DE60201038T2

DE60201038T2 - Hydraulic motor or pump with means for rotational connection of two housing parts

Info

Publication number: DE60201038T2
Application number: DE2002601038
Authority: DE
Inventors: Jacques Fontaine; Stephane Vidal
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2002-03-12
Publication date: 2005-10-20
Anticipated expiration: 2022-03-13
Also published as: EP1241352A1; FR2822197B1; FR2822197A1; EP1241352B1; DE60201038D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung wie einen Motor oder eine Pumpe, die ein erstes Stück, das aus einem Teil des Gehäuses, in dem ein Zylinderblock angeordnet ist, und ein zweites Stück aufweist, das an diesem ersten Stück befestigt ist, wobei die Vorrichtung ein System zur Rotationsverbindung der beiden Stücke aufweist, derart, dass der Durchgang eines Moments zwischen diesen Stücken möglich ist, wobei letztere jeweils eine Kontaktseite aufweisen, wobei die beiden Kontaktseiten gegeneinander gehalten werden durch Mittel, die eine axiale Spannung ausüben, wobei das System wenigstens zwei Anordnungen zur Rotationsverbindung aufweist, die jeweils zwei ausgerichtete Bohrungen, die jeweils in jedem der beiden Stücke ausgeführt sind und sich in ihre jeweiligen Kontaktseiten öffnen, sowie ein Scherelement aufweisen, das sich in diese Bohrungen erstreckt, wobei die Scherelemente geeignet sind, die durch das übertragene Moment erzeugten Scherbeanspruchungen aufzunehmen.The The present invention relates to a hydraulic device such as a motor or a pump, which is a first piece, which consists of a part of the housing, in a cylinder block is arranged, and has a second piece, that on this first piece is attached, wherein the device is a system for rotational connection the two pieces such that the passage of a moment between them pieces possible the latter each having a contact side, the two contact pages are held against each other by means which exert an axial tension, the system comprising at least two rotational connection assemblies each having two aligned bores, respectively in each of the two pieces accomplished are and open in their respective contact pages, as well as a shear element have, which extends into these bores, wherein the shear elements are suitable, by the transmitted Moment to absorb shear stresses generated.

Bei hydraulischen Motoren oder Pumpen umfasst das Gehäuse im Allgemeinen mehrere Teile, die individuell gefertigt und untereinander zusammengefügt sind. Dieses Zusammenfügen muss den Durchgang eines Moments ermöglichen. Beispielsweise weist das Gehäuse eines hydraulischen Motors ein Nockenteil, dessen innerer Rand gewellt ist, um mit den Kolben des Zylinderblocks zusammenzuwirken, und ein Teil, den sog. Verteilerdeckelteil, auf, das um den inneren Verteiler angeordnet ist, der das Fluid an die Zylinder des Zylinderblocks verteilt. Diese beiden Teile müssen untereinander so befestigt sein, dass sie hinsichtlich Rotation perfekt miteinander verbunden sind. Im Falle eines festen Gehäuses ist im Allgemeinen das Verteilerdeckelteil an einem festen Stück, wie dem Gestell eines Fahrzeugs, befestigt und das Nockenteil muss perfekt an diesem Deckelteil befestigt sein, ohne dass es sich drehen kann, da die Rotation des Zylinderblocks bezüglich der Nocke den Betrieb des Motors bedingt. In diesem Fall ist es das Moment, das zwischen dem Verteilerdeckel und dem Nockenteil übertragen wird, das dem Motormoment widersteht.at Hydraulic motors or pumps generally include the housing several parts that are individually made and joined together. This joining together must allow the passage of a moment. For example, points the housing a hydraulic motor, a cam part whose inner edge is corrugated is to interact with the piston of the cylinder block, and a part, the so-called distributor cover part, on the inner Distributor is arranged, which supplies the fluid to the cylinder of the cylinder block distributed. These two parts need be so fastened to each other that they rotate perfectly connected. In the case of a solid housing is generally the manifold cover part on a solid piece, like The frame of a vehicle, attached and the cam part must be perfect be attached to this lid part, without it can rotate, because the rotation of the cylinder block with respect to the cam operation of the engine conditionally. In that case, it's the moment that's between the distributor cover and the cam part is transmitted, the engine torque resists.

Im Übrigen sind einige hydraulische Motoren mit Bremssystemen versehen, die in einem Gehäuseteil, dem sog. Bremsdeckel, angeordnet sind. Dieses Teil ist an einem anderen Teil des Gehäuses befestigt, beispielsweise dem Verteilerdeckel und es muss hinsichtlich Rotation damit perfekt verbunden sein, um das Bremsmoment zu übertragen.Incidentally, are some hydraulic motors are equipped with braking systems, which in one Housing part, the so-called brake cover are arranged. This part is at one other part of the case attached, for example, the distributor cover and it must be in terms of Rotation to be perfectly connected to transmit the braking torque.

Im Falle eines Motors mit drehendem Gehäuse müssen das Motormoment oder das Bremsmoment auch zwischen den zusammengefügten Teilen des Gehäuses übertragen werden.in the Case of a motor with rotating housing, the engine torque or the Braking torque also transferred between the assembled parts of the housing become.

Es ist bekannt, die verschiedenen Gehäuseteile eines hydraulischen Motors durch Schrauben zu verbinden. Diese Schrauben ermöglichen es, die Kontaktseiten der zusammengefügten Gehäuseteile gegeneinander zu drücken. So wird ein Teil des Moments, das zwischen diesen Stücken übertragen werden muss, durch die Reibungskräfte zwischen den beiden Kontaktseiten übertragen.It is known the various housing parts of a hydraulic Motors connect by screws. These screws allow it to press the contact sides of the assembled housing parts against each other. So becomes a part of the moment that is transferred between these pieces must, by the frictional forces transferred between the two contact pages.

Im Allgemeinen sind die Reibungskräfte proportional zu den axialen Druckspannungen der Kontaktseiten gegeneinander. Bei vielen Anwendungen würde die Tatsache, dass versucht wird, das Moment zwischen den untereinander befestigten Teilen nur durch die Reibungskräfte zu übertragen, extrem hohe axiale Druckspannungen nötig machen, die eine entsprechende Dimensionierung der Schrauben zur Befestigung der Stücke und dieser Stücke selbst obligatorisch machen würde. Bei vielen Anwendungen ist dies nicht realisierbar, so dass man auf Scherelemente zurückgreift, die die Übertragung der größeren Momente ermöglicht unter Einhaltung eines begrenzten Platzbedarfs der Vorrichtung.in the Generally, the frictional forces proportional to the axial compressive stresses of the contact sides against each other. In many applications would the fact that is trying to be the moment between each other fastened parts only by the frictional forces to transmit, extremely high axial Compressive stresses necessary make an appropriate dimensioning of the screws to Attachment of the pieces and these pieces make it obligatory. In many applications, this is not feasible, so that one relies on shear elements, the the transfer the bigger moments allows while maintaining a limited space requirement of the device.

Bei den bekannten Vorrichtungen, z. B. US-A-3 844 198, sind diese Scherelemente durch zylindrische Bolzen gebildet, die in zwei zylindrische Bohrungen eingreifen, die gegenüber in den Kontaktseiten der beiden Stücke liegen. Diese Bolzen und diese Bohrungen müssen sehr präzise dimensioniert sein, da selbst ein sehr geringes Spiel zwischen den Bolzen und Bohrungen eine leichte Verschiebung im Winkel zwischen den beiden Stücken ermöglichen, jeweils Bewegungen zwischen den beiden Stücken erzeugen, der Übertragung des Moments abträglich und eine vorzeitige Abnutzung begünstigen könnte. Wenn der Motor oder die Pumpe reversibel ist, d.h. dass ihr Rotor bezüglich seinem Stator in zwei entgegengesetzte Richtungen drehen kann, können die Spiele und die jeweiligen Bewegungen zwischen den beiden Stücken noch weniger toleriert werden, da die mit der Rotation in einer Richtung verbundenen, eventuellen Verformungen, d.h. beim Durchgang des Moments in einer Richtung, jeweils Spiele und Bewegungen, die der Transmission des Moments in die andere Rotationsrichtung schaden würden, begünstigen könnten. Die Risiken einer vorzeitigen Abnutzung sind noch größer.at the known devices, for. For example, US-A-3 844 198, these shear elements are formed by cylindrical bolts, which are in two cylindrical holes intervene, opposite lie in the contact pages of the two pieces. These bolts and these Drilling must very precise be dimensioned, since even a very small clearance between the bolts and holes a slight shift in the angle between the two pieces allow, respectively Generate movements between the two pieces, the transmission of the moment and detrimental promote premature wear could. If the motor or pump is reversible, i. that their rotor is relative to his Stator can turn in two opposite directions, the games can and the respective movements between the two pieces still Less tolerated because of the rotation in one direction connected, possibly deformed, i. at the passage of the moment in one direction, each games and movements, the transmission of the moment in the other direction of rotation would harm favor could. The risks of premature wear are even greater.

