Wenn
eine Person ein Objekt an irgendjemanden (den „Adressat") versenden will, verpackt sie das Objekt
und adressiert dasselbe. Dann bringt diese Person, die als Kunde
bezeichnet wird, das Objekt zu einer Stelle, an der es zeitweise
gelagert wird, oder eine Lieferfirma (der „Lieferant") übernimmt
das Objekt und gibt es dort ab. Bei der amerikanischen Post ist
diese Lagerstelle normalerweise das örtliche Postamt.If
a person wants to send an object to someone (the "addressee"), she packs the object
and address the same thing. Then bring this person as a customer
is called, the object to a point at which it temporarily
stored or a delivery company (the "Supplier") takes over
the object and deliver it there. At the American post office is
this depository usually the local post office.
An
der Lagerstelle werden dieses Objekt und viele andere Objekte gesammelt
und müssen
dann sortiert werden. Sie müssen
sortiert werden, um zu entscheiden, an welchen Ort jedes Objekt
gesendet werden soll. Jedes Objekt muss daher überprüft werden, um entscheiden zu
können,
mit welchem Flugzeug, LKW oder Zug es befördert wird, damit es den Bereich
erreicht, in dem der Adressat lebt. Wenn beispielsweise ein Kunde
in Spokane, Washington einen 4 × 6
Zoll-Bilderrahmen
an einen Freund in Kennebunk, Maine schicken will, verpackt der
Kunde den Rahmen, adressiert denselben und gibt ihn am Büro des Lieferanten
in Spokane ab oder bewirkt, dass der Lieferant das Objekt annimmt.
Beispielsweise hat dann am Ende des Tages der Lieferant 6.200 Objekte in
seinem zentralen Büro
in Spokane. Von diesen 6.200 Objekten sind beispielsweise 112 für den Bereich
von Portland, Maine bestimmt, von denen wiederum drei für Kennebunk
bestimmt sind. Der Lieferant muss die Objekte sortieren, um von
den 6.200 die 112 zu trennen, die nach Portland, Maine
geschickt werden sollen. Wenn die 112 Objekte aus Spokane
in Portland ankommen, hat das Büro
in Portland beispielsweise noch 1.430 weitere Objekte vom Rest der
Welt empfangen, die für
Adressen im Bereich von Portland bestimmt sind.At the storage location, this object and many other objects are collected and then have to be sorted. They must be sorted to decide to which place each object should be sent. Each object must therefore be checked to determine which aircraft, truck or train it is to be transported to reach the area in which the addressee lives. For example, if a customer in Spokane, Washington wishes to send a 4 × 6 inch picture frame to a friend in Kennebunk, Maine, the customer packs the frame, addresses it, and delivers it to the supplier's office in Spokane, or causes the supplier to do so Object assumes. For example, at the end of the day, the supplier has 6,200 items in his central office in Spokane. For example, of these 6,200 objects 112 for the area of Portland, Maine, of which three are destined for Kennebunk. The supplier must sort the objects to get from the 6,200 112 to be sent to Portland, Maine. If the 112 For example, if Spokane objects arrive in Portland, the Portland office will still have 1,430 other objects from the rest of the world destined for addresses in the Portland area.
Die
Objekte im Büro
in Portland müssen
wieder sortiert werden, um zu entscheiden, zu welchem Lieferfahrzeug
das Objekt gehört.
Eines dieser Fahrzeuge ist für
Kennebunk bestimmt. Somit sind nach dem Sortieren der 1.430 Objekte
vom Rest der Welt plus der 112 Objekte aus Spokane 38 für Kennebunk bestimmt,
von denen nur drei (einschließlich
des Bilderrahmens unseres Kunden) aus Spokane stammen. Diese 38 werden
im Lieferfahrzeug nach Kennebunk angeordnet, das dann den Bilderrahmen
und die 37 anderen Objekte an Adressen in Kennebunk ausliefert.The objects in the Portland office must be sorted again to decide which delivery vehicle the object belongs to. One of these vehicles is for Kennebunk. Thus, after sorting the 1,430 objects from the rest of the world plus the 112 Objects from Spokane 38 for Kennebunk, of which only three (including our customer's picture frame) come from Spokane. These 38 are arranged in the delivery vehicle to Kennebunk, which then the picture frame and the 37 other objects to addresses in Kennebunk.
Bei
diesem Beispiel passierte der Bilderrahmen nur zwei Sortierungsvorgänge: einen
in Spokane und einen in Portland. Ein typisches Objekt kann jedoch
auch viel mehr Sortierungsvorgänge
durchlaufen. Es ist nicht überraschend,
dass Lieferfirmen Verfahren und Maschinen zum Sortieren von Objekten
entwickelt haben.at
In this example, the picture frame passed only two sorting operations: one
in Spokane and one in Portland. However, a typical object can
also much more sorting operations
run through. It is not surprising
that suppliers provide methods and machines for sorting objects
have developed.
Lieferfirmen,
insbesondere diejenigen, die große Mengen an kleinen Objekten
ausliefern, benutzen üblicherweise
eines von zwei Verfahren zum Sortieren von Objekten. Beim ersten
Verfahren ergreift eine Person jedes Objekt, liest Informationen
vom Objekt, entscheidet, wo das Objekt angeordnet werden soll, und
ordnet das Objekt dann in einem geeigneten Sortierungsziel an (beispielsweise
einem für Portland
oder Kennebunk bestimmten Behälter).
Bei dem zweiten herkömmlichen
Verfahren findet ein vollständig
automatisiertes System Verwendung, bei dem eine Maschine und keine
Person die obigen Funktionen ausführt. Die Nachteile des ersten
Verfahrens betreffen menschliche Fehler, ein langsames Ablesen und
das langsame Treffen einer Entscheidung. Das zweite Verfahren, d.h.
das vollständig
automatisierte System, ist auch nicht fehlerfrei und teuer.Suppliers,
especially those who have large amounts of small objects
deliver, usually use
one of two methods for sorting objects. At the first
Procedure a person takes each object, reads information
from the object, decides where the object should be placed, and
then arranges the object in a suitable sort destination (for example
one for Portland
or Kennebunk specific containers).
In the second conventional
Procedure finds a complete
automated system use in which one machine and no
Person performs the above functions. The disadvantages of the first
Procedures concern human error, slow reading and
the slow decision making. The second method, i.
that completely
Automated system, too, is not bug free and expensive.
Es
sind Systeme entwickelt worden, die halbautomatisierte Objektwegfindungsprozesse
durchführen.
Beispielsweise offenbart die US-PS
5 794 789 ein System zum Erhöhen der Produktivität in einem
Sortierbereich. Das System umfasst eine Reihe von Rinnen, die Behälter zu
Sammelbehältern
führen.
Jede Rinne ist mit einem Sensor und einem Gate versehen, das die
Containertypen ermittelt, die für eine
bestimmte Rinne vorgesehen sind. Das System besitzt Leuchten, die
einer Bedienungsperson eine Anzeige liefern, in welcher Rinne ein
Behälter
anzuordnen ist.Systems have been developed that perform semi-automated object pathfinding processes. For example, the U.S. Patent 5,794,789 a system for increasing productivity in a sorting area. The system includes a series of gutters that carry containers to collection bins. Each gutter is provided with a sensor and a gate which determines the types of containers intended for a particular gutter. The system has lights that provide an indication to an operator in which gutter a container is to be located.
Ein
anderes Wegfindungssystem ist in der US-PS
5 881 890 offenbart. Diese Veröffentlichung beschreibt eine
computergesteuerte Sammelbehälteranordnung,
die über
einen Scanner Weginformationen liest. Auf der Basis der gelesenen
Informationen aktiviert das Computersystem Leuchten, die einem Sammelbehälter entsprechend
der Weginformation zugeordnet sind.Another wayfinding system is in the U.S. Patent 5,881,890 disclosed. This publication describes a computer-controlled collection container assembly that reads path information via a scanner. On the basis of the read information, the computer system activates lights associated with a collection bin according to the route information.
Auch
die US-PS 5 677 834 beschreibt
eine Anordnung zum Sortieren von Paketen. Die Anordnung besitzt
einen tragbaren Computer, der von einem Benutzer, der Pakete sortiert,
getragen wird. Der Computer verarbeitet Stimmensignale vom Benutzer zur
Erzeugung von Informationen, um den Benutzer beim Sortieren der
Pakete zu unterstützen.Also the U.S. Patent 5,677,834 describes an arrangement for sorting packets. The assembly has a portable computer that is worn by a user sorting packages. The computer processes voice signals from the user to generate information to assist the user in sorting the packets.
Obwohl
jede der vorstehend benannten Veröffentlichungen Mechanismen
beschreibt, die Benutzer beim Sortieren von Paketen unterstützen, offenbart
keine hiervon ein Verfahren und ein System, das eine Aufzeichnung
für mindestens
ein Objekt in einem Gestellsystem einschließlich Weginformationen zu einem
Zielmodul und charakteristischen Informationen, die mit der Wegfindung
von Objekten im Gestellsystem verbunden sind, zur Verfügung stellt.Even though
each of the above-named publications mechanisms
which assists users in sorting packets
none of them a method and a system that records
for at least
an object in a rack system including path information to a
Target module and characteristic information associated with pathfinding
of objects in the rack system are provided.
Erfindungsgemäß wird ein
Verfahren zum Sortieren von Objekten mit darauf angeordneten maschinenlesbaren
Indizes gemäß Patentanspruch
1 zur Verfügung
gestellt.According to the invention, a method for Sorting objects provided thereon with machine-readable indices according to claim 1 provided.
Erfindungsgemäß wird ferner
ein Objektsortierungssystem gemäß Patentanspruch
15 vorgesehen.According to the invention is further
an object sorting system according to claim
15 provided.
Es
versteht sich, dass sowohl die vorhergehende allgemeine Beschreibung
als auch die nachfolgende detaillierte Beschreibung lediglich beispielhaft
und erläuternd
sind und in keiner Weise die beanspruchte Erfindung beschränken.It
It is understood that both the preceding general description
as well as the following detailed description by way of example only
and explanatory
are and in no way limit the claimed invention.
