DE60029523T2

DE60029523T2 - Traversing device

Info

Publication number: DE60029523T2
Application number: DE2000629523
Authority: DE
Inventors: Koichiro Kyoto-shi Oshiumi; Yoshihiro Uji-shi Kino
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2020-08-24
Also published as: EP1081082A2; EP1081082A3; JP3292177B2; DE60029523D1; JP2001072334A; EP1081082B1

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Traversiervorrichtungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Traversieren eines Fadens, der auf eine Auflaufspule gewickelt wird.The The present invention relates to a traverse device unit according to the preamble of Claim 1 for traversing a thread on a package is wound.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Bei einer bekannten Traversiervorrichtungseinheit der eingangs genannten Art wird ein Faden traversiert, während er zwischen einem oberen und einem unteren Satz Rotoren, die sich in entgegengesetzten Richtungen drehen, transferiert wird.at a known Traversiervorrichtungseinheit of the aforementioned One type of thread traverses while it is traversed between an upper one and a lower set of rotors that extend in opposite directions to turn, to be transferred.

Es ist jedoch bei dieser Traversiervorrichtungseinheit nicht ohne weiteres möglich, einen Mechanismus zum Verändern einer Position, an der der Traversiervorgang umkehrt wird, d.h. einer Position, an der der Faden zwischen den Rotorsätzen transferiert wird, unterzubringen, so dass es schwierig ist, eine rechte und linke Traversier-Umkehrposition bzw. einen Traversierbereich beliebig zu ändern, um Auflaufspulen in beliebiger Form herzustellen.It However, in this Traversiervorrichtungseinheit is not readily available possible, a mechanism for changing a position where the traverse is reversed, i. a position where the thread transfers between the sets of rotors will accommodate, so it is difficult to get a right and left traversing reversal position or a traversing area arbitrary to change, to produce packages in any shape.

Es wurde vorgeschlagen, einen Fadenführer zum Führen eines Fadens mit einem Linearmotor zu verbinden, um diesen zum beliebigen Verändern der rechten und linken Traversier-Umkehrpositionen hin- und herzubewegen. In diesem Fall benötigt jedoch der Linearmotor einen Motorhub entsprechend dem Traversierbereich, wodurch sich eine Zunahme der Größe der gesamten Vorrichtung umfassend den Linearmotor ergibt.It It has been proposed to use a thread guide for guiding a thread with a thread guide Linear motor to connect to this for arbitrary changing the right and reciprocate left traverse reverse positions. In needed in this case however, the linear motor has a motor stroke corresponding to the traverse area, which causes an increase in the size of the entire Device comprising the linear motor results.

Das Dokument WO 00/37346 (Stand der Technik nach Artikel 54(3) EPC) offenbart eine Fadentraversiervorrichtungseinheit mit einem Armteil, das schwenkbar von einer Welle getragen wird. Das Armteil wird von einem elektrischen Spulenmotor angetrieben, der aus zwei stationären Magneten, die einen Luftspalt dazwischen bilden, und einer elektrischen Spule, die sich durch diesen Luftspalt erstreckt, besteht. Insbesondere weisen die beiden Magnete N- und S-Pole an einer Oberfläche davon auf.The Document WO 00/37346 (prior art according to Article 54 (3) EPC) discloses a thread traversing device unit having an arm part, which is pivotally supported by a shaft. The arm part is made by an electric coil motor driven, consisting of two stationary magnets, the forming an air gap therebetween, and an electric coil, which extends through this air gap exists. Especially have the two magnets N and S pole on a surface of it.

Das Dokument WO 00/24663 (Stand der Technik nach Artikel 54(3) EPC) beschreibt eine Traversiervorrichtungseinheit mit einem schwenkbaren Armteil, das schwenkbar von einer Welle getragen wird. Das Armteil wird von einem elektrischen Spulenmotor angetrieben. Der Spulenmotor besteht aus einer elektrischen Spule, die an einer oberen Fläche des Armteils befestigt ist, und zwei feststehenden Permanentmagneten. Die Permanentmagnete sind an Positionen angeordnet, die die Endpositionen des Schwenkbereichs festlegen. In Betrieb wird die elektrische Spule zusammen mit dem Armteil aufgrund elektromagnetischer Kräfte zwischen den feststehenden Permanentmagneten geschwenkt.The Document WO 00/24663 (prior art according to Article 54 (3) EPC) describes a traversing device unit with a pivotable arm part, which is pivotally supported by a shaft. The arm part is made by driven by an electric coil motor. The coil motor is made from an electric coil attached to an upper surface of the Arm part is attached, and two fixed permanent magnets. The permanent magnets are arranged at positions that correspond to the end positions of the swivel range. In operation, the electric coil together with the arm part due to electromagnetic forces between pivoted the fixed permanent magnet.

Das Dokument US-A-5 523 911 offenbart eine Traversiervorrichtungseinheit für einen Magnetplattenantrieb, umfassend ein Schwenkarmteil, das schwenkbar an einer Welle gelagert ist. Das Armteil wird von einem elektrischen Spulenmotor angetrieben, der ein bewegliches Teil und einen Stator aufweist. Der Stator besteht aus einem oder mehreren stationären Permanentmagneten, während das Schwenkarmteil aus einer Spule besteht, die an einem Ende des Schwenkarmteils befestigt ist und den Permanentmagneten umgibt. Die Permanentmagnete weisen jeweils N- und S-Pole auf, die sich an einer Oberfläche davon befinden.The Document US-A-5 523 911 discloses a traverse device unit for one Magnetic disk drive, comprising a Schwenkarmteil pivotally is mounted on a shaft. The arm part is powered by an electric Coil motor driven, which has a moving part and a stator having. The stator consists of one or more stationary permanent magnets, while the Schwenkarmteil consists of a coil which at one end of Schwenkarmteils is attached and surrounds the permanent magnet. The permanent magnets have N- and S-poles, respectively on a surface of which are located.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Traversiervorrichtungseinheit der zuvor genannten Art zu schaffen, die trotz eines weniger komplizierten Aufbaus einen verbesserten Wirkungsgrad hat und in der Lage ist, eine Umkehrbewegung bei hoher Geschwindigkeit des traversierenden Armteils auszuführen.It It is an object of the present invention to provide a traverse device unit of the aforementioned type, despite a less complicated Structure has improved efficiency and is able to a reversal at high speed of the traversing To execute arm part.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Fadentraversiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen, wobei die in dem Oberbegriff angegebenen Merkmale aus der US-A-5 523 911 bekannt sind.According to the present Invention is a Fadentraversiervorrichtung with the features of claim 1, wherein the specified in the preamble Features of US-A-5 523 911 are known.

