DE602004012824T2

DE602004012824T2 - Automatic feeder for electrically welded metal nets

Info

Publication number: DE602004012824T2
Application number: DE602004012824T
Authority: DE
Inventors: Claudio Bernardinis
Original assignee: Awm SpA Magnano In Riviera; AWM SpA
Current assignee: Awm SpA Magnano In Riviera; AWM SpA
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2024-10-20
Also published as: DE602004012824D1; EP1541256B1; EP1541256A1; ES2305641T3; ITUD20030240A1; ATE390971T1

Abstract

The present invention concerns an automatic feeder for electrowelded metal nets including: at least one conveyor bed (2) means, the conveyor bed (2) means having a horizontal surface for supporting a pack of stacked nets and being adapted for moving vertically and horizontally; means adapted for recognizing the geometric orientation and/or the structural configuration of a net, the net being arranged individually or stacked above the pack of stacked nets, means adapted for actuating automatically an arm, the arm being adapted to handle the net and to position the net correctly on a net working machine or to place the net on means (13) for turning the net, at least one upper beam means extending above the net stacked in the pack, the upper beam means being adapted to support the means for recognizing the geometric orientation and/or the structural configuration of a net, the means for recognizing the geometric orientation and/or the structural configuration of a net being adapted to communicate and actuate, by virtue of automation methods, the arm, and at least one separator means which are capable of being inserted from an external position to a position within the stack of nets. <IMAGE>

Description

Gebiet der AnmeldungArea of registration

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Zuführung für elektrisch verschweißte Metallnetze, die sich zur Verstärkung von Betonformlingen eignen, die zur Positionierung der Netze auf eine optimale Art und Weise an Netzbiegemaschinen geeignet ist, wobei sie betrieben werden, indem sie von den auf eine beliebige Art und Weise gestapelten Netzen und/oder mit Verfahren beginnen, die einen minimalen Raumbedarf mit sich bringen, d. h. mit Längs- und/oder Querstangen, die abwechselnd Seite an Seite angeordnet sind. Zusätzlich zur Erkennung des Netzes in jedem Fall, wenn es gegriffen wurde, positioniert automatisch die Zuführung das Netz genau auf der Biege-Einheit, wobei es ferner nach Bedarf räumlich umgedreht wird. Die Zuführung kann auf großen elektrisch verschweißten Metallnetzen (die zum Beispiel der Länge nach 7 Meter und der Breite nach 3,6 Meter ausmachen) betrieben werden.The The present invention relates to an automatic feeder for electrical welded Metal nets that are used for reinforcement of concrete moldings suitable for positioning the nets an optimal way to mesh bending machines is suitable, where they are operated by moving from one to another Way stacked networks and / or start with procedures which require minimal space, d. H. with longitudinal and / or Crossbars, which are arranged alternately side by side. In addition to Detection of the network in any case, when it was grasped, positioned automatically the feeder the net exactly on the bending unit, and it further as needed spatial is turned around. The feeder can on big electrically welded Metal nets (for example, in length 7 meters and the width make up 3.6 meters).

Die DE-A-38 23 057 offenbart eine Zuführung, wie in der Präambel von Anspruch 1 angegeben ist.The DE-A-38 23 057 discloses a feeder as stated in the preamble of claim 1.

HINTERGRUNDTECHNIKBACKGROUND ART

Verschiedene Arten von automatischen Zuführungen für elektrisch verschweißte Metallnetze sind in der Hintergrundtechnik bekannt und sind aus mehreren automatisierten Vorrichtungen zusammengesetzt, die anfänglich auf einzelnen Netzen arbeiten, die von Umformeinheiten oder von Stapeln von Netzen eintreffen, die derart angeordnet sind, dass sie alle die gleiche Ausrichtung aufweisen.Various Types of automatic feeders for electric welded Metal nets are known in the background art and are made of several assembled automated devices that initially on individual networks that work from forming units or stacks of networks arranged so that they all have the same orientation.

Gegenwärtig bilden die Einrichtungen, die die elektrisch verschweißten Metallnetze herstellen, zur Verringerung der Transportmasse und -kosten die Stapel der Netze durch stetiges Wechseln ihrer Ausrichtungen, womit (bei einer gleichen Anzahl von Netzen) die Höhe des Stapels verringert wird. Diese technische Lösung, die für den Transportschritt ideal ist, ist gleichzeitig sehr viel problematischer bei den nachfolgenden Schritten der Bearbeitung der elektrisch verschweißten Metallnetze, insbesondere während des Schrittes ihrer Handhabung, damit sie vorher genau auf den Biege-Einheiten oder auf den anderen Maschinenwerkzeugen (zum Beispiel zum Schneiden, Walzen, Biegen, usw.) angeordnet werden.Currently forming the devices that make the electrically welded metal nets, for Reduction of the transport mass and costs the piles of nets by constantly changing their orientations, with which (at a same Number of nets) the height of the stack is reduced. This technical solution, which is ideal for the transport step, is at the same time much more problematic in the following Steps of machining the electrically welded metal nets, especially during the step of handling them so that they are exactly on the bending units beforehand or on the other machine tools (for example, for cutting, Rolling, bending, etc.) are arranged.