Die
beigefügten
Zeichnungen, die einen Teil dieser Beschreibung bilden, zeigen eine
Ausführungsform
der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung
der Prinzipien der Erfindung. Hiervon zeigen:The
attached
Drawings that form part of this description show a
embodiment
of the invention and together with the description serve for explanation
the principles of the invention. Hereof show:
1 ein
Ablaufdiagramm-eines Automationssystems, das die vorliegende Erfindung
verkörpert; 1 a flow chart of an automation system embodying the present invention;
2 ein
Ablaufdiagramm des Initialisierungsprozesses des in 1 gezeigten
Steuersystems; 2 a flow chart of the initialization process of in 1 shown control system;
3 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Sortierungsauswahl/Sortierungszielinitialisierungsprozesses; 3 a flow chart of the in 1 shown sort selection / sort destination initialization process;
4 ein
Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Sortieren von Objekten, das
die vorliegende Erfindung verkörpert; 4 a flowchart of a method for sorting objects, which embodies the present invention;
5 ein
Ablaufdiagramm eines Sortierungssystems, das die vorliegende Erfindung
verkörpert; 5 a flowchart of a sorting system embodying the present invention;
6 ein
Ablaufdiagramm des Gewinnens von Indizes aus dem in 1 gezeigten
Objekt/Wegfindungsprozess; 6 a flowchart of obtaining indices from the in 1 shown object / pathfinding process;
7 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Objektanordnungs/Wiegeprozesses; 7 a flow chart of the in 1 shown object arrangement / weighing process;
8 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Korrekturprozesses
für fehlangeordnete
Objekte; 8th a flow chart of the in 1 shown correction process for misplaced objects;
9 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Tarierungsprozesses; 9 a flow chart of the in 1 shown taring process;
10 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Sortierungszielausschließprozesses; 10 a flow chart of the in 1 shown sorting target exclusion process;
11 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Objektdatenbasis-
und -ladeprozesses; 11 a flow chart of the in 1 shown object database and loading process;
12 ein
Ablaufdiagramm des in 1 gezeigten Endsortierungsprozesses; 12 a flow chart of the in 1 the final sorting process shown;
13 eine
Seitenansicht eines Gestellsortierungssystems, das die vorliegende
Erfindung verkörpert; 13 a side view of a rack sorting system embodying the present invention;
14 ein
Blockdiagramm der Systemkonstruktion eines Gestellsortierungssystems,
das die vorliegende Erfindung verkörpert; und 14 a block diagram of the system construction of a rack sorting system embodying the present invention; and
15 eine
Darstellung von Eingabe/Ausgabe-Punkten und der zugehörigen Ausbildung
einer in 14 gezeigten Steuerbereichsnetzwerk-Schnittstellenplatine. 15 a representation of input / output points and the associated training of an in 14 shown control area network interface board.
Es
wird nunmehr im einzelnen auf die vorliegende bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung Bezug genommen, von der ein Beispiel in den beigefügten Zeichnungen
dargestellt ist.It
will now be described in detail on the present preferred embodiment
of the invention, of which an example in the accompanying drawings
is shown.
Wann
immer möglich,
finden die gleichen Bezugszeichen zur Bezeichnung von gleichen oder entsprechenden
Teilen in den Zeichnungen Verwendung.When
always possible,
find the same reference numerals to designate the same or corresponding
Sharing in the drawings Use.
In
einem manuellen System zur Handhabung der Behandlung von Objekten
liest eine Person Informationen von einem Objekt und entscheidet dann,
wo das Objekt anzuordnen ist. Die Schwierigkeit bei diesem System
besteht darin, dass Menschen dazu neigen, Fehler zu machen, und
langsam sind, zumindest im Vergleich zu einem vollständig automatisierten
System, wenn sie Objektetiketten lesen und entscheiden, wo die Objekte
anzuordnen sind. In einem automatisierten System liest eine Maschine Informationen
von einem Objekt, entscheidet, wo das Objekt anzuordnen ist, und
ordnet das Objekt an. Die bevorzugte Ausführungsform umfasst ein Sortierungssystem
mit „weicher" Automatisierung.
Der hier verwendete Begriff „weich" soll ein Hybridsystem
bezeichnen, bei dem Menschen zum physikalischen Sortieren von Objekten
und ein Steuersystem zum Managen der Sortierung Verwendung finden.In
a manual system for handling the treatment of objects
a person reads information from an object and then decides
where the object is to be arranged. The difficulty with this system
is that people tend to make mistakes, and
are slow, at least compared to a fully automated
System when they read object labels and decide where the objects
are to be arranged. In an automated system, a machine reads information
from an object, decides where to place the object, and
arranges the object. The preferred embodiment comprises a sorting system
with "soft" automation.
As used herein, the term "soft" is intended to be a hybrid system
denote, where humans physically sort objects
and use a control system to manage the sorting.
Das
Verfahren zum Sortieren von Objekten umfasst die Schritte des Gewinnens
von Objektinformationen von maschinenlesbaren Indizes auf einem Objekt,
des Ermittelns von Weginformationen aus den Objektinformationen,
des Ermittelns eines korrekten Sortierungszieles für das Objekt
auf Basis der Weginformationen, des Erzeugens eines visuellen und/oder
audiellen Befehles, der das korrekte Sortierungsziel für das mindestens
eine Objekt identifiziert, und des Verifizierens, dass das Objekt
in das korrekte Sortierungsziel angeordnet worden ist.The
Method for sorting objects includes the steps of winning
object information from machine-readable indexes on an object,
determining path information from the object information,
determining a correct sort destination for the object
based on the route information, generating a visual and / or
audial command, which has the correct sorting target for the at least
identifies an object, and verifying that the object
has been placed in the correct sort destination.
Genauer
gesagt, das „weiche" Automatisierungssystem
liest Informationen von einem Objekt unter Verwendung einer Informationsgewinnungsvorrichtung
(d.h. eines Scanners). Es verarbeitet dann die Informationen und
entscheidet, wo das Objekt angeordnet werden soll. Das System alarmiert
dann die für
die Anordnung der Objekte (die „Bedienungsperson") verantwortliche
Person mit visuellen und/oder audiellen Befehlen, wobei es der Bedienungsperson mitteilt,
in welches Sortierungsziel (auch als „Sammelbehälter" bezeichnet) das Objekt angeordnet werden
soll. Wenn das System Sensoren aufweist, die detektieren, wo Objekte
angeordnet worden sind, erkennt das weiche Automatisierungssystem,
wenn die Bedienungsperson ein Objekt in ein falsches Sortierungsziel
platziert. Wenn ein Objekt im falschen Sortierungsziel platziert
worden ist, informiert das System die Bedienungsperson und signalisiert
dieser die Durchführung
einer Korrektur. Somit beschleunigt das weiche Automatisierungssystem
auf signifikante Weise den Sortierungsprozess, indem es das Objektetikett
liest und entscheidet, wohin jedes Objekt geht. Fehler werden daher
reduziert.More specifically, the "soft" automation system reads information from an object using an information retrieval facility direction (ie a scanner). It then processes the information and decides where to place the object. The system then alerts the person responsible for arranging the objects (the "operator") with visual and / or audio commands, telling the operator which sorting destination (also referred to as a "bin") the object should be located in. When the system has sensors that detect where objects have been placed, the soft automation system recognizes when the operator places an object in a wrong sorting destination. If an object has been placed in the wrong sort destination, the system informs the operator and signals the operator to make a correction. Thus, the soft automation system significantly speeds up the sorting process by reading the object label and deciding where each object goes. Errors are therefore reduced.
Wenn
das Objekt in das korrekte Sortierungsziel platziert worden ist,
erkennt dies das weiche Automatisierungssystem und informiert die
Bedienungsperson, dass das Objekt in das korrekte Sortierungsziel
platziert worden ist. Dieser Prozess der Gewinnung von Informationen
aus den Indizes eines Objektes, der Verarbeitung der Informationen von
diesem Objekt, der Befehlsabgabe an die Bedienungsperson, wo das
Objekt zu platzieren ist, und der Sicherstellung, dass das Objekt
sich im korrekten Sortierungsziel befindet, wird üb licherweise
wiederholt, bis sämtliche
Objekte sortiert worden sind.If
the object has been placed in the correct sort destination,
this recognizes the soft automation system and informs the
Operator that the object in the correct sorting destination
has been placed. This process of obtaining information
from the indexes of an object, processing the information from
This object, the command to the operator, where the
Object placement, and ensuring that the object
is in the correct sorting destination, is üb Licher way
repeated until all
Objects have been sorted.
Zum
Managen dieses Sortierungsprozesses managt das Steuersystem 2,
wo Objekte zu platzieren sind, führt
jedoch noch viel mehr durch. Wenn beispielsweise ein Objekt korrekt
in einem Sortierungsziel angeordnet worden ist, empfängt das
Steuersystem 2 das Gewicht von der Waage des Sortierungszieles,
so dass es das Gewicht des Objektes kennt. Hierdurch kann das Steuersystem 2 die
Spur des Gewichtes eines jeden Objektes verfolgen, was dazu beitragen
kann, darüber
zu entscheiden, in welchem Flugzeug oder Lieferfahrzeug das Objekt
angeordnet werden soll. Darüber
hinaus wird hierdurch die Lieferfirma unterstützt, in Erfahrung zu bringen, wenn
der Kunde für
ein übergewichtiges
Objekt zahlen muss.To manage this sorting process, the tax system manages 2 However, where to place objects performs much more. For example, if an object has been correctly placed in a sort destination, the control system will receive 2 the weight of the scale of the sorting target so that it knows the weight of the object. This allows the control system 2 tracking the trail of the weight of each object, which may help determine which aircraft or delivery vehicle the object is to be located in. It also helps the supplier to find out if the customer has to pay for an obese object.
Die
bevorzugte Ausführungsform
zum Sortieren von Objekten wird als Aspekt einer Ausführungsform
für das
weiche Automatisierungssystem erläutert. Eine Ausführungsform
des weichen Automatisierungssystems umfasst ein Verfahren zum Sortieren
von Objekten und wird hier nicht generell erläutert. Die Einzelheiten eines
jeden Schrittes, die aufzeigen, wie das System funktioniert, werden
später
beschrieben. Das weiche Automatisierungssystem ist in 1 dargestellt,
und die bevorzugte Ausführungsform
für ein
Verfahren zum Sortieren von Objekten wird durch den Objektindizesgewinnungs/Wegfindungsschritt 102 des
automatischen Sortierungssystems sowie den Objektanordnungsaspekt
des Objektanordnungs/Wiegeprozessschrittes 104 verdeutlicht.The preferred embodiment for sorting objects is explained as an aspect of an embodiment for the soft automation system. An embodiment of the soft automation system includes a method for sorting objects and is not generally explained here. The details of each step showing how the system works will be described later. The soft automation system is in 1 and the preferred embodiment for a method of sorting objects is by the object index extraction / pathfinding step 102 the automatic sorting system and the object arrangement aspect of the object placement / weighing process step 104 clarified.
Die
Ausführungsform
des Maschinenteiles des weichen Automatisierungssystems kann zur
Verwirklichung des vorstehend beschriebenen Verfahrens benutzt werden.
Dieser Maschinenteil wird aktiviert, indem das Steuersystem 2 initialisiert
wird, das das gesamte weiche Automatisierungssystem managt. Nach
Beendigung des Initialisierungsschrittes 106 wird Schritt 108 von
der Bedienungsperson eingegeben. Die Bedienungsperson und das Steuersystem 2 arbeiten
dann zusammen, um die Sortierungsziele gemäß Schritt 110 in 1 zu
initialisieren.The embodiment of the machine part of the soft automation system can be used to implement the method described above. This machine part is activated by the control system 2 which manages the entire soft automation system. After completion of the initialization step 106 will step 108 entered by the operator. The operator and the control system 2 then work together to get the sorting goals according to step 110 in 1 to initialize.
