Umlaufender hydraulischer Servomotor Die Erfindung betrifft einen
umlaufenden hydraulischen Servomotor für eine mit einem Stromerzeuger oder Motor
unmittelbar gekuppelte' hydraulische Kreiselmaschine mit drehbaren Lauf radschaufeln,
der in der Welle zwischen der elektrischen und der hydraulischen Maschine angeordnet
ist und bei dem die das Arbeitsmittel auf Druck bringende Vorrichtung sowie das
Regelventil in dem umlaufenden System untergebracht sind. Sie bezweckt eine besondere
Ausbildung des umlaufenden hydraulischen Servomotors, und zwar in der Beziehung,
daß der Ölbehälter feststehend angeordnet die Welle umgibt.Rotating hydraulic servo motor The invention relates to a
revolving hydraulic servo motor for one with a power generator or motor
directly coupled 'hydraulic centrifugal machine with rotating impeller blades,
which is arranged in the shaft between the electric and the hydraulic machine
and in which the device that pressurizes the working medium and the
Control valve are housed in the circulating system. It aims at a special one
Formation of the rotating hydraulic servomotor, namely in the relationship,
that the oil container is stationary and surrounds the shaft.
Bei Flügelradturbinen oder -pumpen mit beweglichen Laufradschaufeln
wird der zur Einstellung der Laufradschaufeln erforderliche Oldruckservomotor am
besten in der Turbinenwelle zwischen den Kuppelflanschen der elektrischen und hydraulischen
Maschine angeordnet. Die Ölzuführung zum Servo, motor erfolgte bis jetzt im allgemeinen
durch die hohle Welle der elektrischen Maschine, an deren oberem Ende ein sogenannter
Ölzuführungsbock angebracht wurde, der die Verbindung zwischen den mit der Welle
rotierenden und den festen Rohren zum Regelventil und dem Ölpumpenaggregat herstellte.
Auch bei den Vorrichtungen, bei denen das Regelventil und das Pumpenaggregat im.
Servomotor angeordnet ist, ist es notwendig, das durch Undichtheiten o. dgl. verlorengegangene
01 durch die hohle Welle der elektrischen. Maschine zu ersetzen. Die zuerst
genannte Anordnung bedingt einmal eine gewisse Abhängigkeit der Konstruktion der
elektrischen von der hydraulischen Maschine, ferner eine Vergrößerung der Bauhöhe
des Gesamtaggregates, somit der Kranhöhe und des Maschinenhauses. Die andere Anordnung
besitzt für die Ölnachfüllvorrichtung die gleiche Abhängigkeit; außerdem muß um
den umlaufenden hydraulischen Servomotor herum eine Schutzwand geführt werden. Weitere
Nachteile sind, daß der mitumlaufende, im Servomotor liegende Ölvorratsbehälter
während des Betriebes nicht kontrolliert werden kann, was besonders dann störend
empfunden wird, wenn der Behälter undicht wird und ferner, daß keine Möglichkeit
besteht, das im Vorratsbehälter befindliche Öl zu kühlen.In the case of impeller turbines or pumps with movable impeller blades, the oil-pressure servo motor required to adjust the impeller blades is best arranged in the turbine shaft between the coupling flanges of the electrical and hydraulic machine. Up until now, the oil supply to the servomotor was generally carried out through the hollow shaft of the electrical machine, at the upper end of which a so-called oil supply block was attached, which established the connection between the rotating with the shaft and the fixed pipes to the control valve and the oil pump unit. Even with the devices in which the control valve and the pump unit in. Servo motor is arranged, it is necessary that by leaks o. The like. Lost 01 through the hollow shaft of the electrical. Replace machine. The first-mentioned arrangement causes a certain dependency of the construction of the electrical machine on the hydraulic machine, and also an increase in the overall height of the overall unit, thus the height of the crane and the machine house. The other arrangement has the same dependency for the oil refill device; In addition, a protective wall must be guided around the rotating hydraulic servomotor. Further disadvantages are that the rotating oil reservoir located in the servomotor cannot be controlled during operation, which is particularly annoying when the reservoir is leaking and furthermore that there is no possibility of cooling the oil in the reservoir.
