DE479423C

DE479423C - Switching arrangement for starting and braking with motors fed by a converter according to patent 414806, especially for rail vehicles

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Publication number: DE479423C
Application number: DER63898D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1921-01-18
Filing date: 1925-03-31
Publication date: 1929-07-29

Description

Schaltanordnung zum Anlassen und Bremsen mit aus einem Umformer nach Patent 414806 gespeisten Motoren, insbesondere für Gleisfahrzeuge Es ist bereits bekannt, die Regelung von Motoren durch eine SpannUngsteilermaschine ohne Zuhilfenahme von -Regelwiderständen vorzunehmen; auch ist bekannt, Spannungsteilermaschinen für Fahr- und Bremsbetrieb an Fahrzeugmotoren zu verwenden.Switching arrangement for starting and braking with a converter after Patent 414806 powered motors, especially for rail vehicles It is already known, the regulation of motors by a voltage divider machine without assistance of control resistors; voltage divider machines are also known for Use driving and braking on vehicle engines.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltanordnung zum Anlassen und Bremsen mit aus einem Umformer nach Patent q.rq.8o6 gespeisten Motoren, insbesondere für Gleisfahrzeuge.The invention relates to a switching arrangement for starting and Braking with motors fed by a converter according to patent q.rq.8o6, in particular for track vehicles.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß in einer oder der anderen oder aber in beiden symmetrischen Hälften der Schaltanlage ein oder mehrere selbsttätige Relais angeordnet sind, welche je mit einer Spannungsspule versehen sind, so daß die Schließung der verschiedenen Stromkreise zwischen jeder Motorgruppe und dem Umformeraggregat während der verschiedenen Arbeitsvorgänge bloß dann erfolgen kann, wenn der Unterschied zwischen der Spannung an den Klemmen des Umformers und der Spannung der Klemmen der Motoren innerhalb zweier festgelegter Werte liegt. Außerdem kommt es auf besondere Ausgestaltung dieser Schaltanordnung an.The essence of the invention is that in one or the other or one or more automatic ones in both symmetrical halves of the switchgear Relays are arranged, which are each provided with a voltage coil, so that the closure of the various circuits between each group of motors and the The converter unit can only take place during the various work processes if the difference between the voltage at the terminals of the converter and the The voltage of the terminals of the motors is within two specified values. aside from that it depends on the particular configuration of this switching arrangement.

Man erreicht auf diese Weise eine Regelung der Zugmotoren ohne Anlaßwiderstand und mit Rückgewinnung der Bremsenergie. Beim Anlassen muß die Wicklung A1 (in dem ersten Teil der Anlaßperiode) oder die Gesamtheit der Wicklungen Al, A'2, A"2 (in dem zweiten Teil der Anlaßperiode) eine Spannung V, liefern, welche die Spannung V," der Motorgruppe M, (die Spannung hängt von der diesen Motoren aufgedrückten Spannung und von der Ankerdrehzahl ab) um einen geringen Betrag n übersteigt, welcher den kleinsten erforderlichen Anlaßstrom für die Motoren sichert. Dasselbe trifft zu für die Wicklung A3 oder die Gesamtheit der Wicklungen A'2, A"2, A3 'mit Bezug auf die Motorgruppe M3. Anderseits darf die SpannungVg die Spannung V," nicht um einen bestimmten Betrag v überschreiten, welcher dem Höchstanlaufstrom der Motoren entspricht.In this way, the traction motors can be regulated without starting resistance and with recovery of the braking energy. When starting the winding A1 (in the first part of the tempering period) or all of the windings A1, A'2, A "2 (in the second part of the starting period) supply a voltage V, which is the voltage V, "of the motor group M, (the voltage depends on the applied to these motors Voltage and from the armature speed) by a small amount exceeds n, which ensures the smallest required starting current for the motors. Same thing happens to for winding A3 or all of the windings A'2, A "2, A3 'with reference on the motor group M3. On the other hand, the voltage Vg must not change the voltage V, " exceed a certain amount v, which is the maximum starting current of the motors is equivalent to.

Bei der Bremsung muß die Gesamtheit der Wicklungen A1, A'2, A"2 (in dem ersten Teil der Bremsperiode) oder die WicklungAl (in dem zweiten Teil der Bremsperiode) eine Spannung V, liefern, welche gegenüber der Spannung V," der Motorgruppe M, (die Spannung hängt von der diesen Motoren aufgedrückten Erregung und von der Ankerdrehzahl ab) um einen kleinen Betrag u ;geringer ist, damit die Einleitung der elektrodynam1-schen Bremsung dieser Motoren gesichert ist. Dasselbe gilt für die Gesamtheit der Wicklangen A'.., A""-43 oder die Wicklung A3 mit Bezug auf die Motorengruppe M3. Anderseits darf die Spannung Vg. die Spannteig V"t nicht um mehr als einen kleinen Betrag v überschreiten, welcher dem Höchstbremsstrom der Motoren entspricht.When braking, all of the windings A1, A'2, A "2 (in the first part of the braking period) or the winding Al (in the second part of the braking period) supply a voltage V, which is opposite to the voltage V, "of the motor group M, (the Voltage depends on the excitation applied to these motors and on the armature speed ab) by a small amount u; is less, so that the initiation of the electrodynamic Braking of these motors is secured. The same applies to the entirety of the winding lengths A '.., A "" - 43 or the winding A3 with reference to the motor group M3. On the other hand, may do not exceed the voltage Vg. the tension V "t by more than a small amount v, which corresponds to the maximum braking current of the motors.

