DE60024953T2 - Device for manual control of the acceleration system in an agricultural vehicle - Google Patents

Device for manual control of the acceleration system in an agricultural vehicle Download PDF

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur manuellen Steuerung des Beschleunigungs- oder Fahrsystems eines Fahrzeugs, wie zum Beispiel eines landwirtschaftlichen Traktors oder einer gewerblichen Maschine.The The present invention relates to a manual device Control of the acceleration or driving system of a vehicle, such as for example, an agricultural tractor or a commercial one Machine.

Wie dies in der Technik bekannt ist, beispielsweise aus der US-A-5,467,663, kann das Beschleunigungssystem eines Fahrzeugs (zur Vergrößerung der Fahrzeug-Geschwindigkeit) mit Hilfe eines Pedals (Beschleunigungs- oder Fahrpedal), das normalerweise auf dem Boden der Fahrerstation angeordnet ist, oder mit Hilfe eines handbetätigten Hebels (Beschleunigungs- oder Fahrhebel) gesteuert werden, der üblicherweise an einem Kotflügel oberhalb eines der Hinterräder der Maschine angebracht ist. Bei einer weiteren Ausführungsform sind das Beschleunigungspedal und der Beschleunigungshebel normalerweise betriebsmäßig durch einen Mechanismus miteinander verbunden, der eine beliebige Pedal- oder Hebelsteuerung des Beschleunigungssystems ermöglicht und somit eine Synchronisations-Einrichtung zwischen dem Pedal und dem Hebel bildet. Diese Betriebsverbindung umfasst einen zweiten Hebel, der mit dem Beschleunigungssystem über ein erstes Verbindungsglied verbunden ist und auf den direkt durch das Beschleunigungspedal eingewirkt wird. Ein zweites Verbindungsglied erstreckt sich zwischen dem Beschleunigungshebel und einem dritten Hebel und wird durch Federelement in einem gespannten Zustand gehalten. Der dritte Hebel ist mit dem zweiten Hebel in einer derartigen Weise gekoppelt, dass eine Drehung des dritten Hebels immer eine Drehung des zweiten Hebels und damit eine Betätigung des Beschleunigungssystems hervorruft.As this is known in the art, for example from US-A-5,467,663, can the acceleration system of a vehicle (to increase the Vehicle speed) with the help of a pedal (accelerator or accelerator pedal) that normally is arranged on the floor of the driver's station, or with the help of a hand-operated Levers (accelerator or control lever) are controlled, which is usually on a fender above one of the rear wheels the machine is attached. In a further embodiment Both the accelerator pedal and the accelerator lever are normal operationally through a mechanism connected to any pedal or lever control of the acceleration system allows and Thus, a synchronization device between the pedal and the Lever forms. This operating connection comprises a second lever, the with the acceleration system via a first link is connected and on the directly through the accelerator pedal is acted upon. A second link extends between the accelerator lever and a third lever and gets through Spring element held in a tensioned state. The third lever is coupled to the second lever in such a way that a rotation of the third lever always a rotation of the second lever and thus an operation of the acceleration system causes.

Der Kotflügel, der den Beschleunigungshebel haltert, kann sich hinsichtlich seiner Form von einem Fahrzeug zum anderen ändern, und auch die genaue Position des Hebels gegenüber dem Kotflügel kann von einem Ausführungsbeispiel zum anderen verschieden sein. Als Folge hiervon hat das zweite Verbindungsglied zwischen dem Beschleunigungshebel und dem dritten Hebel, der sich in der Nähe des Beschleunigungspedals befindet, keine vorgegebene Länge, die für alle Maschinen gleich ist. Als Ergebnis müssen bei den bekannten Anordnungen zweite Verbindungsglieder mit unterschiedlicher Länge verfügbar sein, die so angepasst werden, dass die Betriebsweise des Beschleunigungspedals und des Beschleunigungshebels miteinander in Phase gehalten wird. Aus dem gleichen Grund muss, wenn der Fahrzeugbetreiber die Position des Beschleunigungshebels auf dem Kotflügel ändern möchte, um ihn in eine besser geeignete ergonomische Position zu bringen, die an seine Notwendigkeiten angepasst ist, der Abstand zwischen dem Beschleunigungshebel und dem dritten Hebel genau gemessen werden, um das zweite Verbindungsglied straff zu halten, und ein neues zweites Verbindungsglied mit der richtigen Länge muss installiert werden.Of the Fender, which holds the accelerator lever, in terms of his Change shape from one vehicle to another, and also the exact one Position of the lever opposite the fender can from an embodiment to be different from one another. As a result, the second link has between the accelerator lever and the third lever, which is near of the accelerator pedal is not a predetermined length, the for all machines is equal to. As a result, must be available in the known arrangements second links of different lengths, which are adjusted so that the operation of the accelerator pedal and the accelerator lever are held in phase with each other. For the same reason, if the vehicle operator has the position of the accelerator lever on the fender wants to change it to a better one to bring suitable ergonomic position to his needs adjusted, the distance between the accelerator lever and the third lever to be measured accurately to the second link keep tight, and a new second link with the correct length has to be installed.