Es ist auch noch festzustellen, dass bei diesen Systemen die Positionierungen der Bohrungen extrem präzise sein müssen, damit die beiden Bohrungen jeder Anordnung zur Rotationsverbindung sich exakt gegenüber befinden.It It should also be noted that in these systems the positioning drilling extremely precise have to be so that the two holes of each assembly for rotational connection itself exactly opposite are located.

Daraus ergibt sich, dass sich bei der Realisierung der Anordnungen zur Rotationsverbindung extrem hohe Anforderungen hinsichtlich der Fertigung ergeben, mit verringerten Toleranzen und extrem präziser Bearbeitung. Dadurch werden die Fabrikationskosten extrem erhöht.It follows that in the realization of the arrangements for rotational connection extremely high demands arise in terms of manufacturing, with reduced tolerances and extremely precise machining. This will be the fab extremely high.

Außerdem ist die Demontage der Stücke schwierig und, im Falle einer Abnutzung der zylindrischen Bolzen oder der Bohrungen ist es praktisch unmöglich, eine Wiedermontage ohne Spiel vorzunehmen. Hierzu müsste man die Bohrungen neu bearbeiten und Bolzen mit größeren Abmessungen platzieren.Besides that is the dismantling of the pieces difficult and, in case of wear of the cylindrical bolt or the Drilling it is virtually impossible to reassemble without play. For this one would have to rework the holes and place bolts of larger dimensions.

Aus diesen Gründen ist man gehalten, die Anzahl von Anordnungen zur Rotationsverbindung soweit als möglich zu begrenzen, indem akzeptiert wird, dass ein großer Teil des Moments zwischen den Stücken durch Reibungskräfte zwischen ihren Kontaktseiten übertragen wird. Bei einem vorgegebenen Raumbedarf ist die Anzahl der Schrauben und ihre Größe begrenzt. Ebenso sind die Klasse der Schrauben (Normung) und die Spannmomente, die auf diese ausgeübt werden, begrenzt. Außerdem hängt das durch Reibung übertragene Moment sehr vom Zustand der Fläche der Kontaktseiten (Reibungskoeffizient) und vom Spannmoment der Schrauben (Präzision von ± 10 % bis ± 30%) ab. Die Verwendung von Klebstoff auf den Kontaktseiten hat sich als begrenzt wirksam erwiesen. Für einige Anwendungen ist dies zu unsicher.Out these reasons one is held, the number of arrangements for rotational connection so far as possible to limit by accepting that a large part the moment between the pieces by friction forces transferred between their contact pages becomes. For a given space requirement is the number of screws and their size is limited. Likewise, the class of screws (standardization) and the clamping moments, who exercised on these be limited. Furthermore that depends Friction transmitted Moment very much from the condition of the plane the contact sides (friction coefficient) and the clamping torque of the Screws (precision of ± 10 % to ± 30%) from. The use of glue on the contact pages has changed proved to be limited. For some applications this is too uncertain.

Die Erfindung hat zum Ziel den oben genannten Nachteilen abzuhelfen, indem sie ein verbessertes System zur Rotationsverbindung zwischen zwei Stücken einer hydraulischen Vorrichtung, wie einem Motor oder einer Pumpe, zwischen denen ein Moment übertragen werden muss, offenbart.The Invention aims to remedy the above disadvantages, by having an improved system for rotational connection between two pieces a hydraulic device, such as a motor or a pump, between which transmit a moment must be revealed.

Dieses Ziel wird erreicht durch die Tatsache, dass für jede Anordnung zur Rotationsverbindung das Scherelement und die Bohrungen jeweils Abmessungen im freien Zustand aufweisen, die den Kontakt zwischen den Kontaktseiten nicht ermöglichen, wenn das Scherelement in den Bohrungen angeordnet ist, und dass, für jede Anordnung zur Rotationsverbindung, das Scherelement ohne Spiel mit den Bohrungen zusammenwirkt und wenigstens eines der durch die beiden Bohrungen und das Scherelement gebildeten Elemente, aufgrund der Ausübung der axialen Spannung auf die Stücke, eine Verformung im Bereich der homogenen plastischen Verformungen aufweist, wobei die Verformung einen Bereich betrifft, der nahe bei, aber außerhalb der Kontaktebene zwischen den Kontaktflächen liegt.This The aim is achieved by the fact that for each assembly for rotational connection the Shearing element and the holes each dimensions in the free state that do not allow contact between the contact pages, when the shearing element is disposed in the holes, and that for every Arrangement for rotational connection, the shear element without play with the Holes cooperate and at least one of the two Holes and the shear element formed elements, due to exercise the axial tension on the pieces, a deformation in the area of homogeneous plastic deformation wherein the deformation relates to an area close to at, but outside the contact plane lies between the contact surfaces.

Mit der Erfindung ist es, im Gegensatz zum Stand der Technik, nicht nötig, Bearbeitungen vorzunehmen, die an die Abmessungen der Scherelemente angepasst sind, sondern man wählt im Gegenteil frei, dass diese für die Bohrungen zu groß sind. Durch Zusammenfügen der Stücke verformt man die Bohrungen und/oder die Scherelemente, um den Kontakt zwischen den Kontaktseiten und den beiden Stücken zu ermöglichen. Die axialen Spannungen, die auf die Stücke bei ihrem Zusammenfügen ausgeübt werden, beispielsweise durch Schrauben, müssen somit ausreichend sein, um die durch die Scherelemente auf die Wände der Bohrungen ausgeübten Spannungen zu überwinden, die diese Stücke voneinander entfernen wollen, bis sich die Bohrungen und/oder Scherelemente verformen. Daher trifft man zwei wesentliche Vorsichtsmaßnahmen, da man einerseits sicherstellen will, dass die durchgeführten Verformungen im Bereich von homogener plastischer Verformung liegen und, andererseits, dass sie einen Bereich betreffen, der außerhalb der Kontaktebene zwischen den Kontaktflächen liegt.With The invention is, in contrast to the prior art, not necessary, Machining to the dimensions of the shear elements are adjusted, but you choose on the contrary, free that for the holes are too big. By Put together of the pieces deforms the holes and / or the shear elements to the contact between the contact pages and the two pieces. The axial stresses, the on the pieces at their joining exercised be, for example by screws, must therefore be sufficient around the stresses exerted by the shear elements on the walls of the holes to overcome, those pieces want to remove each other until the holes and / or shear elements deform. Therefore, you take two essential precautions, because on the one hand one wants to ensure that the deformations carried out are in the range of homogeneous plastic deformation and, on the other hand, that they relate to an area outside the contact plane between the contact surfaces lies.

Die homogenen plastischen Verformungen beinhalten einen Teil mit plastischer Verformung und einen elastischen Teil. Durch die plastische Verformung findet eine Selbstanpassung der Bearbeitung bezüglich der Kugel statt und es wird sichergestellt, dass die Kontaktflächen zwischen den Scherelementen und den Wänden der Bohrungen, die sich gegenüberliegen, ausreichend sind, damit die zwischen den Bohrungen und den Elementen ausgeübten Spannungen korrekt verteilt werden. Das elastische Teil der Verformungen ermöglicht eine Demontage und Wiedermontage der Stücke ohne Schwierigkeit und ohne Risiko, dass sich ein Spiel bildet.The Homogeneous plastic deformations involve a part with plastic Deformation and an elastic part. By the plastic deformation There is a self-adaptation of the processing with respect to the ball and it Ensures that the contact surfaces between the shear elements and the walls the holes that face each other, are sufficient to allow the between the holes and the elements applied voltages be distributed correctly. The elastic part of the deformations allows a Disassembly and reassembly of pieces without difficulty and without risk of a game forming.

