TECHNISCHES
GEBIET UND TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL
TERRITORY AND TECHNOLOGICAL BACKGROUND
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1 für
ein zeilenweises Drucken und Verarbeiten von aufeinander folgenden
Abschnitten eines Bandmaterials. Die vorliegende Erfindung bezieht
sich des Weiteren auf ein System gemäß dem Oberbegriff von Anspruch
7.The
The present invention relates to a method according to the preamble
of claim 1 for
a line by line printing and processing of successive ones
Sections of a strip material. The present invention relates
in addition to a system according to the preamble of claim
7th
Ein
derartiges Verfahren und ein derartiges System sind aus der Druckschrift
US-A-5 847 742 bekannt. In dieser Druckschrift ist eine Druckmaschine offenbart,
bei der ein Streifen unter Verwendung von Thermodruckköpfen in
einer Stufe zum Drucken von Gelb, einer Stufe zum Drucken von Magenta
und einer Stufe zum Drucken von Cyan aufeinander folgend bedruckt
wird. Die Verarbeitung geschieht in der Form eines optischen Fixierens
von Gelb zwischen dem Druckkopf für Gelb und dem Druckkopf für Magenta
und einem optischen Fixieren von Magenta zwischen dem Druckkopf
für Magenta
und dem Druckkopf für
Cyan.One
Such method and system are known from the document
US-A-5,847,742. In this document a printing machine is disclosed,
in which a strip using thermal printheads in
a stage for printing yellow, a stage for printing magenta
and a step for printing cyan printed consecutively
becomes. The processing takes place in the form of an optical fixation
of yellow between the printhead for yellow and the printhead for magenta
and optically fixing magenta between the printhead
for magenta
and the printhead for
Cyan.
In
der Druckschrift US-A-4 559 755 ist offenbart, den Druck durch Flexodrucken
(Flexoprint) auf einen Streifen eines Verpackungsmaterials, üblicherweise
Aluminium, anzuwenden, das entlang der Transportbahn zu einer Verarbeitungsstation
zugeführt
wird, an der das Verpackungsmaterial zu einem Streifen aus Sichtverpackungen
(Blister) versiegelt wird. Die Blister sind zuvor in einer Abfolge
von Schritten entlang einer anderen Transportbahn ausgebildet worden.
Die effektive Länge
des Bandmaterials zwischen der Position, an der die Flexoprintwalze
mit dem Verpackungsmaterial in Kontakt steht, und der Verarbeitungsstation,
bei der die Rückseite oder
Stützseite
der Blister an den Blistern versiegelt wird, die die zu verpackenden
Erzeugnisse enthalten, ist einstellbar.In
Document US-A-4 559 755 discloses printing by flexographic printing
(Flexoprint) on a strip of packaging material, usually
Aluminum, applying along the transport path to a processing station
supplied
where the packaging material becomes a strip of blister packs
(Blister) is sealed. The blisters are previously in a sequence
of steps along another transport path has been formed.
The effective length
the strip material between the position at which the Flexoprintwalze
is in contact with the packaging material, and the processing station,
at the back or
support page
the blister is sealed to the blisters that are the ones to be packed
Products included, is adjustable.
Ein
in der Fertigungslinie ausgeführtes
Flexoprinting ermöglicht,
dass die Rückseite
oder Stützseite
nach Bedarf in Übereinstimmung
mit der Menge an verpackten Erzeugnissen bedruckt wird, und das Drucken
kann ausgeführt
werden, wenn das Verpackungsmaterial zu einer Position zugeführt wird,
an der es verarbeitet wird, und es wird dadurch automatisch in der
Transportrichtung mit den Blistern, die zu versiegeln sind, zu dem
Verpackungsmaterial ausgerichtet.One
executed in the production line
Flexoprinting allows
that the back
or support side
as required in accordance
is printed with the amount of packaged products, and printing
can be executed
when the packaging material is fed to a position,
where it gets processed, and it automatically gets into it
Transport direction with the blisters to be sealed, to the
Packaging material aligned.
Ein
Nachteil des Flexoprintings ist, dass ein Ändern von einem zu druckenden
Bild zu einem anderen zu druckenden Bild aufwendig dahingehend ist,
dass es ein Ändern
des Druckerblocks erforderlich macht. Darüber hinaus wird für jede zu
druckende Gestaltung ein anderer Druckblock benötigt, der wesentliche Kosten
pro Gestaltung und den Bedarf dahingehend, ein Lager an sämtlichen
Gestaltungen, für
die ein Drucken erwünscht
ist, zu unterhalten, mit sich bringt.One
Disadvantage of flexoprinting is that changing from one to print
Image to another image to be printed is elaborate to that effect,
that it is a change
the printer block is required. In addition, for each too
Printing design requires another printing block, the essential cost
per design and the need for that, one bearing on all
Designs, for
the one printing desired
is to entertain, brings with it.
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Ändern von
einem Bild zu einem anderen bei einem in der Fertigungslinie stattfindenden Druck-
und Verarbeitungsprozess zu erleichtern, bei dem Drucke genau in
Transportrichtung in Übereinstimmung
mit einer Verarbeitungsposition stromaufwärtig oder stromabwärtig von
der Druckposition zu positionieren sind. Weitere Aufgaben der vorliegenden
Erfindung sind, den Bedarf an einem Unterhalten eines Lagers an
Druckblöcken
zu vermeiden, während
ein Ausrichten in einer Transportrichtung zwischen Druckpositionen
an dem Bandmaterial und Positionen an dem Bandmaterial, an dem Prozess-Schritte
ausgeführt
werden, dennoch in einer einfachen, zuverlässigen Weise sicher gestellt
ist.It
An object of the present invention is to change
one image to another at an on-line print run.
and to facilitate processing process, in which prints exactly in
Transport direction in accordance
with a processing position upstream or downstream of
the printing position are to be positioned. Other tasks of the present
Invention are the need for maintaining a warehouse
printing blocks
to avoid while
an alignment in a transport direction between printing positions
on the strip material and positions on the strip material at the process steps
accomplished
are ensured, yet in a simple, reliable manner
is.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung ist diese Aufgabe gelöst,
in dem ein Verfahren gemäß Anspruch
1 vorgesehen wird. Ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung
ist durch ein System durch Anspruch 7 ausgebildet. Indem vorgesehen
wird, dass das Drucken schrittweise (inkrementell) ausgeführt wird,
und in Verbindung mit dem schrittweise erfolgenden Vorwärtsbewegen
des zu bedruckenden Abschnitts gemäß dem Ausbilden der Schrittabschnitte
des Drucks in solcher Weise, dass der Druck erzeugt wird, können Änderungen
bei dem Druck, der zu gestalten ist, mit Leichtigkeit gestaltet
werden, indem die Daten geändert
werden, die die Art und Weise bestimmen, in der das Druckelement
gesteuert wird. Indem des Weiteren vorgesehen wird, dass der Druckabschnitt über einen
verbleibenden Abschnitt von dem vorbestimmten Abstand, nach dem
er bedruckt worden ist, um einen Vorwärtsbewegungsantrieb vorwärts gebracht
wird, der von dem Vorwärtsbewegungsantrieb
des Druckers getrennt ist, kann die schrittweise erfolgende Vorwärtsbewegung
von dem Bandmaterial an dem Drucker genau gesteuert werden unter
Verwendung von herkömmlichen
Kombinationen von Vorwärtsbewegungsantrieben,
Druckelementen und Druckersteuersystemen. Es wird in einer einfachen
Weise sichergestellt, dass die Drucke mit den Positionen an dem
Bandmaterial ausgerichtet sind, bei denen das Verarbeiten ausgeführt wird.