Die entsprechenden Werte von u und v können nicht dieselben für die beiden Tätigkeiten des Anlassees und des Bremsens sein, aber im folgenden sollen für beide Fälle dieselben Zeichen verwendet werden.The corresponding values of u and v may not be the same for the two activities of starting and braking, but in the following should be the same characters are used for both cases.

Man maß also haben: für das Anlassen ..... _< Vg-V"t < v, für das Bremsen ..... u < V"t- Vg C v. Abb.2 der Zeichnung zeigt außer diesen Verhältnissen die Stromrichtungen. zwischen der Regelungsmaschine und den Motorengruppen in den beiden Perioden des; Anlassens und Bremsens mit den bezüglichen Bezeichnungen Dl, D@, Fi, F2. So you measured: for starting ..... _ <Vg-V "t < v, for braking ..... u <V" t- Vg C v. In addition to these conditions, Fig.2 of the drawing shows the current directions. between the control machine and the motor groups in the two periods of the; Starting and braking with the relevant designations Dl, D @, Fi, F2.

Beim Bremsbetrieb sind außerdem nicht nur die Teilspannungen an den Klemmen der Gesamtanordnung Al, A'2, A"2 und A'2, A"2, A3 oder an denen der -Wicklungen A, und As durch die SpannurngenV. der beiden Motorengruppen bestimmt, sondern die Gesamtspannung Vt an der Gesamtheit der vier Wicklungen Al, A'2, A"2, A3 ist in gleicher Weise durch diese Spannungen V", bestimmt. Also diese Gesamtspannung Vt darf die normale Spannung V des Netzes um nicht mehr als einen bestimmten Betragv überschreiten, d. h. v ist während des Bremsens: Vt-V _< v. In the braking operation, not only are the partial voltages at the terminals of the overall arrangement A1, A'2, A "2 and A'2, A" 2, A3 or at those of the windings A and As through the voltagesV. of the two motor groups is determined, but the total voltage Vt across the entirety of the four windings A1, A'2, A "2, A3 is determined in the same way by these voltages V". So this total voltage Vt must not exceed the normal voltage V of the network by more than a certain amount v, ie v is during braking: Vt-V _ < v.

Ferner besteht die Bedingung vor dem Be-. ginn des Bremsens : V", -V _< v. Furthermore, there is the condition before the loading. start of braking: V ", -V _ < v.

Sechs Bedingungen sind also zu erfüllen zwei beziehen sich auf das Anlassen und vier auf das Bremsen. Sie interessieren besanders für den Fall der Wiederaufnahme eines unterbrochenen Anlaßvorganges und für den Fall des Beginns einer Bremsung, wenn der Zug auf einer Rampe oder schiefen Ebene läuft, welche eine Verlangsamung oder Beschleunigung der Zuggeschwindigkeit herbeigeführt hat, ein Umstand, welcher die Motoren veranlaßt, eine Spannung zu erzeugen, welche sehr verschieden von denjenigen ist, die sie erzeugten, als der Strom unterbrochen wurde.There are six conditions to be met, so two relate to that Starting and four braking. You are particularly interested in the case of Resumption of an interrupted starting process and in the event of a start braking when the train is running on a ramp or incline, which is a Has caused a slowdown or acceleration of the train's speed Circumstance which causes the motors to generate a voltage which is very different is of those who generated them when the electricity was cut.

Die Erfindung bezweckt: i. bei einer Wiederaufnahme des Anlassees nach einer Unterbrechung des Stromes zu vermeiden, daß den Motören eine SpannungV, zugeteilt wird, welche kleiner als. V"" ist, was einen unerwünschten Bremswiderstand geben würde, und zu vermeiden, daß den Motoren. eine Spannung V, zugeteilt wird, die größer ist als V"+-v, was einen zu heftigen Beschleunigungsstoß geben würde; 2. im Beginn des Bremsens nach einer Unterbrechung des Stromes zu vermeiden, daß den Motoren eine Spannung V" zugeteilt wird, die größer ist als V"" was ein unerwünschtes antreibendes Drehmoment geben würde, und zu vermeiden, daß .den Motoren eine Spannung V" mitgeteilt wird, die kleiner ist als V"t-v, was einen zu starken bremsenden Ruck erzeugen würde; 3. vor und nach dem Bremsen zu vermeiden, daß die Motoren eine Spannung V", erzeugen, die groß genug ist, um in der Regelungsmaschine eine Totalspannung Vt zu erzielen, die größer ist .als V --i- v. The invention aims to: i. when starting the engine again after an interruption of the current, to avoid that the motors are assigned a voltage V i which is less than. V "" is what would give an undesirable braking resistor and avoid causing the motors. a voltage V, which is greater than V "+ - v, which would give too violent an acceleration surge; is greater than V "", which would give an undesirable driving torque, and to avoid that .den motors a voltage V "is communicated, which is less than V" tv, which would produce too strong a braking jolt; 3. Before and after braking, to prevent the motors from generating a voltage V "that is large enough to achieve a total voltage Vt in the control machine that is greater than V --i- v.

