DE542530C

DE542530C - Device for regulating the voltage of dynamo machines

Info

Publication number: DE542530C
Application number: DEL72598D
Authority: DE
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG; C Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG; C Lorenz AG
Priority date: 1928-08-12
Filing date: 1928-08-12
Publication date: 1932-01-25

Description

Einrichtung zur Regelung der Spannung von Dynamomaschinen Bei den Einrichtungen, welche zur Regelung der Spannung von Dynamomaschinen benutzt werden, unterscheidet man zwei Hauptarten, solche, die auf einer Grobregulierung, und solche, die auf einer Schnellregulierung beruhen. Die ersteren haben die Vorteile, daß sie elektrisch und mechanisch einfacher gebaut werden können und im allgemeinen geringere Schaltleistungen benötigen, sie besitzen jedoch andererseits den Nachteil, daß bei einer Spannungsänderung die Regelung nicht sofort einsetzt, sondern erst dann, wenn eine verhältnismäßig große Änderung bereits stattgefunden hat. Dieser Nachteil wird durch die Schnellregelung behoben, bei welcher mittels Relais periodische Schließungen und Öffnungen in einem Stromkreis, der für die zu regelnde Spannung bestimmend ist (meist im Erregerkreis), stattfinden und ein Anpassen an den neuen Betriebszustand nahezu augenblicklich erfolgt. Die periodische Unterbrechung kann z. B. mittels eines überlagerten Wechselstromes oder durch Selbstunterbrechung erfolgen. In den weiter unten besprochenen Beispielen ist der Einfachheit halber der erste Fall zugrunde gelegt worden.Device for regulating the voltage of dynamo machines Devices used to regulate the voltage of dynamo machines, a distinction is made between two main types, those that are based on a coarse adjustment, and those that which are based on a quick regulation. The former have the advantages of being can be built electrically and mechanically simpler and in general less Need switching capacities, but on the other hand they have the disadvantage that at a voltage change, the control does not start immediately, but only when a relatively large change has already taken place. This disadvantage will remedied by the rapid regulation, in which periodic closings are made by means of relays and openings in a circuit which is decisive for the voltage to be regulated (mostly in the excitation circuit), take place and adapt to the new operating state occurs almost instantaneously. The periodic interruption can e.g. B. by means of a superimposed alternating current or by self-interruption. In the The examples discussed below are based on the first case for the sake of simplicity been laid.

Zur Regelung der Spannung von Dynamomaschinen sind nun Einrichtungen bekannt geworden, bei denen in Abhängigkeit von der Öffnungs- bzw. Schließungsdauer . eines Schnellreglers das Feld eines Steuermotors durch Kurzschließen von Widerständen geändert wird, wobei dieser dann bei stärkeren Spannungsschwankungen des Generators einen im Reglerkreis desselben liegenden Widerstand entsprechend verstellt. Außerdem ist bereits der Vorschlag gemacht worden, gleichzeitig mit dieser Grobregelung durch den Schnellregler einen zur Erregerwicklung des Generators parallel geschalteten Widerstand periodisch kurzzuschließen.There are now facilities for regulating the voltage of dynamo machines become known in which depending on the opening or closing time . of a fast regulator the field of a control motor by short-circuiting resistors is changed, this then in the event of greater voltage fluctuations of the generator adjusts a resistor in its control circuit accordingly. aside from that the proposal has already been made, simultaneously with this rough regulation the high-speed regulator is connected in parallel to the excitation winding of the generator Periodically short-circuit the resistor.