Die EP-A-0 623 760, anhand deren der Oberbegriff des Anspruchs 1 abgegrenzt wurde, schlägt einen automatisches Einstellsystem für ein in einem Mantel geführtes Kabel vor, das zwischen einem Beschleunigungspedal und einem Beschleunigungsmechanismus auf einem Motor angeschlossen ist. Im Hinblick darauf, dass die effektive Länge des Kabels ohnehin aufgrund einer Biegung des Mantels verringert wird, schlägt die EP-A-0 623 760 vor, ein Kabel zu schaffen, das zu Beginn zu kurz ist. Um dieses Fehlen an Kabel zu kompensieren, ermöglicht es das automatische Einstellsystem, dass der Anbringungspunkt des Kabels etwas näher in Richtung auf das Beschleunigungssystem auf dem Motor bewegt wird. Obwohl dieses System eine Einstellung der Kabellänge in beschränktem Ausmaß ermöglicht, ermöglicht es nicht, dass das Beschleunigungspedal an einer unterschiedlichen Entfernung von dem Beschleunigungsmechanismus auf dem Motor angeordnet wird, ohne dass ein Kabel mit einer unterschiedlichen Länge bereitgestellt wird.The EP-A-0 623 760, on the basis of which the preamble of claim 1 is delimited was, beats an automatic adjustment system for a cable guided in a jacket before, that between an accelerator pedal and an acceleration mechanism connected to a motor. In view of that effective length the cable anyway reduced due to a bend of the jacket will, beats EP-A-0 623 760 proposes to provide a cable initially to is short. This makes it possible to compensate for this lack of cables automatic adjustment system that the attachment point of the cable a bit closer is moved in the direction of the acceleration system on the engine. Although this system makes it possible to adjust the cable length to a limited extent, allows it is not that the accelerator pedal at a different Distance from the acceleration mechanism arranged on the engine is provided without a cable with a different length becomes.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur manuellen Steuerung des Beschleunigungssystems eines Fahrzeugs zu schaffen, die so ausgelegt ist, dass die vorstehenden Nachteile beseitigt werden, das heißt eine Vorrichtung, die ohne Änderungen an den Bauteilen auf Fahrzeugen mit unterschiedlichen Abständen zwischen zwei Hebeln oder zwischen dem Beschleunigungshebel und dem Beschleunigungspedal installiert werden kann.It It is therefore an object of the present invention to provide a device for manual control of the acceleration system of a vehicle to create, which is designed so that the above disadvantages be eliminated, that is a device without changes on the components on vehicles with different distances between two levers or between the accelerator lever and the accelerator pedal can be installed.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines Steuersystems eines Fahrzeugs aus einer Entfernung geschaffen, die folgendes umfasst:

  • – einen ersten Hebel, der gelenkig an einem festen Teil einer Fahrerstation auf dem Fahrzeug angebracht ist;
  • – einen zweiten Hebel, der betriebsmäßig mit dem Steuersystem verbunden und gelenkig an einem weiteren festen Teil der Fahrerstation angebracht ist, wobei die ersten und zweiten Hebel in einer vorgegebenen Betriebsentfernung voneinander angeordnet sind; und
  • – eine erste flexible Verbindungseinrichtung, die den ersten Hebel mit dem zweiten Hebel verbindet.
According to the present invention, there is provided an apparatus for controlling a control system of a vehicle from a distance, comprising:
  • A first lever articulated to a fixed part of a driver's station on the vehicle;
  • A second lever operatively connected to the control system and hinged to another fixed part of the operator station, the first and second levers being disposed at a predetermined operating distance from each other; and
  • - A first flexible connecting device which connects the first lever with the second lever.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass:

