DE60114025T2

DE60114025T2 - OPTIMIZED AUTOMATIC BEARING

Info

Publication number: DE60114025T2
Application number: DE60114025T
Authority: DE
Inventors: Gines Sanchez Gomez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2001-03-17
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2021-03-18
Also published as: DE60114025D1

Description

SACHVERHALT DER ERFINDUNGFACTS THE INVENTION

Ausgehend von folgenden Patentanmeldungen soll eine kompaktere Lagerung der Ware mit einer geringeren Anzahl interner Bewegungen erzielt werden:

– PCT/ES99/298 vom 21.9.1999, ursprünglich als Automatisches Lager bezeichnet.
– PCT/ES00/ 82 vom 7.3.2000, ursprünglich als Automatisches Lagersystem mit spezieller Anwendung für Fahrzeuge bezeichnet. Diese beiden Patentanmeldungen können als Stand der vorherigen Technik der von mir in dieser Anmeldung vorgeschlagenen Erfindung angesehen werden, denn obgleich diese Erfindung auf Elemente der älteren Anmeldungen zurückgreift, kombiniert sie dieselben in einer solchen Art und Weise, dass man ein viel wirksameres Ergebnis erzielt als bei der gesonderten Anwendung dieser Elemente.
– US-A-4527937 mit der Bezeichnung "Automatic storage and distribution system", wobei es sich um ein Lagersystem handelt, das Reihen und zwei geneigte Regalsäulen für die Lagerung aufweist. Das zuletzt genannte System wird für den Fall, dass Produktregale mit mehreren Etagen eingesetzt werden, mit einem Haupttransportband für jede Etage ausgestattet.

On the basis of the following patent applications, a more compact storage of the goods is to be achieved with a smaller number of internal movements:

- PCT / ES99 / 298 dated 21.9.1999, originally called Automatic Warehouse.
- PCT / ES00 / 82 dated 7.3.2000, originally referred to as Automatic Storage System with Special Application for Vehicles. These two patent applications may be regarded as prior art of the invention proposed by me in this application, for although this invention relies on elements of the earlier applications, it combines them in such a way as to achieve a much more efficient result than in the separate application of these elements.
US-A-4527937 entitled "Automatic Storage and Distribution System", which is a storage system having rows and two inclined shelves for storage. The latter system is equipped with a main conveyor for each floor in case product shelves with several floors are used.

GRUNDSÄTZE DER ERFINDUNGPRINCIPLES OF INVENTION

Das System beruht auf folgenden Grundsätzen:The System is based on the following principles:

Ein kreisförmiges Transportband (z.B. ein Band, dessen Punkte immer einem regelmässigen Weg folgen, wie zum Beispiel ein Transportband für Gepäck auf Flugplätzen) mit rechteckiger Form.One circular Conveyor belt (for example, a belt whose points always follow a regular path Follow, such as a conveyor belt for luggage on airfields) with rectangular shape.

Die Ware wird gebündelt und ist mit Etiketten mit Streifencoden versehen. Die Packstücke sind im allgemeinen Sinn zu betrachten. Bei einem Packstück kann es sich daher um eine Palette, ein Paket. eine Dose usw. handeln. Es ist auch nichts dagegen einzuwenden, dass mehrere Packstücke denselben Streifencode haben, wenn ihr Inhalt mit dem Streifencode übereinstimmt. Bei einer massiven Lagerung können daher zwei Paletten, auf denen die gleiche Waschmittelart gelagert ist, denselben Streifencode aufweisen (soweit eine bestimmte Rotation des Produkts erforderlich ist, kann das Einlagerungsdatum berücksichtigt werden). Im Fall einer Spedition können auch mehrere Packstücke für ein und denselben Empfänger einen einzigen Streifencode haben.The Goods are bundled and is provided with labels with stripe codes. The packages are in the general sense. For a package can it is therefore a pallet, a package. a tin and so on. There is also no objection that several packages the same bar code if their content matches the bar code. At a massive Storage can therefore two pallets on which the same type of detergent is stored is, have the same bar code (as far as a certain rotation the product is required, the putaway date can be considered become). In the case of a forwarding company also several packages for one and the same recipient have a single bar code.

