DE492264C

DE492264C - Device for inverse control of motor-generators

Info

Publication number: DE492264C
Application number: DES74652D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenther Scharowsky
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1926-05-22
Filing date: 1926-05-22
Publication date: 1930-02-28

Description

Einrichtung für inverse Regelung von Ifotorgeneratoren nach Patent 484265 Das Hauptpatent 484265 betrifft eine selbsttätige Regelung der übertragenen Leistung von zur Kupplung zweier Wechselstromnetze dienenden Motorgeneratoren, die aus zwei - mechanisch gekuppelten Induktionsmaschinen mit beiderseitig in den Schlupfstromkreisen arbeitenden regelbaren Kommutatormaschinen bestehen. Bei wirtschaftlicher Bemessung der Kpmmutatormaschinen ist hierbei die Beherrschung des durch die maximale Frequenzschwankung gegebenen Regelbereiches nur unter Ausnutzung sämtlicher Regelmöglichkeiten in beiden Umformerhälften möglich. Nach dem Hauptpatent werden daher in Abhängigkeit von Belastung oder Frequenz die Drehzahlcharakteristiken der beiden Umformerhälften um näherungsweise oder genau denselben Betrag: invers zueinander verstellt.Device for inverse control of ifotor generators according to patent 484265 The main patent 484265 concerns an automatic regulation of the transferred Power from motor-generators used to couple two alternating current networks, which from two - mechanically coupled induction machines with both sides in the slip circuits working controllable commutator machines exist. With economic assessment of the Kpmmutatormaschinen is here the control of the maximum frequency fluctuation given control range only by using all control options in both Converter halves possible. According to the main patent, therefore, depending on the load or frequency, the speed characteristics of the two converter halves by approximately or exactly the same amount: adjusted inversely to each other.

Die Erfindung betrifft nun einige für die Zwecke der inversen Regelung besonders geeignete Ausführungen, Erfindungsgemäß wird für die inverse Regelung des Umformers ein gemeinsames Regelorgan für beide Umformerhälften vorgesehen, das die drehzahlbestimmende Kommutatormaschine der einen Hälfte im Gegensinne wie diejenige der anderen Hälfte beeinflußt. In den Abbildungen sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt.-Nach Abb. x werden die Ansynchronumformermaschinen x und 2 durch die Hintermaschinen 3 und q.- geregelt. Die Erregung für diese Hintermaschinen 3, q. wird durch die Drehtransformatoren 5 und 6 beeinflußt. Die Anordnung ist nun so getroffen, daß die Drehtransformatoren miteinander mechanisch gekuppelt sind und von einem gemeinsamen Antriebsmotor 7 selbsttätig oder von Hand gemeinsam verstellt werden können. Hierbei wird der Drehsinn der einzelnen Drehtransformatoren so gewählt, daß einer Höherlegung der Drehzahl der einen Umformerhälfte die Tieferlegung der Leerlaufdrehzahl der anderen Umformerhälfte entspricht.The invention now relates to some for the purposes of inverse control Particularly suitable embodiments, according to the invention, for the inverse control of the converter a common control element is provided for both converter halves the speed-determining commutator machine of one half in the opposite sense of the one the other half affected. In the pictures are some examples of the invention shown schematically.-According to Fig. x, the synchronous converter machines x and 2 controlled by the rear machines 3 and q. The excitement for these rear machines 3, q. is influenced by the rotary transformers 5 and 6. The arrangement is now taken so that the rotary transformers are mechanically coupled to one another and adjusted together by a common drive motor 7 automatically or by hand can be. The direction of rotation of the individual rotary transformers is selected so that that an increase in the speed of one converter half the lowering of the Idling speed corresponds to the other half of the converter.