  • – die Länge der ersten flexiblen Verbindungseinrichtung größer als die effektive Länge ist, die zur Verbindung des ersten Hebels mit dem zweiten Hebel erforderlich ist; und
  • – die Vorrichtung weiterhin ein Element zur Einstellung der Länge der ersten flexiblen Verbindungseinrichtung zur Anpassung an die vorgegebene Betriebsentfernung umfasst; wobei das Element zumindest einem der ersten und zweiten Hebel zugeordnet ist und eine Seilscheibe, die einen Sitz für die Aufnahme eines Endstiftes der ersten flexiblen Verbindungseinrichtung aufweist, und eine kreisringförmige Nut zur Aufnahme des Teils der ersten Verbindungseinrichtung umfasst, der größer als die effektiv benötigte Länge ist, wobei die Seilscheibe um ihre eigene, in der Mitte liegende, Drehachse drehbar ist, um diesen Teil im Inneren der Nut aufzuwickeln, bis die erste flexible Verbindungseinrichtung straft ist.
The device is characterized in that:
  • The length of the first flexible connection means is greater than the effective length required to connect the first lever to the second lever; and
  • - The apparatus further comprises an element for adjusting the length of the first flexible connection device for adaptation to the predetermined operating distance; wherein the member is associated with at least one of the first and second levers and comprises a sheave having a seat for receiving a terminal pin of the first flexible connection means and an annular groove for receiving the part of the first connection means greater than the length actually required is, wherein the pulley is rotatable about its own, located in the center, rotation axis to wind this part in the interior of the groove until the first flexible connection means is punitive.

Die Vorrichtung ist insbesondere auf ein Beschleunigungssystem eines Fahrzeugs anwendbar, bei dem der manuell betätigte Beschleunigungshebel auf einem Kotflügel der Fahrerplattform an einer veränderlichen Entfernung von dem Beschleunigungspedal installiert werden kann.The Device is in particular an acceleration system of a Applicable vehicle, wherein the manually operated accelerator lever on a fender the driver's platform at a variable Distance from the accelerator pedal can be installed.

Ein bevorzugtes, nicht beschränkendes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nunmehr in Form eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:One preferred, non-limiting embodiment The present invention will now be described by way of example with reference to the attached Drawings in which:

1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 a side view of the device according to the teachings of the present invention;

2 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung nach 1 zeigt; und 2 an exploded perspective view of a portion of the device according to 1 shows; and

3 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils V eines Teils der Vorrichtung nach 1 zeigt. 3 a side view in the direction of arrow V of a part of the device according to 1 shows.

Die Bezugsziffer 1 in 1 bezeichnet insgesamt eine Vorrichtung zum Steuern eines Beschleunigungssystems 2 (das bekannt ist und daher lediglich schematisch gezeigt ist) einer landwirtschaftlichen Maschine, insbesondere eines bekannten Traktors, der lediglich teilweise gezeigt ist.The reference number 1 in 1 overall designates a device for controlling an acceleration system 2 (which is known and therefore shown only schematically) of an agricultural machine, in particular a known tractor, which is only partially shown.

