DE555826C

DE555826C - Direct-pointing DF method

Info

Publication number: DE555826C
Application number: DE1930555826D
Authority: DE
Original assignee: FRANZ BERNDORFER DIPL ING; MAX DIECKMANN DR
Current assignee: FRANZ BERNDORFER DIPL ING; MAX DIECKMANN DR
Priority date: 1930-07-13
Filing date: 1930-07-13
Publication date: 1932-08-01

Description

Direkt zeigendes Peilverfahren Es sind Verfahren zur Bestimmung der Strahlungsrichtung elektromagnetischer Wellen bekannt, bei welchen sich eine Rahmenantenne selbsttätig in das Minimum der einfallenden Wellen, auf welche die Empfangsanordnung abgestimmt ist, dreht und in dieser Lage so lange stehenbleibt, als sich die Einfallsrichtung der Wellen nicht ändert. Bei Änderungen der Richtung des Peilstrahles in bezug auf die Rahmenantenne dreht sich der Rahmen selbsttätig folgend um die gleichen Winkelbeträge mit.Direct-pointing DF method There are methods for determining the Radiation direction of electromagnetic waves known, in which a loop antenna automatically into the minimum of the incident waves on which the receiving arrangement is tuned, rotates and remains in this position as long as the direction of incidence changes the waves don't change. When changing the direction of the bearing beam with respect to the loop antenna rotates automatically following the frame by the same angular amounts with.

Das nachstehend beschriebene Verfahren gibt Mittel an, gleichfalls eine Rahmenantenne völlig selbsttätig mit beliebig großem Drehmoment in das Empfangsminimum zu drehen und darin zu erhalten unter Verwendung an sich bekannter Peilanordnungen, bei welchen die niederfrequent modulierte Hochfrequenz des Drehrahmens mit der einer ungerichteten Hochantenne derart superponiert wird, daß die dem angeschlossenen Empfänger samt Verstärker entnommene Niederfrequenz den beim Durchlaufen des Minimums auftretenden Phasensprung mitmacht und ihr Betrag gleich Null wird. Das Wesentliche der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine vom Peilempfänger abhängige Phasenrelaisanordnung eine doppelsinnig arbeitende Rahmendrehanordnung über ein labil eingestelltes, von zusätzlichem Niederfrequenzstrom durchflossenes Differentialrelais und anschließende Verzögerungsrelais so steuert, daß bei vorhandener Rahmenenergie die vorher vibrierende Zunge des Differentialrelais gemäß der Phasenlage fest an denjenigen Kontakt gelegt wird, der die Rahmendrehachse auf kürzestem Wege ins Minimum führt, während, wenn der Rahmen keine Energie bringt, also auch im Empfangsminimum, die vibrierende Zunge des Differentialrelais wegen der Verzögerung der anschließenden Relais die Rahmendrehachse ruhen läßt.The procedure described below gives means, likewise a loop antenna completely automatically with any desired torque in the reception minimum to rotate and maintain therein using bearing arrangements known per se, in which the low-frequency modulated high frequency of the rotating frame with the one omnidirectional antenna is superimposed in such a way that the connected Receiver and amplifier taken from the low frequency when passing through the minimum takes part in the phase jump that occurs and its amount becomes zero. The essentials The present invention is that a direction-finding receiver dependent phase relay arrangement a two-way rotating frame assembly via an unstable set, of additional low-frequency current flowing through a differential relay and subsequent Delay relay controls so that if the frame energy is present, the previously vibrating The tongue of the differential relay is firmly attached to that contact according to the phase position which leads the frame axis of rotation to the minimum by the shortest route, while if the frame does not bring any energy, so even in the reception minimum, the vibrating tongue of the differential relay because of the delay of the subsequent relays the frame axis of rotation lets rest.