Dies kann stromaufwärtig
oder stromabwärtig von
der Druckposition sein. In beiden Fällen stellt der vorbestimmte
Gesamtabstand zum Versetzen von dem Bandmaterial zwischen der Druckstation
und der Verarbeitungsstation sicher, dass der Druck in Transportrichtung
mit der Position an dem Bandmaterial ausgerichtet ist, bei dem der
Verarbeitungsschritt ausgeführt
wird, wenn die Übertragung
von dem jeweiligen Abschnitt von dem Bandmaterial zwischen der Druckposition
und der Verarbeitungsposition vollendet ist.According to the present invention, this object is achieved, in which a method according to claim 1 is provided. Another aspect of the present invention is formed by a system by claim 7. By providing that the printing is carried out stepwise (incrementally) and in conjunction with the stepwise advancement of the portion to be printed in accordance with the formation of the crotch portions of the pressure such that the pressure is generated, changes in the pressure, is to be designed with ease by changing the data that determines the way in which the printing element is controlled. Further, by providing that the printing section is advanced over a remaining portion from the predetermined distance after being printed by a forward motion drive that is separate from the advancing drive of the printer, the progressive advancement of the tape material may occur the printer can be accurately controlled using conventional combinations of feedforward drives, printing elements and printer control systems. It is ensured in a simple manner that the prints are aligned with the positions on the strip material at which the processing is carried out. This may be upstream or downstream of the printing position. In either case, the predetermined total distance for offsetting the strip material between the printing station and the processing station ensures that the printing in the transport direction is aligned with the position on the strip material at which the processing step is performed when the transfer of the respective portion of the strip material between the printing position and the processing position is completed.
Diese
und andere Aufgaben, Merkmale, Wirkungen, Vorteile und Einzelheiten
der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und
in der nachstehend dargelegten Beschreibung der Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung detaillierter aufgeführt, in denen auf die Zeichnungen
der vorliegenden Anmeldung verwiesen wird.These
and other objects, features, effects, advantages, and details
The present invention is defined in the dependent claims and
in the description of the embodiments given below
of the present invention in more detail, in which the drawings
Reference is made to the present application.
KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSUMMARY
THE DRAWINGS
1 zeigt
eine schematische Darstellung von einem ersten Ausführungsbeispiel
eines Systems gemäß der vorliegenden
Erfindung. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a system according to the present invention.
2 zeigt
eine schematische Darstellung von einem zweiten Ausführungsbeispiel
von einem System gemäß der vorliegenden
Erfindung. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of a system according to the present invention.
MODI ZUM AUSFÜHREN DER
ERFINDUNGMODES FOR EXECUTING THE
INVENTION
Das
System für
ein in der Fertigungslinie stattfindendes Drucken und Verarbeiten
von aufeinander folgenden Abschnitten eines Bandmaterials gemäß 1 bildet
das gegenwärtig
am ehesten bevorzugte Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Es ist auf eine Kombination aus einem
im Handel erhältlichen
Verpackungsgerät
und einem abgewandelten im Handel erhältlichen Drucker gegründet. Daher
sind die Einzelheiten von dem Verpackungsgerät und dem Drucker nicht ausführlich beschrieben.
Sowohl das Verpackungsgerät
als auch der Drucker können
von verschiedenen Arten sein in Abhängigkeit von den Erfordernissen
in Bezug auf die jeweilige Größe und Kapazität, die zu
erfüllen
sind.The system for on-line printing and processing of successive sections of a strip material according to 1 constitutes the currently most preferred embodiment of the present invention. It is based on a combination of a commercially available packaging device and a modified commercially available printer. Therefore, the details of the packaging apparatus and the printer are not described in detail. Both the packaging device and the printer can be of various types depending on the requirements in terms of the respective size and capacity to be met.
Eine
Transportbahn 1 für
ein Transportieren eines Bandmaterials – in diesem Beispiel in der
Form eines Rückseitenversiegelungsmaterials
für Blisterverpackungen
(Sichtverpackungen) – erstreckt
sich über
dieses System. Im Betrieb erstreckt sich das zu bedruckende und
zu verarbeitende Bandmaterial entlang der Transportbahn 1.
Die Transportbahn 1 beginnt an einer Stütze 2, die eine Zuführwalze 3 trägt, entlang
einem Drucker 4, einer Verarbeitungsstation 6 und
einer Stanzstation 58. Stromabwärtig von der Stanzstation 58 teilt
sich das Bandmaterial in ein Band 60 eines verbleibenden
Materials, das übrig bleibt,
nach dem Verpackungen bei der Stanzmaschine 58 gestanzt
worden sind, und einer Linie 61 aus Blisterverpackungen
(Sichtverpackungen). Das Band 60 des verbleibenden Materials
oder restlichen Materials erstreckt sich zu einer Sammelwalze 7.
Die Sammelwalze 7 wird durch eine Sammelwalzenstütze 8 getragen,
die einen Antrieb hat, um das Bandmaterial entlang der Bahn 1 zu
ziehen.A transport path 1 for transporting a strip material - in this example in the form of a blister pack backseal (blister packs) - extends over this system. During operation, the strip material to be printed and processed extends along the transport path 1 , The transport railway 1 starts at a support 2 which is a feed roller 3 carries along a printer 4 , a processing station 6 and a punching station 58 , Downstream of the punching station 58 the band material divides into a band 60 of any remaining material left after packaging at the punching machine 58 have been punched, and a line 61 from blister packs (blister packs). The ribbon 60 of the remaining material or material extends to a collection roller 7 , The collecting roller 7 gets through a collecting roll support 8th which has a drive to the strip material along the track 1 to draw.
Der
Drucker 4 hat einen Druckkopf 5 entlang der Transportbahn 1.The printer 4 has a printhead 5 along the transport track 1 ,
In
diesem Beispiel ist die Verarbeitungsstation durch eine Versiegelungsstation 6 ausgebildet. Der
Verlauf der Transportbahn 1 wird durch eine Vielzahl an
Führungswalzen 9 bis 25 bestimmt.
Einige der Führungswalzen
sind zu dem Zweck angeordnet, dass sie auch andere Funktionen ausführen außer das
Führen
des Bandmaterials, wie dies nachstehend beschrieben ist. Besonders
geeignete Materialien für
das Band eines Rückseitenversiegelungsmaterials
sind Aluminiumlegierungen, die sich unter Spannung geringfügig dehnen
und außerdem
relativ wenig Ausdehnung und Schrumpfen unter dem Einfluss von Temperatur
und Feuchtigkeit zeigen. Darüber
hinaus ist ein Aluminiumlegierungsfilm ein sehr effektives Trägermaterial.In this example, the processing station is through a sealing station 6 educated. The course of the transport path 1 is through a variety of guide rollers 9 to 25 certainly. Some of the guide rollers are arranged to perform other functions besides guiding the band material as described below. Particularly suitable materials for the tape of a backsealing material are aluminum alloys that stretch slightly under tension and also exhibit relatively little expansion and shrinkage under the influence of temperature and humidity. In addition, an aluminum alloy film is a very effective substrate.
Zum
Vorwärtsbewegen
des Bandmaterials entlang der Transportbahn ist ein Vorwärtsbewegungsaufbau
vorgesehen. Der am Weitesten stromaufwärtig befindliche Teil von dem
Vorwärtsbewegungsaufbau
ist durch die Stütze 2 der
Zuführwalze 3 ausgebildet,
die mit einer Reibungsbremse (dies ist nicht gezeigt) versehen ist,
um den Abschnitt des Bandmaterials stromaufwärtig von dem Drucker 4 gespannt
zu halten.For advancing the strip material along the transport path, a Vorbewegungsaufbau is provided. The furthest upstream part of the forward motion assembly is through the post 2 the feed roller 3 formed with a friction brake (this is not shown) to the portion of the tape material upstream of the printer 4 to keep it tense.
Der
nächste
Teil von dem Vorwärtsbewegungsaufbau
ist durch ein Paar an Walzen 31, 32 des Druckers 4 ausgebildet.
Die Walze 31 ist mit einem Motor 33 über ein Übertragungsrad 34 verbunden. Andererseits
ist der Motor 33 mit einem Druckersteuersystem 35 operativ
verbunden, das daran angepasst ist, den Motor 34 für eine Drehung
in Übereinstimmung
mit dem Voranschreiten des Druckprozesses, der durch den Druckkopf 5 ausgeführt wird,
zu steuern. Dieser Druckkopf 5 ist daran angepasst und wird
dazu gesteuert, dass er aufeinander folgende Zeilenabschnitte von
einem ausführenden
Druck inkrementell druckt. Der Druckkopf 5 ist mit dem
Druckersteuersystem 35 ebenfalls operativ verbunden (wirkverbunden).