Die Vorrichtung 1 umfasst einen flachen Hebel 3, der an einem ersten Ende an einem Bolzen 4 gelenkig befestigt ist, der einen Teil eines Haltebügel 5 bildet und an diesem angebracht ist, der seinerseits fest an einer Fahrerplattform 6 der landwirtschaftlichen Maschine angebracht ist. Eine erste Verbindungseinrichtung 7, die durch einen Draht oder eine Stange gebildet ist, verbindet das zweite Ende des Hebels 3 mit dem Beschleunigungssystem 2. Ein Hebel 8 ist gelenkig an dem ersten Ende mit dem Bolzen 4 verbunden und mit einer Feder 12 versehen, die zwischen einem zweiten Ende des Hebels 8 und dem Haltebügel 5 angebracht ist. Oberhalb der Plattform 6 ist ein Pedal 13 vorgesehen, das, wenn es nach unten gedrückt wird und der Kraft der Feder 10 entgegenwirkt, den Hebel 3 im Gegenuhrzeigersinn (gemäß 1) mit Hilfe einer Verbindungseinrichtung 13a dreht.The device 1 includes a flat lever 3 which is at a first end to a bolt 4 hinged, which is part of a headband 5 and is attached to this, which in turn is firmly attached to a driver's platform 6 the agricultural machine is attached. A first connection device 7 , which is formed by a wire or a rod, connects the second end of the lever 3 with the acceleration system 2 , A lever 8th is articulated at the first end with the bolt 4 connected and with a spring 12 provided between a second end of the lever 8th and the headband 5 is appropriate. Above the platform 6 is a pedal 13 provided that when it is pressed down and the force of the spring 10 counteracts the lever 3 counterclockwise (according to 1 ) by means of a connection device 13a rotates.

Ein Hebel 14, der als der Beschleunigungs- oder Fahrhebel bekannt ist, ist an einem Kotflügel 15 der landwirtschaftlichen Maschine angebracht und wird von Hand betätigt, um das Beschleunigungssystem 2 zu steuern. Eine zweite Verbindungseinrichtung 16 ist zwischen dem Beschleunigungshebel 14 und dem Hebel 8 angeschlossen, wodurch der Beschleunigungshebel 14 betreibbar ist, um den Hebel 8 im Gegenuhrzeigersinn (gemäß 1) um den Bolzen 4 gegen die Wirkung der Feder 12 um den gleichen Betrag zu drehen, um den der Hebel 14 von Hand um eine Schraube 17 (2) gedreht wird, die den Hebel 14 an dem Kotflügel 15 befestigt. Ein Führungselement 18 ist an dem Kotflügel 15 zwischen dem Beschleunigungshebel 14 und dem Hebel 8 angeordnet, um die Verbindungseinrichtung 16 in geeigneter Weise zu führen. Das Element 18 ist durch eine Seilscheibe gebildet, die sich um eine Schraube 20 dreht, die die Seilscheibe an dem Kotflügel 15 befestigt.A lever 14 Known as the acceleration or drive lever is on a fender 15 attached to the agricultural machine and is manually operated to the acceleration system 2 to control. A second connection device 16 is between the accelerator lever 14 and the lever 8th connected, causing the accelerator lever 14 is operable to the lever 8th counterclockwise (according to 1 ) around the bolt 4 against the action of the spring 12 by the same amount to turn the lever 14 by hand around a screw 17 ( 2 ) is turned, the lever 14 on the fender 15 attached. A guide element 18 is on the fender 15 between the accelerator lever 14 and the lever 8th arranged to the connecting device 16 to guide in a suitable manner. The element 18 is formed by a pulley, which is around a screw 20 turns the pulley on the fender 15 attached.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 3 ist zu erkennen, dass der Hebel 8 einen Teil 8a umfasst, der in einer Ebene parallel zu der des Hebels 3 angeordnet und auf eine erste Oberfläche des Hebels 3 gerichtet ist. Der Hebel 8 umfasst weiterhin einen Teil 8b, der wiederum in einer Ebene parallel zu der des Hebels 3 angeordnet ist, jedoch auf dessen zweite Oberfläche gerichtet ist, die die entgegengesetzte Seite zu der ersten Oberfläche ist. Ein Mittelteil 8c verbindet die Teile 8a und 8b und ist daher in einer Ebene gebildet, die gegenüber denen der Teile 8a und 8b geneigt ist. Im tatsächlichen Gebrauch dreht der nach unten gerichtete Druck auf das Pedal 13 lediglich den Hebel 3 im Gegenuhrzeigersinn, ohne die Position des Hebels 8 zu beeinflussen. Umgekehrt dreht eine Drehung des Beschleunigungshebels 14 im Gegenuhrzeigersinn nicht nur den Hebel 8 im Gegenuhrzeigersinn, sondern dreht auch den Hebel 3 in der gleichen Richtung, aufgrund der Tatsache, dass der Mittelteil 8c gegen den Hebel 3 zur Anlage kommt.With reference to the 1 and 3 it can be seen that the lever 8th a part 8a which is in a plane parallel to that of the lever 3 arranged and on a first surface of the lever 3 is directed. The lever 8th also includes a part 8b which in turn is in a plane parallel to that of the lever 3 is disposed, but is directed to the second surface thereof, which is the opposite side to the first surface. A middle section 8c connects the parts 8a and 8b and is therefore formed in a plane opposite to those of the parts 8a and 8b is inclined. In actual use, the downward pressure on the pedal turns 13 only the lever 3 counterclockwise, without the position of the lever 8th to influence. Conversely, a rotation of the accelerator lever rotates 14 counterclockwise not just the lever 8th in a counterclockwise direction, but also turns the lever 3 in the same direction, due to the fact that the middle part 8c against the lever 3 comes to the plant.

