DE60213622T2 - down converter - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Abwärtswandler zum Erzeugen einer geregelten Ausgangsgleichspannung aus einer ungeregelten Eingangsgleichspannung, umfassend:
- – Eingangsmittel zum Empfangen der ungeregelten Eingangsgleichspannung;
- – Ausgangsmittel zur Bereitstellung der geregelten Ausgangsgleichspannung für eine Last;
- – den Eingangsmitteln folgende erste Schaltmittel zum Schalten der ungeregelten Eingangsgleichspannung, um eine Impulsfolge bereitzustellen;
- – zwischen die ersten Schaltmittel und die Ausgangsmittel geschaltete Ausgangsfiltermittel zur Tiefpaßfilterung der Impulsfolge;
- – eine regenerative Schleife, die regenerative Signalrückkopplung mit der Wiederholungsfrequenz der Impulsfolge durch eine Schaltsteuerschaltung für einen Schaltsteuereingang der ersten Schaltmittel bereitstellt.
- - Input means for receiving the unregulated input DC voltage;
- - Output means for providing the regulated DC output voltage for a load;
- - the first switching means for switching the unregulated DC input voltage to provide a pulse train;
- Output filter means connected between the first switching means and the output means for low-pass filtering the pulse train;
- A regenerative loop providing regenerative signal feedback at the repetition frequency of the pulse train by a switching control circuit for a switching control input of the first switching means.
Ein solcher Abwärtswandler ist an sich z. B. aus der veröffentlichten PCT-Anmeldung WO 02/052707 bekannt.One such down-converter is in itself z. B. from the published PCT application WO 02/052707.
Die stationäre Ausgangsgleichspannung Vout dieses herkömmlichen Typs von Abwärtswandler S1 wird jedoch durch unerwünschte Welligkeit oder eine Wechselstromkomponente, die trotz der Ausgangsfiltermittel LsCs höher als wünschenswert sein kann, stark beeinträchtigt. Wenn insbesondere ein keramischer Ausgangskondensator mit sehr niedrigem oder nahezu verschwindendem ESR für die Kapazität Cs benutzt wird, übersteigt die Amplitude der Wechselstromausgangsspannungskomponente stark den Wechselstromtoleranz-Eingangsspannungsbereich der Last R1, wodurch der herkömmliche Abwärtswandler für kommerzielle Benutzung ungeeignet wird. Der herkömmliche Abwärtswandler wird mit keramischen Kondensatoren oder allgemeiner Kondensatoren mit einem ESR von etwa 0 Ohm in den Ausgangsfiltermitteln Ls, Cs praktisch nutzlos sein, da solche Kondensatoren zu steilen Phasensprüngen führen, wodurch eine Oszillation der Schaltung bei oder in der Nähe der Resonanzfrequenz der Ausgangsfiltermittel verursacht wird.However, the stationary DC output voltage V out of this conventional type of buck converter S1 is severely affected by unwanted ripple or an AC component that may be higher than desirable despite the output filter means LsCs. In particular, when a ceramic output capacitor having a very low or nearly vanishing ESR is used for the capacitance Cs, the amplitude of the AC output voltage component greatly exceeds the AC tolerance input voltage range of the load R1, rendering the conventional down converter unsuitable for commercial use. The conventional buck converter will be virtually useless with ceramic capacitors or general capacitors having an ESR of about 0 ohms in the output filter means Ls, Cs, since such capacitors result in steep phase jumps, causing oscillation of the circuit at or near the resonant frequency of the output filter means becomes.
Folglich ist u. a. eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine starke Verringerung der Wechselstromkomponente oder Welligkeit in der Ausgangsspannung eines Abwärtswandlers, während Ausgangskondensatoren mit einem ESR von etwa 0 Ohm verwendet werden, ohne unerwünschte Oszillation am Ausgang O.consequently is u. a. an object of the present invention is a great reduction the AC component or ripple in the output voltage a down-converter, while Output capacitors are used with an ESR of about 0 ohms, without unwanted Oscillation at the output O.
Gemäß einem ihrer Aspekt ist die Erfindung nun deshalb dadurch gekennzeichnet, daß die regenerative Schleife eine Schleifenfilterschaltung enthält, die zwischen einen Ausgang der ersten Schaltmittel und die Schaltsteuerschaltung geschaltet ist und eine Schleifenzeitkonstante bereitstellt, die wesentlich kleiner als die Zeitkonstante der Ausgangsfiltermittel ist.According to one its aspect, the invention is therefore characterized that the regenerative loop contains a loop filter circuit, the between an output of the first switching means and the switching control circuit is switched and provides a loop time constant, the much smaller than the time constant of the output filter means is.
Die Erfindung basiert auf der Feststellung, daß die Unterdrückung der Wechselstromkomponente, die nach Tiefpaßfilterung der Impulsfolge in den Ausgangsfiltermitteln Ls, Cs verbleibt, mit der Frequenzdifferenz zwischen der Impulsfolgenwiederholungsfrequenz einerseits und der Resonanzfrequenz der Ausgangsfiltermittel LsCs andererseits zunimmt.The The invention is based on the finding that the suppression of AC component that after low-pass filtering of the pulse train remains in the output filter means Ls, Cs, with the frequency difference between the pulse repetition frequency on the one hand and the On the other hand, the resonant frequency of the output filter means LsCs increases.