Die Erfindung bezieht sich dagegen auf eine Einrichtung zur Schnellregelung der Spannung von Dynamomaschinen, bei der durch periodisch stattfindende, in ihrem gegenseitigen Verhältnis durch die Spannung des Generators bestimmte Öffnungen und Schließungen eines Kontaktes eine kontinuierliche Regulierbeeinflussung der Dynamo bewirkt wird und außer dieser tirrillartigen Schnellregelung eine Grobregelung vorgenommen wird, welche den Schnellregler dauernd in seiner Wirkung unterstützt und bewirkt, daß dieser immer in seinem günstigsten Regelbereich arbeitet. Diese Grobregelung erfolgt durch ein Zwischenrelais, das als Zitterrelais ausgebildet ist und in Abhängigkeit von der Schließungs- bzw. Öffnungsdauer der Schnellreglerkontakte eine -f-- bzw. --Spannung an den Anker eines einen Regelstromkreis der Dvnatnomaschine beeinflussenden Servomotors legt. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht hauptsächlich darin, daß durch das Anlegen einer periodischen +-Spannung an den Servomotor dieser dauernd in Bereitschaft ist, augenblicklich bei einer Änderung des Verhältnisses der negativen zur positiven Spannung eine entsprechende Bewegung in dem einen oder anderen Sinne auszuführen und diese sofort wieder zu beenden, wenn der vom Servomotor zu steuernde Widerstand um einen genügend großen Betrag in seinem Werte verändert ist.In contrast, the invention relates to a device for rapid regulation the tension of dynamo machines, at which by taking place periodically, in their mutual relationship determined by the voltage of the generator openings and Closures of a contact continuously influence the regulation of the dynamo is effected and, in addition to this turbulent rapid control, a coarse control is carried out which continuously supports and effects the rapid regulator in its effect, that this always works in its most favorable control range. This rough regulation takes place via an intermediate relay, which is designed as a dither relay and as a function of a -f-- resp. - Voltage to the armature of a control circuit of the Dvnatno machine influencing Servomotor sets. The advantage of the device according to the invention is mainly in that by applying a periodic + voltage to the servomotor this is constantly on standby, instantly in the event of a change in the ratio the negative to the positive voltage a corresponding one Move to carry out in one sense or the other and to terminate them immediately, when the resistance to be controlled by the servomotor by a sufficiently large amount has changed in its values.

Das Wesen des Regelungsvorganges der erfindungsgemäßen kombinierten Grob- und Schnellregelung sei an Hand der beiliegenden Abbildungen, welche beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgedankens darstellen, erläutert.The essence of the control process of the combined according to the invention Rough and quick regulation is based on the enclosed figures, which are for example Represent embodiments of the inventive concept explained.

Es ist bekannt, daß sich beim Schließen eines Stromkreises der Strom bzw. das Feld nicht sofort in seiner vollen Höhe ausbildet, sondern daß der Strom zeitlich nach einer Kurve ansteigt, wie sie etwa der Kurve a bzw. a.' der Abb. i entspricht, deren Verlauf von der Zeitkonstante des Reguliervorganges abhängt. Ebenso wird das Verschwinden des Stromes bzw. Feldes etwa nach den Kurven b bzw. b' erfolgen, welche eine im Vergleich zu den erstgenannten Kurven reziproke Gestalt besitzen. Es sei z. B. angenominen, daß der Strom im Zeitpunkt i auf der Kurve a bei einem bestimmten Werte angelangt ist, bei dem der Generator eine solche Spannung erreicht hat, daß die üffnungs- und Schließungszeiten der periodisch geöffneten Reglerkontakte genau gleich groß sind. Der Erregerstrom nimmt dabei, wie aus der Figur ersichtlich ist, gar nicht den Endwert a, bzw. a,,' an, den er bei geschlossenem Kontakt haben würde, sondern pendelt zwischen zwei Grenzwerten gleichmäßig hin und her. Erfolgt nun eine Belastungsänderung der 1laschine oder eine Änderung der Drehzahl, so hat die Spannung beispielsweise das Bestreben, zu fallen. Hierdurch wird jedoch bewirkt, daß die mittlere Öffnungs- und Schlie-11)ungszeit der Reglerkontakte und damit der Erregerstrom sich verändert, so daß die Verringerung der Spannung durch den erhöhten mittleren Erregerstrom des Generators, der sich nahezu momentan einstellt (z. B. Zeitpunkt 2 der Abb. i), wieder rückgängig gemacht wird. Bei einem Steigen der Spannung würde der umgekehrte Vorgang erfolgen.It is known that when a circuit is closed, the current or the field does not develop to its full extent immediately, but that the current increases over time according to a curve such as that of curve a or a. ' corresponds to Fig. i, the course of which depends on the time constant of the regulating process. Likewise, the disappearance of the current or field will take place approximately according to curves b and b ' , which have a reciprocal shape compared to the first-mentioned curves. Let it be B. assume that the current at time i on curve a has reached a certain value at which the generator has reached such a voltage that the opening and closing times of the periodically opened regulator contacts are exactly the same. As can be seen from the figure, the excitation current does not take on the final value a, or a ,, ', which it would have if the contact were closed, but fluctuates evenly back and forth between two limit values. If there is a change in the load on the machine or a change in speed, the voltage tends to drop, for example. This has the effect, however, that the mean opening and closing time of the regulator contacts and thus the excitation current changes, so that the reduction in voltage is caused by the increased mean excitation current of the generator, which is almost instantaneously (e.g. point in time 2 of Fig. I), is reversed. If the voltage increased, the reverse would occur.