Das Druckersteuersystem 35 ist daran angepasst, dass es
den Druckkopf 5 und den Motor 33 in einer koordinierten
Art und Weise derart steuert, dass Bilder in Übereinstimmung mit Befehlen erzeugt
werden, die von einem Steuersystem 30 erhalten werden,
das mit diesem verbunden ist. Geeignete Druckermotoren, die gemäß diesem
Prinzip arbeiten, sind im Handel in verschiedenen Formen erhältlich,
wie beispielsweise in der Form von Laserdruckern, Matrixdruckern
und Tintenstrahldruckern. Daher ist der Drucker 4 nicht
detailliert beschrieben. Gemäß dem vorliegenden
Beispiel ist der Aufbau von dem Drucker 4 auf einen Thermodrucker
gegründet, der
von der TEC Corporation, 570 Ohito, Ohito-cho, Tagata-Gun, Shizuoka-Ken
410-23, Japan, kommerziell erhältlich
ist.The next part of the forward motion setup is through a pair of rollers 31 . 32 of the printer 4 educated. The roller 31 is with a motor 33 via a transmission wheel 34 connected. On the other hand, the engine 33 with a printer control system 35 operatively connected to the engine 34 for rotation in accordance with the progress of the printing process by the printhead 5 is executed to control. This printhead 5 is adapted and is controlled to incrementally print consecutive line segments from an executing print. The printhead 5 is with the printer control system 35 also operatively connected (actively connected). The printer control system 35 is adapted to it that the printhead 5 and the engine 33 in a coordinated manner such that images are generated in accordance with instructions issued by a control system 30 obtained associated with this. Suitable printer engines operating according to this principle are commercially available in various forms, such as in the form of laser printers, dot matrix printers, and ink jet printers. Therefore, the printer 4 not described in detail. According to the present example, the structure is the printer 4 based on a thermal printer commercially available from TEC Corporation, 570 Ohito, Ohito-cho, Tagata-Gun, Shizuoka-Ken 410-23, Japan.
Der
nächste
Teil von dem Vorwärtsbewegungsaufbau
bildet einen Zuführaufbau
von der Versiegelungsstation 6. Der Zuführaufbau von der Versiegelungsstation 6 hat
Transportwalzen 26, 27 und einen Motor 29,
mit dem die Transportwalze 27 über ein Übertragungsrad 28 verbunden
ist. Außerdem
ist der Motor 29 mit dem Steuersystem 30 verbunden, um
Material zu der Versiegelungsstation 6 im Ansprechen auf
Aktivierungssignale schrittweise zuzuführen, die von dem Steuersystem 30 erhalten
werden. Genauer gesagt ist dieses Steuersystem 30 daran angepasst,
den Motor 29 zum Drehen um einen vorbestimmten Winkel jedes
Mal dann zu aktivieren, wenn das Band eines Materials um eine Position nach
vorn zu verschieben ist, um einen neuen Abschnitt des Bandmaterials
zu einer Position zu bringen, bei der es in der Versiegelungsstation 6 zu
verarbeiten ist. Dieser Abstand ist vorzugsweise in Übereinstimmung
mit dem Versatz einstellbar, der durch die an der Versiegelungsstation 6 auszuführenden Versiegelungsschritte
erforderlich ist – in Übereinstimmung
mit der Größe in Transportrichtung
der zu versiegelnden Verpackungen. Ein Beispiel von einer derartigen
Versiegelungsstation ist in der Beschreibung des US-Patents 4 559
755 beschrieben.The next part of the forward motion assembly forms a feed assembly from the sealing station 6 , The feed assembly from the sealing station 6 has transport rollers 26 . 27 and a motor 29 with which the transport roller 27 via a transmission wheel 28 connected is. Besides, the engine is 29 with the tax system 30 connected to material to the sealing station 6 in response to activation signals supplied by the control system 30 to be obtained. More precisely, this control system 30 adapted to the engine 29 for turning at a predetermined angle each time the tape of material is to be advanced by one position to bring a new portion of the tape material to a position where it is in the sealing station 6 is to be processed. This distance is preferably adjustable in accordance with the offset caused by that at the sealing station 6 to be carried out sealing steps - in accordance with the size in the transport direction of the packaging to be sealed. An example of such a sealing station is described in the specification of U.S. Patent 4,559,755.
Die
Sammelwalzenstütze 8 bildet
den am Weitesten stromabwärtig
befindlichen Abschnitt von dem Zuführaufbau und ist daran angepasst,
das Bahnmaterial stromabwärtig
von dem Paar an Transportwalzen 26, 27 in der
Versiegelungsstation 6 gespannt zu halten.The collecting roll support 8th forms the furthest downstream portion of the feed assembly and is adapted to the web material downstream of the pair of transport rollers 26 . 27 in the sealing station 6 to keep it tense.
Die
minimale effektive Länge
von dem Bandmaterial zwischen dem Druckkopf 5 und einem
Versiegelungswerkzeug 36 in einer Versiegelungsposition
in der Versiegelungsstation 6 ist einstellbar, indem die
Position von der Walze 19 in der Richtung der Pfeile 37, 38 eingestellt
wird, damit die Länge
von einer Schleife eines Bandmaterials eingestellt wird, das sich über die
Walze zwischen dem Drucker 4 und der Versiegelungsstation 6 erstreckt.
Indem diese effektive minimale Länge
eingestellt wird, kann sicher gestellt werden, dass das Verarbeiten
an der Versiegelungsstation 6 jedes Mal an einem Abschnitt
von dem Bandmaterial ausgeführt
wird, das in Transportrichtung mit einem Druck ausgerichtet ist,
der auf dem Bandmaterial durch den Drucker 4 gedruckt wird.The minimum effective length of the tape material between the printhead 5 and a sealing tool 36 in a sealing position in the sealing station 6 is adjustable by the position of the roller 19 in the direction of the arrows 37 . 38 is adjusted so that the length of a loop of a strip material is adjusted, which is about the roller between the printer 4 and the sealing station 6 extends. By adjusting this effective minimum length, it can be ensured that the processing at the sealing station 6 each time is performed on a portion of the strip material, which is aligned in the transport direction with a pressure on the strip material by the printer 4 is printed.
Der
Drucker 4 ist mit einem Druckkopfträger 44 ausgestattet,
der in Gegenuhrzeigersinn um eine Achse, die mit der Achse der Walze 31 koaxial
ist, durch einen Solenoid 45 entgegen der Wirkung von Federn 46 neigbar
ist. Der Solenoid 45 ist mit dem Steuersystem 30 verbunden
und wird durch dieses gesteuert. Zusätzlich zu dem Druckkopf 5,
der durch ein Thermodruckelement ausgebildet ist, trägt der Druckkopfträger 44 das Übertragungsrad 34,
den Motor 33 und außerdem
ein Druckband 50, das sich von einer Zuführspule 48 zu
einer Sammelspule 49 erstreckt.The printer 4 is with a print head carrier 44 fitted in a counterclockwise direction about an axis coinciding with the axis of the roller 31 is coaxial, by a solenoid 45 against the action of springs 46 is tiltable. The solenoid 45 is with the tax system 30 connected and controlled by this. In addition to the printhead 5 formed by a thermal printing element carries the print head carrier 44 the transmission wheel 34 , the engine 33 and also a printing tape 50 extending from a supply spool 48 to a collecting coil 49 extends.