Die Traversiervorrichtungseinheit umfasst ein Schwenkarmteil mit einem Fadenführer, einen Schwingspulenmotor, der mit dem Schwenkarmteil verbunden ist und innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in Normal- und Rückwärtsrichtung bewegbar ist, und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebs in Normal- und Rückwärtsrichtung des Schwingspulenmotors, wobei die Steuereinrichtung einen Bereich festlegt, in welchem das Schwenkarmteil hin- und hergeschwenkt wird.The Traversiervorrichtungseinheit includes a Schwenkarmteil with a Thread guides, a voice coil motor which is connected to the Schwenkarmteil and within a predetermined range in the normal and reverse directions is movable, and a control device for controlling the drive in normal and reverse direction the voice coil motor, wherein the control means an area determines in which the Schwenkarmteil is pivoted back and forth.

Bei diesem Aufbau wird ein Fadentraversierbereich durch den Schwenkbereich des Schwenkarmteils bestimmt, der wiederum durch die Steuereinrichtung zum Steuern des Motors festgelegt wird. Somit kann durch das Ändern des Schwenkbereichs des Schwenkarmteils eine Traversierbreite schrittweise verringert werden, d.h. eine Position, an der der Traversiervorgang umgekehrt wird, kann nach und nach in Richtung nach innen verschoben werden, um in einfacher Weise einen Faden auf eine Konusspule zu wickeln, oder die Traversierbreite periodisch oder nichtperiodisch verringert werden, d.h. die Traversier-Umkehrposition kann periodisch oder nichtperiodisch zur Durchführung einer Traversierhubsteuerung („creeping") in Richtung nach innen verschoben werden, um eine Sattelbildung zu verhindern.In this structure, a yarn traversing region is determined by the swinging range of the swinging arm part, which in turn is determined by the control device for controlling the motor. Thus, by changing the swing range of the swing arm part, a traverse width can be gradually decreased, ie, a position where the traverse is reversed can be gradually shifted inward to easily wind a thread on a cone bobbin, or the traverse width may be periodically or non-periodically reduced, ie, the traverse reversal position may be periodically or non-periodically performed to crawl inward be moved to prevent saddle formation.

Der Antrieb in Normal- und Rückwärtsrichtung des Schwingspulenmotors innerhalb eines bestimmten Bereichs wird durch eine Steuergröße, wie z.B. ein Dreiecksignal, in einer solchen Weise gesteuert, dass die Antriebsvorgänge zwischen Normal- und Rückwärtsrichtung bei Spitzenwerten oder Tiefstwerten der Steuergröße gewechselt werden, wodurch ein Abbremsen bei hoher Geschwindigkeit bevor und ein Beschleunigen nachdem das Schwenkarmteil umgekehrt ist, möglich ist. Darüber hinaus werden die Umkehrbewegungen bei hoher Geschwindigkeit dadurch erreicht, dass ein längliches, leichtes Schwenkarmteil an einer Welle des Schwingspulenmotors befestigt wird, während ein kleiner, leichter Fadenführer an der Spitze des Schwenkarmteils befestigt wird.Of the Drive in normal and reverse direction of the voice coil motor within a certain range by a control variable, such as a triangular signal, controlled in such a way that the drive operations between Normal and reverse direction at peak values or lows of the control quantity to be changed, whereby braking at high speed before and accelerating after the Schwenkarmteil is reversed, is possible. Beyond that the high-speed reversing movements achieved thereby that an elongated, light Schwenkarmteil attached to a shaft of the voice coil motor will, while a small, lightweight thread guide is attached to the top of the Schwenkarmteils.

Alternativ betrifft die vorliegende Erfindung eine Traversiervorrichtungseinheit umfassend ein Schwenkarmteil mit einem Fadenführer, einen Motor, der mit dem Schwenkarmteil verbunden ist und in Normal- und Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs angetrieben wird, und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebs des Motors in Normal- und Rückwärtsrichtung, wobei mehrere Schwenkarmteile in einer Traversierrichtung angeordnet sind, um den Faden zwischen benachbarten Schwenkarmteilen zu transferieren.alternative The present invention relates to a traversing device unit comprising a Schwenkarmteil with a yarn guide, a motor with the Schwenkarmteil is connected and in the normal and reverse direction is driven within a predetermined range, and a control device for controlling the drive of the motor in the normal and reverse direction, wherein a plurality of Schwenkarmteile arranged in a traverse direction are to transfer the thread between adjacent Schwenkarmteilen.

Bei diesem Aufbau ist der Traversierbereich in zwei oder mehrere Bereiche unterteilt, so dass die Schwenkbereiche der zwei oder mehreren kurzen Schwenkarmteile miteinander kombiniert werden können, um einen breiten Traversierbereich zu erhalten. Die kurzen Schwenkarmteile dienen zur Verringerung der Trägheit, während gleichzeitig die Umkehrgeschwindigkeit zunimmt.at In this structure, the traverse area is in two or more areas divided so that the pivot areas of the two or more short Schwenkarmteile can be combined with each other, to get a wide traversing area. The short swivel arm parts serve to reduce inertia, while at the same time the reversal speed increases.

Alternativ betrifft die vorliegende Erfindung eine Traversiervorrichtungseinheit, welche die Schwenkbewegung der mehreren Schwenkarmteile einzeln steuern kann.alternative the present invention relates to a traversing device unit, which the pivotal movement of the plurality of Schwenkarmteile individually can control.

Bei diesem Aufbau können durch das Verändern der Antriebszeiten und/oder der Antriebsbereiche für die mehreren Schwenkarmteile die Positionen, an denen der Faden zwischen den Schwenkarmteilen transferiert wird, verstellt werden, um ein gerades Aufwickeln an diesen Transferierpositionen zu unterdrücken.at this structure can by changing the drive times and / or the drive ranges for the plurality Schwenkarmteile the positions at which the thread between the Swivel arm parts are moved, adjusted to a straight Winding to suppress these transfer positions.

Alternativ betrifft die vorliegende Erfindung eine Traversiervorrichtungseinheit mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Antriebsbereichs in Normal- und Rückwärtsrichtung des Motors über den gesamten Bereich.alternative The present invention relates to a traversing device unit with a detection device for detecting a drive region in normal and reverse direction the engine over the whole area.

Bei diesem Aufbau kann die Erfassungseinrichtung zur Rückkopplungssteuerung verwendet werden, um die Traversier-Umkehrpositionen genau zu steuern. Darüber hinaus können, wenn der Faden zwischen den mehreren Schwenkarmteilen transferiert wird, die Fadentransferierpositionen z.B. durch das Steuern der Schwenkbewegung eines aufnahmeseitigen Schwenkarmteils abhängig von der Position einer lieferseitigen Schwenkposition genau gesteuert werden.at In this construction, the detection means for feedback control used to accurately control the traversing reversal positions. About that in addition, when the thread transfers between the plurality of swing arm parts becomes, the thread transfer positions e.g. by controlling the Pivoting movement of a receiving side Schwenkarmteils depending on the position of a delivery-side pivot position precisely controlled become.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

1 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Traversiervorrichtungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 is a schematic representation of the structure of a Traversiervorrichtungseinheit according to the present invention;

2 ist ein Blockschaltbild eines Steuerungsabschnitts; 2 Fig. 10 is a block diagram of a control section;

3 ist eine Kennlinie, die die von dem Steuerungsabschnitt abgegebene Steuerspannung zeigt; 3 is a characteristic curve showing the control voltage output from the control section;

4 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Traversiervorrichtung, in der ein weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt ist; 4 Fig. 12 is a schematic diagram of the structure of a traverse device showing another example of the present invention;

5 ist eine Kennlinie, die die von dem Steuerungsabschnitt für jeden Arm abgegebene Steuerspannung zeigt; und 5 is a characteristic curve showing the control voltage outputted from the control section for each arm; and

6 ist eine teilweise Darstellung des Aufbaus einer Traversiervorrichtungseinheit, die ein weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 6 Fig. 10 is a partial view of the structure of a traverse device unit showing another example of the present invention.

