DE602004000303T2 - Compact electrohydraulic unit for driving a turret - Google Patents

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Abstract

The generator has a hydraulic fluid reservoir (1), and an assembly having a motor (2) driving a hydraulic pump (3), a battery (4), a hydraulic fluid distribution unit (5) and a connection unit. The reservoir and the components of the assembly are inserted in a cylindrical volume, where the components are fixed to the reservoir. The volume is defined by a circular surface (13), and two flat sides of extremity (11, 12).

Description

Das technische Gebiet der vorliegenden Erfindung ist das der Gruppen elektro-hydraulischer Erzeuger oder der drehenden Stellglieder, die verwendet werden, um die Drehtürme oder Drehkränze, zum Beispiel von Waffensystemen, in Drehung zu versetzenThe Technical field of the present invention is that of the groups electro-hydraulic generator or rotary actuators, which used to be the revolving towers or slewing rings, for example weapon systems to turn

Es sind bis heute hydraulische Antriebe bekannt, um Drehtürmen oder Drehkränzen eine Drehbewegung zu verleihen. Derartige Stellglieder sind häufig in ehemaligen Waffeneinrichtungen oder -Systemen und insbesondere Fahrzeugen verwendet worden, wenn an Bord eine bereits für andere Funktionen, zum Beispiel für den Antrieb, vorhandene Hydraulik-Erzeugung vorgesehen war. Das Stellglied stellt sich nun als ein Hydraulikmotor dar, wobei die hydraulische Kraft ansonsten von der zentralen Hydraulik-Erzeugung der Einrichtung geliefert wird.It Hydraulic drives are still known to revolving towers or turntables to give a rotational movement. Such actuators are common in former weapons installations or systems and in particular vehicles used when on board one already for other functions, for example for the Drive, existing hydraulic generation was provided. The actuator now presents itself as a hydraulic motor otherwise, the hydraulic power is from the central hydraulic power generation the device is delivered.

Der gegenwärtige Trend erlebt den fortschreitenden Austausch der hydraulischen Erzeuger-Systeme zugunsten der elektrischen Erzeuger-Systeme zur Versorgung der Ausrüstungsteile und insbesondere der Fahrzeuge. Dies führt natürlich dazu, Antriebe von an diese in der Einrichtung verfügbare Energie angepasster Bauart zu verwenden, was elektrische Getriebemotoren sein können, um die Drehtürme oder Drehkränze zu bewegen. Diese Systeme werden herkömmlicherweise um einen elektrischen Motor herum konstruiert. Die mechanischen Eigenschaften eines solchen Motors sind im Allgemeinen in Hinblick auf Drehmoment ungenügend und in Hinblick auf Geschwindigkeit überdimensioniert. Am Ausgang wird ihm auch ein Untersetzungsgetriebe zugeordnet. Dieses Untersetzungsgetriebe ist herkömmlicherweise ein mechanisches System auf Basis von Zahnrädern von für den Fachmann wohl bekannter Bauart. Ein solcher elektrischer Getriebemotor wird gewöhnlich auf dem Gebiet des Ingangsetzens von Drehtürmen oder Drehkränzen verwendet, die sowohl auf festen Einrichtungen als auch auf Fahrzeugen installiert sein können.Of the current Trend is witnessing the progressive replacement of hydraulic generator systems in favor of electric generator systems for the supply of equipment and especially the vehicles. This naturally leads to drives from these available in the facility Energy adapted design to use what electrical geared motors could be, around the revolving towers or slewing rings to move. These systems are conventionally an electric Engine designed around. The mechanical properties of such Motors are generally inadequate in terms of torque and torque oversized in terms of speed. At the exit he is also assigned a reduction gear. This Reduction gear is conventional a mechanical system based on gears of well-known to those skilled in the art Design type. Such an electric gear motor is usually on used in the field of start-up of revolving towers or turntables, installed on fixed installations as well as on vehicles could be.

Ein solcher elektrischer Getriebemotor ermöglicht es, eine sehr große Leistung im Lastbetrieb zu liefern, falls eine elektrische Versorgung mit ausreichender Kapazität zur Verfügung gestellt wird. Der elektrische Getriebemotor weist einen nebengeordneten Vorteil von großer Kompaktheit auf, insbesondere durch die niedrige Anzahl von Komponenten und die Verwendung von kompakten Untersetzungsgetrieben in der Form von Umlaufgetriebe, Schneckengetriebe oder in Form mit flexiblem Außenkranz. Ein großes Untersetzungsverhältnis ermöglicht es außerdem, das Volumen des notwendigen Motors zu reduzieren.One Such electric gear motor makes it possible for a very large power to deliver in load operation, if an electrical supply with sufficient capacity to disposal is provided. The electric geared motor has a sibling Advantage of great Compactness, in particular by the low number of components and the use of compact reduction gears in the mold of planetary gear, worm gear or in the form of flexible Outer rim. One great Reduction ratio allows it also to reduce the volume of the necessary engine.

Indessen ist das Einsatzprofil des Antriebes eines Drehturmes oder eines Drehkranzes sehr unstetig. Der oder die Drehkränze sind lange Zeit inaktiv oder in Bereitschaft und werden individuell, punktförmig über die Zeit, jedoch in intensiver Weise belastet. Im Falle eines Einsatzes von mehreren Drehkränzen werden sie außerdem selten zur selben Zeit belastet sondern vielmehr sequentiell. Ein typisches Einsatz-Beispiel ist es, nach einer langen Inaktivität eine Nachführbewegung des Waffensystems ausführen zu müssen. Eine Nachführbewegung besteht darin, ausgehend von der laufenden Position oder der Ruheposition des Systems es so schnell wie möglich zu bewegen, um es dessen neue Einsatzposition einnehmen zu lassen. Dafür muss der Antrieb es ermöglichen, eine Drehung des Drehkranz-Kopfes des Waffensystems auszuführen, der 180° erreichen kann. Diese Drehung muss mit immer größerer Geschwindigkeit erfolgen, um der ständigen Entwicklung von Bedrohungen zu entsprechen. Der Drehkranz wird anschließend wieder inaktiv und es kann zum Beispiel ein anderer Drehkranz herangezogen werden, um die Reihe zu übernehmen.however is the application profile of the drive of a turret or a Turntable very unsteady. The slewing rings are inactive for a long time or in readiness and become individual, punctiform over time, but in more intense Charged way. In case of use of multiple turntables she as well rarely loaded at the same time but rather sequentially. One A typical use example is after a long period of inactivity, a tracking movement of the weapon system have to. A tracking movement consists in starting from the current position or the rest position of the system it as soon as possible to move it to take its new position of employment. For that must the drive make it possible to perform a rotation of the turntable head of the weapon system, the Reach 180 ° can. This rotation must be done with increasing speed, around the constant Development of threats. The turntable is then again inactive and it can be used, for example, another turntable be to take the turn.

