DE602005004849T2 - Detection of a shock by an object and protection system - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technologie und ein System zum Unterscheiden eines Objekts, welches von einem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Automobil, angefahren wurde.The The present invention relates to a technology and a system for Distinguishing an object which is from a vehicle, such as Example of an automobile, was approached.

Herkömmlicherweise werden verschiedene Techniken zum Unterscheiden ob ein Objekt, welches von einem Fahrzeug angefahren wurde, ein Fußgänger ist oder nicht, vorgeschlagen. Zum Beispiel ist in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. H10-194158 ein Unterscheidungssystem für ein angefahrenes Objekt zum Unterscheiden angefahrener Objekte offenbart, welches auf der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und der Beschleunigung in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, welche auf das Fahrzeug wirkt, basiert. Bei einem derartigen Unterscheidungssystem für angefahrene Objekte wird im hohen Maße gefordert, eine Technologie zum Erhöhen der Unterscheidungsgenauigkeit zum Unterscheiden angefahrener Objekte zu entwickeln, um den Schutz eines Fahrzeuginsassen und/oder eines Fußgängers während einer Fahrzeugkollision sicherzustellen.Conventionally, various techniques are proposed for discriminating whether an object hit by a vehicle is a pedestrian or not. For example, in the unaudited Japanese Patent Publication No. H10-194158 discloses a struck object discrimination system for distinguishing struck objects based on the speed of a vehicle and the acceleration in the forward and reverse directions acting on the vehicle. In such a hit object discrimination system, it is highly demanded to develop a technology for increasing the discrimination accuracy for discriminating struck objects to ensure protection of a vehicle occupant and / or a pedestrian during a vehicle collision.

Die EP 1 350 683 offenbart eine Kollisionserfassungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The EP 1 350 683 discloses a collision detection apparatus having the features of the preamble of claim 1.

Die EP 937 612 offenbart eine Kollisionsunterscheidungsvorrichtung mit einer Kollisionserfassungsvorrichtung und einer Vorrichtung, welche Annahmen über ein Kollisionsobjekt trifft. Eine Objektunterscheidung wird durch Vergleichen von Ausgaben von ersten und zweiten Kollisionserfassungsmitteln mit Referenzpegeln durchgeführt und dadurch werden die Ausgaben mit Referenzdaten verglichen. Die ersten und zweiten Kollisionserfassungsmittel sind beispielsweise als kapazitive Sensoren realisiert.The EP 937 612 discloses a collision discrimination apparatus having a collision detection device and a device that makes assumptions about a collision object. Object discrimination is performed by comparing outputs of first and second collision detection means with reference levels, and thereby comparing the outputs with reference data. The first and second collision detection means are realized for example as capacitive sensors.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des obigen Bedarfs gemacht und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Unterscheidungssystem für angefahrene Objekte für ein Fahrzeug zu entwickeln, welches in wirksamer Weise die Unterscheidungsgenauigkeit zum Unterscheiden eines von einem Fahrzeug angefahrenen Objekts erhöht.The The present invention has been made in view of the above need and it is an object of the present invention a discrimination system for used Objects for To develop a vehicle, which effectively the discrimination accuracy for distinguishing an object hit by a vehicle elevated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach Anspruch 1 und ein Schutzsystem nach Anspruch 7 gelöst. Die Abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. Die vorliegende Erfindung kann auf eine Technologie zum Unterscheiden eines Objekts, welches während einer Fahrzeugkollision angefahren wird, für eine große Auswahl von Fahrzeugen wie zum Beispiel ein Automobil, ein Zug, ein Boot und ein Schiff angewendet werden.According to the present Invention achieves this object by a system for discriminating Stopped objects according to claim 1 and a protection system according to claim 7 solved. The addicts claims define preferred or advantageous embodiments of the invention. The present invention can be applied to a technology for distinguishing a Object, which during a vehicle collision is approached for a wide range of vehicles such as For example, an automobile, a train, a boat and a ship are used become.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zum Lösen der zuvor erwähnten Aufgabe ein System zum Unterscheiden angefahrener Objekte zum Unterscheiden eines von einem Fahrzeug angefahrenen Objekts bereitgestellt. Dieses System zum Unterscheiden angefahrener Objekte ist ein System, welches in einem Fahrzeug zu installieren ist, und umfasst zumindest einen Aufprall aufnehmenden Abschnitt, ein Erfassungsmittel, ein erstes Ableitungsmittel, ein zweites Ableitungsmittel und ein Mittel zum Unterscheiden angefahrener Objekte.According to the present Invention will solve the aforementioned Task A system for distinguishing approached objects to differentiate of an object hit by a vehicle. This Distinguished object discrimination system is a system which is to be installed in a vehicle, and includes at least one Impact absorbing section, a detection means, a first Discharge means, a second discharge means and a means for discriminating approached objects.

Der Aufprall aufnehmende Abschnitt dieses Aspekts der Erfindung erstreckt sich der Länge nach entlang der Fahrzeugbreite an einer Vorderseite oder einer Rückseite eines Fahrzeugs und weist eine Funktion eines Aufnehmens eines Aufpralls von einem angefahrenen Objekt auf. Spezielle Beispiele dieses Aufprall aufnehmenden Abschnitts weisen eine vordere Stoßstan genabdeckung oder eine hintere Stoßstangenabdeckung mit geringer Festigkeit, welche an einem äußeren Umfangsabschnitt des Fahrzeugs angeordnet ist, und ein Aufprall aufnehmendes Element mit einer hohen Festigkeit, welches zwischen der Stoßfängerabdeckung und einem Stoßfängerrahmen angeordnet ist, auf. Der Aufprall aufnehmende Abschnitt bewegt sich in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs während er durch den Aufprall während der Fahrzeugkollision verformt wird. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Aufprall aufnehmenden Abschnitts entspricht daher der Verformungsgeschwindigkeit des Aufprall aufnehmenden Abschnitts.Of the Impact receiving portion of this aspect of the invention extends the length along the vehicle width on a front or a back of a vehicle and has a function of picking up an impact from a hit object on. Specific examples of this impact receiving portion have a front shock Stan genabdeckung or a rear bumper cover low strength, which at an outer peripheral portion of the vehicle is arranged, and an impact receiving element with a high strength, which between the bumper cover and a bumper frame is arranged on. The impact receiving section moves towards the inside of the vehicle while being hit by the impact while the vehicle collision is deformed. The movement speed of the impact receiving portion therefore corresponds to the deformation speed of the impact receiving section.

Das Erfassungsmittel ist ein Mittel, welches eine Funktion eines Erfassens der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts während einer Fahrzeugkollision aufweist. Das heißt, Beispiele des Erfassungsmittels weisen eine Struktur zum Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit oder der Beschleunigung und eine Struktur zum Erfassen von sowohl der Bewegungsgeschwindigkeit als auch der Beschleunigung auf. Typischerweise ist das Erfassungsmittel aus einem Geschwindigkeitserfassungssensor und/oder einem Beschleunigungserfassungssensor, welche an dem Aufprall aufnehmenden Abschnitt angebracht sind, gebildet. Durch das Erfassungsmittel wird die Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts, welcher sich in Richtung der Innenseite des Fahrzeugs bewegt während er durch die Fahrzeugkollision verformt wird, erfasst. Es sollte angemerkt werden, dass die hierin verwendete „Beschleunigung" nicht nur die Beschleunigung selbst, sondern auch die Änderungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit, welche auf der Grundlage der Bewegungsgeschwindigkeit gewonnen wird, meint.The Detection means is a means which is a function of grasping the speed of movement and / or the acceleration of the impact while receiving section having a vehicle collision. That is, examples of the detection means have a structure for detecting the speed of movement or acceleration and a structure for detecting both the speed of movement as well as the acceleration. Typically, the detection means is off a speed detection sensor and / or an acceleration detection sensor, which formed on the impact receiving portion are formed. By the detection means, the movement speed and / or the acceleration of the impact receiving section, which moving towards the inside of the vehicle while he is is deformed by the vehicle collision detected. It should be noted that the "acceleration" used herein is not just the acceleration itself, but also the rate of change the speed per unit of time, which is based on the speed of movement is won, thinks.

Das erste Ableitungsmittel ist ein Mittel mit einer Funktion zum Ableiten der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit des Aufprall aufnehmenden Abschnitts basierend auf der von dem Erfassungsmittel erfassten Information. Typischerweise wird das Ableitungsmittel aus einer Verarbeitungseinheit zum Durchführen einer arithmetischen Verarbeitung auf der Grundlage von Signalen von dem Geschwindigkeitserfassungssensor gebildet. Durch das erste Ableitungsmittel wird die maximale Bewegungsgeschwindigkeit des Aufprall aufnehmenden Abschnitts während der Fahrzeugkollision abgeleitet. Die „maximale Bewegungsgeschwindigkeit" kann aus der Bewegungsgeschwindigkeit, welche von dem Geschwindigkeitserfassungssensor als das Erfassungsmittel erfasst wird, abgeleitet werden oder kann aus der Bewegungsgeschwindigkeit, welche durch Integrieren der Beschleunigung gewonnen wird, die von einem Beschleunigungserfassungssensor als dem Erfassungsmittel erfasst wird, abgeleitet werden.The first deriving means is a means for deriving the maximum speed of movement of the impact receiving portion based on the information detected by the detection means. Typically, the dissipation means becomes a processing unit to perform arithmetic processing based on signals formed by the speed detection sensor. By the first Deriving means is the maximum speed of movement of the Impact receiving portion during the vehicle collision derived. The maximal Movement speed "can from the moving speed detected by the speed detecting sensor as the detection means is detected, derived or can from the movement speed, which by integrating the acceleration obtained by an acceleration detection sensor as the detection means is detected derived.

Das zweite Ableitungsmittel ist ein Mittel mit einer Funktion zum Ableiten der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts basierend auf der von dem Erfassungsmittel erfassten Information. Typischerweise wird das zweite Ableitungsmittel aus einer Verarbeitungseinheit zum Durchführen einer arithmetischen Verarbeitung auf der Grundlage von Signalen von einem Beschleunigungserfassungssensor als dem Erfassungsmittel gebildet. Durch das zweite Ableitungsmittel wird die maximale Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts während einer Fahrzeugkollision abgeleitet. Die hier verwendete „maximale Beschleunigung" umfasst nicht nur den Maximalwert einer Beschleunigung, sondern auch den Maximalwert einer Änderungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit, welche basierend auf der Bewegungsgeschwindigkeit gewonnen wird. Die maximale Beschleunigung kann aus einer Änderungsgeschwindigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit pro Zeiteinheit abgeleitet werden, welche durch Differenzieren der Bewegungsgeschwindigkeit, die von einem Geschwindigkeitserfassungssensor als dem Erfassungsmittel erfasst wird, gewonnen wird, oder aus der Beschleunigung, welche von einem Beschleunigungserfassungssensor als dem Erfassungsmittel erfasst wird, abgeleitet werden.The second derivation means is a means with a function of deriving based on the maximum acceleration of the impact receiving section on the information captured by the detection means. typically, the second discharging means becomes a processing unit to perform arithmetic processing based on signals from an acceleration detection sensor as the detection means. The second derivative causes the maximum acceleration of the impact receiving portion during a vehicle collision derived. The "maximum acceleration" used here does not just include the maximum value of an acceleration, but also the maximum value a rate of change the speed per unit of time, which is based on the speed of movement is won. The maximum acceleration can be from a rate of change derived from the speed of movement per unit of time, which by differentiating the speed of movement, that of a speed detection sensor as the detection means is captured, gained, or from the acceleration, which detected by an acceleration detecting sensor as the detecting means will be derived.

