DE599053C

DE599053C - Electromotive drive device for work machines

Info

Publication number: DE599053C
Application number: DE1930599053D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-03-07
Filing date: 1930-11-05
Publication date: 1934-06-23

Description

Viele Arbeitsmaschinen, z. B. Waschmaschinen, Kompressoren o. dgl., erfordern häufig ein höheres Drehmoment als das normale, z. B. wenn die umlaufenden Massen der Maschinen beim Hochfahren beschleunigt werden sollen oder wenn bei der Betriebsdrehzahl plötzliche Überlastungen auftreten, z. B. wenn bei einer Wringmaschine ein zu starkes Wäschestück durchläuft. Die zum Antrieb der Arbeitsmaschine dienenden Elektromotoren werden nun meistens für normale Belastung bemessen, so daß sie bei Überlastung einen wesentlich höheren Strom als den Nennstrom aus dem Netz entnehmen.Many work machines, e.g. B. washing machines, compressors o. The like. Require often a higher torque than normal, e.g. B. when the rotating masses of the Machines are to be accelerated when starting up or if sudden overloads occur at the operating speed, z. B. if too heavy an item of laundry passes through a wringer. The for Electric motors serving to drive the work machine are now mostly rated for normal load, so that they are at Overload draw a significantly higher current than the nominal current from the network.

Dies ist in vielen Fällen unerwünscht, besonders bei den zum Antrieb von Haushaltsmaschinen dienenden Elektromotor en.bei denen eine hohe Stromaufnahme die vielfach üblichen, für den Nennstrom bemessenen Siche-This is undesirable in many cases, especially in the case of the electric motors used to drive household machines a high current consumption the often usual, rated for the nominal current fuse

ao rungen zum Ansprechen bringt und dadurch eine Betriebsstörung zur Folge hat.causes the messages to respond and thus leads to a malfunction.

Durch die Erfindung wird nun verhindert, daß die zum Antrieb der Arbeitsmaschinen dienenden Elektromotoren beim Auftreten von Überlastungen einen unzulässig hohen Strom aufnehmen. Dies wird dadurch erreicht, daß der Motor bei Überlastungen sein Drehmoment nur intermittierend abgibt. Zu diesem Zweck wird zwischen Motor und Arbeitsmaschine eine Kupplungseinrichtung geschaltet; der Motor kann unbelastet auf die normale Betriebsdrehzahl hochfahren und wird beim Erreichen dieser Drehzahl selbsttätig mit der Last gekuppelt. Beim Einrücken der Kupplung gibt der Läufer des Motors einen Teil seiner kinetischen Energie an die Last ab, wodurch sich seine Drehzahl verringert. Wenn der Motor in seiner Drehzahl so weit abfällt, daß er einen übermäßig hohen Strom aufnimmt, so wird die Arbeitsmaschine entkuppelt, um dadurch den Motor wieder unbelastet hochlaufen zu lassen. Erreicht dieser wieder seine Betriebsdrehzahl, so beginnt das Spiel von neuem. Der Motor erteilt der Last also eine Folge von Impulsen so lange, bis die Last ihre Betriebsdrehzahl erreicht hat, worauf sie mit dem Motor dauernd gekuppelt bleibt. Steigt die Belastung der Arbeitsmaschine übermäßig an, so wird infolge des hierdurch verursachten Drehabfalles die Maschine vom Motor entkuppelt, bis sie nach erfolgtem Hochlaufen des Motors wieder mit diesem gekuppelt wird. Die gemäß der Erfindung ausgebildete Kupplung arbeitet daher selbsttätig in Abhängigkeit von dem Arbeitswiderstand der Maschine und überträgt auf die Last eine Drehzahl, die im wesentlichen umgekehrt proportional der Größe dieses Widerstandes ist. Die Erfindung eignet sich daher besonders zum Anlassen von Maschinen unter Last.The invention now prevents that to drive the work machines used electric motors when overloads occur an impermissibly high Consume electricity. This is achieved by allowing the motor to be in the event of overloads Output torque only intermittently. For this purpose, a coupling device is installed between the engine and the machine switched; the engine can run up to normal operating speed without load and is automatically coupled to the load when this speed is reached. When engaging the motor's rotor gives part of its kinetic energy to the clutch Load, which reduces its speed. If the engine in its speed drops so far that it draws an excessively high current, the working machine becomes uncoupled in order to allow the engine to run up again with no load. Achieved if it returns to its operating speed, the game starts all over again. The engine granted the load is a series of pulses until the load reaches its operating speed has, whereupon it remains permanently coupled to the engine. The load on the Machine excessively, as a result of the resulting drop in rotation the machine is decoupled from the motor until it has started up again is coupled with this. The clutch designed according to the invention works therefore automatically depending on the work resistance of the machine and transmits on the load a speed which is essentially inversely proportional to the magnitude of this resistance. The invention is therefore particularly suitable for starting machines under load.

