DE602004012252T2 - Zeitgesteuertes kommunikationssystem und verfahren für den synchronisierten start eines zweikanal netzes - Google Patents

Zeitgesteuertes kommunikationssystem und verfahren für den synchronisierten start eines zweikanal netzes Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft Netze oder Kommunikationssysteme, die zwei Kanäle und mindestens zwei Knoten umfassen. Die Erfindung betrifft insbesondere zeitgesteuerte Kommunikationssysteme.
  • Herkömmliche Architekturen, bei denen eine einzige Kommunikationssteuerung (CC) zwei Kanäle steuert, sind so fehleranfällig, dass ein einziger Fehler in dieser Kommunikationssteuerung oder ein Totalausfall davon zu einer fehlerhaften Kommunikation führt oder die Buskommunikation mit beiden Kanälen deaktiviert. Ohne zusätzliche Fehler reduzierende Maßnahmen könnte eine einzige fehlerhafte Kommunikationssteuerung die Kommunikation auf beiden Kanälen durch eine fehlerhafte Übertragung (den so genannten „Babbling Idiot") verhindern.
  • In sicherheitsrelevanten Anwendungen werden Daten in dem Zweikanalverfahren übertragen, um mittels Redundanz zu gewährleisten, dass die zweimal gesendeten Daten mindestens einmal bei dem Empfänger ankommen und dort korrekt verarbeitet werden. Wie oben erwähnt, kann eine einfache Kommunikationssteuerung, die auf zwei Kanäle zugreift, diesen Verlässlichkeitsgrad nicht erreichen, da sie einem Totalausfall unterliegen kann.
  • In einem sicherheitsrelevanten Zweikanalnetz werden die gleichen Daten auf beiden Kanälen übertragen und auf das Einverständnis von dem Host überprüft, weshalb es von entscheidender Bedeutung ist, dass die Datenkommunikation synchron sein sollte. In diesem Zusammenhang soll sich der Ausdruck "synchron" darauf beziehen, dass die Datenübertragung auf beiden Kanälen exakt gleichzeitig oder innerhalb eine Zeitfensters zeitlich verschoben stattfindet. Da die Kommunikationssteuerung auf den gleichen Taktgenerator für den Datenbus jedes Kanals zurückfällt, wird die zeitliche Übereinstimmung erreicht.
  • Eine Kommunikationssteuerung umfasst im Wesentlichen eine Steuerungs-Host-Schnittstelle, eine Protokollmaschine und einen Taktgenerator.
  • Ein typisches fehlertolerantes, zeitgesteuertes Netz besteht aus zwei Kanälen, mit denen Kommunikationsknoten verbunden werden. Jeder dieser Knoten besteht aus Bustreibern, einer Kommunikationssteuerung, einem Host und schließlich, falls nötig, einer Busbeschützervorrichtung.
  • Der Bustreiber überträgt die Bits und Bytes, die von der Kommunikationssteuerung bereitgestellt werden, an den verbundenen Kanal und stellt der Kommunikationssteuerung in der angemessenen Reihenfolge Informationen bereit, die er auf dem Kanal empfängt. In einem fehlertoleranten Netz ist die Kommunikationssteuerung mit beiden Kanälen verbunden, liefert relevante Daten an den Host und empfangt Daten von dem Host, der sie in der geeigneten Reihenfolge zu Rahmen zusammenfügt und an den Bustreiber liefert.
  • Zeitauslösung oder Zeitsteuerung bedeutet, dass die Zeit in periodische Zyklen geschnitten wird. Jeder dieser Zyklen besteht aus mehreren Segmenten. Jeder Netzknoten bestimmt den Start eines neuen Zyklus gemäß seinem eigenen, eingebauten Taktgenerator. Mindestens ein Segment ist in eine feste Anzahl von Schlitzen aufgeteilt. Jedem Schlitz ist genau eine Kommunikationssteuerung zugeordnet, und nur diese Kommunikationssteuerung hat das Recht zur Übertragung. Andere Segmente eines Zyklus können für eine dynamische Konfiguration oder andere Zwecke benutzt werden.
  • In einem Konfigurationssatz sind die Schlitze und die zugehörigen Kommunikationssteuerungen spezifiziert. Ein optionaler Busbeschützer mit einem unabhängigen Konfigurationsdatensatz ermöglicht die Übertragung auf dem Bus nur währen dieser Schlitze.