Wenn
diese vorhergehenden Initialisierungsschritte beendet worden sind,
gelangt das Steuersystem 2 in den Leerzustandsschritt 112 und
wartet auf den Beginn zum Sortieren der Objekte. Üblicherweise
tastet die Bedienungsperson die Indizes eines Objektes ab, wodurch
das Steuersystem 2 mit Schritt 102 beginnt.When these previous initialization steps have been completed, the control system enters 2 in the empty state step 112 and waiting for the beginning to sort the objects. Typically, the operator scans the indices of an object, thereby reducing the control system 2 with step 102 starts.
Beim
Gewinnen von Informationen aus den Indizes eines Objektes gemäß dem in 1 gezeigten
Schritt 102 gewinnt das Steuersystem 2 mit Hilfe der
Bedienungsperson oder eines Förderbandes
Objektinformationen aus maschinenlesbaren Indizes auf einem zu sortierenden
Objekt, ermittelt Weginformationen aus den Objektinformationen (d.h.
einen postalischen Code, einer Bahnbezeichnung oder einem Sortierungsziel)
und benutzt diese Weginformationen, um zu ermitteln, in welchem
Sortierungsziel das Objekt platziert werden soll. Die Weginformationen
umfassen üblicherweise
den Weg, den das Objekt durchläuft,
nachdem es das Sortierungsziel erreicht hat. In den Fällen, in
denen sich das Objekt nicht bewegt, nachdem es in seinem Sortierungsziel angeordnet worden
ist, enthalten die Weginformationen diesen Weg nicht, da keiner
vorhanden ist (dies ist oft der Fall, wenn dieses Verfahren zum
Sortieren von Objekten am Endziel für die Objekte benutzt wird,
wie beispielsweise in einer Lagereinrichtung). Das Gewinnen von
Informationen aus Indizes auf Objekten gemäß Schritt 102 wird
typischerweise wiederholt, wenn sämtliche Objekte in ihre korrekten Sortierungsziele
sortiert worden sind.When obtaining information from the indices of an object according to the in 1 shown step 102 wins the tax system 2 using the operator or a conveyor belt, obtains object information from machine-readable indexes on an object to be sorted, obtains path information from the object information (ie, a postal code, a train designation, or a sort destination), and uses that path information to determine in which sort destination the object is placed should. The path information usually includes the path that the object traverses after it reaches the sort destination. In the cases where the object does not move after it has been placed in its sorting destination, the way information does not include that path because there is none (this is often the case when this method of sorting objects at the final destination for the Objects is used, such as in a storage facility). Obtaining information from indexes on objects according to step 102 is typically repeated when all objects have been sorted into their correct sort destinations.
Nachdem
ein Objekt (auch als Dokument oder Paket bezeichnet) abgetastet
worden ist, um dessen Informationen aus seinen Indizes zu gewinnen,
und in einem Sortierungsziel angeordnet worden ist, ermittelt das
Steuersystem 2, ob sich das Objekt im korrekten Sortierungsziel
befindet. Wenn sich das Objekt im korrekten Sortierungsziel befindet, wird
sein Gewicht gemessen und dem Steuersystem 2 zugeführt. Wenn
es sich nicht im korrekten Sortierungsziel befindet, gibt das Steuersystem 2 an
die Bedienungsperson die Instruktion, gemäß einem Korrekturprozessschritt 122 für ein fehlangeordnetes Objekt
den Fehler zu korrigieren. Der Prozess des Wiegens des Objektes
und der Überprüfung, ob
sich das Objekt im korrekten Sortierungsziel befindet, ist durch
den Objektanordnungs/Wiegeprozessschritt 104 in 1 gekennzeichnet.
Wenn sich das Objekt im korrekten Sortierungsziel befindet und sein
Gewicht aufgezeichnet worden ist, kehrt das Steuersystem 2 in
den Leerzustand gemäß Schritt 112 zurück.After an object (also referred to as a document or package) has been scanned to extract its information from its indexes and placed in a sort destination, the control system determines 2 whether the object is in the correct sort destination. If the object is in the correct sort destination, its weight is measured and the control system 2 fed. If it is not in the correct sorting destination, the control system gives 2 to the operator, the instruction according to a correction process step 122 to correct the error for a misordered object. The process of weighing the object and verifying that the object is in the correct sorting destination is through the object placement / weighing process step 104 in 1 characterized. If the object is in the correct sort destination and its weight has been recorded, the control system will return 2 in the empty state according to step 112 back.
Nachdem
sämtliche
Objekte korrekt angeordnet worden sind, schließen die Bedienungsperson und
das Steuersystem 2 jedes Sortierungsziel aus (Sortierungszielausschlussprozess schritt 148).
Nach Beendigung dieses Schrittes gelangt das Steuersystem 2 in
den Zustandsschritt 112 oder beendet den Prozess gemäß dem Beendigungssortierungsprozessschritt 150.
Der Beendigungssortierungsprozessschritt 150 wird durch
das Steuersystem 2 durchgeführt, so dass auf diese Weise
der momentane Sortierungsvorgang beendet wird (Sortierungsbeendigungsschritt 126).
Das Steuersystem 2 aktualisiert/auflädt dann die Objektdatenbasis
(Schritt 124), indem es mit dem Scan-Zentralserver 154 kommuniziert.After all the objects have been correctly arranged, the operator and the control system close 2 every sorting destination (sorting destination exclusion process step 148 ). Upon completion of this step, the control system enters 2 in the state step 112 or terminate the process according to the completion sorting process step 150 , The completion sorting process step 150 is through the tax system 2 is performed so that the current sorting operation is ended in this way (sorting completion step 126 ). The tax system 2 then updates / reloads the object database (step 124 ) by connecting it to the scan center server 154 communicated.
Jeder
Schritt, der vom weichen Automatisierungssystem durchgeführt wird,
wird nunmehr in größeren Einzelheiten
erläutert.
Wie 2 zeigt, beginnt der Initialisierungssystemprozessschritt 106, wenn
die Bedienungsperson das Steuersystem 2 gemäß Schritt 106-01 einschaltet.
Als erstes durchläuft das
Steuersystem 2 ein Diagnoseprogramm gemäß Schritt 106-02,
um andere Komponenten zu prüfen, die
im weichen Automatisierungssystem verwendet werden. Das Steuersystem 2 prüft, um sicherzugehen,
dass ein Druckeranschluss, eine Benutzerschnittstelle und ein Audiosystem
korrekt arbeiten. Das Steuersystem 2 überprüft ferner erforderliche Dateien
in seinem Speicher. Wenn die Komponenten und die erforderlichen
Dateien gemäß Schritt 106-03 als
fehlerfrei beurteilt werden, wartet das Steuersystem 2 auf
die Eingabe durch die Bedienungsperson in Schritt 106-04.
Wenn die Diagnose fehlgeht, führt das
Steuersystem 2 eine Rücksetzung
durch und beendet den Prozess gemäß den Schritten 106-05 und 106-06.Each step performed by the soft automation system will now be explained in greater detail. As 2 shows, the initialization system process step begins 106 when the operator is the control system 2 according to step 106-01 turns. First, the control system goes through 2 a diagnostic program according to step 106-02 to check other components used in the soft automation system. The tax system 2 checks to make sure a printer port, user interface, and audio system are working properly. The tax system 2 also checks necessary files in its memory. If the components and the required files according to step 106-03 are judged to be faultless, the control system waits 2 upon input by the operator in step 106-04 , If the diagnosis fails, the control system performs 2 a reset and terminate the process according to the steps 106-05 and 106-06 ,
Nachdem
das weiche Automatisierungssystem gemäß Schritt 106 initialisiert
worden ist und die Bedienungsperson in Schritt 108 ihre
Eingabe getätigt
hat, arbeiten die Bedienungsperson und das Steuersystem 2 zusammen,
um einen Sortierungsauswahl- und Sortierungsziel (in den meisten
Figuren als auch „SD" bezeichnet) initialsierungsprozessschritt 110 zur
vervollständigen,
wie in 3 gezeigt. In Schritt 110 wählt die
Bedienungsperson gemäß Sortierungsdefinitionsschritt 110-01 aus,
welche Art von Sortierung sie durchführen will, und prüft dann das
Steuersystem 2 jedes Sortierungsziel in Bezug auf seine
Gewichtsabweichung vom Gewicht eines leeren Sortierungszieles (der
Sortierungszielkalibrierung von Null) mit Schritt 110-02.
Um den Sortierungszielinitialisierungsprozess zu vervollständigen, gibt
das Steuersystem 2 zwei Voraussetzungen vor: i) die Nullkalibrierung
weicht um nicht mehr als eine vorgegebenen Größe, beispielsweise 0,75 oder
mehr Pfund, ab und ii) leere Kisten besitzen einen vorgegebenen
Gewichtsbereich, beispielsweise zwischen 1,5 und 2,5 Pfund. Das
Steuersystem 2 überprüft das Gewicht
eines jeden Sortierungszieles, und zwar eines zu einem Zeitpunkt.
Wenn das Gewicht nicht außerhalb
des Bereiches liegt, d.h. die Abweichung 0,75 oder weniger Pfund
von der Nullkalibrierung beträgt,
geht das Steuersystem 2 davon aus, dass das Sortierungsziel
keine Kiste enthält
(siehe Schritt 110-03). Wenn dies der Fall ist, fordert
das Steuersystem 2 gemäß Schritt 110-04 an,
dass die Bedienungsperson eine Kiste in jedem Sortierungsziel anordnet.