Die zur automatischen Einstellung des Rahmens angewendeten Mittel ergeben in ihrer Besonderheit neue Vorteile gegenüber den bekannten Verfahren. Unabhängig vom Betrag der Energie folgt bei Änderungen der Peilstrahlrichtung der Rahmen dem Strahl stets auf dem kürzesten Wege. Die Einstellgenauigkeit ist dabei infolge der symmetrischen Schaltung unabhängig vom Drehsinn, und durch die Beschickung des Differentialrelais mit Hilfsstrom wird die Empfindlichkeit der Anordnung gesteigert. Die Betriebssicherheit der Anordnung ist dabei sehr hoch, zudem gestattet die Einrichtung in bisher nicht bekannt einfacher Weise eine selbsttätige Registrierung des Peilwinkels sowie eine mechanische, pneumatische o. dgl. Fernübertragung der jeweiligen Rahmenstellung an eine entfernte Beobachtungs- oder Re-Eine beispielsweise Schaltung, welche das: Wesentliche der Erfindung erkennen läßt, ist in der Abbildung wiedergegeben.The means used to automatically adjust the frame result in their peculiarity new advantages compared to the known processes. Independent In terms of the amount of energy, the frame follows the change in the direction of the bearing beam Beam always on the shortest path. The setting accuracy is due to the symmetrical switching regardless of the direction of rotation, and by charging the differential relay the sensitivity of the arrangement is increased with auxiliary current. The operational safety the arrangement is very high, and the facility has not yet been used known simple way an automatic registration of the bearing angle and a mechanical, pneumatic or similar remote transmission of the respective frame position to a remote observation or re-connection, for example, which does the following: The essentials of the invention can be seen is shown in the figure.

Der Peilempfänger P erhält in bekannter Weise Hochfrequenzenergie aus einer Rahmen- und einer ungerichteten Antenne. Eine Niederfrequenzspannung El moduliert die Rahmenhochfrequenz, wobei nach Superposition mit der Antennenenergie im Empfänger die mit El gleiche Niederfrequenz & herausgesiebt werden kann, deren Phase beim Durchlaufen der Rahmenminimumstellung um i 8o ° springt und deren Energie in diesem Moment gleich Null wird.The direction finder P receives in known Way high frequency energy from a frame and an omnidirectional antenna. A low frequency voltage El modulates the frame high frequency, whereby after superposition with the antenna energy in the receiver the same low frequency & can be filtered out with El, whose phase jumps by i 80 ° when passing through the minimum frame position and whose phase Energy at that moment becomes zero.

Die beiden Röhren R1 und R2 beziehen ihre ,Anodenspannung im Gegentakt aus E'1, während sie gitterseitig parallel geschaltet sind und aus E2 gespeist werden. Sie sind so stark negativ vorgespannt, daß für den Fall E2 - o kein Anodenstrom fließt. Wird E9 wirksam, so läßt nur jene der beiden Röhren R, oder R, Anodenstrom in das Differentialrelais D fließen, bei dem gleichzeitig auch die Anodenspannung positiv ist. D ist hiermit phasenempfindlich.The two tubes R1 and R2 get their anode voltage in push-pull from E'1, while they are connected in parallel on the grid side and are fed from E2. They are so strongly negatively biased that there is no anode current in the event E2 - o flows. If E9 becomes effective, only that of the two tubes R, or R, allows anode current flow into the differential relay D, in which at the same time the anode voltage is positive. D is therefore phase sensitive.