Genaue Beschreibung bevorzugter AusführungsformenPrecise description preferred embodiments

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben.embodiments The present invention will be described below with reference to the drawings.

In 1 umfasst eine Traversiervorrichtungseinheit 1 ein Schwenkarmteil 11, einen Schwingspulenmotor 12, einen Steuerungsabschnitt 13 und einen Erfassungsabschnitt 14. Die Traversiervorrichtungseinheit 1 umfasst kein mechanisches Teil, wie beispielsweise eine Dämpfungseinrichtung, das eine Position festlegt, an welcher die Schwenkbewegung des Armteils 11 umgekehrt wird, und ein Traversierbereich L wird durch die Schwenkbewegung des Armteils 11, das mit dem Schwingspulenmotor 12 verbunden ist, festlegt. Ein Faden Y, der durch die Traversiervorrichtungseinheit 1 traversiert wird, wird auf eine Auflaufspule 3 gewickelt, die mit einer sich drehenden Friktionsrolle 2 in Kontakt steht.In 1 comprises a traversing device unit 1 a Schwenkarmteil 11 , a voice coil motor 12 , a control section 13 and a detection section 14 , The traversing device unit 1 does not include a mechanical part, such as a damper, which determines a position at which the pivoting movement of the arm part 11 is reversed, and a traversing area L is caused by the pivoting movement of the arm part 11 that with the voice coil motor 12 is committed. A thread Y passing through the traversing device unit 1 is traversed, is on a casserole 3 Wrapped with a rotating friction roller 2 in contact.

Ein Fadenführer 21 zum Führen des Fadens Y ist an einer Spitze des Schwenkarmteils 11 befestigt. Das Schwenkarmteil 11 ist mit der anderen Seite oder mit seinem mittleren Abschnitt mit einer Welle 22 so verbunden, dass es um die Welle 22 schwenkbar ist. Das Schwenkarmteil 11 ist mit seinem anderen Ende mit dem Schwingspulenmotor 12 verbunden. Das Schwenkarmteil 11 bildet ein Schwenkteil, das den Fadenführer hat und mit dem Schwingspulenmotor 12 derart verbunden ist, dass es in Normal- und Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs angetrieben werden kann.A thread guide 21 for guiding the yarn Y is at a tip of the Schwenkarmteils 11 buildin Untitled. The swivel arm part 11 is with the other side or with its middle section with a wave 22 so connected that it is about the wave 22 is pivotable. The swivel arm part 11 is at the other end with the voice coil motor 12 connected. The swivel arm part 11 forms a pivoting part, which has the thread guide and with the voice coil motor 12 is connected so that it can be driven in the normal and reverse directions within a predetermined range.

Der Schwingspulenmotor (Schwenkmotor) 12, der an dem anderen Ende des Schwenkarmteils 11 vorgesehen ist und in Normal- und Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs angetrieben wird, umfasst einen Stator 23 aufweisend einen Permanentmagneten, der in Form eines Fächers geformt ist, der sich um die Welle 22 erstreckt, und ein bewegliches Teil 24, das so angeordnet ist, dass es den Stator 23 umgibt, und das eine fächerförmige Luftkernspule umfasst. Die Beziehung zwischen dem Stator 23 und dem beweglichen Teil 24 ist ähnlich derjenigen zwischen einem Magneten und einer Spule, und das bewegliche Teil 24 wird um die Welle 22 mittels einer Antriebskraft in Schwenkbewegung versetzt, die aufgrund der Wechselwirkungen zwischen einem Strom, der durch die Spule fließt, und den Magnetfeldern, die den Strom durchkreuzen, ausgeübt wird. Bei dem vorliegenden Schwenkspulenmotor 12 weist eine Permanentmagnetoberfläche des Stators 23, die dem beweglichen Teil 24 gegenüberliegt, N- oder S-Pole auf, die in einer Bewegungsrichtung des beweglichen Teils benachbart zueinander angeordnet sind, wobei im Vergleich dazu bei den anderen Linearmotoren N- und S-Pole abwechselnd in der Bewegungsrichtung angeordnet sind. Daher muss, wenn das bewegliche Teil 24 in einer Richtung angetrieben wird, die Richtung eines Stromes, der durch die Spule in dem beweglichen Teil 24 fließt, nicht geändert werden. Das bewegliche Teil 24, das in Normal- und Rückwärtsrichtung innerhalb eines Bereiches angetrieben wird, in welchem sich der Stator 23 befindet, wird über eine flexible Energiezufuhrleitung mit Energie versorgt. Der Stator 23 kann eine Spule sein, während das bewegliche Teil 24 ein Permanentmagnet sein kann.The voice coil motor (swing motor) 12 at the other end of the Schwenkarmteils 11 is provided and driven in the normal and reverse directions within a predetermined range, comprises a stator 23 comprising a permanent magnet shaped in the form of a fan which extends around the shaft 22 extends, and a moving part 24 which is arranged to be the stator 23 surrounds, and which comprises a fan-shaped air core coil. The relationship between the stator 23 and the moving part 24 is similar to that between a magnet and a coil, and the moving part 24 gets around the shaft 22 by means of a driving force in pivotal movement, which is due to the interactions between a current flowing through the coil, and the magnetic fields that cross the current exerted. In the present swivel motor 12 has a permanent magnet surface of the stator 23 that the moving part 24 Opposite, N- or S-poles, which are arranged adjacent to each other in a direction of movement of the movable part, in contrast to the other linear motors N and S poles are arranged alternately in the direction of movement. Therefore, if the moving part 24 is driven in one direction, the direction of a current passing through the coil in the moving part 24 flows, not changed. The moving part 24 which is driven in the normal and reverse directions within a range in which the stator 23 is powered by a flexible power supply line. The stator 23 can be a coil while the moving part 24 may be a permanent magnet.

