DE492359C

DE492359C - Method and device for photogrammetric land surveying from the air

Info

Publication number: DE492359C
Application number: DEB128190D
Authority: DE
Original assignee: JZAK BOER
Current assignee: JZAK BOER
Priority date: 1926-11-07
Filing date: 1926-11-07
Publication date: 1930-02-27

Description

Verfahren und Vorrichtung zur photogrammetrischen Landesvermessung aus der Luft Nachdem sieh herausgestellt hatte, (1a15 mittels auf Schwerkraftwirkung beruhender Vorrichtungen zum Bestimmen von Neigung und Kantung bei Luftbildern keine .genügende Genauigkeit zur Anfertigung maßstäblicher Karten zu erreichen war, wurde versucht, (fiese Genauigkeit durch den mathematischen oder optischen Zusammenhang zwischen Festpunkten im Gelände, deren Raumkoordinaten bekannt waren, und den Abbildungen dieser Punkte auf der Platte zu erreichen. Zu (fiesem Zwecke sind für jedes Lichtbild im Durchschnitt vier Fixpunkte notwendig. Für einen Geländeabschnitt von too qkm würde also unter diesen Umständen die Anzahl der erforderlichen Festpunkte einige Hunderte betragen.Method and device for photogrammetric land surveying from the air After you had found out, (1a15 by means of the action of gravity based devices for determining inclination and tilt in aerial photographs none .sufficient accuracy to produce true-to-scale maps could be achieved tries to (nasty accuracy through the mathematical or optical context between fixed points in the area, whose spatial coordinates were known, and the images to achieve these points on the plate. For (nasty purposes are for every photograph an average of four fixed points are necessary. For a section of terrain of too qkm So under these circumstances the number of required control points would be some Be hundreds.

Es wurde vorgeschlagen, die Anzahl (fieser für jedes Lichtbild erforderlichen Festpunkte auf zwei ztt beschränken, indem das photographierende Flugzeug im Augenblicke der Aufnahme durch zwei in besagten Punkten aufgestellte Meßkammern (Phototheoclölite) photographiert wird. Aus der Lage der. Punkte, an (Jenen sich diese .heiden Kammern bei der Aufnahme befunden haben. aus .der Lage, welche die optische Achse einer jeden Kammer dabei im Raum oinnahm, und aus der Stelle, an der das Bild (los Flugzeugs auf der Platte jeder der beiden auf dem Erdboden stehenden Kammern liegt, ließe sich (sann der Punkt .des Raumes ermitteln, an dem sich Glas Luftfahrzeug im Augenblick der Aufnahme befand. Beispielsweise könnten hierbei die Raumkoordinaten (los Luftfahrzeuges berechnet «-erden.It was suggested the number (nastier required for each photograph Limit fixed points to two ztt by taking the photographing plane at the moment the recording by two measuring chambers (phototheoclölite) set up in said points is photographed. From the location of the. Points, to (to those these heathen chambers at the time of admission. from .der position, which the optical axis of a every chamber in the room, and from the place where the picture (go airplane lies on the plate of each of the two chambers standing on the ground determine the point of the room at which the glass aircraft is at the moment the recording was. For example, the space coordinates (los aircraft calculated «-ground.

Schon früher hatte man versucht, die Anzahl der Festpunkte dadurch einzuschränken, claß man eine Mehrfachkammer, die sich aus einer Kammer für Steilaufnahmen und einige starr damit verbundenen Kammern für Schrägaufnahmen, deren optische Achse unter bestimmten Winkeln zueinander standen, vorwendete, so daß bei gleichzeitiger Belichtung eine größere Geländeoberfläche aufgenommen werden konnte. Dasselbe läßt sich bekanntlich auch erreichen, wenn die Achsen sämtlicher Objektive senkrecht zu einer gemeinsamen einzigen Platte verlaufen und die Schrägaufnahmen durch vor den Objel;tivn angeordnete Spiegel erzielt werden.Attempts had already been made to increase the number of fixed points by doing this to restrict, one claß a multiple chamber, which consists of a chamber for steep shots and some rigidly connected chambers for oblique recordings, their optical axis stood at certain angles to each other, turned forward, so that at the same time Exposure to a larger surface area could be recorded. Same leaves It is known that they can also be achieved when the axes of all lenses are perpendicular run to a common single plate and the oblique shots through before the lens arranged mirrors can be achieved.

