DE60016211T2

DE60016211T2 - RAIL VEHICLE

Info

Publication number: DE60016211T2
Application number: DE60016211T
Authority: DE
Inventors: Rickard Persson
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2005-12-15
Anticipated expiration: 2020-06-20
Also published as: ATE283188T1; SE9902324L; DE60016211D1; AU6033100A; WO2000078588A1; EP1187749B1; SE9902324D0; SE517606C2; EP1187749A1

Abstract

In a rail vehicle comprising a carriage body (1) supported by at least two bogies (5, 6), the carriage body comprises a body part (2), which at least in the lateral direction is displaceable in relation to the remainder of the carriage body. The rail vehicle also comprises a measuring means (16, 18, 20, 32) adapted to measure lateral motion of one of the bogies, a control means (14), which receives a signal, informing about lateral motions of one of the bogies, from the measuring means, and a drive means (4) for moving the body part in the lateral direction. The control means (14) is adapted to control the drive means to move the body part in response to the signal from the measuring means, thereby counteracting lateral oscillations in the carriage body.

Description

Sachgebiet der ErfindungSubject the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug und auf eine Methode im Zusammenhang mit einem Schienenfahrzeug.The The invention relates to a railway vehicle and to a method in connection with a rail vehicle.

Stand der TechnikState of technology

Schienenfahrzeuge bestehen in der Regel aus einem Wagenaufbau, der sich auf zwei Drehgestellen mit einer oder mehreren Achsen und den entsprechenden Rädern abstützt. Wenn ein derartiges Fahrzeug über einen Schienenstrang fährt, werden Vibrationen und Schwingungen vom Schienenstrang über ein oder mehrere Drehgestelle an den Wagenaufbau weitergeleitet. Stimmen diese Vibrationen mit der Eigenschwingung des Wagenaufbaus überein, wird eine Schwingung im Wagenaufbau erzeugt. Wagenaufbauten mit einer hohen Eigenschwingung werden nach der herkömmlichen Methode nach einer starren und in der Länge begrenzten Auslegung gebaut, sodass die Frequenz der Schwingungen im Wesentlichen geringer ist als die Eigenfrequenz des Wagenaufbaus.rail vehicles usually consist of a car body, resting on two bogies supported with one or more axles and the corresponding wheels. If such a vehicle over driving a rail track, Vibration and vibration from the rail track over or more bogies forwarded to the car body. vote these vibrations coincide with the natural vibration of the car body becomes generates a vibration in the car body. Car bodies with one high natural vibration are after the conventional method after a rigid and in length built limited design, so the frequency of the vibrations is substantially lower than the natural frequency of the car body.

Während die Drehgestelle über den Schienenstrang fahren, führen sie aufgrund der Kegeligkeit der Räder in bekannter Weise eine sinusförmige Bewegung aus. Die Frequenz der sinusförmigen Bewegung verstärkt sich mit fortschreitendem Verschleiß der Räder auf den Achsen und nebenbei auch mit steigender Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs. Die bei Schienensträngen auftretenden Abweichungen von der idealen Gleisposition verzeichnen die höchste Amplitude bei niedrigen Frequenzen, sodass die sich aus Unregelmäßigkeiten des Schienenstrangs ergebenden Vibrationen bei niedrigen Frequenzen am stärksten sind. Die Frequenz der Schwingungen erhöht sich aber mit steigender Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs.While the Bogies over drive the track, lead they due to the taper of the wheels in a known manner a sinusoidal Move out. The frequency of the sinusoidal movement increases with progressive wear of the Wheels on the axles and by the way also with increasing speed of the Rail vehicle. The deviations occurring in rail tracks from the ideal track position will register the highest amplitude at low Frequencies, resulting from irregularities of the rail track resulting vibrations are strongest at low frequencies. The frequency of the vibrations increases but with increasing Speed of the rail vehicle.