Der Antriebsbereich des beweglichen Teils 24 in Normal- und Rückwärtsrichtung wird durch eine Spannung bestimmt, die der Spule zugeführt wird. Folglich kann zum Ändern der Umkehrpositionen an den Traversierenden ein Spitzenwert (Amplitude) einer Dreiecksspannung, die der Spule zugeführt wird, verändert werden. Die der Spule zugeführte Energie ist nicht auf die Dreiecksspannungen begrenzt.The drive range of the moving part 24 in the normal and reverse directions is determined by a voltage which is fed to the coil. Thus, to change the inversion positions at the traverser, a peak (amplitude) of a triangular voltage supplied to the coil can be changed. The energy supplied to the coil is not limited to the triangular voltages.

Wenn das bewegliche Teil 24 unter Verwendung der Luftkernspule aufgebaut ist, kann dessen Gewicht verringert werden, um zu ermöglichen, dass das Schwenkarmteil 11 bei hoher Geschwindigkeit umgekehrt werden kann. Darüber hinaus kann, da der Stator 23 in Form eines Fächers gebildet ist, der sich über den Antriebsbereich des beweglichen Teils 24 in Normal- und Rückwärtsrichtung erstreckt, und das bewegliche Teil 24 so dimensioniert werden kann, dass es sich entlang des Stators 23 bewegt, das Gewicht des beweglichen Teils 24 und somit dessen Trägheit im Vergleich zu Motoren, die sich um 360 Grad drehen, verringert werden. Folglich kann das Schwenkarmteil 11 bei hoher Geschwindigkeit umgekehrt werden, wenn dessen Richtung verändert wird.If the moving part 24 is constructed using the air core coil, its weight can be reduced to allow the Schwenkarmteil 11 can be reversed at high speed. In addition, because the stator 23 is formed in the form of a fan, extending over the drive portion of the movable part 24 extends in the normal and reverse directions, and the movable part 24 can be sized so that it extends along the stator 23 moves, the weight of the moving part 24 and thus its inertia can be reduced compared to motors that rotate 360 degrees. Consequently, the Schwenkarmteil 11 be reversed at high speed when its direction is changed.

Der Steuerungsabschnitt 13 (Steuereinrichtung) umfasst eine Servofunktion und gibt ein Steuersignal an den Schwingspulenmotor 12 ab, um die von dem Schwingspulenmotor 12 durchgeführten Schwenkbewegungen zu steuern. Der Steuerungsabschnitt 13 ist für jeden Schwingspulenmotor 12 vorgesehen. Vorzugsweise ist der Erfassungsabschnitt 14 (Erfassungseinrichtung) beispielsweise ein Drehimpulsgeber, der die Schwenkbewegung der Welle 22 über den gesamten Bereich erfassen kann. Der Steuerungsabschnitt 13 verwendet eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Erfassungsabschnitts 14, um beliebig eine Position und einen Zeitpunkt zu steuern, an der bzw. bei dem eine Schwenkbewegung durch den Schwingspulenmotor 12 ausgeführt wird.The control section 13 (Control device) includes a servo function and outputs a control signal to the voice coil motor 12 off to that of the voice coil motor 12 controlled pivoting movements to control. The control section 13 is for every voice coil motor 12 intended. Preferably, the detection section 14 (Detection device), for example, a rotary encoder, the pivotal movement of the shaft 22 can capture over the entire area. The control section 13 uses a feedback control based on an output of the detection section 14 to arbitrarily control a position and a timing at which or at which a pivotal movement by the voice coil motor 12 is performed.

2 zeigt ein spezielles Beispiel des Steuerungsabschnitts 13 mit einer analogen Servofunktion. Bei diesem Beispiel umfasst der Erfassungsabschnitt 14 ein Magnetwiderstandselement, das einen Widerstandswert in Abhängigkeit der Position des beweglichen Teils 24 ändert. Bei der in 2 gezeigten Rückkopplungsschaltung wird eine Spannung entsprechend einer Differenz zwischen einem Ausgangsspannungswert des Magnetwiderstandselements (Erfassungsabschnitt 14) und einem Steuerspannungswert des Schwingspulenmotors 12 über einen Vergleicher 26 abgegeben und der Spule (bewegliches Teil 24) des Schwingspulenmotors 12 zugeführt, die eine vorbestimmte Antriebssteuerung in Normal- und Rückwärtsrichtung entsprechend der Steuergröße ausführt. D.h., dass ein Strom entsprechend der Differenz zwischen dem Ausgangsspannungswert des Erfassungsabschnitts 14 und dem Steuerspannungswert durch die Spule des Schwingspulenmotors 12 fließt. Wenn der Ausgangsspannungswert des Erfassungsabschnitts 14 gleich dem Steuerspannungswert ist, wird das Ausgangssignal des Vergleichers 26 null, so dass kein Strom durch den Schwingspulenmotor 12 fließt. Ein weiteres Beispiel des Steuerungsabschnitts 13 kann eine digitale Servofunktion haben. Zudem ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Rückkopplungssteuerung begrenzt, sondern es kann auch eine offene Steuerung verwendet werden, bei der eine Feder für die Schwenkwelle zur Steuerung deren Position vorgesehen ist, wobei das Gleichgewicht durch eine Druckkraft der Feder aufrechterhalten wird. 2 shows a specific example of the control section 13 with an analog servo function. In this example, the detection section comprises 14 a magnetic resistance element that has a resistance value depending on the position of the movable part 24 changes. At the in 2 A feedback voltage according to a difference between an output voltage value of the magnetic resistance element (detection section 14 ) and a control voltage value of the voice coil motor 12 via a comparator 26 and the coil (moving part 24 ) of the voice coil motor 12 which performs a predetermined drive control in the normal and reverse directions according to the control amount. That is, a current corresponding to the difference between the output voltage value of the detection section 14 and the control voltage value through the coil of the voice coil motor 12 flows. When the output voltage value of the detection section 14 is equal to the control voltage value, becomes the output of the comparator 26 zero, so no current through the voice coil motor 12 flows. Another example of the control section 13 can have a digital servo function. In addition, the present invention is not limited to the feedback control, but also an open control may be used in which a spring for the pivot shaft for controlling the position before is seen, wherein the balance is maintained by a compressive force of the spring.