Sobald die Stücke zusammengefügt und die homogenen plastischen Verformungen realisiert sind, werden die axialen Druckspannungen der Kontaktseiten gegeneinander zum Teil verwendet, um die Tendenz der Stücke, sich voneinander zu entfernen, aufgrund des elastischen Teils der Verformungen, zu überwinden, und für den verbleibenden Teil, um die beide Stücke in Rotation durch Reibung zu verbinden. So verringert sich der Teil der Reibung bei den Spannungen zur Rotationsverbindung der Stücke, während der Teil durch die Reaktionen zwischen den Bohrungen und den Scherelementen sich vergrößert, im Vergleich zum Stand der Technik. Vorteilhafterweise übertragen die Scherelemente ein Moment im Bereich von 40 % des maximal zu übertragenden Moments, wobei der verbleibende Teil durch die Reibungskräfte übertragen wird.As soon as the pieces together and the homogeneous plastic deformations are realized the axial compressive stresses of the contact sides against each other Part used to indicate the tendency of the pieces to move away from each other the elastic part of the deformations, overcome, and for the remaining Part to the two pieces to connect in rotation by friction. This reduces the part the friction at the stresses for the rotational connection of the pieces, during the Part of the reactions between the holes and the shear elements enlarged, im Comparison to the prior art. Advantageously transferred the shearing elements a moment in the range of 40% of the maximum to be transmitted Moments, with the remaining part transmitted by the friction forces becomes.

Da die mechanischen Eigenschaften der Materialen, aus denen die Wände der Bohrungen und die Scherelemente hergestellt sind, insbesondere deren Härte, die im Wesentlichen durch die Brinell-Methode gemessen wurde, bekannt sind, kann der Fachmann die Überdimensionierung der Scherelemente bezüglich der Bohrungen so wählen, dass die Verformungen, die notwendig sind beim Kontaktieren der Kontaktseiten, sich im Bereich der homogenen plastischen Verformungen befinden.There the mechanical properties of the materials making up the walls of the Holes and the shear elements are made, in particular their Hardness, which is essentially measured by the Brinell method, are known the expert can overdimension the shear elements with respect choose the holes so that the deformations that are necessary when contacting the Contact pages, in the field of homogeneous plastic deformation are located.

Vorteilhafterweise weisen die Scherelemente Kugeln auf.advantageously, the shearing elements have balls.

Die Kugeln weisen sowohl den Vorteil auf, dass sie einfach und kostengünstig herzustellen sind, wobei man sie auch, aufgrund ihrer sphärischen Form, optimal in den Bohrungen positionieren kann.The Balls have both the advantage that they produce easily and inexpensively are, but they also, due to their spherical shape, optimally in the Can position holes.

Vorteilhafterweise sind die Wände der Bohrungen und die Scherelemente aus Materialien gebildet, die unterschiedliche Härten aufweisen. In diesem Fall, unter der Wirkung der Belastungen axialer Spannung der beiden Stücke gegeneinander, verformen sich entweder die Wände der Bohrungen oder die Scherelemente vorzugsweise so, dass man vorab die Teile bestimmt, die von der Verformung betroffen sind.advantageously, are the walls the bores and the shear elements formed from materials that different hardnesses exhibit. In this case, under the effect of axial stress loads the two pieces against each other, deform either the walls of the holes or the Preferably shear elements so that one determines the parts in advance, that are affected by the deformation.

In diesem Fall sind die Wände der Bohrungen vorteilhafterweise aus einem Material gebildet, das eine Härte aufweist, die kleiner ist als diejenige des Materials, aus dem die Scherelemente gebildet sind. Beispielsweise wird man die Stücke, aus denen diese Bohrungen gebildet sind, aus einem Material herstellen, wie Stahl oder Gusseisen mit einer Brinell-Härte beispielsweise zwischen 100 und 250, während die Scherelemente, insbesondere wenn es sich um Stahlkugeln für Lager handelt, eine Rockwell-Härte zwischen 58 und 65 haben werden, was einer Brinell-Härte größer als 600 entspricht. Kugeln mit einer Härte in dieser Größenordnung, die normalerweise für Kugellager verwendet werden, werden in großen ökonomischen Produktsserien hergestellt.In In this case are the walls the holes advantageously formed of a material that a hardness which is smaller than that of the material from which the Shear elements are formed. For example, you get the pieces out where these holes are formed from a material, like steel or cast iron with a Brinell hardness, for example, between 100 and 250, while the shear elements, especially when it comes to steel balls for bearings is a Rockwell hardness between 58 and 65, which is greater than a Brinell hardness 600 corresponds. Balls of a hardness of this order, which usually for Ball bearings are used in large economic product series produced.

Dadurch wird sichergestellt, dass die Verformungen nur die Bohrungen beeinflussen. Im Falle der Verwendung von Materialien mit verschiedenen Härten ist es möglich, durch Vergleich mit einem Brinell-Versuch und durch die Anwendung der Daten der Norm EN 10003-1 auf die Brinell-Härte, ein Gesetz zu bestimmen, das die Härten der Materialien der Wände der Bohrungen jedes der beiden Stücke mit den Kontaktdurchmessern zwischen den Bohrungen und den Kugeln und den jeweiligen Tiefen (Amplituden) der Verformungen und somit mit den Positionen der Kontaktbereiche zwischen den Bohrungen und den Kugeln bezüglich der jeweiligen Kontaktseiten in Beziehung setzt.Thereby Ensures that the deformations affect only the holes. In the case of using materials with different hardnesses is it is possible by comparison with a Brinell test and by the application the data of the standard EN 10003-1 on the Brinell hardness to determine a law that the hardships the materials of the walls the holes of each of the two pieces with the contact diameters between the holes and the balls and the respective depths (Amplitudes) of the deformations and thus with the positions of the contact areas between the holes and the balls with respect to the respective contact sides relates.

Man stellt fest:

wo d1 und d2 die Kontaktdurchmesser Bohrung/Kugel jeweils bei dem ersten und dem zweiten Stück sind;
HB1 und HB2 die Härten jeweils des ersten und des zweiten Stücks sind;
h1 und h2 die Tiefen (axial gemessen) der jeweiligen Verformungen sind, realisiert in dem ersten und zweiten Stück durch Anlegen der Kontaktseiten gegeneinander.It is stated:

where d1 and d2 are the contact diameter bore / ball in each of the first and second pieces;
HB1 and HB2 are the hardnesses of the first and second pieces, respectively;
h1 and h2 are the depths (measured axially) of the respective deformations realized in the first and second pieces by applying the contact sides against each other.

Vorteilhafterweise weist wenigstens eine der Bohrungen wenigstens einer Anordnung zur Rotationsverbindung ein kegelstumpfförmiges Teil auf, mit dem das Scherelement zusammenwirkt. Die konische Form ermöglicht die korrekte Verschiebung des Scherelements gegen die Wand der Bohrung, indem dieses in der Bohrung zentriert wird.advantageously, has at least one of the holes at least one arrangement for Rotary connection on a frustoconical part, with the Shearing element cooperates. The conical shape allows the correct displacement of the shear element against the wall of the bore, by centering it in the hole.

In diesem Fall weist vorzugsweise wenigstens eine der Bohrungen wenigstens einer Anordnung zur Rotationsverbindung einen zylindrischen Abschnitt und einen kegelstumpfförmigen Abschnitt auf, die durch eine kreisförmige Kante verbunden sind, wobei der kegelstumpfartige Abschnitt sich quer zur Kontaktseite des Stücks befindet, in dem die jeweilige Bohrung angebracht ist; das Scherelement ist in Kontakt mit dieser Kante.In In this case, at least one of the bores preferably has at least a device for rotational connection a cylindrical portion and a frustoconical Section connected by a circular edge, wherein the frustoconical portion is transverse to the contact side of the piece located in which the respective bore is attached; the shear element is in contact with this edge.

So wird der Bereich des Kontakts zwischen dem Scherelement und der Wand der Bohrung auf einer Kante gebildet. Daraus resultiert, dass das Material viel leichter fließt unter der Wirkung der axialen Spannungen, die die beiden Kontaktseiten der beiden Stücke in Kontakt bringen. Aufgrund dieser Tatsache erhält man für eine gegebene axiale Spannung eine Verformung mit größerer Amplitude als wenn die Kontaktbereiche zwischen den Scherelementen und den Bohrungen auf den Tangentialflächen erfolgen würden. Wenn das Scherelement härter ist als das Material der Kante, neigt letztere dazu sich durch Zusammendrücken zu verformen. Im gegenteiligen Fall neigt die Kante dazu eine Nut in dem Scherelement zu bilden.So is the area of contact between the shear element and the Wall of the hole formed on an edge. As a result, that the material flows much easier under the effect of axial stresses affecting the two contact sides the two pieces bring in contact. Due to this fact, one obtains for a given axial stress Deformation with larger amplitude as if the contact areas between the shear elements and the Drilling on the tangential surfaces would be done. When the shearing element harder As the material of the edge, the latter tends to compress itself by deform. In the opposite case, the edge tends to a groove in to form the shear element.