Das bedingt einen zusätzlichen Verarbeitungsschritt vor der Netzbearbeitungsausstattung, um die genaue räumliche vorherige Anordnung für die nachfolgende Bearbeitung zu erreichen. Dieser Nachteil beeinflusst die Bearbeitungszeit und damit die Endkosten des fertigen Produkts in negativer Weise.The conditionally an additional Processing step before the network processing equipment to the exact spatial previous arrangement for the to achieve subsequent processing. This disadvantage affects the processing time and thus the final cost of the finished product in a negative way.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile zu überwinden, die bei gegenwärtigen Geräten zur Bearbeitung von elektrisch verschweißten Metallnetzen festgestellt werden. Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin:

– eine automatische Zuführung oder Voranordnungseinheit für Netze bereitzustellen, die von Stapeln eintreffen, die auf verschiedene Art und Weise gestapelt sind, die in der Lage ist, sie einzeln zu einer Zeit vor den Bearbeitungsmaschinen derart anzuordnen, so dass sie alle die gleiche Ausrichtung aufweisen, damit ein automatischer und kontinuierlicher Produktionszyklus ausgeführt werden kann;
– eine Zuführung bereitzustellen, die aus einer intelligenten elektromagnetischen Vorrichtung oder aus einer anderen äquivalenten Technik zusammengesetzt ist, die in der Lage ist, die Ausrichtung des Netzes zu erkennen und ein Netz zu einer Zeit von dem Stapel anzuheben und es mit geeigneten Klemmen zu greifen, die sich bewegen können, um es auf einer geeigneten automatischen Vorrichtung mit einem Umdrehtisch zu befördern;
– eine Zuführung für elektrisch verschweißte Metallnetze bereitzustellen, die in der Lage ist, auf Netzen einer beliebigen Größe und Anordnung zu arbeiten.

The object of the present invention is to overcome the disadvantages found in current devices for machining electrically welded metal meshes. The object of the invention is therefore:

To provide an automatic feeder or pre-assembly unit for nets arriving from stacks stacked in various manners capable of arranging them one at a time in front of the processing machines so that they all have the same orientation, so that an automatic and continuous production cycle can be carried out;
To provide a feeder composed of a smart electromagnetic device or other equivalent technique capable of detecting the orientation of the net and lifting a net from the pile at one time and gripping it with suitable clips, which can move to convey it on a suitable automatic device with a turntable;
To provide a feeder for electrically welded metal nets, capable of operating on nets of any size and arrangement.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Das Ziel und die Aufgabe der vorliegenden Erfindung werden durch die Zuführung gemäß Anspruch 1 erzielt, indem eine automatische Zuführung für elektrisch verschweißte Metallnetze, die sich zur Arbeit stromaufwärts einer bidirektionalen Biege-Einheit oder anderer automatischer Maschinen eignet, und ein Verfahren gemäß Anspruch 12 bereitgestellt werden.The The aim and the object of the present invention are characterized by the feed according to claim 1 achieved by an automatic feeder for electrically welded metal nets, going to work upstream a bidirectional bending unit or other automatic machines, and a method according to claim 12 are provided.

Die Zuführung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine intelligente Einheit zur geometrischen Erkennung von elektrisch verschweißten Metallnetzen, die elektromagnetische Verfahren und/oder optische Sensoren und/oder andere äquivalente Systeme verwendet, die dem Fachmann bekannt sind.The feed according to the present Invention is an intelligent unit for geometric recognition electrically welded Metal nets, the electromagnetic methods and / or optical Sensors and / or other equivalent Used systems that are known in the art.

Geräte zur Bearbeitung von elektrisch verschweißten Metallnetzen können auf Netzen, die vor Ort in Reihe zusammengestellt sind (und in diesem Fall ist die vorliegende Erfindung nicht erforderlich), oder auf gestapelten Netzen arbeiten, die von anderen Stahlwerken oder anderen getrennten Geräten eintreffen. Bei den letzten Fällen werden unglücklicherweise die Netze (aus Gründen der Transportkosten) gewöhnlich alternierend gestapelt, damit ihr Raumbedarf bei einer gleichen Anzahl von Netzen verringert wird. Sie werden übereinandergelagert und alternierend gestapelt, wodurch ihr Volumen bis zu 50% verringert wird. Dies bedingt, wie bereits zuvor erwähnt, einen Zeitverlust, der durch ihre Handhabung zustande kommt, um sie mit der genauen Ausrichtung für die nachfolgende Bearbeitung anzuordnen. Automatischen Netzbearbeitungsmaschinen müssen tatsächlich Netze zugeführt werden, die alle mit der gleichen Ausrichtung angeordnet sind, da ansonsten das fertige Produkt für dessen Endverwendung (zum Beispiel bei der Herstellung von Rahmen und gitterähnliches Strukturen für Betonformlinge) strukturell nicht geeignet ist.Devices for machining electrically welded metal nets may operate on nets assembled in series (and in this case the present invention is not required) or on stacked nets arriving from other steelworks or other separate equipment. In the latter cases, unfortunately, the nets are usually stacked alternately (for reasons of transport costs) so that you can Space requirement is reduced with an equal number of networks. They are stacked and stacked alternately, reducing their volume by up to 50%. This, as previously mentioned, causes a loss of time, which comes about through their handling, to arrange them with the exact orientation for subsequent processing. Automatic netting machines must in fact be fed nets, all arranged in the same orientation, otherwise the finished product is structurally unsuitable for its end use (for example in the manufacture of frames and lattice-like structures for concrete moldings).