Es gibt eine verstärkte Nachfrage nach Schienenfahrzeugen, die für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt sind. Auch der Bedarf an längeren Reisezugwagen wächst, um mehr Raum für die Fahrgastabteile zu erhalten. Um die Leistungseigenschaften noch zu verbessern, besteht bei den Wagen auch die Forderung nach einem eigenen Antriebsaggregat und müssen die Wagen so leicht wie möglich gebaut werden, um eine gute Leistungsfähigkeit des Schienenfahrzeugs zu erzielen. Aufgrund dieser Faktoren erhöht sich die Eigenfrequenz der Wagenaufbauten während gleichzeitig eine höhere Geschwindigkeit dazu führt, dass die Frequenz der Schwingungen steigt. So erhöht sich das Risiko, dass seitliche Schwingungen im Wagenaufbau hervorgerufen werden. Diese Schwingungen sind nicht erwünscht, weil sie den Fahrkomfort beeinträchtigen und speziell das Risiko der Entgleisung erhöhen.It gives a reinforced Demand for rail vehicles designed for high speeds are. Also, the need for longer Passenger car grows, for more space for to get the passenger compartments. To the performance characteristics yet to improve, there is also the demand for a car own drive unit and must the carriages as light as possible be built to a good performance of the rail vehicle to achieve. Due to these factors, the natural frequency of the Car bodies during at the same time a higher one Speed leads to that the frequency of the vibrations increases. So increases the risk that caused lateral vibrations in the car body become. These vibrations are not desirable because they increase ride comfort impair and specifically increase the risk of derailment.

Das schwedische Patent 509,118 bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug und auf eine Methode für ein derartiges Schienenfahrzeug zur Reduzierung der seitlichen Schwingungen im Wagenaufbau des Schienenfahrzeugs durch eine dynamische Trennung einer Teilmasse von der Gesamtmasse des Wagenaufbaus. Dadurch wird die Eigenschwingung der Masse des Wagenaufbaus erhöht, was die Erregung der Wagenaufbauschwingungen beseitigt. Die Teilmasse wird mit Hilfe von Federn und Dämpfern dynamisch von der Gesamtmasse des Wagenaufbaus getrennt. Für ein optimales Ergebnis ist es jedoch erforderlich, dass die Teilmasse einen relativ großen Teil der Gesamtmasse des Wagenaufbaus ausmacht. Darüber hinaus muss die Hauptmasse des Wagenaufbaus eine Eigenschwingung haben, die höher ist als die Frequenzen, die durch die sinusförmige Bewegung der Drehgestelle und die Unregelmäßigkeiten im Gleis erzeugt werden. Dadurch ergibt sich eine Beschränkung der Gewichtsreduzierung des Schienenfahrzeugs. Und nach dem o.g. schwedischen Patent lassen sich die Vibrationen im Wagenaufbau auch nicht vollständig beseitigen.The Swedish Patent 509,118 relates to a rail vehicle and on a method for Such a rail vehicle for reducing lateral vibrations in the car body of the rail vehicle by a dynamic separation a partial mass of the total mass of the car body. This will the natural vibration of the mass of the car body increases what eliminated the excitement of the car body vibrations. The part mass becomes dynamic with the help of springs and dampers separated from the total mass of the car body. For an optimal result However, it requires that the part mass a relatively large part the total mass of the car body makes up. In addition, the main mass of the Car body have a natural vibration that is higher than the frequencies, through the sinusoidal Movement of the bogies and the irregularities generated in the track become. This results in a limitation of the weight reduction of Rail vehicle. And after the o.g. let Swedish patent The vibrations in the car body also do not completely eliminate.

Das japanische Patent 06249284 beschreibt eine Methode zur Dämpfung der seitlichen Schwingungen eines Wagenaufbaus, indem ein Gewicht in Relation zum Wagenaufbau in Abhängigkeit einer gemessenen seitlichen Beschleunigung des Wagenaufbaus bewegt wird. Der Nachteil einer derartigen Methode ist, dass Schwingungen mit einer messbaren Amplitude auftreten müssen, bevor das Signal der Messvorrichtung messbar wird.The Japanese Patent 06249284 describes a method of damping the lateral vibrations of a car body by putting a weight in relation to the car body in dependence a measured lateral acceleration of the carriage body moves becomes. The disadvantage of such a method is that vibrations with a measurable amplitude must occur before the signal of the measuring device becomes measurable.