Zwischen
dem Drucker 4 und der Versiegelungsstation 6 ist
eine Pufferstation 39 eingerichtet. In dieser Pufferstation 39 ist
eine mittlere Walze 16 zwischen einer Walze 15,
die sich direkt stromaufwärtig von
der mittleren Walze befindet, und einer Walze 17, die sich
direkt stromabwärtig
von der mittleren Walze 16 befindet, derart aufgehängt, dass
ihre Achse in der Richtung der Pfeile 40, 41 beweglich
ist, d. h. im Wesentlichen quer zu der Ausrichtung des Bandmaterials,
wenn dieses zwischen der stromaufwärtigen und der stromabwärtigen Walze 15, 17 gespannt
ist. Die Spannung in dem Bandmaterial, die durch die mittlere Walze 16 ausgeübt wird,
ist geringer als die Kraft, die auf das Bandmaterial aufgrund von
Reibung ausgeübt
wird, die durch die Zuführwalzenstütze 2 ausgeübt wird.
Somit wird das Bandmaterial stromaufwärtig von der mittleren Walze 16 nicht über den
Drucker durch den Spannvorgang der mittleren Walze 16 vorwärts gebracht.
Das Bandmaterial stromaufwärtig
von der mittleren Walze 16 wird lediglich dann vorwärts gebracht,
wenn es durch die Transportwalzen 31, 32 von dem
Drucker 4 oder durch die Transportwalzen 27, 28 von
der Versiegelungsstation 6 aktiv angetrieben wird.Between the printer 4 and the sealing station 6 is a buffer station 39 set up. In this buffer station 39 is a medium roller 16 between a roller 15 , which is located directly upstream of the middle roll, and a roll 17 that is located directly downstream of the middle roller 16 is suspended in such a way that its axis is in the direction of the arrows 40 . 41 is movable, ie substantially transverse to the orientation of the strip material, if this between the upstream and the downstream roll 15 . 17 is curious. The tension in the band material passing through the middle roller 16 is applied is less than the force exerted on the strip material due to friction passing through the feed roll support 2 is exercised. Thus, the strip material becomes upstream of the middle roll 16 not over the printer by the tensioning process of the middle roller 16 brought forward. The strip material upstream of the middle roll 16 is only brought forward when it passes through the transport rollers 31 . 32 from the printer 4 or through the transport rollers 27 . 28 from the sealing station 6 is actively driven.
Die
Versiegelungsstation 6 ist des Weiteren mit einer Walze 42 stromaufwärtig von
dem Versiegelungswerkzeug 36 ausgestattet, wobei an ihr
ein Streifen von Blisterhüllen 59 sich
mit dem Band des Rückseitenversiegelungsmaterials
trifft, das sich entlang der Transportbahn 1 erstreckt.
Das Rückseitenversiegelungsmaterial
in der Transportbahn 1 und die Blister, die Erzeugnisse
tragen, die zu verpacken sind, die zusammen von der Walze 42 vorwärts gebracht
werden, können
miteinander durch das Versiegelungswerkzeug 36 versiegelt
werden. Die Seitenränder
von den Blistern und dem Rückseitenversiegelungsmaterial
werden auf eine gemeinsame Kontur in der Stanzstation 58 gebracht
(getrimmt). Es ist außerdem
möglich,
ein Versiegeln und Stanzen in einer einzigen geeignet angepassten
Station auszuführen
oder auf das Stanzen zu verzichten und Verpackungen individuell
gestalten durch beispielsweise ein Abtrennen des versiegelten Rückseitenversiegelungsmaterials
und Blistermaterials an geeigneten Positionen.The sealing station 6 is further with a roller 42 upstream of the sealing tool 36 equipped with a strip of blister sleeves 59 strikes the band of the backseal material extending along the transport path 1 extends. The backseal in the transport path 1 and the blisters carrying products that are to be packaged together by the roller 42 can be brought forward by the sealing tool 36 to be sealed. The side edges of the blisters and the backseal material are placed on a common contour in the stamping station 58 brought (trimmed). It is also possible to carry out sealing or punching in a single suitably adapted station or to dispense with stamping and to customize packaging by, for example, separating the sealed back sealing material and blister material at appropriate positions.
Der
Betrieb von dem System gemäß diesem Beispiel
besteht aus einer Wiederholung der folgenden Phasen für jede vollendete
Verpackung oder Satz an Verpackungen.Of the
Operation of the system according to this example
consists of a repetition of the following phases for each completed
Packaging or set of packaging.
Während einer
dieser Phasen, die der Vollendung einer Verpackung oder Satzes an
Verpackungen bei der Versiegelungsstation 6 folgt, befindet
sich der Druckkopfträger 44 in
einer angehobenen Position, d. h. der Druckkopf 5 und das
Band 50 sind in einer Position, bei der sie von dem Rückseitenversiegelungsmaterial
in der Transportbahn 1 außer Eingriff stehen. Eine letzte
gedruckte Zeile von einem Druck, der gerade durch den Druckkopf 5 ausgeführt wird,
ist an der Position des Druckkopfes 5. Ein Durchhängen des
Bandmaterials zwischen dem Drucker 4 und der Versiegelungsstation 6 befindet sich
bei seinem Maximum und bildet eine Schleife in dem Puffer 39.
Das Bandmaterial wird unter einer gewissen Spannung durch das Gewicht
der mittleren beweglichen Walze 16 von der Pufferstation 39 gehalten.
Das Versiegelungswerkzeug 36 befindet sich an einer Position,
die von dem Amboss 43 beabstandet ist, und eine versiegelte
Blisterverpackung, die soeben durch das Versiegelungswerkzeug 36 versiegelt
und getrimmt worden ist, befindet sich noch in der Versiegelungsposition.
Eine versiegelte und gestanzte Verpackung befindet sich in einer
Stanzposition in der Stanzstation 58. Die Transportwalzen 25, 28 befinden
sich im Reibungseingriff mit dem Streifen des Rückseitenversiegelungsmaterials
in der Transportbahn 1. Die Abschnitte von dem Bandmaterial und
dem Streifen der Blisterhüllen
stromabwärtig
von den Transportwalzen 27, 28 der Versiegelungsstation 6 werden
in einem gespannten Zustand durch die Sammelwalzenstütze 8 gehalten,
die ein Moment auf die Sammelwalze 7 ausübt.During one of these stages, the completion of a package or set of packages at the sealing station 6 follows, there is the print head carrier 44 in a raised position, ie the printhead 5 and the band 50 are in a position where they are from the backseal material in the transport path 1 out of engagement. A last printed line from a print, just through the print head 5 is executed, is at the position of the print head 5 , A sag of the tape material between the printer 4 and the sealing station 6 is at its maximum and forms a loop in the buffer 39 , The strip material is under some tension by the weight of the middle moving roller 16 from the buffer station 39 held. The sealing tool 36 is at a position away from the anvil 43 spaced, and a sealed blister pack, which is just through the sealing tool 36 is sealed and trimmed, is still in the sealing position. A sealed and stamped package is in a stamped position in the stamping station 58 , The transport rollers 25 . 28 are in frictional engagement with the strip of backsealing material in the transport path 1 , The sections of the strip material and the strip of blister envelopes downstream of the transport rollers 27 . 28 the sealing station 6 be in a tensioned state by the collecting roll support 8th held a moment on the collecting roller 7 exercises.
Während einer
anschließenden
Phase wird der Motor 29 für das Antreiben der Transportwalzen 27, 28 von
der Versiegelungsstation 6 aktiviert, um das Rückseitenversiegelungsmaterial
in der Transportbahn 1 über
einen vorbestimmten Abstand vorwärts
zu bewegen. Dieser Abstand ist in Übereinstimmung mit der Teilung
der aufeinander folgenden Blisterhüllen von dem Streifen der Blisterhüllen 59 eingestellt,
der zu der Versiegelungsstation 6 zugeführt wird. Wenn das Bandmaterial
durch die Walzen 27 und 28 vorwärts bewegt
wird, wird der Abschnitt von dem Bandmaterial, der sich stromabwärtig von
den Walzen 27 und 28 befindet, durch das Moment
gespannt gehalten, das durch die Sammelwalzenstütze 8 ausgeübt wird,
die die Sammelwalze 7 trägt. Da der Streifen an Blistern 59 an
das Bandmaterial an der Versiegelungsstation 6 und stromabwärtig von
dieser versiegelt wird, wird der Streifen der Blister 59 über den
gleichen Abstand wie das Bandmaterial mitgeführt. Somit wird das Bandmaterial
durch die Walzen 27 und 28 vorwärts gebracht,
bis ein neuer Abschnitt an Bandmaterial und eine neue Blisterhülle in einer Versiegelungsposition
in der Versiegelungsstation 6 sind.During a subsequent phase, the engine becomes 29 for driving the transport rollers 27 . 28 from the sealing station 6 activated to the backside sealing material in the transport path 1 to move forward a predetermined distance. This distance is in accordance with the pitch of the successive blister envelopes from the strip of blister envelopes 59 set that to the sealing station 6 is supplied. When the strip material through the rollers 27 and 28 is moved forward, the portion of the strip material, which is downstream of the rollers 27 and 28 held by the moment excited by the collecting roll support 8th is exercised, the collecting roller 7 wearing. Because the strip of blisters 59 to the tape material at the sealing station 6 and is sealed downstream of this, the strip of blisters 59 carried over the same distance as the strip material. Thus, the strip material passes through the rolls 27 and 28 brought forward until a new section of strip material and a new blister shell in a sealing position in the sealing station 6 are.