Ferner sind Entzerrungsgeräte der verschiedenstem Art bekannt, die es ermöglichen, die Entzerrung auf optischem Wege vorzunehmen. Zum richtigen Einstellen werden hier auch mindestens drei oder vier Punkte benutzt, deren örtliche Lage terrestrisch gemessen oder aus sonstigen Messungen, Radialschnittlinien auf anschließenden S-ezkrechtaitfnahmen o. clgl. bekannt ist.Furthermore, the most varied types of equalization devices are known which make it possible to carry out the equalization optically. For correct setting at least three or four points are used here, their local position terrestrial measured or from other measurements, radial section lines on subsequent S-ezkrechtaitf recordings o. clgl. is known.

Auch ist bei den bekannten stereoskopischen Atistneßmaschinen und bei Doppelbildwurfgeräten ein unmittelbares Anpassen von Folgebildern durch Herbeiführen der optischen Koinzidenz der gleichen Punkte von zwei einander teilweise überlappenden Lichtbildern möglich, und es läßt sich dann aus der Einstellung ,des betreffenden Geräts die Neigung und Kantung der Aufnahmekammern ermitteln. Aber die zunächst vielleicht kleinen Fehler summieren sich und machen, die Benutzung weiterer Festpunkte als Kontrollpunkte wünschenswert.Also in the known stereoscopic exercise machines and with double image throwing devices an immediate adjustment of subsequent images by making the same points optically coincide with each other partially overlapping photos possible, and it can then be removed from the setting , determine the inclination and tilt of the receiving chambers of the device concerned. But the mistakes, which may be small at first, add up and lead to the usage further fixed points as control points are desirable.

Es ist auch schon vorgeschlagen, starke Lichtquellen, Bogenlampen, Azetylenlampen o. dgl. auf den Festpunkten im Gelände aufzustellen, damit ihre Abbildung auf dem Lichtbild die Festpunkte klar abhebt. Dies würde also nur einer besseren Markierung der Festpunkte entsprechen, welche sonst durch Kreuze, Kreise, Winkel o. dgl. erfolgt, die man durch Kalkanstrich oder durch Auslegen von Papier oder weißen Tüchern kenntlich macht.It has also been suggested to use strong light sources, arc lamps, To set up acetylene lamps or the like on the fixed points in the area, so that their image the fixed points clearly stand out on the photograph. So this would only be a better one Marking of the fixed points correspond to which otherwise with crosses, circles, angles O. The like. Takes place by lime paint or by laying paper or identifies white cloths.

Das z. B. in Italien !bekannte Mitphotographieren des Sonnenbildes und der Uhrzeit ersetzt nur eine Kante der sonst bei drei Festpunkten ausgenutzten Bestimmungspyramide.The Z. B. in Italy! Known co-photographs of the sun image and the time only replaces one edge that is otherwise used for three fixed points Determination pyramid.

Außerdem ist vorgeschlagen worden, von zwei sich gegenseitig photiographierenden Flugzeugen aus .die Meßbilder aufzunehmen. Dieses Verfahren bringt Schwierigkeiten verschiedenster Art mit sich und erfordert eine ziemlich umfangreiche Apparatur.It has also been suggested by two mutually photiographing Aircraft from .to record the measurement images. This procedure brings difficulties of various kinds and requires quite extensive equipment.