Das Mittel zum Unterscheiden angefahrener Objekte ist ein Mittel mit einer Funktion zum Unterscheiden des angefahrenen Objekts auf der Grundlage der Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit, welche von dem ersten Ableitungsmittel abgeleitet wird, und der maximalen Beschleunigung, welche von dem zweiten Ableitungsmittel abgeleitet wird. Durch das Mittel zum Unterscheiden angefahrener Objekte ist es möglich, zu unterscheiden, ob das angefahrene Objekt beispielsweise eine Person (ein Fußgänger) oder ein Gegenstand (eine Leitplanke, ein elektrischer Leitungsmast oder ein Fahrzeug) ist. Als ein spezielles Beispiel des Verfahrens zum „Unterscheiden angefahrener Objekte" kann ein Verfahren zum Unterscheiden, ob das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist oder nicht, basierend auf der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts verwendet werden. In diesem Fall ist es ausgestaltet zu bestimmen, dass das angefahrene Objekt etwas anderes als eine Person ist, wenn erkannt wird, dass das angefahrene Objekt keine Person ist. Das heißt, eine tatsächliche Unterscheidung der angefahrenen Objekte wird gemäß der Unterscheidung, ob das angefahrene Objekt eine Person ist oder nicht, durchgeführt.The Means for distinguishing approached objects is a means with a function for discriminating the approached object on the Basis of the correlation between the maximum movement speed, which is derived from the first discharge means, and the maximum acceleration, which of the second derivative means is derived. Distracted by the means for distinguishing Objects it is possible to distinguish whether the object being approached, for example, a Person (a pedestrian) or an object (a guardrail, an electric pole, or a vehicle). As a specific example of the method for "discriminating approached objects " a method for discriminating whether the object being hit is a Person (a pedestrian) is or not, based on the maximum movement speed and the maximum acceleration of the impact receiving section be used. In this case, it is designed to determine that the object being attacked is something other than a person, though It is recognized that the object being approached is not a person. The means, one actual Distinction of the approached objects is made according to the distinction whether the object being driven is a person or not.

Wenn ein Fahrzeug mit einem angefahrenen Objekt kollidiert, wird im Allgemeinen eine ungewöhnliche Beschleunigung er zeugt, welche während eines normalen Fahrens nicht erzeugt wird. Wenn das Fahrzeug beispielsweise eine Person anfährt, sollten die maximale Bewegungsgeschwindigkeit und die maximale Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts kleiner als diejenigen im Fall eines ortsfesten Gegenstandes oder eines schweren Gegenstandes sein, da die Masse der Person erheblich geringer als die des ortsfesten Gegenstandes, wie z. B. eine Leitplanke oder ein schwerer Gegenstand, ist. In diesem Fall besteht für die Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts ein merklicher Unterschied zwischen einem Fall, in dem das angefahrene Objekt eine Person ist, und einem Fall, in dem das angefahrene Objekt ein Gegenstand ist. Deshalb ist es in der vorliegenden Erfindung so beschaffen, das angefahrene Objekt auf der Grundlage der Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts zwischen den entsprechenden Teilen des Fahrzeugs zu erkennen, wobei der Aufprall aufnehmende Abschnitt den Aufprall während der Fahrzeugkollision an seinem weiten Bereich entlang der Fahrzeugbreite direkt aufnimmt. Es ist wünschenswert, die folgende Struktur zum Erkennen des angefahrenen Objekts herzunehmen. Das heißt, es wird ein Fahrzeugkollisionstest mit einem vorbestimmten Gegenstand als ein angefahrenes Objekt oder eine Fahrzeugkollisionssimulation unter der Annahme einer Situation mit einer Person durchgeführt. Daten über die Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts bei dem Fahrzeugkollisionstest oder der Fahrzeugkollisionssimulation werden festgesetzt und gespeichert. Diese Daten werden verwendet, um mit der Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts, welche während einer tatsächlichen Fahrzeugkollision erfasst werden, verglichen zu werden, wodurch das angefahrene Objekt erkannt wird. Gemäß dieser Struktur wird das angefahrene Objekt auf der Grundlage des Verhaltens des Aufprall aufnehmenden Abschnitts während der Fahrzeugkollision derart erkannt, dass die Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen des angefahrenen Objekts ungeachtet der Position, an welcher das Objekt an den Aufprall aufnehmenden Abschnitt anstößt, erhöht werden kann.When a vehicle collides with a struck object, an unusual acceleration is generated in general, which is not generated during a normal driving. For example, when the vehicle is starting to drive a person, the maximum movement speed and the maximum acceleration of the impact receiving section should be smaller than those in the case of a stationary object or a heavy object, since the mass of the person is considerably lower than that of the stationary object such as a stationary object. B. a guardrail or a heavy object, is. In this case, for the relationship between the maximum moving speed and the maximum acceleration of the impact receiving portion, there is a noticeable difference between a case where the object being driven is a person and a case where the object being driven is an object. Therefore, in the present invention, it is arranged to recognize the approached object on the basis of the relationship between the maximum moving speed and the maximum acceleration of the impact receiving portion between the respective parts of the vehicle, wherein the impact receiving portion is the impact during the vehicle collision its wide range along the vehicle width directly absorbs. It is desirable to take the following structure for recognizing the approached object. That is, a vehicle collision test is performed on a predetermined object as a struck object or a vehicle collision simulation assuming a situation with a person. Data about the relationship between the maximum moving speed and the maximum acceleration of the impact receiving portion in the vehicle collision test or the vehicle collision simulation is set and stored. These data are used to compare with the relationship between the maximum movement speed and the maximum acceleration of the impact receiving section, which is selected be detected during an actual vehicle collision to be compared, whereby the approached object is detected. According to this structure, the approached object is detected based on the behavior of the impact receiving portion during the vehicle collision such that the recognition accuracy for recognizing the approached object can be increased regardless of the position where the object abuts the impact receiving portion.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Mittel zum Unterscheiden angefahrener Objekte in der Lage, das angefahrene Objekt als eine Person zu erkennen, wenn die Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit, welche von dem ersten Ableitungsmittel abgeleitet wird, und der maximalen Beschleunigung, welche von dem zweiten Ableitungsmittel abgeleitet wird, in einem Referenzbereich liegt. Der Referenzbereich kann unter Verwendung von Daten eingestellt werden, welche die Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts betreffen, welche durch den Fahrzeugkollisionstest, welcher mit einem nachgeahmten menschlichen Körper als ein angefahrenes Objekt durchgeführt wurde, oder durch eine Kollisionssimulation, welche unter der Annahme einer Situation mit einer Person durchgeführt wurde, gewonnen wurden. Alternativ kann der Referenzbereich unter Verwendung von Daten eingestellt werden, welche die Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts betreffen, welche aus anderen Informationen als denen des Fahrzeugkollisionstests gewonnen wurden. Durch Vergleichen der Daten mit der Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts, welche bei einer tatsächlichen Fahr zeugkollision erfasst werden, kann erkannt werden, dass das angefahrene Objekt eine Person ist. Diese Struktur kann die Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen, dass das angefahrene Objekt eine Person ist, erhöhen. Das Ergebnis der Erkennung kann zum Steuern des Schutzes für eine Person (einen Fußgänger) verwendet werden.According to one embodiment According to the present invention, the means for discriminating is started Objects able to recognize the object as a person, if the relationship between the maximum movement speed, which is derived from the first discharge means, and the maximum acceleration, which of the second derivative means is derived, lies in a reference range. The reference area can be adjusted using data showing the relationship between the maximum movement speed and the maximum Acceleration of the impact receiving section concern which by the vehicle collision test, which with a counterfeit human body was performed as a struck object, or by a Collision simulation, which assuming a situation with a Person performed was won. Alternatively, the reference range may be below Use of data can be adjusted which the relationship between the maximum movement speed and the maximum acceleration of the Impact receiving section, which from other information than those of the vehicle collision test. By comparison the data with the relationship between the maximum movement speed and the maximum acceleration of the impact receiving portion, which at an actual Collision can be detected, it can be seen that the object being driven is a person. This structure can be the recognition accuracy to recognize that the object being approached is a person. The Result of detection can be used to control the protection for a person (a pedestrian) used become.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der zuvor beschriebene Referenzbereich ferner auf der Grundlage der Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung eines nachgeahmten menschlichen Körpers (d. h., einer Puppe, welche als „Dummy" bekannt ist) oder einer Person während einer Fahrzeugkollision bei einem Fahrzeugkollisionstest, welcher zuvor mit einem nachgeahmten menschlichen Körper durchgeführt wurde, oder einer Kollisionssimulation unter der Annahme einer Situation mit der Person eingestellt werden. Wenn die Beziehung zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Abschnitts, welche während einer tatsächlichen Fahrzeugkollision erfasst werden, in dem Referenzbereich ist, welcher bei dem zuvor durchgeführten Fahrzeugkollisionstest oder der Kollisionssimulation gewonnen wurde, wird das angefahrene Objekt als eine Person erkannt. Diese Struktur kann die Zuverlässigkeit einer Erkennung, dass das angefahrene Objekt eine Person ist, erhöhen.According to one embodiment The present invention can be the reference range described above Further, based on the relationship between the maximum movement speed and the maximum acceleration of a counterfeit human body (i.e., a doll known as a "dummy") or a person during one Vehicle collision in a vehicle collision test, which previously was done with a fake human body, or a collision simulation assuming a situation be set with the person. If the relationship between the maximum movement speed and maximum acceleration of the impact receiving section, which during an actual Vehicle collision are detected, in the reference area is which at the previously performed Vehicle collision test or collision simulation was obtained, the approached object is recognized as a person. This structure can the reliability increase a recognition that the object being driven is a person.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der zuvor beschriebene Referenzbereich ferner basierend auf einer Zeitdauer, welche von dem Auftreten der Fahrzeugkollision bis zu einer Zeit, zu welcher die auf den nachgeahmten menschlichen Körper wirkende Beschleunigung das Maximum erreicht, abläuft, zusätzlich zu der Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des nachgeahmten menschlichen Körpers eingestellt werden. Diese Struktur erhöht die Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen, dass das angefahrene Objekt eine Peron ist, und erhöht die Zuverlässigkeit.According to one embodiment The present invention can be the reference range described above further based on a period of time which depends on the occurrence of Vehicle collision up to a time when the imitated on the human body acting acceleration reaches the maximum expires, in addition to the correlation between the maximum movement speed and the maximum acceleration of the imitated human body. This structure increases the recognition accuracy for recognizing that the object being approached a Peron is and increases the reliability.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Aufprall aufnehmende Abschnitt von einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen aus einem Aufprall aufnehmenden Element mit einer hohen Festigkeit gebildet, welches sich der Länge nach entlang der Fahrzeugbreite erstreckt. Da gemäß dieser Struktur der Aufprall, welcher von dem Aufprall aufnehmenden Element mit der hohen Festigkeit während der Fahrzeugkollision aufgenommen wird, im Wesentlichen einheitlich auf das gesamte Aufprall aufnehmende Element wirkt, kann die Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen des angefahrenen Objekts ungeachtet der Position, an welcher das Objekt an dem sich in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckenden Aufprall aufnehmenden Abschnitt stößt, erhöht werden.According to one embodiment In the present invention, the impact receiving portion of one of the previously described embodiments of an impact receiving element formed with a high strength, which is the length extends along the vehicle width. Because according to this Structure of the impact, which of the impact receiving element with the high strength during the vehicle collision is recorded, substantially uniform on the entire impact receiving element acts, the recognition accuracy for detecting the approached object regardless of the position at which the object at the extending in the vehicle width direction Impact receiving section encounters increased.