  • Der Host enthält die Datenquelle und die Datensenke und nimmt im Allgemeinen nicht an den Aktivitäten des Busprotokolls teil.
  • Das Kommunikationssystem wird von einem einzigen Knoten, dem so genannten Kaltstartknoten gestartet. Dieser Knoten ist entweder durch Konfiguration oder, falls mehrere Knoten als Kaltstartknoten verfügbar sind, durch die Anwendung eines Algorithmus, an dessen Ende ein Knoten bleibt, ausgewählt. Die Kommunikationssteuerung des ausgewählten Kaltstartknotens muss beide Kanäle abhören und gleichzeitig alle Daten für den Kaltstart an beide Kanäle übertragen. Innerhalb einer Kommunikationssteuerung ist nur eine einzige Steuerlogik zum Ausführen des Kaltstarts für beide Kanäle verfügbar.
  • Jeder Knoten hört beide Kanäle ab. Wenn ein Knoten einen spezifischen Rahmen empfangt, der den Start der Kommunikation angibt, dann übernimmt er den Zeitplan der beobachteten Übertragung und integriert ihn in sein eigenes System.
  • Das hier beschriebene System zum Starten eines Kommunikationssystems entspricht zum Beispiel der "TTP/C Specification", Version 0.5, Ausgabe 0.1, 21. Juli 1999, TT Tech Computertechnik AG; http://www.ttech.com; oder der "FlexRay Requirements Specification", Version 2.0.2, April 2002, FlexRay, Consortium; www.flexray.com.
  • US-B-6 467 003 offenbart ein Netz mit einem einfachen Knoten, der zwei Busschnittstellensteuerungen (BICs) umfasst, die beide mit allen Datenleitungen des Netzes verbunden sind. Der Zweck der BICs ist die Verwaltung aller Datenübertragungen zwischen dem Bus und dem Speicher, der mit dem Hostprozessor verbunden ist. Die BIC formatiert zu übertragende Daten in Nachrichten und überträgt sie während eindeutig bestimmter Zeitschlitze auf den Bus. Eine BIC ermöglicht die Übertragung auf die andere BIC. Zwei BICs eines Knotens bilden ein BIC-Paar, das mit anderen BIC-Paaren in anderen Knoten synchronisiert ist. Beide BICs übertragen auf den gleichen Datenbusleitungen.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein zeitgesteuertes Zweikanalnetz der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, das im Hinblick auf die Fehlertoleranz weiter entwickelt worden ist. Es ist auch eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das den synchronen Kaltstart eines zeitgesteuerten Zweikanalnetzes der eingangs beschrieben Art ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein zeitgesteuertes Kommunikationssystem nach Anspruch 1 erreicht. Die darin beschriebene Einkanalarchitektur bedeutet, dass jeder der zwei Kanäle an einem oder mehreren Knoten des zeitgesteuerten Kommunikationssystems eines Zweikanalnetzes von einer ihm zugewiesenen Kommunikationssteuerung angetrieben wird. Wenn zwei Kommunikationssteuerungen parallel an einem Knoten in Betrieb sind, das heißt, in jedem Fall eine Kommunikationssteuerung einem der zwei Kanäle zugewiesen ist, auf dem redundante Information übertragen wird, die von Empfängern verglichen wird, ist es wesentlich, dass die Daten in zeitlicher Übereinstimmung übertragen werden, da nicht gewährleistet werden kann, dass die zwei lokalen Taktgeber der zwei Kommunikationssteuerungen synchron sind. Aus diesem Grund wird gemäß der Erfindung beim Starten des Übertragungssystems der Zustand einer Kommunikationssteuerung an die andere übertragen, so dass ein Datenbus in Abhängigkeit von dem anderen gestartet wird, und falls nötig, wieder gestoppt wird. In dem Kommunikationssystem gemäß der Erfindung wird der Fehlerschutz erhöht, allerdings wird der einfache Kaltstartknoten für beide Kanäle durch zwei getrennte Kaltstartknoten ersetzt. Die Erfindung beschreibt nun, wie beide Kaltstartknoten zu einer „Vereinbarung" kommen können, während das Kaltstartverfahren ausgeführt wird, wodurch gewährleistet wird, dass der Kaltstart auf beiden Kanälen im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt wird.
