DE602289C - Device for spreading and approaching two surfaces by means of articulated rods attached to them - Google Patents

Device for spreading and approaching two surfaces by means of articulated rods attached to them

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DE602289C
DE602289C DEK128030D DEK0128030D DE602289C DE 602289 C DE602289 C DE 602289C DE K128030 D DEK128030 D DE K128030D DE K0128030 D DEK0128030 D DE K0128030D DE 602289 C DE602289 C DE 602289C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00Joints
    • B25J17/02Wrist joints
    • B25J17/0258Two-dimensional joints
    • B25J17/0266Two-dimensional joints comprising more than two actuating or connecting rods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/04Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für das Voneinanderentfemen und für das Einanderannähern zweier Körper. Diese Aufgabe ist u. a. durch die Verwendung von angelenkten Spreizstäben gelöst worden, bei denen eine an den einen Körper angreifende Drehkraft die Aufrichtung bzw. die Niederlegung der Spreizstäbe und damit die gegenseitige Entfernung bzw. die AnnäherungThe invention relates to a device for separating and for the approach of two bodies. This task is, inter alia. by using been solved by hinged spreader bars, in which one attacking one body Torque the erection or the laying down of the spreader bars and thus the mutual distance or approach

ίο der Körper bewirkt. Dabei ist eine getrennte Abstützung bzw. Führung der bewegten Körper erforderlich. Denn der drehbare Körper ist gegen Verschiebung und der verschiebbare gegen Drehung gesichert. Diese Art der Ab-Stützung nimmt in der Faltstellung einen großen Raum ein, was in vielen Fällen hinderlich ist.ίο the body does. There is a separate one Support or guidance of the moving body required. Because the rotatable body is secured against displacement and the slidable one against rotation. That kind of support takes up a lot of space in the folded position, which is a hindrance in many cases is.

Erfindungsgemäß werden nun beide Abstützungsvorrichtungen vereinigt, wodurchAccording to the invention, both support devices are now united, whereby

ao neben Beseitigung des genannten Mangels zugleich das Konstruktionsgewicht der Vorrichtung verringert wird.ao besides the elimination of the mentioned deficiency at the same time the construction weight of the device is decreased.

Dieser Zweck wird dadurch erreicht, daß, in dem einen Körper geführt, eine HilfsflächeThis purpose is achieved in that an auxiliary surface is guided in one body

as gedreht wird, die durch ein zusätzliches, gegenläufig sich bewegendes Spreizstabsystem mit dem zweiten Körper verbunden ist, so daß die abgespreizte Fläche allein von den Spreizen durch deren Scheitelpunkt getragen wer-' den und die Spreizen in sich als frei tragendes Gerüst wirken.as is rotated by an additional, oppositely moving spreader bar system is connected to the second body, so that the splayed area is carried solely by the struts through their apex and the spreading act as a self-supporting structure.