Der zuvor beschriebene Aufprall aufnehmende Abschnitt kann ferner ein absorbierendes Element aufweisen, welches sich nach außen über das Aufprall aufnehmende Element hinaus erstreckt. Diese Struktur weist eine Ausführungsform auf, bei welcher ein absorbierendes Element an einer vorderen Seite über das Aufprall aufnehmende Element hinaus vorgesehen ist, wenn der Aufprall aufnehmende Abschnitt an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet ist, und eine Ausführungsform, bei welcher ein absorbierendes Element an einer Rückseite über das Aufprall aufnehmende Element hinaus vorgesehen ist, wenn der Aufprall aufnehmende Abschnitt an der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet ist. Durch das absorbierende Element wird der von dem Fahrzeug aufzunehmende Aufprall verteilt, um im Wesentlichen einheitlich auf das Aufprall aufnehmende Element zu wirken. Daher kann das Verhalten des Aufprall aufnehmenden Elements die Fahrzeugkollision sicher widerspiegeln, wodurch ferner die Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen des angefahrenen Objekts erhöht wird.The above-described impact receiving portion may further include an absorbing member that extends outwardly beyond the impact receiving member. This structure has an embodiment in which an absorbing member is provided on a front side beyond the impact receiving member when the impact receiving portion is disposed on the front side of the vehicle, and an embodiment in which an absorbing member is on a back side is provided beyond the impact receiving member when the impact receiving portion is disposed at the rear of the vehicle. The absorbing element distributes the impact to be absorbed by the vehicle substantially to act uniformly on the impact receiving element. Therefore, the behavior of the impact receiving member can surely reflect the vehicle collision, thereby further increasing the recognition accuracy for recognizing the struck object.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung zum Lösen der zuvor genannten Aufgabe wird ein Schutzsystem bereitgestellt, wobei das Schutzsystem ein System ist, welches im Fall einer Fahrzeugkollision betätigt wird, um einen Fahrzeuginsassen und/oder einen Fußgänger zu schützen, um die Sicherheit des Fahrzeuginsassen und/oder des Fußgängers zu gewährleisten. Bei der vorliegenden Erfindung wird das Schutzsystem gemäß dem Ergebnis einer Erkennung eines angefahrenen Objekts durch ein System zum Unterscheiden angefahrener Objekte gemäß der Erfindung betätigt. Wenn z. B. bestimmt wird, dass das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist, wird das Schutzsystem betätigt, um den Insassen und den Fußgänger zu schützen. Das „Schutzsystem" weist Airbagvorrichtungen, welche in einem Lenkrad vor einem Fahrersitz, einem Armaturenbrett vor einem Insassensitz, einer Türverkleidung, einem Sitz und/oder einer Säule installiert sind, und einen Gurtstraffer zum Aufbringen einer vorbestimmten Spannung auf einen Sitzgurt zum Zwecke eines Fahrzeuginsassenschutzes und eine Vorrichtung zum Anheben einer Fahrzeughaube nach oben, eine Vorrichtung zum Ausbilden eines auf einen Fußgänger zu wirkenden Schutzkissenelements oder Airbags und dergleichen zum Zwecke eines Schützens des Fußgängers auf.According to one Another aspect of the present invention for solving the above object a protection system is provided, wherein the protection system System which is actuated in the event of a vehicle collision, to protect a vehicle occupant and / or a pedestrian to ensure the safety of To ensure vehicle occupants and / or pedestrian. In the present invention, the protection system according to the result a detection of a hit object by a system for Distinguishing struck objects actuated according to the invention. If z. For example, it is determined that the object being approached is a person (a Pedestrian), is the protection system activated, to the inmate and the pedestrian too protect. The "protection system" has airbag devices, which in a steering wheel in front of a driver's seat, a dashboard in front of a passenger seat, a door panel, a seat and / or a column are installed, and a belt tensioner for applying a predetermined Tension on a seat belt for the purpose of vehicle occupant protection and a device for lifting a vehicle hood upwards, a device for training one on a pedestrian too acting cushion element or airbags and the like for Purposes of protection of the pedestrian.

Gemäß der vorgenannten Struktur wird das Schutzsystem mit hoher Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen eines angefahrenen Objekts im Fall einer Fahrzeugkollision betätigt, wodurch ein umfassender Schutz der Person und des Fußgängers bereitgestellt wird.According to the aforementioned Structure becomes the protection system with high recognition accuracy for Detecting a struck object in the event of a vehicle collision actuated, thereby providing a comprehensive protection of the person and the pedestrian becomes.

Wie zuvor beschrieben kann die vorliegende Erfindung ein wirksames Verfahren und ein entsprechendes System zum Erhöhen der Erkennungsgenauigkeit zum Erkennen eines angefahrenen Objekts durch eine Struktur eines Erkennens eines angefahrenen Objekts basierend auf der Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung während einer Fahrzeugkollision eines Aufprall aufnehmenden Abschnitts, welcher sich der Länge nach entlang der Fahrzeugbreite an der Vorderseite oder der Rückseite des Fahrzeugs erstreckt, verwirklichen.As As described above, the present invention can be an effective method and a corresponding system for increasing the recognition accuracy for recognizing a hit object by a structure of a Detecting a hit object based on the correlation between the maximum movement speed and the maximum acceleration while a vehicle collision of an impact receiving portion, which is the length along the vehicle width at the front or the back extends the vehicle, realize.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.following Become embodiments of the Present invention described with reference to the drawings become.

1 zeigt eine schematische Struktur eines Systems zum Unterscheiden angefahrener Objekte gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic structure of a struck object discrimination system according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine Schnittstruktur entlang einer Linie A-A eines Fahrzeugs in 1. 2 shows a sectional structure along a line AA of a vehicle in 1 ,

3 zeigt einen Zustand des Fahrzeugs, wenn eines der Beine eines Fußgängers von einem vorderen Stoßfänger angefahren wird. 3 shows a state of the vehicle when one of the legs of a pedestrian is approached by a front bumper.

4 zeigt einen Zustand des Fahrzeugs, wenn beide Beine eines Fußgängers von dem vorderen Stoßfänger angefahren werden. 4 shows a state of the vehicle when both legs of a pedestrian are approached by the front bumper.

5 ist ein Ablaufdiagramm einer „Steuerung während einer Fahrzeugkollision". 5 is a flowchart of a "control during a vehicle collision".

6 ist ein Ablaufdiagramm eines „Datensammelverfahrens A" der 5. 6 is a flowchart of a "data collection method A" of 5 ,

7 ist ein Ablaufdiagramm eines „Datensammelverfahrens B" der 5 7 is a flowchart of a "data collection method B" of 5

8 ist ein Ablaufdiagramm eines „Verfahrens zum Unterscheiden angefahrener Objekte" der 5. 8th FIG. 13 is a flow chart of a "struck object discrimination method" of FIG 5 ,

9 ist ein Ablaufdiagramm eines „Insassen-/Fußgängerschutzverfahrens" der 5. 9 is a flowchart of an "occupant / pedestrian protection method" of 5 ,

10 zeigt eine Korrelationsabbildung A, welche in dem „Datensammelverfahren A" gewonnen wurde. 10 shows a correlation map A obtained in the "data collection method A".

11 zeigt eine Korrelationsabbildung B-1, welche in dem „Datensammelverfahren B" gewonnen wurde. 11 Fig. 10 shows a correlation map B-1 obtained in the "data collection method B".

12 zeigt eine Korrelationsabbildung B-2, welche in dem „Datensammelverfahren B" gewonnen wurde. 12 shows a correlation map B-2 obtained in the "data collection method B".

13 zeigt eine Korrelationsabbildung B-3, welche in dem „Datensammelverfahren B" gewonnen wurde. 13 shows a correlation map B-3 obtained in the "data collection method B".

14 zeigt eine Schnittstruktur eines vorderen Stoßfängers in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 14 shows a sectional structure of a front bumper in a further embodiment of the invention.

Zunächst wird eine Beschreibung mit Bezug auf ein System 100 zum Unterscheiden angefahrener Objekte als eine Ausführungsform des „Systems zum Unterscheiden angefahrener Objekte" gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 und 2 gegeben. Es sollte angemerkt werden, dass diese Ausführungsform ein System 100 zum Unterscheiden angefahrener Objekte ist, welches in einem Fahrzeug 101, zum Beispiel einem Automobil, anzubringen ist.First, a description will be made with reference to a system 100 for discriminating approached objects as an embodiment of the "object struck discrimination system" according to the present invention with reference to FIG 1 and 2 given. It should be noted that this embodiment is a system 100 for distinguishing approached objects is, wel ches in a vehicle 101 , for example, an automobile, is to install.

Die schematische Struktur des Systems 100 zum Unterscheiden angefahrener Objekte der Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist in 1 gezeigt. Die Schnittstruktur entlang einer Linie A-A des Fahrzeugs 101 der 1 ist in 2 gezeigt.The schematic structure of the system 100 for distancing struck objects of the embodiment according to the present invention is shown in FIG 1 shown. The sectional structure along a line AA of the vehicle 101 of the 1 is in 2 shown.

Das in 1 gezeigte Fahrzeug 101 umfasst einen vorderen Stoßfänger 110, einen hinteren Stoßfänger 112, ein Aufprall aufnehmendes Element 120, einen Erfassungssensor 130, ein erstes absorbierendes Element 140, ein zweites absorbierendes Element 150, eine Steuereinheit 160, ein Insassenschutzsystem 170 und ein Fußgängerschutzsystem 180 und dergleichen. In dieser Ausführungsform ist das System 100 zum Unterscheiden angefahrener Objekte hauptsächlich aus dem Aufprall aufnehmenden Element 120, dem Erfassungssensor 130 und der Steuereinheit 160 gebildet.This in 1 shown vehicle 101 includes a front bumper 110 , a rear bumper 112 , an impact receiving element 120 , a detection sensor 130 , a first absorbent element 140 , a second absorbent element 150 , a control unit 160 , an occupant protection system 170 and a pedestrian protection system 180 and the same. In this embodiment, the system is 100 for distinguishing approached objects mainly from the impact receiving element 120 , the detection sensor 130 and the control unit 160 educated.