Ein Eingang, der sich an der Seite des Bandes befindet, an der die Ware dem System zugeführt wird, ist mit Photozellen und Etikettenlesern ausgestattet. Ein Aufzug an derselben Seite des Bandes kann in einer Ablenkvorrichtung bestehen, die ebenfalls mit Etikettenlesern und Photozellen versehen ist.One Entrance, which is located at the side of the band where the goods supplied to the system, is equipped with photocells and label readers. An elevator on the same side of the belt may consist of a deflector, which is also provided with label readers and photocells.

Ein Zugang zu einem Band dieser Art kann andererseits sowohl als Eingang als auch als Aufzug dienen, wenn er sowohl vor als auch hinter dem Freiraum und der Ablenkvorrichtung über Etikettenleser und Photozellen verfügt.One On the other hand, access to a band of this kind can be both as an input as well as serving as an elevator when he is both in front of and behind the Free space and the deflection device via label reader and photocells features.

Auf den anderen beiden (sich gegenüberliegenden) Seiten des kreisförmigen Bandes befinden sich schliesslich lineare Bänder. Der Zugang zu diesen linearen Bändern liegt auf einer Seite des kreisförmigen Bandes und ist mit Photozellen, Etikettenlesern und Ablenkvorrichtungen ausgestattet. Der Aufzug befindet sich auf der anderen Seite des kreisförmigen Bandes und ist mit Etikettenlesern versehen.On the other two (opposite) Sides of the circular Bandes are finally linear bands. Access to these linear bands lies on one side of the circular Bandes and is equipped with photocells, label readers and deflectors fitted. The elevator is on the other side of the circular Bandes and is equipped with label readers.

Das kreisförmige Band dreht sich in folgender Richtung: Eingang, Zugang zu den linearen Bändern, Abgang von den linearen Bändern, Aufzug.The circular Band turns in the following direction: entrance, access to the linear bands Departure from the linear bands, Elevator.

Nachfolgend werden zwei wesentliche Funktionen des Lagers beschrieben, zum Beispiel die Einlagerung und die Entnahme eines Packstücks.following Two essential functions of the warehouse are described, for example the storage and removal of a package.

Einlagerung eines Packstücks. Das Packstück wird von Hand oder über ein weiteres Band bzw. einen Mechanismus am Eingang abgelegt. Das Packstück wird vom Lagerband befördert und läuft an erster Stelle am Etikettenleser und danach an der Photozelle vorbei. Die Photozelle schickt dem Computer, sowohl bei ihrer Betätigung als auch beim Ausschalten, ein Signal, obgleich der Computer nur die Signale berücksichtigt, die vom Etikettenleser mit der Meldung "richtige Ablesung" bestätigt werden. Danach bestimmt der Computer die vom Packstück belegte Bandlänge an Hand einer einfachen Rechnung: belegte Bandlänge = Zeitabstand zwischen dem Betätigungssignal und dem Abschaltsignal x Bandgeschwindigkeit. In Übereinstimmung mit der gemessenen Länge betätigt der Computer die Ablenkvorrichtungen der linearen Lagerbänder, welche Platz für dieses Packstück haben. Sobald das Packstück die erste Ablenkvorrichtung erreicht, läuft es auf das entsprechende Band, wonach dessen Bewegung einsetzt und die Länge sowie der Streifencode mit der Photozelle und dem Etikettenleser bestimmt wird. Diese Daten werden an den Computer weitergeleitet, der den Arbeitsgang beendet und das System in den Wartezustand versetzt.warehousing a package. The package will be hand or over another tape or a mechanism stored at the entrance. The package will transported from the storage belt and runs first on the label reader and then on the photocell past. The photocell sends the computer, both at its operation as even when turned off, a signal, although the computer only the signals considered, which are confirmed by the label reader with the message "correct reading". Then determined the computer from the package occupied tape length on the basis of a simple calculation: occupied tape length = time interval between the actuation signal and the shutdown signal x belt speed. In accordance with the measured length actuated the computer the deflection devices of the linear bearing straps, which Room for this package to have. Once the package reaches the first deflector, it runs on the corresponding Band, after which its movement begins and the length and the bar code determined with the photocell and the label reader. These dates will be forwarded to the computer that completes the operation and put the system on hold.

