DE526074C

DE526074C - Electromechanical braking device, especially for electric vehicles

Info

Publication number: DE526074C
Application number: DES84925D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1928-03-31
Filing date: 1928-03-31
Publication date: 1931-06-01

Description

Es ist bekannt geworden, die mechanische Bremsung von Fahrzeugen über einen Hilfsmotor zu bewirken, der durch Drehung in der einen oder anderen Richtung die mechanische Bremse anzieht oder löst. Um den gewünschten Bremsdruck vom Führerstand aus einstellen zu können, hat man mit dem Bremsgestänge Schleifkontakte gekuppelt, die die Abschaltung eines Hilfsmotors je nach der Stellung eines Befehlsschalters am Führerstand bewirken.It has become known to use an auxiliary engine to brake vehicles mechanically to cause the mechanical by turning in one direction or the other Brake applies or releases. To set the desired brake pressure from the driver's cab to be able to, one has coupled sliding contacts with the brake linkage, which the shutdown an auxiliary motor depending on the position of a command switch on the driver's cab cause.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine x\nordnung zur Steuerung mehrerer zur Betätigung mechanischer Bremsen dienenden Hilfsmotoren, beispielsweise in verschiedenen Wagen eines Zuges, von einem einzigen Führerstand aus. Die Steuerung der Hilfsmotoren erfolgt nach der Erfindung selbsttätig durch Schleifkontakte, die mit einem an sich bekannten elastischen Zwischenglied zwischen Hilfsmotor und mechanischer Bremse gekuppelt sind und im Stromkreis von Umkehrschützen liegen, welche die Hilfsmotoren der einzelnen Bremsvorrichtungen steuern.The subject of the invention is now an x \ norder for controlling several for actuation mechanical brakes serving auxiliary motors, for example in different Carriages of a train, from a single driver's cab. The control of the auxiliary engines takes place according to the invention automatically by sliding contacts with a per se known elastic intermediate member coupled between the auxiliary motor and mechanical brake and are in the circuit of reversing contactors, which control the auxiliary motors of the individual braking devices.

Die Schleifkontakte schließen oder öffnen je nach der Stärke der Zusammendrückung des elastischen Gliedes entsprechende Stromkreise, durch die dann über die Umkehrschütze der Hilfsmotor nach Erreichung der gewünschten Stellung des elastischen Gliedes ausgeschaltet wird. Es könnte z. B. die Lage eines Kontaktgliedes nach Art der bekannten Schiffskommandosteuerungen vom Führerstand aus geregelt werden; berührt dann der Schleifkontakt des elastischen Gliedes das betreffende Kontaktglied oder löst er sich von ihm, so wird der Motor abgeschaltet. Das betreffende Kontaktglied müßte also durch eine besondere Antriebsvorrichtung, z. B. einen Schaltmagneten, in die gewünschte Lage 4" gebracht werden. Es könnten an Stelle des beweglichen Kontaktgliedes auch in an sich bekannter Weise mehrere voneinander isolierte feste Kontaktglieder angeordnet sein, auf denen der Schleifkontakt des elastischen Gliedes je nach der Stärke der Zusammendrückung schleift. Im Führerstand befindet sich dann eine besondere Steuerhauptwalze, durch die in an sich bekannter Weise das Kontaktglied bestimmt werden kann, bei dessen Berührung mit dem Schleifkontakt des elastischen Gliedes der Hilfsmotor sich selbsttätig abschaltet. Mit der Steuerhauptwalze ist eine Steuerumschaltwalze in bekannter Weise mechanisch gekuppelt, die je nach der Drehung der Steuerhauptwalze die Drehung des Hilfsmotors in der einen oder anderen ,Richtung festlegt.The sliding contacts close or open depending on the strength of the compression of the elastic member corresponding circuits, through which then via the reverse contactors the auxiliary motor is switched off after the desired position of the elastic member has been reached. It could e.g. B. the location a contact member in the manner of the known ship command controls from the driver's cab to be regulated from; the sliding contact of the elastic member then touches the relevant one Contact member or if it comes loose from it, the motor is switched off. The relevant contact member would have to go through a special drive device, e.g. B. a solenoid, in the desired position 4 " to be brought. Instead of the movable contact member, it could also be in itself in a known manner several solid contact members isolated from one another can be arranged, on which the sliding contact of the elastic member depending on the strength of compression grinds. In the driver's cab there is then a special main control roller through which the Contact member can be determined when it touches the sliding contact of the elastic member of the auxiliary motor switches off automatically. With the main control roller is a control switching roller mechanically coupled in a known manner, depending on the Rotation of the main control roller is the rotation of the auxiliary motor in one way or another , Sets direction.