Anstelle
eines Steuerns von dem vorbestimmten Abstand, über den das Bandmaterial vorwärts gebracht
wird, durch ein Steuern des Winkels, um den der Motor 29 gedreht
wird, ist es außerdem möglich, diesen
vorbestimmten Abstand zu steuern, indem der Motor 29 angetrieben
wird, bis er erfasst, dass eine nächste Blisterhülle die
Versiegelungsposition in der Versiegelungsstation 6 erreicht
hat, wodurch ein Stau aufgrund beispielsweise eines Rutschens zwischen
den Transportwalzen 27 und 28 und dem Material
zwischen diesen Walzen 27, 28 Herstelltoleranzen
bei dem Streifen der Hüllen
und/oder eine unzureichende Genauigkeit von dem Zuführaufbau
der Versiegelungsstation 6 vermieden werden.Instead of controlling the predetermined distance over which the strip material is advanced, by controlling the angle to which the motor 29 is rotated, it is also possible to control this predetermined distance by the engine 29 is driven until it detects that a next blister envelope the sealing position in the sealing station 6 has reached, causing a jam due to, for example, a slippage between the transport rollers 27 and 28 and the material between these rollers 27 . 28 Manufacturing tolerances in the strip of sheaths and / or insufficient accuracy of the feeding station of the sealing station 6 be avoided.
Da
das Rückseitenversiegelungsmaterial
in dem Bereich der Versiegelungsstation 6 über den vorbestimmten
Abstand unter Antreiben durch die Walzen 27, 28 vorwärts gebracht
wird, folgt anfänglich
das Material zwischen der Pufferstation 39 und der Versiegelungsstation 6,
während
das Bandmaterial bei dem Drucker 4 ortsfest verbleibt und
der Durchhängebetrag
bei dem Rückseitenversiegelungsmaterial
in der Transportbahn 1 zwischen dem Drucker 4 und
der Versiegelungsstation 6 verringert wird. Dies bringt
eine Verringerung von der Größe der Schleife
mit sich, wobei bewirkt wird, dass die mittlere Walze 16 zu
einer obersten Position angehoben wird, bei der die Länge von
dem Rückseitenversiegelungsmaterial
in der Transportbahn 1 zwischen dem Drucker 4 und
der Versiegelungsstation 6 ein vorbestimmtes Minimum erreicht
hat. Nachdem die Schleife in der Pufferstation 39 ihre
minimale Größe erreicht
hat, bewirkt der restliche Teil der Vorwärtsbewegung von dem Bandmaterial,
die unter Steuerung der Walzen 27, 28 der Versiegelungsstation 6 erfolgt, dass
das Bandmaterial stromaufwärtig
von der Pufferstation 39 ebenfalls mitgenommen wird, bis
die Vorwärtsbewegung
von dem Bandmaterial über
den vorstehend erwähnten
vorbestimmten Abstand vollendet worden ist. Somit wird das Rückseitenversiegelungsmaterial
durch den Drucker 4 unter Steuerung von anderen Vorwärtsbewegungselementen
außer
den Vorwärtsbewegungselementen 31, 32, 33 des
Druckers 4 vorwärts
bewegt. Das Bandmaterial stromaufwärtig von den Walzen 27, 28 der
Versiegelungsstation wird durch die Reibung gespannt gehalten, die
durch die Stütze 2 von
der Zuführwalze 3 ausgeübt wird.Because the backseal material is in the area of the sealing station 6 over the predetermined distance while driving through the rollers 27 . 28 Initially, the material follows between the buffer station 39 and the sealing station 6 while the tape material is at the printer 4 remains stationary and the sag amount in the backside sealing material in the transport path 1 between the printer 4 and the sealing station 6 is reduced. This entails a reduction in the size of the loop, causing the middle roll 16 is raised to an uppermost position at which the length of the back side sealing material in the transport path 1 between the printer 4 and the sealing station 6 has reached a predetermined minimum. After the loop in the buffer station 39 has reached its minimum size, the remaining part of the forward movement of the strip material, which under control of the rollers 27 . 28 the sealing station 6 done that the strip material upstream of the buffer station 39 is also taken along, until the forward movement has been completed by the strip material over the aforementioned predetermined distance. Thus, the backside sealing material is passed through the printer 4 under the control of other advancing elements other than the advancing elements 31 . 32 . 33 of the printer 4 moved forward. The strip material upstream from the rolls 27 . 28 The sealing station is held taut by the friction provided by the support 2 from the feed roller 3 is exercised.
Da
die Länge
von dem Bandmaterial zwischen dem Druckkopf 5 und der Versiegelungsposition
konstant ist, wird die Position von dem Bandmaterial in dem Drucker 4 nach
der Vorwärtsbewegung durch
die Walzen 27 und 28 von der Versiegelungsstation 6 durch
die Vorwärtsbewegungselemente 27 und 28 der
Versiegelungsstation 6 gesteuert.As the length of the strip material between the printhead 5 and the sealing position is constant, the position of the tape material in the printer becomes 4 after the forward movement through the rollers 27 and 28 from the sealing station 6 through the forward movement elements 27 and 28 the sealing station 6 controlled.
Indem
die minimale Länge
von dem Bandmaterial zwischen dem Druckkopf 5 und einem
Versiegelungswerkzeug 36 in der Versiegelungsposition in
der Versiegelungsstation 6 eingestellt wird, kann sicher
gestellt werden, dass jeder Druck, der bei dem Drucker 4 gedruckt
wird, in der Transportrichtung mit den Versiegelungswerkzeugen 36, 43 sauber
ausgerichtet ist, wenn er die Versiegelungsposition in der Versiegelungsstation 6 erreicht.
Um diese Einstellung zu bewirken, wird die Position der einstellbaren Walze 19 demgemäß eingestellt.
Es ist außerdem möglich, diese
minimale Länge
in verschiedenen anderen Weisen einzustellen, wie beispielsweise
durch ein Einstellen der Position von dem Drucker 4 oder durch
ein Einstellen der obersten Position der mittleren Walze 16 der
Pufferstation 39 und/oder der Position der anderen Walzen 15 und 17 von
der Pufferstation 39.By taking the minimum length of the tape material between the printhead 5 and a sealing tool 36 in the sealing position in the sealing station 6 is set, it can be ensured that any pressure that occurs at the printer 4 is printed, in the transport direction with the sealing tools 36 . 43 is properly aligned when it reaches the sealing position in the sealing station 6 reached. To this attitude causes the position of the adjustable roller 19 set accordingly. It is also possible to set this minimum length in various other ways, such as by adjusting the position of the printer 4 or by adjusting the uppermost position of the middle roll 16 the buffer station 39 and / or the position of the other rollers 15 and 17 from the buffer station 39 ,
Während der
nächsten
Phase werden die Walzen 27 und 28 von der Versiegelungsstation 6 ortsfest
gehalten, und das Versiegelungswerkzeug 36 wird betätigt, um
das Rückseitenversiegelungsmaterial
an einer Blisterhülle
zu versiegeln und die Verpackung auf die erwünschte Form abzutrimmen.During the next phase, the rollers will 27 and 28 from the sealing station 6 held stationary, and the sealing tool 36 is actuated to seal the backseal material to a blister shell and trim the package to the desired shape.