Die Erfindung besteht darin, daß man der Maschine oder der Regelungsgruppe, welche den Gegenstand des Hauptpatents bildet, ein selbsttätiges Relaissystem hinzufügt, um die Spannungen V", der Motoren und die Teilspannungen V, oder die Totalspannung Vt der Maschine oder der Regelungsgruppe untereinander so zu gestalten, daß man zwischen zwei passend gewählten Grenzen die Anlaßströme und Bremsströme in den Motoren und in der Maschine sowie im Netz gleichbleibend hält.The invention consists in that one of the machine or the control group, which forms the subject of the main patent, adds an automatic relay system, the voltages V "of the motors and the partial voltages V, or the total voltage Vt of the machine or the control group among themselves in such a way that one the starting currents and braking currents in the motors between two suitably selected limits and remains constant in the machine and in the network.

Die Zeichnung gibt beispielsweise Ausführungsarten der Erfindung wieder. Die Abb. i zeigt die allgemeine Anordnung einer Anlage nach dem Hauptpatent unter Verwendung einer Schaltwalze (im folgenden Stromwender für Anlassen und Bremsen genannt), dessen Segmente -rechts. dargestellt sind.The drawing shows, for example, embodiments of the invention. Fig. I shows the general arrangement of a system according to the main patent under Use of a shift drum (hereinafter commutator for starting and braking called), its segments -right. are shown.

Abb.2 zeigt, wie soeben erwähnt wurde, Richtungen von Strömen, welche zwischen der Regelungsmaschine und der Motorengruppe in den beiden Perioden des Anlassees und des Bremsens laufen.Fig.2 shows, as just mentioned, directions of currents, which between the control machine and the motor group in the two periods of the Starting and braking are running.

Abb.3, q. und 5 zeigen schematisch verschiedene Relaisformen, die verwendet werden können.Fig.3, q. and FIG. 5 schematically show various relay forms that can be used.

Abb.6 zeigt die Anordnung von Relais entsprechend der Schaltanordnung nach der Abb. i, die gemäß der Erfindung angeordnet sind, um gewisse notwendige Bedingungen zu sichern, die oben erwähnt sind, und zwar vor einer Wiederaufnahme des Aaslassens und vor dem Beginn des Bremsens.Fig.6 shows the arrangement of relays according to the switching arrangement according to Fig. i, which are arranged according to the invention, to certain necessary Secure conditions mentioned above before resuming of letting go and before the start of braking.

Abb. 7. zeigt eine Federanordnung, welche auf den Anker einwirkt, damit das Anwachsen der Federspannung weniger schnell geschieht als das Anwachsen, welches dem Zug zwischen dem Kern und dem Anker entspricht.Fig. 7. shows a spring arrangement which acts on the armature, so that the increase in spring tension happens less quickly than the increase, which corresponds to the tension between the core and the anchor.

Abb.8 zeigt Änderungen in der Anordnung der obenerwähnten Relais.Figure 8 shows changes in the arrangement of the above mentioned relays.

Abb.9 zeigt die Relais, zur Sicherung der anderen notwendigen Bedingungen vor dem Beginn des Bremsens und während des Bremsbetriebes..Fig.9 shows the relays for securing the other necessary conditions before the start of braking and during braking operation ..

Abb. i o zeigt ein Mittel zur Regelung durch Verwendung eines durch Deformation veränderlichen Widerstandes,, welches allgemeine Anwendung finden kann, um eine vollkommene Gleichartigkeit der Widerstandsregelung zu erzielen.Fig. I o shows a means of regulating by using a through Change deformation Resistance, which is general application can find in order to achieve a perfect similarity of the resistance control.

In den Abbildungen stellen die mit gleichen Ziffern bzw. Buchtaben bezeichneten Punkte zueinandergehörige Verbindungen dar.In the figures, those with the same numbers or letters designated points represent connections belonging to one another.