Da die Kante sich an der Verbindungsstelle des kegelstumpfartigen und zylindrischen Teils befindet, bildet sie einen stumpfen Winkel, der es nach der Verformung ermöglicht, die Kontaktfläche zwischen dem Scherelement und der Wand der Bohrung zu vergrößern, wodurch die Verteilung der Scherspannungen begünstigt wird.There the edge is at the junction of the frustoconical and cylindrical part, it forms an obtuse angle, which makes it possible after deformation the contact surface between the shear element and the wall of the bore to enlarge the distribution of shear stresses is favored.

Außerdem erleichtert diese Form der Bohrungen dabei die Bearbeitung und das Entgraten.Also relieved this form of drilling doing the machining and deburring.

Die Kontaktflächen zwischen den Bohrungen und den Scherelementen sind begrenzt, wobei sie ausreichend sind, um eine Übertragung des Moments zu sichern. Bei einer gegebenen axialen Spannung ist der Teil der Spannung, der dazu dient, die verbleibende Elastizität der Verformung der Kontaktkante und/oder des Scherelements zu überwinden, weniger groß als derjenige der notwendig wäre, wenn die Kontaktflächen beispielsweise ebene oder zylindrische Flächen wären. Daraus resultiert, dass man einen größeren Teil der axialen Spannungen bewahrt, um diesen in Reibungskraft zwischen den Kontaktflächen zu transformieren.The contact surfaces between the holes and the shear elements are limited, being sufficient to ensure transmission of the moment. For a given axial stress, the portion of the stress that serves to overcome the residual elasticity of the deformation of the contact edge and / or the shear element is less than that which would be necessary if the contact surfaces were, for example, flat or cylindrical surfaces. As a result, it preserves a greater part of the axial stresses in order to frictional force between the Kontaktflä to transform.

Außerdem befindet sich der kegelstumpfartige Abschnitt der Bohrung zum Eingang dieser Bohrung hin und ermöglicht die Zentrierung des Scherelements, derart dass es sich korrekt auf der kreisförmigen Kante positioniert. Diese Zentrierungsfunktion gibt die Möglichkeit, eventuellen Fehlern von Dezentrierung zwischen den gegenüberliegenden Bohrungen abzuhelfen und somit weniger präzise Bearbeitungen zu ermöglichen.Also located the frusto-conical portion of the bore to the entrance of this Bore out and allows the centering of the shear element, so that it turns on correctly the circular one Edge positioned. This centering function gives the possibility any errors of decentering between the opposite Bore holes and thus allow less precise machining.

Außerdem kann durch das kegelstumpfartige Teil verhindert werden, dass die Verformung die Planheit der Kontaktseite stört, die dem Transfer eines Teils des Moments durch Reibung dient.In addition, can By the frustoconical part prevents the deformation the flatness of the contact page disturbs which serves to transfer part of the moment by friction.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Variante weist eine der Bohrungen wenigstens einer Anordnung zur Rotationsverbindung einen Blockierungsabschnitt auf, mit dem das Scherelement zusammenwirkt, indem es in die Bohrung eingeklemmt wird.According to one particularly advantageous variant, one of the holes at least a device for rotational connection a blocking section on which the shear element cooperates by pushing it into the bore is trapped.

Das Scherelement greift mit Kraft in den Blockierungsabschnitt der Bohrung des jeweiligen Stücks ein, vor dem Zusammenfügen dieses Stücks mit einem anderen. Der Blockierungsabschnitt weist Querabmessungen auf, die etwas kleiner sind als diejenigen des Scherelements, wodurch letzteres mit Kraft manuell oder mit Hilfe eines Werkzeugs, wie einem Hammer, eingeführt werden kann. Man kann für die Scherelemente jeder Anordnung zur Rotationsverbindung ebenso verfahren, wodurch das Stück, dessen Bohrungen mit Blockierungsabschnitten mit den in diesen Bohrungen angeordneten Scherelementen ausgestattet sind, als ein Ganzes beim Zusammenfügen dieses Stücks mit einem anderen gehandhabt werden kann.The Shearing element engages with force in the blocking portion of the bore of each piece one, before joining this piece with another. The blocking section has transverse dimensions, which are slightly smaller than those of the shear element, thereby the latter with force manually or with the help of a tool, such as a hammer, introduced can be. One can for the Shear elements of each arrangement for rotational connection also proceed, whereby the piece, whose Holes with blocking sections with those in these holes arranged shear elements are equipped as a whole when Put together this piece can be handled with another.

Die Erfindung wird besser verstanden und ihre Vorteile erscheinen deutlicher beim Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung einer Ausführungsform, die als nicht einschränkendes Beispiel dargestellt ist. Die Beschreibung bezieht sich auf die beiliegenden Zeichnungen, in denen:The The invention will be better understood and its advantages appear more clearly in reading the following detailed description of an embodiment, that as non-limiting Example is shown. The description refers to the enclosed Drawings in which:

1 eine Ansicht im axialen Schnitt eines hydraulischen Motors ist, der mit erfindungsgemäßen Systemen zur Rotationsverbindung ausgestattet ist; und 1 is an axial sectional view of a hydraulic motor equipped with rotary communication systems according to the invention; and

die 2 bis 4 Detailansichten einer Anordnung zur Rotationsverbindung, in drei Varianten, sind.the 2 to 4 Detailed views of an arrangement for rotational connection, in three variants, are.

Der hydraulische Motor der 1 ist ein Motor mit radialen Kolben. Er weist ein Gehäuse aus vier Teilen 1A, 1B, 1C und 1D auf. Das Teil 1B weist einen inneren gewellten Rand auf und bildet die Nocke, gegen die die Kolben 2' des Zylinderblocks 2 reagieren. Die Antriebswelle 3 ist hinsichtlich Rotation mit dem Zylinderblock durch Rillen verbunden und erstreckt sich in das Teil 1A des Gehäuses, das die Lager 4 des Motors trägt. Letzterer weist einen internen Flüssigkeitsverteiler 5 auf, dessen Verteilungsleitungen 6 abwechselnd mit den Zylinderleitungen 7 des Zylinderblocks 2 verbunden sind. Der Verteiler erstreckt sich ins Innere des Teils 1C des Gehäuses, bezeichnet als Verteilerdeckel. Im Inneren des Verteilers erstreckt sich auch eine Bremswelle 8, die wie die Welle 3, hinsichtlich Rotation mit dem Zylinderblock 2 verbunden ist. Das Ende dieser Welle, das dem Zylinderblock entgegengesetzt ist, erstreckt sich ins Teil 1D des Gehäuses, bezeichnet als Bremsdeckel. Dieses Ende und dieses Teil des Gehäuses tragen Bremselemente, die im vorliegenden Fall durch ineinander geschobene Scheiben 9 gebildet sind. Ein Bremskolben 10 ist durch eine Feder 11 belastet, um die Scheiben 9 in Bremskontakt zu drücken und kann in entgegengesetzter Richtung durch Speisung mit Fluid einer Bremskammer 12 gesteuert werden.The hydraulic engine of 1 is a motor with radial pistons. He has a housing of four parts 1A . 1B . 1C and 1D on. The part 1B has an inner corrugated edge and forms the cam against which the pistons 2 ' of the cylinder block 2 react. The drive shaft 3 is connected by grooves with respect to rotation with the cylinder block and extends into the part 1A of the housing that the bearings 4 the engine carries. The latter has an internal liquid distributor 5 on, its distribution lines 6 alternating with the cylinder lines 7 of the cylinder block 2 are connected. The distributor extends into the interior of the part 1C of the housing, referred to as distributor cover. Inside the distributor also extends a brake shaft 8th that like the wave 3 , with regard to rotation with the cylinder block 2 connected is. The end of this shaft, opposite the cylinder block, extends into the part 1D of the housing, referred to as a brake cover. This end and this part of the housing carry brake elements, which in the present case by nested discs 9 are formed. A brake piston 10 is by a spring 11 charged to the discs 9 to press in brake contact and can in the opposite direction by supplying fluid to a brake chamber 12 to be controlled.

