DE581774C

DE581774C - Switching device for stirring and beating machines

Info

Publication number: DE581774C
Application number: DEK113783D
Authority: DE
Original assignee: KITCHEN AID Manufacturing Co
Current assignee: KITCHEN AID Manufacturing Co
Priority date: 1928-05-14
Filing date: 1929-03-09
Publication date: 1933-08-04
Also published as: NL25995C

Description

Schaltvorrichtung für Rühr- und Schlagmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung, insbesondere für den Pendelräderrahmen eines Pendelwechselgetriebes für-Rühr- und Schlagmaschinen für Teig oder andere genußfähige Massen. Bei bekannten Rühr- und Schlagmaschinen und auch bei Pendelwechselgetrieben überhaupt pflegt man unter anderen Möglichkeiten zur Erzielung der für das Schalten des Pendelrädersatzes erforderlichen Schwenk- und axialen Verschiebungsbewegungen eine feststehende Führungsbahn zu benutzen, auf der ein entsprechendes Führungsstück z. B. in Form einer Nase oder des Schaftes eines mit dem Pendelräderrahmen starr verbundenen Handgriffs gleitet. Wenn man bei diesen bekannten Einrichtungen z. B. den Handgriff so auf einer Zylinderfläche mit der Lagerachse des Pendelräderrahmens als Achse entlang der Führung bewegt, so schaltet man nacheinander die verschiedenen Geschwindigkeitsstufen ein. Die Tiefe des Zahneingriffs wurde bei solchen Pendelgetrieben auch bisher vielfach durch Stellschrauben geregelt, gegen die irgendwelche Teile des Pendelrahmens anschlagen. Bei Rühr- und Schlagmaschinen mit einem anderen Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Gleitkeil hat man ferner bereits einen lediglich in einer Ebene bewegten, also gedrehten Schalthebel zur Ausführung aller Geschwindigkeitsschaltungen und damit den für ungeübtes Personal oder für Hausfrauen einfachsten Schaltantrieb in Verbindung mit einer Motorschalterverriegelung angewandt, die vor jedem Schalten auf eine andere Geschwindigkeit ein Ausschalten des im Maschinengestell untergebrachten Motors erforderlich macht und die erst wieder nach ordnungsgemäßem Zahneingriff in der neuen Schaltstellung das Einschalten des Motors ermöglicht. Zu diesem Zweck ist bei bekannten Ausführungen auf der Achse des Geschwindigkeitsdrehschalters eine Sperrscheibe befestigt, in deren Einschnitte der Umlegeschalter des Motors eingeschwenkt werden kann, wodurch dann der Geschwindigkeitswechselschalter verriegelt ist.Switching device for stirring and beating machines The invention relates on a switching device, in particular for the pendulum wheel frame of a pendulum change gear for stirring and beating machines for dough or other edible masses. At acquaintances Mixing and beating machines and pendulum change gears in general are looked after among other ways to achieve the for switching the pendulum wheel set required swivel and axial displacement movements a fixed guideway to use, on which a corresponding guide piece z. B. in the form of a nose or the shaft of a handle rigidly connected to the pendulum wheel frame slides. If you look at these known facilities z. B. the handle so on a cylinder surface moved with the bearing axis of the pendulum wheel frame as the axis along the guide, so you switch on the different speed levels one after the other. The depth the meshing of such pendulum gears was also often done by adjusting screws regulated against which any parts of the pendulum frame strike. With stirring and Impact machines with a different speed change gearbox with a sliding wedge one also already has a shift lever that is only moved in one plane, i.e. rotated for executing all speed controls and thus for inexperienced personnel or the simplest switching mechanism for housewives in connection with a motor switch interlock applied that turn off each time before switching to a different speed of the motor housed in the machine frame makes it necessary and only again after proper tooth engagement in the new switch position, the switching on of the Motor allows. For this purpose is in known designs on the axis of the rotary speed switch attached a locking disc, in the notches the switch of the motor can be swiveled in, which then turns the speed change switch is locked.