Abb. i zeigt die Hauptelemente des in dem Hauptpatent geschilderten Systems. A",4'2, A#'2"43 sind die vier induzierten Wicklungen des Umformers; P1, P3 und Q'2, Q"2 sind die Erregerwicklungen, die folgendermaßen beeinflußt werden: P1, P3 durch die Spannung 1/2 V, welche zwischen den Klemmen i o und 12 besteht; Q'2, Q"2 durch die Spannung 1/2 V zwischen den Klemmen 12 und 14 der Maschine; i o', i o', und 14', 14'3 sind zwei Widerstände, welche den plötzlichen Kurzschluß der Wicklungen Al und A3 verhindern, ebenso wie den plötzlichen Kurzschluß der Motoren M, und M3; 12', 12'1 und 12', 12'3 sind 'zwei Widerstände, welche den plötzlichen Kurzschluß der Wicklungen A'2 und A". verhindern, ebenso wie die plötzliche Üintereinanderschaltung der Motoren M, und Ms; I<1 und 1(s sind die Kontaktschlitten der Verbindungsschalter zwischen den Motoren M, und Ms und den Klemmen i o, 11, 12, 13, 14 des Umformers.Fig. I shows the main elements of the system described in the main patent. A ", 4'2, A # '2" 43 are the four induced windings of the converter; P1, P3 and Q'2, Q "2 are the excitation windings which are influenced as follows: P1, P3 by the voltage 1/2 V, which exists between the terminals io and 12; Q'2, Q" 2 by the voltage 1/2 V between terminals 12 and 14 of the machine; i o ', i o', and 14 ', 14'3 are two resistors which prevent the sudden short circuit of the windings Al and A3, as well as the sudden short circuit of the motors M and M3; 12 ', 12'1 and 12', 12'3 are two resistors which prevent the sudden short circuit of the windings A'2 and A ", as well as the sudden interconnection of the motors M, and Ms; I <1 and 1 (s are the contact slides of the connection switches between the motors M, and Ms and the terminals io, 11, 12, 13, 14 of the converter.

E ist die besondere Erregermaschine, welche auf der Welle des Umformers angebracht ist. C ist eine Reihe von Kontakten, von denen f, und /s in Verbindung mit den Klemmen 15 und 16 der Erregermaschine stehen; hl und h3 sind in ,Verbindung mit den Kontaktschlitten K, und K3; s1, il., u1 und u3, t3, ss sind in Verbindung mit den Klemmen 2,14 des Motors M, und 5, 6, 7 des Motors M3.E is the special exciter that is attached to the converter shaft. C is a series of contacts, of which f, and / s are connected to terminals 15 and 16 of the exciter; hl and h3 are in, connection with the contact slide K, and K3; s1, il., u1 and u3, t3, ss are in connection with the terminals 2, 1, 4 of the motor M, and 5, 6, 7 of the motor M3.

Diese Reihe von Kontakten C mit der Reihe D von Kontaktbrücken r'" p1, q1, q3, p3, r'3 dienen dazu, die Gesamtheit der für das Anlassen notwendigen Verbindungen zu bilden. Die Reihe von Kontakten C mit der Reihe F der Brücken r" gl, r, gs dienen dazu, die Gesamtheit der für das Bremsen notwendigen Verbindungen zu geben. Somit bildet der Schalter C, D, F einen Wendeschalter für das Anlasseen und Bremsen.This series of contacts C with the series D of contact bridges r '"p1, q1, q3, p3, r'3 serve to form all the connections necessary for the starting. The series of contacts C with the series F of bridges r "gl, r, gs are used to provide all the connections necessary for braking. The switch C, D, F thus forms a reversing switch for starting and braking.

Die Bezugszeichen Rt, Rd (Abb. i) stellen schematisch dar: Rf ein beliebiges der Relais öder eine Gesamtrelaisanordnung, welche für die Bremsung wirksam ist (z. B. Rs un(1 R4); Rd ist ein. beliebiges der Relais oder eine GesarntreIaisanordnung, welche für das Anlassen wirken (z. B. R, und R2).The reference symbols Rt, Rd (Fig. I) represent schematically: Rf a Any of the relays or an overall relay arrangement which is effective for braking is (e.g. Rs un (1 R4); Rd is any of the relays or an overall relay arrangement, which are effective for starting (e.g. R, and R2).

Die Spannung V, - V", kann vor der Wiederaufnahme des Anlas'sens zwischen den Kontakten hl und ul oder u3 und h3 abgenommen werden, außerdem in der Schaltung nach Abb. 4 zwischen den Teilen q, und q'1 oder q3 und q's. Eine von der Erregermaschine kommende gleichbleibende Spannung kann zwischen den Kontakten/, und /3 oder zwischen den Teilen r'" r'3 abgenommen werden. Eine von dem Umformer kommende gleichbleibende Spannung könnte zwischen zwei beliebigen der drei Klemmen io, 12, 14 abgenommen werden.The voltage V, - V ", can be between the contacts hl and ul or u3 and h3 are removed, also in the circuit according to Fig. 4 between parts q, and q'1 or q3 and q's. One of the exciter coming constant voltage can be between the contacts /, and / 3 or between from parts r '"r'3. A constant one coming from the converter Voltage could be tapped between any two of the three terminals io, 12, 14 will.