Es besteht deshalb Bedarf an einem Schienenfahrzeug und an einer Methode für ein derartiges Schienenfahrzeug, mit denen sich die o.g. Nachteile minimieren lassen.It There is therefore a need for a rail vehicle and a method for a such rail vehicle, with which the o.g. Minimize disadvantages to let.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Eine Aufgabe dieser Erfindung ist die Bereitstellung eines Schienenfahrzeugs, dessen seitliche Schwingung minimiert wird.A The object of this invention is the provision of a rail vehicle, whose lateral vibration is minimized.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist die Bereitstellung eines Schienenfahrzeugs, dessen seitliche Schwingung aufgrund der sinusförmigen Bewegung seines Drehgestells minimiert wird.A Another object of this invention is to provide a rail vehicle, its lateral vibration due to the sinusoidal movement of its bogie is minimized.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist die Bereitstellung einer Methode zur Minimierung der seitlichen Schwingungen in einem Schienenfahrzeug.A Another object of this invention is to provide a method to minimize the lateral vibrations in a rail vehicle.

Eine zusätzliche Aufgabe dieser Erfindung ist die Bereitstellung einer Methode zur Minimierung der Auswirkungen der Drehgestelle auf die Schwingungen des Wagenaufbaus.An additional object of this invention is to provide a method for minimizing the impact of the bogies on the swine conditions of the wagon body.

Diese Aufgaben werden mit Hilfe eines Schienenfahrzeugs und einer Methode für ein Schienenfahrzeug gemäß den Ansprüchen im Anhang erfüllt.These Tasks are done with the help of a rail vehicle and a method for a Rail vehicle according to the claims in Annex met.

Der bevorzugte Anwendungsbereich der Erfindung liegt bei Schienenfahrzeugen, die für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt sind. Die Erfindung kann aber für alle Arten von Schienenfahrzeugen angewendet werden.Of the preferred scope of the invention is rail vehicles, the for high speeds are designed. But the invention can be for all kinds be applied by rail vehicles.

Ein Schienenfahrzeug gemäß der Erfindung besteht aus einem Wagenaufbau, der sich auf mindestens zwei Drehgestellen abstützt, wobei der Wagenaufbau einen Aufbauteil enthält, der zumindest in seitlicher Richtung bezogen auf den Rest des Wagenaufbaus verschoben werden kann. Ein Schienenfahrzeug gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass es auch über Messeinrichtungen, die für die Messung der seitlichen Bewegung eines der Drehgestelle angepasst sind, über eine Steuerungseinrichtung, das ein über die seitliche Bewegung des Drehgestells informierendes Signal empfängt, und über Antriebsmittel für die Bewegung des Aufbauteils in seitlicher Richtung verfügt, wobei die Steuerungseinrichtung für die Steuerung der Antriebsmittel für die seitliche Bewegung des Aufbauteils in Reaktion auf das Signal der Messeinrichtungen angepasst ist, wodurch den seitlichen Schwingungen im Wagenaufbau entgegengewirkt wird.One Rail vehicle according to the invention from a wagon body resting on at least two bogies supported, wherein the car body includes a body part, at least in lateral Direction be moved relative to the rest of the carriage structure can. A rail vehicle according to the invention is characterized by the fact that it also has measuring equipment, the for the Measurement of the lateral movement of one of the bogies adapted are about a control device, the one about the lateral movement receives the bogie informing signal, and via drive means for the movement of the body part in the lateral direction, wherein the control device for the Control of the drive means for the lateral movement of the body part in response to the signal of Measuring equipment is adjusted, reducing the lateral vibrations counteracted in the car body.

Durch die aktive Steuerung in Übereinstimmung mit dieser Erfindung eines seitlich verschiebbaren Aufbauteils als Reaktion auf eine seitliche Bewegung eines Drehgestells ist es im Wesentlichen möglich, die Erzeugung der Schwingungen des Wagenaufbaus vollständig zu beseitigen, wobei die Masse des Aufbauteils nur einen geringen Teil der Gesamtmasse des Wagenaufbaus ausmachen muss. Auch das Gewicht des Fahrzeugs kann so verringert werden, weil die Steifigkeitsanforderungen in einem Fahrzeug gemäß dieser Erfindung geringer sind als bei den bisher bekannten Fahrzeugen, da die Eigenfrequenz des Wagenaufbaus geringer sein darf.By the active control in accordance with this invention of a laterally displaceable body part as In response to a lateral movement of a bogie it is in Essentially possible the generation of the vibrations of the car body completely eliminate, with the mass of the body part only a small part the total mass of the carriage structure must make. Also the weight The vehicle can be reduced because of the rigidity requirements in a vehicle according to this Invention are lower than in the previously known vehicles, because the natural frequency of the car body may be lower.