Gemäß 2 umfasst der Hebel 14 ein im wesentlichen kreisförmiges erstes Ende 19 mit einer Bohrung oder Öffnung 19a, die durch dieses erste Ende hindurchläuft. Die Bohrung 19a ist koaxial zu einer hohlen, mit Außengewinde versehenen Hülse 21, die sich von einer Stirnfläche des Endes 19 erstreckt. Der Hebel 14 umfasst weiterhin ein Element 22 zur Einstellung der Länge der Verbindungseinrichtung 16. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst das Element 22 eine seilscheibenartige Einstelleinrichtung 23, die aus Kunststoffmaterial hergestellt ist, und einen Sitz 24 zur Aufnahme eines Endstiftes 16a der Verbindungseinrichtung 16 aufweist. Eine kreisringförmige Nut 25 in der Einstelleinrichtung 23 ist in der Lage, einen Teil der Verbindungseinrichtung 16 aufzunehmen und unterzubringen, wenn die Gesamtlänge der Verbindungseinrichtung 16 eingestellt werden soll, das heißt, wenn die Länge der Verbindungseinrichtung 16 größer als die effektive Länge ist, die benötigt wird, um die Seilscheibe 23 mit dem zweiten Ende des Hebels 8 zu verbinden.According to 2 includes the lever 14 a substantially circular first end 19 with a hole or opening 19a passing through this first end. The hole 19a is coaxial with a hollow, externally threaded sleeve 21 extending from one end face of the end 19 extends. The lever 14 also includes an element 22 for adjusting the length of the connecting device 16 , In the illustrated embodiment, the element comprises 22 a pulley-like adjustment 23 , which is made of plastic material, and a seat 24 for receiving a final pin 16a the connection device 16 having. An annular groove 25 in the adjustment 23 is able to part of the connection device 16 take and accommodate, if the total length of the connecting device 16 is to be adjusted, that is, when the length of the connecting device 16 greater than the effective length that is needed to reach the pulley 23 with the second end of the lever 8th connect to.

Unter weiterer Bezugnahme auf 2 ist zu erkennen, dass die Seilscheibe 23 auf der Hülse 21 sitzt und an dem fernliegenden Ende bezüglich des Hebels 14 ein ringförmiges Element 26 aufweist, das ein quadratisches Außenprofil hat, um die Einstellung der Winkelposition der Seilscheibe 23 um die Achse der Hülse 21 mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Werkzeugs zu ermöglichen. Damit kann die Länge des Teils der Verbindungseinrichtung 16, der im Inneren der Nut 25 aufgewickelt ist, gesteuert werden. Die Seilscheibe 23 wird gegenüber der Hülse 21 und damit gegenüber dem Beschleunigungshebel 14 durch eine Mutter 27 verriegelt, die auf die Hülse 21 so aufgeschraubt wird, dass die Seilscheibe 23 gegen das Ende 19 des Hebels 14 gedrückt wird, und damit in Winkelrichtung starr mit dem Hebel 14 verbunden wird. Die Schraube 17 befestigt in der bereits erwähnten Weise den Hebel 14 an dem Kotflügel 15 und ist mit Tellerfeder-Scheiben 28 versehen, die gegen einen (nicht gezeigten) Sitz im Inneren der Öffnung 19a drücken, um das passende Ausmaß einer Reibung zwischen dem Hebel 14 und dem Kotflügel 15 zu schaffen, wenn der Hebel 14 von Hand gedreht wird.With further reference to 2 it can be seen that the pulley 23 on the sleeve 21 sits and at the far end relative to the lever 14 an annular element 26 having a square outer profile to the adjustment of the angular position of the sheave 23 around the axis of the sleeve 21 with the help of a tool (not shown). Thus, the length of the part of the connecting device 16 inside the groove 25 is wound up, controlled. The pulley 23 is opposite the sleeve 21 and thus against the accelerator lever 14 by a mother 27 locked on the sleeve 21 so screwed on that the pulley 23 towards the end 19 of the lever 14 is pressed, and thus angularly rigid with the lever 14 is connected. The screw 17 fastened in the manner already mentioned the lever 14 on the fender 15 and is with plate spring washers 28 provided against a (not shown) seat inside the opening 19a Press to find the appropriate amount of friction between the lever 14 and the fender 15 to create when the lever 14 being turned by hand.