Die Spannung V", - V" kann vor dem Beginn des Bremsens zwischen den Kontakten s, s, und hl oder hs und s3 abgenommen werden, außerdem in der Schaltung nach Abb. 6 zwischen den Teileng, und g', oder g3 und g's. Eine von der ErregermaschinerE kommende gleichbleibende Spannung kann zwischen den Kontakten/, und /3 oder zwischen den Teilen r, und r3 abgenommen werden, ferner eine von der Maschine kommende gleichbleibende Spannung, wie oben angegeben.The voltage V ", - V" can be between the Contacts s, s, and hl or hs and s3 can also be removed from the circuit according to Fig. 6 between the parts g, and g ', or g3 and g's. One of the exciter machinery E. coming constant voltage can be between the contacts /, and / 3 or between parts r, and r3 are removed, and a constant one coming from the machine Voltage as stated above.

Die Abb. i bezieht sich auf die Verwendung von in Serie erregten Motoren mit in zwei Teilen unterteilten Feldwicklungen, entsprechend einer besonderen, im Hauptpatent angegebenen Anordnung, aber das, was folgt, bezieht sich auf einen allgemeineren Fall, in welchem die Motoren noch mit andern Erregerarten versehen sein können. Mit einer einzigen Serienerregung vor Schließen der Motorenstromkreise würde man hämlicb. lediglich V"1 gleich Null haben, und bestimmte, oben für das Anlassen angegebene Unzuträglichkeiten wären nicht mehr zu befürchten. Aber in anderen Fällen wie in demjenigen, da man sich der Erregermaschine beim Anlassen bedienen würde, indem man so die Serienmotoren in Motoren mit unabhängiger oder Verbunderregung umwandelt, würde ein einwandfreier Betrieb nicht zu erzielen sein.Fig. I relates to the use of motors excited in series with field windings divided into two parts, corresponding to a special, im The arrangement indicated in the main patent, but what follows relates to a more general one Case in which the motors can be provided with other types of excitation. With a single series excitation before closing the motor circuits one would horrible. only V "1 have zero, and certain ones given above for tempering There was no longer any need to fear any inconveniences. But in other cases like in the one that would use the exciter when starting by the series motors are converted into motors with independent or compound excitation, flawless operation would not be achievable.

Gemäß der Erfindung fügt man zu diesem Aufbau ein System selbsttätiger Relais mit Spannungswicklungen, welche Spannungen unteWorfen sind, die einerseits an den Klemmen der beiden zu kontrollierenden- Motoren Ml, Ms, anderseits an den mittleren oder äußeren Klemmen des Umformers abgenommen sind, damit der Schluß der Stromkreise zwischen den erwähnten Motoren und des erwähnten Umformers sich nur vollziehen kann, wenn die gewünschten Beziehungen zwischen den Spannungen der Motoren und des Umformers verwirklicht sind und damit erreicht wird, daß diese Spannungen untereinander sich gegenseitig angepaßt haben.According to the invention, a system of automatic relays with voltage windings is added to this structure, which voltages are subject to, on the one hand at the terminals of the two motors to be controlled Ml, Ms, on the other hand at the middle or outer terminals of the converter, so that the end the circuits between the mentioned motors and the mentioned converter can only take place if the desired relationships between the voltages of the motors and the converter are achieved and it is thus achieved that these voltages have mutually adapted to one another.

Jedes dieser Relais (Abb. 3, 4, 5) kann aus einem Elektromagneten mit begrenzter Ankerbewegung gebildet sein mit einem. Kern W, welcher als Naturmagnet ausgebildet oder durch eine Stromwicklung Z. unter gleichbleibender Spannung polarisiert sein kann, mit einem durch Federn m gehaltenen Anker Y, wobei der Anker mit einer Wicklung X versehen sein kann, die unter veränderlicher Spannung steht, um den Anker genau in gewünschten Stellungen zu halten. Abb. 3 zeigt einen Elektromagnet in Form eines Hufeisens, Abb. q. einen andern in Form eines Tauchkolbens und Abb.5 einen Drehanker mit begrenzter Bewegung.Each of these relays (Fig. 3, 4, 5) can consist of an electromagnet be formed with a limited anchor movement. Core W, which acts as a natural magnet formed or polarized by a current winding Z. with constant voltage can be, with an anchor held by springs m Y, where the Armature can be provided with a winding X, which is under variable voltage stands to keep the anchor exactly in the desired positions. Fig. 3 shows one Electromagnet in the shape of a horseshoe, Fig.q. another in the form of a plunger and Figure 5 shows a rotating armature with limited movement.

Es bezeichnen Dl und R2 die beiden Relais; welche nötig sind, um vor einer Wiederaufnahme des Anlassens ,einen Spannungszustand u <V, - V", < v herzustellen, Rs und R4 die beiden Relais, um vor dem'-Beginn der Bremsung einen Spannungszustand u < V"" - Vb < v herzustellen, RS das Relais, um vor dem Beginn des Bremsens einen Spannungszustand Vm-V < v herzustellen, R6 das Relais, um während des Verlaufes der Bremsung einen Spannungszustand Vt- V < v herzustellen.Dl and R2 designate the two relays; which are necessary to establish a voltage state u <V, - V ", <v before resumption of starting, Rs and R4 the two relays to achieve a voltage state u <V""- Vb <before the start of braking v to produce RS the relay to produce a voltage state Vm-V < v before the start of braking, R6 the relay to produce a voltage state Vt- V <v during the course of braking.