Der in 1 dargestellte Motor ist von der Art mit Drehwelle, da sein Gehäuse fest ist, wobei das Teil des Gehäuses 1C einen Flansch 13 zur Befestigung an einem äußeren Element, wie beispielsweise dem Gestell eines Fahrzeugs, aufweist. Die Teile 1A, 1B und 1C des Gehäuses sind untereinander durch Befestigungsschrauben 14 verbunden, während die Teile 1C und 1D durch Befestigungsschrauben 15 verbunden sind.The in 1 shown motor is of the type with rotary shaft, since its housing is fixed, the part of the housing 1C a flange 13 for attachment to an outer member, such as the frame of a vehicle. The parts 1A . 1B and 1C of the housing are mutually by fastening screws 14 connected while the parts 1C and 1D by fastening screws 15 are connected.

Das Motormoment wird durch den drehenden Zylinderblock 2 auf die Welle 3 übertragen, die, durch Flansche 3', dazu bestimmt ist, ein äußeres Element anzutreiben. Um den Betrieb des Motors zu ermöglichen, ist es wichtig, dass die Nocke 1B, gegenüber der Rotation um die Achse A, perfekt mit dem Teil 1C des Gehäuses verbunden ist, welches dasjenige ist, das an einem festen Element durch die Flansche 13 befestigt ist. Ein sich dem Motormoment widersetzendes Moment muss somit zwischen den Teilen 1C und 1B des Gehäuses übertragen werden. Letztere weisen Kontaktseiten 1C' bzw. 1B' auf, die im Wesentlichen eben und senkrecht zur Rotationsachse A des Motors verlaufen.The engine torque is generated by the rotating cylinder block 2 on the wave 3 transmitted by, through flanges 3 ' , intended to drive an outer element. To enable the operation of the engine, it is important that the cam 1B , opposite the rotation about the axis A, perfect with the part 1C is connected to the housing, which is the one to a solid element through the flanges 13 is attached. A torque that opposes the engine torque must therefore be between the parts 1C and 1B of the housing are transmitted. The latter have contact pages 1C ' respectively. 1B ' on, which are essentially flat and perpendicular to the axis of rotation A of the engine.

Ebenso muss beim Bremsen das Bremsmoment zwischen dem Teil 1D des Gehäuses, das feste Scheiben 9 trägt, und dem Teil 1C übertragen werden. Diese Teile 1D und 1C weisen Kontaktseiten 1D" bzw. 1C" auf, die auch eben und senkrecht zur Achse A sind.Similarly, when braking, the braking torque between the part 1D of the housing, the solid discs 9 carries, and the part 1C be transmitted. These parts 1D and 1C have contact pages 1D " respectively. 1C " which are also plane and perpendicular to the axis A.

Die Schrauben 14 oder 15 dienen dazu, axiale Spannungen jeweils zwischen den Stücken 1C und 1B und zwischen den Stücken 1C und 1D auszuüben, um ihre jeweiligen Kontaktseiten gegeneinander anzulegen. Aufgrund der Fabrikationstoleranzen und der Gewinde der Schrauben dienen letztere nicht zur Übertragung der oben genannten Momente.The screws 14 or 15 serve to axial stresses each between the pieces 1C and 1B and between the pieces 1C and 1D exercise their respective contact pages against each other. Due to the manufacturing tolerances and the thread of the screws do not serve the latter for the transmission of the above-mentioned moments.

Diese Momente werden durch die Reibungskräfte zwischen den Kontaktseiten übertragen, die aufgrund des axialen Drucks zwischen diesen Seiten und durch die Anordnungen zur Rotationsverbindung erzeugt werden. Man sieht so in 1 eine erste Anordnung zur Rotationsverbindung 20 zwischen den Stücken 1C und 1B und eine zweite Anordnung zur Rotationsverbindung 30 zwischen den Stücken 1C und 1D. Obwohl im Schnitt nicht sichtbar, weist das Verbindungssystem zwischen den Stücken 1C und 1B wenigstens zwei zur Anordnung 20 analoge Anordnungen auf, während das System zur Rotationsverbindung zwischen den Stücken 1C und 1D wenigstens zwei zur Anordnung 30 analoge Anordnungen aufweist. Man kann beispielsweise drei winkelmäßig in regelmäßigem Abstand angebrachte Anordnungen vorsehen, aber selbstverständlich kann diese Anzahl auch größer sein.These moments are transmitted by the frictional forces between the contact sides, which are generated due to the axial pressure between these sides and through the rotational connection arrangements. You look so in 1 a first arrangement for rotational connection 20 between the pieces 1C and 1B and a second arrangement for rotational connection 30 between the pieces 1C and 1D , Although not visible on average, the connecting system points between the pieces 1C and 1B at least two to the arrangement 20 while the system for rotational connection between the pieces 1C and 1D at least two to the arrangement 30 has analog arrangements. For example, three angularly spaced arrangements may be provided, but of course this number may be greater.

Die Anordnungen 20 und 30 sind analog und Anordnung 20 wird genauer beschrieben. Letztere weist eine Bohrung 20B, die im Teil 1B des Gehäuses eingebracht ist und sich in dessen Kontaktseite 1B' öffnet, und eine Bohrung 20C auf, die in das Teil 1C des Gehäuses eingebracht ist und sich in dessen Kontaktseite 1C' öffnet. Die Bohrungen 20B und 20C sind auf der Achse A' ausgerichtet. Die Anordnung 20 weist auch ein Scherelement 22 auf, das sich zum Teil in jede der Bohrungen 20B und 20C erstreckt. Bei dem dargestellten bevorzugten Beispiel ist dieses Scherelement durch eine Kugel gebildet.The arrangements 20 and 30 are analog and arrangement 20 will be described in more detail. The latter has a hole 20B in the part 1B of the housing is inserted and in the contact side 1B ' opens, and a hole 20C on that in the part 1C of the housing is inserted and in the contact side 1C ' opens. The holes 20B and 20C are aligned on the axis A '. The order 20 also has a shear element 22 on, in part, in each of the holes 20B and 20C extends. In the illustrated preferred example, this shear element is formed by a ball.

Man wählt Scherelemente, die die durch das übertragene Moment erzeugten Scherspannungen aushalten können. Beispielsweise wählt man Kugeln, die jeweils Scherspannungen im Bereich von 550 daN aushalten können.you chooses shear elements, the ones transmitted through the Torque generated shear stresses can endure. For example, you choose Spheres withstanding shear stresses in the 550 daN range can.

Unter Bezug auf die 2A bis 2C wird jetzt die Anordnung 20 genauer beschrieben. 2A zeigt teilweise diese Stücke in ihrer zusammengefügten Stellung, in der ein Moment zwischen diesen übertragen werden kann. Man hat eine Kugel 22 aus einem Material gewählt, das härter ist als dasjenige aus dem die Wände der Bohrungen 20B und 20C hergestellt sind, und man sieht, dass diese Kugel nicht oder praktisch nicht verformt ist, während die Wände etwas verformt sind. So wirkt die Kugel ohne Spiel mit den Wänden jeder der beiden Bohrungen zusammen.With reference to the 2A to 2C now the arrangement 20 described in more detail. 2A partially shows these pieces in their assembled position, in which a moment can be transferred between them. You have a ball 22 chosen from a material that is harder than that from the walls of the holes 20B and 20C are made, and it can be seen that this ball is not or practically not deformed, while the walls are slightly deformed. So the ball interacts with the walls of each of the two holes without play.