In den Figuren sind verschiedene Ausfüh-Various designs are shown in the figures.

rungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Fig.i zeigt im teilweisen Schnitt einen Drehstromkurzschlußläufermotor i, dessen Gehäuse 2 das Ständereisen 3 umschließt und mit Lager-Schilden 4 und 5 versehen ist. Diese tragen die Gleitlager 8 für die mit der Last verbundene Welle 6, auf der der Läufer 7 mittels der Buchse 12 drehbar gelagert ist. Der Läufer 7 wird mit der Welle 6 durch die Kupplungseinrichtung 21 gekuppelt, die aus einer durch den Keil 23 unverdrehbar mit der Welle 6 befestigten glockenförmigen Kupplungsscheibe 22 besteht, die drei sektorförmige Fliehgewichte 26 umschließt. An der äußeren Stirnseite der Kupplungsscheibe 22 sind zur Kühlung des Motors und der Kupplung mehrere Flügel 24 angebracht. Der Läufer 7 hat drei axiale Bohrungen, die zur Aufnahme von Zapfen 25 dienen. Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, greifen die Enden dieser parallel zur Motorwelle verlaufenden Zapfen 25 in keilförmige Aussparungen 27 der Stoßstellen der Fliehgewichte 26 ein, während an deren Stirnseiten 29 und 31 Ringnuten 28 angebracht sind, die zur Aufnahme von Schraubenfedern 32 und 33 dienen. Diese Federn sind so bemessen, daß sie die Fliehgewichte im Ruhestand und bei geringen Drehzahlen in der in Fig. 2 dargestellten Ruhelage halten. Am äußeren Umfange 34 sind die Fliehgewichte mit einem Bremsbelag 35 verseilen. Approximate examples of the invention shown. Fig.i shows in partial section a three-phase squirrel cage motor i, the housing 2 of which encloses the stator iron 3 and with bearing shields 4 and 5 is provided. These carry the plain bearings 8 for those connected to the load Shaft 6 on which the rotor 7 is rotatably mounted by means of the bush 12. The runner 7 is coupled to the shaft 6 by the coupling device 21, which consists of a through the wedge 23 non-rotatably attached to the shaft 6 bell-shaped clutch disc 22, which encloses three sector-shaped flyweights 26. On the outer end face of the clutch disc 22 are for Cooling the engine and the clutch several blades 24 attached. Runner 7 has three axial bores which are used to receive pins 25. As shown in Fig. 2 3 and 3, the ends of these pins running parallel to the motor shaft engage 25 in wedge-shaped recesses 27 of the joints of the flyweights 26, while on the end faces 29 and 31 of which are provided with annular grooves 28 for receiving coil springs 32 and 33 are used. These springs are sized to keep the flyweights at rest and at low speeds hold in the rest position shown in FIG. On the outer circumference 34 are the flyweights strand with a brake lining 35.