Die Zeichnung stellt die Schraubenspreize in gestrecktem Zustande dar. Die drei Spreizstäbe O1, a2, ö3 sind mit auf Kreisen liegenden Punkten der Flächet (Punkte I, m, ti) und der Fläche B (Punkte 0, p, q) verbunden; außerdem sind die drei Spreizstäbe bv b2, b3, die an den gleichen Punkten der Fläche A (Punkte /, m, n) angreifen, mit auf einem Kreise liegenden Punkten der drehbaren Hilfsfläche C (Punkte r, s, t) verbunden. Wird die Hilfsfläche C aus der in der Zeichnung dargestellten Stellung gegen die Fläche B im Uhrzeigersinn um 1200 verdreht, so klappen sämtliche Stützen in eine Ebene zusammen und bilden in der Horizontalen zwei ineinanderliegende gleichseitige Dreiecke (Faltstellung). Wird die Hilfsfläche C nunmehr im umgekehrten Sinn gegen die Fläche B verdreht, so entsteht wieder die Auseinanderspreizung der Fläche B und A, die in der Zeichnung dargestellt ist (Spreizstellung). Die Spreizstellung ist ein statisches Optimum insofern, als ein rohrförmiges Gebilde entsteht, das von sechs annähernd gleichseitigen Dreiecken gebildet wird. Durch die Verkleinerung entweder der Flächen B und C oder der Fläche A kann eine Pyramide gebildet werden, die in der Querbeanspruchung dem erstgenannten Gebilde gegenüber statisch noch überlegen ist. Es ergibt aber oberhalb und unterhalb dieses statischen Optimums inner-The drawing shows the screw spreader in the stretched state. The three spreader bars O 1 , a 2 , ö 3 are connected to points on the surface (points I, m, ti) and the surface B (points 0, p, q) lying on circles ; In addition, the three spreader bars b v b 2 , b 3 , which attack the same points on the surface A (points /, m, n) , are connected to points on the rotatable auxiliary surface C (points r, s, t) lying on a circle . If the auxiliary area C from the position shown in the drawing against the surface B in a clockwise rotated through 120 0, then all the columns fold together in a plane and form in the horizontal two interlocking equilateral triangles (folding position). If the auxiliary surface C is now rotated in the opposite direction against the surface B , the spreading of the surfaces B and A occurs again, which is shown in the drawing (spread position). The spread position is a static optimum insofar as a tubular structure is created, which is formed by six approximately equilateral triangles. By reducing either areas B and C or area A , a pyramid can be formed which is still statically superior to the first-mentioned structure in terms of transverse loading. But above and below this static optimum it gives within

halb der Spreizenlängen jede beliebige Drehstellung, die einer gewünschten Entfernung der voneinander abzuspreizenden Flächen entspricht, ein für die meisten Fälle ausreichend starres Gerüst.half of the spreading length any rotation position, which corresponds to a desired distance between the surfaces to be spread apart, a sufficiently rigid framework for most cases.

Werden die Befestigungspunkte statt auf einem Kreise auf einer anderen Kurve, z. B. einer Ellipse, angeordnet, so wird die gehobene Fläche A zugleich verwunden. In ίο diesem Falle kann eine höhere Zahl als drei Spreizen zur Erzielung der gewünschten Vierwindung verwandt werden. Auf diese Weise können Hohlkörper, z. B. Hohlspiegel, aus in der Faltstellung flachen Körpern entwickelt werden^ wobei eine Fixierung einzelner Punkte, z. B. der tiefliegenden Punkte, durch eine feste oder verstellbare Vorrichtung beliebiger Art, z. B. Zugseile oder Druckstangen, hinzutreten kann.If the fastening points are on another curve instead of on a circle, e.g. B. an ellipse, so the raised surface A is twisted at the same time. In this case, a higher number than three straddles can be used to achieve the desired four-turn. In this way, hollow bodies such. B. concave mirrors, are developed from flat bodies in the folded position ^ whereby a fixation of individual points, z. B. the deep points, by a fixed or adjustable device of any type, z. B. pull ropes or push rods can join.

Werden einer oder mehrere der Punkte auf Fläche .A radial verstellbar angeordnet, z. B. mittels Schraiubengangs, wobei die Verstellung unabhängig oder abhängig von der Spreizbewegung betätigt werden kann, so entsteht statt der Parallelbewegung der gespreizten Flächen .Α und B eine Winkelbewegung.If one or more of the points on surface .A are arranged to be radially adjustable, e.g. B. by means of screw thread, the adjustment can be operated independently or depending on the spreading movement, so instead of the parallel movement of the spread surfaces .Α and B an angular movement occurs.