Das Steuersystem 2 führt
diese Forderung mit einer Kombination aus Audio-Befehlen, visuellen Befehlen
und/oder Befehlen auf Benutzerschnittstellenbasis durch. Die Bedienungsperson
kann eine Kiste im Sortierungsziel anordnen oder die Anforderung übergehen,
indem sie den Befehl gemäß Schritt 110-05 löscht, wobei
das Steuersystem 2 gemäß Schritt 110-06 den
Zustand des Sortierungszieles als unbekannt kennzeichnet. Das Steuersystem 2 wartet die
Stabilisierung der Waage ab (Schritt 110-07) und überprüft dann
wiederum in Schritt 110-08, ob die Abweichung im Bereich
einer leeren Kiste liegt. Wenn kein Zustand zutrifft, kennzeichnet
das Steuersystem 2 mit Schritt 110-06 den Zustand
des Sortierungszieles als unbekannt. Wenn jeder Zustand zutrifft,
tariert das Steuersystem 2 die Waage (setzt die Waage auf Null)
und markiert das Sortierungsziel als verfügbar für die Anordnung von Objekten
(Schritt 110-09).After the soft automation system according to step 106 has been initialized and the operator in step 108 their input, the operator and the control system work 2 together to form a sort selection and sort destination (referred to in the figures as "SD") initialization process step 110 to complete, as in 3 shown. In step 110 the operator selects according to the sorting definition step 110-01 what kind of sorting it wants to do and then check the control system 2 each sorting target in terms of its weight deviation from the weight of an empty sorting target (zero sorting target calibration) with step 110-02 , To complete the sort destination initialization process, the control system issues 2 two prerequisites: i) the zero calibration deviates by no more than a predetermined amount, for example 0.75 or more pounds, and ii) empty crates have a predetermined weight range, for example between 1.5 and 2.5 pounds. The tax system 2 checks the weight of each sorting target, one at a time. If the weight is not out of range, ie the deviation is 0.75 or less pounds from the zero calibration, the control system goes 2 assuming that the sort destination does not contain a box (see step 110-03 ). If this is the case, the tax system demands 2 according to step 110-04 The operator orders a box in each sorting destination. The tax system 2 performs this requirement with a combination of audio commands, visual commands and / or user interface based commands. The operator may place a box in the sort destination or override the request by issuing the command in step 110-05 clears the control system 2 according to step 110-06 marks the state of the sort destination as unknown. The tax system 2 Waits for stabilization of the scale (step 110-07 ) and then check again in step 110-08 whether the deviation is in the range of an empty box. If no condition applies, the control system indicates 2 with step 110-06 the state of the sort destination as unknown. If every condition applies, the tax system tars 2 the scale (sets the scale to zero) and marks the sort destination as available for the arrangement of objects (step 110-09 ).
Wenn
andererseits die Abweichung größer ist
als 0,75 Pfund, markiert das Steuersystem 2 in Schritt 110-11 den
Zustand des Sortierungszieles als unbekannt, so lange wie die Abweichung
nicht im Bereich des Gewichtes einer leeren Kiste liegt (Schritt 110-10).
Wenn die Abweichung im Bereich des Gewichtes einer leeren Kiste
liegt (Schritt 110-10), tariert das System die Waage und
kennzeichnet das Sortierungsziel als bereit (Schritt 110-12),
wenn sich im Sortierungsziel eine leere Kiste befindet. Das Steuersystem 2 setzt
dieses Verfahren fort, bis der Zustand sämtlicher Sortierungsziele entweder
als bereit oder als unbekannt gekennzeichnet worden ist (Schritt 110-13).On the other hand, if the deviation is greater than 0.75 pounds, the control system marks 2 in step 110-11 the state of the sort destination as unknown, as long as the deviation is not in the range of the weight of an empty box (step 110-10 ). If the deviation is in the range of the weight of an empty box (step 110-10 ), the system tares the balance and marks the sorting target as ready (step 110-12 ) if there is an empty box in the sort destination. The tax system 2 This procedure continues until the state of all sort destinations has either been marked as ready or unknown (step 110-13 ).
Wenn
der Zustand der Sortierungsziele gekennzeichnet worden ist, aktiviert
das Steuersystem 2 eine visuelle Anzeige (Schritt 110-14),
wie eine Anzeigeleuchte, entsprechend dem unbekannten Zustand der
Sortierungsziele, um die Bedienungsperson oder eine Hilfsperson
(Person, die die Bedienungsperson durch Handhabung der Kisten unterstützt, üblicherweise
von der gegenüberliegenden Seite
des Sortierungs zieles in Bezug auf die Seite, auf der die Bedienungsperson
arbeitet) darüber
zu alarmieren, dass der Zustand des Sortierungszieles unbekannt
ist. Die Bedienungsperson oder Hilfsperson korrigiert dann das Problem
und gibt in Schritt 110-15 über die Benutzerschnittstelle „erledigt" ein. Das Steuersystem 2 setzt
dann die Waagen auf den unbekannten Zustand der Sortierungsziele
zurück (Schritt 110-16).
Wenn die Rücksetzung
nicht erfolgreich war (überprüft in Schritt 110-17),
markiert das Steuersystem 2 dieses Sortierungsziel, so
dass es in einem Modus ohne Wiegen operieren kann (Schritt 110-18).
Wenn die Rücksetzung
erfolgreich ist, setzt das Steuersystem 2 die Waage in
Betrieb und überprüft die Abweichung
(beides gemäß Schritt 110-19). Wenn
die Abweichung nunmehr gemäß Schritt 110-20 im
Bereich einer leeren Kiste liegt, wird in Schritt 110-21 die
Waage tariert und das Sortierungsziel als bereit markiert. Wenn
die Abweichung noch innerhalb des Bereiches einer leeren Kiste liegt,
markiert das Steuersystem 2 in Schritt 110-18 das
Sortierungsziel, damit dieses im Modus ohne Wiegen operiert. Nach
Beendigung dieser Schritte kehrt das Steuersystem 2 zum
Leerzustandsschritt 112 zurück. Wenn es sich im Leerzustandsschritt 112 befindet, wartet
das Steuersystem 2 auf eine Eingabe von der Bedienungsperson,
der Hilfsperson oder auf ein abzutastendes Objekt. Die Bedienungsperson
kann dann mit dem Schritt beginnen, der ein Verfahren zum Sortieren
von Objekten umfasst.When the state of the sort destinations has been flagged, the control system activates 2 a visual display (step 110-14 ), as an indicator light, according to the unknown Zu Sorting goals to alert the operator or an assistant (person who supports the operator by handling the boxes, usually from the opposite side of the sorting target with respect to the side on which the operator works), that the state of Sorting destination is unknown. The operator or assistant then corrects the problem and gives in step 110-15 via the user interface "done." The control system 2 then resets the scales to the unknown state of the sort destinations (step 110-16 ). If the reset was unsuccessful (checked in step 110-17 ) marks the tax system 2 this sorting target so that it can operate in a no weighing mode (step 110-18 ). If the reset succeeds, the control system continues 2 the balance is in operation and checks the deviation (both according to step 110-19 ). If the deviation is now in step 110-20 is in the range of an empty box, is in step 110-21 tare the balance and mark the sorting target as ready. If the deviation is still within the range of an empty box, the control system marks 2 in step 110-18 the sorting target for this to operate in the no weighing mode. Upon completion of these steps, the control system returns 2 to the empty state step 112 back. If it is in the idle state step 112 is waiting for the control system 2 to an input from the operator, the assistant or to an object to be scanned. The operator may then begin the step including a method for sorting objects.
Bei
der weiter in den 4, 5 und 6 gezeigten
bevorzugten Ausführungsform
findet eine Gewinnungsvorrichtung (nicht gezeigt) für maschinenlesbare
Indizes Verwendung, um Objektinformationen aus den maschinenlesbaren
Indizes (d.h. einem Strichcode) von einem Objekt gemäß den Schritten 128-01 und 102-01 zu
gewinnen (d.h. abzutasten). Die Informationsgewinnungsvorrichtung
ist vorzugsweise über
Kopf montiert, um die Informationen aus Indizes auf jedem Objekt
zu gewinnen, wenn sich dieses entlang einem Förderband unter der Informationsgewinnungsvorrichtung
bewegt. Alternativ dazu können
die Indizes auch mit einer manuell gehaltenen Informationsgewinnungsvorrichtung
oder einem anderen Lesegerät,
das in der Lage ist, Informationen automatisch zu gewinnen, gelesen
werden. Beispielsweise kann eine Bedienungsperson manuell jedes
Objekt mit einer manuell gehaltenen Informationsgewinnungsvorrichtung
abtasten, insbesondere dann, wenn die Anzahl der Objekte, die abgetastet
werden müssen,
gering ist. Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform ein sich bewegendes Förderband
Verwendung findet, kann eine Bedienungsperson oder eine andere geeignete
Maschine das Objekt über
das Lesegerät
bewegen. Kurz gesagt, jedes Verfahren, das einen Computerzugriff
auf Informationen ermöglicht,
ist ausreichend, um Schritt 128 durchzuführen. Die
bevorzugten maschinenlesbaren Indizes werden von einem Barcode unter
Verwendung eines ASTRA-Datenstreifens von 32 Ziffern gebildet. Alle
maschinenlesbaren Indizes, die ausreichend Informationen für das Steuersystem 2 zur
Verfügung
stellen, um die erforderlichen Informationen zum Ermitteln des Sortierungszieles
zu gewinnen, können
Anwendung finden.In the further in the 4 . 5 and 6 In the preferred embodiment shown, a machine-readable index extraction apparatus (not shown) uses object information from the machine-readable indexes (ie, a bar code) from an object according to the steps 128-01 and 102-01 to win (ie to sample). The information retrieval device is preferably mounted overhead to extract the information from indices on each object as it travels along a conveyor under the information retrieval device. Alternatively, the indices may also be read with a manually held information retrieval device or other reader capable of automatically extracting information. For example, an operator may manually scan each object with a manually held information retrieval device, especially if the number of objects that need to be scanned is low. Although a moving conveyor belt is used in the preferred embodiment, an operator or other suitable machine may move the object over the reader. In short, any method that allows computer access to information is sufficient to step 128 perform. The preferred machine-readable indices are formed by a bar code using an ASTRA data strip of 32 digits. All machine-readable indexes that provide sufficient information for the control system 2 can be used to gain the necessary information to determine the sorting goal can apply.
Nachdem
ein Objekt abgetastet ist, sendet die Informationsgewinnungsvorrichtung
Daten, die die Indizes kennzeichnen (Schritt 102-03), zum
Steuersystem 2. Das Steuersystem 2 interpretiert
gemäß Schritt 102-02 die
Indizes, um die Objektinformationen zu finden. Das Steuersystem 2 ermittelt dann
die Weginformationen entweder durch Vergleich der Objektinformationen
mit einer Wegdatenbasis (entfernt oder lokal, vorzugsweise lokal)
oder vorzugsweise ohne Vergleich mit den Objektinformationen mit
der Wegdatenbasis in Fällen,
in denen die Weginformationen in den Objektinformationen enthalten
sind (siehe 6). Die Weginformationen können vom
Steuersystem 2 auf der Basis des Sortierungstyps und des
geographischen Ortes, an dem die Sortierung durchgeführt wird,
eingestellt werden. Die Weginformationen umfassen das endgültige Ziel,
das einem Sortierungsziel entspricht, jedoch nicht unbedingt, wenn
das Sortierungsziel im Sortierungszielmodul angeordnet ist (d.h.
welche Spalte und Reihe im Modul, üblicherweise durch eine Ziffer
gekennzeichnet). Zur Abhilfe benutzt das Steuersystem 2 die
Weginformationen, um den korrekten Sortierungsmodul zu ermitteln,
auf den das Steuersystem 2 dann zugreift, um die korrekte
Sortierungszielnummer entsprechend dem Endziel für das Objekt zu finden (Schritt 102-10).