Wurde das Packstück bei diesen Lagervorgängen nicht richtig am Eingang erfasst, gibt es zwei Möglichkeiten: das Packstück läuft weiter im Kreis, bis es diesen verlässt oder es wird erneut durch den Eingang geleitet (wir beziehen uns dabei auf ein rotierendes Band).Has been the package at these warehouse operations If it is not registered correctly at the entrance, there are two possibilities: the package continues to run in a circle until it leaves or it is redirected through the entrance (we refer while on a rotating tape).

Entnahme eines Packstücks. Der Computer gibt die Anweisung, dass alle Packstücke zwischen dem Ende des linearen Lagerbands, auf dem sich das Packstück befindet, und dem eigentlichen Packstück entnommen werden, indem das lineare Lagerband einfach betätigt und angehalten wird, wenn beim Auslauf der Streifencode registriert und gleichzeitig die Ablenkvorrichtung dieses linearen Lagerbands eingeschaltet wird. Die gesamte Ware, mit Ausnahme des gewünschten Packstücks, wird wieder dem linearen Band aufgegeben, sobald sie den Weg auf dem kreisförmigen Band zurückgelegt hat. Das jeweils angeforderte Packstück, das an letzter Stelle kommt, betätigt in dem Moment, in dem es am Etikettenleser vorbeiläuft, die Ablenkvorrichtig, welche es vom Band wegführt.withdrawal a package. The computer gives the instruction that all packages between the End of the linear bearing strip on which the package is located, and the actual package be removed by the linear bearing belt is easily operated and is stopped when registered at the outlet of the bar code and at the same time the deflection device of this linear bearing band is turned on. The entire product, except the desired one Package, is abandoned again the linear band, as soon as they open the way the circular one Band covered Has. The requested package, which comes last, actuated the moment the label reader passes, the Ablenkvorrichtig which leads it away from the belt.

Logischerweise werden die Packstücke in den meisten Fällen gruppiert eingelagert und entnommen. Werden diese Gruppen auf demselben linearen Lagerband angeordnet, kann man also den Arbeitsaufwand verringern.Logically become the packages in most cases grouped stored and taken. Will these groups be on the same arranged linear bearing band, so you can do the work reduce.

Das System mit mehreren Lageretagen kann ausserdem durch andere Einrichtungen ergänzt werden, zum Beispiel durch ein Netzwerk von Bändern, die den beschriebenen ähnlich sind und in Etagen installiert werden, welche mit geneigten Transportbändern verbunden sind. Diese zuletzt genannten Bändern können Rolltreppen gleichen.The Multi-storey system may also be provided by other facilities added for example, through a network of bands similar to those described and installed in floors connected to inclined conveyor belts are. These last mentioned bands can Escalators are the same.

FIGURENCHARACTERS

1. Mehretagen-Lager in horizontaler Ansicht. 1 , Multi-store warehouse in horizontal view.

2. Mehretagen-Lager in vertikalem Schnitt. 2 , Multi-storey warehouse in vertical section.

3. Eine weitere Variante eines horizontalen Lagers. 3 , Another variant of a horizontal bearing.

Die Numerierung der einzelnen Teile der Figuren ist bei allen gleich.The Numbering of the individual parts of the figures is the same for all.

Die Figuren werden insgsamt im folgenden Abschnitt beschrieben.The Figures are described in the following section.

DETAILLIERTE AUSFÜHRUNG EINES AUTOMATISCHEN LAGERSDETAILED EXECUTION AN AUTOMATIC STORAGE

Die Ausführung würde in einem Lager mit mehreren Etagen bestehen, bei dem jede Etage der vorangehenden ähnlich wäre (mit Ausnahme der Ein- und Abgangssituation). Zuerst wird jede Etage, danach die die einzelnen Etagen verbindende Rolltreppe und abschliessend der allgemeine Betrieb beschrieben.The execution would in a warehouse with several floors, where each floor would be similar to the previous one (with Exception of the entry and exit situation). First, every floor, then the escalator connecting the individual floors and finally the general operation described.