Die Maßnahme gemäß der Erfindung ermöglicht eine Trennung der Impulsfolgenwiederholungsfrequenz von der Resonanzfrequenz der Ausgangsfiltermittel. Gemäß der Erfindung wird die regenerative Schleife so eingestellt, daß sie mit einer höheren Frequenz als die Resonanzfrequenz der Ausgangsfiltermittel LsCs oszilliert. Dadurch wird die Ein-Zeit von S1, d. h. der Zustand, in dem die Induktivität Ls mit der ungeregelten Eingangsgleichspannung Vin verbunden ist, in bezug auf die Integrationszeitkonstante der Ausgangsfiltermittel LsCs kleiner als bei dem obigen herkömmlichen Abwärtswandler. Die Zeitintervalle in jeder Impulssignalperiode, worin der Kondensator Cs der Ausgangsfiltermittel LsCs, die die Ausgangsspannung Vout definieren, geladen oder entladen wird, sind folglich kleiner, wodurch auch die Welligkeit kleiner wird.The measure according to the invention enables a separation of the pulse train repetition frequency from the resonance frequency of the output filter medium. According to the invention, the regenerative loop is set to oscillate at a higher frequency than the resonant frequency of the output filter means LsCs. Thereby, the on-time of S1, that is, the state in which the inductance Ls is connected to the unregulated input DC voltage V in becomes smaller with respect to the integration time constant of the output filter means LsCs than in the above conventional down-converter. The time intervals in each pulse signal period in which the capacitor Cs of the output filter means LsCs defining the output voltage V out is charged or discharged are thus smaller, whereby the ripple becomes smaller.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die eine leichte und kosteneffektive Implementierung ermöglicht, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsfiltermittel folgendes umfassen: eine erste serielle LC-Schaltung, die die Impulsfolge aus den Schaltmitteln empfängt, wobei eine Induktivität davon seriell zwischen den Ausgang der ersten Schaltmittel und eine massenverbundene Kapazität geschaltet ist, wobei die Induktivität und die Kapazität an ihrem gemeinsamen Knoten an die Ausgangsmittel angekoppelt sind, wobei die Schleifenfilterschaltung ein frequenzabhängiges Phasenverschiebungsnetzwerk umfaßt, das einerseits an den Ausgang der ersten Schaltmittel und andererseits an einen Eingang der Schaltsteuerschaltung angekoppelt ist.A preferred embodiment of the invention, which is an easy and cost effective implementation allows is characterized in that the Output filter means comprising: a first serial LC circuit, receiving the pulse train from the switching means, an inductance thereof serially between the output of the first switching means and a grounded one Capacity switched is, the inductance and the capacity their common node are coupled to the output means, wherein the loop filter circuit is a frequency-dependent phase-shift network comprises on the one hand to the output of the first switching means and on the other is coupled to an input of the switching control circuit.
Um die Ausgangsgleichspannung unabhängig von der Referenzspannung Vref einzustellen, ist das frequenzabhängige Phasenverschiebungsnetzwerk mit einem Ausgang ausgestattet, der durch einen Widerstand an einen Abgriff eines Widerstands- Spannungsteilers angekoppelt ist, der über die Kapazität der ersten seriellen LC-Schaltung geschaltet ist.In order to set the DC output voltage independently of the reference voltage V ref , the frequency-dependent phase-shift network is provided with an output which is coupled by a resistor to a tap of a resistor voltage divider connected across the capacitance of the first series LC circuit.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die frequenzabhängige Phasenverschiebung eine serielle RC-Schaltung, umfassend, nachfolgend zwischen den Ausgang der ersten Schaltmittel und Masse geschaltet, eine serielle Anordnung eines Widerstands und eines Kondensators, wobei der Widerstand und der Kondensator an ihrem gemeinsamen Knoten an den Ausgang des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks angekoppelt sind.According to one Another aspect of the invention includes the frequency-dependent phase shift a serial RC circuit comprising, subsequently, between the Output of the first switching means and ground connected, a serial Arrangement of a resistor and a capacitor, wherein the resistor and the capacitor at its common node to the output of the frequency-dependent Phase shift network are coupled.
Als Alternative kann das frequenzabhängige Phasenverschiebungsnetzwerk eine serielle LC-Schaltung enthalten, umfassend, nachfolgend zwischen den Ausgang der ersten Schaltmittel und Masse geschaltet, eine serielle Anordnung einer Induktivität und eines Kondensators, wobei die Induktivität und der Kondensator an ihrem gemeinsamen Knoten an den Ausgang des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks angekoppelt sind.When Alternatively, the frequency-dependent phase-shift network a serial LC circuit comprising, subsequently between the output of the first switching means and ground connected, a serial Arrangement of an inductance and a capacitor, wherein the inductance and the capacitor at its common node to the output of the frequency-dependent phase-shift network are coupled.
Eine bevorzugte Ausführungsform eines Abwärtswandlers gemäß der Erfindung, der eine präzise Gleichstrompegeleinstellung und/oder Steuerung der Ausgangsgleichspannung durch Impulsbreitenmodulation bereitstellt, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltsteuerschaltung einen Differenzverstärker umfaßt, der einen Differenzeingang aufweist, wobei ein erster und ein zweiter Eingansanschluß jeweils an einen Ausgang der Schleifenfilterschaltung und einen Gleichstrompegelsteuereingang des Abwärtswandlers angekoppelt sind, wobei ein Ausgang des Differenzverstärkers an den Schaltsteuereingang der ersten Schaltmittel angekoppelt ist.A preferred embodiment a down converter according to the invention, the one precise DC level adjustment and / or DC output voltage control by pulse width modulation is characterized in that the switching control circuit a differential amplifier comprises having a differential input, wherein a first and a second Input connection in each case to an output of the loop filter circuit and a DC level control input the down converter are coupled, wherein an output of the differential amplifier to the switching control input of the first switching means is coupled.
Eine bevorzugte Ausführungsform eines Abwärtswandlers gemäß der Erfindung, die Energieverluste insbesondere durch Verminderung minimiert, wodurch eine weitere Verbesserung der Wandlereffizienz ermöglicht wird, ist durch einen Synchrongleichrichter gekennzeichnet, der zweite Schaltmittel für eine Synchrongleichrichtung der Impulsfolge umfaßt, und zum Schalten in einem Phasenmodus gesteuert wird, der im wesentlichen zu dem Schaltphasenmodus der ersten Schaltmittel umgekehrt ist.A preferred embodiment a down converter according to the invention, the energy losses are minimized in particular by reducing, thereby a further improvement of the converter efficiency is made possible is characterized by a synchronous rectifier, the second Switching means for comprises a synchronous rectification of the pulse train, and for switching in one Phase mode is controlled, which is substantially to the switching phase mode the first switching means is reversed.