Wenn das Steuersystem 2 einmal die korrekte Sortierungszielnummer
für das
Objekt weiß, sendet
sie in Schritt 102-11 eine Tarierung zur Waage des korrekten
Sortierungszieles (d.h. das Gewicht des Sortierungszieles wird rückgesetzt).
Ein Befehl, der das korrekte Sortierungsziel für das Objekt identifiziert,
wird vom Steuersystem 2 erzeugt, und das Steuersystem 2 wartet,
um das Objekt in einem der Sortierungsziele zu platzieren (Objektplatzierungs/Wiegeprozessschritt 104).
Das Steuersystem 2 informiert die Bedienungsperson vorzugsweise über einen
Audiobefehl darüber,
wo das Objekt zu platzieren ist, beispielsweise durch „platziere
das Objekt im Sortierungsziel Nummer 8" (Schritt 102-12), und durch
Aktivierung einer benachbart zum geeigneten Sortierungsziel angeordneten Leuchte
(Schritt 102-13). Jede andere geeignete Einrichtung zum
Informieren der Bedienungsperson darüber, wo das Objekt zu platzieren
ist, kann auch Verwendung finden.After an object is scanned, the information retrieval device sends data identifying the indices (step 102-03 ), to the control system 2 , The tax system 2 interpreted according to step 102-02 the indexes to find the object information. The tax system 2 then determines the path information either by comparing the object information with a path database (remote or local, preferably local) or preferably without comparison with the object information with the path database in cases where the path information is included in the object information (see 6 ). The route information can be from the tax system 2 based on the type of sorting and the geographical location where the sorting is performed. The route information includes the final destination that corresponds to a sort destination, but not necessarily when the sort destination is located in the sort destination module (ie, which column and row in the module, usually designated by a number). The control system uses this remedy 2 the route information to determine the correct sort module to which the control system 2 then accesses to find the correct sort destination number corresponding to the final destination for the object (step 102-10 ). If the tax system 2 Once the correct sort destination number for the object is known, send it in step 102-11 a taring to the scale of the correct sorting target (ie the weight of the sorting target is reset). A command that identifies the correct sort destination for the object is provided by the control system 2 generated, and the control system 2 waits to place the object in one of the sort destinations (Object Placement / Weighing Process Step) 104 ). The tax system 2 preferably informs the operator of an audio command about where to place the object, for example, by "placing the object in sorting destination number 8" (step 102-12 ), and by activation of a luminaire arranged adjacent to the suitable sorting target (step 102-13 ). Any other suitable means for informing the operator of where the object is to be placed may also be used.
Es
wird nunmehr auf 7 Bezug genommen. Nachdem ein
Objekt abgetastet worden ist und das Steuersystem 2 ermittelt
hat, wo das Objekt platziert werden soll, und die Bedienungsperson
informiert hat, wartet das Steuersystem 2 auf die Bedienungsperson,
um das Objekt in einem Sortierungsziel zu platzieren (Schritt 104-01).
Das System verifiziert dann die korrekte Sortierung, d.h. dass sich
das Objekt im korrekten Sortierungsziel befindet (Schritt 104-02).
Vorzugsweise führt
das Steuersystem 2 die Verifizierung gemäß den in 1 gezeigten
Prozessen und genauer gemäß dem in
den 7 und 8 gezeigten Korrekturprozessschritt 122 für ein falsch angeordnetes
Objekt und Objektplatzierungs/Wiegeprozessschritt 104 durch.
In Schritt 104 benutzt das Steuersystem 2 Photosensoren
(nicht gezeigt), um zu ermitteln, in welchem Sortierungsziel die
Bedienungsperson das Objekt angeordnet hat. Alternativ dazu kann
jedoch auch irgendein Sensor, der ertasten kann, ob ein Objekt in
einem Sortierungsziel angeordnet ist, wie eine Waage oder ein Bewegungsdetektor,
Verwendung finden. Unter der Annahme, dass das Objekt im korrekten
Sortierungsziel angeordnet wurde, überprüft das Steuersystem 2 das
Tarierungskennzeichen (Schritt 104-03). Das Tarierungskennzeichen
wird gesetzt, um anzuzeigen, dass die Tarierung der Waage (Schritt 102-10) erfolgreich
war. Wenn das Tarierungskennzeichen anzeigt, dass die Tarierung
der Waage nicht erfolgreich war, setzt das Steuersystem 2 das
Gewicht dieses Objektes auf Null (Schritt 104-04), aktualisiert
die Objektdatenbasis (Schritt 104-05) und tritt in den
Leerzustand (Schritt 112), um typischerweise auf ein anderes
zu sortierendes Objekt zu warten. Wenn das Tarierungskennzeichen
anzeigt, dass die Tarierung der Waage erfolgreich war, wartet das
Steuersystem 2 gemäß Schritt 104-06 auf
die Stabilisierung der Waage, empfängt das Gewicht von der Waage
für dieses
Gewicht und setzt das Objektgewicht in der Objektdatenbasis auf
dieses Gewicht gemäß Schritt 104-07 und
kehrt wieder in den Leerzustandsschritt 112 zurück, um wiederum
auf ein anderes zu sortierendes Objekt zu warten.It is now up 7 Referenced. After an object has been scanned and the tax system 2 has determined where the object should be placed and informed the operator, the control system is waiting 2 on the operator to place the object in a sort destination (step 104-01 ). The system then verifies the correct sorting, that is, that the object is in the correct sorting destination (step 104-02 ). Preferably, the control system performs 2 the verification according to the in 1 shown processes and more precisely according to the in the 7 and 8th shown correction process step 122 for a misplaced object and object placement / weighing process step 104 by. In step 104 uses the control system 2 Photosensors (not shown) to determine in which sorting destination the operator has placed the object. Alternatively, however, any sensor that can sense whether an object is located in a sorting destination, such as a scale or a motion detector, may also be used. Assuming that the object has been placed in the correct sort destination, the control system checks 2 the buoyancy indicator (step 104-03 ). The buoyancy indicator is set to indicate that the buoyancy of the scale (step 102-10 ) was successful. If the buoyancy indicator indicates that the buoyancy of the balance was not successful, the control system resets 2 the weight of this object to zero (step 104-04 ) updates the object database (step 104-05 ) and enters the empty state (step 112 ) to typically wait for another object to be sorted. If the buoyancy indicator indicates that the bucket was successful, the control system waits 2 according to step 104-06 on the stabilization of the scale, receives the weight from the scale for that weight and sets the object weight in the object database to that weight according to step 104-07 and returns to the empty state step 112 back to wait for another object to be sorted.
Wenn
das Objekt in einem inkorrekten Sortierungsziel angeordnet ist,
folgt das Steuersystem 2 dem Korrekturprozessschritt 122 für das fehlplatzierte
Objekt, wie in 8 gezeigt. Wenn ein Objekt nicht im
korrekten Sortierungsziel angeordnet ist, widerruft das Steuersystem 2 den
Korrekturprozessschritt 122 für ein fehlplatziertes Objekt.
Hier versucht das Steuersystem 2, die Bedienungsperson
zu unterstützen, um
das spezielle Objekt zu finden, das auf inkorrekte Weise in einem
Sortierungsziel angeordnet wurde. Photosensoren auf jedem Sortierungsziel
sind mit dem Steuersystem 2 verknüpft. Wenn das Steuersystem 2 durch
einen dieser Sensoren detektiert, dass das Objekt in einem falschen
Sortierungsziel angeordnet wurde (Schritt 122-01), blinkt
eine entlang dem Sortierungsziel, in dem das Objekt auf inkorrekte
Weise angeordnet worden ist, angeordnete Lampe gemäß Schritt 122-02.
An diesem Punkt erkennt die Bedienungsperson den Fehler und gewinnt
das Objekt aus dem inkorrekten Sortierungsziel zurück (Schritt 122-03).
Um sicherzustellen, dass das korrekte Objekt zurückgewonnen worden ist, tastet
die Bedienungsperson das zurückgewonnene Objekt
ab (Schritt 122-04). Das Steuersystem 2 vergleicht
dann die maschinenlesbaren Indizes mit denen des korrekten Objektes
(Schritt 122-05). Wenn diese gleich sind, wird das Licht
am inkorrekten Sortierungsziel ausgeschaltet (Schritt 122-06)
und kehrt das Steuersystem 2 zu Schritt 102 zurück, wodurch
das Steuersystem 2 wieder ermittelt, wo das wiedergewonnene Objekt
anzuordnen ist, und die Bedienungsperson entsprechend instruiert.
Wenn das wiedergewonnene Objekt nicht die gleichen Indizes wie das
inkorrekt angeordnete Objekt besitzt, entfernt das Steuersystem 2 die
dem wiedergewonnenen Objekt zugeordneten Objektinformationen aus
der Datenbasis (Schritt 122-07) und wird die Bedienungsperson
instruiert, um das Objekt gemäß Schritt 122-08 mit
den nichtsortierten Objekten zurückzuplatzieren.
Die Bedienungsperson gewinnt weitere Objekte aus dem inkorrekten
Sortierungsziel, die in diesem Sortierungsziel angeordnet wurden,
bis das falsch platzierte Objekt zurückgewonnen ist oder bis drei
Objekte auf unkorrekte Weise aus dem falschen Sortierungsziel entfernt
worden sind (das Steuersystem 2 führt diese Prüfung gemäß Schritt 122-09 durch).
In jedem Fall löscht
das Steuersystem 2 den Objektrückgewinnungsschritt 122-10,
schaltet das Blinklicht auf dem inkorrekten Sortierungsziel aus
und kehrt gemäß Schritt 122-11 zu
Schritt 102 zurück.If the object is located in an incorrect sort destination, the control system follows 2 the correction process step 122 for the misplaced object, as in 8th shown. If an object is not located in the correct collation target, the control system revokes 2 the correction process step 122 for a misplaced object. Here the tax system tries 2 to assist the operator to find the specific object that has been incorrectly placed in a sorting destination. Photosensors on each sorting target are using the control system 2 connected. If the tax system 2 detected by one of these sensors that the object has been placed in a wrong sorting destination (step 122-01 1), a lamp arranged along the sorting target in which the object has been improperly arranged blinks according to the step 122-02 , At this point, the operator recognizes the error and recovers the object from the incorrect sort destination (step 122-03 ). To ensure that the correct object has been retrieved, the operator scans the retrieved object (step 122-04 ). The tax system 2 then compares the machine-readable indices with those of the correct object (step 122-05 ). If they are equal, the light on the incorrect sort destination is turned off (step 122-06 ) and returns the control system 2 to step 102 back, reducing the tax system 2 again determines where to place the retrieved object and instructs the operator accordingly. If the retrieved object does not have the same indices as the incorrectly located object, the control system removes 2 the object information associated with the retrieved object from the database (step 122-07 ) and the operator is instructed to move the object according to step 122-08 with the unsorted objects zurückzusuplatzieren. The operator retrieves further objects from the incorrect collation target placed in this collation target until the misplaced object is retrieved or until three objects have been incorrectly removed from the wrong collation target (the control system 2 performs this test according to step 122-09 by). In any case, the control system clears 2 the object recovery step 122-10 , turns off the flashing light on the incorrect sorting destination and returns according to step 122-11 to step 102 back.