Bei dieser Schnellregelung ergibt sich jedoch eine Schwierigkeit. Die Reglerkontakte können jeweils nur eine begrenzte Leistung steuern, deren Überschreiten schon bei mittleren Maschinen einen außerordentlich schnellen Abbrand des Kontaktmaterials bewirkt. Außerdem tritt in elektrischer Hinsicht bei zu großer Regelbeeinflussung ein Pendeln der Spannung auf.However, there is a problem with this rapid control. The regulator contacts can only control a limited power, which is exceeded Even with medium-sized machines, the contact material burns extremely quickly causes. In addition, from an electrical point of view, the control is too influenced an oscillation of tension.

Die Erfindung gibt nun einen Weg an, die Belastung der Kontakte auf das geringstmögliche Maß herabzusetzen und ebenfalls die Pendelungen, die bei den bisherigen Einrichtungen bei großem Regelbereich entstehen, zu vermeiden. Sie wird an Hand der nachfolgenden Beispiele noch näher erläutert.The invention now provides a way of relieving the load on the contacts to reduce the lowest possible amount and also the oscillations that occur in the existing facilities with a large control range are to be avoided. she will explained in more detail using the following examples.

In der Abb. z ist ein einfaches Beispiel dargestellt. Es bedeutet darin i einen beliebigen Antriebsmotor bzw. Kraftmaschine, a eine von diesem angetriebene Dynamo mit Selbsterregung; 4 ist die Feldwicklung, 5 und 6 sind im Feldkreis liegende Regulierwiderstände, 3 ist das von der Dynamo 2 gespeiste Netz, im vorliegenden Falle ein Gleichstromnetz. 8 und 9 sind die Schnellreglerkontakte, deren Öffnen und Schließen durch die Relaiswicklungen io und ii gesteuert wird. Die Wicklung i i liegt dabei an der konstanten Netzspannung, während die Wicklung io von einem Wechselstrom durchflossen wird, durch dessen Frequenz die Periode des Öffnens und Schließens der Kontakte 8, 9 bestimmt ist. Der Wechselstrom kann aus einer beliebigen Ouelle entnommen werden. In dem betrachteten Beispiel wird er in einer kleinen Hilfsdynamo, die auf gleicher Achse mit den Hauptmaschinen sitzt, erzeugt. Die Kontakte 8, 9 schließen den Widerstand 5 periodisch kurz und bewirken dadurch eine ständige Beeinflussung des .Feldes 4 und die sofortige Anpassung des mittleren Erregerstromes an den jeweiligen Betriebszustand. Parallel zu dem Widerstand 5 liegt die Relaiswicklung 12, die ebenfalls durch das Schließen der Kontakte 8, 9 periodisch erregt und entregt wird. Dieses Relais 12 steuert seinerseits einen Wechselkontakt 13, der zwischen den Kontakten 14 und 15 hin und her pendelt. Zweckmäßig wird man die Abhängigkeit dieses Kontaktes 13 von den Regelkontakten 8 und 9 so wählen, daß bei Gleichheit der Offnungs- und Schließungszeiten von 8, 9 auch die Schließungszeiten von 13, 14 genau so groß sind wie von 13, 15. Der Kontakt 13 führt zu einem Ankerpol des Hilfsmotors 17, `nährend der andere Pol am Mittelpunkt eines an Spannung (Netzspannung) liegenden Widerstandes 16 führt. Das Feld 18 des Motors liegt ebenfalls an dieser Spannung, und die Enden des Widerstandes 16 führen zu den Kontakten 14 bzw. 15. Liegt der Kontakt 13 an 15, so erhält der Motor ein Drehmoment nach der einen Richtung, bei Anlegen von 13 an 14 ein solches nach der anderen Richtung. Bei dein schnellen Wechseln des Kontaktes 13 zwischen 14 und 15 wird eine Bewegung dieses Motors nach der einen oder anderen Richtung nur dann erfolgen, -,,nenn die mittleren Schließungszeiten des einen bzw. anderen Kontaktes überwiegen. Tritt dies ein, so wird durch den'Hilfsmotor ein in Reihe mit dem bereits erwähnten Widerstand 5 liegender zusätzlicher Widerstand 6 in seiner Größe veränfiert und dadurch bewirkt, daß der durch die Reglerkontakte 8, 9 an und für sich begrenzte Regelbereich verschoben wird, und zwar derart, daß bei jedem Betriebszustand das Verhältnis von Öffnungs- zur Schließungszeit der Kontakte 8, 9 und dadurch stets der günstigste Punkt des Regelns aufrechterhalten wird. Wird beispielsweise die Dynamo stark belastet, so würde normalerweise die Spannung der Maschine unter den Regelbereich des Schnellreglers sinken, und es könnte höchstens durch ein Nachregulieren von Hand der Regelbereich nach dieser Richtung hin verschoben werden. Gemäß vorliegender Erfindung geschieht nun dies automatisch mit Hilfe des Servomotors 17, welcher durch Verändern des `'Widerstandes 6 den Grundstrom iiii Erregerkreis entsprechend einstellt, so daß das Pendeln des Erregerstromes bzw. des Feldes nicht mehr nach den Kurven a und b, sondern nach den Kurven ä und b' erfolgt (s. Abb. i). Der Regelbereich einer solchen 2 aschine ist praktisc h unbegrenzt, und andererseits wird der Vorteil der Schnellregelung bei allen