Das Profil von verbrauchter Leistung ist sehr unstetig mit einem geringen mittleren Bedarf, aber sehr hoher punktueller Spitzen. Der elektrische Getriebemotor ist für derartige Leistungs-Bedarfprofile wenig angepasst.The Profile of consumed power is very unsteady with a low medium demand, but very high punctiform peaks. The electric Geared motor is for such power requirement profiles little adapted.

Die hydraulische Leistung seitens ihrer Speichermöglichkeiten in zum Beispiel ölhydraulischen Akkumulatoren ermöglicht es, sich an eine große Unstetigkeit bei der Leistungsnachfrage anzupassen. Trotz ihres großen spezifischen Leistungsgewichts indessen, das eine sehr große Leistungsabgabe ermöglicht, entmutigt die relativ große Zahl von notwendigen Komponenten den Fachmann, wenn er einen kompakten Aufbau, der mit den beschränkten Raumbeanspruchungen der Ausrüstungen kompatibel ist, entwerfen muss.The hydraulic power due to their storage possibilities in, for example, oil-hydraulic accumulators allows it, to a big one Discontinuity to match the demand for performance. Despite her huge specific performance weight, which is a very high power output allows discourages the relatively large Number of necessary components the expert, if he has a compact Construction that with the limited space stresses the equipments is compatible, must design.

Es ist aus dem Patent DE-4219462 ein hydraulischer Erzeuger bekannt, der einen Öltank, hydraulische Komponenten, umfassend eine Pumpeinheit, die einen elektrischen Motor und eine Hydraulikpumpe umfasst, einen hydraulischen Akkumulator, ein Verteilungsmittel und Verbindungsmittel, umfasst.It is known from the patent DE-4219462 a hydraulic generator, the one oil tank, hydraulic components, comprising a pump unit having a electric motor and a hydraulic pump includes, a hydraulic Accumulator, a distribution means and connecting means comprises.

Diese bekannten Mittel bilden den Oberbegriff des Anspruchs 1. Das technische Problem, das dieses Dokument zu lösen sucht, besteht vor allem darin, das Tankvolumen zu minimieren. Diese Vorrichtung schließt einen sehr großen Tank aus, der eine stabile Basis und eine große Außenfläche aufweisen würde, welche die Befestigung von hydraulischen Komponenten ermöglichen würden. Sie schließt ebenfalls aus, die Pumpe und/oder den Motor in den Tank einzutauchen, was das Volumen noch erhöhen würde. Dies führt zu zahlreichen Komponenten, die notwendigerweise außerhalb des Tanks angeordnet sind, der zu klein ist, um ihnen als Träger zu dienen. Eine solche Vorrichtung ist nicht dafür vorgesehen, um in ein beschränktes Volumen integriert zu werden, zum Beispiel wenn der Drehturm von einem Panzer, einem Schiff oder jedem anderen Militärfahrzeug getragen wird.These known means form the preamble of claim 1. The technical problem that seeks to solve this document is mainly to minimize the tank volume. This device excludes a very large tank that would have a stable base and a large outer surface that would allow attachment of hydraulic components. It also precludes submerging the pump and / or engine in the tank, which would increase the volume even further. This leads to numerous components that are necessarily outside the tank are too small to serve as a carrier. Such a device is not intended to be integrated into a restricted volume, for example when the turret is carried by a tank, a ship or any other military vehicle.

Die vorliegende Erfindung behebt diese verschiedenen Nachteile. Um dem sehr großen Bedarf an Leistung, die für die Bewegung eines Drehturms oder eines Drehkranzes notwendig ist, zu entsprechen, hält die vorliegende Erfindung an einer Erzeugung von hydraulischer Leistung fest. Dies wird möglich gemacht durch eine besondere Anordnung der verschiedenen Komponenten des hydraulischen Erzeugers.The The present invention overcomes these various disadvantages. To the very big Need for performance for the movement of a turret or turntable is necessary, to comply the present invention to a generation of hydraulic power firmly. This will be possible made by a special arrangement of the various components of the hydraulic generator.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein elektro-hydraulischer Erzeuger zum Ingangsetzen von Drehturm oder Drehkranz, umfassend einen Tank für Hydraulik-Fluid und eine Baugruppe von Komponenten umfassend einen eine Hydraulikpumpe antreibenden Motor, einen Akkumulator, ein Mittel zur Verteilung des Hydraulik-Fluids und Verbindungsmittel zwischen diesen verschiedenen Komponenten, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank und die Komponenten in ein zylindrisches Volumen eingesetzt sind, das von einer kreisförmigen Fläche, einer ersten flachen endseitigen Fläche und einer zweiten flachen endseitigen Fläche begrenzt wird, und dass die Komponenten am Tank befestigt sind.object The invention is thus an electro-hydraulic generator for starting from turret or turntable, comprising a tank for hydraulic fluid and an assembly of components comprising a hydraulic pump driving motor, an accumulator, a means of distribution of the hydraulic fluid and connecting means between these different ones Components, characterized in that the tank and the components are inserted in a cylindrical volume, that of a circular surface, a first flat end-face and a second flat end surface is limited, and that the components are attached to the tank.

Gemäß einem Merkmal weist der Tank eine annäherungsweise zylindrische Form auf, die durch eine kreisförmige Wand nahe bei der kreisförmigen Fläche, eine erste flache Wand an der ersten flachen Fläche und eine zweite flache Wand begrenzt wird.According to one Feature, the tank has an approximate cylindrical shape, passing through a circular wall close to the circular surface, a first flat wall on the first flat surface and a second flat surface Wall is limited.

Der Erzeuger kann einen gemäß der kreisförmigen Fläche angeordneten Wärmetauscher beinhalten.Of the Producer may arranged one according to the circular surface heat exchangers include.

Gemäß einem weiteren Merkmal beinhaltet der Erzeuger einen Filter, der in das zylindrische Volumen eingesetzt und am Tank befestigt ist.According to one further feature, the generator includes a filter incorporated in the cylindrical volume is used and attached to the tank.