Der
Waagentarierungsprozessschritt 120 wurde vorstehend kurz
beschrieben. Gemäß 9 wartet
im Waagentarierungsprozessschritt 120 das Steuersystem 2 auf
die Waage, um im Tarierungsantwortschritt 120-01 dem Steuersystem 2 den
Zustand der Waage mitzuteilen. Wenn die Tarierung nicht erfolgreich
war, d.h. die Waage kein stabiles Gewicht inner halb eines akzeptierbaren
Bereiches abgelesen hat, prüft
das Steuersystem 2 die Waage gemäß Schritt 120-12 und
setzt in Schritt 120-03 das Tarierungskennzeichen auf fehlerhaft.
Wenn die Tarierung erfolgreich war, d.h. die Waage korrekt arbeitet
und die Waagentarierung erfolgreich war, setzt das Steuersystem 2 das
Tarierungskennzeichen auf erfolgreich (Schritt 120-08).
In beiden Fällen
wird der Waagentarierungsprozess dann fortgesetzt, um auf eine zusätzliche
Eingabe zu warten, wie beispielsweise von einem neuen Objekt, das
im Sortierungsziel angeordnet wird, welches das Gewicht verändert, das
die Waage liest. Jede neue Eingabe bewirkt eine Tarierungsantwort
gemäß Schritt 120-01.The balance setting process step 120 has been briefly described above. According to 9 waits in the balance setting process step 120 the tax system 2 on the scale, in the taring answer step 120-01 the tax system 2 to communicate the state of the balance. If the buoyancy was not successful, ie the balance did not read a stable weight within an acceptable range, the control system checks 2 the balance according to step 120-12 and put in step 120-03 the buoyancy indicator is incorrect. If the buoyancy was successful, ie the balance was working correctly and the balance was successful, the control system will reset 2 the buoyancy indicator is successful (step 120-08 ). In either case, the balance scheduling process is then continued to wait for an additional input, such as from a new object placed in the sorting destination, which changes the weight the balance reads. Each new entry causes a buoyancy response according to step 120-01 ,
Das
weiche Automatisierungssystem durchläuft viele Wiederholungen der
vorstehend genannten Prozesse. Wenn das Verfahren zum Sortieren von
Objekten wiederholt wird, werden viele Objekte sortiert und die
Kisten aufgefüllt.
Vorzugsweise benutzt das weiche Automatisierungssystem den dargestellten
Prozess von 10, um ein Sortierungsziel auszuschließen, wenn
seine Kiste aufgefüllt
ist. In diesem Prozess muss das Steuersystem 2 zuerst ermitteln,
ob das Sortierungsziel voll ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform
existieren drei Wege, um dies auszuführen. Als erstes empfängt das
Steuersystem 2 Informationen von der Waage, die anzeigen,
dass das Gewicht des Sortierungszieles eine bestimmte Größe erreicht
hat. Wenn dies geschieht, schließt das Steuersystem 2 das
benutzte Sortierungsziel aus und informiert die Bedienungsperson durch
Einschalten einer Leuchte gemäß dem Sortierungszielausschließschritt 148.
Als zweites presst die Bedienungsperson einen Leuchtdruckknopf,
der mit dem Sortierungsziel verbunden ist, wenn die Kiste voll erscheint.
In entsprechender Weise drückt
im dritten Fall die Hilfsperson einen Leuchtdruckknopf, der zum
Sortierungsziel gehört,
wenn die Kiste voll erscheint. In jedem dieser Fälle initiiert das Steuersystem 2 einen
Sortierungszielausschließprozessschritt 148.
Wenn das Sortierungsziel auf ein in diesem zu platzierendes Objekt
wartet oder auf die Waage wartet, um das Gewicht des Sortierungszieles
gemäß Schritt 148-02 zu
lesen, wartet das Steuersystem 2 bis dieses Objekt in der
Kiste platziert worden ist oder bis die Waage das Gewicht gelesen
hat (Schritt 148-03),
bevor das Sortierungsziel ausgeschlossen wird.The soft automation system undergoes many repetitions of the above processes. When the method of sorting objects is repeated, many objects are sorted and the boxes are filled. Preferably be the soft automation system uses the illustrated process of 10 to exclude a sorting target when its box is filled. In this process, the tax system needs 2 First determine if the sorting goal is full. In the preferred embodiment, there are three ways to do this. First, the control system receives 2 Information from the scale indicating that the weight of the sorting target has reached a certain size. When this happens, the control system closes 2 the sorting destination used and informs the operator by turning on a lamp according to the sorting target excluding step 148 , Second, the operator presses a light button associated with the sort destination when the box appears full. Similarly, in the third case, the assistant presses a light pushbutton associated with the sorting target when the box appears full. In each of these cases, the tax system initiates 2 a sorting target excluding process step 148 , When the sort destination waits for an object to be placed in this object or waits for the balance to weight the sort destination according to step 148-02 to read, the control system is waiting 2 until this object has been placed in the box or until the scale has read the weight (step 148-03 ) before excluding the sort destination.
Generell
ist die Hilfsperson zum Entfernen der vollen Kisten verantwortlich.
Daher schaltet das Steuersystem 2 in Schritt 148-04 eine
Leuchte ein, die dem Sortierungsziel zugeordnet ist, das die volle Kiste
enthält,
um die Hilfsperson zu alarmieren. Die Hilfsperson entfernt dann
die volle Kiste aus dem Sortierungsziel gemäß Schritt 148-05.
Wenn die Waage, die auf konstante Weise das Gewicht des Sortierungszieles
liest und diese Information an das Steuersystem 2 sendet,
angezeigt hat, dass das Sortierungsziel leer ist (siehe Schritt 148-06),
setzt das Steuersystem 2 die Druckknopfanzeige 32,
so dass in Schritt 148-07 der Leuchtdruckknopf auf der
Rückseite
des Sortierungszieles auf schnelles Blinklicht eingestellt wird.
Die Hilfsperson drückt
dann den Anzeiger 32 gemäß Schritt 148-08.
Durch diese Aktion wird dem Steuersystem 2 signalisiert,
ein Etikett zu drucken oder ein solches am Sortierungsziel zu befestigen
(Schritt 148-09), unter Verwendung eines Druckers 54 für maschinenlesbare
Indizes, die Datenbasis zu aktualisieren (Schritt 148-10)
und zu warten, bis der Drucker 54 das Drucken des Etikettes
beendet hat. Wenn der Drucker 54 fertig ist (siehe Schritt 148-11), überwacht
das Steuersystem 2 die Waage des Sortierungszieles, um
gemäß Schritt 148-12 zu
ermitteln, ob irgendeine leere Kiste im Sortierungsziel angeordnet
worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, verändert das Steuersystem 2 in
Schritt 148-13 die Leuchte 32 der Hilfsperson
auf ein langsames Blinken. Die Hilfsperson platziert als nächstes eine
leere Kiste im Sortierungsziel gemäß Schritt 148-12,
so dass die Bedienungsperson Objekte in dieses Sortierungsziel setzen
kann. Wenn die Waage anzeigt, dass sich eine leere Kiste im Sortierungsziel befindet,
dreht das Steuersystem 2 die Leuchte des Sortierungszieles
ab (Druckknopfanzeiger 28) gemäß Schritt 148-15 und
setzt das Sortierungsziel auf einen „Bereit"-Zustand, so dass die Bedienungsperson
Objekte in das Sortierungsziel sortieren kann (siehe Schritt 148-16).
Wenn sämtliche
Objekte einer Partie sortiert worden sind, wird das Steuersystem 2 von
der Bedienungsperson informiert. Das Steuersystem 2 stoppt
dann den Sortierungsvorgang, schreitet mit dem Endsortierungsmodus 148-17 fort und
kehrt zum Endsortierungsprozessschritt 150 zurück, um die
Sortierung zu beenden. Wenn nicht, kehrt das Steuersystem 2 in
Schritt 148-18 zum Leerzustandsschritt 112 zurück und wartet
auf die Sortierung von weiteren Objekten.In general, the assistant is responsible for removing the full boxes. Therefore, the control system turns off 2 in step 148-04 a light associated with the sorting target containing the full box to alert the helper. The assistant then removes the full box from the sort destination according to the step 148-05 , If the balance, which reads the weight of the sorting target in a constant manner and this information to the control system 2 sends, indicates that the sort destination is empty (see step 148-06 ), sets the tax system 2 the push button indicator 32 so in step 148-07 the illuminated pushbutton on the back of the sorting target is set to fast flashing light. The helper then presses the indicator 32 according to step 148-08 , Through this action is the tax system 2 signals to print or attach a label to the sorting destination (step 148-09 ), using a printer 54 for machine-readable indexes to update the database (step 148-10 ) and wait for the printer 54 finished printing the label. If the printer 54 finished (see step 148-11 ), monitors the tax system 2 the scale of the sorting target, in accordance with step 148-12 to determine if any empty box has been placed in the sorting destination. If this is not the case, the control system changes 2 in step 148-13 the lamp 32 the assistant on a slow flashing. The assistant will next place an empty box in the sort destination as per step 148-12 so that the operator can place objects in this sorting destination. If the balance indicates that an empty box is in the sort destination, the control system will rotate 2 the luminaire of the sorting target (pushbutton indicator 28 ) according to step 148-15 and sets the sort destination to a "ready" state so that the operator can sort objects into the sort destination (see step 148-16 ). When all objects of a lot have been sorted, the control system becomes 2 informed by the operator. The tax system 2 then stops the sorting process, proceeds to the final sorting mode 148-17 and returns to the final sorting process step 150 back to finish sorting. If not, the control system returns 2 in step 148-18 to the empty state step 112 back and waiting for the sorting of other objects.
Es
wird nunmehr auf 11 Bezug genommen. Während des
Sortierungszielausschließprozessschrittes 148 und
des Dokumentenanordnungs/Wiegeprozessschrittes 104 zeichnet
das Steuersystem 2 Informationen über jedes Objekt in einer Datenbasis
gemäß den Schritten 104-05 und 148-10 auf.
In diesem Prozess benutzt das Steuersystem 2 die Datenbasis,
um in Schritt 152-01 Daten in einem geeigneten Aufzeichnungsformat
zu erzeugen, und sendet gemäß Schritt 152-02 diese
formatierte Aufzeichnung durch ein weites Netzwerk zu einem Scan-Zentralserver 154.