Lageretage.Warehouse floor.

Eine Gesamtansicht wird in 1 schematisch dargestellt.An overall view is in 1 shown schematically.

Die Ware wird über (1) aufgegeben, läuft an der Photozelle und am Etikettenleser (2) vorbei und tritt in den Kreislauf (3) ein, bis sie gegen eine der Ablenkvorrichtungen (4) stösst, die sie, nachdem die Ware an der Photozelle und dem Etikettenleser (5) vorbeigelaufen ist, auf ihrem linearen Band (5) mitzieht.The goods will be shipped over ( 1 ), runs on the photocell and the label reader ( 2 ) and enters the cycle ( 3 ) until it is against one of the deflection devices ( 4 ) after the goods have been delivered to the photocell and label reader ( 5 ) has passed, on its linear band ( 5 ).

Die Ware läuft über den Aufzug des linearen Lagerbandes (7) aus, geht am Etikettenleser (8) vorbei und tritt in den Kreislauf (3) ein, der sie zum Aufzug (1) führt und eine Ablenkvorrichtung (10) betätigt, nachdem er seinerseits vom Etikettenleser (9) in Gang gesetzt wurde..The goods pass over the elevator of the linear bearing belt ( 7 ), goes to the label reader ( 8th ) and enters the cycle ( 3 ), which takes you to the elevator ( 1 ) and a deflection device ( 10 ), in turn, from the label reader ( 9 ) was started ..

Die Arbeitsgänge des Ein- und Abgangs der Ware wurden bereits zuvor erklärt.The operations the arrival and departure of the goods were previously explained.

Rolltreppe zur Verbindung der Etagen.Escalator to the connection the floors.

2 stellt ein Lagermodell mit mehreren Etagen dar, bei dem jede Etage der vorangegangenen gleicht. 2 represents a warehouse model with several floors, where each floor is similar to the previous one.

Die Rolltreppe umfasst so viele Abschnitte (11), wie Etagen über der ersten vorhanden sind. Bei diesen Abschnitten handelt es sich einzig und allein um Transportbänder. Um jedoch ein Abrutschen der Ware zu vermeiden, sind die Transportbänder mit Befestigungsteilen ausgestattet. Diese Teile können beabstandete, drehbare Ansätze sein, damit die Ware beim Hochfahren nicht zurückrutschen und beim Runterfahren nicht vorfallen kann.The escalator covers so many sections ( 11 ), as floors are above the first one. These sections are solely transport belts. However, in order to avoid slipping of the goods, the conveyor belts are equipped with fastening parts. These parts may be spaced, rotatable lugs, so that the goods do not slip back during startup and can not occur when driving down.

Jeder Abschnitt endet in einem Podest, über dessen Eingang (1) man Zugang zur Etage hat, wobei eine (nicht dargestellte) Ablenkvorrichtung betätigt wird.Each section ends in a pedestal, above the entrance ( 1 ) one has access to the floor, wherein a (not shown) deflection device is actuated.

Im Fall dieser Ausführung führt die Rolltreppe an der Seite der Lageretagen hoch und im äussersten Bereich wieder herunter.in the Case of this design leads the Escalator on the side of the warehouse floors high and in the extreme Down again.

Wie an jedem Eingang befinden sich auch an dem der Rolltreppe die Photozelle und der Etikettenleser (12).As at each entrance, the photocell and the label reader are located on the escalator ( 12 ).

Allgemeiner Betrieb des Lagers.General operation of the Camp.

Die Ware gelangt in das Lager, indem sie an der Photozelle und dem Etikettenleser (12) vorbeiläuft, welche wie die (2) am Eingang (1) wirken. Der Computer berechnet auf diese Weise die Länge des Packstücks und betätigt die Ablenkvorrichtung des "Podestes", von dem er annimmt, dass die Ware dort am besten gelagert ist. Sobald die Ware in die einzelnen Etagen gelangt, wird wie zuvor beschrieben gearbeitet.The goods arrive at the warehouse by placing them on the photocell and the label reader ( 12 ), which like the ( 2 ) at the entrance ( 1 ) Act. The computer calculates in this way the length of the package and operates the deflection of the "pedestal", from which he assumes that the goods there is best stored. As soon as the goods reach the individual floors, they work as described above.