Vorteilhafterweise sind die Komponenten und der Filter an der zweiten flachen Wand befestigt und die Pumpe ist in den Tank eingetaucht.advantageously, are the components and the filter on the second flat wall attached and the pump is immersed in the tank.

Gemäß noch einem weiteren Merkmal beinhaltet die zweite flache Wand im rechten Winkel zu wenigstens einer der Komponenten oder dem Filter, einen axialen Absatz und der Motor ist ein elektrischer Niederspannungs-Gleichstrommotor.According to one more another feature includes the second flat wall at right angles to at least one of the components or the filter, an axial Paragraph and the engine is a low voltage electric DC motor.

Vorteilhafterweise ist der Filter ganz oder zum Teil in den Tank eingesetzt.advantageously, the filter is completely or partially inserted into the tank.

Gemäß einem weiteren Merkmal weist der Tank im Bereich der kreisförmigen Wand, einen radialen Absatz auf, der dafür vorgesehen ist, den Akkumulator aufzunehmen.According to one further feature, the tank in the region of the circular wall, a radial shoulder, which is intended for the accumulator take.

Die Erfindung betrifft ebenfalls die Anwendung des Erzeugers zum Ingangsetzen von wenigstens einer Kopf-Baugruppe umfassend ein Stellglied, das eine mit dem Drehkranz-Kopf fest verbundene Achse in Drehung versetzt.The The invention also relates to the use of the generator for starting at least one head assembly comprising an actuator, the an axis fixedly connected to the turntable head is rotated.

Vorteilhafterweise ist das Stellglied ein doppelt wirkender Zylinder umfassend einen fest mit einer Zahnstange verbundener Kolben, die in Translation angetrieben werden, wobei die Zahnstange mit einem kreisförmigen, fest mit der Achse verbundenen Ritzel eingreift.advantageously, the actuator is a double-acting cylinder comprising one fixedly connected to a rack piston in translation be driven, the rack with a circular, engages firmly connected to the axle pinion.

Vorteilhafterweise ist das Stellglied noch in das zylindrische Volumen eingesetzt, das gemäß einem Durchmesser des zylindrischen Volumens angeordnet und an der flachen Wand des Tanks befestigt ist, und die Kopf-Baugruppe ist über dem zylindrischen Volumen angeordnet.advantageously, is the actuator still inserted into the cylindrical volume, that according to one Diameter of the cylindrical volume arranged and on the flat Wall of the tank is attached, and the head assembly is above the tank arranged cylindrical volume.

Vorteilhafterweise ist noch wenigstens eine Kopf-Baugruppe im Abstand zum Erzeuger verlagert.advantageously, is still at least one head assembly at a distance from the producer relocated.

In allgemeiner Form ist der elektro-hydraulische Erzeuger auf herkömmliche Weise aufgebaut mit den folgenden Komponenten: Ein Motor, der eine Pumpe antreibt. Diese Pumpe saugt das Hydraulik-Fluid aus einem Vorratstank an und verdichtet es in einen Akkumulator. Dieser Akkumulator, zum Beispiel ölhydraulisch, der dem Fachmann wohl bekannt ist, ermöglicht es, die hydraulische Energie in Form von Druck zu speichern, der dann wieder rückgewonnen werden kann, wenn der Bedarf auftritt. Das Hydraulik-Fluid wird dann durch ein Verteilungsmittel gesteuert. Dieses Verteilungsmittel, das zum Beispiel ein Verteiler oder ein Servoventil sein kann, ermöglicht es, die Verwendung von hydraulischer Leistung zu steuern, indem der Fluss von Hydraulik-Fluid hin zur Verbraucher-Komponente gewährt oder nicht gewährt wird. Diese Verbraucher-Komponente ist zum Beispiel ein mit zwei Kammern versehenes Stellglied. Das Verteilungsmittel steuert den eventuellen Fluss von Hydraulik-Fluid zu der einen oder der anderen der zwei Kammern. Das Stellglied erzeugt eine Bewegung, wenn es mit dem Zulauf von Hydraulik-Fluid in seiner ersten Kammer beaufschlagt wird. Eine Bewegung in entgegen gesetzter Richtung wird durch die Beaufschlagung der zweiten Kammer erzeugt. Das Hydraulik-Fluid wird dann im Rücklauf in den Tank geleitet. Die verschiedenen von dem Hydraulik-Fluid durchströmten Komponenten sind durch Verbindungsmittel miteinander verbunden, die den Transport des Hydraulik-Fluids von dem einen zu dem anderen ermöglichen. Diese Verbindungsmittel umfassen zum Beispiel biegsame oder starre Leitungselemente, Anschlüsse, bearbeitete Blöcke oder jedes andere Mittel, das es ermöglicht, das Hydraulik-Fluid passieren zu lassen. Eine vorteilhafte Konstruktion des elektro-hydraulischen Erzeugers gemäß der Erfindung ist es, die Baugruppe von Komponenten (Motor, Pumpe, Akkumulator, Verteilungsmittel) und den Tank in einem ersten Volumen von zylindrischer Form unterzubringen, das durch ein Gehäuse gestaltet sein kann. Vorteilhafterweise auch sind die Komponenten alle am Tank befestigt.In general terms, the electrohydraulic generator is conventionally constructed with the following components: A motor that drives a pump. This pump sucks the hydraulic fluid from a storage tank and compresses it into an accumulator. This accumulator, for example, oil hydraulic, which is well known to those skilled in the art, allows to store the hydraulic energy in the form of pressure, which can then be recovered when the need arises. The hydraulic fluid is then controlled by a distribution means. This distribution means, which may be, for example, a manifold or a servovalve, allows the use of hydraulic power to be controlled by allowing or not allowing the flow of hydraulic fluid to the consumer component. This consumer component is, for example, a two-chambered actuator. The distribution means controls the eventual flow of hydraulic fluid to one or the other of the two chambers. The actuator generates a movement when it is supplied with the supply of hydraulic fluid in its first chamber. A movement in the opposite direction is generated by the application of the second chamber. The hydraulic fluid is then returned to the tank. The various components through which the hydraulic fluid flows are connected to one another by connecting means which make it possible to transport the hydraulic fluid from one to the other. These connecting means comprise, for example, flexible or rigid conduit elements, connections, machined blocks or any other means of allowing the hydraulic fluid to pass. An advantageous construction of the electro-hydraulic generator according to the invention is to accommodate the assembly of components (motor, pump, accumulator, distribution means) and the tank in a first volume of cylindrical shape, which may be designed by a housing. Advantageously, the components are all attached to the tank.