Gemäß der Erfindung soll nun diese zuletzt erwähnte, an sich bekannte einfache Schaltart in Verbindung mit einer ebenso einfachen Motorverriegelung für die. eingangs angedeuteten Maschinen dadurch nutzbar gemacht werden, daß das als Zapfen ausgebildete, am Rahmen des Pendelrädersatzes sitzende Führungsstück von einer Gabel umfaßt wird, die mit der etwa in der Mitte des Bereichs der festen Führungsbahn angeordneten Lagerachse des drehbaren, aber .nicht axial verschiebbaren Geschwindigkeitswechselschalters auf Drehung verbunden ist. Die Gabel ist dabei an den Enden so weit, daß in der Nähe der beiden Endschaltlagen nur ein einseitiger Formschluß zwischen ihr und dem angetriebenen Führungszäpfen besteht, wodurch der Pendelrahmen nach der nötigen Axialv erschiebung durch eine Feder in die neue Schaltlage hineingezogen werden kann. Die mit einem starren, allseitig formschlüssigen Schaltgestänge verbundene Bruchgefahr ist dadurch wirksam vermieden.According to the invention, this last-mentioned should be known per se simple switching type in connection with an equally simple motor lock for the. machines indicated at the beginning can be made usable by the fact that the Pin formed, seated on the frame of the pendulum wheel set guide piece of a fork is included, which with the approximately in the middle of the area of the fixed guideway arranged bearing axis of the rotatable, but .not axially displaceable speed change switch connected to rotation. The fork is so wide at the ends that in the vicinity of the two limit switch positions only a one-sided form fit between you and the driven guide pin consists, whereby the pendulum frame after the necessary axial displacement is drawn into the new switching position by a spring can be. The one connected with a rigid, positive-locking shift linkage on all sides This effectively avoids the risk of breakage.

Gemäß der Erfindung soll ferner die an sich bekannte Einstellvorrichtung für die Eingriffstiefe der Zahnräder bzw. den Ausschlag des Pendelrahmens dadurch besonders einfach ausgeführt werden, daß man für die Ausschlagbegrenzung des Pendelrahmens in allen Schaltstellungen eine einzige, durch nur eine Stellschraube regelbare Stufenplatte benutzt.According to the invention, the adjustment device known per se is also intended for the depth of engagement of the gears or the deflection of the pendulum frame are particularly easy to run that you have to limit the swing of the pendulum frame in all switching positions a single step plate that can be regulated by just one adjusting screw used.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht, und zwar zeigen: Abb. i eine Seitenansicht einer mit einer Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung ausgestatteten Mischmaschine, Abb. 2 einen Schnitt durch den Maschinenkopf mit angebautem Motorgehäuse, von der Rückseite gesehen, Abb. 3, 4 und 5 verschiedene Schaltstellungen des Geschwindigkeitswechselgetriebes für hohe, mittlere und geringe Geschwindigkeit des Misch- oder Knetarmes, Abb. 6 die Stufenplatte, Abb.7 einen Schnitt nach Linie 8-8 (Abb.8) durch die Motorverriegelung, Abb.8 eine Vorderansicht der Motorverriegelung bei abgenommener Deckplatte, Abb.9 Führung und Antriebsgabel des Pendelräderrahmens, Abb. io einen senkrechten Schnitt nach Linie ri-fi (Abb. i), Abb. i i und 12 eine Regeleinrichtung für den Zahnradeingriff einer Zwischenwelle. Die in Abb. i dargestellte, insbesondere für den Haushalt geeignete Rühr- und Schlagmaschine besteht aus einem mit Grundplatte i i versehenen Ständer io, einem die Gehäuse 12 und 13 für Elektromotor und Geschwindigkeitswechselgetriebe umfassenden Kopf, einem aus letzterem nach unten hervorragenden, planetenartig bewegten Misch- und Knet-bzw. Rührarm 15 und einem mit Hubvorrichtung ausgerüsteten Trog 14.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the figures, namely: Fig. 1 is a side view of a mixer equipped with a switching device according to the invention, Fig. 2 is a section through the machine head with attached motor housing, seen from the rear, Fig. 3, 4 and 5 different switching positions of the speed change gear for high, medium and low speed of the mixing or kneading arm, Fig. 6 the step plate, Fig. 7 a section along line 8-8 (Fig. 8) through the motor lock, Fig. 8 a front view the motor lock with the cover plate removed, Fig.9 guide and drive fork of the pendulum wheel frame, Fig. io a vertical section along the line ri-fi (Fig. i), Fig. ii and 12 a control device for the gear engagement of an intermediate shaft. The stirring and beating machine shown in Fig. I, which is particularly suitable for the household, consists of a stand io provided with a base plate ii, a head encompassing the housing 12 and 13 for the electric motor and speed change gear, a planet-like moving mixing head protruding downwards from the latter. and kneading or. Agitator arm 15 and a trough 14 equipped with a lifting device.

Die Motorwelle 45 (Abb.2) überträgt durch ein Zahnräderpaar 46, 6o die Drehbewegung auf eine Zwischenwelle 61 (Abb. io und i i), die wiederum durch ein weiteres Zahnräderpaar 62, 63 eine kurze Welle 64 (Abb. 2 bis 5- und io) antreibt. Diese im Lager 65 des Maschinengestells mittels einer Schraube 67 und Nut 66 gegen Axialverschiebung gesicherte Welle 64 trägt außer Zahnrad 63 noch ein benachbartes weiteres Zahnrad 68. . Die Zahnräder 63 und 68 können wahlweise mit Zahnrädern 70 und 71 in Eingriff gebracht werden, die, starr miteinander verbunden, drehbar auf einem Zapfen 72 (Abb. 2) gelagert sind, der in einem um eine Welle 47 schwenkbaren und auf ihr axial verschiebbaren Rahmen 73 gehalten wird. Wellen 47 und 64 und Zapfen 72 sind untereinander parallel. Zwischen den Schenkeln des Rahmens 73 ist ein auf Welle 47 mittelbar gelagertes und mit ihr auf Drehung verbundenes Zahnrad 76 untergebracht, das dauernd mit dem kleinen, vom Rahmen 73 getragenen Zahnrade 70 (vgl. Abb.2) in Eingriff steht und an den zum Schalten erforderlichen Verschiebebewegungen des Rahmens teilnimmt. Die verschiedenen Geschwindigkeiten der angetriebenen Welle 47, von der die Umlaufbewegung des Werkzeugträgers 55 und die Eigendrehung der Aufsteckwelle 16 des Werkzeuges 15 abgeleitet wird, kommen in bei derartigen Pendelwechselgetrieben bekannter Weise dadurch zustande, daß man entweder die Zahnräder 63, 7r (Abb.2, 4 und io, mittlere Geschwindigkeit) oder die Räder 63, 70 (Abb. 3, schneller Umlauf) oder das Zahnräderpaar 68, 71 (Abb. 5, niedrige Geschwindigkeit) durch entsprechendes Verschwenken, Verschieben und Wiederverschwenken des Pendelrahmens 75 um die bzw. auf der Welle 47 miteinander in Eingriff bringt: Der Pendelrahmen 73 wird beim Übergang von einer in die andere Schaltstellung mittels eines starr an ihm befestigten Zapfens 8ö in einer feststehenden Führungsbahn 89 bis 93 (Abb.9) geführt. Zur #,Tbertragung der Schaltbewegung auf den Zapfen 8o wird eine auf einem gewöhnlichen Drehschalter 18 mit Zeiger 94 sitzende Gabel 85 benutzt (Abb. 7, 9 und io). Die Schalterachse 81 ist in einer vorderen, leicht abnehmbaren Abschlußplatte 82 und einer hinteren festen Platte 83 gelagert, die die obenerwähnte Führungsbahn in Form eines Kurvenschlitzes 89 bis 93 aufweist. Die Gabel 85- wird gegen Drehung auf der Schalterachse 81 durch einen Stift 86 gesichert, der in einen Schlitz 87 am Nabenteil der Gabel eingreift. Eine sich vorn gegen einen mit Rasten i io, 111, 112- und 116 versehenen Ring 107 abstützende Feder 88 (Abb. io) drückt die Gabel 85 dicht gegen die Platte 83. Die erwähnten Rasten der im übrigen durch Stift iog gegen Drehung auf der Achse 81 gesicherten Scheibe 107 arbeiten mit einem an der Innenseite der Abdeckplatte 82 angebrachten Nocken 115 zusammen, der den Schalter 18 und damit auch den Pendelräderr ahmen 73 in einer von den in Abb. i mit i, 2 und 3 bezeichneten Schaltstellungen festhält. Die Stellung i entspricht dabei der niedrigen Geschwindigkeit (vgl. Abb. i und 5), Stellung 2 der mittleren (vgl. Abb. 2, 4, 7 bis io) urid Stellung 3 der höchsten Geschwindigkeit. Zu berücksichtigen ist bei Betrachtung der Zeichnungen, daß die Abb. 7 bis 9 und i die Schalteinrichtung. von vorn, dagegen die Abb.2 die Getriebeteile von hinten zeigen.The motor shaft 45 (Fig. 2) transmits the rotary motion through a pair of gears 46, 6o to an intermediate shaft 61 (Figs io) drives. This shaft 64, secured against axial displacement in the bearing 65 of the machine frame by means of a screw 67 and groove 66, carries, in addition to gear 63, a further adjacent gear 68. The gears 63 and 68 can optionally be brought into engagement with gears 70 and 71 which, rigidly connected to one another, are rotatably mounted on a pin 72 (Fig. 2), which is in a frame pivotable about a shaft 47 and axially displaceable on it 73 is held. Shafts 47 and 64 and pins 72 are parallel to one another. Between the legs of the frame 73 there is a gear 76 indirectly mounted on the shaft 47 and connected to it in rotation, which is permanently in engagement with the small gear 70 carried by the frame 73 (see Fig. 2) and on the gearwheel for switching necessary shifting movements of the frame takes part. The different speeds of the driven shaft 47, from which the revolving movement of the tool carrier 55 and the intrinsic rotation of the slip-on shaft 16 of the tool 15 are derived, come about in a manner known in such pendulum change-speed transmissions, in that either the gears 63, 7r (Fig. 4 and io, medium speed) or the wheels 63, 70 (Fig. 3, fast rotation) or the pair of gears 68, 71 (Fig. 5, low speed) by corresponding pivoting, shifting and re-pivoting of the pendulum frame 75 around or the shaft 47 engages with one another: the pendulum frame 73 is guided in a fixed guideway 89 to 93 (FIG. 9) during the transition from one switch position to the other by means of a pin 8ö rigidly attached to it. A fork 85 seated on an ordinary rotary switch 18 with pointer 94 is used to transmit the switching movement to the pin 8o (FIGS. 7, 9 and 10). The switch axis 81 is mounted in a front, easily removable end plate 82 and a rear fixed plate 83 which has the above-mentioned guide track in the form of a curved slot 89 to 93. The fork 85 is secured against rotation on the switch shaft 81 by a pin 86 which engages in a slot 87 on the hub part of the fork. A spring 88 (Fig. Io) supported at the front against a ring 107 provided with notches i io, 111, 112 and 116 presses the fork 85 tightly against the plate 83. The mentioned notches of the rest by pin iog against rotation on the The disc 107 secured to the axis 81 cooperate with a cam 115 attached to the inside of the cover plate 82, which holds the switch 18 and thus also the pendulum wheel frame 73 in one of the switching positions designated i, 2 and 3 in FIG. Position i corresponds to the low speed (see Fig. I and 5), position 2 to the middle (see Fig. 2, 4, 7 to io) and position 3 to the highest speed. When looking at the drawings, it should be noted that Figs. 7 to 9 and i represent the switching device. from the front, while Fig. 2 shows the transmission parts from the rear.

Der Schlitz in der Gabel 85 erweitert sich nach den Gabelenden 95, 96 bis auf das Vielfache des Zapfendurchmessers 8o, so daß beim Schalten nach Überwindung der Kurvenknicke 89 der Führungsbahn der Pendelrahmen 73 durch sein Übergewicht und unterstützt durch eine Zugfeder 69 (Abb. io) selbsttätig in die neue Schaltstellung einfällt, ohne daß er durch die Gabel 85 oder den mittlerweile in der neuen Lage durch Nocken 115 festgehaltenen Schalter 18 daran gehindert wird (vgl. Abb.9). Hat der Schalter 18 eine der Stellungen 1, 2 oder 3 (Abb. r) eingenommen, so steht eine der Rasten i io, 111, 112 der Scheibe 107 einer Nase 113 eines durch den Umlegehebel ioi des Motorschalters i9, zu bewegenden Riegels 103 gegenüber, der mittels Schlitze 104 und io5 auf Buchsen io6 der Abdeckplatte 82 geführt ist. Der Umlegeschalter ioi ragt, wie Abb. 7 und 8 zeigen, durch ein Loch i o2 der Riegelplatte 103 hindurch. Er kann nunmehr, wenn der Getriebeschalter 15 eine von den aus Abb. i ersichtlichen Lagen einnimmt, umgelegt und der Motor dabei eingeschaltet werden, wobei die Nase i 13 in eine der erwähnten Rasten (Abb. 8) eindringt. Dadurch ist gleichzeitig der Getriebeschalter 18 verriegelt. Er kann erst wieder betätigt werden, wenn der Motor ausgeschaltet und dabei der Riegel mit Nase 113 zurückgezogen worden ist.The slot in the fork 85 widens towards the fork ends 95, 96 to a multiple of the pin diameter 8o, so that when switching after overcoming the kink 89 of the guideway of the pendulum frame 73 due to its excess weight and supported by a tension spring 69 (Fig. io) automatically in the new switch position occurs without him through the fork 85 or the meanwhile in the new position This is prevented by the switch 18 held by the cam 115 (see FIG. 9). Has If the switch 18 is in one of the positions 1, 2 or 3 (Fig. r), there is a the notches i io, 111, 112 of the disc 107 of a nose 113 one through the lever ioi of the motor switch i9, to be moved bolt 103 opposite, which by means of slots 104 and io5 is guided on sockets io6 of the cover plate 82. The switch As shown in FIGS. 7 and 8, ioi protrudes through a hole i o2 in the locking plate 103. He can now, if the gear switch 15 is one of those shown in Fig. I Assumes positions, turned over and the engine is switched on, with the nose i 13 enters one of the notches mentioned (Fig. 8). This is also the Gear switch 18 locked. It can only be operated again when the motor turned off and the bolt with nose 113 has been withdrawn.

Zur Regelung der Eingrifftiefe der auf dem Zapfen 72 des Pendelräderrahmens 73 und auf der Welle 64 sitzenden Zahnräderpaare 70, 71 und 68, 63 ist in einem Schlitz 129 eines Bolzens 13o des Maschinengehäuses 13 eine Stufenplatte i2o durch eine Schraube 133 einstellbar gelagert (vgl. Abb. 6 und io). Außerdem ist eine zweite Führung in Form eines in einem abgebogenen Lappen 125-der Stufenplatte befindlichen Schlitzes 126 vorgesehen, durch den ein Bolzen 127 gesteckt ist (Abb.6 und io). Die Stufenplatte 120 stützt sich mit ihrem unteren Ende 128 auf das kegelförmig abgedrehte Ende 132 der Schraube 133 ab. Die drei Kanten 122, 123 und 124 der Stufenplatte i2o dienen als Auflager für einen mit dem Pendelräder rahmen 75 starr verbundenen Zapfen 121 (Abb.2 bis 5 und ro) in den verschiedenen Schaltstellungen und bestimmen also die Eingrifftiefe der Zahnräder. Eine in den Stutzen 134 eingeschraubte Sperrschraube 187 klemmt die Einstellschraube 13g in der eingestellten Lage innerhalb der Gewindegänge fest. Die Anbringung aller drei Anschlagkanten i22, 123, 124 auf einer durch eine einzige Schraube zu verstellenden Stufenplatte hat allerdings nur dann Vorteile, wenn alle Geschwindigkeitsstufen des Getriebes in gleichen Zeiten um die gleichen absoluten Beträge abgenutzt werden, was im praktischen Betrieb nur in Ausnahmefällen zutreffen wird.To regulate the depth of engagement on the pin 72 of the pendulum wheel frame 73 and gear pairs 70, 71 and 68, 63 seated on the shaft 64 are in one Slot 129 of a bolt 13o of the machine housing 13 through a step plate i2o a screw 133 mounted adjustable (see. Fig. 6 and io). There is also a second Guide in the form of a step plate located in a bent tab 125 of the step plate Slit 126 is provided through which a bolt 127 is inserted (Fig.6 and io). The step plate 120 is supported with its lower end 128 on the conical the turned end 132 of the screw 133. The three edges 122, 123 and 124 of the step plate i2o serve as a support for a frame 75 rigidly connected to the pendulum wheels Pin 121 (Fig. 2 to 5 and ro) in the various switching positions and determine so the depth of engagement of the gears. A locking screw screwed into the nozzle 134 187 clamps the adjusting screw 13g in the set position within the thread turns fixed. The attachment of all three stop edges i22, 123, 124 on one by one single screw to be adjusted step plate only has advantages, when all the speed levels of the transmission are around the same in the same times absolute amounts are worn, which in practical operation only in exceptional cases will apply.

Zum Schluß wird noch auf die Feineinstellung der Zwischenwelle 61 zu beiden Zwischenwellen 45 und 64 bzw. zwischen den auf diesen Wellen sitzenden beiden Zahnräderpaaren 46, 6o und 62, 63 mittels Exzenters (Abb. i i und 12) hingewiesen, wobei noch Beachtung verdient, daß das Zahnrad 6o zur Verminderung von Geräuschen mit einem Zahnkranz aus Fiber versehen ist.Finally, the fine adjustment of the intermediate shaft 61 to the two intermediate shafts 45 and 64 or between those sitting on these shafts two gear wheel pairs 46, 6o and 62, 63 indicated by means of an eccentric (Fig. i i and 12), which deserves attention that the gear 6o to reduce noise is provided with a toothed ring made of fiber.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Switching device for the pendulum wheel frame of a Pendulum change gear for stirring and beating machines with a fixed guideway for a guide piece connected to the pendulum wheel set to achieve the for the switching of the pendulum wheel set required swivel and axial displacement movements and with adjusting screws to limit the swing of the pendulum frame for the purpose of regulation of the gear mesh using one with the speed change switch connected motor switch interlock consisting of locking disc and bolt, characterized in that the pin (8o) formed on the frame (73) of the Pendulum wheel set (70, 71) seated guide piece is encompassed by a fork (85), with the bearing axis arranged approximately in the middle of the area of the guideway (Si) of the rotatable, but not displaceable, speed change switch (18) connected to rotation.

2. Switching device according to claim i, characterized in that that the two work together with the pin (8o) depending on the direction of rotation Inner surfaces (95, 96) of the fork (85) extend from the axis (81) except for one Remove a multiple of the diameter of the pin (8o) from each other.

3. Switching device according to claims i and 2, characterized in that the frame (73) under action a spring (69) which engages the gearwheels constantly seeks to maintain. q .. switching device according to claims z to 3, characterized in that a pin (12i) of the frame (73) with its angular position for the individual switching positions, can be moved in the machine frame (r3, i29) and adjustable stepped plate (12o) cooperates.