Betriebszuständen gewährleistet. Ein ähnliches Beispiel bringt die Abb. 3, jedoch mit dein Unterschied, daß zur Verhütung des Zuweitlaufens des Servomotors mechanische Anschläge oder Begrenzungswiderstände ig und 2o vorgesehen sind, die in der Endstellung nach der einen oder anderen Richtung vorgeschaltet werden und dadurch den Servomotor zum Stillstand bringen. Diese Widerstände, die an und für sich nur in ganz außergewöhnlichen Fällen benötigt werden, bewirken auch dann noch kein dauerndes Außerbetriebsetzen der Reguliereinrichtung, sondern bei Aufhebung des außergewöhnlichen Zustandes (Netzkurzschlusses usw.) wird bei Rückkehr der Spannung durch Umlegen des Kontaktes 13 auf 14 bzw. 15 selbsttätig der Motor und dadurch der Widerstand 6 in seine normale Stellung zurückgebracht.A simple example is shown in Fig. Z. It means i any drive motor or prime mover, a a self-excited dynamo driven by it; 4 is the field winding, 5 and 6 are regulating resistors in the field circuit, 3 is the network fed by the dynamo 2, in the present case a direct current network. 8 and 9 are the fast regulator contacts, the opening and closing of which is controlled by the relay windings io and ii. The winding ii is connected to the constant mains voltage, while the winding io has an alternating current flowing through it, the frequency of which determines the period of the opening and closing of the contacts 8, 9. The alternating current can be taken from any source. In the example under consideration, it is generated in a small auxiliary dynamo that is on the same axis as the main engine. The contacts 8, 9 periodically short-circuit the resistor 5 and thereby cause a constant influencing of the field 4 and the immediate adaptation of the mean excitation current to the respective operating state. The relay winding 12, which is also periodically energized and de-energized by the closing of the contacts 8, 9, is parallel to the resistor 5. This relay 12 in turn controls a changeover contact 13 which oscillates back and forth between the contacts 14 and 15. Appropriately, the dependence of this contact 13 on the control contacts 8 and 9 will be chosen so that if the opening and closing times of 8, 9 are the same, the closing times of 13, 14 are exactly the same as those of 13, 15. The contact 13 leads to an armature pole of the auxiliary motor 17, while the other pole leads to the midpoint of a voltage (mains voltage) resistor 16. The field 18 of the motor is also at this voltage, and the ends of the resistor 16 lead to the contacts 14 and 15, respectively. If the contact 13 is at 15, the motor receives a torque in one direction, when 13 is applied to 14 one in the other direction. With your quick change of contact 13 between 14 and 15, a movement of this motor in one direction or the other will only take place -, if the mean closing times of one or the other contact predominate. If this occurs, an additional resistor 6 lying in series with the aforementioned resistor 5 is changed in its size by the auxiliary motor and this causes the control range limited by the control contacts 8, 9 to be shifted, namely in such a way that in every operating state the ratio of opening to closing time of contacts 8, 9 and thereby always the most favorable point of regulation is maintained. If, for example, the dynamo is heavily loaded, the voltage of the machine would normally drop below the control range of the high-speed regulator, and the control range could at most be shifted in this direction by readjusting by hand. According to the present invention, this is now done automatically with the help of the servomotor 17, which by changing the `` 'resistor 6 adjusts the basic current iiii excitation circuit accordingly, so that the oscillation of the excitation current or the field no longer according to curves a and b, but according to the Curves ä and b ' takes place (see Fig. I). The control range of such a 2 achine is most pr h unlimited, and on the other hand the advantage of the fast control is ensured in all operating states. Fig. 3 provides a similar example, but with the difference that mechanical stops or limiting resistors ig and 2o are provided to prevent the servomotor from overrunning, which are connected upstream in the end position in one direction or the other and thereby bring the servomotor to a standstill . These resistors, which in and of themselves are only required in very exceptional cases, do not cause the regulating device to be permanently switched off, but when the exceptional state is canceled (mains short circuit, etc.), when the voltage returns by switching contact 13 to 14 or 15 the motor, and thereby the resistor 6, is automatically returned to its normal position.