Da der hydraulische Erzeuger durch Walzen des Hydraulik-Fluids viel Wärme erzeugt, ist es vorteilhaft, ihr einen Wärmetauscher zuzuordnen, der es ermöglicht, dieses Fluid zu kühlen. Dieser Wärmetauscher ist in solcher Weise angeschlossen, dass das Fluid, das in dem hydraulischen Erzeuger zirkuliert, den Wärmetauscher durchströmt, um sich dort abzukühlen. Dies ist dem Fachmann der Hydrauliksysteme wohl bekannt. Bei der Erfindung ist der Wärmetauscher vorteilhafterweise kreisbogenförmig entlang der kreisförmigen Fläche des Tanks angeordnet. Dies ermöglicht einen Kontakt mit der Außenseite des Drehkranzes und/oder der Träger-Einrichtung.There the hydraulic generator generates much heat by rolling the hydraulic fluid, It is advantageous to give her a heat exchanger assign, which makes it possible to cool this fluid. This heat exchanger is connected in such a way that the fluid in the hydraulic Generator circulates the heat exchanger flows through to cool down there. This is well known to those skilled in the hydraulic systems. In the Invention is the heat exchanger advantageously circular arc along the circular area arranged in the tank. this makes possible a contact with the outside of the Slewing ring and / or the carrier device.

Ein Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung liegt in der Kompaktheit des elektro-hydraulischen Erzeugers. Seine Kompaktheit und dass es außerdem eine Leichtigkeit ist, die Einrichtungs-Architekturen zu entwerfen, macht die Verwendung der hydraulischen Energie mit all ihren, dem Fachmann wohl bekannten Vorteilen in dieser Art von Einsatz möglich.One Advantage of the device according to the present invention Invention is in the compactness of the electro-hydraulic generator. Its compactness and that it is also a lightness designing the facility architectures makes use of it the hydraulic energy with all its well-known to the expert Benefits possible in this type of use.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist es, wenn ein kompakter Erzeuger mit einem kompakten Stellglied kombiniert wird, einen hauptsächlich in der Richtung der vertikalen Erstreckung kompakten Drehkranz zu verwirklichen. Bei der Superstruktur-Montage einer festen oder mobilen Einrichtung sind die Gesamtheit des Drehkranzes und im vorliegenden Fall der zugeordnete hydraulische Erzeuger über dem Niveau des Daches der Einrichtung montiert. Im Falle von festen Einrichtungen oder militärischer Fahrzeuge verleiht dies einen entscheidenden Vorteil auf Grund einer geringeren Erhabenheit des Drehkranzes über der Einrichtung, was dessen Verschleierung und somit dessen passiven Schutz gegenüber jeglicher Erfassung und/oder Bedrohungen verbessert.One Another advantage of the device according to the present invention It is when a compact generator with a compact actuator combined, one mainly in the direction of vertical extension, compact slewing ring too realize. In the superstructure assembly of a fixed or mobile Furnishings are the whole of the turntable and in the present Case of the assigned hydraulic generator above the level of the roof of the Device mounted. In the case of fixed facilities or military Vehicles give this a decisive advantage due to a lower Grandeur of the slewing ring over the device, what its concealment and thus its passive Protection against any detection and / or threats.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist, durch die Verwendung der Hydraulik es zu ermöglichen, eine plötzlich eintretende sehr große Leistung in einem begrenzten Volumen vorzusehen.One Another advantage of the device according to the present invention is to enable it by using the hydraulics a sudden onset very big Provide power in a limited volume.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, der mit der Verwendung der Hydraulik und eines Mittels zur Akkumulation verknüpft ist, ist, die Energie bevorraten zu können und die starken Variationen des Verbrauchs bedienen zu können, wobei noch eine sofortige Verfügbarkeit bewahrt wird.One further advantage of the device according to the present invention, with the use of hydraulics and a means of accumulation connected is to be able to stockpile the energy and the strong variations to be able to serve the consumption, with an immediate availability is preserved.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist, die Vorteile der Hydraulik zu kombinieren, indem die Energie aus dem verfügbaren elektrischen Netz an Bord der Einrichtung oder des Fahrzeuges entnommen wird.One Another advantage of the device according to the invention is the advantages combine the hydraulics by the energy from the available electrical Network is taken on board the device or the vehicle.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung liegt in ihrer zylindrischen Form, welche das vom Kopf des Drehkranzes beherrschte Volumen verlängert.One Another advantage of the device according to the present invention lies in its cylindrical shape, that of the head of the turntable controlled volumes extended.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung liegt in der Befestigung sämtlicher Komponenten an dem Tank. Es wird so eine Monoblock-Baugruppe erzielt, die leicht zu handhaben ist und in einem einzigen Arbeitsschritt in seiner Aufnahme installiert werden kann.One Another advantage of the device according to the present invention lies in the attachment of all Components on the tank. It achieves such a monobloc assembly, which is easy to handle and in a single step can be installed in his receptacle.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die Verwendung eines alleinigen hydraulischen Erzeugers zu ermöglichen, um mehrere installierte Drehkränze zu versorgen, zum Beispiel auf derselben festen Einrichtung oder demselben Fahrzeug. Dies verleiht über die wirtschaftlichen Vorteile hinaus einen bedeutenden Gewinn an Platz.One Another advantage of the device according to the present invention is to use a sole hydraulic generator enable, around several installed slewing rings to be provided, for example, at the same fixed facility or the same vehicle. This gives about the economic benefits In addition, a significant gain in space.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist, es zu ermöglichen, eine nahe Drehkranz-Kopf-Baugruppe direkt über dem Erzeuger zu installieren und/oder eine oder mehrere Drehkranz-Kopf-Baugruppen in Abstand zu verlagern.One Another advantage of the device according to the invention is to enable, to install a near turntable head assembly directly over the generator and / or one or more turntable head assemblies at a distance to relocate.