Die in Fig. 4 dargestellte Kupplungseinrichtung entspricht im wesentlichen der gemaß Fig. ι bis 3, nur sind lediglich eine Ringnut und eine Feder 33_O an den Fliehgewichten verwendet. Die beiden Einrichtungen arbeiten im wesentlichen in gleicher Weise, nur mit dem Unterschied, daß bei Ver-Wendung von zwei Federn der Seitenzug der Fliehgewichte aufgehoben wird.The coupling device shown in Fig. 4 corresponds essentially to that according to Fig. Ι to 3, only an annular groove and a spring 33 _{O are used} on the flyweights. The two devices work essentially in the same way, the only difference being that when two springs are used, the side pull of the flyweights is canceled.

Wird der Motor durch Schließen seines Schalters angelassen, so dreht sich der Läufer 7 um die Motorwelle 6. Da die Fliehgewichte 26 durch die beiden Federn 32 und 33 zusammengehalten werden, so kann der Läufer mit den Fliehgewichten unbelastet hochlaufen. Bei einer bestimmten Drehzahl ist die auf die Gewichte wirkende Fliehkraft größer als die Kraft der Federn, so daß die Gewichte in radialer Richtung ausschwingen und sich gegen den inneren Rand der fest auf der Welle 6 sitzenden Kupplungsscheibe 22 legen. Mit ihrem Reibbelag drücken sie gegen den Rand der Kupplungsscheibe, wobei die Enden der im Läufer angeordneten Zapfen 25 sich gegen die Innenfläche 37 der Keilnuten 27 legen. Hierdurch werden die Fliehgewichte in die in Fig. 3 dargestellte Lage gebracht, in der die in der Drehrichtung vorderen Enden der Reibflächen gegen den Innenrand der Kupplungsscheibe gepreßt werden.If the engine is started by closing its switch, the rotor turns 7 to the motor shaft 6. Since the flyweights 26 by the two springs 32 and 33 are held together, so the runner can unload the flyweights run up. At a certain speed is the centrifugal force acting on the weights greater than the force of the springs, so that the weights swing out in the radial direction and against the inner edge of the clutch disc 22, which is firmly seated on the shaft 6 place. With their friction lining they press against the edge of the clutch disc, whereby the ends of the pegs arranged in the runner 25 lie against the inner surface 37 of the keyways 27. This will make the flyweights brought into the position shown in Fig. 3, in which the front in the direction of rotation Ends of the friction surfaces are pressed against the inner edge of the clutch disc.

Wenn der Arbeits- oder Reibungswiderstand der angetriebenen Maschinen groß ist, so fällt der Motor in seiner Drehzahl rasch ab, und die Fliehgewichte werden durch die Federn von dem Innenrand der Kupplungsscheibe abgezogen. Infolge der hierdurch erzielten Entlastung läuft der Motor schnell wieder hoch, und die Gewichte schwingen wieder gegen die Kupplungsscheibe. Dieser Vorgang wiederholt sich mehrmals, wobei auf die Kupplungsscheibe eine Aufeinanderfolge von Impulsen oder Schlägen ausgeübt wird, bis die angetriebene Maschine die gleiche Drehzahl wie der Motor erreicht hat und die Fliehgewichte sich fest gegen die Kupplungsscheibe legen. Da die Drehzahl des Motors während des Hochfahrens der angetriebenen Maschine nicht stark abfällt, so überschreitet der hierbei vom Motor aufgenommene Strom den normalen Betriebsstrom nicht nennenswert. If the working or frictional resistance of the driven machines is great, so the engine speed drops rapidly, and the flyweights are reduced by the Springs pulled from the inner edge of the clutch disc. As a result of the relief achieved in this way, the engine runs quickly back up and the weights swing against the clutch disc again. This The process is repeated several times, with a succession on the clutch disc of pulses or blows is exerted until the driven machine does the same Speed as the engine has reached and the flyweights are firmly against the clutch disc place. Since the speed of the motor does not drop sharply during start-up of the driven machine, so exceeds the current consumed by the motor in this case does not significantly exceed the normal operating current.