Die Umkehrschütze in den einzelnen Wagen, die von der Steuerumschaltwalze des führenden Wagens aus gesteuert werden, arbeiten zweckmäßig auf eine besondere Umkehrwalze in jedem Wagen, die die Umsteuerung des Hilfsmotors vornimmt. Zur Speisung der Uinkehrschütze ist in jedem Wagen eine Speisebatterie vorgesehen. Bei Nicht-The reverse contactors in the individual carriages, which are controlled by the control roller of the leading carriages are controlled from, work expediently on a special reversing roller in each car that reverses the auxiliary engine. To feed the Uinkehrschützen is in each car a feed battery is provided. For non-

erregung der Umkehrschütze kehrt die Umkehrwalze in bekannter Weise selbsttätig in die Nullage zurück.Excitation of the reversing contactors automatically reverses the reversing roller in a known manner the zero position back.

Die beschriebene Anordnung hat den Vorteil, daß es bei ungleichmäßiger Bewegung der einzelnen Hilfsmotoren vermieden wird, daß die Speisebatterie desjenigen Hilfsmotors, der am langsamsten gelaufen ist, noch die Speisung der anderen Hilfsmotoren übernimmt. Durch die vorgeschlagene Anordnung würde in diesem Falle von der betreffenden Speisebatterie nur noch die Speisung dey anderen Umkehrschütze eintreten, die aber nur so wenig Energie benötigen, daß ein wesentlicher Nachteil dadurch nicht auftritt. Den Bremsdruck der einzelnen· Bremsstufen wählt man vorteilhaft immer in einem bestimmten prozentualen Verhältnis zum Gesamtgewicht des Wagens. Bei geringer Wagenbelastung, also z. B. bei verhältnismäßig leerem Zug, dürfen dann die stärkeren Bremsstufen nicht verwendet werden.The arrangement described has the advantage that there is uneven movement of the individual auxiliary motors is avoided that the feed battery of that auxiliary motor, which ran the slowest and still takes over the supply of the other auxiliary motors. The proposed arrangement would in this case be used by the relevant Feed battery only feed the other reversing contactors, but they do only require so little energy that a major disadvantage does not arise. The brake pressure of the individual brake levels it is always advantageous to choose a certain percentage of the total weight of the carriage. When the car load is low, e.g. B. If the train is relatively empty, then the stronger ones are allowed Braking levels are not used.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

In Abb. ι ist die Schaltanordnung dargestellt, und Abb. 2 zeigt die zwangläufige Kupplungsanordnung der Steuerumschaltwalze mit der Steuerhauptwalze.In Fig. Ι the switching arrangement is shown, and Fig. 2 shows the positive clutch arrangement the control switch roller with the main control roller.

Nach Abb. 1 arbeitet der Hilfsmotor 1 über die Bremsspindel 2 auf das elastische Glied 3, das über das Bremsgestänge 4, um das die Bremsfeder 5 gelegt ist, mit der mechanischen Bremse in Verbindung steht. Der Hilfsmotor ι wird von der Batterie 6 über die Umkehrwalze 7 gespeist. Die Umkehrwalze 7 wird durch die Umkehrschütze 81 und 82 gesteuert, die über die Steuerumschaltwalze 9, die Steuerhauptwalze 10, die Kontaktglieder 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 und den Schleifkontakt 18 ebenfalls von der Batterie 6 gespeist werden.According to Fig. 1, the auxiliary engine 1 works over the brake spindle 2 on the elastic member 3, which is via the brake linkage 4 to which the Brake spring 5 is placed, is connected to the mechanical brake. The auxiliary engine ι is fed from the battery 6 via the reversing roller 7. The reversing roller 7 is controlled by the reversing contactors 81 and 82, which are controlled via the control switch roller 9, the main control roller 10, the contact members 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and the sliding contact 18 also fed by the battery 6 will.

Nach Abb. 2 ist die Steuerhauptwalze mit einer Kupplungsscheibe 19 versehen, die an ihrem Rand Löcher 20 besitzt, in die der Kupplungshebel 21 je nach der Drehrichtung der Kupplungsscheibe 19 eingreift. Der Kupplungshebel 21 steht mit der Steuerumschaltwalze 9 unmittelbar in Verbindung. Der Ausschlag des Kupplungshebels 21 wird durch die Anschlagfedern 22 und 23 begrenzt. Auf der Steuerhauptwalze befinden sich die Anschläge 101 und 102, an die der Mitnehmerhebel 171 der Kupplungsscheibe 19 je nach der gewählten Drehrichtung anschlägt. Die Kupplungsscheibe 19 wird durch die Kurbel 24 betätigt.According to Fig. 2, the main control roller is provided with a clutch disc 19, which is on its edge has holes 20 into which the clutch lever 21 depending on the direction of rotation the clutch disc 19 engages. The clutch lever 21 is with the control switch roller 9 directly in connection. The deflection of the clutch lever 21 is limited by the stop springs 22 and 23. On the main control roller are the Stops 101 and 102 to which the driver lever 171 of the clutch disc 19 strikes depending on the selected direction of rotation. The clutch disc 19 is actuated by the crank 24.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: The mode of operation of the arrangement is as follows:

Die Zeichnung zeigt die elektromechanische Bremsvorrichtung auf der stärksten Bremsstufe. Die Schalter und Steuerwalzen befinden sich in der dargestellten Lage. Die Kurbel 24 steht in der Stellung V^ß oder o^l, d. h. also auf der fünften Bremsstufe oder der o. Lösstufe. Der Stromkreis des Hilfsmotors 1 ist also durch die Kontakte auf der Umkehrwalze 7 unterbrochen, die sich in der Nullstellung befindet, da der Erregerstromkreis der Umkehrschütze durch die Kontakte auf der Steuerumschaltwalze 9, die sich noch in der Bremsstellung B befindet, unterbrochen ist. Soll jetzt die Bremse gelöst werden, so wird die Kurbel 24 in der Richtung des Pfeiles / gedreht. Die Folge davon ist, daß die Kupplungsscheibe 19, die sich entsprechend mitdreht, den Kupplungshebel 21 aus der Bremsstellung in die Lösstellung bringt. Die Steuerhauptwalze nimmt an der Drehbewegung der Kurbel 24 zunächst nicht teil, bis der Mitnehmerhebel 171 mit dem Anschlag 102 in Berührung gekommen ist. Das ist aber erst der Fall, wenn sich die Kurbel 24 in der Stellung l^L befindet. In dieser Stellung befindet sich also der Kupplungshebel 21 und damit auch die Steuerumschaltwalze 9 in der Lösstellung L, wodurch das Umkehrschütz 81 entsprechend Abb. 1 über den Schleifkontakt 18, der auf den Kontaktgliedern 11 und 12 aufliegt, und die Schleifkontakte der Steuerumschaltwalze 9 erregt wird. Dadurch wird die Umkehrwalze 7 in die Lösstellung gebracht, so daß jetzt von der Batterie 6 aus der Hilfsmotor 1, bei dem gewählten Ausführungsbeispiel als Reihenschlußmotor, gespeist wird. Der Hilfsmotor 1 drückt das elastische Glied 3 entsprechend zusammen, und der Schleifkontakt 18 bewegt sich auf das nächste Kontaktglied 13. In dem Augenblick, wo der Schleifkontakt 18 das Kontaktglied 12 verläßt, ist aber der Stromkreis zu dem Umkehrschütz 82 unterbrochen, so daß die L^mkehrwalze 7 wieder in ihre Nullstellung zurückläuft. Erst wenn die Steuerhauptwalze durch entsprechende Kurbeldrehung in die Lösstellung II¹ gebracht worden ist, sind die Kontakte 12 und 13 über die Schleifkontakte der Steuerhauptwalze 10 miteinander verbunden, so daß das Umkehrschütz 81 wieder erregt wird und der Motor das elastische Glied 3 weiter so weit zusammendrückt, bis der Schleifkontakt 18 auch das Kontaktglied 13 verlassen hat. In der Stellung V^L der Steuerhauptwalze sind die Kontaktglieder 12 bis 16 miteinander verbunden, so daß also der Hilfsmotor ι sich so lange dreht, bis der Schleifkontakt 18 das Kontaktglied 16 verlassen hat. Die Umkehrwalze 7 läuft dann wieder in ihre Nullage zurück. Die Bremse ist jetzt vollkommen gelöst. Soll jetzt die Bremse angezogen werden, so muß die Kurbel 24 in Rich- J.20 tung des Pfeiles b gedreht werden. Dadurch wird zunächst wieder nur die Kupplungs-The drawing shows the electromechanical braking device on the strongest braking level. The switches and control rollers are in the position shown. The crank 24 is in the position V ^ß or o ^l , that is to say on the fifth braking stage or the above release stage. The circuit of the auxiliary motor 1 is thus interrupted by the contacts on the reversing roller 7, which is in the zero position, since the excitation circuit of the reversing contactors is interrupted by the contacts on the control reversing roller 9, which is still in the braking position B. If the brake is now to be released, the crank 24 is rotated in the direction of the arrow /. The consequence of this is that the clutch disc 19, which rotates accordingly, brings the clutch lever 21 out of the braking position into the release position. The main control roller initially does not take part in the rotary movement of the crank 24 until the driver lever 171 has come into contact with the stop 102. But this is only the case when the crank 24 is in the position l ^L. In this position, the clutch lever 21 and thus also the control switching roller 9 are in the release position L, whereby the reversing contactor 81 is excited according to Fig. 1 via the sliding contact 18, which rests on the contact members 11 and 12, and the sliding contacts of the control switching roller 9 . As a result, the reversing roller 7 is brought into the release position, so that the auxiliary motor 1, in the selected embodiment as a series motor, is now fed by the battery 6. The auxiliary motor 1 presses the elastic member 3 together accordingly, and the sliding contact 18 moves to the next contact member 13. At the moment when the sliding contact 18 leaves the contact member 12, the circuit to the reversing contactor 82 is interrupted, so that the L The sweeping roller 7 returns to its zero position. Only when the main control roller has been brought into the release position II ¹ by turning the crank, the contacts 12 and 13 are connected to one another via the sliding contacts of the main control roller 10, so that the reversing contactor 81 is energized again and the motor continues to compress the elastic member 3 so far until the sliding contact 18 has also left the contact member 13. In the position V ^{L of} the main control roller, the contact members 12 to 16 are connected to one another, so that the auxiliary motor rotates until the sliding contact 18 has left the contact member 16. The reversing roller 7 then runs back into its zero position. The brake is now completely released. If the brake is now to be applied, the crank 24 must be turned in the direction of arrow b . As a result, only the clutch