Weitere Anwendungsbeispiele zeigen die Abb. d. bis 7, bei denen der Regler zunächst auf einen Stromkreis kleiner Leistung einwirkt, der seinerseits sowohl die Grob- als auch die Feinregulierung steuert. Bei dem Beispiel gemäß Abb. d. liegt im Feldkreis der zu regelnden Dynamo eine kleine irgendwie (z. B. durch den Motor -2d.) angetriebene Hilfsdynamo 2;, wobei erst deren Feldstrom durch die Schnellreglerkontakte 8, 9 beeinflußt wird. Die Reglerkontakte 8, 9 liegen dabei in Reilie mit der Relaiswicklung 12, und außerdem ist in den Regelkreis noch eine Hilfsbatterie 21 eingeschaltet, welche den Strom für das Relais 12 liefert und gleichzeitig ein Entregen der Hilfsdynamo 25 verhindert. Im übrigen entspricht die Schaltung genau der in Abb. 2 dargestellten. Es wird hierbei eine weitere Verringerung der von den Reglerkontakten zu unterbrechenden Leistung erzielt.Further application examples are shown in Fig. D. to 7, where the Controller first acts on a low-power circuit, which in turn controls both the coarse and the fine adjustment. In the example according to Fig. d. if there is a small somehow in the field circle of the dynamo to be controlled (e.g. through the motor -2d.) driven auxiliary dynamo 2;, whereby only their field current through the Rapid regulator contacts 8, 9 is influenced. The controller contacts 8, 9 are there in line with the relay winding 12, and there is also another in the control loop Auxiliary battery 21 switched on, which supplies the current for the relay 12 and at the same time A de-energization of the auxiliary dynamo 25 is prevented. Otherwise the circuit is the same exactly as shown in Fig. 2. There will be a further reduction in this achieved by the controller contacts to be interrupted.