Die Wirkungsweise der Einrichtung soll an Hand der Fig. 5 näher erläutert werden. Angenommen, der Motor und die Fliehgewichte 26 drehen sich im Uhrzeigersinne, so stellt z. B. die durch die Achse, des Zapfens 25 und den in der Drehrichtung vorderen Rand 43 go des Fliehgewichtes gelegte Linie 44 eine Kraft-, Antriebs- oder Drucklinie zwischen dem antreibenden Zapfen und dem Berührungspunkt zwischen dem Fliehgewicht und der Kupplungsscheibe dar.The mode of operation of the device will be explained in more detail with reference to FIG. Assuming the engine and the flyweights 26 rotate clockwise, e.g. B. the line 44 laid through the axis, the pin 25 and the front edge 43 go of the flyweight in the direction of rotation represents a force, drive or pressure line between the driving pin and the point of contact between the flyweight and the clutch disc.

Der innere Rand 37 der Keilnut 27 bleibt in der Drehrichtung gegen die Kraftlinie 44 um einen Winkel zurück, der kleiner als 90 ° ist und als Keilwinkel α bezeichnet werden möge. Wenn nun die Fliehgewichte eine bestimmte Geschwindigkeit erreichen und nach außen schwingen, so bleiben sie beim Anlegen an die Kupplungsscheibe gegen die Zapfen 25 zurück. Da der Winkel zwischen dem inneren Rand der Keilnut in der Drehrichtung und der Drucklinie 44 kleiner als 90⁰ ist, so bewegt sich das in der Drehrichtung hintere Ende der Gewichte nach innen, bis das Gewicht die in Fig. 3 dargestellte Lage einnimmt, in der sich der vordere Teil gegen die n₀ Kupplungsscheibe und der innere Rand der Keilnut gegen den Antriebszapfen legt. Das Gewicht wird dann, zwischen dem Zapfen und der Kupplungsscheibe in der Einrückstellung verkeilt. In dieser Stellung kann die angetriebene Maschine unter Last hochfahren. The inner edge 37 of the keyway 27 remains in the direction of rotation against the line of force 44 by an angle which is smaller than 90 ° and may be referred to as the wedge angle α. When the flyweights reach a certain speed and swing outwards, they remain against the pin 25 when they are placed against the clutch disc. Since the angle between the inner edge of the keyway in the direction of rotation and the pressure line 44 is less than 90 ^0, then the rear in the rotational direction of the end of the weights are moved inwardly, until the weight of the position shown in FIG. 3 assumes, in the the front part _{rests against the n 0} clutch disc and the inner edge of the keyway rests against the drive pin. The weight is then wedged between the pin and the clutch plate in the engaged position. In this position, the driven machine can start up under load.

Es hat sich nun gezeigt, daß der Reibungskoeffizient des Bremsbelages und der Wert des als Angriffswinkel bezeichneten Winkels β zwischen der Drucklinie und einer Normalen zu der Reibfläche in dem Punkt, wo sie vonIt has now been shown that the coefficient of friction of the brake lining and the value of the angle β, called the angle of attack, between the pressure line and a normal to the friction surface at the point where it comes from

der Drucklinie geschnitten wird, ein bestimmtes Verhältnis zueinander haben müssen. Z. B. wird bei der in Fig. 5 dargestellten besonderen Form des Gewichtes zwischen den in verschiedenen Punkten gezeichneten, dem Radialdruck des Gewichtes gegen die Kupplungsscheibe entsprechenden Normalen zu den Reibflächen des Gewichtes und der Kupplungsscheibe und einer Linie, die dem von dem Zapfen 25 gegen die Kupplungsscheibe ausgeübten Druck entspricht, ein Winkel ß' eingeschlossen, der sich von o° bei einer durch den Zapfen gelegten radialen Linie bis zu einem Maximum, z. B. 24,5° in einer ungefähr der Mitte des Gewichtes entsprechenden Lage, verändert und dann bis zu einem Minimum abnimmt, z. B. 16,6° in einer dem in der Drehrichtung vorderen Rand des Gewichtes entsprechenden Lage.the print line is cut, must have a certain ratio to each other. For example, in the particular form of the weight shown in Fig. 5 between the drawn in different points, the radial pressure of the weight against the clutch disc corresponding normal to the friction surfaces of the weight and the clutch disc and a line that corresponds to that of the pin 25 against the clutch disc corresponds to the pressure exerted, an angle ß ' included, which extends from o ° in a radial line laid through the pin to a maximum, z. B. 24.5 ° in a position corresponding approximately to the middle of the weight, changed and then decreases to a minimum, z. B. 16.6 ° in a position corresponding to the front edge of the weight in the direction of rotation.

