenzband überhaupt mit abfallender Charakteristik durchlaufen, nachdem man ihn vorher auf die höchste Drehzahlgebracht hat. Man kann hierbei trotzdem auch in Zeiträumen, in denen, nicht gesendet wird, den Steuergenerator mit gleicher, höherer, aber auch steiler abfallender Charakteristik betätigen. Man kann auch beim Sendevorgang, nachdem man wenigstens annähernd entsprechend der Abnahme der Anschwin,gfrequenz auf die Betriebsfrequenz ,gesendet hat, mit der Sendefrequenz auf der Betriebsfrequenz verharren oder aber zwecks sicheren: Ansprechens der Relais. die .gleiche Abnahme der Anfangfrequenz auf die Betriebsfrequenz für die gleichen Relais durch weitere Frequenzänderungen mehrmals wiederholen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn man die Abnähme der Frequenz des Steuergenerators während des Durchlaufens des gesamten zur Betätigung notwendigen Frequenzbereiches in jedem Augenblick annähernd gleich der durchschnittlichen Abnahme der Anschwingfrequenz auf die Betriebsfrequenz der Frequenzrelais macht. Dadurch erübrigen sich komplizierte Frequenzregeleinrichtungen am Sender.About the control process and the regulating apparatus for the control generator To simplify it, you can do it immediately before and after the time of broadcast let it run with decreasing speed. Should, as with the remote control method mentioned at the beginning, If the generator generates a frequency band of adjustable width, let him do that Frequency band traversed at all with a falling characteristic after one has previously brought to the highest speed. You can still do this in periods in which, not sent, the control generator with the same, higher, but also actuate steeply sloping characteristic. One can also use the sending process after at least approximately in accordance with the decrease in the oscillation frequency on the Operating frequency, remain at the operating frequency with the transmission frequency or for the purpose of safe: response of the relay. the same decrease in the initial frequency to the operating frequency for the same relay by further frequency changes repeat several times. It is particularly advantageous if you reduce the frequency of the control generator during the passage of all necessary for actuation Frequency range approximately equal to the average decrease at every moment the oscillation frequency makes the operating frequency of the frequency relay. Through this Complicated frequency control devices on the transmitter are unnecessary.

Die Betriebsart, mit fallender Frequenzcharakteristik zu senden, ist besonders für Fernsteueranlagen mit ferngesteuerten Sperrkreisen, die den Übertritt der Steuerströme in Nachbarnetze verhindern sollen und durch Änderung der Kapazität jeweils auf die Sendefrequenz abgestimmt werden, vorteilhaft. Solche ferngesteuerte Sperrkreise werdennach einem älteren Vorschlag durch ein, Zeitwerk, das durch Sendung einer bestimmten Vorfrequenz in Gang gesetzt wird, entsprechend der jeweiligen Sendefrequenz abgestimmt und kehren nach jedem Sendevorgang selbsttätig zur Abstimmung auf diese Vorfrequenz zurück. Bei der angegebenen Betriebsart kann nun erfindungsgemäß die Vorfrequenz in den höchsten Punkt des Frequenzbereiches verlegt werden. Nun ist aber bei der höchsten Frequenz nach einem bekannten Gesetz die Kapazität des Sperrkreises. am kleinsten. Arbeitet man mit mehreren parallel ,gestalteten Kondensatoren., so bleibt in den Sendepausen nur immer der kleinste Kondensator oder nur ein Teil der Kondensatoren eingeschaltet. Es braucht also nur dieser Teil so stark isoliert zu werden, daß er Überspannungen, Wanderwellen o. dgl. auf die Dauer standhält. Der Rest darf aus wesentlich billigeren Kondensatoren bestehen. Es wird also bei der neuen Betriebsart die Sperranlage wesentlich verbilligt.The operating mode to transmit with falling frequency characteristics is especially for remote control systems with remote-controlled blocking circuits that prevent the crossing to prevent control flows in neighboring networks and by changing the capacity are each tuned to the transmission frequency, advantageous. Such remote controlled According to an older proposal, blocking circles are created by a Zeitwerk, which is transmitted by broadcast a certain pre-frequency is set in motion, according to the respective transmission frequency coordinated and automatically return to voting on this after each transmission process Forward frequency back. In the specified operating mode, according to the invention, the Prefrequency can be moved to the highest point of the frequency range. Now is but at the highest frequency according to a known law the capacity of the trap circuit. the smallest. If you work with several parallel, designed capacitors., So only the smallest capacitor or only part of the capacitor remains in the transmission pauses Capacitors turned on. So only this part needs to be so strongly isolated be that it withstands overvoltages, traveling waves or the like in the long run. Of the The rest can consist of much cheaper capacitors. So it will be with the new operating mode, the barrier system is significantly cheaper.

Ein weiterer gleichzeitiger Vorteil des Sendens mit abnehmender Frequenz bezieht sich auf ee Sendevorrichtung. Vielfach, selbst bei feinster Unterteilung des Drehzahlreglers für den Antriebsmotor des Sendegeneratorsi tritt beim Aufdrücken einer Frequenz auf das Netz ein kleiner Drehzahlabfall des Antriebsmotors ein. Das Wählerrelais, das das Aufdrücken dieser Frequenz bewirkt, erhält dadurch wieder eine kleinere Frequenz als die; bei der es den Generator aufs Netz geschaltet hat, und schaltet, wenn nicht besondere Vorkehrungen hierzu getroffen sind, den Steuergenerator vom Netz wieder ab. Bei einem Frequenzbereich, der mit zunehmender Frequenz durchlaufen wird, entsteht dadurch leicht ein Pendelre zwischen Generator und Fehlerrelais. Auch dieser Nachteil. wird durch die Erfindung beseitigt.Another simultaneous benefit of sending with decreasing frequency refers to ee sending device. In many cases, even with the finest subdivisions of the speed controller for the drive motor of the transmitting generator i occurs when pressing a frequency on the network, a small speed drop of the drive motor. That Selector relay, which causes this frequency to be pressed, is thus restored a frequency smaller than that; when it switched the generator to the grid, and, unless special precautions have been taken, switches the control generator from the network again. With a frequency range that is traversed with increasing frequency there is a slight oscillation between the generator and the fault relay. Also this disadvantage. is eliminated by the invention.

Claims

PATE NI'REPRÜC1iL: i. Remote control system in which .a control generator of variable frequency feeds polarized tongue frequency relays, characterized in that the control frequency is set approximately to the oscillation frequency of the relay and is regulated down to the operating frequency during the oscillation time of the relay.

2. Remote control system according to claim i, characterized in that the frequency cha, characteristic of the control generator is adapted to the characteristics of the relay reeds.

3. Remote control system according to claim i with blocking elements which can be adjusted in particular by changing capacitance, which are tuned to a certain frequency value (pre-frequency) in the transmission pauses are, characterized in that simultaneously with the frequency of the control generator the frequency of the trap circuits is controlled synchronously.