Die automatische Zuführung für willkürlich oder alternierend gestapelte Metallnetze verwendet stromaufwärts eine statische Förder-Plattform für Stapel von Netzen, die als ein Speichersystem fungiert und versorgt eine Plattform, die sich in einer vertikalen Richtung bewegen kann und über eine Funktion zur Selbstausrichtung des oberen Netzes des Stapels in Bezug auf die horizontale Arbeitsfläche und auf die Einheit zur geometrischen Erkennung des Netzes verfügt.The automatic feeder for arbitrary or Alternately stacked metal nets used upstream static conveyor platform for stacks of networks that acts as a storage system and provides one Platform that can move in a vertical direction and over one Self-aligning function of the top net of the stack in Reference to the horizontal work surface and to the unit of geometric Discovery of the network features.

Die Einheit zur geometrischen Erkennung des Netzes kann verschiedene bekannte Techniken verwenden, und zwar von dem elektromagnetischen System bis hin zu dem optischen System, von der Verwendung von Präsenz-Sensoren bis hin zu pneumatischen Systemen. In diesem Fall jedoch wurde ein elektromagnetisches System zur Erkennung der Ausrichtung der Netze verwendet, das auf einer Vielzahl von Elektromagneten basiert, die auf einer horizontalen Oberfläche unterhalb eines (ortsfesten und/oder beweglichen) Haltebalkens verschieden angeordnet sind, der die gesamte Länge der Netze abdeckt. Solche Elektromagnete arbeiten unter gegenseitiger Koordination zusammen und eignen sich zur Erkennung des Vorhandenseins oder Fehlens der Metallstangen, die das Netz ausmachen. Zur Erleichterung dieses Erkennungsschrittes bewegt sich das Bett, das den Stapel von Netzen trägt, vertikal nach oben, bis es das erste obere Netz in Kontakt mit der unteren Oberfläche des Elektromagnet-Haltebalkens platziert. Sobald die Erkennung erfolgt ist, bewegt sich das Bett etwas nach unten, wobei das Netz von den Elektromagneten angezogen hängend zurückbleibt. Außerdem steuern die Elektromagnete die genaue Positionierung eines oberen beweglichen Arms, der mit automatischen Greifern ausgestattet ist, die in der Lage sind, ein einzelnes Netz seitlich an einem Ende und insbesondere das Netz, das von den Elektromagneten erkannt und angehoben gehalten wird, zu greifen.The Unit for geometric recognition of the network can be different use known techniques, of the electromagnetic system to the optical system, from the use of presence sensors up to pneumatic systems. In this case, however, became one electromagnetic system for detecting the orientation of the nets used, which is based on a variety of electromagnets that on a horizontal surface arranged differently below a (stationary and / or movable) holding bar that are the entire length covers the networks. Such electromagnets work under mutual Coordination together and are suitable for detecting the presence or missing the metal bars that make up the net. To make things easier This recognition step moves the bed that holds the stack of nets, vertically up until it is the first upper net in contact with the lower surface placed on the electromagnet holding bar. Once the detection is done is the bed moves down a bit, the net of the Electromagnet attracted hanging remains. Furthermore The electromagnets control the exact positioning of an upper one movable arm equipped with automatic grippers, which are capable of having a single net sideways at one end and in particular the network, which is recognized by the electromagnets and is held raised, to grab.

An diesem Punkt besteht zwischen dem Netz, das von dem Stapel durch den Greifarm angehoben gehalten wird, und dem darunter liegenden Netz ein Abstand, der für die Einbringung einer Vorrichtung mit schmalen horizontalen Dornen ausreichend ist, die auf Anweisung zwischen der unteren Oberfläche des angehobenen Netzes und der oberen Oberfläche des ersten oberen Netzes des etwas herabgesenkten Stapels eingebracht werden, wodurch die Trennung des durch den Arm nur teilweise angehobenen Netzes von den übrigen Netzen des Stapels erleichtert wird. Das getrennte Netz wird identifiziert und wird von dem beweglichen Arm auf eine Umdreh-Vorrichtung gezogen, die automatisch nur dann aktiviert wird, wenn es erforderlich ist, das Netz für den anschließenden Schritt des normalen Siegens (mit einer Netzbiegemaschine) oder bidirektionalen Siegens (mit zwei gegenüberliegend angeordneten Netzbiegemaschinen) umzudrehen; ansonsten wird das Netz einfach auf der Netzbiegemaschine für den anschließenden Arbeitsschritt genau angeordnet.At this point exists between the network going through from the stack held the gripper arm, and the underlying network a distance for the introduction of a device with narrow horizontal thorns is sufficient, on instruction between the lower surface of the raised net and the upper surface of the first upper net the slightly lowered stack are introduced, whereby the Separation of the only partially raised by the arm network of the rest Meshing the stack is facilitated. The disconnected network is identified and is pulled by the movable arm on a reversing device, which is automatically activated only when it is required the network for the subsequent step normal wins (with a net bending machine) or bidirectional wins (with two opposite arranged net bending machines) to turn over; otherwise that will Net simply on the net bending machine for the subsequent working step arranged exactly.