Im praktischen Gebrauch und nach dem Anbringen der Hebel-Baugruppen 3 und 8 an dem Haltebügel 5 und des Führungselementes 18 und des Hebels 14 an dem Kotflügel 15, wird ein erstes Ende der Verbindungseinrichtung 16 an dem zweiten Ende des Hebels 8 angebracht. Die Verbindungseinrichtung 16 wird über das Führungselement 18 geführt und das zweite Ende (Stift 16a) der Verbindungseinrichtung 16 wird in den Sitz 24 der Seilscheibe 23 eingesetzt. Die Seilscheibe 23 wird dann auf die Hülse 21 aufgesetzt und wird mit Hilfe eines Werkzeugs um ihre eigene in der Mitte liegende Drehachse gedreht, um einen Teil der Verbindungseinrichtung 16 im Inneren der Nut 25 aufzuwickeln, bis die Verbindungseinrichtung 16 straft ist. Schließlich werden, durch Festlegen der Seilscheibe 23 in der erforderlichen Winkelstellung, die Seilscheibe 23 und der Hebel 14 winkelmäßig fest mit Hilfe der Mutter 27 verbunden.In practical use and after attaching the lever assemblies 3 and 8th on the headband 5 and the guide element 18 and the lever 14 on the fender 15 , becomes a first end of the connection device 16 at the second end of the lever 8th appropriate. The connection device 16 is about the guide element 18 guided and the second end (pen 16a ) of the connection device 16 will be in the seat 24 the pulley 23 used. The pulley 23 is then on the sleeve 21 and is rotated by means of a tool about its own central axis of rotation to a part of the connecting device 16 inside the groove 25 wind up until the connecting device 16 is punishable. Finally, by fixing the pulley 23 in the required angular position, the pulley 23 and the lever 14 angularly fixed with the help of the mother 27 connected.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich. Insbesondere ergibt die Erfindung eine Vorrichtung zur manuellen Beschleunigungssteuerung, die ohne Änderungen an ihren Bauteilen an unterschiedlichen Stellen auf einer Fahrerstation installiert werden kann, so dass sich Vorteile sowohl hinsichtlich der Herstellung als auch der Lagerhaltung der Vorrichtung sowie der Installation der Vorrichtung auf der Maschine ergeben.The Advantages of the present invention are apparent from the foregoing description seen. In particular, the invention provides a device for manual acceleration control, without any changes on their components at different locations on a driver's station can be installed, so that benefits both in terms the manufacture as well as the storage of the device as well result in the installation of the device on the machine.

Weiterhin vereinfacht die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auch sehr stark die Synchronisation zwischen den Hand- und Pedal-Beschleunigungseinrichtungen.Farther simplifies the device according to the present invention Invention also very much the synchronization between the manual and pedal acceleration devices.