Das Verfahren gemäß der Erfindung bezweckt eine Erhöhung der Genauigkeit und eine Abkürzung der Zeit beim Bestimmen der Aufnahmeelemente, Neigung und Kantung, Aufnahmestandort,Aufnahmerichtung (äußere Orientierung). Es geht von dem Gedanken aus, nicht für jedes Bild die Lage neuer Fest-oder Ausgangspunkte zu ,bestimmen, sondern als Ausgangsmittel Lichtstrahlen zu verwenden, von denen nur die Richtung im Raum bekannt zu sein braucht, während es nicht nötig ist, @daß man ihren auf der Erde befindlichen Ausgangspunkt nach seiner Lage kennt. Es werden auch bei .dem neuen Verfahren zur photogrammetrischen Landesvermessung aus (ler Luft im :Augenblicke der photographischen Aufnahme Lichtpunkte mitphotographiert. Auch wird Neigung und Kantung der Aufnahmekammer nachträglich durch Umkehren des Strahlenganges mittels eines Projektionsgerätes ermittelt. Die Neuerung besteht gemäß der Erfindung aber im wesentlichen darin, daß im Augenblicke der photographischen Aufnahme von Geländepunkten aus, die weder geodätisch bekannt noch .auf einen der Bilder abgebildet zu sein brauchen, mittels eines besonderen Gerätes, Heliotrops, Scheinwerfers o. dgl., Lichtstrahlen auf das photographierende Luftfahrzeug gerichtet und die Vertikalwinkel bzw. Zenitdistanzen dieser auf das Luftfahrzeug gerichteten Lichtstrahlen gemessen werden. Bei dem projektiven Umkehren des Strahlenganges werden dann die durch diese Vertikalwinkel be stimmten Kegelmäntel als Ausgangswerte für das Bestimmen der Neigung und Kantung benutzt.The method according to the invention aims to increase the accuracy and a shortening of the time when determining the receiving elements, inclination and canting, Recording location, recording direction (external orientation). It goes from the thought from not to determine the location of new fixed or starting points for each image, but to use rays of light as an output means, of which only the direction needs to be known in the room, while it is not necessary @ that you have theirs on knows the starting point of the earth based on its location. There will also be new method for photogrammetric land surveying from (ler Luft im: Moments points of light are also photographed in the photograph. Also becomes inclination and Edging of the receiving chamber subsequently by reversing the beam path by means of a projection device determined. The innovation exists according to the invention, however essentially in the fact that at the moment of taking photographs of terrain points which are neither geodetically known nor to be shown on one of the pictures need, by means of a special device, heliotrope, spotlights or the like., light beams directed at the photographing aircraft and the vertical angles or zenith distances of these light beams directed at the aircraft are measured. With the projective Reversing the beam path will then be determined by this vertical angle Conical envelopes are used as starting values for determining the inclination and canting.

Ferner betrifft die Erfindung eine besonders für dieses neue Verfahren ;geeignete Geräteausrüstung.The invention also relates to a method especially for this new method ; Appropriate equipment.

Die Zeichnung zeigt .den Gegenstand der Erfindung schematisch an Ausführungsbeispielen, und zwar Abb. i die beim Meßverfahren vorliegenden Verhältnisse, Abb. z eine perspektivische Darstellung des Umkehrgerätes, Abb. 3 einen senkrechten Schnitt eines Heliotrops und Abb. q. einen Schnitt durch eine in Frage kommende Aufnahmekammer.The drawing shows .the subject matter of the invention schematically using exemplary embodiments, namely Fig. i the conditions present in the measuring process, Fig. z a perspective Representation of the reversing device, Fig. 3 a vertical section of a heliotrope and fig.q. a section through a candidate receiving chamber.