2B zeigt dieselbe Anordnung vor dem Zusammenfügen der Stücke 1B und 1C in einer Stellung, in der die Kugel 22 die Wände der Bohrungen 20B und 20C einfach berührt, ohne dass axiale Spannungen ausgeübt werden, um die Stücke 1B und 1C einander anzunähern. In dieser Stellung sieht man, dass die Kontaktseiten 1B' und 1C' in einem Abstand D1 voneinander entfernt sind. Um von der Situation der 2B in diejenige der 2A zu gelangen, müssen axiale Spannungen auf die Stücke 1B und 1C ausgeübt werden, beispielsweise mit Hilfe der Schrauben 14 oder mit Hilfe einer äußeren Vorrichtung wie einer Presse, um wenigstens die Seiten 1B' und 1C' in Kontakt zu bringen und die dieser Annäherung sich widersetzenden Kräfte durch Zusammenwirken zwischen der Kugel und den Wänden der Bohrungen 20B und 20C zu überwinden. Hierzu verformt man die Wände der Bohrungen und/oder die Kugel 22, wobei diese Verformung im Bereich der homogenen plastischen Verformungen bleibt. 2 B shows the same arrangement before joining the pieces 1B and 1C in a position where the ball 22 the walls of the holes 20B and 20C Simply touched without causing axial tension to the pieces 1B and 1C to approach each other. In this position you can see that the contact pages 1B ' and 1C ' are at a distance D1 apart. To get away from the situation of 2 B in the one of 2A To arrive, axial stresses must be placed on the pieces 1B and 1C be exercised, for example by means of screws 14 or by means of an external device such as a press, around at least the sides 1B ' and 1C ' and the opposing forces by interaction between the ball and the walls of the holes 20B and 20C to overcome. For this one deforms the walls of the holes and / or the ball 22 , wherein this deformation remains in the range of the homogeneous plastic deformations.

Vorzugsweise sind die axialen Druckspannungen zwischen den Seiten 1B' und 1C' selbst größer als die erforderlichen minimalen Spannungen, um die oben genannten sich widersetzenden Kräfte zu überwinden, damit die Spannungen, die diese minimalen Spannungen übersteigen, der Ursprung von Reibungskräften zwischen diesen beiden Seiten sind.Preferably, the axial compressive stresses are between the sides 1B ' and 1C ' even greater than the minimum stresses required to overcome the above resisting forces, so that the stresses exceeding these minimum stresses are the source of frictional forces between these two sides.

Bei der dargestellten Ausführungsform weist jede der Bohrungen 20B und 20C ein kegelstumpfartiges Teil 24B bzw. 24C, das sich an seinem breiten Ende in die Kontaktseite 1B' bzw. 1C' öffnet, und ein zylindrisches Teil 26B bzw. 26C auf, das auf der der Kontaktseite gegenüberliegenden Seite liegt. Für jede Bohrung sind diese Teile durch eine ringförmige Kante 25B bzw. 25C verbunden. Beim Beispiel der 2A bis 2C sind die beiden Bohrungen 20B und 20C identisch, d.h. dass ihre jeweiligen zylindrischen Abschnitte denselben Durchmesser D aufweisen, dass der Winkel an der Spitze der kegelstumpfartigen Abschnitte ɑ derselbe ist und dass der Abstand H zwischen der kreisförmigen Kante 25C oder 25B und der Kontaktseite 1C' oder 1B' derselbe ist. Vorteilhafterweise wählt man so, dass der Winkel ɑ zwischen 70° und 110° (beide Werte einschließlich) beträgt, vorzugsweise im Bereich von 90°. Überaus bevorzugt wählt man so, dass der axiale Abstand H zwischen 15 % und 40 % (beide Werte einschließlich) des Durchmessers D beträgt, vorzugsweise zwischen 20 % und 30 % dieses Durchmessers. Wie nachfolgend unter Bezug auf die 3 zu sehen ist, können die beiden Bohrungen verschieden sein, aber die oben genannten Werte für den Winkel ɑ und das Verhältnis H/D können in denselben Bereichen bleiben, indem sie beispielsweise an den beiden Enden dieser Bereiche liegen.In the illustrated embodiment, each of the bores 20B and 20C a frustoconical part 24B respectively. 24C , which is at its broad end in the contact page 1B ' or 1C 'opens, and a cylindrical part 26B respectively. 26C which lies on the side opposite the contact side. For each hole, these parts are by an annular edge 25B respectively. 25C connected. In the example of 2A to 2C are the two holes 20B and 20C ie, that their respective cylindrical portions have the same diameter D, that the angle at the top of the frusto-conical portions ɑ is the same, and that the distance H between the circular edge 25C or 25B and the contact page 1C ' or 1B ' it is the same. Advantageously, one chooses so that the angle ɑ is between 70 ° and 110 ° (both values inclusive), preferably in the range of 90 °. Most preferably, the axial distance H is chosen to be between 15% and 40% (both values inclusive) of diameter D, preferably between 20% and 30% of this diameter. As below with reference to the 3 For example, the two holes may be different, but the above values for the angle ɑ and the ratio H / D may remain in the same areas, for example, at the two ends of these areas.

2C zeigt dieselbe Anordnung 20 nach einer Demontage, in einer Stellung, in der die Stücke 1C und 1B nur angenähert sind, damit die Kugel die Wände der Bohrungen berührt, ohne besondere Spannungen auf letztere auszuüben. 2C shows the same arrangement 20 after disassembly, in a position where the pieces 1C and 1B are only approximated so that the ball touches the walls of the holes without exerting particular stresses on the latter.

Man sieht, dass die Kanten 25B und 25C bezüglich der Situation der 2B verformt wurden. Die in 2C sichtbare Verformung ist der rein plastische Teil, bei dem die ihm zugefügte Verformung nicht reversibel ist. Jedoch selbst in der Situation der 2C sind die Kontaktseiten 1B' und 1C' der Stücke 1B und 1C nicht in Kontakt, sondern in einem Abstand D2 voneinander entfernt. Um diese Seiten wieder in Kontakt gegeneinander zu bringen und erneut den Durchgang eines Moments zwischen den Stücken 1B und 1C zu ermöglichen, ist es nötig, noch die Kanten 25B und 25C zu verformen. Dieses von der Verformung übrig gebliebene Teil ist die verbleibende Elastizität, die reversibel ist. So kann man selbst nach der Demontage und Wiedermontage leicht einen Kontakt ohne Spiel zwischen dem Scherelement, beispielsweise der Kugel 22, und den Bohrungen erhalten.You can see that the edges 25B and 25C be minus the situation of 2 B were deformed. In the 2C visible deformation is the purely plastic part, in which the deformation added to it is not reversible. However, even in the situation of 2C are the contact pages 1B ' and 1C ' of the pieces 1B and 1C not in contact, but at a distance D2 from each other. To bring these pages back into contact with each other and again the passage of a moment between the pieces 1B and 1C it is necessary to still have the edges 25B and 25C to deform. This part left over from the deformation is the residual elasticity that is reversible. So you can easily even after disassembly and reassembly a contact without play between the shear element, such as the ball 22 , and get the holes.

Vorzugsweise wird derart verfahren, dass der von der homogenen plastischen Verformung übrig gebliebene, elastische Teil zwischen 10 % und 20 % der Verformung beträgt. Mit anderen Worten beträgt das Verhältnis D2/D1 zwischen 0,1 und 0,2. Im Allgemeinen, da die Geometrie der Kugel aufgrund ihrer Härte, die größer ist als diejenige der Stücke 1B und 1C, unverändert bleibt, haben die Verformungen der Kanten 25B und 25C die Form von sphärischen Kalottenscheiben, die zwischen zwei Ebenen begrenzt sind, die parallel zu den Ebenen der Kontaktseiten 1B' und 1C' verlaufen.Preferably, the procedure is such that the elastic part left over from the homogeneous plastic deformation amounts to between 10% and 20% of the deformation. In other words, the ratio D2 / D1 is between 0.1 and 0.2. In general, given the geometry of the sphere due to its hardness, which is greater than that of the pieces 1B and 1C , remains unchanged, have the deformations of the edges 25B and 25C the shape of spherical calotte slices delimited between two planes parallel to the planes of the contact sides 1B ' and 1C ' run.

Im Beispiel der 2A bis 2C sind die Geometrien der Bohrungen 20B und 20C dieselben und man setzt voraus, dass die Stücke 1B und 1C im Wesentlichen dieselbe Härte aufweisen. Folglich haben die Verformungen der Kanten 25B und 25C im Wesentlichen dieselbe Amplitude und die Eindringstrecke der Kugel in jede der Bohrungen 20B und 20C ist die gleiche. Wenn man Stücke unterschiedlicher Härte wählen würde, wäre das Verhältnis zwischen den Eindringenstrecken des Scherelements in jede der beiden Bohrungen umgekehrt proportional zum Verhältnis der Härten.In the example of 2A to 2C are the geometries of the holes 20B and 20C same and one assumes that the pieces 1B and 1C have substantially the same hardness. Consequently, the deformations of the edges 25B and 25C essentially the same amplitude and the penetration distance of the ball into each of the holes 20B and 20C is the same. If one were to select pieces of differing hardness, the ratio between the lengths of penetration of the shear element into each of the two holes would be inversely proportional to the ratio of hardnesses.