Angenommen, der Außenrand des Gewichtes ist mit dem üblichen Bremsbelag versehen, dessen Reibungskoeffizient ungefähr den Wert 0,4 hat. (Der Winkel, dessen Tangente 0,4 ist, ist ungefähr 22⁰.) Wenn der Reibungskoeffizient sich nicht während des Anlegens des Gewichtes gegen die Kupplungsscheibe verändert und der Angriffswinkel β größer als 22° ist, würden die Gewichte gleiten und niemals greifen, während sie bei kleineren Winkeln an der Kupplungsscheibe greifen. Nun verursacht die durch das Gleiten der Gewichte hervorgerufene Reibung eine Erhöhung der Temperatur der Reibflächen, wodurch der Reibungskoeffizient sich ändert. Diese Erscheinung kann ausgenutzt werden durch Verwendung eines besonderen Materials, damit die Gewichte so lange gleiten, bis sie auf eine bestimmte Temperatur erhitzt sind, bevor sie mit mehrfacher Unterbrechung greifen. Jedoch sind verschiedene Änderungen der dargestellten Kupplungseinrichtung erforderlich, wenn die Gewichte im kalten Zustand nur leicht gegen die Reibfläche schlagen und bei der durch die Reibung verursachten Temperaturerhöhung einen stärkeren Druck ausüben sollen.Let us assume that the outer edge of the weight is provided with the usual brake lining, the coefficient of friction of which is approximately 0.4. (The angle whose tangent is 0.4, is approximately 22 ^0). If the friction coefficient does not change against the clutch disc during application of the weight and the attack angle β greater than 22 °, the weights would slide and never reach while they grip the clutch disc at smaller angles. Now the friction caused by the sliding of the weights causes an increase in the temperature of the friction surfaces, as a result of which the coefficient of friction changes. This phenomenon can be exploited by using a special material so that the weights slide until they are heated to a certain temperature before they grip with repeated interruptions. However, various changes to the clutch device shown are required if the weights are to hit the friction surface only lightly in the cold state and to exert a greater pressure when the temperature increase caused by the friction.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Diagramm sind, die Oberfläche der Kupplungsscheibe als Horizontalebene und das; Fliehgewicht 26 als ein auf dieser Ebene stehendes Gewicht W angenommen. Der Druck des gegen das Gewicht wirkenden Zapfens 25 kann als Kraft P angenommen werden, die das Gewicht längs der Horizontalebene verschiebt.In the diagram shown in Fig. 7, the surface of the clutch disc as a horizontal plane and the; Flyweight 26 is assumed to be a weight W standing on this plane. The pressure of the pin 25 acting against the weight can be taken as the force P which displaces the weight along the horizontal plane.

Die P entgegenwirkende Kraft R kann in eine Kraft N, die senkrecht zu den einander berührenden Flächen steht, und in eine Kraft Fg zerlegt werden, die dem in der Ebene der Reibflächen wirkenden Reibungswiderstand entspricht und die Bewegung des Gewichtes verzögert. Bei der Kupplungseinrichtung ist der Arbeitswiderstand R der angetriebenen Maschine größer als der Reibungswiderstand F₅, so daß die Drehzahl des Motors abfällt, bis die Kupplung wieder gelöst ist. Dagegen wird die Kupplung greifen und die Last mitnehmen, wenn der Arbeitswiderstand sich so weit verringert, daß er etwa gleich dem Reibungswiderstand F₅ wird.The force R counteracting P can be broken down into a force N, which is perpendicular to the contacting surfaces, and a force Fg , which corresponds to the frictional resistance acting in the plane of the friction surfaces and delays the movement of the weight. In the clutch device, the working resistance R of the driven machine is greater than the frictional resistance F ₅ , so that the speed of the motor drops until the clutch is released again. On the other hand, the clutch will grip and take the load with it when the working resistance is reduced to such an extent that it is approximately equal to the frictional resistance F ₅ .