3 ist eine Kennlinie betreffend ein Beispiel eines Steuergrößen-Ausgangssignals des Steuerungsabschnitts 13 in 2. Die Steuergröße wird in Form einer Dreiecksspannung abgegeben. Die Höhe des Dreiecksignals bestimmt den Antriebsbereich des Schwingspulenmotors 12 in Normal- und Rückwärtsrichtung, und die Periode des Dreiecksignals legt eine Geschwindigkeit fest, mit der der Schwingspulenmotor 12 in Normal- und Rückwärtsrichtung bewegt wird. Dadurch ist es möglich, die Schwenkbewegungen des mit dem Schwingspulenmotor 12 verbundenen Armes 11 zu steuern. Eine Stromgröße ist im Bereich eines Scheitelwertes der Steuergröße (d.h. nahe einer Position, an der das Schwenkarmteil 11 umgekehrt wird) besonders hoch. Diese große Veränderung des Stromes bewirkt ein Abbremsen vor einem Umkehren sowie die Beschleunigung nach einem Umkehren, so dass das Schwenkarmteil 11 bei einer hohen Geschwindigkeit umgekehrt werden kann, ohne eine energieabsorbierende Einrichtung zu verwenden, mit der das Schwenkarmteil 11 kollidiert. 3 FIG. 10 is a characteristic chart concerning an example of a control amount output of the control section. FIG 13 in 2 , The control variable is delivered in the form of a triangular voltage. The height of the triangle signal determines the drive range of the voice coil motor 12 in the normal and reverse directions, and the period of the triangular signal sets a speed at which the voice coil motor 12 is moved in the normal and reverse directions. This makes it possible, the pivoting movements of the voice coil motor 12 connected arm 11 to control. A current magnitude is in the range of a peak value of the control quantity (ie, near a position where the swing arm part 11 is reversed) particularly high. This large change in the current causes a deceleration before reversing and the acceleration after reversing, so that the Schwenkarmteil 11 can be reversed at a high speed without using an energy absorbing device with which the Schwenkarmteil 11 collided.

Im Folgenden wird die Arbeitsweise der Traversiervorrichtungseinheit, die wie zuvor beschrieben aufgebaut ist, anhand der 1 beschrieben. Bei dem dargestellten Beispiel wird eine Konusspule hergestellt.Hereinafter, the operation of the Traversiervorrichtungseinheit, which is constructed as described above, based on 1 described. In the illustrated example, a cone coil is made.

Der Steuerungsabschnitt 13 gibt ein Dreiecksignal mit einer bestimmten Höhe und einer bestimmten Periode ab, um den Schwingspulenmotor 12 in Normal- und Rückwärtsrichtung anzutreiben, so dass der Faden Y innerhalb des vorbestimmten Traversierbereichs L traversiert wird, wobei der Faden Y von dem Fadenführer 21, der an der Spitze des Schwenkarmteils 11 angeordnet ist, geführt wird. Der Steuerungsabschnitt 13 steuert derart, dass die Höhe des Dreiecksignals in 3 in Abhängigkeit der verstrichenen Zeit oder einer gemessenen Fadenlänge nach und nach abnimmt. Folglich verschmälert sich der Traversierbereich L schrittweise, um eine Konusspule, wie in 1 gezeigt, in einfacher Weise zu bilden. Des Weiteren kann eine Traversierhubsteuerung durch das periodische oder nichtperiodische Überlagern eines unteren Dreiecksignals, wie durch die strichpunktierte Linie in 3 gezeigt, durchgeführt werden, um die Sattelbildung an den Umkehrbereichen entsprechend den gegenüberliegenden Enden des Traversierbereichs zu verhindern, so dass eine Auflaufspule erhalten wird, die eine Fadenschicht mit einer geraden Fläche hat.The control section 13 Outputs a triangle signal with a specific height and a specific period to the voice coil motor 12 to drive in the normal and reverse directions, so that the yarn Y is traversed within the predetermined traversing range L, the yarn Y from the yarn guide 21 , which is at the top of the Schwenkarmteils 11 is arranged is guided. The control section 13 controls such that the height of the triangle signal in 3 gradually decreases depending on the elapsed time or a measured thread length. As a result, the traverse area L gradually narrows to form a cone coil, as in FIG 1 shown to form in a simple way. Further, traverse stroke control may be performed by periodically or non-periodically superimposing a lower triangular signal such as the dot-and-dash line in FIG 3 to prevent the saddle formation at the reverse portions corresponding to the opposite ends of the traverse portion, so as to obtain a take-up spool having a yarn layer having a straight surface.

Da der Schwingspulenmotor 12 so aufgebaut ist, dass er das Schwenkarmteil 11, einem sich um die Welle 12 erstreckenden Fächer folgend, in Normal- und Rückwärtsrichtung antreibt, ist der Antriebsbereich in Normal- und Rückwärtsrichtung begrenzt, so dass die Größe und die Trägheit des Motors verringert werden kann.As the voice coil motor 12 is constructed so that it the Schwenkarmteil 11 , one around the shaft 12 Following extending fan drives in the normal and reverse directions, the drive range in the normal and reverse direction is limited, so that the size and inertia of the motor can be reduced.

Des Weiteren sind keine mechanischen Teile, wie beispielsweise eine Dämpfungsvorrichtung, an den Umkehrbereichen des Schwenkbereichs vorgesehen, so dass der Schwenkbereich, d.h. der Traversierbereich des Schwenkarmteils 11 beliebig eingestellt werden kann, um in einfacher Weise eine Konusspule zu bilden, während gleichzeitig eine Traversierhubsteuerung durchgeführt wird, um die Sattelbildung zu verhindern.Further, no mechanical parts, such as a damper device, are provided at the reverse portions of the swing portion, so that the swing portion, ie, the traverse portion of the swing arm portion 11 can be arbitrarily set to easily form a Konusspule while a Traversierhubsteuerung is performed to prevent saddle formation.

Darüber hinaus ist das Gewicht des Schwenkarmteils 11 und des Fadenführers 21, der an deren Spitze angeordnet ist, verringert, so dass das Schwenkarmteil 11 bei hoher Geschwindigkeit umgekehrt werden kann.In addition, the weight of the Schwenkarmteils 11 and the thread guide 21 , which is located at the top, decreases, so that the Schwenkarmteil 11 can be reversed at high speed.

Da jedoch ein längeres Schwenkarmteil 11 keine Umkehrbewegungen bei hoher Geschwindigkeit zulässt, wird die zuvor beschriebene Traversiervorrichtungseinheit mit dem einen Schwenkarmteil 11 vorzugsweise bei einem Doppelzwirnmaschine oder dergleichen eingesetzt. Der Typ, bei dem ein einziges Schwenkarmteil 11 vorgesehen ist, kann darüber hinaus bei einer Spulmaschine mit einem schmalen Traversierbereich eingesetzt werden.However, as a longer Schwenkarmteil 11 does not allow reverse movements at high speed, the previously described Traversiervorrichtungseinheit with the one Schwenkarmteil 11 preferably used in a double twisting machine or the like. The type in which a single Schwenkarmteil 11 is provided, can also be used in a winder with a narrow traversing area.

4 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus einer weiteren Traversiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Es sind z.B. vier Schwenkarmteile nebeneinander in einer Traversierrichtung (d.h. einer axialen Richtung einer Auflaufspule) angeordnet, um ein Traversieren mit hoher Geschwindigkeit durchzuführen. Eine Beschreibung desjenigen Teils des Aufbaus dieser Traversiervorrichtung, den auch die Traversiervorrichtungseinheit (des einarmigen Typs) hat, wird an den entsprechenden Stellen weggelassen. 4 shows a schematic representation of the structure of another traversing device according to the present invention. For example, four swing arm parts are arranged side by side in a traverse direction (ie, an axial direction of a take-up bobbin) to perform traverse at a high speed. A description of that part of the structure of this traversing device which also has the traverse device unit (of the one-armed type) will be omitted in the corresponding places.