Die Erfinder haben erkannt, dass die seitlichen Schwingungen in einem Wagenaufbau hauptsächlich durch die sinusförmige Bewegung der Drehgestelle des Schienenfahrzeugs erzeugt werden. In den meisten Fällen kann ein Wagenaufbau nicht als Starrkörper betrachtet werden, sodass es schwierig ist, die entsprechenden Frequenzen aus den gemessenen Schwingungen des Wagenaufbaus herauszufiltern. Daraus ergibt sich, dass es äußert schwierig sein wird, die Schwingung des Wagenaufbaus in seitlicher Richtung nur durch Messung der Schwingung des Wagenaufbaus zu dämpfen. Indem man stattdessen gemäß dieser Erfindung die Bewegung der Drehgestelle misst, lässt sich die durch die Drehgestelle hervorgerufene Schwingung viel leichter kompensieren.The Inventors have recognized that the lateral vibrations in one Cart construction mainly through the sinusoidal Movement of the bogies of the rail vehicle can be generated. In most cases a car body can not be considered as a rigid body, so it is difficult to get the appropriate frequencies from the measured ones Filter out vibrations of the car body. This results in, that it is extremely difficult the vibration of the carriage structure in the lateral direction only attenuate by measuring the vibration of the car body. By doing one instead according to this Invention measures the movement of bogies, which can be through the bogies compensate for the induced vibration much easier.

Der Aufbauteil wird vorteilhafterweise senkrecht zu einer Längsachse des Wagenaufbaus verschoben.Of the Build-up is advantageously perpendicular to a longitudinal axis moved the carriage construction.

Die Steuerungseinrichtung wird vorteilhafterweise mit Informationen zu den dynamischen Eigenschaften des Schienenfahrzeugs versehen, die aus Experimenten oder aus theoretischen Berechnungen stammen und durch die Steuerungseinrichtung für die Steuerung der durch das Antriebsmittel hervorgerufene Bewegung des Aufbauteils in einer Weise genutzt wird, dass den Schwingungen im Wagenaufbau entgegengewirkt wird. Um ein optimales Ergebnis zu erzielen, muss die Steuerungseinrichtung über detaillierte Informationen über die dynamischen Eigenschaften des Schienenfahrzeugs verfügen.The Control device is advantageously provided with information provided to the dynamic characteristics of the rail vehicle, that come from experiments or from theoretical calculations and by the control means for the control by the Drive means caused movement of the body part in one Way is used that counteracted the vibrations in the car body becomes. In order to achieve an optimal result, the control device must have detailed information about have the dynamic characteristics of the rail vehicle.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung werden die seitliche Bewegung von mindestens einem der Drehgestelle und die seitliche Schwingung des Wagenaufbaus mit Hilfe einer ersten bzw. einer zweiten Messeinrichtung gemessen. Die Steuerungseinrichtung nutzt die Signale der ersten und zweiten Messeinrichtung zur Steuerung der Antriebsmittel, um den Aufbauteil so zu verschieben, dass den seitlichen Schwingungen des Wagenaufbaus entgegengewirkt wird. Indem die Steuerungseinrichtung sowohl eine vorwärts- als auch eine rückwärtsgerichtete Steuerung ermöglicht, wird den seitlichen Schwingungen wirkungsvoll entgegengewirkt und sind die Anforderungen an die detaillierten Informationen über die dynamischen Eigenschaften des Schienenfahrzeugs etwas weniger hoch als in den Fällen, in denen es keine rückwärtsgerichtete Steuerung gibt.According to one particularly preferred embodiment the invention, the lateral movement of at least one the bogies and the lateral vibration of the car body with Assistance of a first and a second measuring device measured. The controller uses the signals of the first and second Measuring device for controlling the drive means to the body part to shift so that the lateral vibrations of the car body counteracted. In that the control device both a forward- as well as a backward-looking one Control is enabled the side vibrations are effectively counteracted and are the requirements for the detailed information about the dynamic characteristics of the rail vehicle a little less high as in the cases in which there are no backward Control gives.