Die Belastung veranlaßt den Motor und die Gewichte, in der Drehzahl abzufallen; wenn sie aber nicht so groß ist, daß die Drehzahl unter einen bestimmten Minimalwert verringert wird, der durch die Linie 53 (Fig. 6) dargestellt ist, so bleibt die Kupplungseinrichtung wegen der eingekeilten Lage der Gewichte im Eingriff, und die Last wird weiter angetrieben.The load causes the engine and weights to drop in speed; but if it is not so great that the speed is reduced below a certain minimum value, which is indicated by the line 53 (Fig. 6) is shown, the coupling device remains because of the wedged position the weights are engaged and the load continues to be driven.

Wenn dagegen die Belastung groß genug ist, so wird die Drehzahl der umlaufenden Teile so weit verringert, daß die Feder die Gewichte aus ihrer Keilstellung nach innen zieht und die Kupplung gelöst wird. Der Motor und die Gewichte können nun wieder hochlaufen und eine Drehzahl (Linie 54 in Fig. 6) erreichen, die größer als die Drehzahl ist, bei welcher die Kupplungseinrichtung gelöst wurde. Die Kupplung kann also auf eine Drehzahl gebracht werden, die beträchtlich oberhalb der Drehzahl liegt, bei welcher sie zuerst zum Einrücken kam.On the other hand, if the load is large enough, the speed becomes the rotating one Parts reduced so far that the spring moves the weights inwards from their wedge position pulls and the clutch is released. The motor and the weights can now be restored run up and reach a speed (line 54 in FIG. 6) which is greater than the speed at which the coupling device was released. The clutch can therefore be brought to a speed that is considerable is above the speed at which it was first engaged.

In Fig. 6 ist die Wirkung der Kupplungseinrichtung graphisch dargestellt. Die Drehzahldrehmomentkurve eines gewöhnlichen Einphasenmotors ist durch die Linie 55 "angegeben. Es ist dabei angenommen, daß die Gewichte und Federn so ausgebildet sind, daß der Motorläufer und die Gewichte eine Drehzahl von 1350 U/min erreichen, bevor die Kupplung einrückt. Wenn diese Drehzahl erreicht ist, so ist das auf die angetriebene Maschine ausgeübte Drehmoment (Linie 54) wegen des durch die Massenträgheit der Gewichte verursachten schlagartigen Eingreifens beträchtlich größer als das Drehmoment des Motors allein. Wenn die angetriebene Maschine stark belastet ist, so nimmt die Drehzahl des Motors ab, bis die Gewichte außer Eingriff gelangen, wobei das n₀ Drehmoment in diesem Zeitpunkt den durch die Linie 53 angegebenen Wert hat. Dieser Drehzahl- und Drehmomentabfall ist durch die Linie 56 angegeben. Das Drehmoment fällt gleichzeitig mit der Drehzahl ab, weil n₅ die kinetische Energie des Motorläufers und der Gewichte abgegeben ist und der Motor eine geringe Drehzahl hat. Bei einer bestimmten Drehzahl, z. B. 1000 U/min, hat die Fliehkraft der Gewichte so weit abgenommen, daß die Federn die Gewichte nach innen drücken undi die Kupplung lösen. Der Motor-In Fig. 6 the effect of the coupling device is shown graphically. The speed torque curve of an ordinary single phase motor is indicated by line 55 ". It is assumed that the weights and springs are designed so that the motor rotor and weights reach a speed of 1350 rpm before the clutch engages is reached, the torque exerted on the driven machine (line 54) is considerably greater than the torque of the motor alone because of the sudden engagement caused by the inertia of the weights. If the driven machine is heavily loaded, the speed of the motor decreases until the weights disengage, at which point the n ₀ torque has the value indicated by line 53. This speed and torque drop is indicated by line 56. The torque drops simultaneously with speed because n _{5 is} the kinetic energy of the motor rotor and the weights is released and the motor has a low speed i a certain speed, e.g. B. 1000 rpm, the centrifugal force of the weights has decreased so far that the springs push the weights inwards and release the clutch. The motor-