Wie in 2 gezeigt, umfasst der vordere Stoßfänger 110 einen Stoßfängerrahmen 110a und eine aus Harz gefertigte Stoßfängerabdeckung 110b, welche eine Vorderseite des Stoßfängerrahmens 110a abdeckt. In einem von dem Stoßfängerrahmen 110a und der Stoßfängerabdeckung 110b definierten Bereich sind das Aufprall aufnehmende Element 120, die Erfassungssensoren 130, das erste absorbierende Element 140 und das zweite absorbierende Element 150 angeordnet.As in 2 shown includes the front bumper 110 a bumper frame 110a and a resin-made bumper cover 110b which is a front of the bumper frame 110a covers. In one of the bumper frame 110a and the bumper cover 110b defined area are the impact receiving element 120 , the detection sensors 130 , the first absorbent element 140 and the second absorbent element 150 arranged.

Das Aufprall aufnehmende Element 120 ist ein Element mit einer hohen Festigkeit, welches sich in Längsrichtung entlang dem vorderen Stoßfänger 110 erstreckt. Das Aufprall aufnehmende Element 120 bildet den „Aufprall aufnehmenden Abschnitt" oder das „Aufprall aufnehmende Element" der vorliegenden Erfindung. Das erste absorbierende Element 140 ist ein Element mit einer geringen Festigkeit, welches an einer hinteren Seite des Aufprall aufnehmenden Elements 120 angeordnet ist, um einen Aufprall, welcher während einer Fahrzeugkollision auf das Aufprall aufnehmende Element 120 wirkt, zu absorbieren. Der Erfassungssensor 130 ist ein Sensor, welcher zwischen dem Aufprall aufnehmenden Element 120 und dem ersten absorbierenden Element 140 und an einer hinteren Seite des Aufprall aufnehmenden Elements 120 angeordnet ist, und weist eine Funktion eines Erfassens einer Information über einen Vorgang während einer Fahrzeugkollision, wie zum Beispiel die Bewegungsgeschwindigkeit oder Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Elements 120, auf. Der Erfassungssensor 130 ist ein Erfassungsmittel zum Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung und bildet das „Erfassungsmittel" der vorliegenden Erfindung. Das zweite absorbierende Element 150 ist ein Element mit einer geringen Festigkeit, welches zwischen der Stoßfängerabdeckung 110b und dem Stoßfängerrahmen 110a angeordnet ist, um sich nach vorne über das Aufprall aufnehmende Element 120 hinaus zu erstrecken, um den Aufprall, welcher auf den vorderen Stoßfänger 110 während einer Fahrzeugkollision wirkt, zu absorbieren. Das zweite absorbierende Element 150 bildet das „absorbierende Element" der vorliegenden Erfindung.The impact receiving element 120 is an element with a high strength, which extends longitudinally along the front bumper 110 extends. The impact receiving element 120 forms the "impact receiving portion" or the "impact receiving member" of the present invention. The first absorbent element 140 is a low-strength member attached to a rear side of the impact-receiving member 120 is arranged to impact, which, during a vehicle collision on the impact receiving element 120 acts to absorb. The detection sensor 130 is a sensor which is located between the impact receiving element 120 and the first absorbent element 140 and at a rear side of the impact receiving member 120 and has a function of detecting information about an operation during a vehicle collision, such as the moving speed or acceleration of the impact receiving member 120 , on. The detection sensor 130 is a detecting means for detecting the moving speed and acceleration, and constitutes the "detecting means" of the present invention The second absorbing member 150 is a low strength element between the bumper cover 110b and the bumper frame 110a is arranged to forward over the impact receiving element 120 extend out to the impact, which on the front bumper 110 during a vehicle collision acts to absorb. The second absorbent element 150 forms the "absorbent element" of the present invention.

Zurück kehrend zu 1 umfasst die Steuereinheit 160 eine CPU (Verarbeitungseinheit) 162 einer bekannten Struktur, ein ROM 164, ein RAM 166 und dergleichen und weist eine Funktion eines Ausführens einer entsprechenden arithmetischen Verarbeitung und einer speichernden Verarbeitung basierend auf von dem Erfassungssensor 130 erfassten Informationen und eine Funktion eines Ausgebens von Steuersignalen zu einem Insassenschutzsystem 170 und einem Fußgängerschutzsystem 180 auf. Wie nachfolgend genauer beschrieben werden wird, ist die Steuereinheit 160 zusätzlich ein Mittel, welches eine Funktion eines Ableitens der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Elements 120 basierend auf der von dem Erfassungssensor 130 erfassten Information und eine Funktion eines Unterscheidens angefahrener Objekte aufweist. Die Steuereinheit 160 bildet das „erste Ableitungsmittel", das „zweite Ableitungsmittel" und das „Mittel zum Unterscheiden angefahrener Objekte" der vorliegenden Erfindung.Turning back to 1 includes the control unit 160 a CPU (processing unit) 162 a known structure, a ROM 164 , a ram 166 and the like, and has a function of performing corresponding arithmetic processing and storing processing based on the detection sensor 130 captured information and a function of outputting control signals to an occupant protection system 170 and a pedestrian protection system 180 on. As will be described in more detail below, the control unit is 160 in addition, a means having a function of deriving the maximum movement speed and the maximum acceleration of the impact receiving element 120 based on that of the detection sensor 130 has detected information and a function of distinguishing approached objects. The control unit 160 forms the "first derivation means", the "second derivation means" and the "struck object discrimination means" of the present invention.

Das Insassenschutzsystem 170 ist ein System mit einer Funktion eines Schützens eines Fahrzeuginsassen während einer Fahrzeugkollision und kann aus Airbagvorrichtungen, welche in einem Lenkrad vor einem Fahrersitz, einem Armaturenbrett vor einem Insassensitz, einer Türzierleiste, einem Sitz und/oder einer Säule angebracht sind, und einem Gurtstraffer zum Anwenden einer vorbestimmten Spannung auf einen Sitzgurt gebildet sein. Die Steuereinheit 160 steuert die Betätigung des Insassenschutzsystems 170 in einer derartigen Art und Weise, dass ein Insassenschutz durch die Airbagvorrichtungen während einer Fahrzeugkollision erreicht wird. Das Fußgängerschutzsystem 180 ist ein System mit einer Funktion eines Schützens eines Fußgängers während einer Fahrzeugkollision und kann aus einem Fußgängerschutzelement, welches sich in Richtung eines Fußgängerschutzbereiches bewegt, und dergleichen gebildet sein. Beispielsweise kann eine Struktur zum Anheben einer Fahrzeughaube nach oben, wenn ein Fahrzeug einen Fußgänger anfährt, als das Fußgängerschutzelement oder eine Struktur zum Ausbilden eines Schutzpolsterelements, um auf einen Fußgänger zu wirken, wenn ein Fahrzeug den Fußgänger anfährt, als das Fußgängerschutzelement verwendet werden, um den Aufprall auf den Fußgänger zu absorbieren.The occupant protection system 170 FIG. 12 is a system having a function of protecting a vehicle occupant during a vehicle collision, and may be applied to airbag devices mounted in a steering wheel in front of a driver's seat, a dashboard in front of an occupant seat, a door trim, a seat and / or a pillar, and a seatbelt pretensioner be formed of a predetermined tension on a seat belt. The control unit 160 controls the operation of the occupant protection system 170 in such a manner that occupant protection is achieved by the airbag devices during a vehicle collision. The pedestrian protection system 180 is a system having a function of protecting a pedestrian during a vehicle collision, and may be formed of a pedestrian protection member that moves toward a pedestrian protection area, and the like. For example, a structure for raising a vehicle hood upward when a vehicle is approaching a pedestrian as the pedestrian protection member or a structure for forming a protective cushion member to act on a pedestrian when a vehicle starts the pedestrian may be used as the pedestrian protection member to absorb the impact on the pedestrian.

Die Funktion des Fahrzeugs 101 während einer Fahrzeugkollision wird nun unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben werden. 3 zeigt einen Zustand des Fahrzeugs, wenn ein Bein des Fußgängers von dem vorderen Stoßfänger 110 angefahren wird, und 4 zeigt einen Zustand des Fahrzeugs, wenn beide Beine des Fußgängers von dem vorderen Stoßfänger 110 angefahren werden.The function of the vehicle 101 during a vehicle collision will now be with reference to 3 and 4 to be discribed. 3 shows a state of the vehicle when a leg of the pedestrian from the front bumper 110 is approached, and 4 shows a state of the vehicle when both legs of the pedestrian from the front bumper 110 be approached.

Es wird angenommen, dass ein Bein oder beide Beine des Fußgängers von einem mittleren Abschnitt – aus der seitlichen Richtung betrachtet – des vorderen Stoßfängers 110 angefahren wird bzw. werden. In diesem Fall wird, wie in 3 und 4 gezeigt, die Stoßfängerabdeckung 110b des vorderen Stoßfängers 110 durch Anstoßen des Beins oder der Beine des Fußgängers verformt und das zweite absorbierende Element 150 wird verformt, wenn der Aufprall absorbiert wird. Der Aufprall wird durch das zweite absorbierende Element 150 verteilt, um im Wesentlichen gleichförmig auf das gesamte Aufprall aufnehmende Element 120 zu wirken. Das Aufprall aufnehmende Element 120 bewegt sich parallel in Richtung der Pfeile in 3 und 4, um in beiden Fällen der 3 und der 4 ein gleiches Verhalten aufzuweisen. Gemäß der Struktur wird das Verhalten des Aufprall aufnehmenden Elements 120 unabhängig von der Position des Anfahrens des Objekts an der Stoßfängerabdeckung 110b gleich sein. Bei dieser Ausführungsform wird das Verhalten des Aufprall aufnehmenden Elements 120 durch das zweite absorbierende Element 150 mit geringer Festigkeit, welches zwischen der Stoßfängerabdeckung 110b und dem Stoßfängerrahmen 110a angeordnet ist, stabilisiert.It is assumed that one or both legs of the pedestrian from a central portion - viewed from the lateral direction - of the front bumper 110 is approached or become. In this case, as in 3 and 4 shown the bumper cover 110b of the front bumper 110 deformed by abutment of the leg or legs of the pedestrian and the second absorbent element 150 is deformed when the impact is absorbed. The impact is by the second absorbent element 150 distributed to substantially uniform on the entire impact receiving element 120 to act. The impact receiving element 120 moves in parallel in the direction of the arrows in 3 and 4 to be in both cases the 3 and the 4 to show the same behavior. According to the structure, the behavior of the impact receiving element 120 regardless of the position of starting the object on the bumper cover 110b be equal. In this embodiment, the behavior of the impact receiving element 120 through the second absorbent element 150 low strength, which between the bumper cover 110b and the bumper frame 110a is arranged, stabilized.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 5 bis 11 eine „Steuerung während einer Fahrzeugkollision" während der Fahrzeugkollision beschrieben werden. Die „Steuerung während einer Fahrzeugkollision" dieser Ausführungsform wird durch die Steuereinheit 160 mit der oben genannten Struktur ausgeführt.The following is with reference to 5 to 11 During the vehicle collision, "control during a vehicle collision" will be described during the vehicle collision. \ "Control during vehicle collision \" of this embodiment is performed by the control unit 160 executed with the above structure.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm der „Steuerung während einer Fahrzeugkollision". Die „Steuerung während einer Fahrzeugkollision" dieser Ausführungsform wird durch sequentielles Aus führen der entsprechenden Schritte des in 5 gezeigten Ablaufdiagramms durchgeführt. 5 11 shows a flowchart of "control during a vehicle collision." The "control during vehicle collision" of this embodiment is performed by sequentially executing the corresponding steps of FIG 5 shown flowchart performed.