Eine bevorzugte Ausführungsform eines Abwärtswandlers gemäß der Erfindung, der Energieverluste minimiert, wodurch eine weitere Verbesserung der Wandlereffizienz ermöglicht wird, ist durch einen Synchrongleichrichter gekennzeichnet, der zweite Schaltmittel für eine Synchrongleichrichtung der Impulsfolge umfaßt, und zum Schalten in einem Phasenmodus gesteuert wird, der im wesentlichen zu dem Schaltphasenmodus der ersten Schaltmittel umgekehrt ist.A preferred embodiment a down converter according to the invention, minimizes energy losses, thereby further improving the Converter efficiency allows is characterized by a synchronous rectifier, the second switching means for comprises a synchronous rectification of the pulse train, and for switching in one Phase mode is controlled, which is substantially to the switching phase mode the first switching means is reversed.
Um eine gegenseitig zusammenfallende Leitung der ersten und zweiten Schaltmittel zu garantieren, ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Abwärtswandlers gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Schaltmittel so gesteuert werden, daß sie abwechselnd in gegenseitigem Phasengegensatz von einem leitenden Zustand über Totzonenperioden, in denen sowohl die ersten als auch die zweiten Schaltmittel sich in einem nichtleitenden Zustand befinden, von einem leitenden Zustand in einem nichtleitenden Zustand umschalten.Around a mutually coincident line of the first and second To guarantee switching means is a preferred embodiment a down converter according to the invention characterized in that the first and second switching means are controlled so that they alternately in mutual phase opposition from a conductive state over deadband periods, in which both the first and the second switching means themselves in a non-conductive state, from a conductive state switch over in a non-conductive state.
Um die Steuerung sowohl der ersten als auch der zweiten Schaltmittel zu vereinfachen, folgt dem Differenzverstärker eine Differenzausgangsstufe, die ein Paar aus einem ersten und einem zweiten Ausgangssignal mit Phasengegensatz bereitstellt, wobei das erste und das zweite Ausgangssignal jeweils dem Schaltsteuereingang der ersten Schaltmittel und einem Schaltsteuereingang der zweiten Schaltmittel zugeführt werden.Around the control of both the first and the second switching means to simplify, the differential amplifier is followed by a differential output stage, the one pair of a first and a second output signal with Phase opposition provides, wherein the first and the second output signal respectively the switching control input of the first switching means and a Switching control input of the second switching means are supplied.
Um die Schaltaktion zu beschleunigen, ist ein Abwärtswandler gemäß der Erfindung vorzugsweise durch eine Treiberschaltung gekennzeichnet, die an eine Gate-Elektrode des MOSFET mit einem Ausgangswiderstand von höchstens einer Größenordnung von zehn Ohm angekoppelt ist.To speed up the switching action is a down-converter according to the invention is preferably characterized by a driver circuit which is coupled to a gate electrode of the MOSFET having an output resistance of at most an order of ten ohms.
Um einen Softstart für die Regelschleife einzuführen, ist die Erfindung vorzugsweise durch eine integrierende RC-Schaltung gekennzeichnet, die zwischen dem Pegelsteuereingang des Abwärtswandlers einerseits und dem zweiten Eingangsanschluß des Differenzverstärkers andererseits vorgesehen ist.Around a softstart for to introduce the control loop, the invention is preferably by an integrating RC circuit between the level control input of the buck converter on the one hand and the second input terminal of the differential amplifier on the other is provided.
Diese und weitere Aspekte und Vorteile der Erfindung werden im folgenden ausführlicher mit Bezug auf die Offenlegung bevorzugter Ausführungsformen und insbesondere mit Bezug auf die angefügten Figuren besprochen, in denen gleiche Bezugszahlen dieselben Elemente kennzeichnen. Es zeigen:These and other aspects and advantages of the invention will become apparent below in more detail with reference to the disclosure of preferred embodiments and in particular with reference to the attached figures in which the same reference numbers identify the same elements. Show it:
Die Schleifenfilterschaltung umfaßt ein frequenzabhängiges Phasenverschiebungsnetzwerk (Rx, Cx oder Lx, Cx), das einerseits an den Ausgang der ersten Schaltmittel S1 und andererseits über einen Widerstand R3 an den ersten Eingang SI1 der Schaltsteuerschaltung SC angekoppelt ist. Dies führt zu einer gegenseitigen Addition der Ausgangssignale des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks (Rx, Cx oder Lx, Cx) und des Widerstands-Spannungsteilers (R1, R2) an dem ersten Eingang SC1 der Schaltsteuerschaltung SC. Die Schaltsteuerschaltung SC umfaßt einen Differenzverstärker DA mit einem Differenzeingang mit einem ersten und einem zweiten Eingangsanschluß, wobei dem Ausgang des Differenzverstärkers DA eine Logikschaltung SG folgt, die als Schaltsignalgenerator SG wirkt und ein Paar von phasenmäßig entgegengesetzten ersten und zweiten Ausgangssignalen Q und Q' aus dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers DA ableitet, die als Schaltsteuersignale dem Schaltsteuereingang der ersten Schaltmittel S1 bzw. einem Schaltsteuereingang der zweiten Schaltmittel S2 zugeführt werden.The Loop filter circuit comprises a frequency-dependent Phase shift network (Rx, Cx or Lx, Cx), on the one hand to the output of the first switching means S1 and on the other hand via a Resistor R3 to the first input SI1 of the switching control circuit SC is coupled. this leads to a mutual addition of the output signals of the frequency-dependent phase-shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) and the resistance voltage divider (R1, R2) at the first input SC1 of the switching control circuit SC. The switching control circuit SC includes a differential amplifier DA with a differential input with a first and a second Input terminal, wherein the output of the differential amplifier DA is a logic circuit SG follows, which acts as a switching signal generator SG and a pair of phase-wise opposite first and second output signals Q and Q 'from the output signal of the differential amplifier DA derives as switching control signals to the switching control input of first switching means S1 and a switching control input of the second Switching means S2 supplied become.