Der das Netz greifende Arm kann sich bewegen und ist über der Arbeitsfläche aufgehängt und ist mit zweckmäßigen Klemmen ausgestattet, die zum horizontalen Ziehen des Netzes geeignet sind, und wird in seinen Bewegungen durch geeignete Automationssysteme betätigt.Of the The meshing arm can move and is over the working surface suspended and is with functional clamps equipped for pulling the net horizontally, and is in its movements through suitable automation systems actuated.

Die Umdreh-Vorrichtung ist zum automatischen Umdrehen des Netzes bis zu 180° vorgesehen, wenn es hinsichtlich des genauen nachfolgenden Arbeitsschrittes umgedreht ist. Die Vorrichtung ist aus einer Vielzahl von Stangen zusammengesetzt, die auf einer horizontal drehenden Fläche angeordnet sind, die seitlich über eine Achse geschwenkt wird, die zu der Arbeitsachse der Biegemaschinen parallel und zu der Vorrückrichtung der Netze senkrecht ist. Die Stangen, die die Haltefläche für das umzudrehende Netz bilden, sind mit geeigneten Greifklemmen oder mit anderen geeigneten Mitteln (zum Beispiel Elektromagnete) bereitgestellt, um das Netz während des Umdrehens zu halten.The Turnover device is up to automatic turning the network up provided to 180 °, when it comes to the exact subsequent work step is turned around. The device is made of a variety of rods assembled, which are arranged on a horizontally rotating surface are that over the side an axis is pivoted to the working axis of the bending machines parallel and to the advancing direction the nets is vertical. The rods, which are the holding surface for the umzudrehende Form mesh, are with suitable gripping clamps or with other suitable Means (for example electromagnets) provided to the grid while to turn around.

Dementsprechend ist die Zuführung, wie beschrieben, in der Lage, das Netz automatisch in die vorgesehene räumliche Ausrichtung, ungeachtet dessen ursprünglicher Anordnung, stromaufwärts von einer Arbeitsmaschine oder einer Biege-Einheit einer einfachen Art oder der Art, die aus zwei gegenseitig entgegengesetzten automatischen Biegemaschinen zusammengesetzt ist, die auf eine programmierbare Art und Weise betreffend den Abstand hinsichtlich zu einander bewegt werden können, zuzuführen und vorher anzuordnen.Accordingly is the feeder, as described, able to automatically put the network in the intended spatial Regardless of its original arrangement, upstream of a work machine or a bending unit of a simple type or the kind that consists of two mutually opposed automatic Bending machines is composed on a programmable Fashion regarding the distance in relation to each other can be supply and to arrange beforehand.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Eine Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist anhand eines bevorzugten aber nicht einschränkenden Beispiels in den beigefügten Zeichnungen dargestellt, worin:A embodiment according to the present Invention is by way of a preferred but not limiting Example in the accompanying drawings in which:

1 eine schematische Seitenansicht eines automatischen Systems zum Biegen von elektrisch verschweißten Metallnetzen mit einer Vorrichtung zum Umdrehen der Netze stromaufwärts der zwei gegenseitig entgegengesetzten Biegemaschinen ist; 1 a schematic side view of an automatic system for bending electrically welded metal mesh with a device for reversing the networks upstream of the two mutually opposed bending machines;

2 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum automatischen Umdrehen der elektrisch verschweißten Metallnetze ist, die den Balken zum Halten der Erkennung-Vorrichtungen (der elektromagnetischen Art), den Arm zum Greifen und Bewegen des Netzes, die bewegliche Einheit zum Trennen der Netze und die Umdreh-Einheit darstellt; 2 Figure 11 is a side view of the apparatus for automatically reversing the electrically welded metal nets, illustrating the beam for holding the detection devices (electromagnetic type), the arm for gripping and moving the network, the movable unit for separating the nets, and the inverting unit ;

3 eine Seitenansicht der beweglichen Netz-Separator-Einheit in Aktion ist, während ein Netz von dem Greifarm angehoben gehalten wird; 3 a side view of the movable net separator unit is in action while a net is held raised by the picker arm;