Um die Ware zu entnehmen, wird sie auf Grund der auf ihrer Lageretage durchgeführten Arbeiten über (1) auf das entsprechende Podest geworfen, bis zur oberen Etage angehoben und bis zur Eingangsetage heruntergebracht, um sie dort auszuhändigen.In order to remove the goods, it is processed on the basis of the work carried out on its warehouse floor ( 1 ) on the appropriate pedestal, raised to the upper floor and brought down to the entrance floor to hand over there.

Sowohl das Hochfahren (Eingang), als auch das Herunterfahren (Abgang) können auf ein und demselben Transportband enden, wenn darauf geachtet wird, dass am Eingang eine vom Computer oder vom Etikettenleser (12) bestätigte Ablenkvorrichtung vorhanden ist. Das wird in der Figur nicht dargestellt.Both start-up (input) and shut-down (finish) may end on one and the same conveyor belt, taking care to ensure that at the entrance one of the computers or the label reader ( 12 ) confirmed deflection device is present. This is not shown in the figure.

ANDERE AUSFÜHRUNGEN DES LAGERSOTHER VERSIONS THE STOCK

Das in Etagen unterteilte Lagersystem kann, wie in 3 gezeigt, geändert werden. In dieser Figur werden an Stelle des kreisförmigen Bandes (3) drei lineare Lagerbänder (3) (3b) und (3c) eingesetzt, und der Aufzug befindet sich nicht auf derselben Seite wie der Eingang (1), sondern auf der gegenüberliegenden Seite (1b). Das Band (3c) muss sich in beiden Richtungen bewegen können. Der Wareneingang entspricht grundlegend dem in Zusammenhang mit 1 genannten Eingang, für die Entnahme der Ware muss jedoch die vor der gewünschten Ware vorbeilaufende (vom Ende her gesehen) vom linearen Band genommen und an erster Stelle wieder aufgegeben werden, wobei der Vorteil der Umkehrbarkeit des Bandes (3c) genutzt wird.The tiered storage system can, as in 3 shown to be changed. In this figure, instead of the circular band ( 3 ) three linear bearing bands ( 3 ) ( 3b ) and ( 3c ) and the elevator is not on the same side as the entrance ( 1 ), but on the opposite side ( 1b ). The ribbon ( 3c ) must be able to move in both directions. The goods receipt basically corresponds to that in connection with 1 However, for the removal of the goods must be taken before the desired goods passing (seen from the end) from the linear tape and placed in the first place again, the advantage of the reversibility of the tape ( 3c ) is being used.

In Übereinstimmung mit dieser Anordnung gäbe es zwei Rolltreppen: eine aufsteigende (auf der Eingangsseite) und eine absteigende (auf der Ausgangsseite). Die Pfeile zeigen die Richtung, der die Ware folgt.In accordance with this arrangement would be there are two escalators: an ascending (on the entrance side) and a descending (on the exit side). The arrows show the Direction that follows the goods.

Dank dieser Ausführung wäre es möglich, Rolltreppen einzusetzen, die den normalen Rolltreppen ähnlicher sind, welche ihre Richtung auf jedem Podest ändern, was (auf Grund der erforderlichen komplizierten Verbindungssysteme) im Fall von Rolltreppen in zwei Richtungen sehr schwierig ist. Auf diese Weise könnten die Strecken kürzer gestaltet werden.thanks this version would it be possible, escalators similar to the normal escalators, which theirs Change direction on each pedestal, what (due to the complicated connection systems required) in the case of escalators in two directions is very difficult. To this Way could the distances shorter be designed.