Gemäß der Erfindung werden eine Anzahl, z. B. sechs Heliotrope oder Scheinwerfer A, A', A2, As, A4, As um das aufzunehmende Gelände ,herum aufgestellt (vgl. Abb. i). Als Aufstellungsorte wählt man Punkte, die eine freie Aussicht auf das Luftfahrzeug B während seines Fluges über dem aufzunehmenden Gelände und eine Messung der Vertikalwinkel gestatten, welche die Lichtstrahlen c, cl, c2, c3, c4, c3 mit der Horizontalebene bilden. Diese Aufstellungsorte können z. B. auf dein gewachsenen Boden, auf Türmen oder auf dem Wasser liegen.According to the invention a number, e.g. B. six heliotropes or searchlights A, A ', A2, As, A4, As are set up around the area to be recorded (see Fig. I). The installation locations are selected points that allow a clear view of the aircraft B during its flight over the area to be recorded and a measurement of the vertical angles that the light rays c, cl, c2, c3, c4, c3 form with the horizontal plane. These sites can e.g. B. on your natural ground, on towers or on the water.

Um das beispielsweise ioo qm umfassende Aufnahmegebiet G mit Meßbildern zu decken, fliegt das Flugzeug B in bekannter Weise in parallelen, sich außerhalb des Aufnahmegebletes Cr umkehrenden Linien I( das Gelände ab, während gleichzeitig einander überdeckende Steilaufnahmen in bekannter Weise gemacht werden. Während dieses ,ganzen Fluges sind die Heliotrop- oder Scheinwerferstationen A, Al, A2, A3, A4, A6 besetzt, und es wird von jedem dauernd .der Lichtstrahl auf das aufnehmende !Flugzeug gerichtet und der diesbezügliche Richtungswinkel dz z. B. in dem funkenelektrisch nach dem Heliotropstandort übermittelten Augenblick jeder einzelnen Aufnahme aus dem Flugzeuge B gemessen und aufgeschrieben oder durch photographische Buchung der Teilkreisposten und der Uhrzeit gemessen und registriert.In order to cover the recording area G, which covers, for example, 100 square meters with measurement images, the aircraft B flies in a known manner in parallel lines I (reversing outside of the recording area Cr) from the terrain, while at the same time overlapping steep recordings are made in a known manner. During the entire flight, the heliotrope or searchlight stations A, A1, A2, A3, A4, A6 are occupied, and the light beam from each is constantly directed onto the receiving aircraft and the relevant direction angle dz, e.g. in the radio-electric after the Heliotrope location transmitted instant of each individual recording from aircraft B measured and written down or measured and registered by photographic booking of the sub-circle posts and the time.

Zur Aufnahme dient zweckmäßig eine an sich bekannte Kammer mit Spiegelvorsatz 59 (Abb. q.), deren Ansätze 58 mittels der Spiegel oder Prismen 55 .dazu dienen, .dasjenige Gelände aufzunehmen, welches in der Nähe der einzelnen Heliotr opstationen A, A', A2, A3, A4, A6 usw., also außerhalb des zu vermessen# den Geländeabschnittes, liegt. Diese einzelnen Außenbilder werden bei diesem Ausführungsbeispiel auf dem äußeren Teil derselben Platte 52 aufgenommen, in deren Mitte die Abbildung der betreffenden Steilaufnahme durch den röhrenartigen Mittelteil 56 des Ansatzes 59 hierdurch erfolgt. Es kann sowohl für diese eigentliche Meßaufnahme wie für die mittels der Spiegel gleichzeitig erfolgenden Orientierungsaufnahmen ein gemeinsames Objektiv benutzt werden. Der Umstand, daß die Orientierungsaufnahmen der großen Entfernung wegen teilweise verschwommen oder unscharf sein werden, ist belanglos, wenn nur der gerichtete Lichtstrahl des betreffenden Heliotrops gut erkennbar ist.A known chamber with mirror attachment used to accommodate appropriate 59 (Fig. Q.), Take 58 .Press serve by means of mirrors or prisms 55, .dasjenige terrain whose approaches, which in the vicinity of the individual Heliotr opstationen A, A ', A2, A3, A4, A6 etc., i.e. outside of the terrain section to be measured. In this exemplary embodiment, these individual external images are recorded on the outer part of the same plate 52, in the center of which the relevant steep recording is shown through the tubular central part 56 of the projection 59. A common lens can be used both for this actual measurement recording as well as for the orientation recordings taking place simultaneously by means of the mirrors. The fact that the orientation recordings will be partially blurred or out of focus because of the great distance is irrelevant if only the directed light beam of the heliotrope in question is clearly visible.