Der erste Eingangsanschluß des Differenzverstärkers DA bildet den oben erwähnten ersten Eingang SI1 der Schaltsteuerschaltung SC, der zweite Eingangsanschluß davon bildet einen Gleichstrompegelsteuereingang des Abwärtswandlers, woran ein variabler Spannungsreferenzpegel Vref angelegt wird. Der Differenzverstärker DA liefert ein Ausgangssignal, das mit der gegenseitigen Differenz der Signale an seinem ersten und seinem zweiten Eingangsanschluß variiert. Der Differenzverstärker DA funktioniert damit als Komparator zum Vergleichen der Summierung der Ausgangssignale des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks (Rx, Cx oder Lx, Cx) und des Widerstand-Spannungsteilers (R1, R2) an dem ersten Eingang SC1 der Schaltsteuerschaltung SC, die mit der mehr oder weniger sinusförmig variierenden Ausgangsspannung Vout variiert, mit dem variablen Spannungsreferenzpegel Vref. Dies ermöglicht eine Variierung der Perioden des Zustands offen (EIN) im Gegensatz zu geschlossen (AUS) der ersten Schaltmittel S1 und damit eine Variierung oder Modulation der Impulsbreite oder des Tastverhältnisses der Impulsfolge am Ausgang der ersten Schaltmittel S1. Je größer die Impulsbreite, desto länger das Tastverhältnis und desto höher der Gleichstrompegel der Ausgangsspannung Vout an den Ausgangsmitteln O. Die stationäre Ausgangsgleichspannung Vout hängt deshalb direkt von der Eingangsspannung Vin an den Eingangsmitteln I und dem Tastverhältnis der Impulsfolge ab. Durch Variieren des Signals an dem Gleichstrompegelsteuereingang wird die Schaltphase der ersten Schaltmittel S1 durch die regenerative Schleife und zusammen damit die Impulsbreite oder das Tastverhältnis der Impulsfolge am Ausgang der ersten Schaltmittel S1 gesteuert, wodurch eine Steuerung des Gleichstrompegels der Ausgangsspannung Vout an den Ausgangsmitteln O möglich wird.The first input terminal of the differential amplifier DA forms the above-mentioned first input SI1 of the switching control circuit SC, the second input terminal thereof forms a DC level control input of the down converter, to which a variable voltage reference level V ref is applied. The differential amplifier DA provides an output signal that varies with the mutual difference of the signals at its first and second input terminals. The differential amplifier DA thus functions as a comparator for comparing the summation of the output signals of the frequency-dependent phase-shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) and the resistance voltage divider (R1, R2) at the first input SC1 of the switching control circuit SC, with the more or less sinusoidally varying output voltage V out varies with the variable voltage reference level V ref . This permits a variation of the periods of the state open (ON) as opposed to closed (OFF) of the first switching means S1 and thus a variation or modulation of the pulse width or the duty cycle of the pulse train at the output of the first switching means S1. The larger the pulse width, the longer the duty cycle and the higher the DC level of the output voltage V out at the output means O. The stationary DC output voltage V out therefore depends directly on the input voltage V in at the input means I and the duty cycle of the pulse train. By varying the signal at the DC level control input, the switching phase of the first switching means S1 is controlled by the regenerative loop and along with it the pulse width or duty cycle of the pulse train at the output of the first switching means S1, thereby allowing control of the DC level of the output voltage V out at the output means O. becomes.
Der Spannungsteilerfaktor des Spannungsteilers (R1, R2) als Funktion der Verstärkung und Phasen-Performance der Schaltkreise in der Schleife am Ausgang des Schleifenfilters wird so dimensioniert, daß die Wechselstromamplitude des dem ersten Eingang SI1 der Schaltsteuerschaltung SC aus dem frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerk (Rx, Cx oder Lx, Cx) durch den Widerstand R3 zugeführten Signals wesentlich größer als die Wechselstromamplitude des Abwärtswandlerausgangs geteilt durch den Widerstands-Spannungsteiler (R1, R2) ist. Die Wechselspannung an dem Knoten zwischen Rx und Cx muß wesentlich höher als an dem Knoten zwischen R1 und R2 sein. Bei einer praktischen Ausführungsform eines Abwärtswandlers gemäß der Erfindung liegen typische Werte bei SI1 jeweils zwischen 200 mV und 50 mV. Das frequenzabhängige Phasenverschiebungsnetzwerk (Rx, Cx oder Lx, Cx) dominiert damit die Schleifenoszillationszustände.Of the Voltage divider factor of the voltage divider (R1, R2) as a function the reinforcement and phase performance of the circuits in the loop at the output of the loop filter is dimensioned so that the AC amplitude of the first input SI1 of the switching control circuit SC from the frequency-dependent Phase shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) through resistor R3 supplied Signal much larger than divided the AC amplitude of the buck converter output through the resistor voltage divider (R1, R2). The AC voltage at the node between Rx and Cx must be much higher than be at the node between R1 and R2. In a practical embodiment a down converter according to the invention Typical values for SI1 are between 200 mV and 50 mV. The frequency-dependent Phase shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) dominates the loop oscillation states.
