DE496487C

DE496487C - Device for the compulsory control of gimbaled objects on ships or the like.

Info

Publication number: DE496487C
Application number: DESCH83442D
Authority: DE
Original assignee: CASPER E SCHUELLER
Current assignee: CASPER E SCHUELLER
Publication date: 1930-04-23

Description

Vorrichtung zur zwangläufigen Steuerung von kardanisch aufgehängten Gegenständen auf Schiffen o. dgl. Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur zwangläufigen Steuerung von kaidanisch aufgehängten Gegenständen auf Schiffen o. dgl. mittels mehrerer Stabilisierungskreisel.Device for the positive control of gimbals Objects on ships or the like. The invention relates to a device for the compulsory control of objects suspended in kaidan on ships or the like. By means of several stabilization gyros.

Bei den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art erfolgt die Steuerung dadurch, daß die zu steuernden Gegenstände finit dem Kreisel starr verbunden sind oder aber durch Relais und elektrische Leitungen vom Kreisel beeinflußt werden.In the previously known devices of this type, the control takes place in that the objects to be controlled are finite rigidly connected to the top or can be influenced by relays and electrical cables from the gyro.

Die starre Verbindung hat den Übelstand, daß der zu steuernde Gegenstand ortsfest angebracht werden muß, während die elektrische Übertragung außerordentlich empfindlich und wenig betriebssicher ist.The rigid connection has the disadvantage that the object to be controlled must be fixed in place, while the electrical transmission is extraordinary sensitive and not very reliable.

Uni diese Mängel zu beseitigen, sind gemäß der Erfindung die Tragringe der Kreisel durch biegsame oder Kardanwellen mit den entsprechenden Kreuzgelenkzapfen der die zu steuernden Gegenstände tragenden Einrichtung verbunden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß man von den feststehenden Kreiseln nicht ortsfest angeordnete Gegenstände steuern kann.Uni to eliminate these deficiencies are the support rings according to the invention the gyro by flexible or cardan shafts with the corresponding universal joint journals connected to the device carrying the objects to be controlled. This arrangement has the advantage that one of the fixed gyroscopes is not fixed in place Can control objects.

In der Zeichnung zeigt Abb. i eine Vorderansicht zweier Kreisel, die von einem Deck aus einen an anderer Stelle aufgestellten Gegenstand zwangläufig mittels biegsamen Wellen steuern, Abb. 2 einen Grundriß von Abb. r, Abb. 3 eine Kardanübertragung vom Kreisel zur Kreuzgelenklagerung des zu steuernden Teiles.In the drawing, Fig. I shows a front view of two gyroscopes which inevitably from one deck an object set up elsewhere control by means of flexible shafts, Fig. 2 a plan of Fig. r, Fig. 3 a Cardan transmission from the gyro to the universal joint bearing of the part to be controlled.

Mit i ist ein Deck eines Schiffes o. dgl. bezeichnet, das Schwingbewegungen in der Längs- und Querrichtung besitzt. Auf dem Deck werden zwei Kreisel e und 3 üblicher Konstruktion befestigt, die einen Rahmen q. bzw. 5 haben. Der Rahmen q. bzw. 5 besitzt Tragzapfen 6 bzw. 8, die in einer für gewöhnlich waagerechten Lage rechtwinklig zur Achse 7 des Kreisels ¢ bzw. zur Achse 9 des Kreisels 3 angeordnet sind. Die Kreiselrahmen sind so zueinander angeordnet, daß die Achse der Tragzapfen 6 derselben rechtwinklig zur Achse der Tragzapfen 8 des Kreiselrahmens 5 steht; die Zapfen 6 ruhen in Lagern io auf Trägern i i, welche auf dein Deck i befestigt sind (Abb, i und 2). Die Zapfen 8 werden in ähnlicher Weise von Lagern 12 und Trägern 13 getragen.A deck of a ship or the like is designated by i, which has oscillating movements in the longitudinal and transverse directions. Two gyroscopes e and 3 of the usual construction are attached to the deck, which form a frame q. or 5 have. The frame q. or 5 has support pins 6 or 8, which are arranged in a usually horizontal position at right angles to the axis 7 of the gyro [or to the axis 9 of the gyro 3. The gyro frames are arranged to each other that the axis of the support pin 6 of the same is perpendicular to the axis of the support pin 8 of the gyro frame 5; the pins 6 rest in bearings io on supports ii which are attached to the deck i (Figs. i and 2). The journals 8 are carried by bearings 12 and brackets 13 in a similar manner.

Auf dem Deck 14 oder an irgendeiner Stelle des Schiffes o. dgl. ist auf den Trägern 15 die Aufhängevorrichtung 16 befestigt, die aus einem inneren Ring 17 mit Zapfen 18 besteht, die in einem äußeren Ring 19 mit Zapfen 2o ruhen. Die Zapfen 2o laufen in Lagern 2 i der Träger 15. An dem inneren Ring i7 ist ein Scheinwerfer o. dgl. befestigt, so daß derselbe den Kreiseln folgen kann. Der Zapfen 8 des Kreiselrahmens 5 ist mit dem Zapfen 18 der Tragvorrichtung 16 unter Vermittlung von Kupplungen 23, 25 durch eine biegsame Welle 24 verbunden. Der Zapfen 2o des äußeren Ringes i9 der Tragvorrichtung 16 ist durch eine Kupplung 26 mit einer biegsamen Welle 27 verbunden, deren anderes Ende durch eine Kupplung 28 mit einem Zapfen 6 des Kreiselrahmens .4 verbunden ist. Um die Kreisel in ihrer Lage zu halten, können an den unteren Seiten der Rahmend. und 5 Gewichte 29 vorgesehen werden. Jeder Kreisel ist zweckmäßig in einem Gehäuse 3o eingeschlossen, das durch einen Deckel 31 geschlossen ist.O. On the deck 14, or at any point of the vessel like. Secured the suspension device 1 6 on the supports 1 to 5, consisting of an inner ring 17 having pins 18 which rest in an outer ring 1 with 9 pins 2o. The pins 2o run in bearings 2 i of the carrier 1 5. A headlight or the like is attached to the inner ring i7 so that it can follow the gyroscopes. The pin 8 of the gyro frame 5 is connected to the pin 18 of the support device 16 by means of couplings 23, 25 by a flexible shaft 24. The pin 2o of the outer ring 19 of the support device 16 is connected by a coupling 26 to a flexible shaft 27, the other end of which is connected by a coupling 28 to a pin 6 of the gyro frame .4. In order to keep the tops in their position, the frame end can be attached to the lower sides. and 5 weights 29 are provided. Each gyro is expediently enclosed in a housing 3o which is closed by a cover 31.

An Stelle der biegsamen Wellen 2q., 27 können teleskopartige Kardanwellen 32 (Abb. 3) verwendet werden.Instead of the flexible shafts 2q., 27 telescopic cardan shafts 32 (Fig. 3) can be used.

Claims

PATENT CLAIM: Device for the compulsory control of cardanic objects suspended on ships or the like by means of several stabilization gyroscopes, characterized in that the support rings of the gyroscope by flexible or cardan shafts with the corresponding universal joint pin of the objects to be controlled Facility are connected.