Ein weiterer erzielter Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung, wenn ein Drehkranz-Kopf verlagert wird, ist, die Höhe des Drehkranzes über der festen Einrichtung oder dem Fahrzeug wesentlich zu reduzieren mit den Vorteilen von daraus resultierender geringerer Erfassbarkeit.One Another advantage achieved the device according to the invention, when a turntable head is shifted, the height of the turntable over to substantially reduce the fixed device or the vehicle with the benefits of resulting lower detectability.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung liegt in der Verwendung von Verbindungsmitteln, die biegsame oder starre Leitungen sein können, welche Möglichkeiten zur Versetzung des hydraulischen Erzeugers bieten, die eine große Flexibilität der Architektur gewähren, wobei der Erzeuger nicht notwendigerweise unter der Kopf-Baugruppe angeordnet sein muss.One Another advantage of the device according to the invention lies in the Use of connectors that are flexible or rigid cables can, which possibilities to provide for the displacement of the hydraulic generator, which gives a great flexibility of the architecture grant, the producer is not necessarily under the head assembly must be arranged.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung treten deutlicher aus der hiernach als Anhaltspunkt gegebenen detaillierten Beschreibung hervor, die sich auf die Abbildungen bezieht, in welchen:Further Features, details and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description given hereafter, referring to the figures in which:

1 eine perspektivische Baugruppen-Ansicht einer bevorzugten Ausführung des elektrohydraulischen Erzeugers darstellt, dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung, 1 a perspective assembly to view of a preferred embodiment of the electrohydraulic generator, the subject of the present invention,

2 einen kompletten Drehkranz in perspektivischer Ansicht darstellt, der als Veranschaulichung eine Doppelrohr-Waffe trägt, 2 shows a complete turntable in perspective view, which carries a double-tube weapon as an illustration,

3 eine Konfiguration mit einer nahen Kopf-Baugruppe und zwei verlagerten Kopf-Baugruppen zeigt, und 3 shows a configuration with a near head assembly and two displaced head assemblies, and

4 eine Konfiguration ohne naher Kopf-Baugruppe und mit zwei verlagerten Kopf-Baugruppen zeigt. 4 shows a configuration without a close head assembly and with two displaced head assemblies.

In 1 umfasst die elektro-hydraulische Erzeuger-Vorrichtung die folgenden Komponenten: Einen Hydraulik-Fluid-Tank oder -Sammelbehälter 1, einen Motor 2, eine im Inneren des Tanks 1 gegenüber dem Motor 2 angeordnete Pumpe 3, einen Akkumulator 4, ein Verteilungsmittel 5, einen Filter 6, einen Wärmetauscher 7, ein Stellglied 8. Die Verbindungsmittel 9 sind nicht in der Figur dargestellt. Sie sind sowohl außerhalb als auch im Inneren des Tanks 1 angeordnet und verbinden die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und den Tank 1, um einen Kreislauf zu bilden.In 1 For example, the electrohydraulic generator apparatus includes the following components: a hydraulic fluid tank or sump 1 , a motor 2 , one inside the tank 1 opposite the engine 2 arranged pump 3 , an accumulator 4 , a distribution agent 5 , a filter 6 , a heat exchanger 7 , an actuator 8th , The connecting means 9 are not shown in the figure. They are both outside and inside the tank 1 arranged and connect the components 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th and the tank 1 to form a cycle.

Der hydraulische Erzeuger nimmt ein zylindrisches Volumen 10 ein. Dieser erste Zylinder wird seitlich von einer kreisförmigen Fläche 13, nach unten von einer flachen endseitigen Fläche 11 und nach oben von einer flachen endseitigen Fläche 12 begrenzt.The hydraulic generator takes a cylindrical volume 10 one. This first cylinder becomes laterally of a circular area 13 , down from a flat end-face 11 and upwards from a flat end-face 12 limited.

In 1 ist der hydraulische Erzeuger in einem zylindrischen Gehäuse dargestellt. Das Innere des zylindrischen Gehäuses gestaltet diesen ersten Zylinder 10, 11, 12, 13. In der Konfiguration, bei der die Kopf-Baugruppe nah montiert ist, gewährleistet dieses Gehäuse den Schutz des hydraulischen Erzeugers sowie die Unterstützung der Drehkranz-Kopf-Baugruppe.In 1 the hydraulic generator is shown in a cylindrical housing. The interior of the cylindrical housing makes this first cylinder 10 . 11 . 12 . 13 , In the configuration where the head assembly is mounted closely, this housing ensures protection of the hydraulic generator as well as support of the turntable head assembly.

Der Tank 1 nimmt ein im Großen und Ganzen zylindrisches Volumen ein. Dieser Zylinder wird seitlich von einer kreisförmigen Wand 13', nach unten von einer flachen endseitigen Wand 11' und nach oben von einer flachen endseitigen Wand 12' begrenzt.The Tank 1 takes up a largely cylindrical volume. This cylinder becomes laterally of a circular wall 13 ' , down from a flat end wall 11 ' and upwards from a flat end wall 12 ' limited.

Die kreisförmige Wand 13' schmiegt sich an die kreisförmige Fläche 13 an. Sie weist einen leicht kleineren Durchmesser auf. Sie bedeckt damit den unteren Abschnitt.The circular wall 13 ' nestles against the circular surface 13 at. It has a slightly smaller diameter. It covers the lower section with it.

Die flache Wand 11' ruht auf der flachen Fläche 11, an der sie sich anschmiegt.The flat wall 11 ' resting on the flat surface 11 she hugs herself.

Das zylindrische, in dem zylindrischen Volumen 10 verbleibenden Volumen und das von dem Tank 1 nicht eingenommen ist, wird verwendet, um die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 unterzubringen.The cylindrical, in the cylindrical volume 10 remaining volume and that of the tank 1 is not taken, is used to the components 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 accommodate.

Der Motor 2 ist vorteilhafterweise, wenn über ein elektrisches Netz verfügt wird, ein an dieses Netz angepasster elektrischer Motor. Im Fall zum Beispiel einer an Bord eines Fahrzeuges befindlichen Anwendung, wo über ein Niederspannungs-Gleichstromnetz verfügt wird, ist der Motor ein elektrischer Niederspannungs-Gleichstrommotor.The motor 2 is advantageously, if it has an electrical network, an adapted to this network electric motor. For example, in the case of an on board vehicle application where a low voltage DC power supply is provided, the motor is a low voltage DC electric motor.