Das
frequenzabhängige
Phasenverschiebungsnetzwerk (Rx, Cx oder Lx, Cx) wird durch eine serielle
Anordnung entweder eines Widerstands Rx und eines Kondensators Cx
oder alternativ dazu einer Induktivität Lx und eines Kondensators
Cx gebildet, die nachfolgend zwischen einen Ausgang der ersten Schaltmittel
S1 und Masse gekoppelt werden. Der Ausgang des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks
(Rx, Cx oder Lx, Cx) wird durch den gemeinsamen Knoten des Widerstands Rx
und des Kondensators Cx oder alternativ dazu der Induktivität Lx und
des Kondensators Cx gebildet. Die alternativen Arten wurden in dieser
Gemäß der Erfindung
liefert das Netzwerk mit einem Pol (Rx, Cx) bzw. das Netzwerk mit
zwei Polen (Lx, Cx) eine Zeitkonstante τ11 = Rx·Cx bzw. τ12 = √
Der Einfluß von Leitungs- und Laständerungen auf die Ausgangsgleichspannung Vout wird minimiert, indem man die Impedanz des Spannungsteilers (R1, R2) in bezug auf die Impedanz des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks (Rx, Cx oder Lx, Cx) und den Widerstand R3 sehr niedrig wählt. Die Spannung am Ausgang des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks (Rx, Cx oder Lx, Cx) wurde relativ hoch gewählt. Um einen hohen Filtergütefaktor Q für das frequenzabhängige Phasenverschiebungsnetzwerk (Lx, Cx) und Schleifenoszillationsbedingungen genau an der Resonanzfrequenz davon zu erhalten, wurde der interne serielle Widerstand der Induktivitäten Ls der ersten seriellen LC-Schaltung (Ls, Rs) so klein wie möglich gewählt. Die Schleifenoszillationsfrequenz, die die Schaltfrequenz der ersten und zweiten Schaltmittel S1 und S2 definiert, hängt von der Verstärkung und Phasenverschiebung des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks (Rx, Cx oder Lx, Cx) und denen ab, die in allen anderen in der regenerativen Schleife enthaltenen Schaltkreisen auftreten, wie zum Beispiel in der Schaltsteuerschaltung SC, wie später ausführlicher beschrieben werden wird. Im allgemeinen nimmt die Oszillationsfrequenz bei einer Reduktion einer solchen Verzögerung zu und umgekehrt.The influence of line and load changes on the DC output voltage V out is minimized by making the impedance of the voltage divider (R1, R2) very low with respect to the impedance of the frequency-dependent phase-shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) and resistor R3 , The voltage at the output of the frequency-dependent phase-shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) has been chosen to be relatively high. In order to obtain a high filter quality factor Q for the frequency-dependent phase-shift network (Lx, Cx) and loop oscillation conditions exactly at the resonance frequency thereof, the internal series resistance of the inductors Ls of the first serial LC circuit (Ls, Rs) has been set as small as possible. The loop oscillation frequency, which defines the switching frequency of the first and second switching means S1 and S2, depends on the gain and phase shift of the frequency dependent phase shift network (Rx, Cx or Lx, Cx) and those occurring in all other circuits included in the regenerative loop. such as in the switching control circuit SC, as will be described in more detail later. In general, the oscillation frequency increases with a reduction of such a delay and vice versa.
Der
Abwärtswandler
des synchron gleichrichtenden Typs von
Der Abwärtswandler umfaßt einen Synchrongleichrichter, der durch zweite Schaltmittel S2 gebildet wird, die zwischen den Ausgang der ersten Schaltmittel S1 zur Bereitstellung einer Synchrongleichrichtung des Ausgangssignals der ersten Schaltmittel S1 durch eine periodisch unterbrochene Massenverbindung davon gekoppel sind. Zu diesem Zweck werden die zweiten Schaltmittel S2 zum Schalten in einem Phasenmodus gesteuert, der im wesentlichen in bezug auf den Schaltphasenmodus der ersten Schaltmittel S1 davon umgekehrt ist. Die Verwendung eines solchen Synchrongleichrichters verhindert stark, daß die Oszillationsfrequenz der regenerativen Schleife und damit die Impulswiederholungsfrequenz am Ausgang der ersten Schaltmittel durch Leitungs- und Lastschwankungen beeinflußt wird, insbesondere, wenn der Abwärtswandler der Last R1 nur relativ kleine Stromwerte zuführen soll. Die Verwendung eines Synchrongleichrichters vermeidet das Auftreten eines Burst-Modus sogar bei kleinen Lastwerten, weil der Induktivitätsstrom der Induktivität Ls immer stetig ist, d. h. nicht unterbrochen.The buck converter comprises a synchronous rectifier formed by second switching means S2 coupled between the output of the first switching means S1 for providing synchronous rectification of the output signal of the first switching means S1 through a periodically interrupted ground connection thereof. For this purpose, the second switching means S2 are controlled to switch in a phase mode which is substantially reversed with respect to the switching phase mode of the first switching means S1 thereof. The use of such a synchronous rectifier strongly prevents the oscillation frequency of the regenerative loop and thus the pulse repetition frequency at the output of the first switching means from being affected by line and load variations, particularly when the buck converter is only intended to supply the load R1 with relatively small current values. The use of a synchronous rectifier avoids the occurrence of a burst mode even at low load values because the inductor current of the inductance Ls is always steady, ie not interrupted.
Die Verwendung einer Differenzausgangsstufe in der Logikschaltung der Schaltsteuerschaltung SC stellt eine präzise Schaltsteuerung sowohl der ersten als auch der zweiten Schaltmittel S1 und S2 insofern sicher, als ein Paar von phasenmäßig entgegengesetzten ersten und zweiten Ausgangssignalen bereitgestellt werden, wobei das erste und das zweite Ausgangssignal dem Schaltsteuereingang der ersten Schaltmittel S1 bzw. einem Schaltsteuereingang der zweiten Schaltmittel S2 zugeführt werden. Die ersten und zweiten Schaltmittel S1 und S2 werden damit so gesteuert, daß sie abwechselnd in gegenseitigem Phasengegensatz von einem leitenden Zustand zu einem nichtleitenden Zustand umschalten. Dies führt zu einer abnehmenden Verlustleistung in der "Freilauf-" diode D1 bis auf nahezu null. Die Freilaufdiode kann eine zusätzliche externe Diode oder die interne Körperdiode des Synchrongleichrichter-MosFets sein.The Using a differential output stage in the logic circuit of Switching control circuit SC provides precise switching control of both first and second switching means S1 and S2 in this respect, as a pair of opposite in phase first and second output signals are provided, wherein the first and second output signals the switching control input the first switching means S1 and a switching control input of the second Switching means S2 supplied become. The first and second switching means S1 and S2 become so so controlled that they alternately in mutual phase opposition from a conducting state switch to a non-conductive state. This leads to a decreasing power dissipation in the "freewheeling" diode D1 to almost zero. The freewheeling diode can be an extra external diode or the internal body diode of the synchronous rectifier MosFet.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Wandlereffizienz des Abwärtswandlers insofern erhöht, als die ersten und zweiten Schaltmittel S1 und S2 so gesteuert werden, daß sie abwechselnd in gegenseitigem Phasengegensatz über Totzonenperioden schalten, in denen sowohl die ersten als auch die zweiten Schaltmittel sich in einem nichtleitenden Zustand befinden.According to one Aspect of the invention becomes the converter efficiency of the buck converter so far increased, as the first and second switching means S1 and S2 are controlled so that she alternately in mutual phase opposition over deadband periods, in which both the first and the second switching means themselves are in a non-conductive state.