Die Erfindung soll diese Nachteile dadurch beseitigen, daß der Ölvorratsbehälter
feststehend angeordnet die Welle umgibt. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen,
den Ölvorrat an einer leicht zugänglichen Stelle zu ergänzen, ihn auf einfache Weise
zu kühlen, den feststehenden Behälter auch während des Betriebes dauernd ohne Schwierigkeiten
zu überwachen, gegebenenfalls Undichtheiten zu beheben.The invention is intended to eliminate these disadvantages in that the oil reservoir
fixedly arranged surrounds the shaft. This creates the possibility
to replenish the oil supply in an easily accessible place, it in a simple way
to cool the stationary container continuously without difficulty even during operation
to monitor, correct leaks if necessary.
In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel eines umlaufenden hydraulischen
Servomotors nach der Erfindung dargestellt. Der Servomotor, der zwischen der Turbinen-
oder Pumpenwelle i und der, Generator- oder Motorwelle 2 angeordnet ist, besteht
aus dem 7.ylinder
3, aus dem Kolben q. und der Zugstange 5, welche
die nicht gezeichneten Laufradschaufeln bewegt, Das Pumpenaggregat besteht aus dem
Ölbehälter 7, der Pumpe 8, dem Antriebsrad 9 und dem feststehenden Antriebszahnkranz
i9; der sich auf ein feststehendes, laternenartiges Gehäuse 2o abstützt. Dazu kommt
noch ein Regelventil io mit dem Regelmotor i i, der Rückführung 12 und der Stromzuführung
22 für den Regelmotor. Die Steuerung des Regelmotors i i, welche durch einen Geschwindigkeitsregler,
durch Schwimmer oder auch von der Regelwelle des Leitapparates aus erfolgen kann,
erhält ihre Rückführung durch das Gestänge 13, 1q., dessen Aneiehluß an den Servomotor
in der Abbildung angedeutet ist. Die elektrische Steuerung selbst, welche nicht
eingezeichnet ist, kann in irgendeiner beliebigen bekannten Art vorgenommen werden.In the picture is an embodiment of a rotating hydraulic
Servo motor shown according to the invention. The servo motor that runs between the turbine
or pump shaft i and the generator or motor shaft 2 is arranged
from the 7th cylinder
3, from the piston q. and the pull rod 5, which
the impeller blades (not shown) are moved, the pump set consists of the
Oil tank 7, the pump 8, the drive wheel 9 and the fixed drive ring gear
i9; which is supported on a stationary, lantern-like housing 2o. In addition
Another control valve io with the control motor i i, the feedback 12 and the power supply
22 for the variable speed motor. The control of the regulating motor i i, which is controlled by a speed controller,
can be done by float or from the control shaft of the guide apparatus,
receives its return through the linkage 13, 1q., its Aneiehluß to the servomotor
is indicated in the figure. The electrical controls themselves, which ones aren't
can be made in any known manner.
Erfindungsgemäß ist der Ölbehälter 7 feststehend angeordnet und mit
dem Antriebskranz i9 der Pumpe zusammen an der feststehenden Laterne 2o befestigt.
Die Pumpe 8, das Regelventil io und der Steuermotor i i sitzen auf der Zwischenwelle
2i, welche als Deckel für den Servömotorzylinder dient. Die Rückführung sowohl für
das Regelventil io als auch für die elektrische Steuerung außerhalb - des Maschinensatzes
wird von dem Servomotorkolben q. über die Stange 17, die Muffe 18 und die Gestänge
12 bzw. 13 und 14 abgeleitet. Diese Ausführung gemäß der Erfindung mit feststehendem
Ölbehälter ist vor allem dann vorteilhaft, wenn das 01 für die Pumpenanlage
gekühlt werden muß. Die Kühlung selbst wird durch in den Ölbehälter 7 eingebaute
Kühlschlangen oder eine Ölumwälzkühlung mit getrenntem Kühler bewirkt.According to the invention, the oil tank 7 is arranged in a stationary manner and is attached to the stationary lantern 2o together with the drive ring 9 of the pump. The pump 8, the control valve io and the control motor ii sit on the intermediate shaft 2i, which serves as a cover for the servo motor cylinder. The feedback both for the control valve io and for the electrical control outside the machine set is provided by the servomotor piston q. Derived via the rod 17, the sleeve 18 and the rods 12 or 13 and 14. This embodiment according to the invention with fixed oil tank is particularly advantageous when the cooling must be 01 for the pump unit. The cooling itself is effected by cooling coils built into the oil tank 7 or an oil circulation cooling system with a separate cooler.