4 eine Seitenansicht des Schrittes zum Bewegen des Netzes ist, der an die 3 anschließt, mit Beförderung des Netzes, das auf bis zu 180° umgedreht ist, auf die Umdreh-Einheit; 4 is a side view of the step for moving the network, which to the 3 connects, with transport of the net, which is reversed up to 180 °, on the reversing unit;

5 eine Seitenansicht des Schrittes zum Umdrehen des Netzes vor den gegenseitig entgegengesetzten beweglichen Netzbiegemaschinen ist; 5 Figure 3 is a side view of the step of inverting the net in front of the mutually opposed movable net bending machines;

6 eine Draufsicht der 2 ist, die den Balken zum Halten der Erkennung-Vorrichtungen und die beweglichen Einheiten zum Trennen und Umdrehen des Netzes darstellt. 6 a top view of 2 which represents the bar for holding the detection devices and the movable units for separating and turning over the network.

Wie in den begleitenden Figuren gezeigt ist, ist die automatische Zuführung für elektrisch verschweißte Metallnetze hinsichtlich der beiden gegenseitig entgegengesetzt beweglichen Biegemaschinen 8 und 9 stromaufwärts und hinsichtlich des Förderbetts 1 der Stapel von verschieden gestapelten elektrisch verschweißten Metallnetzen 3, die aus Produktionseinrichtungen eintreffen, die zu dem Bearbeitungsgerät extern sind, oder direkt in Reihe oder nicht in Reihe hergestellt werden, stromabwärts angeordnet. Die Netzbearbeitungsmaschine, wie in der 1 gezeigt ist, ist wiederum mit einer bestimmten Förderbett-Einheit 2 für Stapel 3 von Netzen mit einer vertikal beweglichen Halteoberfläche, die ferner in der Lage ist, die Netze derart anzuordnen, dass sie entlang einer Stützebene ausgerichtet sind, und einem Bett oder einer Arbeitsfläche 12 für den Übergang der Netze bereitgestellt, die hinsichtlich der Vorrückrichtung der Bearbeitung der Netze quer liegt. Damit die Netze bewegt werden, werden sie wie folgt bereitgestellt: überhängende Schlitten, die Arme mit automatischen Netzgreifklemmen 4 halten; ein Schlitten mit einem automatischen Arm 5 stromaufwärts der Biegemaschinen 8 und 9 zum dienen einer Netz-Erkennungsvorrichtung 16 mit dreidimensionalen Bewegungen; ein Schlitten mit einem Balken, der automatischen Greifklemmen 6 hält, mit Bewegung auf einer vertikalen Ebene, und der zwischen den beiden gegenseitig entgegengesetzten beweglichen Biegemaschinen angeordnet ist und ihnen dient; und schließlich ein Schlitten mit einem automatischen Arm 7, stromabwärts der Biegemaschinen, mit dreidimensionalen Bewegungen, der zur Entnahme der Produkte dient.As shown in the accompanying figures, the automatic feeder is for electrically welded metal nets with respect to the two mutually oppositely movable bending machines 8th and 9 upstream and in terms of the conveyor bed 1 the stack of differently stacked electrically welded metal nets 3 that arrive from production facilities that are external to the processing equipment, or that are manufactured directly in series or not in series, located downstream. The mesh processing machine, as in the 1 Shown again is with a particular conveyor bed unit 2 for stacks 3 nets having a vertically movable support surface which is further capable of arranging the nets to be aligned along a support plane and a bed or worktop 12 provided for the transition of the networks, which is transverse in terms of the direction of advancement of the processing of the networks. In order to move the nets, they are provided as follows: overhanging sledges, the arms with automatic net grabbing clamps 4 hold; a sled with an automatic arm 5 upstream of the bending machines 8th and 9 for serving a network detection device 16 with three-dimensional movements; a carriage with a beam, the automatic gripping clamps 6 holding, with movement on a vertical plane, and which is arranged between the two mutually opposed movable bending machines and serves them; and finally a sledge with an automatic arm 7 , downstream of the bending machines, with three-dimensional movements used to remove the products.