läufer und die Gewichte laufen dann wieder leer hoch (Linie 57), bis die Gewichte durch die Fliehkraft nach außen schwingen und sich plötzlich gegen die Kupplungsscheibe legen, wodurch sich die geschilderte Wirkungsweise wiederholt, bis die angetriebene Maschine ihre normale Drehzahl erreicht hat.Runner and the weights then run up again empty (line 57) until the weights are through the centrifugal force swing outwards and suddenly lie against the clutch disc, whereby the described mode of operation is repeated until the driven machine has reached its normal speed.

Da die Linie der Druck- oder Antriebskraft unter einem kleineren Winkel als 90° gegen die innere Reibfläche der Kupplungsscheibe verläuft, so wird eine Keilwirkung erzielt, die besonders erwünscht ist, weil hierdurch das schlagartige Eingreifen der Gewichte verbessert wird.Because the line of pushing or driving force is at an angle smaller than 90 ° runs against the inner friction surface of the clutch disc, a wedge effect is created achieved, which is particularly desirable because this results in the sudden intervention of the Weights is improved.

Wegen der symmetrischen Ausbildung der Gewichte und der Antriebszapfen kann die Kupplung für beide Drehrichtungen verwendet werden. Der Anlaufstrom des leer laufenden Motors ist gering und ist ungefähr stets gleich, unabhängig von der Last, weil der Strom in den Motorwicklungen einen verhältnismäßig geringen Wert erreicht hat, bevor die Kupplung einrückt. Wenn das An-Because of the symmetrical design of the weights and the drive pin, the Coupling can be used for both directions of rotation. The starting current of the idling motor is low and is approximate always the same, regardless of the load, because the current in the motor windings unites has reached a relatively low value before the clutch engages. When the arrival

. lassen mit normaler Belastung erfolgt, so können die Gewichte gleiten und nur eine geringe Schlagwirkung ausüben. Wenn der Motor gegen eine schwere Überlast anlaufen soll oder die Antriebseinrichtung plötzlich überlastet wird, können die Gewichte während mehrerer Umläufe gleiten, und. dann beginnt eine Aufeinanderfolge von Schlagen, die allmählich bis zu einem Maximum zunehmen und die genügen, um die angetriebene Maschine gegen die Überlast hochzufahren.. Let it be done with normal load, so the weights can slide and only one exert little impact. When the motor starts against a severe overload or the drive device is suddenly overloaded, the weights can during slide several rounds, and. then a succession of blows begins, which gradually increase to a maximum and which are enough to keep the driven Start up the machine against the overload.

Claims

Patent claims:

i. Electromotive drive device for work machines with a spring preload arranged between the motor and the work machine Centrifugal clutch, which has several flyweights enclosed by an annular spring, characterized in that, that the flyweights are guided by pins that are embedded in the motor rotor and arranged parallel to the axis that engage in recesses in the flyweights, and the flyweights couple the drive shaft, which is enclosed by a hollow shaft of the rotor, to the rotor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the-on • motor rotor attached pins engage in attached to the joints of the flyweights keyways so that the flyweights at a speed of the motor caused by the tension of the spring to swing out around the pin as the fulcrum and lie against their friction surface.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the pin of the motor rotor are arranged so that the angle of attack of the flyweights is smaller than the angle whose tangent corresponds to the coefficient of friction between the weights and the clutch disc.

1 sheet of drawings