  • Beide Kommunikationssteuerungen haben unterschiedlich konfigurierbare Mittel zum Erzeugen eines Startzeitgebers. Der Kaltstartknoten öffnet einen Startzeitgeber, wenn er einen Startvorgang ausführen möchte. Während dieses Zeitraums hört er den zugehörigen Kanal und die Schnittstelle zwischen Kanälen ab.
  • Vorzugsweise umfassen beide Kommunikationssteuerungen Mittel zum Empfangen eines Startsignals oder eines Abbruchsignals. Dieses Signal wird in Abhängigkeit von Parameter erzeugt und gibt an, wie sich der Knoten verhalten soll.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind beide Kommunikationssteuerungen auf einem gemeinsamen Chip angeordnet, wobei die Schnittstelle auch auf diesem Chip integriert ist. Dies stellt den Vorteil bereit, dass nur ein Gehäuse befestigt und elektrisch in Kontakt gebracht werden muss.
  • Gemäß wieder einer anderen Ausführungsform sind beide Kommunikationssteuerungen jeweils auf einem eigenen Chip angeordnet, wobei die Schnittstelle extern angeordnet ist. Folglich wird die Fehlerdomäne "gemeinsamer Chip" beseitigt. Im Falle zum Beispiel eines Überspannungsfehlers bleibt möglicherweise einer der zwei Chips unbeschädigt. Folglich würde das Netz auf einem Kanal funktionieren. Außerdem kann der Ausfall eines der zwei Chips aufgrund des als „Babbling Idiot" bekannten Phänomens im Allgemeinen nicht zu einem Ausfall beider Kanäle führen.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Verfahren nach Anspruch 6 gelöst. Aufgrund der Tatsache, dass jede Kommunikationssteuerung ihren Status der anderen mitteilt, können beide Kaltstartknoten quasi zu einer „Vereinbarung" bezüglich des Starts des Kaltstartvorgangs kommen.
  • Ein Bereitschaftssignal wird erzeugt, sobald alle Bedingungen zum Ausführen des Kaltstartvorgangs für den fraglichen Kaltstartknoten geeignet sind, und ein Abbruchsignal wird erzeugt, sobald an dem fraglichen Kaltstartknoten ein Fehler auftritt. Solch ein Fehler kann zum Beispiel ein Rauschen auf dem Kanal oder eine Anzeige sein, dass ein anderer Knoten einen Kaltstartvorgang ausführt oder ausgeführt hat.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Zustande der Kommunikationssteuerungen kontinuierlich oder mindestens in ausreichend kurzen Zeitintervallen verglichen. Diese Zeitintervalle sollten durch die maximale Dauer des Kaltstarts festgelegt sein und nur einen Bruchteil dieser Dauer betragen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass Veränderungen der Parameter berücksichtigt werden.
  • Das Zweikanalnetz gemäß der Erfindung wird vorzugsweise in einer Motorfahrzeugsteuerung benutzt, wobei es zur Steuerung sicherheitsrelevanter Prozesse angewendet wird.
  • Diese und andere Aspekte der Erfindung werden aus der nachstehend beschriebenen Ausführungsform oder den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und verdeutlicht.
  • In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 ein Beispiel einer Einkanalarchitektur mit externer Schnittstelle,
  • 2 ein Beispiel einer Einkanalarchitektur mit einer auf dem Chip integrierten Schnittstelle,
  • 3 ein Zeitdiagramm eines synchronisierten Starts im Falle einer ersten Kombination von Bedingungen,
  • 4 ein Zeitdiagramm eines synchronisierten Starts im Falle einer zweiten Kombination von Bedingungen,
  • 5 ein Zeitdiagramm eines synchronisierten Starts im Falle einer dritten Kombination von Bedingungen.
  • 1 zeigt ein Beispiel einer Einkanalarchitektur mit einer externen Schnittstelle 1a. Die erste Kommunikationssteuerung 2 umfasst mindestens eine Protokollmaschine 3 und eine Schnittstelle 4 zwischen der Kommunikationssteuerung 2 und einem Host 5.
  • Die erste Kommunikationssteuerung 2 sendet und empfangt auf Kanal A eines Zweikanalnetzes, das im Detail nicht weiter dargestellt ist.
  • Die zweite Kommunikationssteuerung 6 umfasst mindestens eine Protokollmaschine 7 und eine Schnittstelle 8 zwischen der Kommunikationssteuerung 6 und dem Host 5. Die zweite Kommunikationssteuerung 6 sendet und empfangt auf Kanal B eines Zweikanalnetzes, das im Detail nicht weiter dargestellt ist.