Die Traversiervorrichtung 30 umfasst Traversiervorrichtungseinheiten 31 und 32, um den Faden in Rechts- oder Linksrichtung der Traversiervorrichtung zu traversieren, und mittlere Traversiervorrichtungseinheiten 33 und 34, um den Faden zu transferieren. Jede der Traversiervorrichtungseinheiten 31 bis 34 weist ein Schwenkarmteil 35, einen Schwingspulenmotor (einen Schwenkmotor) 36, einen Steuerungsabschnitt 37 und einen Erfassungsabschnitt 38 auf. Darüber hinaus steuert ein Haupt-Steuerungsabschnitt 39 die Steuerungsabschnitte 37, und jeder Steuerungsabschnitt 37 steuert eine Position, an der das Schwenkarmteil 35 geschwenkt wird, auf Grundlage einer Anweisung des Haupt-Steuerungsabschnitts 39. Die Steuerungsabschnitte 37 und der Haupt-Steuerungsabschnitt 39 bilden eine Steuerungseinrichtung. Die Traversiervorrichtung kann zwei oder mehrere Traversiervorrichtungseinheiten umfassen, wie z.B. nur die rechte und die linke Traversiervorrichtungseinheit und eine mittlere Traversiervorrichtungseinheit.The traversing device 30 includes traverse device units 31 and 32 to traverse the yarn in the right or left direction of the traverse device, and middle traversing device units 33 and 34 to transfer the thread. Each of the traversing device units 31 to 34 has a Schwenkarmteil 35 , a voice coil motor (a swing motor) 36 , a control section 37 and a detection section 38 on. In addition, a main control section controls 39 the control sections 37 , and each control section 37 controls a position at which the Schwenkarmteil 35 is panned based on an instruction of the main control section 39 , The control sections 37 and the main control section 39 form a control device. The traversing device may comprise two or more traversing device units include, for example, only the right and left traverse device units and a middle traverse device unit.

Da in 4 vier Traversiervorrichtungseinheiten vorgesehen sind, wird der Faden von der rechten zur linken Traversiervorrichtungseinheit oder von der linken zur rechten Traversiervorrichtungseinheit an einer Stelle P1 zwischen den Traversiervorrichtungseinheiten 31 und 33, einer Stelle P2 zwischen den Traversiervorrichtungseinheiten 33 und 34, und einer Stelle P3 zwischen den Traversiervorrichtungseinheiten 34 und 32 transferiert. Das Schwenkarmteil 35 transferiert den Faden während der Schwenkbewegung an den Fadentransferierstellen P1, P2 und P3. D.h., dass der zufuhrseitige Arm 35 die Schwenkbewegung unterbricht, nachdem der Faden transferiert wurde, und der empfangseitige Arm den Faden erhält, nachdem die Schwenkbewegung in Gang gesetzt wurde. Folglich wird der Faden von dem Schwenkarmteil 35 auf das nachfolgende Schwenkarmteil 35 übertragen, so dass der Faden an den Stellen P1, P2 und P3 bei hoher Geschwindigkeit transferiert werden kann. Entsprechende Führungsplatten sind an den Fadentransferierstellen P1, P2 und P3 vorgesehen, um den Faden von einem Fadenführer zu dem nächsten zu transferieren, wobei jedoch dessen Darstellung weggelassen wurde. Die Führungsplatten sind z.B. derart geformt, um den Faden sofort von dem zufuhrseitigen Fadenführer aufnehmen und an den empfangseitigen Fadenführer transferieren zu können.Because in 4 four traversing device units are provided, the thread from the right to the left Traversiervorrichtungseinheit or from the left to the right Traversiervorrichtungseinheit at a position P1 between the Traversiervorrichtungseinheiten 31 and 33 , a point P2 between the Traversiervorrichtungseinheiten 33 and 34 , and a location P3 between the traversing device units 34 and 32 transferred. The swivel arm part 35 transfers the thread during the pivoting movement at the thread transfer points P1, P2 and P3. That is, the feed side arm 35 the pivotal movement stops after the thread has been transferred and the receiving side arm receives the thread after the pivotal movement has been initiated. Consequently, the thread from the Schwenkarmteil 35 on the subsequent Schwenkarmteil 35 transfer, so that the thread can be transferred at the points P1, P2 and P3 at high speed. Corresponding guide plates are provided at the thread transfer points P1, P2 and P3 to transfer the thread from one thread guide to the next, but the illustration thereof has been omitted. The guide plates are, for example, shaped so as to be able to pick up the thread immediately from the feed side thread guide and to be able to transfer it to the receiving side thread guide.

Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf das Schwenkarmteil 35, das den Faden während der Schwenkbewegung transferiert, sondern der zufuhrseitige Arm kann an der Transferierposition anhalten, während der empfangseitige Arm die Schwenkbewegung an dieser Transferierposition beginnt, so dass der Faden über den gesamten Schwenkbereich der mehreren Arme bewegt wird.The present invention is not limited to the Schwenkarmteil 35 , which transfers the thread during the pivoting movement, but the feeding side arm can stop at the transferring position while the receiving side arm starts the pivotal movement at this transferring position, so that the thread is moved over the entire pivoting range of the plural arms.

5 zeigt Zeitsteuerungsdiagramme einer Steuerspannung, die von jedem Steuerungsabschnitt 37 infolge einer Anweisung des Haupt-Steuerungsabschnittes 39 in 4 erzeugt werden. 5 Fig. 10 shows timing diagrams of a control voltage supplied from each control section 37 due to an instruction of the main control section 39 in 4 be generated.

Bei dem dargestellten Beispiel befindet sich bei einer Referenzspannung (Nullspannung) jedes Schwenkarmteil 35 auf der linken Seite. In Reaktion auf eine Spannungszunahme schwenkt das Schwenkarmteil 35 der linken Traversiervorrichtungseinheit 31 von einer Umkehrposition T1 nach rechts und transferiert an der Stelle P2 den Faden an das Schwenkarmteil 35 der mittleren Traversiervorrichtungseinheit 34. Das Schwenkarmteil 35 der mittleren Traversiervorrichtungseinheit 34 schwenkt nach rechts und transferiert an der Stelle P3 den Faden an das Schwenkarmteil 35 der rechten Traversiervorrichtungseinheit 32. In ähnlicher Weise bewegt sich in Antwort auf eine Spannungszunahme das Schwenkarmteil 35 der rechten Traversiervorrichtungseinheit 32 zu einer Umkehrposition T2. Anschließend wird in Antwort auf einen Spannungsabfall in jeder Traversiervorrichtungseinheit der Faden von der Umkehrposition T2 an die Umkehrposition T1 transferiert. Durch das Wiederholen des obigen Vorgangs kann der Faden Y innerhalb des Traversierbereichs traversiert werden.In the illustrated example, at a reference voltage (zero voltage), each swing arm part is located 35 on the left. In response to a voltage increase, the swing arm part pivots 35 the left traversing device unit 31 from a reversing position T1 to the right and transferred at the point P2 the thread to the Schwenkarmteil 35 the middle traversing device unit 34 , The swivel arm part 35 the middle traversing device unit 34 swings to the right and transfers the thread to the swivel arm section at point P3 35 the right traversing device unit 32 , Similarly, in response to a voltage increase, the swing arm part moves 35 the right traversing device unit 32 to a reversal position T2. Subsequently, in response to a voltage drop in each traverse device unit, the yarn is transferred from the reverse position T2 to the reverse position T1. By repeating the above operation, the yarn Y can be traversed within the traverse area.