Zuerst werden in einem „Datensammelverfahren A", welcher in 5 mit Schritt S10 bezeichnet ist, oder einem „Datensammelverfahren B", welcher in 5 mit Schritt S30 bezeichnet ist, Daten in einem zuvor durchgeführten Fahrzeugkollisionstest gesammelt. Diese zwei Datensammelverfahren können beide ausgeführt werden oder nur eines von ihnen kann in einem Fahrzeugkollisionstest ausgeführt werden. Dann werden in einem „Verfahren zum Unterscheiden angefahrener Objekte", welches in 5 mit Schritt S50 bezeichnet ist, Daten während einer tatsächlichen Fahrzeugkollision mit den in Schritt S10 und/oder Schritt 30 gesammelten Daten verglichen, um ein angefahrenes Objekt zu erkennen. In einem „Insassen/Fußgängerschutzverfahren", welches in 5 mit Schritt 70 bezeichnet ist, werden ein Insasse und/oder ein Fußgänger basierend auf dem Ergebnis der Unterscheidung in Schritt S50 geschützt.First, in a "data collection method A", which is in 5 with step S10, or a "data collection method B" which is described in 5 with step S30, data is collected in a previously performed vehicle collision test. These two data collection methods can both be performed or only one of them can be executed in a vehicle collision test. Then, in a "method for discriminating struck objects" which is in 5 with step S50, data during an actual vehicle collision is compared with the data collected in step S10 and / or step 30 to recognize a struck object. In an "occupant / pedestrian protection procedure", which in 5 at step 70, an occupant and / or a pedestrian is protected based on the result of the discrimination in step S50.

Speziell das „Datensammelverfahren A", welches in 5 mit Schritt S10 bezeichnet ist, wird durch sequenzielles Ausführen der entsprechenden Schritte (Schritte S12–S20) des in 6 gezeigten Ablaufdiagramms durchgeführt.Specifically, the "data collection method A", which in 5 Step S10 is executed by sequentially executing the corresponding steps (Steps S12-S20) of the in 6 shown flowchart performed.

Zuerst wird in Schritt S12 in 6 ein Fahrzeugkollisionstest durchgeführt. Bei dem Fahrzeugkollisionstest wird ein Dummy, welcher eine Nachahmung eines menschlichen Körpers ist, als das angefahrene Objekt verwendet und ein Fahrzeug, welches eine Nachahmung des Fahrzeugs 101 mit der in 1 gezeigten Struktur ist, verwendet, um den Test durch Kollidieren des Fahrzeugs mit dem Dummy durchzuführen. Der Dummy entspricht dem „nachgeahmten menschlichen Körper" der vorlie genden Erfindung. Als nächstes werden durch Schritt S14 in 6 Daten einer Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit V und Beschleunigung G über der Zeit des Aufprall aufnehmenden Elements 120 während der Fahrzeugkollision gemessen. Anstatt der Beschleunigung G kann die Änderungsgeschwindigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit V pro Zeiteinheit verwendet werden. Dann wird durch Schritt 16 in 6 eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit VM des Dummys bei dem Fahrzeugkollisionstest gewonnen und ein Referenzwert VMM wird basierend auf der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit VM eingestellt, während eine maximale Beschleunigung GM des Dummys bei dem Fahrzeugkollisionstest gewonnen wird und ein Referenzwert GMM basierend auf der maximalen Beschleunigung GM eingestellt wird. Durch Schritt 18 in 6 werden ein maximaler Bewegungsgeschwindigkeitsbereich (VMML–VMMH) und ein maximaler Beschleunigungsbereich (GMML–GMMH) entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt. Der maximale Bewegungsgeschwindigkeitsbereich (VMML–VMMH) und der maximale Beschleunigungsbereich (GMML–GMMH) werden insbesondere gemäß der Struktur, einer physikalischen Eigenschaft und einer individuellen Abweichung des Aufprall aufnehmenden Elements 120 eingestellt. Durch Schritt 20 in 6 wird eine Korrelationsabbildung A, welche die Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit VM und der maximalen Beschleunigung GM anzeigt, basierend auf den entsprechenden gesammelten Daten, welche in den zuvor genannten Schritten 16 bis S18 eingestellt wurden, gewonnen und gespeichert.First, in step S12 in FIG 6 carried out a vehicle collision test. In the vehicle collision test, a dummy, which is an imitation of a human body, is used as the struck object and a vehicle, which is an imitation of the vehicle 101 with the in 1 is shown used to perform the test by colliding the vehicle with the dummy. The dummy corresponds to the "imitated human body" of the present invention Next, by step S14 in FIG 6 Data of a change of the movement speed V and acceleration G over the time of the impact receiving element 120 measured during the vehicle collision. Instead of the acceleration G, the rate of change of the movement speed V per unit time may be used. Then step 16 in 6 a maximum moving speed V M of the dummy is obtained in the vehicle collision test and a reference value V MM is set based on the maximum moving speed V M , while a maximum acceleration G M of the dummy is obtained in the vehicle collision test and a reference value G MM based on the maximum acceleration G M is set. Through step 18 in 6 For example, a maximum moving speed range (V MML -V MMH ) and a maximum acceleration range (G MML- G MMH ) are set according to the vehicle speed. Specifically, the maximum moving speed range (V MML -V MMH ) and the maximum acceleration range (G MML -G MMH ) become according to the structure, a physical property and an individual deviation of the impact receiving element 120 set. Through step 20 in 6 A correlation map A indicative of the correlation between the maximum moving speed V M and the maximum acceleration G M is obtained and stored based on the corresponding collected data set in the aforementioned steps 16 to S18.

10 zeigt ein Beispiel einer Korrelationsabbildung A, welche in dem zuvor erwähnten Schritt 20 gewonnen und gespeichert wurde. Wie in 10 gezeigt, wird in dieser Ausführungsform ein Bereich (ein schraffierter Bereich in 10), welcher durch den maximalen Bewegungsgeschwindigkeitsbereich (VMML–VMMH) und dem maximalen Beschleunigungsbereich (GMML–GMMH) in der Korrelationsabbildung A definiert ist, als eine Region zum Erkennen, dass das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist, bezeichnet. Die Korrelationsabbildung A bezeichnet die Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Dummys während der Fahrzeugkollision. Der schraffierte Bereich in der Korrelationsabbildung A entspricht dem „Referenzbereich" der vorliegenden Erfindung. 10 FIG. 14 shows an example of a correlation map A obtained and stored in the aforementioned step 20. FIG. As in 10 In this embodiment, an area (a hatched area in FIG 10 ) defined by the maximum moving speed range (V MML -V MMH ) and the maximum acceleration range (G MML -G MMH ) in the correlation map A as a region for recognizing that the object being driven is a person (a pedestrian), designated. The correlation map A indicates the correlation between the maximum moving speed and the maximum acceleration of the dummy during the vehicle collision. The hatched area in the correlation map A corresponds to the "reference area" of the present invention.

Speziell das „Datensammelverfahren B", welches in 5 mit Schritt S30 bezeichnet ist, wird durch sequenzielles Durchführen der entsprechenden Schritte (Schritte S32–S46) des in 7 gezeigten Ablaufdiagramms ausgeführt.Specifically, the "data collection method B", which in 5 Step S30 is performed by sequentially performing the respective steps (Steps S32-S46) of the in 7 shown flowchart executed.

Zuerst wird durch Schritt S32 in 7 ein Fahrzeugkollisionstest ähnlich zu Schritt S12 in 6 durchgeführt. Durch Schritt S34 in 7 werden Daten einer Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit V und Beschleunigung G über der Zeit des Aufprall aufnehmenden Elements 120 während der Fahrzeugkollision gemessen. In Schritt S36 und Schritt S38 in 7 werden die gleichen Verfahren wie die in Schritt S16 und Schritt S18 in 6 durchgeführt. Das heißt, in Schritt 36 in 7 wird eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit VM des Dummys bei dem Fahrzeugkollisionstest gewonnen und ein Referenzwert VMM wird basierend auf der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit VM eingestellt, während eine maximale Beschleunigung GM des Dummys bei dem Fahrzeugkollisionstest gewonnen wird und ein Referenzwert GMM basierend auf der maximalen Beschleunigung GM eingestellt wird. In Schritt 38 in 7 werden ein maximaler Bewegungsgeschwindigkeitsbereich (VMML–VMMH) und ein maximaler Beschleunigungsbereich (GMML–GMMH) entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt. Dann wird in Schritt S40 in 7 eine Zeit, welche vergeht, bis die Bewegungsgeschwindigkeit V des Aufprall aufnehmenden Elements 120 das Maximum erreicht, als eine Referenzzeit TW eingestellt. Nachfolgend wird durch Schritt S42 in 7 ein Referenzwert TGM einer Zeit TG eingestellt, wobei die Zeit TG kürzer als die Referenzzeit TW ist und als eine Zeitdauer definiert ist, welche vergeht, bis die Beschleunigung G des Aufprall aufnehmenden Elements 120 das Maximum erreicht. Durch Schritt S44 in 7 wird ein Zeitbereich (TGL–TGH) der in Schritt S42 eingestellten Zeit TGM eingestellt. An dieser Stelle entspricht die Zeit TGL, welche ein Ende des Zeitbereichs definiert, einer Zeit, zu welcher die maximale Bewegungsgeschwindigkeit den Wert VMMH erreicht und die maximale Beschleunigung den Wert GMMH erreicht, während die Zeit TGH, welche das andere Ende des Zeitbereichs definiert, einer Zeit entspricht, zu welcher die maximale Bewegungsgeschwindigkeit den Wert VMML erreicht und die maximale Beschleunigung den Wert GMML erreicht. In Schritt S46 der 7 wird eine Korrelationsabbildung B-1, welche die Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit VM, der maximalen Beschleunigung GM und der Zeit TG anzeigt, basierend auf den entsprechenden gesammelten Daten, welche in den zuvor genannten Schritten S36 bis S44 eingestellt wurden, gewonnen und gespeichert.First, by step S32 in FIG 7 a vehicle collision test similar to step S12 in FIG 6 carried out. By step S34 in FIG 7 are data of a change of the movement speed V and acceleration G over the time of the impact receiving element 120 measured during the vehicle collision. In step S36 and step S38 in FIG 7 The same procedures as those in step S16 and step S18 in FIG 6 carried out. That is, in step 36 in FIG 7 In the vehicle collision test, a maximum moving speed V M of the dummy is obtained, and a reference value V MM is set based on the maximum moving speed V M while obtaining a maximum acceleration G M of the dummy in the vehicle collision test and a reference value G MM based on the maximum acceleration G M is set. In step 38 in 7 For example, a maximum moving speed range (V MML -V MMH ) and a maximum acceleration range (G MML- G MMH ) are set according to the vehicle speed. Then in step S40 in FIG 7 a time which elapses until the moving speed V of the impact receiving element 120 reaches the maximum, set as a reference time T W. Subsequently, by step S42 in FIG 7 a reference value T GM of a time T G is set, wherein the time T G is shorter than the reference time T W and is defined as a period of time which elapses until the acceleration G of the impact receiving element 120 reaches the maximum. By step S44 in FIG 7 a time range (T GL -T GH ) of the time T GM set in step S42 is set. At this point, the time T GL , which defines an end of the time range, corresponds to a time at which the maximum moving speed reaches the value V MMH and the maximum acceleration reaches the value G MMH , while the time T GH , which is the other end of the time Time range defined corresponds to a time at which the maximum movement speed reaches the value V MML and the maximum acceleration reaches the value G MML . In step S46 of 7 is a correlation map B-1, which indicates the correlation between the maximum movement speed V M , the maximum acceleration G M and the time T G , based on the corresponding collected data, which were set in the aforementioned steps S36 to S44, and saved.