3 zeigt eine Ausführungsvariante, in der die beiden Bohrungen unterschiedliche Abmessungen haben. Man sieht beispielsweise, dass die in dem Stück 1B angebrachte Bohrung unverändert ist. Die in dem Stück 1C angebrachte Bohrung 120C weist, wie die Bohrung 20C, einen kegelstumpfartigen Abschnitt 124C, der sich quer zur Kontaktseite 1C' befindet, und einen zylindrischen Abschnitt 126C, der sich entgegengesetzt befindet, sowie eine Kante 125C auf, die diese beiden Abschnitte verbindet. Jedoch wurde, im Verhältnis zu den 2A bis 2C, der Durchmesser D' des zylindrischen Teils 126C verringert, während der Winkel an der Spitze des Kegels, der durch den kegelstumpfartigen Abschnitt 124C begrenzt ist, geöffnet wurde. So erstreckt sich die homogene plastische Verformung im Bereich der Kante 125C auf einen Teil des kegelstumpfförmigen Abschnitts 124C, derart, dass in der Bohrung 120C die Kontaktfläche zwischen der Kugel 22 und der Wand der Bohrung größer ist. 3 shows a variant in which the two holes have different dimensions. For example, you can see that in the piece 1B attached hole is unchanged. The one in the piece 1C attached hole 120C indicates how the hole 20C , a frustoconical section 124C , which is transverse to the contact page 1C ' located, and a cylindrical section 126C which is opposite, as well as an edge 125C on, which connects these two sections. However, in relation to the 2A to 2C , the diameter D 'of the cylindrical part 126C decreases while the angle at the top of the cone passing through the frustoconical section 124C is limited, was opened. Thus, the homogeneous plastic deformation extends in the region of the edge 125C on a part of the frusto-conical section 124C , such that in the hole 120C the contact surface between the ball 22 and the wall of the hole is larger.

Man kann so die Geometrie der Bohrungen an die Härten der jeweiligen Teile anpassen. In den Beispielen der 2A und 3 weisen die Kontaktbereiche zwischen der Kugel 22 und den Wänden der Bohrungen Berührungspunkte 28B, 28C bzw. 128C für die Bohrungen 20B, 20C und 120C auf, an denen der Kontakt zwischen der Kugel und den Wänden der Bohrungen tangential verläuft. Wenn, wie im dargestellten Beispiel, dieser Kontakt auf den kreisförmigen Kanten stattfindet, wo die kegelstumpfförmigen Teile und die zylindrischen Teile der Bohrungen verbunden werden, liegen diese Berührungspunkte in den zentralen Bereichen der Verformungen dieser Kanten. Man bestimmt dann die Kontaktwinkel, welche die Winkel ɑB, ɑC und ɑ'C sind, die zwischen den Radien der Kugeln, die diese Kontaktpunkte 28B, 28C und 128C passieren, und der Ebene P zur Verbindung zwischen den Kontaktseiten der Stücke 1B und 1C gebildet sind. Vorzugsweise betragen diese Kontaktwinkel zwischen 25° und 35°, derart, dass die Verformung die Kontaktseite nicht beeinflusst. Wie in 3 zu sehen, sind die Kontaktwinkel ɑ'C und ɑB verschieden. Im vorliegenden Fall ist der Winkel ɑ'C größer als der Winkel ɑB, da der Durchmesser D' kleiner ist als der Durchmesser D und die Höhe N' zwischen der Kante 125C und der Ebene P ist größer als die Höhe H zwischen der Kante 25B und derselben Ebene P.One can thus adjust the geometry of the holes to the hardness of the respective parts. In the examples of 2A and 3 have the contact areas between the ball 22 and the walls of the holes touch points 28B . 28C respectively. 128C for the holes 20B . 20C and 120C on, where the contact between the ball and the walls of the bores is tangential. If, as in the example shown, this contact takes place on the circular edges where the frusto-conical parts and the cylindrical parts of the bores are connected, these points of contact lie in the central regions of the deformations of these edges. One then determines the contact angles, which are the angles ɑB, ɑC and ɑ'C, which are between the radii of the balls, which these contact points 28B . 28C and 128C pass, and the level P to connect between the contact sides of the pieces 1B and 1C are formed. Preferably, these contact angles between 25 ° and 35 °, such that the deformation does not affect the contact side. As in 3 to see, the contact angles ɑ'C and ɑB are different. In the present case, the angle ɑ'C is greater than the angle ɑB, since the diameter D 'is smaller than the diameter D and the height N' between the edge 125C and the plane P is greater than the height H between the edge 25B and the same level P.

Im Beispiel der 4 ist die im Stück 1C eingebrachte Bohrung 20C analog zu derjenigen der 2A bis 2C. In dieser Bohrung bestimmt man übrigens denselben Kontaktwinkel ɑC zwischen dem durch den Berührungspunkt gehenden Radius der Kugel und der Ebene P.In the example of 4 is the one in the play 1C introduced bore 20C analogous to that of 2A to 2C , Incidentally, in this bore, the same contact angle ɑC is determined between the radius of the ball passing through the contact point and the plane P.

Die Bohrung 120B, die im Stück 1B eingebracht wurde, ist unterschiedlich. Sie weist nämlich einen Blockierungsabschnitt auf, mit dem das Scherelement, in diesem Fall die Kugel 22, zusammenwirkt, indem es in dieser Bohrung eingeklemmt ist. Daher wird vor dem Verbinden der Teile 1B und 1C die Kugel 22 mit Kraft in die Bohrung 120B eingeführt. Selbstverständlich ist es wünschenswert, da mehrere Anordnungen zur Verbindung vorgesehen sind, dass die Kugeln aller dieser Anordnungen auf dieselbe Weise in den Bohrungen desselben Stücks angeordnet werden. Um die Stücke 1B und 1C zusammenzufügen, genügt es, schließlich das Stück 1C anzunähern und die ausreichenden axialen Spannungen auszuüben, um, wenigstens in der Bohrung dieses Stücks, die gewünschten Verformungen zu realisieren. Je nach der jeweiligen Härte der beiden Stücke können die Verformungen auch die Bohrung 120B des anderen Stücks betreffen. Im einen oder anderen Fall wird so verfahren, dass die Verformungen im Bereich der homogenen plastischen Verformungen bleiben, um eine verbleibende Elastizität, die eine Wiedermontage ohne Spiel ermöglicht, anzubringen.The hole 120B that in the piece 1B was introduced is different. Namely, it has a blocking section with which the shearing element, in this case the ball 22 , interacts by being pinched in this hole. Therefore, before joining the parts 1B and 1C the ball 22 with force into the hole 120B introduced. Of course, since a plurality of arrangements are provided for connection, it is desirable that the balls of all these arrangements be placed in the same way in the holes of the same piece. To the pieces 1B and 1C It is sufficient, finally, to piece together 1C approach and exert the sufficient axial stresses to realize, at least in the bore of this piece, the desired deformations. Depending on the hardness of the two pieces, the deformations can also be bored 120B of the other piece. In one or In the other case, the deformations remain in the range of the homogeneous plastic deformations, in order to attach a remaining elasticity, which allows a reassembly without play.

Vorteilhafterweise ist die Einklemmfläche der Kugel in der Bohrung 120B durch eine Fläche gebildet, die parallel zur Achse A ausgerichtet ist, bezüglich der das Moment bestimmt ist, das zwischen den Stücken 1B und 1C übertragen werden muss und die parallel zur in 4 dargestellten Ausrichtungsachse A' der Bohrungen verläuft. Beispielsweise weist, wie in dem dargestellten Beispiel, die Bohrung 20B einen einzigen zylindrischen Abschnitt 126B auf, der sich auf die Kontaktseite 1B' öffnet und dessen Durchmesser etwas geringer ist als der Durchmesser der Kugel 22. So sind die Kontaktbelastungen zwischen der Kugel und der Einklemmfläche rein radial ausgerichtet, so dass die Kugel in ihrer Bohrung 120B eingeklemmt bleibt, ohne dass sie sich daraus entfernen will. In diesem Fall sind die Abstände D1 und D2, die vorab unter Bezug auf die 2B und 2C erläutert wurden, zu bemerken, wenn die Kugel in ihrer Aufnahme 120B eingeklemmt ist.Advantageously, the clamping surface of the ball in the bore 120B formed by a surface which is aligned parallel to the axis A, with respect to which the moment is determined, that between the pieces 1B and 1C must be transmitted and parallel to the in 4 shown alignment axis A 'of the holes extends. For example, as in the example shown, the bore 20B a single cylindrical section 126B on, referring to the contact page 1B ' opens and whose diameter is slightly smaller than the diameter of the ball 22 , Thus, the contact stresses between the ball and the clamping surface are purely radially aligned, so that the ball in its bore 120B remains trapped without wanting to move away from it. In this case, the distances D1 and D2 are previously determined with reference to FIGS 2 B and 2C were explained, to notice when the ball in their recording 120B is trapped.