Außerdem wird
während
dieser Phase der Druckkopfträger 44 von
dem Drucker 4 abgesenkt, und der Druckkopf 5 wird
in Verbindung mit dem Motor 33 betätigt, um inkrementell (schrittweise)
das erwünschte
Bild an dem Rückseitenversiegelungsmaterial
in Übereinstimmung
mit Steuersignalen zu drucken, die von dem Druckersteuersystem 35 empfangen
werden. Das Bandmaterial wird durch den Drucker 4 und der
Steuerung des Motors 33 vorwärts bewegt. Andererseits wird
der Motor 33 durch das Druckersteuersystem 35 in Übereinstimmung
mit dem Ausbilden der Inkrementalzeilenabschnitte von dem Druck
durch den Druckkopf 5 gesteuert, um das Bandmaterial derart
vorwärts
zu bringen, dass das erwünschte
Bild erzeugt wird.In addition, during this phase, the printhead carrier 44 from the printer 4 lowered, and the printhead 5 will be in communication with the engine 33 to incrementally print the desired image on the backseal material in accordance with control signals supplied by the printer control system 35 be received. The tape material is passed through the printer 4 and the control of the engine 33 moved forward. On the other hand, the engine is 33 through the printer control system 35 in accordance with the formation of the incremental line sections from the print by the print head 5 controlled to advance the ribbon material such that the desired image is formed.
Wenn
das Bandmaterial durch den Drucker 4 vorwärts gebracht
wird, wird ein Durchhängen
des Bandmaterials zwischen dem Drucker 4 und der Versiegelungsstation 6 in
der Pufferstation 39 gespeichert, indem die Größe der Schleife
von dem Bandmaterial, das sich über
die mittlere Walze 16 erstreckt, vergrößert wird. Schließlich wird
der Druckkopfträger 44 erneut
angehoben, so dass der Druckkopf 5 erneut von dem Bandmaterial
in der Transportbahn 1 außer Eingriff gelangt.When the tape material passes through the printer 4 is brought forward, a sagging of the tape material between the printer 4 and the sealing station 6 in the buffer station 39 Saved by the size of the loop of the strip material that extends over the middle roll 16 extends, is enlarged. Finally, the printhead carrier becomes 44 raised again, leaving the printhead 5 again from the strip material in the transport path 1 disengaged.
Durch
das Anheben des Druckkopfes 5 von dem Bandmaterial gelangt
der Thermodruckkopf 5 von dem Bandmaterial jedes Mal außer Eingriff,
bevor die Vorwärtsbewegung
von jedem gedruckten Abschnitt über
den restlichen Abschnitt von dem vorbestimmten Abstand unter Steuerung
des Vorwärtsantriebs
erfolgt, der zu der Versiegelungsstation 6 zugehörig ist.
Folglich muss die relativ schnelle Vorwärtsbewegung von dem Bandmaterial
durch den Drucker 4 über
einen restlichen Abschnitt von dem vorbestimmten Abstand, nachdem
gedruckt worden ist, nicht eine Reibung überwinden, die durch den Druckkopf 5 ausgeübt wird,
und wobei dies nicht mit sich bringt, dass das Druckband demgemäß durchgespult
wird. Demgemäß kann ein
Verschleiß oder sogar
eine Beschädigung
des Druckkopfes 5 während
der Vorwärtsbewegung
unter Steuerung des Vorwärtsbewegungsantriebs,
der zu der Versiegelungsstation 6 zugehörig ist, verringert werden.By lifting the printhead 5 from the strip material passes the thermal print head 5 is disengaged from the band material each time before the forward movement of each printed portion over the remaining portion from the predetermined distance under the control of the forward drive to the sealing station 6 is associated. Consequently, the relatively fast forward movement of the tape material through the printer must 4 over a remaining portion of the predetermined distance after being printed, does not overcome a friction caused by the printhead 5 is exercised, and this does not entail that the printing tape is rewound accordingly. Accordingly, wear or even damage to the printhead may occur 5 during the forward motion under control of the forward motion drive leading to the sealing station 6 belonging to be reduced.
Mit
der Vollendung dieser Phase ist ein Betriebszyklus von dem Drucken
eines Rückseitenversiegelungsmaterials
für eine
Blisterverpackung oder ein Satz an Blisterverpackungen und eines
Versiegelns einer weiter stromabwärtig befindlichen Blisterverpackung
oder eines Satzes an Blisterverpackungen vollendet. Ein nächster Betriebszyklus
startet mit der Phase, die zuerst beschrieben ist. Nach einer Anzahl
an derartigen Betriebszyklen erreicht der Abschnitt von dem Bandmaterial,
das das Bild trägt,
das während
des beschriebenen Betriebszyklus aufgedruckt worden ist, die Versiegelungsposition,
und eine Blisterverpackung wird mit jenem Abschnitt des Bandmaterials,
das das gedruckte Bild trägt,
versiegelt.With
the completion of this phase is an operating cycle of printing
a backseal material
for one
Blister packaging or a set of blister packs and one
Seal a downstream blister pack
or a set of blister packs. A next operating cycle
starts with the phase that is described first. After a number
at such operating cycles, the portion of the strip material reaches,
that carries the picture,
that while
the operating cycle described has been printed, the sealing position,
and a blister pack is attached to that portion of the strip material,
that carries the printed image,
sealed.
Zu
druckende Bilder können
beispielsweise Vermerke umfassen, oder auf Vermerke beschränkt sein,
die die Inhalte der zu erzeugenden Verpackung bezeichnen, wie beispielsweise
die Art an Inhalten und Hinweise im Hinblick auf die Reihenfolge
der Einnahme von Tabletten oder Kapseln in dem Fall von Mehrhohlraumblisterhüllen. Da
der Druckkopf 5 daran angepasst ist, dass er inkrementell
aufeinander folgende Abschnitte eines zu druckenden Druckes erzeugt,
und der Zuführaufbau
daran angepasst ist, dass er das Bandmaterial relativ zu dem Druckkopf 5 in Übereinstimmung
mit der Erzeugung der inkrementellen Abschnitte des Drucks vorwärts bewegt, kann
das zu druckende Bild mit Leichtigkeit geändert werden, sogar pro Betriebszyklus.
Beispielsweise können
Abfolgen von jedes Mal zwei oder mehr Blisterverpackungen erzeugt
werden, die verschiedene Drucke tragen. Dies ist beispielsweise
für ein
Verpacken von Empfängnisverhütungstabletten
von Vorteil, die in einer vorbestimmten Reihenfolge einzunehmen
sind, da dies ermöglicht,
jede von einer Abfolge an Blistern, die über eine längere Zeitspanne lang einzunehmende
Tabletten enthalten, beispielsweise drei Monate, mit einer Zahl,
die die vorgeschriebene Einnahmereihenfolge (pro Tablette und pro
Blister) bezeichnet, und mit Hinweisen über die jeweiligen Tage der
Woche, an denen jede Tablette einzunehmen ist, zu drucken, wobei
letzteres die Verifikation erleichtert, welche Tabletten einzunehmen sind.Images to be printed may include, for example, indicia, or may be limited to indicia that designate the contents of the packaging to be produced, such as the type of content and instructions regarding the order of taking tablets or capsules in the case of multi-blister blister envelopes. Because the printhead 5 adapted to incrementally generate successive portions of a print to be printed, and the feed assembly is adapted to receive the ribbon material relative to the printhead 5 moved forward in accordance with the generation of the incremental portions of the print, the image to be printed can be changed with ease, even per operating cycle. For example, sequences of each time two or more blister packs may be produced carrying different prints. This is advantageous, for example, for packaging contraceptive tablets to be taken in a predetermined order, as this allows each of a series of blisters containing tablets to be taken over a prolonged period of time, for example three months, to be numbered with the number prescribed order of administration (per tablet and per blister), and to print with indications of the particular days of the week in which each tablet is to be taken, the latter facilitating the verification of which tablets to take.