scheibe 19 in der betreffenden Richtung verdreht, bis der Mitnehmerhebel 171 an den Anschlag 101 gelangt ist. Das ist der Fall, wenn sich die Kurbel 24 in der Stellung I^B befindet. Der Kupplungshebel 21 und damit auch die Steuerumschaltwalze 9 ist dann in die Bremsstellung B gelangt. Von der Batterie 6 aus wird jetzt über den Schleifkontakt 18, der auf den Kontaktgliedern 11 und 17 aufliegt, und die Schleifkontakte der Steuerumschaltwalze9 das Umkehrschütz 82 gespeist, wodurch die Umkehrwalze 7 in ihre Bremsstellung gebracht wird. Dadurch wird jetzt der Hilfsmotor ι in umgekehrter Richtung in Drehung gesetzt, und zwar so lange, bis der Schleifkontakt 18 den Kontakt 17 verlassen hat. Erst wenn die Steuerhauptwalze durch entsprechende Kurbeldrehung in die Stellung II^B gebracht wird, sind die Kontakte 16 und 17Disk 19 rotated in the relevant direction until the driver lever 171 has reached the stop 101. This is the case when the crank 24 is in position I ^B. The clutch lever 21 and thus also the control switch roller 9 has then reached the braking position B. The reversing contactor 82 is now fed from the battery 6 via the sliding contact 18, which rests on the contact members 11 and 17, and the sliding contacts of the control switching roller 9, whereby the reversing roller 7 is brought into its braking position. As a result, the auxiliary motor ι is now set in rotation in the opposite direction, namely until the sliding contact 18 has left the contact 17. Only when the main control roller is brought into position II ^B by turning the crank are the contacts 16 and 17

ao über die Schleifkontakte der Steuerhauptwalze 10 miteinander verbunden, so daß das Umkehrschütz 82 wieder erregt wird und der Motor weiter das elastische Glied 3 so weit streckt, bis der Schleifkontakt 18 auch dasao connected to one another via the sliding contacts of the main control roller 10, so that the Reversing contactor 82 is energized again and the motor continues the elastic member 3 so far stretches until the sliding contact 18 also does that

as Kontaktglied 16 verlassen hat. In der Stellung V^s der Steuerhauptwalze sind die Kontaktglieder 13 bis 17 miteinander verbunden, so daß also der Hilfsmotor 1 sich so lange dreht, bis der Schleifkontakt iS das Kontaktglied 13 verlassen hat. Die Umkehrwalze 7 läuft dann wieder in ihre Nullage zurück. Die Bremse ist jetzt wieder vollkommen angezogen. as has left contact member 16. In the position V ^{s of} the main control roller, the contact members 13 to 17 are connected to one another, so that the auxiliary motor 1 rotates until the sliding contact iS has left the contact member 13. The reversing roller 7 then runs back into its zero position. The brake is now fully applied again.

Claims

Patent claims:
ι. Electromechanical brake device

device for several from one driver's position controlled, z. B. in different Electromechanical braking devices located in the car using an auxiliary motor to operate the mechanical ones Brake that switches itself off automatically by means of auxiliary contacts depending on the braking process by reversing contactors (81, 82) in the individual carriages and in whose circuit lying sliding contacts (11, 12 to 17, 18) with a between Auxiliary motor (1) and brake linkage (4) lying elastic member (3) coupled are.

2. Electromechanical braking device according to claim 1, characterized in that that in each carriage a special reversing roller (7) is provided which is controlled by the reversing gates (81, 82) and automatically returns to the zero position if it is not energized.

1 sheet of drawings