11 zeigt ein Beispiel der Korrelationsabbildung B-1, welche in dem zuvor erwähnten Schritt S46 gewonnen wurde. Wie in 11 gezeigt, ist in dieser Ausführungsform ein Bereich (ein schraffierter Bereich in 11), welcher durch den Zeitbereich (TGL–TGH) in der Korrelationsabbildung B-1 definiert ist, als ein Bereich zum Erkennen, dass das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist, bezeichnet. Die Korrelationsabbildung B-1 bezeichnet die Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Be schleunigung des Dummys während der Fahrzeugkollision und der abgelaufenen Zeit von dem Auftreten der Fahrzeugkollision. Der schraffierte Bereich in der Korrelationsabbildung B-1 entspricht dem „Referenzbereich" der vorliegenden Erfindung. 11 FIG. 15 shows an example of the correlation map B-1 obtained in the aforementioned step S46. As in 11 In this embodiment, an area (a hatched area in FIG 11 ) defined by the time domain (T GL -T GH ) in the correlation map B-1 as an area for recognizing that the object being driven is a person (a pedestrian). The correlation map B-1 denotes the correlation between the maximum moving speed and the maximum acceleration of the dummy during the vehicle collision and the elapsed time from the occurrence of the vehicle collision. The hatched area in the correlation map B-1 corresponds to the "reference area" of the present invention.

In der vorliegenden Erfindung kann eine in 12 gezeigte Korrelationsabbildung B-2 oder eine in 13 gezeigte Korrelationsabbildung B-3 anstatt der Korrelationsabbildung B-1 der 11 verwendet werden, um in dem zuvor erwähnten Schritt S46 gespeichert zu werden.In the present invention, an in 12 shown correlation map B-2 or an in 13 shown correlation map B-3 instead of the correlation map B-1 of 11 are used to be stored in the aforementioned step S46.

In Bezug auf die Korrelationsabbildung B-2 in 12 wird ein Bereich (ein schraffierter Bereich in 12), welcher sowohl dem durch den maximalen Beschleunigungsbereich (GMML–GMMH) definierten Bereich als auch dem durch den Zeitbereich (TGL–TGH) definierten Bereich entspricht, als ein Bereich zum Bestimmen, dass das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist, bezeichnet. In Bezug auf die Korrelationsabbildung B-3 in 13 wird ein Bereich (ein schraffierter Bereich in 13), welcher sowohl dem durch den maximalen Bewegungsgeschwindigkeitsbereich (VMML–VMMH) definierten Bereich als auch dem durch den maximalen Beschleunigungsbereich (GMML–GMMH) definierten Bereich und dem durch den Zeitbereich (TGL–TGH) definierten Bereich entspricht, als ein Bereich zum Erkennen, dass das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist, bezeichnet. Diese Korrelationsabbildungen B-2 und B-3 bezeichnen die Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung des Dummys während der Fahrzeugkollision und der abgelaufenen Zeit seit dem Auftreten der Fahrzeugkollision. Der schraffierte Bereich in jeder der Korrelationsabbildungen B-2 und B-3 entspricht dem „Referenzbereich" der vorliegenden Erfindung. In Bezug auf die Korrelationsabbildungen B-1, B-2 und B-3 ist der schraffierte Bereich der Korrelationsabbildung B-2 kleiner als der der Korrelationsabbildung B-1 und der schraffierte Bereich der Korrelationsabbildung B-3 ist noch kleiner als der der Korrelationsabbildung B-2. Wenn die Korrelationsabbildung B-3 verwendet wird, wird daher die höchste Zuverlässigkeit zum Unterscheiden, ob das angefahrene Objekt eine Person ist oder nicht, erreicht.With respect to the correlation map B-2 in 12 becomes an area (a hatched area in 12 ) corresponding to both the area defined by the maximum acceleration area (G MML -G MMH ) and the area defined by the time area (T GL -T GH ), as an area for determining that the object being approached is a person (a pedestrian ) is designated. Regarding the correlation map B-3 in 13 becomes an area (a hatched area in 13 ) corresponding to both the range defined by the maximum moving speed range (V MML -V MMH ) and the range defined by the maximum acceleration range (G MML -G MMH ) and the range defined by the time range (T GL -T GH ), as an area for recognizing that the object being driven is a person (a pedestrian). These correlation maps B-2 and B-3 indicate the correlation between the maximum moving speed and the maximum acceleration of the dummy during the vehicle collision and the elapsed time since the occurrence of the vehicle collision. The hatched area in each of the correlation maps B-2 and B-3 corresponds to the "reference area" of the present invention. With respect to the correlation maps B-1, B-2 and B-3, the hatched area of the correlation map B-2 is smaller than That is, the correlation map B-1 and the hatched region of the correlation map B-3 are still smaller than that of the correlation map B-2, Therefore, when the correlation map B-3 is used, the highest reliability for discriminating whether the object being visited is a person or not, achieved.

Speziell das „Verfahren zum Unterscheiden angefahrener Objekte", welches in 5 mit Schritt S50 bezeichnet ist, wird durch sequenzielles Durchführen der entsprechenden Schritte (Schritte S52–S62) des in 8 gezeigten Ablaufdiagramms ausgeführt.Specifically, the "method for distinguishing approached objects", which in 5 Step S50 is executed by sequentially performing the respective steps (Steps S52-S62) of the in 8th shown flowchart executed.

Zuerst wird durch Schritt S52 in 8 eine Messung mit einem Zeitgeber bei dem Auftreten der Fahrzeugkollision gestartet. Die Zeit T (abgelaufene Zeit) wird bei dem Auftreten der Fahrzeugkollision auf 0 (Null) gesetzt. Es sollte erwähnt werden, dass das Auftreten der Fahrzeugkollision mit einem Beschleunigungssensor erfasst wird, welcher in der Lage ist, eine auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung in drei axialen Richtungen (X-Achse, Y-Achse, Z-Achse) zu erfassen. Als nächstes werden im Schritt S54 in 8 die tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit V und die tatsächliche Beschleunigung G des Aufprall aufnehmenden Elements 120 während der Fahrzeugkollision erfasst. Um die Bewegungsgeschwindigkeit V und die Beschleunigung G zu erfassen, werden ein Geschwindigkeitssensor bekannter Struktur und ein Beschleunigungssensor bekannter Struktur als Erfassungssensor 130 verwendet. Dann werden in Schritt S56 in 8 die maximale Bewegungsgeschwindigkeit VM und die maximale Beschleunigung GM des Aufprall aufnehmenden Elements 120 basierend auf der Bewegungsgeschwindigkeit V und der Beschleunigung G, welche in Schritt S54 erfasst wurden, gewonnen. In Schritt S58, Schritt S60 und Schritt S62 in 8 wird eine Erkennung des angefahrenen Objekts basierend auf der zuvor in Schritt S20 in 6 gespeicherten Korrelationsabbildung A oder auf der zuvor in Schritt S46 in 7 gespeicherten Korrelationsabbildung B-1 (alternativ die Korrelationsabbildung B-2 oder die Korrelationsabbildung B-3) durchgeführt. Das heißt, es wird in Schritt S58 bestimmt, ob die maximale Bewegungsgeschwindigkeit VM und die maximale Beschleunigung GM, welche in Schritt S56 gewonnen wurden, in dem Referenzbereich (in dem schraffierten Bereich in der Zeichnung) der in 10 gezeigten Korrelationsabbildung A oder der in 11 gezeigten Korrelationsabbildung B-1 (der in 12 gezeigten Korrelationsabbildung B-2 oder der in 13 gezeigten Korrelationsabbildung B-3) liegen oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass die maximale Bewegungsgeschwindigkeit VM und die maximale Beschleunigung GM, welche in Schritt S56 gewonnen wurden, in dem Referenzbereich sind (Ja in Schritt S58) wird erkannt, dass das angefahrene Objekt ein Fußgänger ist (Schritt S60). Wenn bestimmt wird, dass diese nicht in dem Referenzbereich sind (Nein in Schritt S58), wird erkannt, dass das angefahrene Objekt ein Gegenstand ist (Schritt S62). Wie zuvor in dem „Verfahren zum Erkennen angefahrener Objekte" in dieser Ausführungsform beschrieben, wird die tatsächliche Erkennung des angefahrenen Objekts gemäß der Bestimmung, ob das angefahrene Objekt eine Person ist oder nicht, durchgeführt.First, by step S52 in FIG 8th started a measurement with a timer at the occurrence of the vehicle collision. The time T (elapsed time) is set to 0 (zero) at the occurrence of the vehicle collision. It should be noted that the occurrence of the vehicle collision is detected with an acceleration sensor capable of detecting an acceleration acting on the vehicle in three axial directions (X-axis, Y-axis, Z-axis). Next, in step S54 in FIG 8th the actual movement speed V and the actual acceleration G of the impact receiving element 120 detected during the vehicle collision. In order to detect the moving speed V and the acceleration G, a speed sensor of a known structure and an acceleration sensor of a known structure are used as the detection sensor 130 used. Then in step S56 in FIG 8th the maximum movement speed V M and the maximum acceleration G M of the impact receiving element 120 based on the moving velocity V and the acceleration G detected in step S54. In step S58, step S60 and step S62 in FIG 8th is a detection of the approached object based on the previously in step S20 in 6 stored correlation map A or on the previously in step S46 in 7 stored correlation map B-1 (alternatively, the correlation map B-2 or the correlation map B-3) performed. That is, it is determined in step S58 whether the maximum moving speed V M and the maximum acceleration G M obtained in step S56 in the reference area (in the hatched area in the drawing) of FIG 10 shown correlation map A or in 11 shown correlation map B-1 (the in 12 shown correlation map B-2 or the in 13 shown correlation map B-3) are or not. When it is determined that the maximum moving speed V M and the maximum acceleration G M obtained in step S56 are in the reference range (Yes in step S58), it is determined that the driven-in object is a pedestrian (step S60). If it is determined that they are not in the reference range (No in step S58), it is recognized that the object being hit is an object (step S62). As described above in the "object started detection method" in this embodiment, the actual detection of the approached object is performed according to the determination of whether the object being approached is a person or not.

Speziell das „Insassen-/Fußgängerschutzverfahren", welches in 5 mit Schritt S70 bezeichnet ist, wird durch sequenzielles Durchführen der entsprechenden Schritte des in 9 gezeigten Ablaufdiagramms ausgeführt.Specifically, the "occupant / pedestrian protection method", which in 5 Step S70 is performed by sequentially performing the respective steps of in 9 shown flowchart executed.