Dementsprechend besteht die automatische Zuführung für elektrisch verschweißte Metallnetze aus einem Bett 2 der Förder-Einheit zum Fördern von Stapeln verschieden gestapelter Netze 3, die in der Lage ist, die Netze in der Arbeitsrichtung des Geräts zu bewegen und sie zu der gleichen Zeit auf einer vertikalen Ebene auszurichten, die von dem statischen Arbeitsbett 12 gebildet wird und zu dem Arbeitsfluss quer angeordnet ist. Das Förderbett 2 kann sich ferner vertikal bewegen, um den Stapel von Netzen auf Anordnung hinsichtlich der Netz-Erkennung-Vorrichtungen 16 (der elektromagnetischen, optischen oder anderen äquivalenten Art) anzuheben und/oder abzusenken, die von einem quer befestigten Balken 10 gehalten werden, der über dem Stapel liegt. Die geometrische Erkennung der oberen Seite des Netzes oben auf dem Stapel von verschieden gestapelten Netzen erfolgt tatsächlich durch Mittel von Erkennung-Vorrichtungen, die an der unteren Fläche des Balkens 10 angeordnet sind und die die Eigenschaften des ersten oberen Metallnetzes des Stapels identifizieren und den Schlitten mit dem Arm 5 automatisch betätigen, der mit automatischen Klemmen 11 zum Greifen und Bewegen des Netzes ausgestattet ist.Accordingly, the automatic feeder for electrically welded metal nets consists of a bed 2 the conveyor unit for conveying stacks of different stacked nets 3 which is able to move the nets in the working direction of the device and to align them at the same time on a vertical plane, that of the static working bed 12 is formed and arranged transversely to the workflow. The conveyor bed 2 can also move vertically to the stack of nets on location with respect to the network detection devices 16 (of the electromagnetic, optical or other equivalent type) to raise and / or lower that of a transversely mounted beam 10 which lies above the pile. The geometric detection of the top side of the net on top of the stack of differently stacked nets is actually done by means of detection devices attached to the bottom surface of the beam 10 are arranged and identify the properties of the first upper metal mesh of the stack and the carriage with the arm 5 automatically operate with automatic clamps 11 equipped for gripping and moving the network.

An diesem Punkt trennt die automatische Zuführung, da elektrisch verschweißte Metallnetze im Allgemeinen groß sind und sich während des vorherigen Schrittes zum Bilden der Stapel oder während ihres normalen Transports verhaken können, das erste obere Netz von dem zweiten darunter liegenden Netz: dies geschieht vermittels der Einwirkung einer bestimmten Separator-Einheit 14, die sich horizontal auf Anordnung bewegen kann und den der Lage ist, sich selbst unter das erste obere Netz 4 einzuschieben, das durch die Klemmen des Arms 5 gehalten und angehoben wird, wenn das Bett 2, das den Stapel von Netzen fördert, sich nach unten bewegt. Der horizontale Einschub der keilförmigen Vorrichtung 14 mit mehreren ausgerichteten Elementen zwischen die untere Oberfläche des ersten oberen Netzes des Stapels und die obere Oberfläche des zweiten Netzes des Stapels erleichtert die Überführung des erkannten Netzes auf die Umdreh-Einheit (bei Bedarf dessen Drehung bis zu 180°), oder indem es direkt auf die korrekte Art auf den Biegemaschinen 8 und 9 angeordnet wird.At this point, since electrically welded metal nets are generally large and may become caught during the previous step of forming the stacks or during their normal transport, the automatic feeder separates the first upper net from the second underlying net: this is done by the action a particular separator unit 14 which can move horizontally on arrangement and which is capable of placing itself under the first upper net 4 push it through the clamps of the arm 5 kept and lifted when the bed 2 that promotes the pile of nets, moves down. The horizontal insertion of the wedge-shaped device 14 with multiple aligned elements between the lower surface of the first upper mesh of the stack and the upper surface of the second mesh of the stack facilitates transfer of the detected mesh to the inverting unit (if necessary its rotation up to 180 °), or by acting directly on the correct type on the bending machines 8th and 9 is arranged.

Wenn das Netz, das von den Vorrichtungen 16 erkannt wurde, hinsichtlich der nachfolgenden Bearbeitung umgedreht ist, aktivieren ferner die Vorrichtungen automatisch den Umdrehschritt der jeweiligen mechanischen Einheit 13. Die Umdreh-Einheit 13 besteht aus einer Vielzahl von Dreharmen, die bei 17 über eine horizontale Achse geschwenkt werden, die zu der Richtung des Arbeitsflusses senkrecht ist, und die mit geeigneten automatischen Greifklemmen 15 bereitgestellt werden, die in der Lage sind, das Netz während der Drehung von bis zu 180° der Arme zu halten, um es mit der korrekten Ausrichtung auf der Arbeitsfläche 12 stromaufwärts der Biegemaschinen oder direkt auf ihnen anzuordnen, damit es von den Klemmen des vertikal bewegenden Schlittens 8 gegriffen wird, der den Maschinen dient.If the network is different from the devices 16 has been recognized, is reversed in terms of subsequent processing, also activate the Vorrich automatically the turning step of the respective mechanical unit 13 , The reversing unit 13 consists of a variety of swivel arms, which at 17 be pivoted about a horizontal axis, which is perpendicular to the direction of the flow of work, and with suitable automatic gripping clamps 15 provided that are able to hold the net during rotation of up to 180 ° of the arms to the correct orientation on the work surface 12 upstream of the bending machines or directly on them to allow it from the clamps of the vertically moving carriage 8th which serves the machines.

