DE578059C

DE578059C - Arrangement for remote control with Wheatstone bridge circuit

Info

Publication number: DE578059C
Application number: DES75832D
Authority: DE
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1926-08-22
Filing date: 1926-08-22
Publication date: 1933-06-09

Description

Gegenstand des Hauptpatents ist eine Anordnung zur Fernsteuerung eines beweglichen Empfängergliedes, bei der mindestens zwei von einer oder mehreren Gebereinrichtungen geregelte Geberwiderstände und ein vom Empfängerglied geregelter Empfängerwiderstand in einer Wheatstoneschen Brückenschaltung liegen. Eine bei Verstimmung der Brücke ansprechende Einrichtung verstellt jeweils zugleich mit derThe subject of the main patent is an arrangement for the remote control of a movable Receiver member in which at least two of one or more transmitter devices regulated Transmitter resistors and a receiver resistor controlled by the receiver element are located in a Wheatstone bridge circuit. A device that responds when the bridge is detuned adjusts at the same time as the

ίο Verstellung des fernzusteuernden Organs einen dritten Brückenwiderstand im Sinne einer Wiederherbeiführung des Brückengleichgewichtes. Es ist auf diese Weise möglich, die Einstellung des ferneinzustellenden Organs in eine bestimmte funktionelle Abhängigkeit einer oder mehrerer Größen zu bringen, die gegebenenfalls auch miteinander identisch sein können. Bei dieser und ähnlichen Anordnungen wurden bisher als Brückenwiderstände solche mit Schleifkontakten verwendet. Hierbei ist die Reibung nachteilig, die sich bei Schleifkontakten nicht vermeiden läßt. Bei den erforderlichen Größen der veränderlichen Widerstände läßt sich auch meist eine stetige Reglung nicht durchführen und muß durch eine stufenweise Reglung ersetzt werden, auch macht die Instandhaltung der Schleifkontakte eine besondere Überwachung erforderlich.ίο Adjustment of the remote controlled organ one third bridge resistance in the sense of restoring the bridge equilibrium. In this way it is possible to change the setting of the organ to be remotely adjusted into a to bring certain functional dependency of one or more variables, if necessary can also be identical to each other. In this and similar arrangements have been bridge resistors with sliding contacts are used. Here is the friction disadvantage that cannot be avoided with sliding contacts. With the required sizes of the variable resistances, a continuous regulation cannot usually be carried out and must be replaced by a gradual regulation, also makes the maintenance of the Sliding contacts require special monitoring.

Anderseits ist es bekannt, von einer Gebereinrichtung und vom Empfängerglied die induktiven Widerstände von Drosselspulen in der Weise zu regeln, daß die Eisenkerne der Drosselspulen verschoben werden. Der Strom jeder Drosselspule fließt durch je ein Dynamometer. Die beweglichen Systeme der Dynamometer wirken gegeneinander auf ein Relais, durch welches eine Hilfskraft zur Bewegung des Empfängergliedes ein- und ausgeschaltet wird.On the other hand, it is known from a transmitter device and from the receiver element the inductive Resistances of choke coils are regulated in such a way that the iron cores of the choke coils be moved. The current of each choke coil flows through a dynamometer. The moving systems of the dynamometer act against each other on a relay through which an assistant to move the receiver member is switched on and off.

Gegenstand der Erfindung ist gewissermaßen eine Kombination der beiden genannten An-Ordnungen, d. h. es sind erfindungsgemäß bei der eingangs genannten Anordnung die Geberwiderstände und der Empfängerwiderstand als stetig regelbare Induktivitäten ausgebildet.The subject of the invention is to a certain extent a combination of the two mentioned arrangements, d. H. According to the invention, in the arrangement mentioned at the outset, it is the transmitter resistances and the receiver resistor is designed as a continuously adjustable inductor.

Deren induktiver Widerstand läßt sich ohne Reibung verändern; auch werden Betriebsstörungen, die durch Verschmutzung oder Verschleiß der Regelkontakte entstehen könnten, vermieden. Vor der bekannten Fernsteuereinrichtung mit regelbaren Drosselspulen hat die Erfindung den Vorzug, daß das Relais einfacher wird und daß ihr die gute Anpassungsfähigkeit der Wheatstoneschen Brücke zugute kommt. So können z. B. auch mehrere Geber auf ein und dasselbe Empfängerglied wirken, und zwar wahlweise derart, daß die Einstellung des Empfängerwiderstandes nicht nur der Summe, sondern auch dem Produkt, Quotienten o. dgl. der Einstellwerte der Geber entspricht.Their inductive resistance can be changed without friction; operational disruptions, which could occur due to contamination or wear of the control contacts, avoided. Before the well-known remote control device with adjustable reactors, the invention has the advantage that the relay is simpler and that it benefits from the adaptability of the Wheatstone Bridge. So z. B. also act several donors on one and the same receiver member, optionally such that the setting of the receiver resistance is not just the sum, but also corresponds to the product, quotient or the like of the setting values of the encoder.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Die" Wheatstonesche Brücke besteht aus den Drosselspulen r, 2, 3 und 4, die von einerAn exemplary embodiment is shown in the drawing. The "Wheatstone Bridge" exists from the choke coils r, 2, 3 and 4, by one