Die seitliche Schwingung des Wagenaufbaus wird vorteilhafterweise mit Hilfe eines Beschleunigungsmessers gemessen, der die Beschleunigung in seitlicher Richtung misst.The Lateral vibration of the car body is advantageously with Help of an accelerometer measuring the acceleration in lateral direction measures.

Alternativ wird die Längsbeschleunigung der Befestigung der Querdämpfungsmittel am Wagenaufbau gemessen. Die Biegung des Wagenaufbaus lässt sich dadurch bestimmen, dass man die Messung an mindestens zwei Stellen durchführt, die sich vorteilhafterweise in der größtmöglichen Entfernung von der Längssymmetrieachse des Wagenaufbaus befinden.alternative becomes the longitudinal acceleration the attachment of the transverse damping means measured on the car body. The bend of the car body can be determine by measuring at least two places performs, which advantageously at the greatest possible distance from the Longitudinal axis of symmetry of the car body are located.

Im Falle einer kombinierten vorwärts- und rückwärtsgerichteten Steuerung ist es vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung zuerst die vorwärtsgerichtete Steuerung berücksichtigt.in the Case of a combined forward and backward Control, it is advantageous if the controller first the forward-looking Control taken into account.

Es ist besonders von Vorteil, wenn man die seitliche Bewegung beider Drehgestelle des Schienenfahrzeugs misst.It is particularly beneficial when considering the lateral movement of both Measuring bogies of the rail vehicle.

Durch die Steuerung des Aufbauteils als Reaktion auf die seitliche Bewegung der beiden Drehgestelle kann man den Schwingungen im Wagenaufbau wirkungsvoll entgegenwirken.By the control of the body part in response to the lateral movement The two bogies can be the vibrations in the car body effectively counteract.

Obwohl die Anforderungen bezüglich des Gewichts des Aufbauteils eines Fahrzeugs gemäß dieser Erfindung geringer sind, ist es von Vorteil, dass der Aufbauteil mindestens 1 der Masse des Schienenfahrzeugs ausmacht, um den seitlichen Schwingungen des Wagenaufbaus optimal entgegenwirken zu können. Die Vorteile der Erfindung ergeben sich aber auch in dem Fall, in dem der Aufbauteil weniger als 1 % der Masse des Schienenfahrzeugs ausmacht.Even though the requirements regarding the weight of the body part of a vehicle according to this invention is lower it is advantageous that the body part at least 1 of the mass of the rail vehicle to compensate for the lateral vibrations of the rail vehicle To optimally counter carriage structure. The advantages of the invention but also arise in the case in which the body part less than 1% of the mass of the rail vehicle.

Die Messung der seitlichen Bewegung des Drehgestells kann auf viele Arten erfolgen. Die Messung der seitlichen Bewegung des Drehgestells mit Hilfe eines Kreiselkompasses wird bevorzugt.The Measuring the lateral movement of the bogie can be on many Species take place. The measurement of the lateral movement of the bogie with the aid of a gyro compass is preferred.

Die Messung der seitlichen Bewegung des Drehgestells kann alternativ z.B. durch Messung der Kraft der Querdämpfungsmittel erfolgen, die zwischen dem Drehgestell und dem Wagenaufbau angeordnet sind. Die Querdämpfungsmittel dämpfen die Drehung des Drehgestells in der seitlichen Ebene bezogen auf den Wagenaufbau.The Measurement of the lateral movement of the bogie can alternatively e.g. by measuring the force of the transverse damping means, the are arranged between the bogie and the carriage body. The Cross damping means dampen those Rotation of the bogie in the lateral plane with respect to the Car body.