Wie es ersichtlich ist, kann die vorliegende Erfindung angewendet werden, um einer beliebigen anderen Maschine zur Arbeit an elektrisch verschweißten Metallnetzen zu dienen, einschließlich Maschinen, die sich von denjenigen unterscheiden, die beispielhaft in der vorliegenden Anmeldung betrachtet wurden.As it can be seen, the present invention can be applied, to any other machine for working on electrically welded metal nets to serve, including machinery, which differ from those exemplified in the present Registration were considered.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht eingeschränkt auf das vorstehend beschriebene Beispiel der Ausführungsform, von dem ausgehend es möglich ist, andere Ausführungsformen und Formen bereitzustellen, und die Ausführungsdetails können in einem beliebigen Fall innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung variieren, wie nachstehend festgehalten und beansprucht ist.The Invention is self-evident not limited to the example of the embodiment described above, from that it is possible is, other embodiments and provide forms, and the execution details can in one any case within the scope of the invention, as noted and claimed below.

Dort, wo technische Merkmale, die in irgendeinem Anspruch erwähnt sind, von Bezugsziffern gefolgt werden, sind diese Bezugsziffern für den alleinigen Zweck der Steigerung der Verständlichkeit der Ansprüche eingefügt worden, und dementsprechend besitzen derartige Bezugsziffern keine beschränkende Wirkung auf die Auslegung von jedem Element, das von derartigen Bezugsziffern beispielhaft identifiziert wird.There, where technical features mentioned in any claim are followed by reference numerals, these reference numerals are for sole use Purpose of increasing the intelligibility of claims added and, accordingly, such reference numerals have no restrictive Effect on the design of each element, of such Reference numerals are identified by way of example.

Claims

An automatic feeder for electrically welded metal nets, including: at least one conveyor bed means ( 2 ), the conveyor bed means ( 2 ) a horizontal surface for holding a stack ( 3 ) has stacked nets and is adapted to move vertically and horizontally; Medium ( 16 ) for detecting the geometric orientation and / or the structural arrangement of a network ( 4 ), where the network ( 4 ) arranged individually or above the stack ( 3 stacked nets is stacked, means, designed to automatically arm ( 5 ) operated by suitable gripping clamps ( 11 ), whereby the arm ( 5 ) is adapted to the network ( 4 ) and the network ( 4 ) correctly on a mesh processing machine ( 8th . 9 ) or around the network ( 4 ) on resources ( 13 ) for rotating a net to preferably place up to 180 °, at least one upper beam means ( 10 ), which is located above the network ( 4 ), which in the stack ( 3 ), the upper bar means ( 10 ) is designed to provide the means ( 16 ), the means ( 16 ) is designed for recognition in order to communicate and by automation method the arm ( 5 ) with the gripping clamps ( 11 ), and at least one separator means ( 14 ), the separator means ( 14 ) includes one or more wedges moving from an external position to a position within the stack ( 3 ) stacked nets can be introduced.

The automatic feeder according to claim 1, characterized in that the means ( 13 ) for rotating a network at least one unit ( 13 ) for inverting nets up to 180 ° from a horizontal position to an inverted horizontal position, the unit 13 ) consists of a plurality of aligned support arms which rotate simultaneously about a horizontal axis ( 17 ) are pivotally arranged, are perpendicular to the working direction and with automatic terminals ( 15 ) are equipped to grip the umzudrehenden networks.

The automatic feeder according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises means for coordinating the movement of a first upper network ( 4 ) of the stack ( 3 ), a remaining part of the stack ( 3 ) and the separator ( 14 ), so that when the first upper network ( 4 ) of the stack ( 3 ) from the arm ( 5 ) and the remaining part of the stack ( 3 ), the separator means ( 14 ) between the lower surface of the raised first upper net ( 4 ) and the upper surface of the remaining part of the stack ( 3 ) is introduced.

The automatic feeder according to one or more of claims 1-3, characterized in that the upper beam means ( 10 ), and in that the means ( 16 ) for detecting electromagnets ( 16 ) or the like to a first network ( 4 ) releasably in a raised position relative to the rest of the stack ( 3 ) stacked nets and to insert the wedge of the separator ( 14 ) between a first upper network ( 4 ) and the rest of the stack ( 3 ) to facilitate.

The automatic feeder according to claim 1, wherein the network processing machine ( 8th . 9 ) a bending unit ( 8th . 9 ) or in which the agent ( 13 ) for turning a reversing unit ( 13 ) and wherein the upper bar agent ( 10 ) a solid upper Bal horizontal and perpendicular to the flow of work and the total span of the maximum width of the nets in the stack ( 3 ) are covered, the nets are made of metal; the middle ( 16 ) for detecting a plurality of electromagnetic and / or optical devices ( 16 ), the means ( 16 ) to recognize the arm ( 5 ) with the gripping clamps ( 11 ) for the subsequent transfer of the network ( 4 ) on the reversing unit ( 13 ) or on the bending unit ( 8th . 9 ) or for other processing; the arm ( 5 ) is held on an overhanging carriage and can work in three dimensions to the net ( 4 ) on the reversing unit ( 13 ) or on a work surface ( 12 ) upstream of the bending unit ( 8th . 9 ), or on the bending unit ( 8th . 9 ) for processing networks; the separator means ( 14 ) a separator ( 14 ), wherein the plurality of narrow wedges are aligned at right angles to the working flow of the nets, with automatic horizontal movement, and being able to move from the external position to the position within the stack (FIG. 3 ) stacked nets between the lower surface of a raised first upper net ( 4 ) and the upper surface of a second network of the stack ( 3 ) when the first upper network ( 4 ) of the stack ( 3 ) from the arm ( 5 ) and the remaining part of the stack ( 3 ) is lowered; and the reversing unit ( 13 ) is adapted to turn nets up to 180 °, from a horizontal position to an upside-down horizontal position, wherein the reversing unit ( 13 ) consists of a plurality of aligned support arms that rotate simultaneously about a horizontal axis ( 17 ) are pivotally arranged, are perpendicular to the working direction, and with automatic terminals ( 15 ) for gripping the nets to be turned over, and wherein the automatic feeder further includes means for checking and testing the presence of a network in the various steps of identification and automatic handling of the electrically welded metal net.