Zur Erzielung hoher Empfindlichkeit der Rahmendrehanordnung im Bereich der Rahmenminimumstellung für die drahtlos telegraphische Sendung sowie zur Erzielung großer Unempfindlichkeit der Rahmenstellung gegen kurze Impulse, wie sie atmosphärische Störungen darstellen, 'eignet sich beispielsweise das im unteren Teil des Schaltbildes wiedergegebene neue Verfahren. Das polarisierte Differentialrelais D ist labil eingestellt. Um zu vermeiden, daß es für den Fall E. = o dauernd an einem der Kontakte anliegt, und um den Einfluß der Lagerreibung klein zu halten, wird ihm ständig über den Kondensator K eine geringe Niederfreqüenzspannung aus dem Gegentakttransformator zugeführt, so daß die Relaiszunge in diesem Falle im Rhythmus von El hin und her vibriert, aber sofort fest anliegt; sobald E, > o wird und Anodenstrom in einer der Wicklungen zu fließen beginnt.To achieve high sensitivity of the frame rotating assembly in the area the frame minimum setting for the wireless telegraphic transmission as well as for achieving great insensitivity of the frame position to short impulses such as atmospheric Show disturbances, 'for example, the one in the lower part of the circuit diagram is suitable reproduced new procedures. The polarized differential relay D is set to be unstable. In order to avoid that it is continuously applied to one of the contacts in the event E. = o, and to keep the influence of the bearing friction small, it is constantly over the capacitor K a low low frequency voltage supplied from the push-pull transformer, so that in this case the relay tongue vibrates back and forth in the rhythm of El, but immediately fits tightly; as soon as E,> o and anode current in one of the windings begins to flow.

Zur Vermeidung von Funken an den Relaiskontakten sowie zur Erzielung der erforderlichen elektrischen Trägheit dienen die beiden Röhren R3 und R4, in deren Anodenstromkreis die beiden Steuerrelais S3 und S4 liegen, die die Drehung des Rahmens beeinflussen. R3 und R4 sind über die Hochohmwiderstände Ws und W4 so stark negativ vorgespannt, daß bei nichtanliegender Relaiszunge von D kein Anodenstrom fließen kann. Die beiden Blockkondensatoren C3 und C4 dienen als Pufferkondensatoren und bewirken im Zusammenarbeiten mit den Hochohmwiderständen Ws, W4 und W5 sehr starke Verzögerungen des Anzugs und Abfalls von S3 und S4. W5 muß kleiner als U',9 und W4 sein. Dann gleicht sich beispielsweise beim Anliegen der Zunge des Differentialrelais an den Kontakt 3 die negative Vorspannung des Pufferkondensators C3 langsam aus, bewirkt also verzögerten Anzug des betreffenden Steuerrelais S, Umgekehrt wird bei Aufhebung des Kontaktes 3 sich das Gitter des Rohres R, nur langsam wieder negativ aufladen können, da über den Hochohmwiderstand Ws sich der Pufferkondensator C3 nur langsam aufladen kann. S, erleidet hierdurch stark verzögerten Abfall.To avoid sparks at the relay contacts and to achieve The two tubes R3 and R4, in, serve the required electrical inertia whose anode circuit are the two control relays S3 and S4, which control the rotation affect the frame. R3 and R4 are like this via the high resistance resistors Ws and W4 strongly negatively biased, that if the relay reed of D is not connected, there is no anode current can flow. The two block capacitors C3 and C4 serve as buffer capacitors and in cooperation with the high-resistance resistors Ws, W4 and W5 have a great effect severe delays in the pull-in and drop-out of S3 and S4. W5 must be smaller than U ', 9 and be W4. Then, for example, the tongue of the differential relay is the same Slowly apply the negative bias voltage of the buffer capacitor C3 to contact 3, thus causes delayed pick-up of the relevant control relay S, the opposite is true for Cancellation of contact 3 is the grid of the tube R, only slowly negative again can charge, since the buffer capacitor C3 can only charge slowly. As a result, S suffers a greatly delayed fall.

Beim Vibrieren der Zunge des Differentialrelais ziehen S9 und S4 gleichzeitig an. Gemäß dem Erfindungsgedanken ist die Schaltung so getroffen, daß in diesem Falle der Arbeitsstromkreis der Hilfsanordnung, welche den Rahmen in Drehung versetzen kann, unterbrochen wird, der Rahmen also tatsächlich stehenbleibt. Es ist für das Verfahren gleichgültig, ob diese Rahmendrehvorrichtung, wie im vorliegenden Beispiel angenommen, ein motorisch angetriebenes magnetisches Wendegetriebe, ein in seiner Drehvorrichtung steuerbarer elektrischer, pneumatischer o. dgl. Motor ist.When the tongue of the differential relay vibrates, S9 and S4 pull simultaneously at. According to the inventive concept, the circuit is made so that in this case the working circuit of the auxiliary assembly, which set the frame in rotation can, is interrupted, so the frame actually stops. It is for that Process regardless of whether this frame rotating device, as in the present example assumed a motor-driven magnetic reversing gear, one in his Rotary device controllable electric, pneumatic or the like. Motor is.