Die Geometrie der Bohrungen ist vorteilhafterweise so ausgelegt, dass die Kontaktbereiche zwischen dem Scherelement (insbesondere der Kugel) und den Wänden dieser Bohrungen nahe der Kontaktebene P liegen, wobei sie nur wenig von letzterer entfernt sind, um die Planheit dieser Kontaktseiten 1B' und 1C' nicht zu beeinflussen. Beispielsweise, wenn die Bohrungen ein kegelstumpfförmiges Teil und ein zylindrisches Teil aufweisen, ermöglicht das vorab erläuterte Verhältnis H/D, diese Bedingung zu erfüllen.The geometry of the holes is advantageously designed so that the contact areas between the shearing element (in particular the ball) and the walls of these holes are close to the contact plane P, being only slightly removed from the latter, the flatness of these contact sides 1B ' and 1C ' not to influence. For example, if the holes have a frusto-conical part and a cylindrical part, the previously explained ratio H / D makes it possible to satisfy this condition.

Es ist von Vorteil, wie man in 1 sieht, dass die Bohrungen der Anordnungen zur Rotationsverbindung nahe dem äußeren Rand der Kontaktseite wenigstens eines der Stücke ausgeführt sind, im vorliegenden Fall, sind die beiden Bohrungen in der Nähe des äußeren Durchmesser realisiert, der im Wesentlichen analog bei den Stücken 1B und 1C ist. Wenn man die Anordnungen zur Rotationsverbindung so fern wie möglich von der Rotationsachse A anbringt, begünstigt man die Übertragung eines umso größeren Moments durch diese Anordnungen. Ebenso weist das Teil des Bremsdeckels 1D einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der maximale Durchmesser des Teils 1C, aber man sieht, dass die Anordnung zur Rotationsverbindung 30 in der Nähe des äußeren Rands dieses Teils des Bremsdeckels 1D liegt.It is beneficial how to get in 1 sees that the bores of the arrangements for rotational connection are made close to the outer edge of the contact side of at least one of the pieces, in the present case, the two holes are realized in the vicinity of the outer diameter, which is substantially analogous to the pieces 1B and 1C is. By making the rotatable connection arrangements as far as possible from the axis of rotation A, the transfer of an even greater moment through these arrangements is promoted. Likewise, the part of the brake cover 1D a diameter smaller than the maximum diameter of the part 1C but you can see that the arrangement for rotational connection 30 near the outer edge of this part of the brake cover 1D lies.

Der Einfachheit halber wurden in der Beschreibung in den 2A bis 4 die Teile 1B und 1C teilweise dargestellt. Es versteht sich, dass die Anordnung zur Rotationsverbindung, die unter Bezug auf diese Figuren beschrieben wurde, auch die Anordnung 30 zur Rotationsverbindung zwischen den Teilen 1C und 1D sein kann. Man kann so wählen, dass alle Anordnungen zur Rotationsverbindung identisch sind oder dass einige von diesen verschieden sind, indem man beispielsweise eine der oben beschriebenen Varianten der 2A bis 4 nimmt.For simplicity, in the description in the 2A to 4 the parts 1B and 1C partially shown. It should be understood that the assembly for rotational connection described with reference to these figures also includes the assembly 30 for rotational connection between the parts 1C and 1D can be. It can be chosen so that all arrangements for rotation connection are identical or that some of these are different, for example by using one of the above-described variants of 2A to 4 takes.

Claims

Hydraulic device such as a motor or a pump that is a first piece ( 1C ), which consists of a part of the housing in which a cylinder block ( 2 ), and a second piece ( 1B ; 1D ), which is attached to this first piece, the apparatus comprising a system for rotationally connecting the two pieces, such that the passage of a moment between these pieces is possible, the latter each having a contact side ( 1C ' . 1B '; 1C " . 1D " ), wherein the two contact sides are held against each other by means ( 14 . 15 ) which exert an axial stress, the system comprising at least two rotational connection assemblies ( 20 ; 30 ), each having two aligned bores ( 20B . 20C ; 20B . 120C ; 120B . 20C ), each in each of the two pieces ( 1B . 1C ; 1C . 1D ) are executed and open in their respective contact sides, and a shear element ( 22 ) which extends into these holes, the shearing elements being adapted to receive the shearing stresses generated by the transmitted moment, characterized in that for each arrangement for rotational connection ( 20 . 30 ) the shear element ( 22 ) and the holes ( 20B . 20C ; 20B . 120C ; 120B . 20C ) have respective dimensions in the free state, the contact between the contact sides ( 1c ' . 1B '; 1C " . 1D " ), when the shearing element is arranged in the bores, and that for each arrangement for rotational connection ( 20 . 30 ) the shearing element cooperates with the bores without play and at least one of the elements formed by the two bores and the shearing element, due to the application of the axial stress on the pieces, has a deformation in the region of the homogeneous plastic deformations, the deformation influencing an area, which is close to but outside the contact plane (P) between the contact pages.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the shear elements balls ( 22 ) exhibit.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the walls of the bores ( 20B . 20C ; 20B . 120C ; 120B . 20C ) and the shear elements ( 22 ) are formed of materials having different hardnesses.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the walls of the holes ( 20B . 20C ; 20B . 120C ; 120B . 20C ) are formed of a material having a hardness which is smaller than that of the material from which the shearing elements ( 22 ) are formed.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the holes ( 20B . 20C ; 120C ) at least one assembly for rotational connection ( 20 . 30 ) a frusto-conical part ( 24B . 24C ; 124C ), with which the shearing element ( 22 ) cooperates.

Apparatus according to claim 5, characterized in that at least one of the holes ( 20B . 20C ; 120C ) at least one assembly for rotational connection ( 20 . 30 ) a cylindrical part ( 26B . 26C ; 126C ) and a frusto-conical part ( 24B . 24C ; 124C ), which by a circular edge ( 25B . 25C ; 125C ), wherein the frusto-conical part transversely to the contact side ( 1B ' . 1C ' ) of the piece in which the respective bore is performed, and that the shearing element ( 22 ) is in contact with this edge.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the circular edge at an axial distance (H, H ') to the contact side of the piece ( 20B . 20C ), in which the respective bore is made, which (both values included) is between 15% and 40% and preferably between 20% and 30% of the diameter (D, D ') of the cylindrical section.

Apparatus according to claim 2 and any one of claims 1 to 7, characterized in that for each assembly for rotational connection (20, 30) for which the shearing element ( 22 ) is formed by a ball, the contact areas between the ball and the walls of the holes touch points ( 28B . 28C ; 128B ), in which the contact extends tangentially, the radii of the ball passing through these points of contact being inclined with respect to the connecting plane (P) between these contact sides of the pieces according to angles (ɑB, ɑC; ɑ'C), the so-called. Contact angles, between 25 ° and 35 °, both values included.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the contact angles (ɑB; ɑ'C) for the two pieces ( 1B . 1C ) are different.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a ( 120B ) of the holes ( 120B . 20C ) at least one assembly for rotational connection, a blocking portion ( 1268 ), with which the shearing element ( 22 ) cooperates by being clamped in the bore.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the blocking portion has an axial blocking surface ( 126B ) having.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the bores ( 20B . 20C . 120B . 120C ) are mounted near the outer edge of the contact sides of at least one of the pieces.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second piece of a housing part ( 1D ) is formed of a brake, in the braking means ( 9 ) are mounted for the motor or the pump.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second piece ( 1B ) is formed by a part of the housing of the hydraulic motor or the pump, in which the cylinder block ( 2 ), this second piece, on its inside, the reaction cam for the pistons ( 2 ' ) has this cylinder block.