The automatic feeder according to claim 1 or 5, characterized in that the means ( 16 ) are designed to recognize an arbitrarily stacked network, the means ( 16 ) are of the electromagnetic and / or optical and / or mechanical and / or pneumatic type and / or of a type which uses known equivalent methods to manage and control the subsequent operations in accordance with the arrangement of the recognized network.

The automatic feeder according to claim 5, characterized in that the turning unit ( 13 ) automatically according to the instructions given by the means ( 16 ) are received for detection, the rotation up to 180 ° of a network on the work surface ( 12 ) or directly on the bending unit ( 8th . 9 ).

The automatic feeder according to claim 5, characterized in that the at least one conveyor bed means ( 2 ) at least one movable bed ( 2 ), in its movements, in particular the vertical movement, by suitable means of detecting the presence of the network ( 4 ) near the fixed upper bar ( 10 ) is driven.

The automatic feeder according to claim 1, characterized in that the upper bar means ( 10 ) relative to the stack ( 3 ) of the networks to be detected is fixed or vertical and / or horizontal.

The automatic feeder according to claim 1, further comprising a horizontal conveyor bed (14). 1 ) upstream of the at least one conveyor bed means ( 2 ).

The automatic feeder according to claim 5, characterized in that the stacks ( 3 ) stacked nets on a horizontal conveyor bed ( 1 ) are arranged in a vertical position, with its sides acting as a support pad, and wherein the individual nets individually on the conveyor bed means ( 2 ) can be rotated 90 ° to be recognized individually or in a stacked manner.

A method for checking and testing the presence of a network ( 4 ) in a stack ( 3 ) stacked electrically welded metal nets in an automatic feeder according to one or more of the preceding claims, wherein the following steps are provided: a) in the presence of a horizontal stack of electrically welded metal nets, randomly stacked with different and / or identical adjacent surfaces or all with the same orientation stacked for subsequent work or all stacked with opposite orientation relative to the orientation of the subsequent work, on the conveyor bed means ( 2 ), which adhere the lateral ends of the nets and align them along a vertical plane that is perpendicular to the working flow, b) lifting the stack (FIG. 3 ) stacked nets using the conveyor bed means ( 2 ) until the upper grid-like surface of a first upper net ( 4 ) on top of the stacked stack ( 3 ) on the agent ( 16 ) adheres to or approaches the recognition; c) as soon as the recognition of the structural geometry of the upper surface of the first upper network ( 4 ) on top of the stack ( 3 ), activation of the automatic positioning of the overlying arm ( 5 ) for correct fixing of the network on the lateral side, at right angles to the working flow, and further as soon as the alignment of the first upper network ( 4 ), automatic transmission of the first upper network ( 4 ) either directly to the network processing machine ( 8th . 9 ) or transfer of the first upper network ( 4 ) on the means ( 13 ) for rotating a network; and simultaneous activation of the lowering of the conveyor bed means ( 2 ), the stack ( 3 ) of forklift networks, whereby only the recognized first upper network ( 4 ) is left in a raised position; d) starting the operation of the at least one separator ( 14 ) so that the wedges move horizontally from a position outside the stack ( 3 ), between the suspended first upper net ( 4 ) and a second network, which lies on the lowered stack, and transfer of the recognized first upper network ( 4 ) by pulling with the arm ( 5 ) to the middle ( 13 ) for turning a net or directly to the net processing machine ( 8th . 9 ); e) if the top of the detected first upper network ( 4 ) opposite to the optimum, which is provided for the subsequent work, transfer and positioning of the first upper network ( 4 ) on means turning over arms ( 13 ) for inverting a network which is provided with appropriately provided terminals ( 15 ) or other equivalent systems to the first upper network ( 4 ) to rotate 180 ° relative to the side which is perpendicular to the working flow; and f) once the rotation has been performed, arrangement of the first upper net ( 4 ) on opposing network processing machines ( 8th . 9 ), which are movable and oriented in relation to the work flow at right angles, and subsequent activation of a vertical carriage ( 6 ) for the programmed work for bending or for other work, and a sled ( 7 ) to remove the finished products.