Die serielle LC-Schaltung LsCs bildet die Ausgangsfiltermittel des Abwärtswandlers, wobei ihr gemeinsamer Knoten durch die Ausgangsmittel O an den Lastwiderstand R1 angekoppelt wird. Das frequenzabhängige Phasenverschiebungsnetzwerk (Rx, Cx) der regenerativen Schleife wird durch eine serielle Anordnung des Widerstands Rx und des Kondensators Cx gebildet, deren gemeinsamer Knoten durch den Widerstand R3 an den ersten Eingangsanschluß des Differenzeingangs der Schaltsteuerschaltung SC angekoppelt ist. Ein durch den Spannungsteiler (R1, R2) definierter Teil der Ausgangsspannung Vout wird auch auf dem ersten Eingangsanschluß des Differenzeingangs der Schaltsteuerschaltung SC zugeführt. Das Signal an dem ersten Eingangsanschluß wird hauptsächlich durch das frequenzabhängige Phasenverschiebungsnetzwerk (Rx, Cx) und damit auch die Oszillationsfrequenz der regenerativen Schleife definiert. Gemäß der Erfindung wird hier auch die Zeitkonstante des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks (Rx, Cx) viel kleiner als die Zeitkonstante der Ausgangsfiltermittel LsCs gewählt, was dazu führt, daß die Impulswiederholungsfrequenz wesentlich höher als die Resonanzfrequenz der Ausgangsfiltermittel LsCs ist, wodurch eine wesentlich kleinere Welligkeit in der Ausgangsgleichspannung erhalten wird, als bei dem obigen herkömmlichen Abwärtswandler.The serial LC circuit LsCs constitutes the output filter means of the buck converter, and its common node is coupled to the load resistor R1 through the output means O. The frequency-dependent phase-shifting network (Rx, Cx) of the regenerative loop is formed by a serial arrangement of the resistor Rx and the capacitor Cx whose common node is coupled through the resistor R3 to the first input terminal of the differential input of the switching control circuit SC. A part of the output voltage V out defined by the voltage divider (R1, R2) is also supplied to the switching control circuit SC on the first input terminal of the differential input. The signal at the first input terminal is mainly defined by the frequency dependent phase shift network (Rx, Cx) and thus also the frequency of oscillation of the regenerative loop. According to the invention, the time constant of the frequency-dependent phase-shift network (Rx, Cx) is also chosen to be much smaller than the time constant of the output filter means LsCs, which causes the pulse repetition frequency to be much higher than the resonant frequency of the output filter means LsCs, thereby resulting in a much smaller ripple in the Output DC voltage is obtained, as in the above conventional buck converter.
Ferner
paßt die
regenerative Schleife automatisch das Impulstastverhältnis an
den der Lastimpedanz R1 zugeführten
Ausgangsstromwert an. Insbesondere wird für niedrige Ausgangsströme (< ca. 0,1A) insofern
eine sehr hohe Effizienz erreicht, als für solche niedrigen Stromwerte
die Schleifenoszillation automatisch von einem Normal- zu einem Burst-Modus wechselt, in
dem sehr kurze mehrfache Schaltimpulse und sehr große Pausen
erzeugt werden (größer als
1:100). Der Burst-Modus
tritt automatisch abhängig
von der Eingangsspannung Vin und dem Ausgangslaststrom
auf, ohne daß zusätzliche Schaltkreise
zum Erkennen und zum Schalten zwischen dem Normal- und Burstmodus notwendig
sind. Aufgrund dieses automatischen Wechsels zu dem Burstmodus bei
geringen Lastladungen, kann die dynamische Ausgangsspannungstoleranz
typischerweise besser als 0,1 Vpp sein und hängt hauptsächlich von dem Rückkopplungswiderstand
R3 von
Die
Schaltsteuerschaltung SC wird durch einen Verstärkerbausteintyp TS391 bereitgestellt.
Der Gleichstrompegelsteuereingang Cli des Abwärtswandlers ist durch ein serielles
RC-Glied R5C4 an den
zweiten Eingangsanschluß des
Differenzeingangs der Schaltsteuerschaltung SC angekoppelt. Dieses
serielle RC-Glied R5C4 umfaßt
eine serielle Anordnung eines Widerstands R5, die zwischen dem Pegelsteuereingang
Cli einerseits und dem zweiten Eingangsanschluß des Differenzeingangs der Schaltsteuerschaltung
SC andererseits geschaltet ist, wobei das Ende dieses Widerstands
R5, das zu dem zweiten Eingangsanschluß des Differenzeingangs der
Schaltsteuerschaltung SC gerichtet ist, an einen massenverbundenen
Kondensator C5 angekoppelt ist. Das serielle RC-Glied R5C4 führt zu einem
rampenförmigen
exponentiellen "Soft
Start"-Herauffahren
der Referenzspannung an dem zweiten Eingangsanschluß des Differenzeingangs
der Schaltsteuerschaltung SC. Dies führt zu einem gleichen exponentiellen
Anstieg der Ausgangsspannung. Die Referenzspannung Vref an
dem Pegelsteuereingang Cli ist einstellbar, um den Gleichstrompegel
des Gleichstrom-Ausgangssignals Vout an
den Ausgangsmitteln O zu steuern. Dieses Verfahren des rampenförmigen Soft
Start-Herauffahrens kann auch in der Ausführungsform eines Abwärtswandlers
des Synchrongleichrichttyps gemäß der Erfindung
von
Der Ausgang der Schaltsteuerschaltung SC wird durch eine komplementäre Doppeltransistor-Ausgangstreiberstufe T1, T2 an das Gate des Schalters MOSFET M1 angekoppelt. Diese Ausgangstreiberstufe T1, T2 enthält eine Kaskade aus einem npn- und einem pnp-Transistor T1 bzw. T2, wobei ihre Basiselektroden gemeinsam an dem Ausgang der Schaltsteuerschaltung SC verbunden sind, ihre Kollektorelektroden jeweils mit den Eingangsmitteln I und Masse und ihre Emitterelektroden gemeinsam an den Schaltsteuereingang der ersten Schaltmittel, d. h. der Gate-Elektrode des Schalters MOSFET M1, verbunden sind. Die komplementäre Doppeltransistor-Ausgangstreiberstufe T1, T2 vermindert den dynamischen Ausgangswiderstand des Verstärkers der Schaltsteuerschaltung SC, d. h. des Verstärkerbausteintyps TS391 bis herab zu einigen wenigen zehn Ohm. Je niedriger der Ausgangswiderstand der Treiberstufe T1, T2 ist, desto schneller schaltet der Schalter MOSFET M1 und desto höher ist die Effizienz. Die Verstärkung der komplementären Doppeltransistor-Ausgangstreiberstufe T1, T2 ist eins. Dieses einfache Konzept eines Abwärtswandlers gemäß der Erfindung eignet sich für Gleichstromwandlung von Eingangsgleichspannungen bis zur Größenordnung von 5 Volt.Of the Output of the switching control circuit SC is through a complementary dual transistor output driver stage T1, T2 are coupled to the gate of the switch MOSFET M1. This output driver stage T1, T2 contains a cascade of an npn and a pnp transistor T1 and T2, respectively their base electrodes together at the output of the switching control circuit SC are connected, their collector electrodes respectively with the input means I and ground and their emitter electrodes together to the switching control input the first switching means, d. H. the gate of the switch MOSFET M1, connected are. The complementary Dual transistor output driver T1, T2 reduces the dynamic Output resistance of the amplifier the switching control circuit SC, d. H. of the amplifier block type TS391 bis down to a few tens of ohms. The lower the output resistance the driver stage T1, T2, the faster the switch switches MOSFET M1 and the higher is the efficiency. The reinforcement the complementary one Double transistor output driver stage T1, T2 is one. This simple concept of a down-converter according to the invention is suitable for DC conversion of input DC voltages up to the order of magnitude of 5 volts.