Das Beispiel gemäß Abb. 5 zeigt eine Schaltung, bei welcher in der im Erregerkreis der zu regelnden Maschine liegenden Hilfsdynamo 25 eine +-Spannung erzeugt wird, wodurch sich eine Erhöhung der Empfindlichkeit des Reguliervorganges ergibt. Die Erregerwicklung der Hilfsdynamo ist mit einem Pol an den Mittelpunkt einer Gleichstromquelle (Batterie 22) angeschlossen, deren beide Enden zu den Wechselkontakten 29 und 30 führen. Der andere Pol der Erregerwicklung liegt an der Kontaktzunge 28, die-ihrerseits von dem Relais 31 gesteuert wird. Auf dieses Relais wirken die von der zu regelnden Spannung abhängigen Schnellreglerkontakte 8, 9, deren periodisches Öffnen und Schließen sich über das Relais 31 auf die Kontaktzunge 28 und damit auf den Haupterregerkreis überträgt. Den Strom für das Relais 31 liefert die Batterie 21, welche gleichzeitig auch zur Speisung des Relais 12, das ebenfalls im Rhythmus der Kontakte 8, 9 erregt wird, dient. Die Grobregelung erfolgt wie bei den früher betrachteten Beispielen über den Hilfsmotor 17, dessen Bewegungsrichtung durch das Relais 12 gegeben ist.The example according to Fig. 5 shows a circuit in which in the Auxiliary dynamo 25 lying in the excitation circuit of the machine to be controlled has a + voltage is generated, whereby an increase in the sensitivity of the regulation process results. The excitation winding of the auxiliary dynamo is with one pole at the center point a direct current source (battery 22) connected, both ends of which to the changeover contacts 29 and 30 lead. The other pole of the excitation winding is on the contact tongue 28, which in turn is controlled by the relay 31. The from act on this relay the voltage to be controlled dependent fast regulator contacts 8, 9, their periodic Open and close via the relay 31 on the contact tongue 28 and thus on transmits the main excitation circuit. The battery supplies the current for the relay 31 21, which at the same time also feeds the relay 12, which is also in rhythm the contacts 8, 9 is energized, is used. The coarse control takes place as with the earlier ones considered examples about the auxiliary motor 17, whose direction of movement is determined by the Relay 12 is given.

Statt die Hilfsdynamo 25 direkt im Erregerkreis anzuordnen, wird es in vielen Fällen vorteilhaft sein, wie in Abb. 6 dargestellt, eine besondere Hilfswicklung oder Hilfspole in der Dynamo :2 selbst anzuordnen. Dadurch wird vermieden, daß über den Anker der Hilfsdynamo der gesamte Erregerstrom des Hauptfeldes fließt, so daß die Erregerdynamo erheblich kleiner dimensioniert werden kann.Instead of arranging the auxiliary dynamo 25 directly in the excitation circuit, it will In many cases, a special auxiliary winding can be advantageous, as shown in Fig. 6 or auxiliary poles in the dynamo: 2 to be arranged by yourself. This avoids getting over the armature of the auxiliary dynamo flows the entire excitation current of the main field, so that the exciter dynamo can be dimensioned considerably smaller.

