DE589150C

DE589150C - Aircraft landing procedures

Info

Publication number: DE589150C
Application number: DEL82577D
Authority: DE
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG; C Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG; C Lorenz AG
Priority date: 1932-11-29
Filing date: 1932-11-30
Publication date: 1933-12-05

Description

Es ist bekannt, zum Landen sogenannte Gleitwegbaken zu verwenden, bei denen ein keulenförmiges Strahlenbündel unter einem bestimmten Winkel zur Erdoberfläche ausgestrahlt wird. Die Landung erfolgt dann, indem das Flugzeug auf einer Kurve gleicher Feldstärke niedergeht. Dieses Verfahren arbeitet an sich sehr zuverlässig; es ist jedoch zur Zeit unmöglich, Feldstärkenkurven herzustellen, die für ein Landen aus jeder Höhe geeignet sind. Wird nämlich die Landekurve so eingerichtet, daß ein Niedergehen aus ungefähr 150 m Höhe möglich ist, so kann man nach derselben Landekurve aus 400 m Höhe nicht niedergehen, da der obere Teil zu steil für das Flugzeug ist. Die Verhältnisse würden sich etwas verbessern lassen, wenn mit flacheren Kurven gearbeitet würde; jedoch lassen sich diese nur in den seltensten Fällen anwenden, da die zur Verfügung stehenden Flugplätze im allgemeinen für eine flache Kurve, die einen großen Platz bedingt, zu klein sind. Es kommt, weiter hinzu, daß die Verhältnisse keineswegs für sämtliche verwendeten Flugzeugtypen gleich sind, sondern naturgemäß verschieden. Es braucht ja nur erwähnt zu werden, daß die eine Maschine steiler niedergehen kann als die andere und daß die Auslaufzeiten und damit der Platzbedarf entsprechend den Landegeschwindigkeiten der Maschine verschieden sind.It is known to use so-called glide path beacons for landing, in which a club-shaped bundle of rays emitted at a certain angle to the earth's surface will. The landing then takes place by placing the aircraft on a curve of the same field strength goes down. This method works very reliably per se; however, it is currently impossible Establish field strength curves suitable for landing from any altitude. Namely, the landing curve is set up in such a way that a descent from a height of about 150 m is possible, one cannot go down after the same landing curve from a height of 400 m, because the upper part is too steep for the plane. Conditions would improve somewhat leave when working with flatter curves; however, these can only be found in the Apply in the rarest cases, as the available airfields in general are too small for a flat curve that requires a lot of space. It comes, furthermore, that the conditions are by no means the same for all types of aircraft used, but rather naturally different. It only needs to be mentioned that the one machine can go down steeper than the other and that the run-out times and thus the space required are different according to the landing speeds of the machine.

Zur Vermeidung der erwähnten Nachteile des bisherigen Verfahrens ist es zwecköiäßig, sich von der Bindung an die Kurve gleicher Feldstärke frei zu machen und die Landekurve durch Kurven verschiedener Feldstärke festzulegen. Dies läßt sich erfindungsgemäß durchführen, indem von einem bestimmten Punkt ab (Beginn der Landung) die Empfindlichkeit, der Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von der Zeit geändert wird.To avoid the disadvantages of the previous method mentioned, it is advisable to to free oneself from binding to the curve of equal field strength and the landing curve to be determined by curves of different field strengths. This can be carried out according to the invention, by increasing the sensitivity from a certain point (start of landing), of the display device is changed depending on the time.

In der Abb. ι sind die Verhältnisse schematisch dargestellt. Mit 1 bis 5 ist der untere Teil von Kurven verschiedener Feldstärke eines in bekannter Weise schräg nach oben gerichteten Strahlenbündels bzw. wulstartigen Strahlungsdiagramms dargestellt. Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß sich das erfindungsgemäße Verfahren auch für wulstartige Diagramme verwenden läßt, wobei die Richtungsbestimmung bei einem derartigen Verfahren durch besondere Einrichtungen erfolgen muß. Die Bahn des Flugzeuges ist mit B bezeichnet. Nach dem bisherigen Verfahren würde das zunächst waagerecht ankommende Flugzeug bis zu einer der Feldstärkenkurven 1 bis 5 waagerecht weitersteuern und dann auf dieser Feldstärkenkurve niedergehen. Je höher das Flugzeug ankommt, eine um so flachere Kurve der Kurvenschar 1 bis 5 muß es wählen, um beim · Ansetzen zur Landung nicht zu steil niedergehen zu müssen. Es ist aus der Abbildung leicht zu ersehen, daß die Kurven 1 und 2 schon weit außerhalb des mit F bezeichneten Flughafengebietes in Erdnähe gehen.In Fig. Ι the relationships are shown schematically. 1 to 5 show the lower part of curves of different field strengths of a beam of rays or bead-like radiation diagram directed obliquely upward in a known manner. It should be noted at this point that the method according to the invention can also be used for bead-like diagrams, with the determination of the direction in such a method having to be carried out by special devices. The path of the aircraft is marked with B. According to the previous method, the aircraft initially arriving horizontally would continue to steer horizontally up to one of the field strength curves 1 to 5 and then descend on this field strength curve. The higher the aircraft arrives, the flatter a curve of the family of curves 1 to 5 it must choose in order not to have to go down too steeply when preparing to land. It is easy to see from the figure that curves 1 and 2 are already far outside the airport area labeled F , close to the earth.