Alternativ kann die Messung dadurch erfolgen, dass man mit Hilfe eines Beschleunigungsmessers die seitliche Beschleunigung eines Punktes außerhalb des Drehpunkts des Drehgestells misst.alternative The measurement can be done by using an accelerometer the lateral acceleration of a point outside the fulcrum of the Bogie measures.

Es versteht sich von selbst, dass die o.g. Eigenschaften in ein und derselben Ausführungsform kombiniert werden können.It It goes without saying that the o.g. Properties in and the same embodiment combined can be.

Um die Erfindung noch weiter zu verdeutlichen, werden nachstehend detaillierte Ausführungsformen beschrieben, ohne jedoch dadurch diese Erfindung darauf zu beschränken.Around To further clarify the invention, detailed below embodiments but without thereby limiting this invention thereto.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

1 ist eine schematische Ansicht eines Schienenfahrzeugs nach einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung. 1 Figure 11 is a schematic view of a rail vehicle according to a preferred embodiment of this invention.

2 ist ein schematisches Blockdiagramm der Funktion eines Schienenfahrzeugs gemäß dieser Erfindung. 2 FIG. 12 is a schematic block diagram of the function of a rail vehicle according to this invention. FIG.

Detaillierte Beschreibung der Erfindungdetailed Description of the invention

1 ist eine schematische Ansicht eines Schienenfahrzeugs bestehend aus einem Wagenaufbau 1 und einem Aufbauteil 2, das über Federn 3 mit dem Aufbau 1 verbunden ist. Der Aufbauteil 2 ist über ein Antriebsmittel 4 seitlich verschiebbar, und zwar im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Wagenaufbaus. Der Aufbauteil besteht zum Beispiel aus einem Transformator. Der Wagenaufbau stützt sich auf Drehgestelle 5,6 ab, die am Wagenaufbau aufgehängt und um einen Drehpunkt 7,8 drehbar sind. Jedes Drehgestell verfügt über zwei Achsen 9,10,11,12 und die entsprechenden Räder 13. Das Schienenfahrzeug verfügt auch über eine Steuerungseinrichtung 14, die über eine Steuerleitung 15 mit dem Antriebsmittel 4 verbunden ist. Ein Beschleunigungsmesser 16 befindet sich in der Mitte des Schienenfahrzeugs und misst die seitlichen Schwingungen des Wagenaufbaus senkrecht zur Längsachse des Wagenaufbaus. Der Beschleunigungsmesser ist über eine Leitung 17 mit der Steuerungseinheit 14 verbunden. An einem Drehgestell 5 ist ein Kreiselkompass 18 vorgesehen, der über eine Leitung 19 mit der Steuerungseinheit 24 verbunden ist. Ein Querdämpfungsmittel 20 ist zwischen einem Befestigungspunkt 21 am Wagenaufbau und einem Befestigungspunkt 22 am Drehgestell angeordnet. 1 is a schematic view of a rail vehicle consisting of a car body 1 and a body part 2 that about feathers 3 with the construction 1 connected is. The body part 2 is via a drive means 4 laterally displaceable, and substantially perpendicular to the longitudinal axis of the carriage structure. The body part consists for example of a transformer. The car body relies on bogies 5 . 6 suspended from the car body and around a pivot point 7 . 8th are rotatable. Each bogie has two axles 9 . 10 . 11 . 12 and the corresponding wheels 13 , The rail vehicle also has a control device 14 that have a control line 15 with the drive means 4 connected is. An accelerometer 16 Located in the middle of the rail vehicle and measures the lateral vibrations of the car body perpendicular to the longitudinal axis of the car body. The accelerometer is over a wire 17 with the control unit 14 connected. At a bogie 5 is a gyrocompass 18 provided by a line 19 with the control unit 24 connected is. A transverse damping device 20 is between an attachment point 21 on the wagon body and an attachment point 22 arranged on the bogie.