Dieser Server kommuniziert mit einer Tracking-Datenbasis 156 und
einer Abrechnungs-Datenbasis 158. Wesentliche Informationen,
die zu den Datenbasen geführt
werden, enthalten das Gewicht der Objekte. Die Gewichtsdaten können für eine Rückgewinnung
verwendet werden, wenn die im weichen Automatisierungssystem verwendeten
Waagen 24 für
den Handel legal sind. In entsprechender Weise können andere wichtige Informationen,
beispielsweise über
den Zeitpunkt und den Ort der Behandlung eines Objektes, zur Verfolgung des
Objektes verwendet und in der Tracking-Datenbasis 156 aufgezeichnet
werden.It is now up 11 Referenced. During the sorting target excluding process step 148 and the document placement / weighing process step 104 draws the tax system 2 Information about each object in a database according to the steps 104-05 and 148-10 on. In this process uses the control system 2 the database to step in 152-01 To generate data in a suitable recording format, and sends according to step 152-02 this formatted recording through a wide network to a scan center server 154 , This server communicates with a tracking database 156 and a billing database 158 , Essential information that is passed to the databases contains the weight of the objects. The weight data can be used for recovery if the scales used in the soft automation system 24 are legal for trade. Similarly, other important information, such as the time and place of treatment of an object, may be used to track the object and in the tracking database 156 to be recorded.
Es
wird nunmehr auf 12 Bezug genommen. Wie vorstehend
erläutert,
schließt
das weiche Automatisierungssystem jede Sortierungsphase mit einem
Endsortierungsprozessschritt 150. In diesem Prozess initiiert
die Bedienungsperson den Sortierungsprozess über die Benutzerschnittstelle
im Schritt 150-01, indem sie einen Knopf drückt. Das Steuersystem 2 markiert
dann sämtliche
Sortierungsziele in Schritt 150-02 als im Ausschlusszustand
befindlich und folgt dem Sortierungszielausschließprozessschritt 148.
Wenn der Sortierungszielausschließprozessschritt 148 beendet
ist, prüft
das Steuersystem 2 jeden Sortierungszielzustand. Wenn sämtliche
Sortierungsziele gemäß Schritt 150-04 geschlossen
sind, wird in Schritt 150-05 eine statistische Zusammenfassung
der Sortierungsphase erzeugt und ausgedruckt und die Sortierung
gemäß Schritt 150-06 beendet.
Wenn jeder Sortierungsbestimmungszustand nicht geschlossen ist,
kehrt das System zum Sortierungsbestimmungsausschließprozessschritt 148 zurück, bis
jeder ausgeschlossen ist. Das Steuersystem 2 rückt zu einem
statistischen Zusammenfassungsschritt 150-05 vor, in dem
Daten erzeugt werden, die sich darauf beziehen, wie die gesamte
Sortierung beendet wurde, und solche Informationen enthalten, wie
lange es dauerte, um die Sortierung zu beenden, wie viele Fehler
gemacht wurden, welche Objekte Übergewicht
hatten, wie viele Objekte sortiert wurden, wohin sie sortiert wurden und
andere ähnliche
Informationen.It is now up 12 Referenced. As discussed above, the soft automation system completes each sorting phase with a final sorting process step 150 , In this process, the operator initiates the sorting process via the user interface in the step 150-01 by pressing a button. The tax system 2 then marks all sorting targets in step 150-02 is in the exclusion state and follows the sorting target exclusive process step 148 , If the sorting destination exclusive process step 148 finished, the tax system checks 2 every sorting destination state. If all sorting goals according to step 150-04 are closed, in step 150-05 a stati The summary of the sorting phase is generated and printed and the sorting according to step 150-06 completed. If each sorting determination state is not closed, the system returns to the sorting determination excluding process step 148 back until everyone is excluded. The tax system 2 moves to a statistical summary step 150-05 in which data is generated relating to how the entire sort was completed, and containing such information as how long it took to finish sorting, how many mistakes were made, which objects were overweight, how many objects sorted where they were sorted and other similar information.
Die
Ausführungsform
des vorstehend beschriebenen Verfahrens benutzt eine Maschine sowie
Menschen. Die spezielle Maschine und ihre periphere Struktur, die
zum Durchführen
dieses Verfahrens Verwendung finden, werden nachfolgend beschrieben.The
embodiment
of the method described above uses a machine as well
People. The special machine and its peripheral structure, the
to perform
This method will be described below.
Ein
Objektsortierungssystem umfasst ein Gestellsystem, das eine Vielzahl
von Sortierungszielmodulen aufweist, wobei jeder Sortierungszielmodul des
weiteren ein Sortierungsziel zum Halten von mindestens einem Objekt
umfasst, sowie ein Managementsystem, das ein Steuersystem aufweist,
eine Informationsgewinnungsvorrichtung zum Lesen von maschinenlesbaren
Indizes von jedem Objekt und zum Abgeben der Informationen an das
Steuersystem und ein Audiosystem, um Instruktionen an eine Bedienungsperson
abzugeben.One
Object sorting system comprises a rack system that has a plurality
of sorting destination modules, each sorting destination module of the
another sorting target for holding at least one object
and a management system having a control system,
an information obtaining device for reading machine-readable
Indexes of each object and to give the information to the
Control system and an audio system to instructions to an operator
leave.
Bei
der in 13 gezeigten bevorzugten Ausführungsform
besitzt das Gestellsystem 10 ein Primärgestell 12, das eine
Reihe von Sortierungszielmodulen 20 aufweist. Jeder Sortierungszielmodul 20 enthält ein Sortierungsziel 22,
eine Waage 24, einen Platzierungssensor 26, eine
Anzeigevorrichtung 28 und zusätzliche Anzeigevorrichtungen
(Druckknopfanzeigevorrichtung 30 und Alarmanzeigevorrichtung 32).
Das Sortierungsziel 22, bei dem es sich um eine rechteckige
oder kubische Umfassung handelt, die in jedem Sortierungszielmodul 20 vorgesehen
ist, kann eine Kiste 34 aufnehmen. Die beleuchtete Anzeigevorrichtung 28 ist
ein Leuchtdruckknopf, der die Bedienungsperson darüber informiert,
dass ein Objekt im Sortierungsziel angeordnet werden sollte. Sie
befindet sich an der Vorderseite des Sortierungszieles 22 oder
in der Nähe
desselben, so dass die Bedienungsperson, die an den Vorderseiten
der Sortierungsziele arbeitet, sie in einfacher Weise sehen und erreichen
kann. Die Anzeigevorrichtung 28 funktioniert auch als Eingabevorrichtung,
d.h. ist ein Schalter in der Form eines beleuchteten Druckknopfes. Wenn
eine Bedienungsperson die Anzeigevorrichtung 28 drückt, wird
das Steuersystem 2 alarmiert, dass eine Aufgabe von der
Bedienungsperson durchgeführt
wird. Der Platzierungssensor 26 ist ein Sensor vom Näherungstyp,
vorzugsweise ein Sensor in der Form eines Photoauges, der überwacht,
wenn ein Objekt im Sortierungsziel angeordnet wird. Als Unterstützung überwacht
auch die Waage 24, wenn ein Objekt im Sortierungsziel angeordnet
wird, und zwar dadurch, dass das Sortierungsziel schwerer wird.
Sowohl der Platzierungssensor 26 als auch die Waage 24 führen diese
Information dem Steuersystem 2 zu, wie nachfolgend detaillierter
erläutert
wird. Die Waage 24 ertastet auch, wenn eine Kiste 34 in
ihrem Sortierungsziel 22 angeordnet worden ist, und wie
viel die Kiste wiegt. Hierdurch kann das Gewicht der Objekte verfolgt
werden, so dass die Lieferfirma eine geeignete Gebühr in Rechnung
stellen kann. Ein anderer erleuchteter Druckknopfschalter, nämlich die Druckknopfanzeigevorrichtung 30,
ist benachbart zur Rückseite
des Sortierungszielmoduls angeordnet, so dass die Hilfsperson, die
auf den Rückseiten
der Module arbeitet, Informationen vom Steuersystem 2 erhalten
und in dieses eingeben kann. Eine weitere Leuchtalarmanzeigevorrichtung 32 ist
benachbart zur Rückseite
des Sortierungszieles montiert und kann von der Hilfsperson benutzt
werden.At the in 13 shown preferred embodiment has the rack system 10 a primary rack 12 containing a series of sorting target modules 20 having. Each sorting target module 20 contains a sorting target 22 , a libra 24 , a placement sensor 26 , a display device 28 and additional display devices (push button display device 30 and alarm display device 32 ). The sorting target 22 , which is a rectangular or cubic wrapper that is present in each sorting target module 20 is provided, a box can 34 take up. The illuminated display device 28 is a light button that informs the operator that an object should be placed in the sort destination. It is located at the front of the sorting destination 22 or in the vicinity thereof, so that the operator working on the front of the sorting targets can easily see and reach them. The display device 28 also works as an input device, ie is a switch in the form of a lit push button. When an operator activates the display device 28 pushes, becomes the tax system 2 alerts that a task is being performed by the operator. The placement sensor 26 is an approximation type sensor, preferably a sensor in the form of a photo eye, which monitors when an object is placed in the sorting target. As support also monitors the balance 24 when an object is placed in the sort destination by making the sort destination heavier. Both the placement sensor 26 as well as the Libra 24 carry this information to the control system 2 to, as explained in more detail below. The Libra 24 also feels when a box 34 in their sorting goal 22 has been arranged, and how much the box weighs. This allows the weight of the objects to be tracked so that the supplier can charge a suitable fee. Another illuminated push-button switch, namely the push button indicator 30 is disposed adjacent to the back of the sorting target module so that the assistant operating on the backsides of the modules receives information from the control system 2 can receive and enter into this. Another light alarm indicator 32 is mounted adjacent to the back of the sorting target and can be used by the assistant.
Das
Objektsortierungssystem besitzt ferner eine Verdrahtung zum Anschließen des
Gestellsystems 10 an das Steuersystem 2 sowie
Montagestellen für
eine Überkopfinformationsgewinnungsvorrichtung 36,
eine Benutzerschnittstelle 38 und ein akustisches System 40.
Die Überkopfinformationsgewinnungsvorrichtung 36 (in 13 nicht
gezeigt, siehe 14) tastet Indizes eines Objektes
ab. Die Benutzerschnittstelle 38 wird von der Bedienungsperson benutzt,
um mit dem Steuersystem 2 zu kommunizieren, und das Schallsystem 40 wird
vom Steuersystem 2 benutzt, um mit der Bedienungsperson
durch hörbare
Botschaften zu kommunizieren.The object sorting system further has a wiring for connecting the rack system 10 to the tax system 2 and mounting locations for an overhead information retrieval device 36 , a user interface 38 and an acoustic system 40 , The overhead information obtaining device 36 (in 13 not shown, see 14 ) scans indices of an object. The user interface 38 is used by the operator to communicate with the control system 2 to communicate, and the sound system 40 is from the tax system 2 used to communicate with the operator through audible messages.