Im folgenden sollen nur die Anordnungen beschrieben werde, welche sich auf Rs und R4 beziehen, da die auf Ri und R2 bezüglichen daraus leicht hergeleitet werden können.In the following only the arrangements will be described which relate to Rs and R4, since those related to Ri and R2 are easily derived from them can be.

Zur Steuerung der Relais R8 und R¢ dienen die Kontakte s1, hl, h3, s3 der Reihe C, C. Die Kontakte g1, gg der Reihe F, F dienen dazu; die Verbindungen zwischen den Motoren Ml, M3 und dem Umformer herzustellen. hl wird, wie Abb. 6 zeigt, in hl, h'1 und h"1 abgetrennt; h3 7:n h8, h'3 und h"3; g, in g'1 und g'1; g3 in g8 und g'3, derart, daß die Brücken g1, g3, g1, g3 dieselben Abmessungen erhalten wie in Abb. i. Man könnte jedoch auch h'1, h"l, h'8, h"3, g'1, g'8 unterdrücken bei gleichzeitiger Verringerung der Abmessungen der Brücken 91, 93, g1, g3-Zwischen den Teileng, und g'1 sind die Unterbrechungen 25, 26 und 29,30 zwischengeschaltet, die bezüglich durch Relais Ra und R4 zu schließen sind, nachdem die Kontaktbrücke g1 die Unterbrechung s1, h"1 geschlossen hat. Zwischen den Teilen g3 und g'3 sind die Unterbrechungen 27, 28 und 31, 32 zwischengeschaltet, die bezüglich durch dieselben Relais geschlossen werden, nachdem die Kontaktbrücke g3 die Unterbrechung s8, h"3 geschlossen hat. Während des Bremsens, d. h. also nur wenn die drei Unterbrechungen s" h",; 25,26; --9,30 untereinander in Hintereinanderschaltung alle geschlossen sind, sind die Motoren der Gruppe Ml mit der Regelungsmaschine durch Vermittlung von K, verbunden, und nur wenn die drei. Unterbrechurngen s3, h"8; 27,28; 31,32, die untereinander in Hintereinanderschaltung liegen:, sämtlich geschlossen sind, werden die Motoren der Gruppe M3 mit der Regelungsmaschine durch Vermittlung von K3 verbunden sein. Das Relais, R3 schließt zuT selben Zeit wie die Unterbrechungen 25, 26 und 27,28 eine Unterbrechung 5 i, und das Relais R4 schließt zur selben Zeit wie die Unterbrechungen 29, 30 und 3432 eine Unterbrechung 52. Diese beiden Unterbrechungen 5i und 52 liegen in Hintereinanderschaltung mit einem Hilfs-oder Ortsstromkreis, welcher eine Stromquelle und ein Läutewerk enthält, das sich beim Führer befindet. Dieser wird also, ohne daß er einen Apparat zu überwachen braucht, von der Arbeitsweise der beiden Relais R8 und R4 und von der Ausbildung des Verzögerungsstromes in den Motoren Ml und Ms in Kenntnis gesetzt.The contacts s1, hl, h3, s3 of the series C, C are used to control the relays R8 and R ¢. The contacts g1, gg of the series F, F are used for this; to establish the connections between the motors Ml, M3 and the converter. As Fig. 6 shows, hl is separated into hl, h'1 and h "1; h3 7: n h8, h'3 and h"3; g, in g'1 and g'1; g3 in g8 and g'3, in such a way that the bridges g1, g3, g1, g3 have the same dimensions as in Fig. i. However, one could also suppress h'1, h "l, h'8, h" 3, g'1, g'8 while reducing the dimensions of the bridges 91, 93, g1, g3-between the parts g, and g ' 1, the interruptions 25, 26 and 29,30 are interposed, which are to be closed with respect to relays Ra and R4 after the contact bridge g1 has closed the interruption s1, h "1. The interruptions 27 are between the parts g3 and g'3 , 28 and 31, 32 are interposed, which are closed with respect to the same relay after the contact bridge g3 has closed the interruption s8, h "3. During braking, ie only when the three interruptions s " h",;25.26; --9,30 are all closed with each other in series connection, the motors of group Ml are connected to the control machine through the intermediary of K, and only if the three. Interruptions s3, h "8;27,28; 31,32, which are connected in series :, all closed, the motors of group M3 will be connected to the control machine through the intermediary of K3. The relay, R3 closes at the same time like the interruptions 25, 26 and 27, 28 an interruption 5 i, and the relay R4 closes an interruption 52 at the same time as the interruptions 29, 30 and 3432. These two interruptions 5i and 52 are connected in series with an auxiliary or local circuit , which contains a current source and a bell, which is located at the driver's side, so the driver is informed about the operation of the two relays R8 and R4 and the development of the delay current in the motors Ml and Ms in Acknowledged.