Dieser Motor 2 versetzt eine drehbare hydraulische Pumpe 3 in Drehung. Diese Pumpe 3 ist vorteilhafterweise in den Hydraulik-Fluid-Tank 1 eingetaucht und im vorliegenden Fall in das Hydraulik-Fluid. Die Pumpe 3 ist zum Beispiel eine Kolbenpumpe oder jede andere Art von äquivalenter Pumpe, die dem Fachmann wohl bekannt ist (Radialschieberpumpe, Zahnradpumpe, ...). Bei ihrer Drehung entnimmt die Pumpe Hydraulik-Fluid aus dem Tank 1 und schickt es über ein Verbindungsmittel 9 zu dem Akkumulator 4. Dieser Akkumulator 4 ermöglicht es, die hydraulische Energie in Form von Druck zu speichern. Da das Hydraulik-Fluid nicht zusammendrückbar sein kann, ist es nützlich, einen Akkumulator 4 vorzusehen, um die Energie zu speichern. Der Akkumulator kann zum Beispiel von ölhydraulischer Art sein. Bei einem solchen dem Fachmann wohl bekannten Akkumulator 4 ist eine ein zusammendrückbares Fluid enthaltende Kammer vom Hydraulik-Fluid durch eine verformbare undurchlässige Membran getrennt. Das Hydraulik-Fluid drückt unter der Wirkung der Pumpe 3 gegen die Membran, die, indem sie sich verformt, das zusammendrückbare Fluid komprimiert, dessen Druck steigt. Wenn der Druck in dem Hydraulik-Fluid sich senkt, dehnt dich das zusammendrückbare Fluid aus und verleiht dem Hydraulik-Fluid seinen Druck. Es kann auch jede äquivalente Art von Akkumulator-Vorrichtung vorgesehen werden.This engine 2 displaces a rotatable hydraulic pump 3 in rotation. This pump 3 is advantageously in the hydraulic fluid tank 1 submerged and in the present case in the hydraulic fluid. The pump 3 For example, a piston pump or any other type of equivalent pump well known to those skilled in the art (radial vane pump, gear pump, etc.). As it rotates, the pump removes hydraulic fluid from the tank 1 and send it over a lanyard 9 to the accumulator 4 , This accumulator 4 makes it possible to store the hydraulic energy in the form of pressure. Since the hydraulic fluid can not be compressible, it is useful to have a rechargeable battery 4 provide to store the energy. The accumulator may be, for example, of an oil hydraulic type. In such a well-known to the expert accumulator 4 For example, a chamber containing a compressible fluid is separated from the hydraulic fluid by a deformable impermeable membrane. The hydraulic fluid pushes under the action of the pump 3 against the membrane which, deforming, compresses the squeezable fluid, the pressure of which increases. As the pressure in the hydraulic fluid lowers, the compressible fluid expands and imparts pressure to the hydraulic fluid. Any equivalent type of accumulator device may be provided.

Eine solche Akkumulator-Vorrichtung ermöglicht es vorteilhafterweise, einerseits über eine sehr große Leistungsreserve zu verfügen, die deutlich über der mittleren Leistung der Pumpe 2 liegen kann und unverzüglich verfügbar ist, und andererseits die sehr großen unstetigen Schwankungen des Leistungsverbrauchs bei einer fortlaufenden Produktion der Pumpe zu absorbieren.Such an accumulator device advantageously makes it possible on the one hand to have a very large power reserve, which is significantly above the average power of the pump 2 and to absorb the very large discontinuous fluctuations in power consumption as the pump continues to

Um diese hydraulische Energie nutzen und steuern zu können, wird dann das Hydraulik-Fluid zu einem Verteilungsmittel 5 geleitet. Dieses Mittel in der Form von einem Servoventil, einem Verteiler oder jede andere Art von äquivalenter Vorrichtung, ermöglicht es, die Führung von Hydraulik-Fluid zu dem einen oder dem anderen der Verbraucher zu wählen.To be able to use and control this hydraulic energy, the hydraulic fluid then becomes a distribution medium 5 directed. This means, in the form of a servo-valve, manifold or any other type of equivalent device, makes it possible to choose the guidance of hydraulic fluid to one or the other of the consumers.

Das Hydraulik-Fluid hat die Neigung sich durch Verdichtung und Wälzen in den verschiedenen Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, und Verbindungsmitteln 9 zu erwärmen. Diese Erwärmung kann Nachteile darstellen und insbesondere den korrekten Betrieb des hydraulischen Erzeugers beeinträchtigen. Es wird vorteilhafterweise in der Strecke des Hydraulik-Fluids ein Wärmetauscher 7 vorgesehen, der die Abkühlung des Fluids ermöglicht. Das Prinzip eines solchen Wärmetauschers 7 ist dem Fachmann wohl bekannt. Es besteht darin, eine Fläche für großen Wärmeaustausch zwischen dem Hydraulik-Fluid und einer anderen kälteren Umgebung vorzusehen. Dieser Wärmetauscher 7 ist vorteilhafterweise, wie es in 1 dargestellt ist, am kreisförmigen Rand 13 des Zylinders 10 angeordnet.The hydraulic fluid tends to compress and roll in the various components 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th , and connecting agents 9 to warm up. This heating can be disadvantageous and in particular affect the correct operation of the hydraulic generator. It is advantageously in the route of the hydraulic fluid, a heat exchanger 7 provided, which allows the cooling of the fluid. The principle of such a heat exchanger 7 is well known to those skilled in the art. It is to provide a surface for large heat exchange between the hydraulic fluid and another colder environment. This heat exchanger 7 is advantageous, as it is in 1 is shown at the circular edge 13 of the cylinder 10 arranged.

Da das Hydraulik-Fluid im Verlauf seiner Strecke Partikel/Verschmutzungen aufnehmen kann und dann den korrekten Betrieb bestimmter Organe beeinträchtigen kann, ist es vorteilhaft es ständig zu filtern. Dafür wird ein Filter 6 vorgesehen, im Allgemeinen so, dass er als letzte Komponente vom Hydraulik-Fluid im Laufe seines Kreislaufes, vor Rückkehr in den Tank 1 durchströmt wird. Dieser Filter 6 kann aus Sorge um Platzersparnis teilweise oder gänzlich in den Tank 1 eingesetzt sein.Since the hydraulic fluid can pick up particles / contaminants during its travel and can then affect the correct operation of certain organs, it is advantageous to filter it constantly. For this is a filter 6 provided, in general, so as to be the last component of the hydraulic fluid in the course of its circulation, before returning to the tank 1 is flowed through. This filter 6 Can out of concern for space savings partially or completely in the tank 1 be used.