Bei
dem System gemäß der vorliegenden
Erfindung kann ein Durchhängen
des Bandmaterials zwischen der Versiegelungsposition 36, 42 und
der Druckposition 5, die während des Druckens ausgebildet
wird, untergebracht werden. Dieses Durchhängen wird jedes Mal nach einer
Vollendung des Druckens von einem der Abschnitte und direkt vor
der Vorwärtsbewegung
von dem Abschnitt über
den restlichen Abschnitt von dem vorbestimmten Abstand beseitigt.
Darüber
hinaus ermöglicht
das Ausbilden des Durchhängens
bei dem Bandmaterial, dass auf dem Bandmaterial gedruckt wird, während das
Bandmaterial bei der Druckposition 5 schrittweise vorwärts gebracht
wird (inkrementelles Vorwärtsbewegen),
während
das Bandmaterial bei der weiter stromabwärtigen Versiegelungsposition
bei den Werkzeugen 36 und 43 ortsfest ist, wenn
es versiegelt wird.In the system according to the present invention, sagging of the strip material between the sealing position 36 . 42 and the printing position 5 , which is formed during printing, can be accommodated. This sagging will be every time after completion of the printing of one of the sections and immediately before the forward movement of the section over the remaining section from the predetermined distance be seitigt. In addition, forming the sagging in the ribbon material allows it to be printed on the ribbon material while the ribbon material is in the printing position 5 is advanced incrementally (incremental advancement) while the belt material is at the further downstream sealing position on the tools 36 and 43 is stationary when it is sealed.
Das
System gemäß 1 hat
separate Vorwärtsbewegungsantriebe
von dem Drucker 4 und von der Versiegelungsstation 6.
Dies ist von Vorteil für
ein genaues Steuern der inkrementellen Vorwärtsbewegung von dem Bandmaterial
bei dem Drucker 4, und es ermöglicht die Anwendung von herkömmlichen
Kombinationen aus Vorwärtsbewegungsantrieben,
Druckelementen und Druckersteuersystemen. Die Vorwärtsbewegung über dem
restlichen Abschnitt von dem vorbestimmten Abstand nach einem Drucken
wird jedes Mal durch einen Vorwärtsbewegungsantrieb 26, 27, 28, 29 ausgeführt, der
zu der Versiegelungsstation 6 zugehörig ist, die die Versiegelungsposition
bei den Werkzeugen 36 und 43 hat. Durch diese
Vorwärtsbewegung
wird ein neuer zu versiegelnder Abschnitt von dem Rückseitenversiegelungsmaterial
in Position gebracht. Das dies durch den Vorwärtsbewegungsantrieb 26, 27, 28, 29 ausgeführt wird,
der zu der Versiegelungsstation 6 zugehörig ist, bringt den Vorteil
mit sich, dass die neue Position von einer Blisterhülle oder
eines Satzes an Blisterhüllen
genau gesteuert werden kann und dass dieser Vorwärtsbewegungsantrieb für seinen
normalen Zweck verwendet wird, so dass eine sehr geringfügige oder
keine Anpassung von einem standardisierten Vorwärtsbewegungsantrieb erforderlich
ist, damit er diese Funktion ausführt. Darüber hinaus muss, indem die
Vorwärtsbewegung,
die erforderlich ist, damit die nächste Blisterhülle oder
der nächste
Satz an Blisterhüllen
in Position gebracht wird, durch einen anderen Vorwärtsbewegungsantrieb
außer
demjenigen vom Drucker 4 gesteuert wird, außerdem der
Vorwärtsbewegungsantrieb
von dem Drucker 4 nicht oder nur sehr geringfügig ausgehend
von einem standardisierten Vorwärtsbewegungsantrieb
eines Druckers angepasst werden.The system according to 1 has separate forward motion drives from the printer 4 and from the sealing station 6 , This is advantageous for accurately controlling the incremental forward movement of the tape material at the printer 4 , and it allows the use of conventional combinations of forward motion drives, printing elements and printer control systems. The forward movement over the remaining portion from the predetermined distance after printing is made each time by a forward movement drive 26 . 27 . 28 . 29 running to the sealing station 6 is associated with the sealing position of the tools 36 and 43 Has. This forward movement brings a new portion to be sealed into position by the backseal material. This through the forward motion drive 26 . 27 . 28 . 29 running to the sealing station 6 has the advantage that the new position can be accurately controlled by a blister shell or a set of blister envelopes and that this propulsion drive is used for its normal purpose, so that very little or no adjustment is required by a standardized advancing motion drive for him to perform this function. In addition, by the forward motion required to position the next blister shell or the next set of blister shrouds in position by a different forward motion drive other than that from the printer 4 also the forward motion drive from the printer 4 are not or only very slightly adapted from a standardized Vorwärtsbewegungsantrieb a printer.
Der
Vorwärtsbewegungsantrieb 31–34 von der
Druckstation 4 hat Ein-Wege-Freilaufkupplung, die ermöglicht,
dass die Walzen 31 und 32 frei im Transportsinn
mitbewegt werden, und dadurch wird ermöglicht, dass Bandmaterial praktisch
frei in der Transportrichtung an den Walzen 31 und 32 vorbei mitgebracht
wird.The forward motion drive 31 - 34 from the printing station 4 has one-way overrunning clutch that allows the rollers 31 and 32 be moved freely in the transport direction, and thereby allows that strip material is virtually free in the transport direction on the rollers 31 and 32 brought along.
Da
bei dem System gemäß dem vorliegenden
Beispiel die Druckstation 4 stromaufwärtig von der Versiegelungsstation
angeordnet ist, wird jeder der Abschnitte gedruckt, aufeinander
folgend von der Druckposition zu der Versiegelungsposition übertragen
und anschließend
in der Versiegelungsposition verarbeitet bzw. behandelt. Dies ermöglicht ein
Aufbauen eines Materialpuffers während
des Druckens, während
das Bandmaterial weiter stromabwärtig
an der Versiegelungsstation 6 ortsfest ist, und ein Entfernen
des Puffers und ein Vorwärtsbewegen
des Bandmaterials weiter über
den vorbestimmten Abstand, indem das Bandmaterial in der Richtung
der Versiegelungsstation gezogen wird.In the system according to the present example, the printing station 4 Located upstream of the sealing station, each of the sections is printed, transferred sequentially from the printing position to the sealing position, and then processed in the sealing position. This allows build up of a material buffer during printing while the strip material continues downstream at the sealing station 6 is fixed, and removal of the buffer and advancement of the strip material further over the predetermined distance by pulling the strip material in the direction of the sealing station.
Darüber hinaus
ist es, wie dies durch das in 2 gezeigte
Beispiel veranschaulicht ist, ebenfalls möglich, einen derartigen Aufbau
vorzusehen, bei dem die Druckstation 104 stromabwärtig von
einer Verarbeitungsstation 106 für ein taktweises Verarbeiten
eines Materials bei einem Streifen eingerichtet ist, der sich durch
sowohl die Verarbeitungsstation 106 als auch die Druckstation 104 erstreckt.
Bei diesem Beispiel ist die Verarbeitungsstation 106 mit
einem Paar an Walzen 151, 152 versehen, von denen
eine Walze 152 ein Kettenrad ist, das mit Perforationen
eines Streifenmaterials in der Transportbahn 101 in Eingriff
steht. Zum Abtasten der Drehung des Kettenrads 152 ist
ein Sensor 153 vorgesehen, der mit einem Steuersystem 130 verbunden
ist.In addition, it is, as by the in 2 illustrated example, also possible to provide such a structure in which the printing station 104 downstream from a processing station 106 is arranged for a batch processing of a material in a strip that passes through both the processing station 106 as well as the printing station 104 extends. In this example, the processing station is 106 with a pair of rollers 151 . 152 provided, of which one roller 152 a sprocket is that with perforations of a strip material in the transport path 101 engaged. For sensing the rotation of the sprocket 152 is a sensor 153 provided with a tax system 130 connected is.
In
der Druckstation 104 ist ein Paar an Führungswalzen 154 und 155 vorgesehen.