Es müßte also, um eine gefahrlose Landung zu ermöglichen, außerhalb des eigentlichen Flughafens noch ein größeres Gebiet frei von Gebäuden und sonstigen Hindernissen sein was in der Praxis jedoch nicht der Fall ist. Erfindüngsgemäß sind die an Bord des Flugzeuges befindlichen Einrichtungen bekannter Art so abgeändert, daß vom Punkt 6 ab, dem Schnittpunkt der Flugzeugbahn B und der ίο Feldstärkenkurve ι, die Empfindlichkeit der Anzeigeeinrichtung geändert wird. Dies bedeutet, daß das Flugzeug nicht auf der Feldstärkenkurve ι niedergeht, sondern zu- dem Punkt 7, dem Schnitt mit der Kurve 2, wie in der Abbildung angegeben, weitersteuert. Dasselbe gilt für die Punkte 8, 9 und 10. Die Empfindlichkeit braucht keineswegs linear verringert zu werden, sondern dies kann nach jedem beliebigen Gesetz geschehen, mit anderen Worten: man kann die Landekurve ganz beliebig durch die Lage der Schnittpunkte 6 bis 10 zusammensetzen. Es läßt sich auf diese Weise, was für die praktischen Bedürnisse, wie durch Versuche bewiesen werden konnte, vollauf genügt, eine geradlinige Landekurve herstellen. Man hat es vollkommen in der Hand, diese Kurven entsprechend dem Flugzeugplatz und entsprechend der Flugzeugtype beliebig zusammenzusetzen, so daß die eingangs geschilderten Nachteile des bisherigen Verfahrens wirksam vermieden werden und die Einrichtung universell wird, indem man vom Beginn der Landung ab (Schnittpunkt 6) in Abhängigkeit von der Zeit die Empfindlichkeit der Anzeigevorrichtung ändert.In order to enable a safe landing, a larger area outside the actual airport would have to be free of buildings and other obstacles, which is not the case in practice. According to the invention, the known type of facilities on board the aircraft are modified so that the sensitivity of the display device is changed from point 6, the intersection of the aircraft path B and the ίο field strength curve ι. This means that the aircraft does not descend on the field strength curve ι, but continues to steer to point 7, the intersection with curve 2, as indicated in the figure. The same applies to points 8, 9 and 10. The sensitivity does not need to be reduced linearly, but this can be done according to any law, in other words: the landing curve can be composed as desired by the position of the intersection points 6 to 10. It can be in this way, which is sufficient to establish the practical personalized management, as could be demonstrated by tests, fully, landing a straight curve. It is completely up to you to combine these curves in any way you like according to the aircraft field and the type of aircraft, so that the disadvantages of the previous method described at the beginning are effectively avoided and the device becomes universal by starting from the beginning of the landing (intersection 6) in Depending on the time, the sensitivity of the display device changes.