Die zweite Steuerschaltung SC2 führt dem Schaltsteuereingang der zweiten Schaltmittel S2, d. h. den Gate-Elektroden des Schalters MOSFET M2 und des Schalters MOSFET M2 jeweils durch gegenseitig korrespondierende komplementäre Doppeltransistor-Ausgangstreiberstufen T1, T2 bzw. T3, T4 ein Schaltsteuersignal zu. Diese beiden Doppeltransistor-Komplementärtreiber T1, T2 und T3, T4 verkleinern den dynamischen Ausgangswiderstand, was zu einer Beschleunigung der Schaltoperation des Schalters MOSFET M2 bzw. des Schalters MOSFET M1 führt.The second control circuit SC2 leads the switching control input of the second switching means S2, d. H. the gate electrodes of the switch MOSFET M2 and the switch MOSFET M2 respectively mutually corresponding complementary dual transistor output driver stages T1, T2 and T3, T4 to a switching control signal. These two dual transistor complementary drivers T1, T2 and T3, T4 reduce the dynamic output resistance, resulting in an acceleration of the switching operation of the switch MOSFET M2 and the switch MOSFET M1 leads.
Das Schaltsteuersignal der zweiten Schaltmittel S2 steuert die zweiten Schaltmittel S2, d. h. den Schalter MOSFET M2, in einer der Schaltphase der ersten Schaltmittel S1, d. h. des Schalters MOSFET M1, entgegensetzten Schaltphase dergestalt, daß bei dem abwechselnden Umschalten aus einem leitenden Zustand in einen nichtleitenden Zustand Totzonenperioden auftreten, in denen sich sowohl die ersten als auch die zweiten Schaltmittel in einem nichtleitenden Zustand befinden. Während der Totzonen sind der Schalter MOSFET M1 und der Schalter MOSFET M2 offen, sodaß die Freilaufdiode D1 den durch den Kollaps des Magnetfelds der Induktivität Ls erzeugten Strom empfangen kann.The switching control signal of the second switching means S2 controls the second switching means S2, ie the switch MOSFET M2, in one of the switching phase of the first switching means S1, ie the switch MOSFET M1, opposite switching phase such that in the alternating switching from a conducting state to a non-conducting state Deadband periods occur in which both the first and the second switching means are in a non-conductive state. During the dead zones, the switch MOSFET M1 and the switch MOSFET M2 are open, so that the freewheeling diode D1 can receive the current generated by the collapse of the magnetic field of the inductance Ls.
Zwischen
dem Ausgang der ersten Steuerschaltung SC1 und dem Doppeltransistor-Komplementärtreiber
T1, T2 ist ein Pegelumsetzer angeordnet. Der Pegelumsetzer umfaßt eine
Kaskadenverbindung aus einem PNP-Transistor T5 und einem Schalter
MOSFET M3, wobei der Emitter-Kollektor-Weg des Transistors T5 mit
dem Source-Drain-Weg des MOSFET M3 in Reihe geschaltet ist, der
Emitter des Transistors T5 durch einen Emitterwiderstand R7 an die
Eingangsmittel I des Abwärtswandlers
angekoppelt ist und der Drain-Anschluß des Schalters MOSFET M3 massenverbunden
ist. Der Kollektor des Transistors T5 ist an den Source-Anschluß des Schalters
MOSFET M3 sowie durch einen Widerstand R8 an die Basis dieses Transistors
T5 angekoppelt. Die Basis des Transistors T5 ist durch eine Zenerdiode
Z1 an die Eingangsmittel I des Abwärtswandlers angekoppelt. Der
Pegelumsetzer soll den Gleichstrompegel des Gleichstromeingangssignals
anpassen, bevor letzteres an die ersten Schaltmittel S1, d. h. den
p-Kanal-Schalter
MOSFET M1 angelegt wird, um zu verhindern, daß die Gate-Source-Spannung
Ugs des Schalters MOSFET M1 ihren Maximalwert
von 10 V übersteigt.