Wie in 1 dargestellt ist, sind die Komponenten alle am Tank 1 befestigt. Vorteilhafterweise sind bei einer bevorzugten Ausführungsform alle Komponenten an der endseitigen Wand 12' befestigt. Die Wand 11' des Tanks ist flach und stellt ein Ende eines Volumens in zylindrischer Form dar. Die Wand 12' ist im Wesentlichen flach und stellt das andere Ende des Volumens dar. Sie ist in Abhängigkeit von den Höhen der verschiedenen Komponenten, die an ihr befestigt sind, eingerichtet. Wie in 1 dargestellt ist, ermöglicht so zum Beispiel die Höhe des Verteilungs-Mittels 5 deren Positionierung zwischen der flachen endseitigen Wand 12' und der flachen endseitigen Fläche 12. In diesem Fall ist die Wand 12' nicht modifiziert. Indessen ist die Höhe des Motors größer als die freie Höhe zwischen 12 und 12'. In diesem Fall ist die wand 12' durch einen lokalen Absatz 14 in der Richtung der Höhe modifiziert. In diesem Bereich gegenüber dem Motor 2 ist die flache Wand 12' lokal an die flache Wand 11' näher herangesetzt, um zu ermöglichen, den Motor 2 unterzubringen.As in 1 is shown, the components are all on the tank 1 attached. Advantageously, in a preferred embodiment, all components are on the end wall 12 ' attached. The wall 11 ' The tank is flat and represents one end of a volume in a cylindrical shape. The wall 12 ' is essentially flat and represents the other end of the volume. It is set up according to the heights of the various components attached to it. As in 1 Thus, for example, allows the height of the distribution means 5 their positioning between the flat end wall 12 ' and the flat end surface 12 , In this case, the wall is 12 ' not modified. However, the height of the engine is greater than the free height between 12 and 12 ' , In this case, the wall is 12 ' through a local paragraph 14 modified in the direction of altitude. In this area opposite the engine 2 is the flat wall 12 ' locally to the flat wall 11 ' Closer to enable the engine 2 accommodate.

Das Stellglied 8 ist in 1 in Form eines Zylinders 8 dargestellt. 1 stellt eine Montage der nahen Bauart dar, wo das Stellglied 8 und die Achse 15 am dichtesten am Hydraulik-Erzeuger befestigt sind. In diesem Fall ist der Zylinder 8 an dem Tank 1 montiert und an der Wand 12' befestigt. Er ist in einem von der kreisförmigen Fläche 13 begrenzten und zwischen der flachen Fläche 12 und der flachen Wand 12' liegenden Volumen untergebracht. Er ist gemäß einem Durchmesser des Zylinders 10 angeordnet. Das Stellglied 8 ist ein doppelt wirkender Zylinder. Er verfügt über zwei Kammern, in denen die Verteilungsmittel 5 alternativ den Druck von Hydraulik-Fluid zuführen können. Zwischen diesen beiden Kammern ist ein Kolben 18 untergebracht, der sich in Translation gemäß der Achse des Zylinders 8 verlagert, jeweils in eine Richtung oder die andere unter der Wirkung des jeweils in einer des Kammern oder der anderen ausgeübten Druckes. Dieser Kolben ist fest mit einer Zahnstange 18 verbunden. Diese Zahnstange 18 greift in ein Ritzel 19 ein, das fest mit der Achse 15 verbunden ist. Die Achse 15 ist um die Achse des Zylinders 10 drehbeweglich. Diese Achse ist fest mit dem Drehkranz-Kopf verbunden und versetzt ihn in Rotation.The actuator 8th is in 1 in the form of a cylinder 8th shown. 1 represents an assembly of the near type, where the actuator 8th and the axis 15 are most closely attached to the hydraulic generator. In this case, the cylinder is 8th on the tank 1 mounted and on the wall 12 ' attached. He is in one of the circular area 13 limited and between the flat area 12 and the flat wall 12 ' accommodated lying volume. He is according to a diameter of the cylinder 10 arranged. The actuator 8th is a double-acting cylinder. He has two chambers in which the distribution means 5 alternatively, can supply the pressure of hydraulic fluid. Between these two chambers is a piston 18 housed in translation according to the axis of the cylinder 8th displaced, respectively in one direction or the other under the effect of each in one of the chambers or the other pressure exerted. This piston is fixed with a rack 18 connected. This rack 18 engages in a pinion 19 one stuck to the axle 15 connected is. The axis 15 is around the axis of the cylinder 10 rotatably. This axle is firmly connected to the turntable head and puts him in rotation.

In 2 ist ein kompletter Drehkranz dargestellt, der als Veranschaulichung eine Doppelrohr-Waffe trägt. Dieser Drehkranz ist aufgebaut, indem bei naher Konfiguration eine Kopf-Baugruppe 20, umfassend einen Drehkranz-Kopf 16, ein Stellglied 8 (nicht dargestellt) und eine Achse 15 (nicht dargestellt) über einem hydraulischen Erzeuger 22 zusammengebaut wird. Der hydraulische Erzeuger ist im Inneren des zylindrischen Gehäuses des Drehkranzes untergebracht. Es kann an der hinteren Peripherie dieses Gehäuses eine Ausstülpung bemerkt werden, die sich radial entsprechend der Aufnahme des Wärmetauschers 7 erstreckt. Diese Figur zeigt eine Konfiguration mit einem einzigen Drehkranz, der von einem Erzeuger 22 und einer nahe montierten Kopf-Baugruppe 20 gebildet wird.In 2 is a complete turntable wearing as illustration a double-tube weapon. This turntable is constructed by near a head assembly 20 comprising a turntable head 16 , an actuator 8th (not shown) and an axis 15 (not shown) over a hydraulic generator 22 is assembled. The hydraulic generator is housed inside the cylindrical housing of the turntable. It can be noticed at the rear periphery of this housing a protuberance, which extends radially according to the inclusion of the heat exchanger 7 extends. This figure shows a single-turn configuration made by a generator 22 and a close-mounted head assembly 20 is formed.

3 zeigt eine weitere Konfiguration mit einem Erzeuger 22, der mit Hilfe von Verbindungsmitteln 23 drei Kopf-Baugruppen 20, 21 mit hydraulischer Energie versorgt. Die Figur stellt als Veranschaulichung eine nahe Kopf-Baugruppe 20 und zwei verlagerte Kopf-Baugruppen 21 dar. 3 shows another configuration with a generator 22 with the help of liaison 23 three head assemblies 20 . 21 supplied with hydraulic energy. The figure illustrates a near head assembly as an illustration 20 and two displaced head assemblies 21 represents.

4 zeigt eine weitere Konfiguration mit einem Erzeuger 22, der mit Hilfe von Verbindungsmitteln 23 zwei Kopf-Baugruppen 21 mit hydraulischer Energie versorgt. Es ist nicht notwendig, über eine nahe Kopf-Baugruppe 20 über dem Erzeuger zu verfügen. Der Erzeuger 22 kann nun mit größerer Freiheit untergebracht werden. 4 shows another configuration with a generator 22 with the help of liaison 23 two head assemblies 21 supplied with hydraulic energy. It is not necessary to have a near head assembly 20 to dispose of the producer. The producer 22 can now be accommodated with greater freedom.