-Zum Orientieren (Feststellen der Neigung und Kantung) der Steilaufnahmen für das spätere Entzerren oder stereoskopische Ausmessen wird ein Umkehrgerät nach Abb.2 benutzt, dessen Spiegel 1, 2, 5, 6 den Spiegeln 55 der Aufnahmekammern (Abb. 4) entsprechend angeordnet sind.-To orientate (determine the inclination and curvature) of the steep recordings for the later equalization or stereoscopic measurement, a reversing device is used Fig. 2 is used, the mirrors 1, 2, 5, 6 of which correspond to the mirrors 55 of the receiving chambers (Fig. 4) are arranged accordingly.

Es werden also mit diesem Umkehrgerät Lichtstrahlen auf dem Lichtbild, welche von den Abbildungen der Heliotroporte C, D, C , D' usw. ausgehen, in Richtungen zurückgeworfen, die derjenigen der bei der Aufnahme einfallenden Lichtstrahlen entsprechen. Bekanntlich kann bei Steilaufnahmen die genau senkrechte Richtung der Kammerachse meist nicht innegehalten werden. Zum richtigen Einstellen der so entstehenden Neigung und Kantung am Umkehrgerät bewegt man dieses Umkehrgerät so lange um die Objektivmitte, bis die umgekehrten Lichtstrahlen den gleichen Vertikalwinkel mit der Horizontalebene bilden wie die bei der Aufnahme von den Heliotropen ausgesandten Lichtstrahlen. Man könnte für ein derartiges Einpassen die Anordnung auch so treffen, daß man den mit dem Spiegelkörper E (Abb. 2) verbundenen Träger der Platte P fest anordnet und die die Darstellung der Heliotropstandorte tragenden Körper S1, S2, Se, S, auf einem gemeinsamen oder auf mehreren beweglichen Trägern anordnet.With this reversing device, light rays on the light image, which emanate from the images of the Heliotroporte C, D, C , D ' etc., are thrown back in directions which correspond to those of the light rays incident during the exposure. As is well known, the precisely perpendicular direction of the chamber axis cannot usually be paused for steep shots. To correctly adjust the resulting inclination and tilt on the reversing device, this reversing device is moved around the center of the lens until the reversed light rays form the same vertical angle with the horizontal plane as the light rays emitted by the heliotropes during the recording. For such a fitting, the arrangement could also be made in such a way that the carrier of the plate P connected to the mirror body E (Fig. 2) is fixedly arranged and the bodies S1, S2, Se, S, carrying the representation of the heliotrope locations, on a common one or arranged on several movable carriers.

Der Spiegelkörper E kann, wenn dies ebenfalls bei der Aufnahmekammer der Fall ist, aus zwei Reihen von je vier gleichen Spiegeln bestehen, die die Seitenflächen zweier gleichseitiger Pyramiden bilden, deren Achsen in der Kammerachse liegen.The mirror body E can, if this is also the case with the receiving chamber the case, consist of two rows of four identical mirrors each, which form the side surfaces form two equilateral pyramids, the axes of which lie in the chamber axis.

In Abb.2 sind die Spiegel 1, 2, 5 und 6 und die Schirme S1, S2, SB und S' gezeichnet; mit C, Cl, C2 usw. sind auf der photographischen Platte P die Abbildungen der in Abb. i mit den gleichen Buchstaben bezeichneten Lichtstrahlen bei richtig eingestelltem Plattenhalter bezeichnet. D, Dl. D" usw. ist die Lage dieser Abbildungen vor dem Einpassen bzw. auf den Schirmen S1. S=, SO, S7 ihrer Projektionen auf die Schirme.In Fig.2 the mirrors 1, 2, 5 and 6 and the screens S1, S2, SB and S 'are drawn; C, C1, C2, etc., on the photographic plate P denote the images of the light beams designated in Fig. i with the same letters with the plate holder correctly adjusted. D, Dl. D "etc. is the position of these images before fitting or on the screens S1. S =, SO, S7 of their projections on the screens.