  • Die erste und die zweite Kommunikationssteuerung 2, 6 sind jeweils auf einem getrennten ersten und zweiten Chip 9, 10 angeordnet. Eine lokale Kommunikation zwischen Kanälen findet über die externe Schnittstelle 1a statt. Das in 1 dargestellte Beispiel zeigt eine vollständige Verdoppelung im Vergleich zu einer gewöhnlichen Steuerung einer Zweikanalarchitektur. Dieses Beispiel hat den Vorteil, dass es im Falle eines Ausfalls eines Chips sehr wahrscheinlich ist, dass der andere Chip unbeschädigt bleibt und folglich mindestens eine der zwei Kommunikationssteuerungen korrekt arbeitet.
  • 2 zeigt ein Beispiel einer Einkanalarchitektur, wobei eine Schnittstelle 1b auf dem Chip integriert ist. Die erste Kommunikationssteuerung 2 umfasst mindestens eine Protokollmaschine 3 und eine Schnittstelle 4 zwischen der Kommunikationssteuerung 2 und dem Host 5. Die erste Kommunikationssteuerung 2 sendet und empfangt auf Kanal A eines Zweikanalnetzes, das im Detail nicht weiter dargestellt ist.
  • Die zweite Kommunikationssteuerung 6 umfasst mindestens eine Protokollmaschine 7 und eine Schnittstelle 8 zwischen der Kommunikationssteuerung 6 und dem Host 5. Die zweite Kommunikationssteuerung 6 sendet und empfangt auf Kanal B eines Zweikanalnetzes, das im Detail nicht weiter dargestellt ist.
  • Die erste und die zweite Kommunikationssteuerung 2, 6 sind beide auf einem gemeinsamen Chip 11 angeordnet. Die lokale Kommunikation zwischen Kanälen findet über die Schnittstelle 1b statt, die auf diesem Chip 11 integriert ist. Das in 2 dargestellte Beispiel zeigt eine reduzierte Verdoppelung im Vergleich zu einer gewöhnlichen Kommunikationssteuerung einer Zweikanalarchitektur. Dieses Beispiel hat den Vorteil, dass es nur ein zu befestigendes Gehäuse benötigt.
  • 3 zeigt ein Zeitdiagramm eines synchronisierten Startvorgangs im Falle einer ersten Kombination von Bedingungen. Die linke vertikale Achse A1 bezieht sich auf die erste Kommunikationssteuerung 2, die rechte vertikale Achse A2 bezieht sich auf die zweite Kommunikationssteuerung 6. Beide Kommunikationssteuerungen 2, 6 umfassen Mittel zum Erzeugen eines Startfensters. Die erste Kombination von Bedingungen bezieht sich auf den Fall, in dem die Kommunikationssteuerungen, nachdem sie beide ein Startfenster geöffnet haben, jedoch zu unterschiedlichen Zeitpunkten, ein Startsignal empfangen. Um zu gewährleisten, dass beide Kommunikationssteuerungen den Startvorgang ausführen, der durch das Startsignal in einer vergleichsweise synchronen Weise hervorgerufen wird, werden die zwei Kanäle miteinander verknüpft. Dies wird wie folgt erreicht: jede Kommunikationssteuerung erzeugt bei Empfang des Startsignals ein "Bereit"-Statussignal und sendet dieses Signal an die andere Kommunikationssteuerung und überprüft zusätzlich, ob ein „Bereit"-Statussignal bereits von der anderen Kommunikationssteuerung empfangen worden ist. Beide Kommunikationssteuerungen umfassen geeignete Mittel zum Erzeugen, Senden, Empfangen und Speichern von Statussignalen wie den "Bereit"-Statussignalen und den "Abbrechen"-Statussignalen. Sobald jede der Kommunikationssteuerungen die Information über den „Bereit"-Status der anderen Kommunikationssteuerung hat, führen beide den Startvorgang aus. Die zeitliche Verschiebung entspricht im Wesentlichen nur der Zeit, die während der Übertragung des „Bereit"-Statussignals abläuft.