Wechselstromquelle 17 gespeist werden. Die Eisenkerne der Drosselspulen sind mit 5, 6, 7 und 8 bezeichnet. Einer der Eisenkerne, z. B. der Eisenkern 5, kann fest sein. Die Eisenkerne 6 und 7 werden dann von einer oder mehreren Gebereinrichtungen entsprechend den jeweiligen Meßwerten in axialer Richtung eingestellt, ebenso der Eisenkern 8 der Drossel 2 durch das Empfängerglied 9. Dieses besteht in einer Wandermutter, die auf der Spindel 10 läuft. Diese Spindel wird von einem Motor 11 angetrieben, der je nach der ihm zugeführten Stromrichtung in einem oder dem anderen Drehsinne umläuft. Er wird durch ein Relais gesteuert, das aus einem drehbaren System 12 mit einer Spule 13 besteht. Diese liegt in der Diagonalleitung 14 der Wheatstoneschen Brücke und bewegt sich in einem konstanten Wechselfelde, das durch die Spule 15 erzeugt wird. Das drehbare System 12 ist mit zwei Kontaktzungen versehen, die an den positiven und negativen Pol einer Stromquelle angeschlossen sind. Je nach dem Ausschlag des drehbaren Systems 12 wird dem Motor 11 der Strom durch die Kontakte 16 in der einen oder der anderen Richtung zugeführt. Wird der Eisenkern 7 durch den Geber verschoben, so ändert sich der induktive Widerstand der Drossel 1, und durch die Diagonalverbindung 14 fließt ein Strom. Infolgedessen macht das bewegliche System einen Ausschlag und setzt den Motor 11 in Gang. Dieser bewegt mit der Wandermutter 9 den Eisenkern 8 so lange, bis der induktiveWiderstand der Drossel 2 dem der Drossel 1 entspricht und die Relaisspule 13 damit wieder stromlos wird. Die Bewegung irgendeines zu steuernden Maschinenteiles kann von der Wandermutter 9 oder unmittelbar von der Welle des Motors 11 abgeleitet werden.AC power source 17 are fed. The iron cores of the choke coils are numbered 5, 6, 7 and 8 denotes. One of the iron cores, e.g. B. the iron core 5, can be solid. The iron cores 6 and 7 are then set in the axial direction by one or more transmitter devices according to the respective measured values, likewise the iron core 8 of the throttle 2 through the receiver member 9. This consists in a traveling nut that runs on the spindle 10. This spindle is powered by a motor 11 driven, depending on the direction of current supplied to it in one or the other direction of rotation running around. It is controlled by a relay that consists of a rotatable system 12 with a coil 13 consists. This is in the diagonal line 14 of the Wheatstone Bridge and moves in a constant alternating field that is generated by the coil 15. That rotatable system 12 is provided with two contact tongues, which are connected to the positive and negative Pole of a power source are connected. Depending on the deflection of the rotatable system 12 the motor 11 the current through the contacts 16 in one direction or the other fed. If the iron core 7 is moved by the encoder, the inductive one changes Resistance of the choke 1, and a current flows through the diagonal connection 14. Consequently the mobile system makes a deflection and starts the motor 11. This moves the iron core 8 with the traveling nut 9 until the inductive resistance of the Choke 2 corresponds to the choke 1 and the relay coil 13 is thus de-energized again. the Movement of any machine part to be controlled can be controlled by the traveling nut 9 or directly can be derived from the shaft of the motor 11.

Wird außer dem Kern 7 auch der Kern 6 verschoben, dann ist die vom Empfängerglied 9 ausgeführte Bewegung proportional dem Produkt der auf die Kerne 6 und 7 übertragenen Bewegung. Steuert man durch eine zweite Gebereinrichtung den Kern 5 der Drossel 3, so ist der vom Empfängerglied 9 zurückgelegte Weg der Quotient. Auch beide Eisenkerne 5 und 6können beweglich sein; man erhält dann eine Bewegung des Empfängergliedes in Abhängigkeit von drei Gebereinrichtungen. Durch Unterteilung der einzelnen Brückenzweige in mehrere Geberwiderstände lassen sich noch weitere Bewegungsgesetze verwirklichen. Um zu vermeiden, daß die Phasenverschiebungen die Genauigkeit der Einrichtung beeinträchtigen, empfiehlt es sich, die induktiven Widerstände im Verhältnis zu den Kupferwiderständen so groß zu machen, daß der Wirkwiderstand gegenüber dem Blindwiderstande nicht nennenswert in Erscheinung tritt.If, in addition to the core 7, the core 6 is also displaced, then the one carried out by the receiver member 9 is Movement proportional to the product of the movement transmitted to cores 6 and 7. If the core 5 of the throttle 3 is controlled by a second transmitter device, then the the distance covered by the receiver element 9 is the quotient. Both iron cores 5 and 6 can also be agile; one then obtains a movement of the receiving member as a function of three Donor facilities. By subdividing the individual bridge branches into several encoder resistors further laws of motion can be realized. In order to avoid the phase shifts affecting the accuracy of the Affect the establishment, it is advisable to use the inductive resistances in proportion to make the copper resistances so large that the effective resistance compared to the reactance does not appear appreciably.

Claims

Claim:

Arrangement for remote control of a movable receiver element according to patent 463 323, in which at least two of one or more encoder devices controlled Transmitter resistances and a receiver resistance regulated by the receiver element in a Wheatstone bridge circuit are, characterized in that the transmitter resistances and the receiver resistance are continuously controllable inductances.

1 sheet of drawings