Rückwärtige Verlängerungen der Teile der das Objektiv O durchlaufenden Strahlen, «-elche von einem Spiegel 2 auf den zugehörigen Schirm S= angelenkt werden, schneiden sich in einem Punkte 0' (Abb. 2) . Dieser Schnittpunkt 01 liegt in einer Vertikalebene, die einerseits durch die Kammerachse und andererseits senkrecht zum Spiegel 2 verläuft. Der auf dem Spiegel e liegende Punkt, in welchem die -Lichtstrahlen zurückgeworfen werden, liegt in gleicher Entfernung von O und 0l.Rear extensions of the parts of the rays passing through the objective O, "-which are articulated by a mirror 2 onto the associated screen S =, intersect at a point O " (Fig. 2). This point of intersection 01 lies in a vertical plane which runs through the chamber axis on the one hand and perpendicular to the mirror 2 on the other hand. The point on the mirror e at which the light rays are reflected is at the same distance from O and Ol.

Denkt man sich nun einen Kegelmantel mit O' als Scheitel und mit einer Vertikalen durch 01 als Achse und weiter, daß von 0' Lichtstrahlen, die in diesem Kegelmantel liegen, ausgehen, so bilden diese Lichtstrahlen alle den gleichen Vertikalwinkel mit der Ebene des Schirmes S2. Umgekehrt liegen alle Lichtstrahlen, die gleiche Vertikalwinkel mit der durch den Schirm S= dargestellten Horizontalebene bilden und auf 0' gerichtet sind, im gleichen Kegelmantel und durchstoßen die Schirmebene in der Schnittlinie der Schirmebene und des Kegelmantels.If you now imagine a cone envelope with O 'as the apex and with a vertical through 01 as the axis and further that light rays that lie in this cone envelope emanate from 0' , then these light rays all form the same vertical angle with the plane of the screen S2 . Conversely, all light rays that form the same vertical angle with the horizontal plane represented by the screen S = and are directed to 0 ' lie in the same cone surface and penetrate the screen plane in the line of intersection of the screen plane and the cone surface.

Zeichnet man für Winkel von ganzen Graden oder Unterteilen ganzer Grade, die eine Anzahl derartiger Kegelmäntel mit der Horizontalebene bilden, die besagten Kegelschnitte auf den Schirm, so kann ein Lichtstrahl durch 01, dessen Vertikalwinkel mit der Horizontalebene bekannt ist, zwischen den gezeichneten Kegelschnitten jenem .bekannten Winkel entsprechend eingestellt werden.If one draws the said conic sections on the screen for angles of whole degrees or subdivisions of whole degrees which form a number of such conical surfaces with the horizontal plane, a light ray through 01, whose vertical angle with the horizontal plane is known, can be between the drawn conic sections that. known angle can be adjusted accordingly.

Wird dieses mittels Verschiebung des Lichtbildes in den Richtungen beider Plattenachsen bei mindestens von drei Lichtpunktbildern auf dem Lichtbild ausgehenden Lichtstrahlen ausgeführt, so liegt der Hauptpunkt H und auch die Ebene der Platte P in derjenigen Lage, die ihrer Lage bei der photographischen Aufnahme entspricht, so daß die Neigung und Kantung berechnet werden könnten. Dies ist aber nicht nötig, da man z. B. durch eine Mittelöffnung des Spiegelkörpers E, die der Öffnung 56 des Spiegelansatzes der Bildkammern (Abb. 4) entspricht, nach erfolgtem Einpassen direkt die Entzerrung vornehmen kann.This is done by shifting the light image in the directions both plate axes with at least three light point images on the light image Outgoing rays of light executed, so is the main point H and also the plane of the plate P in the position that corresponds to its position in the photographic recording corresponds so that the inclination and tilt could be calculated. But this is not necessary, because you z. B. through a central opening of the mirror body E, which the Opening 56 of the mirror attachment of the image chambers (Fig. 4) corresponds to, after the completion Fitting can make the equalization directly.