Stromabwärtig
von den Führungswalzen 154 und 155 ist
ein Tintenstrahldruckkopf 156 an einer Schiene 157 quer
zu der Transportbahn 101 angeordnet. Der Druckkopf 156 ist
ebenfalls mit dem Steuersystem 130 verbunden. Für ein inkrementell
erfolgendes Vorwärtsbewegen
des Bandmaterials während
des Druckens ist die Druckstation 106 mit einem Vorwärtsbewegungsantrieb
versehen, der Walzen 131, 132 und einen Motor 133 hat,
der mit einer der Walzen 131 über ein Übertragungsrad 134 gekuppelt
ist.In the printing station 104 is a pair of guide rollers 154 and 155 intended. Downstream of the guide rollers 154 and 155 is an inkjet printhead 156 on a rail 157 transverse to the transport path 101 arranged. The printhead 156 is also with the tax system 130 connected. For an incremental advancement of the strip material during printing, the printing station is 106 provided with a Vorwärtsbewegungsantrieb, the rollers 131 . 132 and a motor 133 did that with one of the rollers 131 via a transmission wheel 134 is coupled.
Stromabwärtig von
der Druckstation ist ein weiterer Abschnitt von dem gesamten Vorwärtsbewegungsaufbau
in der Form eines Zuführantriebs
angeordnet, mit Walzen 125, 127 für einen
Eingriff mit dem Bandmaterial in der Transportbahn 101 und
einem Motor 129, der mit einem der Walzen 127 über ein Übertragungsrad 128 gekuppelt
ist. Der Motor 129 ist mit dem Steuersystem 130 operativ
verbunden (wirkverbunden) für
eine Vorwärtsbewegung
von dem Bandmaterial bei einer Verarbeitungsposition von der Verarbeitungsstation 106 während jedes
Betriebszyklus.Downstream of the printing station, another portion of the entire forward motion assembly is arranged in the form of a feed drive, with rollers 125 . 127 for engagement with the strip material in the transport path 101 and a motor 129 that with one of the rollers 127 via a transmission wheel 128 is coupled. The motor 129 is with the tax system 130 operatively connected for advancement of the strip material at a processing position from the processing station 106 during each operating cycle.
Im
Betrieb wird jedes Mal, nachdem ein Takt von der Verarbeitungsstation 106 vollendet
ist, das Bandmaterial von der Verarbeitungsstation 106 freigegeben
und wird inkrementell unter Steuerung des Motors 134 und
der Walzen 131–133 von
der Druckstation 104 transportiert, wenn das zu druckende
Bild durch den Druckkopf 157 aufgebaut wird. In der Zwischenzeit
wird die Vorwärtsbewegung
von dem Bandmaterial durch den Sensor 153 abgetastet bzw. erfasst,
der die Drehung von dem Kettenrad 152 erfasst.In operation, every time after a clock from the processing station 106 completed, the strip material from the processing station 106 released and incrementally under control of the motor 134 and the rollers 131 - 133 from the printing station 104 transported when the image to be printed by the printhead 157 is built. In the meantime, the forward movement of the strip material by the sensor 153 sampled or detects the rotation of the sprocket 152 detected.
Wenn
das Drucken vollendet ist, wird das Bandmaterial weiter unter Steuerung
des Vorwärtsbewegungsantriebs
transportiert, der durch den Motor 129, das Übertragungsrad 128 und
die Walzen 125 und 127 ausgebildet ist, bis der
Sensor 153 anzeigt, dass das Bandmaterial über den
zuvor eingestellten Abstand transportiert worden ist. Dann wird ein
nächster
Takt durch die Verarbeitungsstation 106 ausgeführt, woraufhin
ein nächster
Druckbetrieb folgt, der durch die Druckstation 104 ausgeführt wird.When the printing is completed, the belt material is further transported under the control of the forward motion drive provided by the motor 129 , the transmission wheel 128 and the rollers 125 and 127 is formed until the sensor 153 indicates that the strip material has been transported beyond the previously set distance. Then a next clock is passed through the processing station 106 followed by a next printing operation followed by the printing station 104 is performed.
Bei
diesem Beispiel ist die Länge
von dem Bandmaterial zwischen der Druckstation 104 und
der Verarbeitungsstation 106 stets konstant, und das Bahnmaterial
wird abwechselnd bedruckt und verarbeitet. Jedoch ist es ebenfalls
möglich,
eine Pufferschleife oder dergleichen von dem Material jedes Mal nach
dem Verarbeiten bei der Verarbeitungsstation 106 aufzubauen,
wobei die Pufferschleife während des
Druckens allmählich
aufgebraucht wird und jedes Mal nach dem Drucken unter Steuerung
des Motors 129, des Übertragungsrades 128 und
der Walzen 125 und 127, die sich stromabwärtig von
der Druckstation 104 befinden, weggezogen wird. Dies würde den
Vorteil schaffen, dass ein Drucken gleichzeitig mit einem Verarbeiten
ausgeführt
werden kann, während
das Bandmaterial bei der Verarbeitungsstation 106 ortsfest
ist.In this example, the length of the strip material is between the printing station 104 and the processing station 106 always constant, and the web material is printed and processed alternately. However, it is also possible to make a buffer loop or the like from the material each time after processing at the processing station 106 with the buffer loop gradually depleted during printing and each time after printing under control of the motor 129 , the transmission wheel 128 and the rollers 125 and 127 located downstream from the printing station 104 are moved away. This would provide the advantage that printing can be performed simultaneously with processing while the tape material is at the processing station 106 is stationary.
Es
ist für
Fachleute offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung in vielen
anderen Weisen, als dies vorstehend beschrieben ist, ausgeführt werden kann.
Beispielsweise kann das Steuersystem, das den Drucker steuert, daran
angepasst sein, dass es den Vorwärtsbewegungsantrieb,
der zu der Druckstation zugehörig
ist, so steuert, dass er von dem Bandmaterial während der Vorwärtsbewegung
des Bandmaterials unter Steuerung des Vorwärtsbewegungsantriebs, der zu
der Versiegelungsstation zugehörig
ist, außer
Eingriff gelangt. Dadurch wird der Vorteil vorgesehen, dass die
Vorwärtsbewegung
von dem Bandmaterial unter Steuerung des Vorwärtsbewegungsantriebs der Versiegelungsstation
nicht durch den Antrieb der Druckstation gestört wird, das ansonsten plötzlich durch
das Bandmaterial mitgenommen wird, wenn das Durchhängmaterial
bei der Pufferstation von dem Bandmaterial herausgezogen worden
ist. Ein anderer Vorteil des Außer-Eingriff-Bringens
des Vorwärtsbewegungsantriebs
der Druckstation von dem Bandmaterial, während dieses durch den Vorwärtsbewegungsantrieb
der Versiegelungsstation vorwärts
gebracht wird, ist, dass der Vorwärtsbewegungsantrieb von der
Druckstation nicht daran angepasst sein muss, dass er durch den
Antriebseffekt an einem anderen Antrieb mitgenommen wird, so dass
beispielsweise keine Kupplung bei dem Vorwärtsbewegungsantrieb von der
Druckstation benötigt
wird.It
is for
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention has been reviewed in many ways
other ways than described above can be performed.
For example, the control system that controls the printer can do so
be adapted to the forward motion drive,
belonging to the printing station
is, so controls that he from the strip material during the forward movement
of the strip material under control of the forward motion drive associated with
associated with the sealing station
is, except
Intervention arrived. This provides the advantage that the
forward movement
from the belt material under control of the forward motion drive of the sealing station
is not disturbed by the drive of the printing station, otherwise suddenly through
the band material is taken when the sagging material
has been pulled out of the band material at the buffer station
is. Another advantage of disabling
the forward motion drive
the printing station from the tape material while this by the forward motion drive
the sealing station forward
is brought, that the Vorwärtsbewegungsantrieb of the
Druckstation does not have to be adapted to it by the
Drive effect is taken on another drive, so that
For example, no clutch in the Vorwärtsbewegungsantrieb of the
Printing station needed
becomes.