2 ist ein schematisches Blockdigramm der Funktion eines Schienenfahrzeugs gemäß dieser Erfindung. Bezogen auf die 1 und 2 entspricht die Steuerungseinrichtung 14 vom Umfang her den mit der gestrichelten Linie eingefassten Bereich 23. Wenn das Schienenfahrzeug über den Schienenstrang fährt, bewegt sich das Drehgestell 5 entlang eine Sinuskurve. Die Querbewegung wird vom Kreiselkompass 18 erfasst und über die Leitung 19 an die Steuerungseinrichtung 14 weitergeleitet. In 2 wird die sinusförmige Bewegung als eine Störung 24 dargestellt, die das Drehgestell 5 beeinträchtigt. Die seitliche Schwingung des Schienenfahrzeugs wird durch die Querbewegungen 24 des Drehgestells in einem Vorgang 26 beeinträchtigt. Die Querbewegung des Drehgestells in Form einer sinusförmigen Bewegung wird durch den Kreiselkompass 18 erfasst und an die Steuerungseinheit im Block 27 weitergeleitet. Im Block 27 befinden sich Informationen über die dynamischen Eigenschaften des Schienenfahrzeugs, d.h. Informationen über den Vorgang 26 bestehend aus der Verbindung zwischen der seitlichen Bewegung des Drehgestells und den seitlichen Schwingungen des Wagenaufbaus. Im Block 27 wird eine Kopie des Vorgangs erstellt und an Block 28 weitergeleitet, wo das Signal von Block 27 mit dem Signal von Block 31 addiert wird. Die Summe aus Block 28 beeinflusst das durch Block 29 dargestellte Antriebsmittel als Reaktion auf die Signale von Block 27 und 31. Die Kraft des Antriebsmittels wird mit der Kraft der sinusförmigen Bewegung des Drehgestells addiert, was durch Block 25 dargestellt wird. Block 27 steht für die vorwärtsgerichtete Steuerung. Die seitliche Schwingung des Wagenaufbaus wird mit dem Beschleunigungsmesser 16 gemessen, der durch Block 30 dargestellt wird. Block 30 ist mit einem Regler 31 in der Steuerungseinrichtung verbunden. Das Antriebsmittel 29 wird auch in Reaktion auf das Signal aus Block 31 betätigt. Block 30 und 31 stellen die rückwärtsgerichtete Steuerung im System dar. In Block 28 wird das Signal aus Block 27 als erstes berücksichtigt, um eine schnelle Reaktion auf die Störung 24 zu ermöglichen. 2 Figure 13 is a schematic block diagram of the function of a rail vehicle according to this invention. Related to the 1 and 2 corresponds to the control device 14 from the periphery of the bordered by the dashed line area 23 , As the rail vehicle travels over the track, the bogie moves 5 along a sinusoid. The transverse movement is from the gyrocompass 18 captured and over the line 19 to the control device 14 forwarded. In 2 the sinusoidal movement is considered a disturbance 24 shown the bogie 5 impaired. The lateral vibration of the rail vehicle is due to the transverse movements 24 of the bogie in one operation 26 impaired. The transverse movement of the bogie in the form of a sinusoidal movement is determined by the gyrocompass 18 captured and sent to the control unit in the block 27 forwarded. In the block 27 contains information about the dynamic characteristics of the rail vehicle, ie information about the process 26 consisting of the connection between the lateral movement of the bogie and the lateral vibrations of the wagon body. In the block 27 a copy of the process is created and sent to block 28 forwarded where the signal from block 27 with the signal from block 31 is added. The sum of block 28 influences this by block 29 shown drive means in response to the signals from block 27 and 31 , The force of the drive means is added to the force of the sinusoidal movement of the bogie, which is by block 25 is pictured. block 27 stands for the forward control. The lateral vibration of the wagon Construction is done with the accelerometer 16 measured by block 30 is pictured. block 30 is with a regulator 31 connected in the control device. The drive means 29 will also block in response to the signal 31 actuated. block 30 and 31 represent the backward steering in the system. In block 28 the signal is out of block 27 considered first, in order to respond quickly to the disorder 24 to enable.

Der Beschleunigungsmesser 16 kann durch eine Messvorrichtung ersetzt werden, die aus mindestens zwei Beschleunigungsmessern 32 für die Messung der Längsbeschleunigung besteht, die neben dem Befestigungspunkt 21 des Querdämpfungsmittels im Wagenaufbau angeordnet sind. Die Beschleunigungsmesser 32 geben Informationen über die Biegung des Wagenaufbaus.The accelerometer 16 can be replaced by a measuring device consisting of at least two accelerometers 32 for measuring the longitudinal acceleration, which is adjacent to the attachment point 21 of the transverse damping means are arranged in the carriage body. The accelerometer 32 give information about the bend of the carriage construction.