Bei einem Ausführungsbeispiel eines beim Verfahren gemäß der Erfindung zweckmäßiger zu benutzenden Heliotrops (Abb.3) ist das Fernrohr ii, wie bei Theodoliten üblich. um eine vertikale Achse'i2 und eine horizontale Achse 13 dehbar. Ein erster Spiegel 1.4 ist um eine vertikale Achse 15 und eine horizontale Achse drehbar, die bei 16 senkrecht zur Zeichnungsebene steht. Ein zweiter Spiegel 17 steht unter einem Winkel von q.5° zu der Fernrohrachse und dreht sich mit dem Fernrohr i i zusammen um die horizontale Achse 13, mit- der er ebenfalls einen Winkel Voll 45 i bildet. Die Drehung des Fernrohres i i und des Spiegels 17 um die waagerechte Achse 13 wird durch eine Stellschraube 22. die Drehung des Spiegel 1.4 um die waagerechte Achse 16 durch die Stellschraube 23 bewerkstelligt. Der Winkel zwischen der Fernrohrachse und der Horizontalebene wird auf einem- Höhenkreis 24 bei 2, oder 26 abgelesen.In an exemplary embodiment of a heliotrope (FIG. 3) which can be used more expediently in the method according to the invention, the telescope ii is, as is customary with theodolites. about a vertical axis'i2 and a horizontal axis 13 expandable. A first mirror 1.4 is rotatable about a vertical axis 15 and a horizontal axis which is perpendicular to the plane of the drawing at 16. A second mirror 17 is at an angle of q.5 ° to the telescope axis and rotates together with the telescope ii about the horizontal axis 13, with which it also forms an angle full 45 i. The rotation of the telescope ii and the mirror 17 about the horizontal axis 13 is brought about by an adjusting screw 22. The rotation of the mirror 1.4 about the horizontal axis 16 is brought about by the adjusting screw 23. The angle between the telescope axis and the horizontal plane is read off on a height circle 24 at 2 or 26.