An einem Teilkreis T, der starr oder über mechanische Zwischenglieder mit der Rahmenachse verbunden ist, kann der Peilwinkel abgelesen werden.On a pitch circle T, which is rigid or via mechanical intermediate links is connected to the frame axis, the bearing angle can be read off.

Zur Fernübertragung der Winkelstellung des Rahmens kann mit der Rahmenachse ein, elektrischer Übertrager angebracht werdenz. B. ein( i' wobei ein Dreh spulindikator oder ein Kreuzspulinstrument am Beobachtungsort verwendet wird oder auch ein Drehstromphasenwähler finit einem Phasenzeiger am Empfangsort.The frame axis can be used to transmit the angular position of the frame remotely an electrical transmitter can be attached B. an (i 'where a rotating spool indicator or a cross-coil instrument is used at the observation site or a three-phase phase selector finite a phase phasor at the receiving location.

Durch Verwendung mehrerer Peilanlagen mit Fernübertragung kann am Beobachtungsort im Schnittpunkt der zugehörigen Zeiger auch der Aufstellungsort des Senders erkannt werden.By using several DF systems with remote transmission, the Observation site at the intersection of the associated pointers, including the installation site of the transmitter can be recognized.

Wird mit der Rahmenachse direkt oder über mechanische Zwischenglieder eine Schreibvorrichtung, z. B. ein Tintenschlreiber, verbunden, so kann auf einem vorbeilaufenden Papierstreifen die Rahmenstellung registriert werden. Ebenso kann unter Verwendung vorbeschriebener elektrischer' Zwischenglieder registriert werden, wobei die Registriergeräte der Starkstromtechnik für Gleich- und Wechselstrom zur Anwendung kommen können.Is connected to the frame axis directly or via mechanical links a writing device, e.g. B. an ink pen connected, so can on one The frame position can be registered as paper strips pass by. Likewise can are registered using the electrical intermediate links described above, whereby the recording devices of the heavy current technology for direct and alternating current for Can apply.

Endlich können auch bekannte pneumatische Übertragungsverfahren verwendet werden.Well-known pneumatic transmission methods can finally also be used will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Directly pointing direction finding method in which the Low frequency modulated high frequency of a rotating frame with that of an omnidirectional The high antenna is superimposed in such a way that the connected recipient including the amplifier, contributes to the phase jump in the frame energy Going through the: minimum participates and its value in the minimum becomes zero, thereby characterized in that a phase relay arrangement has an unstable set, of additional low-frequency current flowing through a differential relay and subsequent The delay relay controls a double-acting rotating system in such a way that that with existing frame energy the previously vibrating tongue of the differential relay according to the phase position is firmly placed on the contact that the frame axis of rotation leads to the minimum in the shortest possible way, while if the frame does not bring any energy, also in the reception minimum, because of the vibrating tongue of the differential relay the delay of the subsequent relay allows the frame axis of rotation to rest.

2. Procedure according to claim i, characterized in that the respective position of the frame axis by mechanical, pneumatic or electrical methods to a remote observation station is transmitted remotely.

3. The method according to claim i, characterized in that the Setting of two or more remote, direct-pointing direction finders is remotely transmitted to an observation station and that the axes of rotation of the assigned Pointers are arranged at the points of a map that indicate the places where the direction finders are located, correspond, so that when attuned to the direction finders the same transmitter from the intersection of the pointers above the map of the respective Location of the sender can be closed. .

4. The method according to claim i, characterized characterized in that with the axis of rotation directly or via mechanical intermediate links a registering writing device is connected, which is on a passing Paper strips register the amount of the bearing angle.