Claims (8)

Vorrichtung (1) zur Steuerung eines Steuersystems (2) eines Fahrzeugs aus einer Entfernung, mit: – einem ersten Hebel (14), der gelenkig an einem festen Teil einer Fahrerstation (6) auf dem Fahrzeug befestigt ist; – einem zweiten Hebel (8), der betriebsmäßig mit dem Steuersystem (2) verbunden und gelenkig an einem weiteren festen Teil der Fahrerstation (6) angebracht ist; wobei die ersten und zweiten Hebel (14, 8) an einer vorgegebenen Betriebsentfernung voneinander angeordnet sind; und – einer ersten flexiblen Verbindungseinrichtung (16), die den ersten Hebel (14) mit dem zweiten Hebel (8) verbindet; und dadurch gekennzeichnet, dass: – die Länge der ersten flexiblen Verbindungseinrichtung (16) größer als die effektive Länge ist, die erforderlich ist, um den ersten Hebel (14) mit dem zweiten Hebel (8) zu verbinden; und – die Vorrichtung (1) weiterhin ein Element (22) zum Einstellung der Länge der ersten flexiblen Verbindungseinrichtung (16) zur Anpassung an die vorgegebene Betriebsentfernung umfasst; wobei das Element (22) zumindest einem der ersten oder zweiten Hebel (14, 8) zugeordnet ist und eine Seilscheibe (23) umfasst, die einen Sitz (24) für die Aufnahme eines Endstifts (16a) der ersten flexiblen Verbindungseinrichtung (16) und eine ringförmige Nut (25) zur Aufnahme des Teils der ersten Verbindungseinrichtung (16) aufweist, der größer als die effektive erforderliche Länge ist; wobei die Seilscheibe um ihre eigene, in der Mitte liegende, Drehachse drehbar ist, um den genannten Teil im Inneren der Nut (25) aufzuwickeln, bis die erste flexible Verbindungseinrichtung (16) straft ist.Contraption ( 1 ) for controlling a control system ( 2 ) of a vehicle from a distance, comprising: - a first lever ( 14 ) hinged to a fixed part of a driver's station ( 6 ) is mounted on the vehicle; - a second lever ( 8th ) operating with the tax system ( 2 ) and hinged to another fixed part of the driver's station ( 6 ) is attached; the first and second levers ( 14 . 8th ) are arranged at a predetermined operating distance from each other; and a first flexible connection device ( 16 ), the first lever ( 14 ) with the second lever ( 8th ) connects; and characterized in that: - the length of the first flexible connection device ( 16 ) is greater than the effective length required to move the first lever ( 14 ) with the second lever ( 8th ) connect to; and - the device ( 1 ) an element ( 22 ) for adjusting the length of the first flexible connection device ( 16 ) for adaptation to the predetermined operating distance; where the element ( 22 ) at least one of the first or second levers ( 14 . 8th ) and a pulley ( 23 ), which has a seat ( 24 ) for receiving an end pin ( 16a ) of the first flexible connection device ( 16 ) and an annular groove ( 25 ) for receiving the part of the first connection device ( 16 ) which is greater than the effective required length; the pulley being rotatable about its own central axis of rotation about the said part inside the groove ( 25 ) until the first flexible connection device ( 16 ) is punishable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (2) eine Beschleunigungsvorrichtung ist und der erste Hebel (14) ein Beschleunigungshebel ist, der manuell betätigt wird.Device according to claim 1, characterized in that the control system ( 2 ) is an accelerator device and the first lever ( 14 ) is an accelerator lever that is manually operated. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilscheibe (23) aus Kunststoffmaterial hergestellt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sheave ( 23 ) is made of plastic material. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der ersten oder zweiten Hebel (14, 8) ein erstes Ende (19) umfasst, von dessen einer Fläche aus sich eine hohle, mit Außengewinde versehene Hülse (21) erstreckt; wobei die Seilscheibe (23) an der Hülse (21) angebracht ist und in Winkelrichtung fest mit dem zumindest einen Hebel (14, 8) durch eine Mutter (27) vereinigt wird, die auf die Hülse (21) aufgeschraubt ist.Device according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one of the first or second levers ( 14 . 8th ) a first end ( 19 of which one surface is made up of a hollow, externally threaded sleeve ( 21 ) extends; the pulley ( 23 ) on the sleeve ( 21 ) is mounted and fixed in the angular direction with the at least one lever ( 14 . 