Durch
das Kommunizieren mit der Waage 24 ermittelt das Steuersystem 2,
in welchem Sortierungsziel ein Objekt platziert wurde, die Zeit,
wann das Objekt platziert wurde, und dessen Gewicht. Die Waage 24 gibt
das Gewicht von jedem Objekt, das im Sortierungsziel 22 platziert
wurde, das Gewicht einer Kiste 34 und das Gesamtgewicht
der Objekte in der Kiste 34 ab. Diese Informationen werden
dem Steuersystem 2 zugeführt.By communicating with the balance 24 determines the tax system 2 in which sorting target an object was placed, the time when the object was placed, and its weight. The Libra 24 Gives the weight of each object in the sort destination 22 was placed, the weight of a box 34 and the total weight of the objects in the box 34 from. This information is the tax system 2 fed.
Das
Steuersystem 2 kommuniziert auch mit der Informationsgewinnungsvorrichtung 36,
wie bei der bevorzugten Ausführungsform
von 14 gezeigt, die den Strichcode oder andere maschinenlesbare
Indizes auf jedem Objekt liest. Alternativ dazu kann auch irgendeine
andere Art von Informationsgewinnungsvorrichtung verwendet werden,
die in der Lage ist, maschinenlesbare Indizes zu lesen und erforderliche
Informationen an das Steuersystem 2 zu übertragen, um eine Ermittlung
zu ermöglichen,
welches Sortierungsziel 22 das korrekte Sortierungsziel zum
Anordnen eines Objektes ist.The tax system 2 also communicates with the information retrieval device 36 as in the preferred embodiment of 14 showing the bar code or other machine-readable indexes on each object. Alternatively, any other type of information retrieval device capable of reading machine-readable indices and requiring information to the control system may be used 2 to enable a determination of which sorting destination 22 the correct sorting destination for arranging an object.
Die
Benutzerschnittstelle 38 des Managementsystems ermöglicht es
vorzugsweise der Bedienungsperson (auch als Benutzer bezeichnet),
ihre Identität
in das Steuersystem 2 einzugeben. Die Benutzerschnittstelle 38 wirkt
auch als Kommunikationsvorrichtung zwischen der Bedienungsperson
und dem Steuersystem 2 über
ein Terminaldisplay, eine Tastatur und ein Audiosystem (in Verbindung
mit den anderen Kommunikationsvorrichtungen, wie den Leuchtdruckknöpfen).The user interface 38 The management system preferably allows the operator (also referred to as a user) to identify himself to the control system 2 enter. The user interface 38 Also acts as a communication device between the operator and the control system 2 via a terminal display, a keyboard and an audio system (in conjunction with other communication devices, such as illuminated pushbuttons).
Das
bevorzugte Gestellsystem umfasst einen Drucker 54 von maschinenlesbaren
Indizes, einen erleuchteten Druckerknopf (nicht gezeigt), eine nichtunterbrechbare
Stromquelle (UPS) 56, eine Äthernetzverbindung 46 und
einen seriellen Diagnoseanschluss 48. Das Steuersystem 2 gibt
Befehle an den Drucker 54 und die UPS 56 und kommuniziert extern über die Äthernetzverbindung 46.The preferred rack system includes a printer 54 machine readable indexes, an enlightened printer button (not shown), a non-interruptible power source (UPS) 56 , an ether network connection 46 and a serial diagnostic port 48 , The tax system 2 gives commands to the printer 54 and the UPS 56 and communicates externally via the Ethernet network connection 46 ,
Wie
die 14 und 15 zeigen,
kommuniziert das Steuersystem 2 vorzugsweise mit dem Gestellsystem 10 und
steuert dieses über
einen Steuerbereichsnetzwerkbus (nicht ge zeigt), eine Steuerbereichsnetzwerkadressierplatine 42 und
eine Steuerbereichsnetzwerkadapterkarte (nicht gezeigt) sowie eine
Schnittstellenplatine 44 für jedes Sortierungsziel 22.
Die Adressierplatine 42 verteilt Strom und Kommunikationen
zwischen jedem Gestell und dem Steuersystem 2. Das Steuersystem 2 nutzt
die Adressierplatine 42 in Verbindung mit der Steuerbereichsnetzwerkadapterkarte
zum Kommunizieren mit den Schnittstellenplatinen 44 und
dem Steuerbereichsnetzwerkbus. Diese Kommunikationen können den
Bus autoterminieren, bilden eine einzigartige Knotenadresse für jede Schnittstellenplatine 44 und verteilen
Strom auf die Schnittstellenplatinen 44. Eine einzigartige
Knotenadresse wird von jeder Schnittstellenplatine 44 benötigt, so
dass das Steuersystem 2 jedes Sortierungsziel, jeden Sensor
und jede Anzeigevorrichtung von den anderen unterscheiden kann.
Ferner werden die Schnittstellenplatinen 44 in Verbindung
mit der Steuerbereichsnetzwerkadapterkarte vom Steuersystem 2 benutzt,
um mit der ersten Anzeigevorrichtung 28, der Druckknopfanzeigevorrichtung 30 und
der Alarmanzeigevorrichtung 32 sowie der Waage 24 zu
kommunizieren. Durch Kommunikation mit diesen kann das Steuersystem 2 beispielsweise
den Benutzer visuell instruieren, wo das Objekt zu platzieren ist.
Das Steuersystem 2 verwendet ebenfalls Schnittstellenplatinen 44 zum
Kommunizieren mit dem Objektplatzierungssensor 26 und einem
Kistenplatzierungssensor für
jedes Sortierungsziel. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um die
Waage 24. Hierdurch kann das Steuersystem 2 beispielsweise
lernen, dass ein Objekt oder eine leere Kiste in einem speziellen
Sortierungsziel angeordnet worden ist. Somit erhellen die Schnittstellenplatinen 44 jeden
Satz von Anzeigevorrichtungen 28, 30 und 32 und überwachen,
ob irgend eine von diesen gedrückt
worden ist. Die Schnittstellenplatinen 44 stehen vorzugsweise
durch den Steuerbereichsnetzwerkbus mit einer Geschwindigkeit von
250 kbp/s mit dem Steuersystem 2 in Verbindung, so dass
Objekte rasch sortiert werden können.
Ferner steht das Steuersystem 2 vorzugsweise mit dem Äthernetz-Anschluss 46 in
Verbindung, um eine Kommunikation zwischen dem Steuersystem 2 und
mindestens einer externen Vorrichtung zu ermöglichen, und mit einem seriellen
Anschluss 48 zur Kommunikation zwischen dem Steuersystem 2 und mindestens
einem Diagnosesystem. Dies wird bevorzugt, da hierdurch das Steuersystem 2 einen Scan-Zentralserver 154 aktualisieren
und in Bezug auf Fehler überprüft werden
kann.As the 14 and 15 show, the tax system communicates 2 preferably with the rack system 10 and controls it over a control area network bus (not shown), a control area network address board 42 and a control area network adapter card (not shown) and an interface board 44 for each sorting destination 22 , The addressing board 42 Distributes power and communications between each rack and the control system 2 , The tax system 2 uses the addressing board 42 in conjunction with the control area network adapter card to communicate with the interface boards 44 and the control area network bus. These communications can autoterminate the bus, forming a unique node address for each interface board 44 and distribute power to the interface boards 44 , A unique node address will come from each interface board 44 needed, so the control system 2 can distinguish each sorting destination, each sensor and each display device from the others. Furthermore, the interface boards 44 in conjunction with the control area network adapter card from the control system 2 used to with the first display device 28 , the push button display device 30 and the alarm display device 32 as well as the scales 24 to communicate. By communicating with these can the control system 2 For example, visually instructing the user where to place the object. The tax system 2 also uses interface boards 44 to communicate with the object placement sensor 26 and a box placement sensor for each sorting destination. This is preferably the balance 24 , This allows the control system 2 For example, learn that an object or empty box has been placed in a particular sort destination. Thus, the interface boards brighten 44 every set of display devices 28 . 30 and 32 and monitor if any of them have been pressed. The interface boards 44 are preferably through the control area network bus at a speed of 250 kbps with the control system 2 in conjunction so that objects can be sorted quickly. There is also the tax system 2 preferably with the Ethernet network connection 46 in connection to communication between the control system 2 and at least one external device, and with a serial port 48 for communication between the tax system 2 and at least one diagnostic system. This is preferred since this makes the control system 2 a scan center server 154 can be updated and checked for errors.
Das
Objektsortierungssystem umfasst ferner vorzugsweise zusätzliche
Erweiterungsgestelle 14, wenn die Menge der zu sortierenden
Objekte zusätzliche
Sortierungsziele erforderlich macht. Diese Erweiterungsgestelle 14 entsprechen
vorzugsweise den Primärgestellen 12 des
Gestellsystems 10, die bereits erläutert wurden. Wenn das Gestellsystem 10 Erweiterungsgestelle 14 aufweist,
besitzt das Managementsystem eine zweite Steuerbereichsnetzwerkadressierplatine 50 und
eine entsprechende Anzahl von zweiten Steuerbereichsnetzwerkschnittstellenplatinen 52 für jedes
Erweiterungsgestell 14. Wie bei dem Fall ohne Erweiterungsgestelle 14 können die
Adressierplatinen (50, in diesem Fall von Erweiterungsgestellen 14)
den Bus autoterminieren, eine einzigartige Knotenadresse für jede Schnittstellenplatine 52 vorsehen
und den Strom auf die Schnittstellenplatinen 52 verteilen.
In entsprechender Weise steuert jede Schnittstellenplatine 52 die
Waage 24, die Leuchten 28, 30 und 32 sowie
den Ob jektplatzierungssensor 26 in Bezug auf das Sortierungsziel.
Die Erweiterungsgestelle 14 sind strukturell identisch
mit dem Primärgestell 12,
mit der Ausnahme, dass jedes Primärgestell 12 zwölf Sortierungszielmodule 20 umfasst,
jedoch jedes Erweiterungsgestell 14 nur sechs Sortierungszielmodule 20 aufweist.The object sorting system preferably further includes additional extension racks 14 if the set of objects to be sorted requires additional collation targets. These extension racks 14 preferably correspond to the primary racks 12 of the rack system 10 that have already been explained. If the rack system 10 expansion racks 14 The management system has a second control area network address board 50 and a corresponding number of second control area network interface boards 52 for each extension rack 14 , As in the case without extension racks 14 can the addressing boards ( 50 , in this case of extension racks 14 ) Autoterminate the bus, a unique node address for each interface board 52 Provide and power to the interface boards 52 to distribute. Similarly, each interface board controls 52 the balance 24 , the lights 28 . 30 and 32 as well as the object placement sensor 26 in terms of the sorting goal. The extension racks 14 are structurally identical to the primary frame 12 with the exception that every primary rack 12 twelve sorting target modules 20 includes, however, each extension rack 14 only six sorting target modules 20 having.