Somit wird, da der Traversierbereich L in 1 unterteilt ist, wie z.B. durch vier, der Schwenkbereich des Schwenkarmteils 35 jeder der Traversiervorrichtungseinheiten 31 bis 34 verkleinert, so dass das Schwenkarmteil 35 verkürzt werden kann. Wenn das Schwenkarmteil 35 verkürzt wird, ist das Trägheitsmoment, das während der Schwenkbewegung ausgeübt wird, verringert, so dass die Größe der gesamten Traversiervorrichtung verringert werden kann, um die Umkehrbewegungen bei hoher Geschwindigkeit durchführen zu können. Die Länge des Schwenkarmteils 35 jeder rechten und linken Traversiervorrichtungseinheit 31 bzw. 32 (diese Länge entspricht der Entfernung von der Schwenkwelle zum Fadenführer) kann darüber hinaus unter derjenigen einer jeden der mittleren Traversiervorrichtungseinheiten 33 und 34 verringert werden, um die Umkehrbewegungen bei hoher Geschwindigkeit durchführen zu können. Dadurch wird in zuverlässiger Weise die Sattelbildung verhindert, die an den rechten und linken Enden auftritt. Des Weiteren kann der Verlauf einer Spannungszunahme oder -abnahme an jeder der Traversiervorrichtungseinheiten 31 bis 34 einzeln verändert werden, um die Fadentransferierstellen P1, P2 und P3 in der Traversierrichtung (d.h. der Axialrichtung der Auflaufspule) zu verstellen, so dass ein gerades Aufwickeln an diesen Stellen P1, P2 und P3 verhindert wird.Thus, since the traverse area L in 1 is divided, such as by four, the pivoting range of the Schwenkarmteils 35 each of the traversing device units 31 to 34 reduced so that the Schwenkarmteil 35 can be shortened. When the Schwenkarmteil 35 is shortened, the moment of inertia, which is applied during the pivoting movement, is reduced, so that the size of the entire traversing device can be reduced in order to perform the reversing movements at high speed can. The length of the Schwenkarmteils 35 each right and left traversing unit 31 respectively. 32 (This length corresponds to the distance from the pivot shaft to the thread guide) can also below that of each of the middle Traversiervorrichtungseinheiten 33 and 34 be reduced in order to perform the reversing movements at high speed can. This reliably prevents saddle formation occurring at the right and left ends. Furthermore, the course of a voltage increase or decrease may be at each of the Traversiervorrichtungseinheiten 31 to 34 are individually changed to adjust the Fadentransferierstellen P1, P2 and P3 in the traverse direction (ie, the axial direction of the package), so that a straight winding at these points P1, P2 and P3 is prevented.

6 ist eine teilweise Darstellung des Aufbaus einer weiteren Traversiervorrichtung. Zwei Traversiervorrichtungseinheiten 40 und 41 sind übereinander (in Richtung der Schwenkwelle) in rechten und linken Abschnitten angeordnet, in denen der Traversiervorgang umgekehrt wird, so dass der Faden zwischen einem oberen Schwenkarmteil 42 und einem unteren Schwenkarmteil 43, die einander überlappen, transferiert wird. In diesem Fall kann im Bedarfsfall eine (nicht in der Zeichnung gezeigte) Führungsplatte vorgesehen sein, um den Faden sicher von dem oberen Schwenkarmteil 42 an das untere Schwenkarmteil 43 zu transferieren. 6 is a partial representation of the structure of another traversing device. Two traversing device units 40 and 41 are arranged one above the other (in the direction of the pivot shaft) in right and left sections, in which the traverse is reversed, so that the thread between an upper Schwenkarmteil 42 and a lower Schwenkarmteil 43 which overlap each other is transferred. In this case, if necessary, a guide plate (not shown in the drawing) may be provided to secure the thread from the upper swing arm part 42 to the lower Schwenkarmteil 43 to transfer.

In 6 transferieren das obere Schwenkarmteil 42, das sich nach links bewegt, um den Faden Y zu transferieren, und das untere Schwenkarmteil 43, das leer ist und sich nach rechts bewegt, um ebenfalls den Faden Y zu transferieren, den Faden dazwischen an der Umkehrposition T1, an der sie einander überlappen. Da das untere Schwenkarmteil 43 die Umkehrposition T1 erreicht, während es beschleunigt wird, können Umkehrbewegungen bei hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden, um die Sattelbildung an den rechten und linken Enden noch zuverlässiger zu verhindern.In 6 transfer the upper Schwenkarmteil 42 which moves to the left to transfer the yarn Y, and the lower swing arm part 43 which is empty and moves to the right to also transfer the thread Y, the thread therebetween at the reversing position T1 where they overlap each other. Since the lower Schwenkarmteil 43 When reversing position T1 is reached while being accelerated, reversing motions at high speed can be performed to more reliably prevent saddle formation at the right and left ends.

Wie zuvor beschrieben, wird gemäß der vorliegenden Erfindung der Fadentraversierbereich durch den Schwenkbereich des Schwenkteils bestimmt, der wiederum durch die Steuereinrichtung zur Steuerung des Schwingspulenmotors festgelegt wird. Folglich kann durch das Ändern des Schwenkbereichs des Schwenkarmteils der Traversierbereich schrittweise verschmälert werden, um den Faden in einfacher Weise zu einer Konusspule zu wickeln, oder der Traversierbereich periodisch oder nichtperiodisch verändert werden, um eine Traversierhubsteuerung zur Verhinderung der Sattelbildung auszuführen.As previously described, according to the present Invention of Fadentraversierbereich by the pivoting range of the Pivoting part determined, in turn, by the control device for Control of the voice coil motor is determined. Consequently, can by changing of the swivel range of the Schwenkarmteils the traversing gradually narrows be to wrap the thread in a simple manner to a cone coil, or the traversing area is changed periodically or non-periodically, a Traversierhubsteuerung to prevent saddle formation perform.