Der Fachmann wird verstehen, dass diese Erfindung nicht auf die o.g. beschriebene Ausführung beschränkt ist und viele Abwandlungen innerhalb des Umfangs der angehängten Patentansprüche möglich sind. Der Kreiselkompass 18 könnte z.B. durch einen Beschleunigungsmesser 34 ersetzt werden, der am Drehgestell vorgesehen ist. Alternativ könnte der Kreiselkompass 18 durch einen Kraftsensor 33 im Querdämpfungsmittel 20 ersetzt werden, mit dem die Querbewegung des Drehgestells 5 gemessen wird.It will be understood by those skilled in the art that this invention is not limited to the embodiment described above and many modifications are possible within the scope of the appended claims. The gyrocompass 18 could eg by an accelerometer 34 be replaced, which is provided on the bogie. Alternatively, the gyrocompass could 18 through a force sensor 33 in the transverse damping means 20 be replaced with the transverse movement of the bogie 5 is measured.

In einer alternativen Ausführungsform gibt es nur einen der Beschleunigungsmesser 16 und 18. Das heißt, dass es nur eine vorwärtsgerichtete oder eine rückwärtsgerichtete Steuerung im Blockdiagramm in 2 gibt.In an alternative embodiment, there is only one accelerometer 16 and 18 , This means that there is only one forward or one backward control in the block diagram in 2 gives.

Claims

A rail vehicle that has a car body ( 1 ) located on at least two bogies ( 5 . 6 ) is supported, wherein the car body a body part ( 2 ) which is displaceable at least laterally with respect to the rest of the carriage body, the vehicle comprises lateral movement measuring means, control means and drive means for moving the body member sideways, characterized in that the measuring means ( 16 . 18 . 20 / 23 . 32 ) are adapted for measuring the lateral movement of one of the bogies, the control device ( 14 ) receives, from the measuring means, a signal indicative of the lateral movement of the bogie and is adapted for the control of the drive means for moving the body part in response to the signal from the measuring means so as to counteract the side vibration in the car body.

A rail vehicle according to claim 1, characterized in that the measuring devices comprise a first measuring device ( 18 . 20 / 23 ) adapted for measuring the lateral movement of one of the bogies, and a second measuring device ( 16 . 32 ) adapted for the measurement of the lateral movement of the carriage structure, and the control device ( 14 ) receives from the first measuring means a first signal informing about the lateral movement of the bogie and receiving from the second measuring means a second signal informing about the lateral movement of the carriage body and the control means for controlling the driving means for moving the body part in response to the first and second signals of the measuring devices is adjusted so that the side vibration is counteracted in the carriage body.

A rail vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the body part ( 2 ) is at least 1% of the mass of the rail vehicle.

A rail vehicle according to claim 2, characterized in that the second measuring device transverse damping means ( 20 ) arranged between the bogie and the carriage body and adapted to measure the force of the lateral damping means.

A rail vehicle according to claim 2, characterized that the second measuring device comprises measuring devices, comprising at least two accelerometers for measuring the longitudinal acceleration exist, so that the bending pattern of the car body is measured.

A rail vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first measuring device consists of a gyroscope arranged on the bogie ( 18 ) consists.

A rail vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first measuring device consists of an on the bogie arranged accelerometer ( 18 ) consists.

A method of reducing lateral vibration in a rail vehicle which is placed on at least two bogies ( 5 . 6 ) supported car body ( 1 ) and a at least in the lateral direction relative to the rest of the carriage structure displaceable body part ( 2 ) characterized by the steps of measuring the lateral movement of one of the bogies and moving the body member sideways in response to the measured lateral movement of the bogie Bogie.

A method according to claim 8, characterized in that it also comprises the steps Measurement the lateral acceleration of the carriage body and Move the body part in the lateral direction also in response to includes the lateral acceleration of the car body.