Bei der Verwendung der Hilfsdynamo 25 zur Erzeugung einer T-Spannung läßt sich noch eine bedeutende Vereinfachung der ganzen Einrichtung erzielen dadurch, daß man (gemäß Abb. 7) den Hilfsmotor 17, welcher die Grobregulierung steuert, direkt an die Klemmen der Hilfsdynamo anschließt. Solange die Spannung der Hilfsdynamo25 keine ausgeprägte Gleichstromkomponente besitzt, wird auch der Motor 17 in Ruhe bleiben. Sowie jedoch die mittlere öftnungs- und Schließungsdauer der Kontakte 8 und 9 sich ändert und damit in der Hilfsdynamo eine Gleichspannung nach der einen oder anderen Richtung erzeugt wird, wird auch der Reguliermotor 17 den Widerstand 6 genau wie in den früher besprochenen Beispielen entsprechend verändern. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist naturgemäß nicht auf die besprochenen Beispiele beschränkt, sondern kann sinngemäß auf alle nur denkbaren Schnellregler-Systeme übertragen werden. die Grobregelung dienenden Servomotors (i7) und andererseits einen Nebenschlußwiderstand eines im Regelstromkreis der Dynamo eingeschalteten Zusatzgenerators (25) enthält.When using the auxiliary dynamo 25 to generate a T-voltage a significant simplification of the whole arrangement can be achieved by that one (according to Fig. 7) the auxiliary motor 17, which controls the coarse regulation, directly connected to the terminals of the auxiliary dynamo. As long as the voltage of the auxiliary dynamo25 has no pronounced direct current component, the motor 17 is also at rest stay. As well as the average opening and closing time of the contacts 8 and 9 changes and thus in the auxiliary dynamo a DC voltage according to the one or other direction is generated, the regulating motor 17 is also the resistance 6 as in the examples discussed earlier. The inventive Setup is of course not limited to the examples discussed, but rather can be applied analogously to all conceivable high-speed regulator systems. the Servomotor (i7) serving coarse control and, on the other hand, a shunt resistor an additional generator (25) switched on in the control circuit of the dynamo.

d.. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Regler beeinflußte Stromkreis kleiner Leistung zwei Relais enthält, von denen das eine (i2) einen die Grobregelung bewirkenden Servomotor (i7) steuert, während das andere (3i) periodisch eine-Spannung an das Feld einer in einem Regelstromkreis der zu regelnden Dynamo angeordneten Zusatzdynamo (25) anlegt.d .. Device according to claim 2, characterized in that the from Regulator influenced small power circuit contains two relays, one of which one (i2) controls a servomotor (i7) which effects the coarse control, while the other (3i) periodically a voltage to the field one in a control circuit the additional dynamo (25) arranged to be controlled applies.

5. Einrichtung nach Anspruch q, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzdynamo (25) auf eine besondere Regelwicklung (32) bzw. auf einen Hilfspol der Dynamo einwirkt.5. Device according to claim q, characterized in that the additional dynamo (25) acts on a special control winding (32) or on an auxiliary pole of the dynamo.

6. Einrichtung nach Anspruch q. und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler nur das eine Relais (3i) steuert, welches periodisch eine ---Spannung an die Erregerwicklung der Zusatzdynamo anlegt (25), welche einerseits (Feinregelung) einen Regelstromkreis der Dynamo und andererseits den die Grobregelung steuernden Servomotor (i7) speist.6. Device according to claim q. and 5, characterized in that the controller only controls one relay (3i), which periodically generates a --- voltage to the excitation winding of the additional dynamo (25), which on the one hand (fine control) a control circuit of the dynamo and, on the other hand, the one controlling the coarse regulation Servomotor (i7) feeds.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for regulating the voltage of dynamo machines, in which through periodic openings and closings of the contacts of a high-speed regulator, which are determined in their mutual relationship by the voltage, a continuous control influence and, through the intermediary of an intermediate relay, a coarse control of the dynamo is effected, characterized in that the high-speed regulator in the cycle of the control frequency with the help of a dither relay applies a positive or negative voltage, depending on its closing or opening duration, to the armature of a constantly excited servo motor that influences a control circuit of the dynamo.

2. Device according to claim i, characterized in that the Rapid regulator acts on a circuit with low power, which in turn has both the grobals also controls the rapid control.

3. Device according to claim 2, characterized characterized in that the controller acts on a circuit that on the one hand a Relay (i2) to operate a for