Nach Abb. 2 werden wiederum die Umformerhauptmaschinen i und2 mit Kommutatorhintermaschinen 3 und q. in Kaskade geschaltet. Die Hintermaschinen werden hier durch besondere Erregerumformer 8, g und io, ix erregt. Die Erregerkreise der Erregergeneratoren 8 und io erhalten ihre Spannung von den Sammelschienen 12, jedoch wird diese Spannung in den Kreis der Maschine io im entgegengesetzten Sinne wie in den Kreis der Maschine 8 eingeführt. Die Sammelschienen i2 werden aus einer Gleichstromquelle 13 gespeist und die Spannung an diesen Schienen durch einen einzigen Regler =4 gemäß der Erfindung geregelt. Je nach, der Stellung dieses Reglers erhalten die Maschinen 8 und =o eine verschiedene Erregung, wobei im gleichen Augenblick die Erregermaschine 8 der Hauptmaschine i eine übersynchrone, die Erregermaschine =o der Maschine 2 eine untersynchrone Leerlaufdrehzahl gibt. In der Mittelstellung des Reglers 14 laufen die Maschinen i und 2 beide mit ihrer natürlichen Drehzahl, entsprechend den Frequenzen in den Netzen 15 und 16. Durch die Regler z7 und 18 lassen sich die Wirkungen des gemeinsamen Reglers =4 auf die Regelung der Maschinen i und 2 noch beliebig verändern. Der Regler 14 ist nach Abb. 2 als Umkehrregler ausgebildet, wodurch man ohne weiteres auch die Richtung der Leistungsübertragung zwischen beiden Netzen umkehren kann.According to Fig. 2, the main converter machines i and 2 are shown with Commutator back machines 3 and q. connected in cascade. The rear machines will here excited by special exciter converters 8, g and io, ix. The excitation circuits of the Exciter generators 8 and io get their voltage from bus bars 12, however this tension is in the circle of the machine io in the opposite sense how introduced into the circle of machine 8. The bus bars i2 are made from a DC power source 13 and the voltage on these rails by a single regulator = 4 according to of the invention regulated. Depending on the position of this regulator, the machines receive 8 and = o a different excitation, with the exciter machine at the same moment 8 of the main machine i is an oversynchronous one, the exciter machine = o of machine 2 there is a subsynchronous idle speed. In the middle position of the regulator 14 the machines i and 2 both run at their natural speed, accordingly the frequencies in the networks 15 and 16. The regulators z7 and 18 can be used to Effects of the common controller = 4 on the control of machines i and 2 change at will. The controller 14 is designed as a reversing controller according to Fig. 2, whereby one can easily determine the direction of the power transfer between the two Nets can reverse.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit zeigt Abb. 3, die z. B. für die Zwecke der untersynchronen Regelung geeignet ist. Dem Umkehrregler.i4 entspricht hier der Spannungsteiler i9, der von den Sammelschienen 13 die Spannung erhält. Je nach der Stellung des Kontaktes 2o kann den beiden Erregerstromkreisen 21 und 22 für die beiden Umformerhälften eine veränderliche Spannung aufgedrückt werden. Je nasch einer Bewegung des Kontaktes 2o nach links oder rechts -ist eine Umkehrund Veränderlichkeit derRegelspannung möglich.Another embodiment is shown in Fig. 3, the z. B. for the Purposes of sub-synchronous regulation is suitable. Corresponds to the reversing regulator.i4 here the voltage divider i9, which receives the voltage from the busbars 13. Depending on the position of the contact 2o, the two excitation circuits 21 and 22 a variable voltage can be applied to the two converter halves. Depending on a movement of the contact 2o to the left or to the right - is a reversal and Variability of the control voltage possible.

Für die Bemessung der Widerstände 17 und =8 (Abb. 2) kann man vorteilhaft berücksichtigen, daß die absolutere Größen der maximalen Leerlaufdrehzahlen der Maschinen i und 2 sich verhalten wie die Regelbereiche, die -durch die Hintermaschinen 3 und 4 gegeben sind. Durch eine solche Anordnung wird erreicht, daß jeweils in jedem Betriebs- -und Regelzustande die kleinstmögliche Beanspruchung der Hintermaschinen vorhanden ist.For the dimensioning of the resistors 17 and = 8 (Fig. 2) it can be advantageous take into account that the more absolute values of the maximum idle speeds of the Machines i and 2 behave like the control areas that - by the rear machines 3 and 4 are given. Such an arrangement ensures that in each case the lowest possible load on the rear machines in every operating and control state is available.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf Hintermaschinen mit Läufererregung, sondern auch auf alle Ausführungsmöglichkeiten von regelbaren Induktionsumformern. So kann z. B. der Umformer aus zwei Drehstromnebenschlußmotoren gebildet sein, deren Bürstenbrüchen mechanisch so miteinander gekuppelt werden,- daß eine Erhöhung der Leerlaufdrehzahl des einen Motors einer Erniedrigung derjenigen des anderen entspricht. Auf diese Weise wird auch hier die gleichmäßige und wirtschaftliche Ausnutzung beider Maschinen durch das gemeinsame Regelorgan erreicht.The invention not only extends to rear machines with rotor excitation, but also on all possible designs of adjustable induction converters. So z. B. the converter can be formed from two three-phase shunt motors, whose Brush breaks are mechanically coupled to one another in such a way that an increase in the Idling speed of one engine corresponds to a decrease in that of the other. In this way, the equal and economical use of both is also achieved here Machines achieved by the common control organ.

Claims

PATEN i CLAIMS: i. Device for inverse control of motor generators according to patent 48q.265, characterized by a common rule-organ for both Converter halves that the speed-determining de commutator machine of one half influenced in the opposite sense as that of the other half.

2. Device according to claim i, characterized in that the common control element in a manner known per se the control voltages for the commutator machines changed inversely to one another.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized by a single resistance regulator for the DC excitation circuits of the two excitation currents; the one pathogen flow through in the opposite sense as the other excitation circuit.

4. Establishment according to claim 3, characterized by such a design of the common Controller that the directions of the individual control voltages reversed. will can.-