Claims (14)

Elektro-hydraulischer Erzeuger zum Ingangsetzen von Drehturm oder Drehkranz, umfassend einen Tank für Hydraulik-Fluid (1) und eine Baugruppe von Komponenten umfassend einen eine Hydraulikpumpe (3) antreibenden Motor (2), einen Akkumulator (4), ein Mittel zur Verteilung des Hydraulik-Fluids (5) und Verbindungsmittel (9) zwischen diesen verschiedenen Komponenten, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (1) und die Komponenten (2, 3, 4, 5, 9) in ein zylindrisches Volumen (10) eingesetzt sind, das von einer kreisförmigen Fläche (13), einer ersten flachen endseitigen Fläche (11) und einer zweiten flachen endseitigen Fläche (12) begrenzt wird, und dass die Komponenten (2, 3, 4, 5, 9) am Tank (1) befestigt sind.Electro-hydraulic generator for starting up turret or slewing ring, comprising a tank for hydraulic fluid ( 1 ) and an assembly of components comprising a hydraulic pump ( 3 ) driving engine ( 2 ), an accumulator ( 4 ), a means for distributing the hydraulic fluid ( 5 ) and connecting means ( 9 ) between these different components, characterized in that the tank ( 1 ) and the components ( 2 . 3 . 4 . 5 . 9 ) into a cylindrical volume ( 10 ), which are of a circular surface ( 13 ), a first flat end surface ( 11 ) and a second flat end surface ( 12 ) and that the components ( 2 . 3 . 4 . 5 . 9 ) on the tank ( 1 ) are attached. Erzeuger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (1) eine annäherungsweise zylindrische Form aufweist, die durch eine kreisförmige Wand (13') nahe bei der kreisförmigen Fläche (13), eine erste flache Wand (11') an der ersten flachen Fläche (11) und eine zweite flache Wand (12') begrenzt wird.Producer according to claim 1, characterized in that the tank ( 1 ) has an approximately cylindrical shape defined by a circular wall ( 13 ' ) near the circular area ( 13 ), a first flat wall ( 11 ' ) on the first flat surface ( 11 ) and a second flat wall ( 12 ' ) is limited. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass er einen gemäß der kreisförmigen Fläche (13) angeordneten Wärmetauscher (7) beinhaltet.Generator according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it has a circular surface (fig. 13 ) arranged heat exchanger ( 7 ) includes. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Filter (6) beinhaltet, der in das zylindrische Volumen (10) eingesetzt und am Tank (1) befestigt ist.Generator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a filter ( 6 ) which enters the cylindrical volume ( 10 ) and on the tank ( 1 ) is attached. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (2, 3, 4, 5, 9) und der Filter (6) an der zweiten flachen Wand (12') befestigt sind.Producer according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the components ( 2 . 3 . 4 . 5 . 9 ) and the filter ( 6 ) on the second flat wall ( 12 ' ) are attached. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (3) in den Tank (1) eingetaucht ist.Generator according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pump ( 3 ) in the tank ( 1 ) is immersed. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite flache Wand (12') im rechten Winkel zu wenigstens einer der Komponenten (2, 3, 4, 5, 9) oder dem Filter (6), einen axialen Absatz (14) beinhaltet.Generator according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the second flat wall ( 12 ' ) at right angles to at least one of the components ( 2 . 3 . 4 . 5 . 9 ) or the filter ( 6 ), an axial shoulder ( 14 ) includes. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) ein elektrischer Niederspannungs-Gleichstrommotor ist.Generator according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the engine ( 2 ) is a low voltage electric DC motor. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Filter (6) ganz oder zum Teil in den Tank (1) eingesetzt ist.Generator according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the filter ( 6 ) in whole or in part in the tank ( 1 ) is used. Erzeuger nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (1) im Bereich der kreisförmigen Wand (13'), einen radialen Absatz (14) aufweist, der dafür vorgesehen ist, den Akkumulator (4) aufzunehmen.Producer according to any one of Claims 1 to 9, characterized in that the tank ( 1 ) in the region of the circular wall ( 13 ' ), a radial shoulder ( 14 ), which is intended to charge the accumulator ( 4 ). Anwendung des Erzeugers nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 10 zum Ingangsetzen von wenigstens einer Kopf-Baugruppe (20, 21) umfassend ein Stellglied (8), das eine mit einem Kopf des Drehkranzs (16, 17) fest verbundene Achse (15) in Drehung versetzt.Use of the generator according to any one of claims 1 to 10 for starting at least one head assembly ( 20 . 21 ) comprising an actuator ( 8th ), one with a head of the turntable ( 16 . 17 ) firmly connected axis ( 15 ) is set in rotation. Anwendung des Erzeugers nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (8) ein doppelt wirkender Zylinder umfassend einen fest mit einer Zahnstange (18) verbundener Kolben, die in Translation angetrieben werden, ist, wobei die Zahnstange mit einem kreisförmigen, fest mit der Achse (15) verbundenen Ritzel (19) eingreift.Application of the generator according to claim 11, characterized in that the actuator ( 8th ) a double-acting cylinder comprising a fixed to a rack ( 18 ) connected pistons, which are driven in translation, wherein the rack with a circular, fixed to the axis ( 15 ) connected pinion ( 19 ) intervenes. Anwendung des Erzeugers nach irgendeinem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (8) in das zylindrische Volumen (10) eingesetzt ist, das gemäß einem Durchmesser des zylindrischen Volumens (10) angeordnet und an der flachen Wand (12') des Tanks (1) befestigt ist, und die Kopf-Baugruppe (20) ist über dem zylindrischen Volumen (10) angeordnet.Application of the generator according to any one of claims 11 or 12, characterized in that the actuator ( 8th ) into the cylindrical volume ( 10 ), which according to a diameter of the cylindrical volume ( 10 ) and on the flat wall ( 12 ' ) of the tank ( 1 ), and the head assembly ( 20 ) is above the cylindrical volume ( 10 ) arranged. Anwendung des Erzeugers nach irgendeinem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kopf-Baugruppe (21) im Abstand zum Erzeuger (22) verlagert ist.Application of the generator according to any one of claims 11 to 13, characterized in that at least one head assembly ( 21 ) at a distance from the producer ( 22 ) is relocated.
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