Um sanftere Neigungen zu erhalten, können die Rolltreppen die Etagen auch in der Art der alten Zikkurratbauten umgeben, in welchem Fall die Orientatierung der Eingänge und Aufzüge der Etagen offensichtlich geändert werden muss. Dadurch könnten sich die Wegstrecken der Ware jedoch vergrössern.Around To obtain gentler inclinations, the escalators can reach the floors also surrounded in the manner of the old Zikkurratbauten, in which case the orientation of the inputs and elevators the floors obviously changed must become. This could happen However, the distances of the goods increase.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass es sich bei den genannten Rolltreppen um mechanische Rolltreppen handelt und die Ablenkvorrichtungen auf den Podesten durch Schieber ersetzt werden. In diesem Fall wäre es nicht notwendig, diese mechanischen Rolltreppen mit Rücklaufelementen auszustatten.A another possibility is that the said escalators are mechanical Escalators act and the deflectors on the pedestals be replaced by slide. In this case, it would not be necessary to use this mechanical Equipping escalators with return elements.

Es kann auch ein Verbindungsband vorgesehen sein, das um das gesamte Lager herumläuft. In die erste Etage gelangt man über Eingänge und/oder Ausgänge vom eigentlichen Band her, während die höheren Etagen über Verbindungs-Fahrstühle zugänglich sind; dabei kann ein einziger Fahrstuhl für alle Etagen oder ein Fahrstuhl zum Hochfahren und ein weiterer zum Herabfahren für alle Etagen bzw. ein Fahrstuhl für jede Etage oder zwei Fahrstühle pro Etage (einen zum Hoch- und einen zum Herabfahren) einegsetzt werden, je nach der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit.It can also be provided a connecting band, which is around the entire Warehouse runs around. You reach the first floor via inputs and / or outputs from the actual band, while the higher ones Floors above Link elevators accessible are; It can have a single elevator for all floors or an elevator to start up and another to go down for all floors or an elevator for every floor or two elevators per floor (one to the high and one to go down) eingsetzt be, depending on the desired Working speed.

Die Rolltreppe oder Fahrstühle können zyklisch arbeiten, womit Kundenaufträge nur durch ein Ein- oder Ausschalten der Ablenkvorrichtungen oder Schieber kontinuierlich zusammengestellt werden können.The Escalator or elevators can work cyclically, whereby customer orders only by a single or Turn off the deflectors or sliders continuously can be put together.

Bei den Rolltreppen kann es sich in allen Fällen um Rollenbänder mit einer gewissen Neigung und einem Bremssystem handeln, damit die Bewegung auf dem Band durch die Wirkung der Schwerkraft auf die Ware hervorgerufen wird. Das Band könnte man durch einfaches Entspannen der Bremse betätigen.at The escalators can in all cases with roll bands act a certain inclination and a braking system, so that the Movement on the band by the action of gravity on the Goods is caused. The band could be broken by simply relaxing press the brake.

Claims

Multi-storey warehouse that can be controlled by a computer and that allows stratified-labeled goods to be stored and delivered in a broad sense as pallets, cartons or drums, comprising a single ascending connecting device, which may be a stepped conveyor or a conveyor Escalator ( 2.11 ) and / or an elevator, which connects a plurality of storage floors to the storage entrance and to each other, wherein at the entrance of the connecting device a photocell and a label reader ( 2.12 ) and at the entrance or exit of each storage floor podiums ( 2.1 ) by stretching the connecting device ( 2.11 ), and at the entrance of the connecting device to each storage floor a deflecting mechanism and / or a slider is available for feeding the goods to the individual storage floors, each having an entrance ( 1.1 . 3.1 ) with a phoptocyte ( 1.10 ) and a label reader ( 1.2 . 3.2 ) and in which the goods are transported on linear storage belts ( 1.5 . 3.5 ) stored over a belt ( 1.3 . 3.3 ), which connects them to the entrance, for receiving the goods via one of the number of storage belts ( 1.5 . 3.5 ) corresponding number of deflection devices ( 1.6 . 3.6 ), while each linear bearing strip at the entrance has a photocell and a label reader ( 1.6 . 3.6 ) and at the exit a label reader ( 1.8 . 3.8 ) and the outputs of the bearing bands terminate in a further band which connects to the output ( 1.3 . 3.3c . 3.3b ) and to the inputs of the bearing strips ( 1.3 . 3.3 ).