Das Relais. R3 muß die Unterbrechungen 25,26 und 27., 28 so lange offen lassen, als V,rz - V, negativ oder Null oder kleiner als v ist, und sie sofort schließen, wenn V," - V, größer wird als v. Es muß sie außerdem geschlossen lassen, wenn V"-V, infolge Schlusses der erwähnten Unterbrechungen verschwindet. Es muß sie endlich wieder öffnen, wenn man mit der Bremsung aufhört.The relay. R3 must leave interruptions 25, 26 and 27., 28 open as long as V, rz - V, negative or zero or less than v, and close them immediately when V, "- V, becomes greater than v. It must also keep it closed when V "-V disappears as a result of the aforementioned interruptions. It must finally open it again when you stop braking.

Wenn die Reihe F, F in Kontakt mit der Reihe C C gebracht ist, wird die Wicklung 23 mit gleichbleibender Spannung gespeist, z. B. durch die Erregermaschine E über die Kontakte/, und f s und r1 und r3. Die Wicklung x3 wird durch die veränderliche Spannung V," -VB gespeist, und diese wird zwischen s1 und hl oder g1 und g'1 abgenommen oder zwischen s3 und h8 oder g3 und g'8.When the row F, F is brought into contact with the row CC, the winding 23 is fed with constant voltage, e.g. B. by the exciter E via the contacts /, and fs and r1 and r3. The winding x3 is fed by the variable voltage V, "-VB, and this is taken between s1 and hl or g1 and g'1 or between s3 and h8 or g3 and g'8.

Der AnkerY3 wird vom MagnetenW3 durch Federn m3 ferngehalten, welche gleichzeitig den Kontakt 3 5 von den Unterbrechungen 25,26 und 27,--8 getrennt halten.The AnkerY3 is kept away from MagnetenW3 by springs m3, which at the same time the contact 3 5 of the interruptions 25,26 and 27, - kept separate. 8

Die Wirkung der Wicklungzs steht derjenigen der Federn m3 entgegen, aber sie ist allein nicht genügend, um sie zu überwinden, wenn der Zwischenraum zwischen Anker und Magnet seinen größten Wert hat.The effect of the winding is contrary to that of the springs m3, but it is not enough on its own to overcome it when the space in between between armature and magnet has its greatest value.

Die Wirkung der Wicklung x3 steht derjenigen der Wicklung z3 entgegen, wenn Vm-V, negativ ist, aber sie erhöht dieselbe, wenn V," -V, positiv ist.The effect of winding x3 opposes that of winding z3, when Vm-V, is negative, but it increases it when V, "-V, is positive.

Die Wirkung der beiden Wicklungen überwindet die. der Feder ms, wenn V," - V, die Grenze u überschreitet.The effect of the two windings overcomes the. the spring ms if V, "- V, the limit u exceeds.

Die Anordnung ist so getroffen, daß während der Verlängerung der Federn und der Verkürzung des Zwischenraumes die Spannung der Federn weniger schnell wächst als die Anziehung zwischen Kern und Anker. Und wenn diese beiden Teile in Berührung kommen lind der Kontakt 3 5 die Unterbrechungen 25,26 und 27,28 schließt, indem er den Spannungsunterschied V, - V, verschwinden läßt, so genügt die Wirkung der Wicklung z3 allein, um den Anker Y3 gegen die Spannung der Federn m3 in seiner Lage zu halten.The arrangement is such that during the lengthening of the springs and the shortening of the gap, the tension in the springs increases less rapidly than the attraction between the core and the armature. And if these two parts come into contact lind the contact 3 5 interruptions 25.26 and 27.28 concludes by the voltage difference V, - the effect z3 V can disappear, it is sufficient to winding alone to anchor against Y3 to keep the tension of the springs m3 in place.

Aber wenn man durch Entfernen der Kontaktreihe F von der Kontaktreihe C, die die Wicklungz3 speisende gleichbleibende Spannung abschaltet, so ziehen die Federn m3 den Anker Y3 vom Kern W3 ab und Kontakt 35 von Kontakt 25,26 und 27, 28, so daß das Ganze in den Anfangszustand zurückgeführt wird.But if, by removing the row of contacts F from the row of contacts C, the constant voltage feeding the windingz3 is switched off, the springs m3 pull the armature Y3 from the core W3 and contact 35 from contacts 25, 26 and 27, 28, so that the whole is returned to the initial state.

Das Relais.R4 muß die Unterbrechungen 29, 30 und 31, 32 so lange offen lassen, als V,.,-V, positiv ist und v überschreitet, und sie schließen, sobald V"-V, unter v heruntergeht. Es muß sie außerdem geschlossen lassen, wenn V",-V, infolge des Schlusses der erwähnten Unterbrechungen verschwindet. Es muß sie endlich wieder öffnen, wenn man mit der Bremsung aufhört.Relay.R4 must leave interrupts 29, 30 and 31, 32 open as long as V,., - V, is positive and exceeds v , and they close as soon as V "-V, goes down below v. It must also leave closed if V ", - V, disappears as a result of the closure of the mentioned interruptions. It must finally open it again when you stop braking.