In Schritt S72 in 9 wird das Verfahren basierend auf dem Ergebnis des Schrittes S60 oder S62 in 8 bei Schritt S74 fortgesetzt, wenn das angefahrene Objekt ein Fußgänger ist, und falls nicht bei Schritt S76 fortgesetzt (das angefahrene Objekt ist ein Gegenstand). In Schritt S74 wird ein Betätigungssteuersignal zu dem Insassenschutzsystem 170 und dem Fußgängerschutzsystem 180 ausgegeben, um das Insassenschutzsystem 170 und das Fußgängerschutzsystem 180 zu betätigen, während in Schritt S76 ein Betätigungssteuersignal dem Insassenschutzsystem 170 ausgegeben wird, um das Insassenschutzsystem 170 zu betätigen. Wenn das Betätigungssignal empfangen wird, werden die Airbags der Airbagvorrichtungen, welche das Insassenschutzsystem 170 bilden, entfaltet und in den Insassenschutzbereich aufgeblasen, während das Fußgängerschutzelement, welches das Fußgängerschutzsystem 180 bildet, sich in Richtung des Fußgängerschutzbereichs bewegt. Dementsprechend wird ein umfassender Schutz des Insassen und des Fußgängers während der Fahrzeugkollision erzielt.In step S72 in FIG 9 the method is based on the result of step S60 or S62 in FIG 8th at step S74, if the approached object is a pedestrian, and if not continued at step S76 (the object being approached is an object). In step S74, an operation control signal becomes the occupant protection system 170 and the pedestrian protection system 180 issued to the occupant protection system 170 and the pedestrian protection system 180 while, in step S76, an operation control signal is applied to the occupant protection system 170 is spent to the occupant protection system 170 to press. When the operation signal is received, the airbags of the airbag devices, which are the occupant protection system 170 form, unfolded and inflated in the occupant protection area, while the pedestrian protection element, which is the pedestrian protection system 180 forms, moves in the direction of the pedestrian protection area. Accordingly, a comprehensive protection of the occupant and the pedestrian during the vehicle collision is achieved.

Wie zuvor erwähnt, werden das Insassenschutzsystem 170 und das Fußgängerschutzsystem 180 dieser Ausführungsform betätigt, um den Insassen und den Fußgänger gemäß dem Ergebnis der Erkennung des angefahrenen Objekts während der Fahrzeugkollision zu schützen, und entsprechen dem „Schutzsystem" der vorliegenden Erfindung. Alternativ kann das „Schutzsystem" der vorliegenden Erfindung aus einer Kombination des Systems 100 zum Unterscheiden angefahrener Objekte mit dem Insassenschutzsystem 170 und dem Fußgängerschutzsystem 180 gebildet werden.As previously mentioned, the occupant protection system 170 and the pedestrian protection system 180 This embodiment operates to protect the occupant and the pedestrian in accordance with the result of detection of the struck object during the vehicle collision and corresponds to the "protection system" of the present invention Alternatively, the "protection system" of the present invention may be a combination of the system 100 for distinguishing approached objects with the occupant protection system 170 and the pedestrian protection system 180 be formed.

Wie zuvor beschrieben, wird gemäß dieser Ausführungsform die Erkennung, ob das angefahrene Objekt eine Person (ein Fußgänger) ist, gemäß dem Verhalten des Aufprall aufnehmenden Ele ments 120 während der Fahrzeugkollision durchgeführt. Deshalb kann die Genauigkeit der Erkennung, ob das angefahrene Objekt eine Person ist, ungeachtet der Position, an welcher die Person an das Aufprall aufnehmende Element 120 während der Fahrzeugkollision stößt, erhöht werden. Das Ergebnis der Erkennung kann verwendet werden, um das Fußgängerschutzsystem 180 zu steuern, um einen umfassenden Schutz der Person (des Fußgängers) bereitzustellen.As described above, according to this embodiment, the recognition of whether it is approached an object is a person (a pedestrian) according to the behavior of the impact receiving element 120 performed during the vehicle collision. Therefore, the accuracy of detection as to whether the object being driven is a person, regardless of the position at which the person to the impact receiving element 120 during the vehicle collision, be increased. The result of the detection can be used to protect the pedestrian 180 to provide comprehensive protection of the person (the pedestrian).

Bei dieser Ausführungsform wird erkannt, dass das angefahrene Objekt eine Peron ist, wenn die Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit VM und der maximalen Beschleunigung GM des Aufprall aufnehmenden Elements, welche während der tatsächlichen Fahrzeugkollision erfasst werden, und der abgelaufenen Zeit TG von dem Auftreten der Fahrzeugkollision bis zu einer Zeit, bei welcher die auf den Dummy wirkende Beschleunigung das Maximum erreicht, in dem Referenzbereich ist, welche durch den zuvor durchgeführten Fahrzeugkollisionstest gewonnen wurde. Daher kann die Zuverlässigkeit der Erkennung, ob das angefahrene Objekt eine Person ist, erhöht werden. Eine höhere Zuverlässigkeit als die des Falls, welcher die Korrelationsabbildung A gemäß dem „Datensammelverfahren A" verwendet, kann durch Verwenden der Korrelationsabbildung B-1 (der Korrelationsabbildung B-2 oder der Korrelationsabbildung B-3) gemäß dem „Datensammelverfahren B" erzielt werden. Unter den Korrelationsabbildungen B-1, B-2 und B-3 kann die höchste Zuverlässigkeit durch Verwenden der Korrelationsabbildung B-3 erreicht werden.In this embodiment, when the correlation between the maximum moving speed V M and the maximum acceleration G M of the impact receiving element detected during the actual vehicle collision and the elapsed time T G of the vehicle is detected, it is recognized that the approached object is Peron Occurrence of the vehicle collision until a time when the acceleration acting on the dummy reaches the maximum in the reference range obtained by the vehicle collision test previously performed. Therefore, the reliability of the recognition as to whether the object being driven is a person can be increased. A higher reliability than that of the case using the correlation map A according to the "data collection method A" can be obtained by using the correlation map B-1 (the correlation map B-2 or the correlation map B-3) according to the "data collection procedure B". Among the correlation maps B-1, B-2 and B-3, the highest reliability can be achieved by using the correlation map B-3.

Gemäß dieser Ausführungsform ist es möglich, die schnelle Erkennung eines angefahrenen Objekts innerhalb einer Zeitdauer durchzuführen, welche kürzer als die Referenzablaufzeit Tw ist. Da die Referenzablaufzeit Tw gemäß dem zuvor mit einem Dummy durchgeführten Fahrzeugkollisionstest eingestellt wird, wird eine erhöhte Zuverlässigkeit einer Erkennung, dass das angefahrene Objekt eine Person ist, erreicht. Das Ergebnis der Erkennung kann zum Steuern des Fußgängerschutzsystems 180 zum Bereitstellen eines umfassenden Schutzes der Person (des Fußgängers) verwendet werden. Die Struktur, welche in der Lage ist, die schnelle Erkennung des angefahrenen Objekts durchzuführen, ermöglicht eine verhältnismäßig langsame Reaktion des Insassenschutzsystems 170. Es können z. B. Aufblasvorrichtungen mit niedriger Kapazität für die Airbagvorrichtungen, welche das Insassenschutzsystem 170 bilden, verwendet werden. Zusätzlich ist es möglich, den Innendruck der Airbags und/oder die Wickelmenge eines Gurtstraffers gemäß der Ernsthaftigkeit der Fahrzeugkollision zu steuern.According to this embodiment, it is possible to perform the quick detection of a struck object within a period of time shorter than the reference elapse time Tw. Since the reference elapsed time Tw is set according to the vehicle collision test previously performed with a dummy, an increased reliability of recognition that the object being driven is a person is achieved. The result of detection can be used to control the pedestrian protection system 180 to provide a comprehensive protection of the person (the pedestrian). The structure, which is capable of performing the quick detection of the struck object, allows a relatively slow response of the occupant protection system 170 , It can z. B. low-capacity inflators for the airbag devices incorporating the occupant protection system 170 form, be used. In addition, it is possible to control the inner pressure of the airbags and / or the winding amount of a pretensioner according to the severity of the vehicle collision.

Gemäß dieser Ausführungsform wird ferner der Aufprall, welcher von dem Aufprall aufnehmenden Element 120 mit hoher Festigkeit während der Fahrzeugkollision aufgenommen wird, insgesamt von dem Aufprall aufnehmenden Element 120 widergespiegelt. Daher kann die Unterscheidungsgenauigkeit zum Unterscheiden der angefahrenen Objekte unabhängig von der Position, an welcher das Objekt an dem sich in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckenden Aufprall aufnehmenden Abschnitt anstößt, erhöht werden.According to this embodiment, further, the impact, which of the impact receiving element 120 is received with high strength during the vehicle collision, total of the impact receiving element 120 reflected. Therefore, the discriminating accuracy for discriminating the struck objects can be increased regardless of the position where the object abuts on the collision receiving portion extending in the vehicle width direction.

Gemäß dieser Ausführungsform ist ferner das zweite absorbierende Element 150 angeordnet, um sich nach vorne über das Aufprall aufnehmende Element 120 zu erstrecken, wobei der Aufprall, welcher auf die Fahrzeugkarosserie wirkt, gleichmäßig auf das Aufprall aufnehmende Element 120 in dem verteilten Zustand aufgebracht wird. Deshalb kann die Fahrzeugkollision sicher durch das Verhalten des Aufprall aufnehmenden Elements 120 widergespiegelt werden, wodurch ferner die Unter scheidungsgenauigkeit zum Unterscheiden der angefahrenen Objekte erhöht wird.Further, according to this embodiment, the second absorbent member is 150 arranged to advance over the impact receiving element 120 extending, wherein the impact, which acts on the vehicle body, uniformly on the impact receiving element 120 is applied in the distributed state. Therefore, the vehicle collision can be assured by the behavior of the impact receiving element 120 are mirrored, which further increases the differentiation precision for distinguishing the approached objects is increased.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die zuvor erwähnte Ausführungsform beschränkt und verschiedene Anwendungen und Veränderungen können ausgeführt werden. Zum Beispiel können die folgenden jeweiligen Ausführungsformen, welche auf der zuvor erwähnten Ausführungsform basieren, ausgeführt werden.The The present invention is not in the aforementioned embodiment limited and various applications and changes can be performed. For example, the following respective embodiments, which on the aforementioned embodiment based, executed become.

Obwohl die zuvor erwähnte Ausführungsform in Bezug auf die Struktur, in welcher der Erfassungssensor 130 an der hinteren Seite des Aufprall aufnehmenden Elements 120 vorgesehen ist, um das Verhalten des Aufprall aufnehmenden Elements 120 während der Fahrzeugkollision zu erfassen, beschrieben wurde, kann in der vorliegenden Erfindung der Erfassungssensor 130 an der Stoßfängerabdeckung 110b, welche sich in der Längsrichtung entlang der Fahrzeugbreite ebenso wie das Aufprall aufnehmende Element 120 erstreckt, vorgesehen sein, um das Verhalten der Stoßfängerabdeckung 110b während der Fahrzeugkollision zu erfassen.Although the aforementioned embodiment is related to the structure in which the detection sensor 130 on the rear side of the impact receiving element 120 is provided to the behavior of the impact absorbing element 120 during the vehicle collision has been described, in the present invention, the detection sensor 130 on the bumper cover 110b extending in the longitudinal direction along the vehicle width as well as the impact receiving element 120 extends, be provided to the behavior of the bumper cover 110b during the vehicle collision.