Setzt man eine Raumspreize, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, mit ihrem Spiegelbild bei Fläche B aneinander, so würde eine Bewegung der Hilfsfläche C, welche in der ringartig auszubildenden Fläche B geführt ist, ein System von Spreizen oberhalb und unterhalb von B gleichzeitig in Tätigkeit setzen. Da hierbei die Relativbewegungen oberhalb und unterhalb im umgekehrten Drehsinn erfolgen, würden die Punkte I, m, ti auf der Fläche A und ihre Spiegelbilder I1, mx, nx . auf der nach der entgegengesetzten Seite von der Fläche B abzuspreizenden Fläche A1 gleichlaufen, d. h. es würden sich die Punkte I, nt, n und ihre Spiegelbilder I1, Hi1, nx gegeneinander nicht verdrehen. Wird eine derselben an der Drehung verhindert, so führen nur die Grundfläche B und die Hilfsfläche C Drehbewegungen aus, während die Flächend und Ax lediglich ihre Entfernungen voneinander ändern, überall dort, wo eine Verdrehung der gespreizten zur Stützfläche nicht erwünscht ist, kann also die Verdrehung durch die spiegeiförmige Anordnung zweier Raumspreizen vermieden werden (z. B. Autoheber).If a spatial spreader, as shown in the drawing, is placed against one another with their mirror image at surface B , a movement of the auxiliary surface C, which is guided in the ring-like surface B , would result in a system of spreading above and below B at the same time Set activity. Since the relative movements above and below take place in the opposite direction of rotation, the points I, m, ti on the surface A and their mirror images would be I 1 , m x , n x . on the surface A 1 to be spread on the opposite side from the surface B , the points I, nt, n and their mirror images I 1 , Hi 1 , n x would not rotate against each other. If one of them is prevented from rotating, only the base surface B and the auxiliary surface C perform rotary movements, while the surfaces and A x only change their distances from one another, wherever a rotation of the spread to the support surface is not desired, so the Twisting can be avoided by the mirror-like arrangement of two space struts (e.g. car jacks).

Wird eine größere Zahl solcher Konstruktionseinheiten mit ihren Flächen ^4. und A1 aneinandergereiht, so ist es möglich, z. B. durch in den Spreizen liegende Seile, die Grundflächen gegen die Hilfsflächen gemeinsam zu verdrehen, so daß die Verdrehung nur einer Drehfläche auch die Verdrehung aller anderen Drehflächen bewirkt. Dadurch würde die Gesamtkonstruktion auf ihre ganze oder eine beabsichtigte Länge mittels Aueführung der Winkelbewegung nur an einer Drehfläche auf volle Länge gespreizt und wieder gefaltet werden können.If a larger number of such construction units with their areas ^ 4. and A 1 strung together, so it is possible, for. B. by lying in the spreading ropes to rotate the base surfaces against the auxiliary surfaces together, so that the rotation of only one surface of rotation also causes the rotation of all other surfaces of rotation. As a result, the entire construction would be able to be spread over its full length or an intended length by executing the angular movement only on a rotating surface and then folded again.

Bei Beanspruchung auf Schub, z. B. bei Turmkonstruktionen, oder bei Verwendung als Geschützlafette sind Spannseile zur Aufnahme außergewöhnlicher Kräfte als Versteifung des Traggerüstes zu verwenden, die sich bei der Spreizung von selbst straffen. Zur weiteren Verstärkung und bei Beanspruchung auf Druck können mehrere Raumspneizen konzentrisch angeordnet werden.When stressed on shear, e.g. B. in tower structures, or when used as Gun mounts are tension ropes for absorbing extraordinary forces as a stiffening of the To use supporting scaffolding, which tighten by themselves when spreading. To further Reinforcement and in the event of a load on pressure, several space angles can be arranged concentrically to be ordered.

Zur Ausschaltung des Gelenkspiels können die Gelenke automatisch verkeilt werden.The joints can be wedged automatically to eliminate the joint play.

Als Anwendungsgebiet dieser sehr stabilen, sehr leichten, . raumsparenden und schnell arbeitenden Konstruktion ist für eine einzelne Raumspreize an Klapptische, Klappstühle und Sessel gedacht sowie an- Tische verstellbarer Höhe für vielfache Zwecke, z. B. sportlicher, industrieller und wissenschaftlicher Art.As an application of this very stable, very light,. space-saving and fast Working construction is for a single space spreader on folding tables, and folding chairs Armchairs and tables of adjustable height for multiple purposes, e.g. B. sportier, industrial and scientific.