Darüber hinaus wird durch den einfachen mechanischen Aufbau umfassend das Schwenkarmteil und den Schwingspulenmotor, der in Normal- und Rückwärtsrichtung angetrieben wird, durch die vorliegende Erfindung die Erfordernis einer Antriebsübertragungseinrichtung, wie beispielsweise ein Endlosband, beseitigt, so dass hierdurch die Lebensdauer verlängert wird, während die Größe der gesamten Traversiervorrichtung verringert werden kann.Furthermore is due to the simple mechanical structure comprising the Schwenkarmteil and the voice coil motor, which is driven in the normal and reverse directions, by the present invention, the requirement of a drive transmission device, such as an endless belt, eliminated so that thereby prolongs the life will, while the size of the entire traversing device can be reduced.

Der Schwingspulenmotor, der einer kleinen Trägheitskraft ausgesetzt ist und zwischen einem Antrieb in Normal- und Rückwärtsrichtung bei hoher Geschwindigkeit umgeschalten werden kann, dient weiterhin zur Erreichung von Umkehrbewegungen bei hoher Geschwindigkeit, um eine präzise Herstellung von Auflaufspulen in einer vorbestimmten Form, wie z.B. eine Konusspule, zu ermöglichen, während die Sattelbildung verhindert wird.Of the Voice coil motor subjected to a small inertial force and between a drive in normal and reverse direction at high speed can also be used to achieve reverse movements at high speed, to ensure precise production of packages in a predetermined form, e.g. a cone coil, to allow while saddle formation is prevented.

Alternativ ist gemäß der vorliegenden Erfindung der Traversierbereich in zwei oder mehrere unterteilt, so dass die Schwenkbereiche der zwei oder mehreren kurzen Schwenkarmteile kombiniert werden kann, um einen breiten Traversierbereich zu erhalten. Die kurzen Schwenkarmteile dienen zur Verringerung des Trägheitsmoments, während die Umkehrgeschwindigkeit erhöht wird, so dass Auflaufspulen in präziser Form hergesellt werden können, während die Sattelbildung verhindert wird. Darüber hinaus kann die Anzahl der Schwenkarmteile erhöht werden, um einen breiten Traversierbereich zu schaffen.alternative is in accordance with the present Invention of the traversing area divided into two or more, such that the pivotal ranges of the two or more short swing arm parts can be combined to obtain a wide traversing area. The short Schwenkarmteile serve to reduce the moment of inertia, while the reversing speed increases so that packages are made in precise form can, while saddle formation is prevented. In addition, the number can the Schwenkarmteile be increased, to create a wide traversing area.

Alternativ können gemäß der vorliegenden Erfindung durch das Ändern der Antriebszeiten und/oder der Antriebsbereiche für die mehreren Schwenkarmteile die Positionen, an denen der Faden zwischen den Schwenkarmteilen transferiert wird, verstellt werden, um ein gerades Aufwickeln an diesen Transferierpositionen zu unterdrücken. Folglich werden trotz der mehreren Schwenkarmteile Auflaufspulen in geeigneter Wicklungsform erhalten.alternative can according to the present invention by changing the drive times and / or the drive ranges for the plurality of Schwenkarmteile the positions where the thread between the Schwenkarmteilen be transferred, adjusted to a straight winding on this Suppress transfer positions. Consequently, in spite of the plurality of Schwenkarmteile creels obtained in a suitable winding form.

Alternativ kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Erfassungseinrichtung zur Rückkopplungssteuerung verwendet werden, um die Traversier-Umkehrpositionen präzise steuern zu können. Darüber hinaus können, wenn der Faden zwischen den mehreren Schwenkarmteilen transferiert wird, die Fadentransferierpositionen präzise gesteuert werden. Folglich werden Auflaufspulen erhalten, die eine geeignete Wicklungsform haben, und der Faden kann zuverlässig transferiert werden, um Wickelfehler zu vermeiden.alternative can according to the present Invention uses the detection device for feedback control to precisely control the traversing reversal positions. Furthermore can, when the thread transfers between the plurality of swing arm parts the thread transfer positions are precisely controlled. consequently Casseroles are obtained which have a suitable winding shape have, and the thread can be reliable be transferred to avoid winding errors.

Claims

Traversing device unit ( 1 ) with - an arm part ( 11 ), - a voice coil motor ( 12 ) with a stator ( 23 ) and a movable part ( 24 ), which is the stator ( 23 ), and - a control device for controlling the voice coil motor ( 12 ), wherein - the arm part ( 11 ) is pivotable in a predetermined Fadentraversierbereich (L), a yarn guide ( 21 ), which is attached at one end, with its central portion with a shaft ( 22 ) is connected so that it is pivotable about this, and at the other end with the movable part ( 24 ) of the voice coil motor ( 12 ), - the moving part ( 24 ) can be driven in a predetermined range in the normal direction and in the reverse direction, and - the stator ( 23 ) has a permanent magnet, characterized in that a permanent magnet surface of the stator ( 23 ), which is the moving part ( 24 ) has N or S poles adjacent to each other in a driving direction of the movable part (FIG. 24 ) are arranged.

Traversing device unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the permanent magnet is formed in the form of a fan which extends around the shaft ( 22 ).

Traversing device unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the stator ( 23 ) over the drive range in the normal and reverse direction of the movable part ( 24 ).

Traversing device unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable part ( 24 ) is dimensioned so as to extend along the stator ( 23 ) to move to be able to.

Traversing device ( 30 ) with several traversing device units ( 31 . 32 . 33 . 34 ) according to one of claims 1 to 4, wherein each of the traversing device units ( 31 . 32 . 33 . 34 ) a Schwenkarmteil ( 35 ), characterized in that the Schwenkarmteile ( 35 ) are arranged in the traversing direction to a thread between two adjacent Schwenkarmteilen ( 35 ) to transfer.

Traversing device according to claim 5, characterized in that two pivoting arm parts ( 35 ) are arranged on each traversing one above the other in a direction of a pivot shaft.

Traversing device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the control devices ( 37 . 39 ) the pivotal movements of the plurality of Schwenkarmteile ( 35 ; 42 . 43 ) individually.

Traversing device according to claim 7, characterized in that a detection device ( 38 ) is provided to detect the positions at which the plurality of Schwenkarmteile are pivoted, and the control devices ( 37 . 39 ) control the pivotal movement of a receiving side Schwenkarmteils depending on a detected pivot position of a supply side Schwenkarmteils.

Traversing device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the Schwenkarmteile ( 35 ) provided at the traversers are shorter than the pivoting arm portions provided in a central portion of a traverse portion.

Traversing device unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a control variable to the voice coil motor ( 12 ) is changed to change a position at which the traverse is reversed as the take-up progresses.

Traversing device unit ( 1 ) according to claim 10, characterized in that an amplitude of the control variable to the voice coil motor ( 12 ) is changed periodically or non-periodically to change the traverse reversal position.

Traversing device ( 30 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the drive timings and / or drive regions for the plurality of swivel arm parts ( 35 ; 42 . 43 ) to change the positions at which the thread between the Schwenkarmteilen ( 35 ; 42 . 43 ) is transferred.