Obwohl die zuvor erwähnte Ausführungsform in Bezug auf einen Fall beschrieben wurde, in welchem die Struktur des vorderen Stoßfängers 110 wie in 2 gezeigt verwendet wird, kann in der vorliegenden Erfindung ein vorderer Stoßfänger 210, bei welchem kein zweites absorbierendes Element 150 mit geringer Festigkeit zwischen der Stoßfängerabdeckung und dem Rahmen 102 angeordnet ist, wie in 14 gezeigt, verwendet werden.Although the aforementioned embodiment has been described with respect to a case in which the structure of the front bumper 110 as in 2 can be shown in the present invention, a front bumper 210 in which no second absorbent element 150 low strength between the bumper cover and the frame 102 is arranged as in 14 shown to be used.

Obwohl die vorhergehende Ausführungsform in Bezug auf einen Fall eines tatsächlichen Unterscheidens von angefahrenen Objekten basierend auf der Unterscheidung, ob das angefahrene Objekt eine Person ist oder nicht, beschrieben wurde, kann sie in der vorliegenden Erfindung strukturiert werden, um direkt zu unterscheiden, ob das angefahrene Objekt eine Person oder ein spezielles Objekt ist.Although the foregoing embodiment is based on a case of actually discriminating approached objects In the present invention, whether the object to be visited is a person or not has been described, it can be structured to directly discriminate whether the object being approached is a person or a specific object.

Obwohl die zuvor erwähnte Ausführungsform unter Bezugnahme auf einen Fall einer Unterscheidung von angefahrenen Objekten bei einer Frontalkollision eines Fahrzeugs beschrieben wurde, kann die vorliegende Erfindung für ein Verfahren zum Unterscheiden von angefahrenen Objekten bei einer Kollision eines Fahrzeugs, wenn es rückwärts fährt, eingesetzt werden.Even though the previously mentioned embodiment with reference to a case of discrimination from approached Objects described in a head-on collision of a vehicle The present invention can be used for a method for distinguishing of hit objects in a collision of a vehicle when it drives backwards, used become.

Obwohl die zuvor erwähnte Ausführungsform in Bezug auf einen Fall eines Sammelns von Daten durch Durchführen eines Fahrzeugkollisionstests mit einem Dummy beschrieben wurde, können Daten durch Durchführen einer Kollisionssimulation unter der Annahme einer Situation mit einer Person gesammelt werden.Even though the previously mentioned embodiment with respect to a case of collecting data by performing a Vehicle collision tests with a dummy has been described may be data by performing a collision simulation assuming a situation with to be collected from a person.

In der zuvor erwähnten Ausführungsform wird die maximale Bewegungsgeschwindigkeit basierend auf der erfassten Information der Bewegungsgeschwindigkeit des Aufprall aufnehmenden Elements 120 abgeleitet und die maximale Beschleunigung wird basierend auf der erfassten Information der Beschleunigung des Aufprall aufnehmenden Elements 120 abgeleitet. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann jedoch zum Ableiten der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit und der maximalen Beschleunigung die Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung derart erfasst werden, dass der Geschwindigkeitssensor und/oder der Beschleunigungssensor verwendet wird, um die Bewegungsgeschwindigkeit oder die Beschleunigung zu erfassen. Speziell in einer Struktur, in welcher der Erfassungssensor nur die Bewegungsgeschwindigkeit erfasst, wird die maximale Bewegungsgeschwindigkeit aus der erfassten Bewegungsgeschwindigkeit gewonnen, während die maximale Beschleunigung aus einer Änderungsgeschwindigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit pro Zeiteinheit abgeleitet wird, welche durch Differenzieren der erfassten Bewegungsgeschwindigkeit abgeleitet wird. Alternativ wird in einer Struktur, in welcher der Erfassungssensor nur die Beschleunigung erfasst, die Bewegungsgeschwindigkeit durch Integrieren der erfassten Beschleunigung abgeleitet, während die maximale Beschleunigung aus der erfassten Beschleunigung abgeleitet wird.In the aforementioned embodiment, the maximum moving speed becomes based on the detected information of the moving speed of the impact receiving element 120 derived and the maximum acceleration is based on the detected information of the acceleration of the impact receiving element 120 derived. However, according to the present invention, for deriving the maximum moving speed and the maximum acceleration, the moving speed and / or the acceleration may be detected such that the speed sensor and / or the acceleration sensor is used to detect the moving speed or the acceleration. Specifically, in a structure in which the detection sensor detects only the movement speed, the maximum movement speed is obtained from the detected movement speed, while the maximum acceleration is derived from a rate of change of the movement speed per unit time, which is derived by differentiating the detected movement speed. Alternatively, in a structure in which the detection sensor detects only the acceleration, the moving speed is derived by integrating the detected acceleration, while the maximum acceleration is derived from the detected acceleration.

Obwohl die zuvor erwähnte Ausführungsform in Bezug auf die Struktur des Systems zum Unterscheiden angefahrener Objekte, welches in einem Automobil zu installieren ist, beschrieben wurde, kann die vorliegende Erfindung bei verschiedenen Fahrzeugen, welche andere als Automobile sind, eingesetzt werden, wie z. B. bei einem Zug, einem Boot und einem Schiff.Even though the previously mentioned embodiment in terms of the structure of the discriminated system Objects to be installed in an automobile are described the present invention can be applied to various vehicles, which are other than automobiles, are used, such. B. at a train, a boat and a ship.

Claims (7)

System zum Unterscheiden angefahrener Objekte zum Unterscheiden von einem Fahrzeug angefahrener Objekte, umfassend: einen aufprallaufnehmenden Abschnitt (120, 140, 150), welcher sich der Länge nach entlang der Fahrzeugbreite an einer Vorderseite oder einer Rückseite des Fahrzeugs erstreckt, um einen Aufprall von dem angefahrenen Objekt aufzunehmen; ein Erfassungsmittel (130) zum Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des aufprallaufnehmenden Abschnitts (120, 140, 150) während einer Fahrzeugkollision; und ein erstes Ableitungsmittel (160) zum Ableiten der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit (VM) basierend auf der von dem Erfassungsmittel (130) erfassten Information, gekennzeichnet durch ein zweites Ableitungsmittel (160) zum Ableiten der maximalen Beschleunigung (GM) basierend auf der von dem Erfassungsmittel (130) erfassten Information; und ein Mittel (160) zum Unterscheiden angefahrener Objekte zum Unterscheiden der angefahrenen Objekte basierend auf der von dem ersten Ableitungsmittel (160) abgeleiteten maximalen Bewegungsgeschwindigkeit (VM) und der von dem zweiten Ableitungsmittel (160) abgeleiteten maximalen Beschleunigung (GM).A struck object discriminating system for discriminating objects struck by a vehicle, comprising: an impact receiving section (10); 120 . 140 . 150 extending longitudinally along the vehicle width at a front or a rear of the vehicle to absorb an impact from the struck object; a detection means ( 130 ) for detecting the movement speed and / or the acceleration of the impact receiving portion ( 120 . 140 . 150 during a vehicle collision; and a first derivation means ( 160 ) for deriving the maximum speed of movement (V M ) based on that of the detection means ( 130 ), characterized by a second derivation means ( 160 ) for deriving the maximum acceleration (G M ) based on that of the detection means ( 130 ) information collected; and a means ( 160 ) for distinguishing approached objects to distinguish the approached objects based on that of the first derivation means ( 160 ) derived maximum movement speed (V M ) and the second derivative means ( 160 ) derived maximum acceleration (G M ). System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach Anspruch 1, wobei das Mittel (160) zum Unterscheiden angefahrener Objekte das angefahrene Objekt als eine Person erkennt, wenn die Korrelation zwischen der von dem ersten Ableitungsmittel (160) abgeleiteten maximalen Bewegungsgeschwindigkeit (VM) und der von dem zweiten Ableitungsmittel (160) abgeleiteten maximalen Beschleunigung (GM) in einem Referenzbereich liegt.A struck object discrimination system according to claim 1, wherein said means ( 160 ) for distinguishing approached objects recognizes the object being approached as a person, if the correlation between the object detected by the first derivation means ( 160 ) derived maximum movement speed (V M ) and the second derivative means ( 160 ) derived maximum acceleration (G M ) is in a reference range. System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach Anspruch 2, wobei der Referenzbereich basierend auf der Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit (VM) und der maximalen Beschleunigung (GM) eines nachgeahmten menschlichen Körpers während einer Fahrzeugkollision in einem mit dem nachgeahmten menschlichen Körper zuvor durchgeführten Fahrzeugkollisionstest eingestellt ist.The struck object discrimination system according to claim 2, wherein the reference range is set based on the correlation between the maximum moving velocity (V M ) and the maximum acceleration (G M ) of a counterfeit human body during a vehicle collision in a vehicle collision test previously performed with the imitated human body is. System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Referenzbereich zusätzlich zu der Korrelation zwischen der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit (VM) und der maximalen Beschleunigung (GM) des nachgeahmten menschlichen Körpers basierend auf einer Zeitdauer (TG), welche von dem Auftreten der Fahrzeugkollision bis zu einer Zeit, zu welcher die auf den nachgeahmten menschlichen Körper wirkende Beschleunigung das Maximum erreicht, abläuft, eingestellt ist.A struck object discriminating system according to claim 2 or 3, wherein the reference range is in addition to the correlation between the maximum moving speed (V M ) and the maximum acceleration (G M ) of the imitated human body based on a period of time (T G ), which is set from the occurrence of the vehicle collision to a time at which the acceleration acting on the counterfeit human body reaches the maximum. System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach einem der Ansprüche 1–4, wobei der aufprallaufnehmende Abschnitt (120, 140, 150) aus einem aufprallaufnehmenden Element (120) mit einer hohen Festigkeit gebildet ist, welche sich der Länge nach entlang der Fahrzeugbreite erstreckt.A struck object discriminating system according to any one of claims 1 to 4, wherein said impact receiving portion (14) 120 . 140 . 150 ) from an impact absorbing element ( 120 ) is formed with a high strength, which extends lengthwise along the vehicle width. System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach Anspruch 5, wobei der aufprallaufnehmende Abschnitt (120, 140, 150) ein absorbierendes Element (150) aufweist, welches an einer Außenseite über das aufprallaufnehmende Element (120) hinaus vorgesehen ist.A struck object discriminating system according to claim 5, wherein said impact receiving portion (16) 120 . 140 . 150 ) an absorbent element ( 150 ), which on an outer side via the impact-receiving element ( 120 ) is provided. Schutzsystem, welches ausgestaltet ist, um im Fall einer Fahrzeugkollision betätigt zu werden, um einen Fahrzeuginsassen oder Fußgänger zu schützen, wobei das Schutzsystem (170, 180) ausgestaltet ist, gemäß dem Ergebnis einer Unterscheidung angefahrener Objekte durch ein System zum Unterscheiden angefahrener Objekte nach einem der Ansprüche 1–6 betätigt zu werden.A protection system configured to be operated in the event of a vehicle collision to protect a vehicle occupant or a pedestrian, the protection system comprising 170 . 180 ) according to the result of discrimination of struck objects by a struck object discriminating system according to any one of claims 1-6.
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