Die Einrichtungen zur Durchführung des Erfindungsgedankens sind, mit Ausnahme einer besonders zweckmäßigen, nicht in allen Einzelheiten dargestellt, da es sich um einfache Zusatzanordnungen zu bekannten Einrichtungen handelt. Man kann entweder zu dem Anzeigeinstrument einen Shunt oder einen Serienwiderstand zuschalten, deren Größe in Abhängigkeit von der Zeit geändert wird. Zu 4-5 diesem Zweck kann man im einfachsten Fall ein Federwerk vorsehen, das vom Piloten durch Hand ausgelöst wird, sobald der Punkt 6 erreicht ist, oder man kann die Einrichtung selbsttätig auslösen, sobald eine bestimmte Empfangsfeldstärke erreicht ist; jedoch ist dieses Verfahren natürlich nicht so leicht anzuwenden, da Fehllandungen durch Schwankungen der Sendeenergie entstehen können. Es ist daher zweckmäßig, in diesem Fall eine besondere Anordnung vorzusehen, die beim Überfliegen die Auslösung bewirkt. Zu diesem Zweck eignet sich besonders eine Einrichtung, die einerseits die Richtung auf den Flugplatz anzeigt, andererseits das Überfliegen des Punktes, an dem zur Landung angesetzt werden soll, kenntlich macht. Besonders einfach läßt sich dies mit einer an sich bekannten Anordnung zur Erzielung einer Zone gleicher Intensität, die mittels vertikaler Polarisation arbeitet, durchführen. Eine derartige Anordnung ist z. B. in der Zeitschrift »Hochfrequenztechnik und Elektroakustik« (Jahrbuch der drahtlosen Telegraphie und Telephonie 1932, Bd. 40) auf S. 92 gezeigt. Es ist ein senkrecht stehender Dipol vorhanden, der dauernd von einem Sender gespeist wird, und zwei als Reflektoren wirkende weitere Dipole. Diese Reflektordipole werden abwechselnd nach einer der bekannten Methoden z. B. im «-«-Rhythmus getastet. Es entsteht so in bekannter Weise eine Zone gleicher Intensität, der sogenannte Dauerstrich, dadurch, daß das kreisförmige Strahlungsdiagramm des mittleren, dauernd vom Sender gespeisten Dipols abwechselnd nach der einen und der anderen· Seite in eine gedrückte Kurve übergeführt wird. Wird eine derartige Anordnung überflogen, so setzt der Empfang beim Überfliegen aus," da die Anordnung mit vertikaler Polarisation arbeitet. Dieser Punkt ist außerordentlich scharf, so daß sich diese Anordnung sehr gut zur automatischen Auslösung der zeitabhängig arbeitenden Einrichtung anwenden läßt.The facilities for implementing the inventive concept are, with the exception of one particularly useful, not shown in detail, as these are simple additional arrangements to known institutions. You can either go to the display instrument connect a shunt or a series resistor, their size depends on is changed by time. You can use 4-5 for this purpose in the simplest case Provide a spring mechanism that is triggered manually by the pilot as soon as point 6 is reached is, or you can trigger the device automatically as soon as a certain reception field strength is reached; however is Of course, this procedure is not so easy to use, as it causes false landings due to fluctuations the transmission energy can arise. It is therefore advisable to provide a special arrangement in this case, the Flying over the trigger causes. A facility is particularly suitable for this purpose which on the one hand shows the direction to the airfield, on the other hand the overflying of the point, at which the landing is to be made. It can be particularly easy this with an arrangement known per se to achieve a zone of the same intensity, which works by means of vertical polarization. One such arrangement is z. B. in the magazine "Hochfrequenztechnik und Elektroakustik" (year book of wireless Telegraphie und Telephonie 1932, vol. 40) on p. 92. It's a vertical There is a standing dipole, which is continuously fed by a transmitter, and two as reflectors acting further dipoles. These reflector dipoles are alternately after a the known methods z. B. in the "-" rhythm. It is created in a known way a zone of equal intensity, the so-called continuous wave, due to the fact that the circular Alternating radiation diagram of the middle dipole continuously fed by the transmitter is converted into a depressed curve on one side and the other. Will be a If you have flown over such an arrangement, the reception stops when you overfly, "as the arrangement works with vertical polarization. This point is extremely sharp, so that this arrangement works very well for the automatic triggering of the time-dependent device can apply.

In der Abb. 2 ist eine besonders zweckmäßige Anzeigevorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch gezeigt. Der Instrumentenzeiger Z liegt in bekannter Weise im Ausgangskreis der Empfangseinrichtung. Die Skala Sk steht nun nicht wie bei den heute gebräuchlichen Instrumenten fest, sondern wird in Abhängigkeit von der Zeit, beispielsweise in der Abbildung, nach oben bewegt. Der Pilot hat nun trotzdem so zu steuern, daß der Zeiger Z immer auf den Nullstrich der Skala zeigt, d. h. mit anderen Worten, die Empfindlichkeit des Instrumentes wird wiederum scheinbar in bezug auf die Ablesung geändert.In Fig. 2, a particularly useful display device for performing the method according to the invention is shown schematically. The instrument pointer Z is in a known manner in the output circuit of the receiving device. The scale Sk is now not fixed, as is the case with the instruments commonly used today, but is moved upwards as a function of time, for example in the figure. The pilot still has to steer in such a way that the pointer Z always points to the zero mark on the scale, that is to say in other words, the sensitivity of the instrument is again apparently changed in relation to the reading.

Claims

Patent claims:

1. Airplane landing procedure in which to achieve a certain landing curve Curves of different field strengths are intersected, characterized in that from a certain point (beginning the landing) from the sensitivity of the display device depending on the Time is changed.

2. aircraft landing method according to claim i, characterized in that the Change in sensitivity takes place according to a non-linear law.

3. The method according to claim 1, characterized in that the triggering of the time-dependent working facility takes place automatically,

4. The method according to claim 1, characterized

characterized in that the triggering of the time-dependent device by hand he follows.

5. The method according to claim 1 to 4 ,. characterized in that the sensitivity of the instrument is changed electrically by changing a shunt or series resistor.

6. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the scale of the Display instrument is adjusted depending on the time (Fig. 2).

1 sheet of drawings