  • "Ausführen des Startvorgangs" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass beide Knoten einen Kaltstart ausführen können, wobei ein Kaltstart des Netzes ausgeführt wird, zum Beispiel indem Synchronisationsrahmen (auch als „Sync Frames" bezeichnet) gesendet werden. Das „Startsignal" ist eine Aufforderung der entsprechenden Kommunikationssteuerung, einen Kaltstart des Kommunikationssystems auszuführen, zum Beispiel in der TTP- oder Flexray-Technik.
  • 4 zeigt ein Zeitdiagramm eines synchronisierten Starts einer zweiten Kombination von Bedingungen. Die linke vertikale Achse A1 bezieht sich auf die erste Kommunikationssteuerung 2, die rechte vertikale Achse A2 bezieht sich auf die zweite Kommunikationssteuerung 6. Beide Kommunikationssteuerungen 2, 6 umfassen Mittel zum Erzeugen eines Startzeitgebers. Die zweite Kombination von Bedingungen bezieht sich auf den Fall, in dem eine der Kommunikationssteuerungen (in der Figur die erste) zuerst ein Startsignal und nach Senden der „Bereit"-Statusinformation ein Abbruchsignal empfängt. Die andere Kommunikationssteuerung hatte innerhalb ihres Startfensters bereits ein Startsignal sowie das "Bereit"-Statussignal empfangen und somit bereits mit der Ausführung des Startvorgangs begonnen. Die Parameter werden vorteilhaft kontinuierlich oder mindestens in Zeitintervallen überprüft. Auf diese Weise werden auch Änderungen hinsichtlich des Status verarbeitet. Im Falle der hier dargestellten Kombination von Bedingungen empfängt die Kommunikationssteuerung, die zuerst ein Startsignal empfangen hat, in einem späteren Stadium auch ein Abbruchsignal. Über die Schnittstelle zwischen Kanälen wird der "Abbrechen"-Status der anderen Kommunikationssteuerung mitgeteilt. Die kontinuierliche Überprüfung der Bedingungen bewirkt, dass der geänderte Status der anderen Kommunikationssteuerung berücksichtigt wird, so dass die Kommunikationssteuerung, die den Startvorgang bereits begonnen hat, bewirkt, dass dieser abgebrochen wird. Der Startvorgang wird neu gestartet, sobald sich die zwei Kommunikationssteuerungen wieder im „Bereit"-Status befinden.
  • In diesem Zusammenhang bedeutet "Abbruchsignal", dass die Bedingungen zum Ausführen des Startvorgangs nicht oder nicht mehr günstig sind. Solche Bedingungen sind zum Beispiel in der TTP- oder der Flexray-Technik erläutert.
  • 5 zeigt ein Zeitdiagramm eines synchronisierten Starts im Falle einer dritten Kombination von Bedingungen. In diesem Beispiel muss gewährleistet werden, dass der Ausfall eines Kanals auch den Stopp des anderen Kanals bewirkt, selbst wenn sie beide bereits dabei waren, den Startvorgang zu beginnen, wodurch gewährleistet wird, dass sie beide in einer späteren Phase und vergleichsweise gleichzeitig starten, wenn sie sich beide im „Bereit"-Status befinden. Dies ermöglicht einen vergleichsweise gleichzeitigen Betrieb. Um dies zu ermöglichen, überprüfen beide Kommunikationssteuerungen kontinuierlich oder mindestens in spezifischen Zeitintervallen den Status der relevanten anderen Kommunikationssteuerung.
  • Gemäß dem hierin beschriebenen, zeitgesteuerten Kommunikationssystem wird die Zuverlässigkeit sicherheitsrelevanter Netze erhöht.