Die Aneinanderschaltung mehrerer Raumspreizen erweitert die Anwendungsmöglichkeit auf die verschiedenartigsten Gebiete. Es seien erwähnt: !Verschwindelafette für Maschinengewehre, Scheinwerfer oder Signalstellen; Stand für die Gefechtsleitung, insbesondere Artilleriebeobachtung, der auf einem Fahrzeug aufmontiert werden kann, das hinter der Deckung bleibt, Verschwindemast (Gittermast) mit Beobachtungsstand auf Schiffen, wobei sich ein bündiges Verschwinden des zusammengefalteten Mastes unter Deck ermöglichen läßt, Klappturm zur Feuerbekämpfung, 95 zur 'Montage und zum Gerüstbau, wobei die obenerwähnte radiale Verschiebung eines oder mehrerer Befestigungspunkte eine Turmneigung oder Turmknickung ermöglicht, so daß auch Punkte außerhalb der Senkrechten über dem Standraum erreicht werden können, stationäres oder transportables Hebezeug für Autos, Aufrichten von Scheinanlagen.Connecting several room spreaders to one another extends the range of possible applications in the most diverse areas. It should be mentioned:! Disappearances for machine guns, Headlights or signal points; Stand for the command of command, especially artillery observation, on a vehicle can be mounted that remains behind the cover, disappearing mast (lattice mast) with observation post on ships, with a flush disappearance of the folded Mastes below deck allows, folding tower for fire fighting, 95 for 'assembly and scaffolding, with the Above mentioned radial displacement of one or more attachment points a tower inclination or tower buckling, so that points outside the vertical are also possible Stationary or transportable hoists for Cars, erecting dummy systems.

Bei Horizontalanordnung mehrerer Raumspreizen wäre u. a. die Verwendung als Linsenvorschub, z. B. bei photographischen Apparaten, oder als eingebaute Landebrücke auf Schiffen gegeben, ebenso für Faltpontons oder Faltbrücken. 'Mittels der Raumspreizen können auch Flugzeugflügel gebaut werden, deren Fläche nach Länge und Breite veränderbar ist.In the case of a horizontal arrangement of several space struts, use as a lens feed, z. B. in photographic equipment, or as a built-in landing bridge Given to ships, also for folding pontoons or folding bridges. 'You can use the space struts airplane wings are also built, the area of which can be changed in length and width.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung zum Spreizen und Annähern zweier Flächen mittels an ihnen angebrachter Gelenkstäbe, die durch Verdrehung der Flächen gegeneinander ihre Neigung ändern, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehung und Führung der zweiten Fläche durch ein zweites System iao von zum ersten System gegenläufigen Gelenkstäben erreicht wird, von denen jederi. Device for spreading and approaching two surfaces by means of them attached articulated rods which change their inclination by rotating the surfaces against each other, characterized in that, that the rotation and guidance of the second surface by a second system iao is reached by articulated rods rotating in opposite directions to the first system, each of which Stab in einem Stabgelenk des anderen Systems an der zweiten Fläche angreift, während sein anderes Ende gelenkig mit einer Hilfsfläche verbunden ist, die in der abstützenden ersten Ebene drehbar gelagert ist.Engages rod in a rod joint of the other system on the second surface, while its other end is articulated to an auxiliary surface in the supporting first level is rotatably mounted. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Stäbe jedes Systems untereinander gleich lang und die Gelenke in den Ebenen auf einem Kreise angeordnet sind.
,
2. Apparatus according to claim i, characterized in that all rods of each system are of equal length to each other and the joints are arranged in the planes on a circle.
,
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung der Stäbe an den Flächen auf Kurven erfolgt, die aus einer zu erzielenden Ver- windung1 der einen Fläche hergeleitet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the articulation of the rods on the surfaces takes place on curves which are derived from a twist to be achieved 1 of the one surface. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke einzeln in den Flächen radial verschieblieh angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the joints are arranged individually radially displaceably in the surfaces. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Vorrichtungen zwecks Aneinanderreihung mit ihren Stützflächen miteinander verbunden sind.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that several devices are connected to one another with their support surfaces for the purpose of lining up. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5086961A (en) * 1990-10-31 1992-02-11 Kwik Snap Corporation Pipe severing method and apparatus
WO1999038646A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-05 Hexel Corporation Systems and methods employing a rotary track for machining and manufacturing

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