Außer diesen bekannten Unterteilen ist der l-leliotrop gemäß der Erfindung mit einem Untersetzungsgetriebe i9, 2o, 21 versehen, das die Drehung des Fernrohres um die vertikale Achse i2 im Verhältnis 2 zu i auf die vertikale Drehungsachse 15 des Spiegels 14 überträgt. Dieses wird bei der gezeichneten :'#usführungsform mittels eines Riemens 20 erreicht, der über eine auf der senkrechten Achse 15 des Spiegels 14. befestigte Riemenscheibe ig und über eine am Stehachsenlager 18 des Fernrohres angeordnete Rolle 21 läuft, die mittels einer nicht dargestellten Zahnradübertragung ihre Drehung auf die Stehachse 1 2 des Fernrohres i i überträgt. Es können hierfür auch andere Vorrichtungen, wie z. B. Zahnraduntersetzung o. dgl., verwendet werden. Wenn man also - um der Horizontalkomponente der Bewegung des Flugzeuges mit dem Fernrohr zu folgen - eine am Sokke118 des Heliotropen angeordnete Kurbel 34., die mittels Zahnräder 35 und einer an einem Ring 36 angebrachten Verzahnung auf den Fernrohrträger einwirkt, bewegt, so dreht sich gleichzeitig der Spiegel 14 um seine Stehachse 15 um 'den halben Winkelbetrag. Weiter enthält das Gerät erfindungsgemäß ein Prismensystem 32, 33, mit dem ein kleiner `feil des von den Spiegeln 14 und 17 zurückgeworfenen Lichtes im Strahlenverlauf 28, 29, 30, 31 in das Fernrohrobjektiv geworfen wird, so daß im Fadenkreuz des Fernrohres ein schwaches Bild der Sonnenscheibe gesehen wird und der Beobachter das Bild des Luftfahrzeuges fortwährend mit dem Bilde der Sonnenscheibe in Deckung halten kann. In diesem Fälle ist es bei richtiger Einstellung des Gerätes sicher, daß die vom Heliotrop zurückgeworfenen Sonnenstrahlen auch auf das Flugzeug eingerichtet sind.Besides these known sub-parts, the l-leliotrope is according to the invention provided with a reduction gear i9, 2o, 21 which controls the rotation of the telescope about the vertical axis i2 in the ratio 2 to i on the vertical axis of rotation 15 of the mirror 14 transmits. This is done in the drawn: '# embodiment by means of a belt 20 reached, which has a on the vertical axis 15 of the mirror 14. attached pulley ig and one on the vertical axis bearing 18 of the telescope arranged roller 21 runs, which by means of a gear transmission, not shown transmits its rotation to the vertical axis 1 2 of the telescope i i. It can do this also other devices, such as. B. gear reduction o. The like. Can be used. So if you - to the horizontal component of the movement of the aircraft with the Telescope to follow - a crank 34 arranged at the socket 118 of the heliotrope, the by means of gears 35 and a toothing attached to a ring 36 on the Telescope carrier acts, moves, so the mirror 14 rotates at the same time around his Vertical axis 15 by 'half the angular amount. The device further includes according to the invention a prism system 32, 33 with which a small `` feil '' of the mirrors 14 and 17 reflected light in the beam path 28, 29, 30, 31 into the telescope objective is thrown so that in the crosshairs of the telescope a faint image of the solar disk is seen and the observer continuously with the image of the aircraft Forms of the sun disk can keep under cover. In this case it is more correct Adjustment of the device to ensure that the sunbeams reflected by the heliotrope are also set up on the aircraft.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for photogrammetric land surveying from the air, in which points of light are also photographed at the moment of the photographic recording and the inclination and tilt of the recording head are subsequently determined by reversing the beam path with the aid of a projection device, characterized in that at the moment of the photographic recording of geodetically unknown non-figuratively undetermined Locations (A, A1, .12 etc.) from which light beams are sent to the aircraft taking the picture (B), the vertical angles of the light beams directed onto the aircraft using a special device, heliotrope, headlight or the like (C , C1, C2 etc.), and that the cone surfaces determined by these vertical angles are used as starting values for the determination of the inclination and canting in the projective reversal of the beam path.

2. Setting screen for a reversing device for carrying out the method according to claim i, characterized in that that on the screen surfaces (S ', Fig.2) a number of conic sections or partial curves of which are provided with cone vertex angles of known size, to which the reverse Light beams adjusted according to the measured sizes _the vertical angle will.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that conic section curves for orientation light rays (c, c ', c2 etc.) emitted from different points (A, A'-, A2 etc., Fig. I) are arranged on a common screen.

4. Device for carrying out the method according to claim i for throwing back the when recording directed light rays by means of mirrors onto the image plate and for projecting of the reverse beam path in the reversing device. characterized in that the reflective Surfaces (i, 2, 5, 6, Fig. 2) arranged in two or more rows and the mirror surfaces (1, 2 or 5, 6) each of these rows in equal numbers. Distances and in the same angular position are arranged to the axis of the image carrier as the mirrors (55) of the receiving chambers (Fig. 4) to the axis of this. Chamber.

5. Device for directing the sun's rays on the photographing aircraft in the method according to claim i, characterized in that the vertical axis (15) of the sunlight (28) intercepting mirror. (14) through a transmission (19, 20, 21) with the Vertical axis (12) of the telescope (ii) is coupled such that the mirror (14) of the horizontal telescope rotation around the. half angle follows. - 6. heliotrope demand to claim 5, characterized by a mirror arrangement, prisms (32, 33) or the like, through which a part of the emitting from the second beams onto the plane mirror is deflected (i7) light reflected into the telescope.. . so that one sees an image of the sun in the telescope, with which the aircraft appearing in the telescope is to be kept under cover in order to direct the emitted rays onto the aircraft.