Wenn eine Eingangsspannung von z. B. 40 V angelegt wird, soll der
Pegelumsetzer die Gate-Spannung
des Schalters MOSFET M1 auf einen Minimalwert von 30 V setzen. Dies
ermöglicht
einen Betrieb des Abwärtswandlers
mit wesentlich höheren
Eingangsspannungen Vin, als bei dem Abwärtswandler
von
Bei einer praktischen Ausführungsform ist der Pegelumsetzer ein diskreter Linearregler, der durch den Schalter MOSFET M3, der ein MOSFET des Anreicherungstyps ist, ein- und ausgeschaltet wird. Der Signaleingang der zweiten Schaltsteuerschaltung SC2 wird durch einen Widerstand R9 an eine Vorspannung angekoppelt, wenn ein Verstärker ohne Gegentaktausgangsstufe, wie zum Beispiel der Typ LM 2901 oder ähnliche Verstärker, verwendet wird. Der Widerstand R9 kann weggelassen werden, wenn ein Verstärker mit einer Gegentaktausgangsstufe, wie zum Beispiel ein Verstärker des Typs TS861, verwendet wird.at a practical embodiment the level shifter is a discrete linear regulator, which is controlled by the Switch MOSFET M3, which is an enhancement type MOSFET, a and is turned off. The signal input of the second switching control circuit SC2 is coupled to a bias voltage by a resistor R9 when an amplifier without Push-pull output stage, such as type LM 2901 or similar Amplifier, is used. The resistor R9 may be omitted when an amplifier with a push pull output stage, such as an amplifier of the Type TS861, is used.
Die
mit dem Abwärtswandler
erzielten Vorteile sind u. a. eine einfache und kosteneffektive
Realisierung des Abwärtswandlers
als Ganzes und insbesondere des frequenzabhängigen Phasenverschiebungsnetzwerks
(Rx, Cx oder Lx, Cx), die Verwendung von kostengünstigen Differenzverstärkerbausteinen
und Komparatoren und Elementen wie etwa Schaltern des MOSFET-Typs,
Freilaufdioden, Induktivitäten
und Kondensatoren und ein entsprechendes dynamische Regelverhalten.
Zusätzlich
zeigt die Ausführungsform
des Abwärtswandlers
gemäß der Erfindung
von
Ferner ermöglicht die Verwendung eines RC-Phasenverschiebungsnetzwerks in einem Abwärtswandler gemäß der Erfindung eine Synchronisation der Impulswiederholungsfrequenz mit einer externen Frequenz, die in der Praxis in einem typischen Bereich von ± 30% um die Schleifenoszillationsfrequenz ohne merkliche Begrenzung der dynamischen Performance des Abwärtswandlers möglich ist.Further allows the use of an RC phase-shift network in a buck converter according to the invention a synchronization of the pulse repetition frequency with an external one Frequency in practice in a typical range of ± 30% order the loop oscillation frequency without appreciable limitation of dynamic performance of the buck converter is possible.
In der Praxis hat die Eingangsspannung Vin einen kleinen Einfluß auf die Ausgangsgleichspannung Vout. Bei einer praktischen Ausführungsform verursachte eine Schwankung der Eingangsspannung von 5 V auf 12 V eine Änderung der Ausgangsgleichspannung Vout typischerweise um ungefähr 50 mV. Der genaue Wert hängt von der Differenz zwischen der Impedanz des Rückkopplungsteilers R1/R2 und der Impedanz des Oszilla tionsnetzwerks Rx/Cx/R3 ab. Je niedriger die Rückkopplungsimpedanz in der regenerativen Schleife ist, desto geringer ist der Einfluß der Eingangsspannungsschwankung. Von einem praktischen Standpunkt aus gesehen, kann die Impedanzbeziehung nicht ideal sein, weil eine zu niedrige Ausgangsteilerimpedanz die Effizienz für geringe Lasten signifikant vermindert und eine zu hohe Oszillationsnetzwerkimpedanz zu empfindlich gegenüber Rauschen ist. Die Beseitigung des besagten Einflusses unter Vermeidung dieser in Konflikt stehenden Impedanzanforderungen wird erreicht, indem man in Reihe mit dem Widerstand R3 einen (nicht gezeigten) Kondensator einfügt. Um zu verhindern, daß dieser Kondensator die Phase beeinflußt, wird sein Wert in der Größenordnung von 100 nF gewählt.In practice, the input voltage V in has a small influence on the DC output voltage V out . In a practical embodiment, a variation of the input voltage from 5 V to 12 V caused a change in the DC output voltage V out typically by about 50 mV. The exact value depends on the difference between the impedance of the feedback divider R1 / R2 and the impedance of the oscillation network Rx / Cx / R3. The lower the feedback impedance in the regenerative loop, the less the influence of the input voltage swing. From a practical standpoint, the impedance relationship may not be ideal because too low output divider impedance significantly reduces efficiency for low loads and too high oscillation network impedance is too sensitive to noise. Elimination of said influence while avoiding these conflicting impedance requirements is achieved by inserting a capacitor (not shown) in series with resistor R3. To prevent this capacitor from affecting the phase, its value is chosen on the order of 100 nF.
Die vorliegende Erfindung wurde mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen offengelegt, die nicht als einschränkend, sondern als beispielhaft betrachtet werden sollen, da Fachleute zahlreiche alternative Ausführungsformen und Abänderungen davon innerhalb des Schutzumfangs der angefügten Ansprüche erkennen können.The The present invention has been described with reference to preferred embodiments disclosed not as limiting but as exemplary should be considered, as professionals numerous alternative embodiments and amendments can recognize it within the scope of the appended claims.
Zum Beispiel können andere Phasenverschiebungsnetzwerke (Rx/Cx/Lx) verwendet werden, die nur der Anforderung genügen müssen, bei höherer Frequenz eine negative Phasenverschiebung bereitzustellen.To the Example can other phase shifting networks (Rx / Cx / Lx) are used only meet the requirement have to, at higher Frequency to provide a negative phase shift.
Ferner hat der Transistortyp der ersten und zweiten Schaltmittel S1 und S2 nur einen minimalen Einfluß auf das Verhalten der Schaltung. Statt P-Kanal-MOSFETs des Anreicherungstyps für diese Schaltmittel S1 und S2 können N-Kanal-MOSFETs des Anreicherungstyps verwendet werden, um die Wandlereffizienz zu vergrößern. Im Prinzip kann jedoch jeder beliebige Transistortyp, ob N- oder P-Kanal-Feldeffekttransistoren oder Bipolartransistoren oder andere, angewandt werden.Further has the transistor type of the first and second switching means S1 and S2 only a minimal influence on the behavior of the circuit. Instead of enhancement-type P-channel MOSFETs for this switching means S1 and S2 can N-Channel MOSFETs of Enrichment type can be used to increase the conversion efficiency. in the However, the principle can be any type of transistor, whether N- or P-channel field-effect transistors or bipolar transistors or others.
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |