Schutzschaltung für Mehrmotorenantriebe Die Erfindung betrifft einen
Mehrmotorenantrieb, bei welchem die einzelnen Motoren während des Dauerbetriebes
in Gleichlaufschaltung betrieben werden. Bisher wurden die Motoren einer derartigen
Anordnung durch Schutzschalter so gesichert, daß bei Überlastung eines Motors der
gemeinsame Schutzschalter. der Motoren ansprach und den Antrieb ohne Rücksicht auf
den verlangten gleichmäßigen Auslauf vorn Netz abschaltete. Es sind auch Schaltungen
bekanntgeworden, bei denen jedem Motor ein besonderer Hauptschalter und Stromwächter
zugeordnet ist. Hierbei wird beim Ansprechen eines der Stromwächter die Steuerspannung
für sämtliche Hauptschalter der Motoren unterbrochen. Bei allen diesen Anordnungen
werden also die Motoren ohne Rücksicht auf den gleichmäßigen Auslauf stillgesetzt.
Die Überlastung eines Motors ist ein im normalen Betrieb nicht vorgesehener Störungsfall.
Hierbei hat man bisher den verlangten gleichmäßigen Auslauf vernachlässigt, um auf
alle Fälle den bedrohten Motor zu schützen.Protective circuit for multi-motor drives The invention relates to a
Multi-motor drive in which the individual motors are in continuous operation
can be operated in synchronism. So far the engines have been such
Arrangement secured by circuit breaker so that if a motor is overloaded the
common circuit breakers. the motors responded and the drive regardless of
switched off the required even outlet from the mains. There are also circuits
became known where each motor has a special main switch and current monitor
assigned. When one of the current monitors responds, the control voltage
interrupted for all main switches of the motors. With all of these arrangements
So the motors are stopped regardless of the steady run-down.
Overloading a motor is a fault that is not intended in normal operation.
So far, the required uniform run-out has been neglected in order to be able to
all cases to protect the endangered engine.
Gemäß der Erfindung werden beim Ansprechen eines der Überstromschalter
die Motoren zunächst in eine Schaltung für synchronen Auslauf gelegt und erst nach
Stillsetzung vom Netz abgeschaltet. Im Gegensatz zu den bekannten Schutzschaltungen
werden also die Motoren zunächst nicht vom Netz getrennt, sondern bleiben so lange
eingeschaltet, bis der gleichmäßige Auslauf beendet ist. Der Erfindung liegt die
Erkenntnis zugrunde, daß es bei vielen Maschinensätzen hauptsächlich darauf ankommt,
daß auch im Störungsfalle. (Überlastung und zu stärke Erwärmung eines Motors) ein
gleichmäßiger Auslauf sämtlicher Motoren eingehalten wird. Während bei den bekannten
Schutzschaltern, nämlich im Störungsfalle, durch das ungleichmäßige Auslaufen der
einzelnen Motoren ein erheblicher Produktionsausfall entsteht, ist dieser bei der
neuen Anordnung vermieden. .According to the invention, when one of the overcurrent switches respond
the motors are initially placed in a circuit for synchronous coasting and only after
Shutdown disconnected from the network. In contrast to the known protection circuits
So the motors are not initially disconnected from the mains, but remain for a long time
switched on until the steady run-out has ended. The invention lies in the
Based on the knowledge that with many machine sets it is mainly important
that also in the event of a malfunction. (Overload and excessive heating of a motor)
uniform coasting of all motors is maintained. While with the known
Circuit breakers, namely in the event of a malfunction, due to the uneven expiry of the
If there is a significant loss of production in individual engines, this is the case with the
new arrangement avoided. .
Schaltungen für synchronen Auslauf sind an sich bekannt. Die- Schalter
zur Herstellung dieser Schaltungen sind aber' nicht vom Motorstrom überwacht, sondern
willkürlich zu bewegen, nämlich dann, wenn man zwecks Stillsetzung des Antriebes
statt einer Öffnung des Widerstandsternpunktes diesen Widerstand lieber von dem
Läuferstromkreis abschalten will. .Im allgemeinen hat man derartige Schalter auf
der Schaltwalze angebracht und so durch willkürliche Betätigung dieser Walze .den
- Auslauf herbeigeführt. Diese Anordnungen arbeiteten aber nicht als selbsttätiger
Überstromschutz.Circuits for synchronous run-down are known per se. The switches
for the production of these circuits, however, 'are not monitored by the motor current, but
to move arbitrarily, namely when you have to shut down the drive
instead of opening the resistance star point, prefer this resistance from that
Wants to switch off the rotor circuit. In general, such switches are on
attached to the shift drum and so .den by arbitrary actuation of this drum
- Induced run-out. However, these arrangements did not work automatically
Overcurrent protection.
Die Steuerung des im gemeinsamen Läuferkreise liegenden Schalters
oder der Vorrichtung zum Abschalten der Gleichstrommotoren kann entweder mechanisch
oder elektrisch erfolgen. Die mechanische Steuerung ist insofern wenig vorteilhaft;
als für die Abschaltung ein sehr komplizierter Schalter mit vielen eingebauten stromabhängigen
Elementen erforderlich wird. Besonders günstig ist
es, den Schalter
oder die Vorrichtung so anzuordnen, daß die Kontaktvorrichtungen der stromabhängigen
Elemente, in Reibe geschaltet, im Stromkreise der Nullspannungsauslösung des Schalters
oder der Vorrichtung liegen. ' Ein Beispiel eines Antriebes gemäß der Erfindung
ist in der Abbildung dargestellt. Die Drehstromasynchronmotoren Ml, M2,
Mg
sind in bekannter Weise ständer- und läuferseitig elektrisch gekuppelt.
Zum Abschalten der einzelnen Motoren dienen die Schalter S1, S2, Sg. W ist der Anlaß-
und Synchronisierwiderstand im gemeinsamen Läuferkreis. A ist die Anlaßwalze. Der
gemeinsame Läuferkreis kann durch den Schalter B, welcher mit Nullspannungsauslösung
ausgerüstet ist, unterbrochen werden. Im Ständerkreis eines jeden Motors liegen
stromabhängige Schalter El; EQ, E3. Zum Abschalten des ganzen Maschinensatzes dient
der Hauptschalter H, dessen Nullspannungsauslösung von einem Zeitrelais Z gesteuert
wird.The switch located in the common rotor circuit or the device for switching off the DC motors can be controlled either mechanically or electrically. The mechanical control is not very advantageous in this respect; than a very complicated switch with many built-in current-dependent elements is required for the shutdown. It is particularly favorable to arrange the switch or the device in such a way that the contact devices of the current-dependent elements, connected in friction, are in the circuit of the zero voltage release of the switch or the device. 'An example of a drive according to the invention is shown in the figure. The three-phase asynchronous motors Ml, M2, Mg are electrically coupled in a known manner on the stator and rotor sides. The switches S1, S2, Sg. W is the starting and synchronizing resistor in the common rotor circuit are used to switch off the individual motors. A is the tempering roller. The common rotor circuit can be interrupted by switch B, which is equipped with zero voltage release. In the stator circuit of each motor there are current-dependent switches El; EQ, E3. The main switch H, whose zero voltage release is controlled by a timing relay Z, is used to switch off the entire machine set.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wenn die Schalter
H und B geschlossen sind und der Anlasser A äizf der Stellung 6 steht,
herrscht Dauerbetrieb. Der zur Synchronisierung dienende Teil des SchlupfWiderstandes
116-1i7 bzw. 216-2i7 ist in den gemeinsamen Läuferkreis eingeschaltet. Wenn einer
der Motoren Ml, M2, Mg- überlastet wird, so spricht der in seinem
Stromkreis liegende Schalter El, E2, Es an und unterbricht den Stromkreis der Nullspannungsauslösung
der Schalters B. Dieser Schalter löst aus und schaltet den Sternpunkt des gemeinsamen
Läuferkreises ab. Die Motoren können, da sie im Läuferkreis nicht mehr durch die
Widerstände W belastet sind, kein Drehmoment mehr abgeben und laufen daher synchron
aus. Durch einen Hilfskontakt des Schalters B wird beim Ausschalten das Zeitrelais
Z eingeschaltet, welches nach bestimmter Zeit (nach erfolgtem Auslauf) den Stromkreis
der Nullspannungsauslösung des Hauptschalters H unterbricht und so den ganzen Maschinensatz
vom Netz trennt. Um den Antrieb auch willkürlich stillsetzen zu können, sind Druckknopfschalter
Dl, D2, D, D4 vorgesehen, welche gleichfalls den Stromkreis der Nullspannungsauslösung
des Schalters B unterbrechen und so den. Auslauf und die Abschaltung des ganzen
Maschinensatzes einleiten.The mode of operation of the arrangement is as follows: When switches H and B are closed and starter A is in position 6, there is continuous operation. The part of the slip resistance 116-1i7 or 216-2i7 that is used for synchronization is connected to the common rotor circuit. If one of the motors Ml, M2, Mg- is overloaded, the switch El, E2, Es in its circuit responds and interrupts the circuit of the zero voltage release of switch B. This switch trips and switches off the star point of the common rotor circuit. Since the motors are no longer loaded by the resistors W in the rotor circuit, they can no longer output any torque and therefore coast down synchronously. When switching off, the timing relay Z is switched on by an auxiliary contact of switch B, which after a certain time (after it has run down) interrupts the circuit of the zero voltage release of the main switch H and thus disconnects the entire machine set from the mains. In order to be able to arbitrarily stop the drive, push-button switches Dl, D2, D, D4 are provided, which also interrupt the circuit of the zero voltage release of switch B and so the. Initiate run-down and shutdown of the entire machine set.
In der Abbildung sind die stromabhängigen Elemente als magnetische
Schalter dargestellt. Es können jedoch auch andere stromabhängige Elemente, z. B.
auf Erwärmung ansprechende Schalter (Bimetallauslöser), benutzt werden. Außerdem
sind stromabhängige Elemente nur im Ständerkreis der Motoren angeordnet. Wenn es-erwünscht
ist, auch die Stromaufnahme der Läufer zu überwachen, so können auch im Läuferkreis
eines jeden Motors derartige Vorrichtungen vorgesehen werden. Statt des Zeitrelais
.kann auch vorteilhaft ein von der. Sekundärfrequenz der Synchronisiermaschinen
beeinflußtes Frequenzrelais benutzt werden, ,welches bei Stillstand der Maschinen,
also nach erfolgtem Auslauf, anspricht.In the figure, the current-dependent elements are considered magnetic
Switch shown. However, other current-dependent elements, e.g. B.
Switches that respond to heat (bimetal release) can be used. aside from that
current-dependent elements are only arranged in the stator circuit of the motors. If so desired
is to monitor the current consumption of the rotor, so can also in the rotor circuit
such devices are provided for each engine. Instead of the timing relay
.may also be advantageous to use one of the. Secondary frequency of the synchronizing machines
influenced frequency relays are used, which, when the machines are at a standstill,
so after the run-out, responds.