Bearing according to claim 1, characterized by a single connecting device, which is an open or closed step belt, an escalator ( 2.11 ) or a cyclic elevator which connects all the storage floors, starts from the first floor to the last, changes direction and then shuts down again, whereby the entrances and exits of the individual storage floors ( 2.1 ) and the belts which transport the goods within the individual storage levels, a single closed belt ( 1.3 ) having a substantially rectangular shape, the course of which comprises the entrance to the storage floor, the entrances of the storage belts, the exit of the storage belts and the exit of the storage floor.

Bearing according to claim 1, characterized in that a second output connection device is provided, which is a step belt, an escalator or a lift ( 3.1b ), that the entrance and the exit of the individual storage floors are on opposite sides of a rectangle, that the belt for removing the goods from the storage belts ( 3.3c ) continues in two bands, one of which is the product of the bearing bands ( 3.3 ) and the other to the exit of the storage floor ( 3.3b ) leads.

Bearing according to claim 2, characterized in that the storage floors have a substantially quadrangular shape and that the step band and / or the escalator surround this structure and the Stock levels are accessible from their four sides.

Bearing according to claim 1 or 3, characterized that the step bands or escalators to change their direction on each pedestal.

Bearing according to claim 2 or 4, characterized that the exit of the closed step band and / or the closed Escalator with a deflection mechanism and a label reader Is provided.

Bearing according to claim 1 or 3, characterized that the bearing bands their inputs and outputs on a connecting band on the first floor, which surrounds the storage belts via lifts.

Bearing according to claims 1 to 7, characterized that the linear bearing bands are rollers with a slope and a braking system and that the movement of the bearing bands through the effect of gravity on the goods is caused, the bearing belt actuated as soon as the brake system relaxes.

Computer-controlled process for the storage and delivery of goods in a multi-storey warehouse, in the broad sense labeled with stripe codes in the form of pallets, cartons or barrels, comprising - the storage of goods, including - measuring and identification of the goods using a photocell and a label reader ( 2.12 ), - computer-controlled selection of a floor suitable for storage of the goods, - operation of a deflection device and / or a slider of a pedestal ( 2.1 . 3.1 ), - re-measurement and re-identification of the goods on each storage floor using a photocell and a label reader ( 1.2 . 3.2 ), - operation of a deflection device ( 1.4 . 3.4 ) of a suitable for storage of the goods linear bearing strip ( 1.5 . 3.5 ), - confirmation of the storage of the goods on each day of storage ( 1.5 . 3.5 ) to the computer via the photocell and the label reader ( 1.6 . 3.6 ), - the delivery of the goods, which includes - operation of a connecting band of the storage floor ( 1.3 . 3.3c . 3.3 ) of the linear bearing strip ( 1.5 . 3.5 ) and the deflection device of the linear bearing strip ( 1.4 . 3.4 ), - notification of the computer via a label reader ( 1.8 . 3.8 ) that the goods preceding the desired goods have passed and stopping of the linear bearing strip ( 1.5 . 3.5 ), - re-arrangement of the preceding product on the linear conveyor belt ( 1.5 . 3.5 ), - switching off the deflection device of the linear bearing strip ( 1.5 . 3.5 ) and re-actuation of the linear bearing strip ( 1.5 . 3.5 ), - Notification of the computer via the label reader at the output of the linear bearing strip ( 1.8 . 3.8 ), that the desired product from the linear bearing band ( 1.5 . 3.5 ), - spreading the goods out of the warehouse via the connecting band of the storage floor ( 1.3 . 3.3b . 3.3 ), an exit of the storage floor ( 1.1 . 3.1b ) and a connection device ( 2.11 ).

A method according to claim 9, when the connecting device connecting the individual storage levels is closed, comprising starting the goods up to the top of the connecting device and then lowering the goods until they have been transferred from the storage device to the warehouse trans ported.

A method of rearranging the goods according to claim 9, when the connecting band within the individual storage levels and also the connecting device are closed, which comprises the transport of the goods from each point of the warehouse to another point of the warehouse, the baffles or pushers of the pedestals ( 2.1 ), the linear bearing bands ( 1.4 ) or the exits of the storage floor ( 1.1 ).

Process for preparing sales orders Claim 11, the storage of the goods one and the same kind specific linear bearing bands and the assignment of one or more linear bearing bands for each Includes customers.