8th ) by a mother ( 27 ) which is placed on the sleeve ( 21 ) is screwed on. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilscheibe (23) ein ringförmiges Element (26) mit einem Außenprofil umfasst, das eine derartige Kontur aufweist, dass eine Einstellung der Winkelstellung der Seilscheibe (23) um die Achse der Hülse (21) mit Hilfe eines Werkzeugs ermöglicht wird, das mit dem Element (26) in Eingriff kommt, wodurch die Länge des Teils der ersten Verbindungseinrichtung (16) geändert wird, der im Inneren der Nut (25) aufgewickelt wird.Device according to claim 4, characterized in that the sheave ( 23 ) an annular element ( 26 ) having an outer profile which has a contour such that an adjustment of the angular position of the sheave ( 23 ) about the axis of the sleeve ( 21 ) is made possible by means of a tool which is connected to the element ( 26 ), whereby the length of the part of the first connecting device ( 16 ), which is inside the groove ( 25 ) is wound up. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schraube (17) zum Anbringen des ersten Hebels (14) an dem ersten Teil der Fahrerstation (6) vorgesehen ist, dass der feste Teil durch einen Kotflügel (15) des Fahrzeugs gebildet ist, und dass die Schraube (17) Federeinrichtungen (28) zum Andrücken des ersten Hebels (14) gegen den Kotflügel (15) haltert, um eine geeignete Reibung zu erzielen, wenn der erste Hebel (14) von Hand gedreht wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a screw ( 17 ) for attaching the first lever ( 14 ) at the first part of the driver's station ( 6 ) is provided that the fixed part by a fender ( 15 ) of the vehicle is formed, and that the screw ( 17 ) Spring devices ( 28 ) for pressing the first lever ( 14 ) against the fender ( 15 ) in order to obtain suitable friction when the first lever ( 14 ) is turned by hand. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin folgendes umfasst: – einen dritten Hebel (3), der gelenkig an einem Gelenkbolzen (4) gehaltert ist, der auch den zweiten Hebel (8) trägt; – eine zweite Verbindungseinrichtung (7), die den dritten Hebel (3) mit dem Steuersystem (2) verbindet; – ein Pedal (13) zum Drehen des dritten Hebels (3) mit Hilfe der zweiten Verbindungseinrichtung (7), wodurch das Steuersystem (2) gesteuert wird, wobei die zweiten und dritten Hebel (8, 3) so angeordnet sind, dass eine Drehung des zweiten Hebels (8) in einer Richtung eine Drehung des dritten Hebels (3) in der gleichen Richtung hervorruft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises: - a third lever ( 3 ) hinged to a hinge pin ( 4 ), which is also the second lever ( 8th ) wearing; A second connection device ( 7 ), the third lever ( 3 ) with the tax system ( 2 ) connects; - a pedal ( 13 ) for rotating the third lever ( 3 ) with the aid of the second connection device ( 7 ), whereby the tax system ( 2 ), the second and third levers ( 8th . 3 ) are arranged so that a rotation of the second lever ( 8th ) in one direction a rotation of the third lever ( 3 ) in the same direction. Vorrichtung 1 nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (8) in Rückwärtsrichtung außer Phase mit dem dritten Hebel (3) bei Betrachtung in der genannten einen Richtung gedreht wird und einen Anschlag (8c) für den Eingriff mit dem dritten Hebel (3) umfasst, der sicherstellt, dass eine Drehung des zweiten Hebels (8) in der genannten einen Richtung eine gleichzeitige und gleiche Drehung des dritten Hebels (3) hervorruft.contraption 1 according to claim 7, characterized in that the second lever ( 8th ) in the reverse direction out of phase with the third lever ( 3 ) is rotated when viewed in said one direction and a stop ( 8c ) for engagement with the third lever ( 3 ), which ensures that rotation of the second lever ( 8th ) in said one direction a simultaneous and equal rotation of the third lever ( 3 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102019109026A1 (en) * 2019-04-05 2020-10-08 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Control device with cable drum for setting the speed of a drive motor

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DE102019109026A1 (en) * 2019-04-05 2020-10-08 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Control device with cable drum for setting the speed of a drive motor

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