  • Übersetzung der Zeichnungen
  • 1:
    • channel A – Kanal A
    • channel B – Kanal B
  • 2:
    • channel A – Kanal A
    • channel B – Kanal B
  • 3:
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • perform start-up – Start ausführen
    • "Ready" – "Bereit"
    • "Ready" – "Bereit"
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • perform start-up – Start ausführen
  • 4:
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • abort signal – Abbruchsignal
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • "Ready" – "Bereit"
    • "Abort" – "Abbrechen"
    • "Ready" – "Bereit"
    • "Ready" – "Bereit"
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • perform start-up – Start ausführen
    • abort start-up – Start abbrechen
    • perform start-up – Start ausführen
  • 5:
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • perform start-up – Start ausführen
    • abort signal – Abbruchsignal
    • start-up signal – Startsignal
    • perform start up – Start ausführen
    • "Ready" – "Bereit"
    • "Ready" – "Bereit"
    • "Abort" – "Abbrechen"
    • "Ready" – "Bereit"
    • start-up timer – Startzeitgeber
    • start-up signal – Startsignal
    • perform start-up – Start ausführen
    • abort signal – Abbruchsignal
    • perform start-up – Start ausführen

Claims (10)

  1. Zeitgesteuertes Kommunikationssystem, das mindestens zwei Kanäle (A, B) und mindestens einen ersten und einen zweiten Knoten des „Kaltstartknoten"-Typs umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass – eine erste Kommunikationssteuerung (2) eine Steuerungs-Host-Schnittstelle (4), eine Protokollmaschine (3) und einen Taktgenerator umfasst und dem ersten Kanal (A) zugewiesen ist, und eine zweite Kommunikationssteuerung (6) eine Steuerungs-Host-Schnittstelle (8), eine Protokollmaschine (7) und einen Taktgenerator umfasst und dem zweiten Kanal (B) zugewiesen ist, – die Taktgeneratoren der ersten und der zweiten Kommunikationssteuerung (2, 6) lokale Taktgeber sind, wobei die lokalen Taktgeber voneinander unabhängig sind, – eine Schnittstelle (1a, 1b) für die Kommunikation zwischen Kanälen zwischen der ersten Kommunikationssteuerung (2) und der zweiten Kommunikationssteuerung (6) angeordnet ist, wobei auf dieser Schnittstelle (1a, 1b) der Status einer Kommunikationssteuerung an die andere Kommunikationssteuerung übertragen wird, so dass ein Datenbus in Abhängigkeit von dem anderen Datenbus gestartet oder gestoppt wird, – beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) Mittel zum Erzeugen, Senden, Empfangen und Speichern mindestens eines von einem „Bereit"-Statussignal und einem „Abbrechen"-Statussignal aufweisen, und – beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) unterschiedlich konfigurierbare Mittel zum Erzeugen eines Startzeitgebers umfassen, der geöffnet wird, wenn die Kommunikationssteuerung einen Startvorgang ausführen möchte, – beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) Mittel zum Ausführen des Startvorgangs aufweisen, nur wenn sich beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) im „Bereit"-Status befinden.
  2. Zeitgesteuertes Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der zwei lokalen Taktgeber von einem anderen Oszillator gepulst ist.
  3. Zeitgesteuertes Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) Mittel zum Empfangen eines Startsignals oder eines Abbruchsignals umfassen.
  4. Zeitgesteuertes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) auf einem einzigen Chip (11) angeordnet sind und die Schnittstelle (1b) auch auf diesem Chip (11) integriert ist.
  5. Zeitgesteuertes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) auf einem eigenen Chip (9, 10) angeordnet sind und die Schnittstelle (1a) extern angeordnet ist.
  6. Verfahren zum Ausführen eines synchronen Kaltstarts in einem zeitgesteuerten Kommunikationssystem, insbesondere einem Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend die folgenden Schritte – Erzeugen eines „Bereit"-Statussignals und/oder eines „Abbrechen"-Statussignals in jeder Kommunikationssteuerung (2, 6) in Abhängigkeit von Parametern, – Senden des Statussignal an die relevante andere Kommunikationssteuerung (2, 6) über eine Schnittstelle (1a, 1b), – Vergleichen, durch jede der Kommunikationssteuerungen (2, 6), ihres eigenen Zustands mit demjenigen der relevanten anderen Kommunikationssteuerung (2, 6), und – Ausführen eines Kaltstarts, falls und sofern sich beide Kommunikationssteuerungen (2, 6) im „Bereit"-Status befinden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereitschaftssignal erzeugt wird, wenn alle Bedingungen zum Ausführen eines Kaltstarts für den fraglichen Kaltstartknoten vorhanden sind, und ein Abbruchsignal erzeugt wird, falls ein Fehler an dem relevanten Kaltstartknoten auftritt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustände kontinuierlich oder mindestens in Zeitintervallen verglichen werden.
  9. Verwendung eines zeitgesteuerten Kommunikationssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einer Motorfahrzeugsteuerung.
  10. Programm, das von einem Prozessor ablaufen gelassen wird und Anweisungen zum Umsetzen eines Verfahrens zum Ausführen eines synchronen Kaltstarts in einem zeitgesteuerten Kommunikationssystem enthält, nach einem der Ansprüche 6 bis 8.
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