Wenn die Kontaktreihe F mit der Kontaktreihe C in Verbindung gebracht ist, wird die Wicklungz, mit gleichbleibender Spannung gespeist, wie oben die Wicklung z3, und die Wicklungx4 durch die veränderliche Spannung V," -Vg, wie oben die Wicklung x3. Die Wicklungen z4 und z3 können zueinander in Hintereinanderschaltung oder Parallelschaltung liegen. Ebenso die Wicklungen x# undx,.When the row of contacts F is connected to the row of contacts C. , the windingz is fed with constant voltage, like the winding above z3, and the winding x4 by the variable voltage V, "-Vg, as above the winding x3. The windings z4 and z3 can be connected in series or parallel to one another lie. Likewise the windings x # andx ,.

Der Anker Y4 wird vom Kern W4 durch Federn m4 -entfernt gehalten, welche gleichzeitig den Kontakt 36 von den Unterbrechungen 29, 30 und 31, 32 entfernt halten.The armature Y4 is kept away from the core W4 by springs m4, which at the same time keep the contact 36 away from the interruptions 29, 30 and 31, 32.

Die Wirkung der Wicklungen z4 steht derjenigen der Federnm4 entgegen und genügt zu ihrer Überwindung.The effect of the windings z4 opposes that of the springs m4 and is enough to overcome it.

Die Wirkung der Wicklung x4 steht derjenigen der Wicklung z4 entgegen, - wenn V," - V, positiv ist.The effect of winding x4 opposes that of winding z4, - if V, "- V, is positive.

Das Gleichgewicht zwischen der Wirkung von z4 einerseits und derjenigen von m4 und x4 anderseits bildet sich für einen Wert V,.-V, aus, welcher kaum die .Grenze v überschreitet; aber für V," - V, gleich v nimmt die Wirkung von z4 sie fort. Wenn der Anker Y¢ sich dem Kern W4 nähert und wenn der Teil 36 die Unterbrechungen 29, 3o und 31, 32 schließt, verschwindet V", - V" und z4, welches allein übrigbleibt, hält den Kontakt aufrecht.The balance between the effect of z4 on the one hand and that of m4 and x4, on the other hand, forms for a value V, .- V, which hardly has the .Exceeds limit v; but for V, "- V, equal to v the effect of z4 takes them away. When the armature Y ¢ approaches the core W4 and when the part 36 breaks 29, 3o and 31, 32 closes, disappears V ", - V" and z4, which remains alone, maintains contact.

Aber wenn man, indem die Kontaktreihe F von der Kontaktreihe C entfernt wird, die gleichbleibende Spannung abschaltet, welche die Wicklungz4 speist, lösen die Federnm4 den Anker Y4 vom Kern W4 ab und den Kontakt 36 von den Teilen 29, 3 0 und 31, 32, um auf diese Weise das Ganze zum Anfangszustand zurückzuführen.But if, by the contact row F of the contact row C is removed, disconnects the constant voltage which feeds the Wicklungz4 that Federnm4 solve the armature Y4 from the core W4, and the contact 36 of the portions 29, 3 0, and 31, 32 in order to return the whole thing to the initial state in this way.

Alles, was über die Relais R» und R4 gesagt worden ist, könnte auch über die Relais R1 und R2 gesagt werden, wobei man nur die Worte »Bremsung« und »Verzögerungsstrom« durch die Worte »Anlassen« und »Beschleunigungsstrom« zu ersetzen braucht; die Kontakte h"1 und h"3 der Kontaktreihe C durch die Kontakte h'1 und h'3 derselben Reihe; die ,Teile ä l, g't, g'3, g3 der Reihe F durch die Teile g'1, 9i, 9s, 9'3 der Reihe D; die Unterbrechungen 25"-6; 27#28; 29,30; 31,32 und die Teile 35 und 36 durch die Unterbrechungen 17, 18; 19, 20; 21, 22; 23, 24 und die Teile 33 und 34; die Indizes 3 und 4 an den Buchstaben W, Y, m, z, x durch die Indizes i und 2; die Spannung V," -V, durch die Gegenspannung V' -Vrn# Die Relais R, und R2 schließen zu gleicher Zeit mit den Unterbrechungen 17, 18; 19, 20; 21, 22; 23, 24 zwei Unterbrechungen 49 und 53 in Hintereinanderschaltung mit einem örtlichen Stromkreis, welcher eine Stromquelle und eine zweite Glocke enthält. Der Führer wird also, ohne einen Apparat überwachen zu brauchen, über die Wirkungsweise der beiden Relais R1 und -R2 unterrichtet und über die Wiederherstellung des Beschleunigungsstromes in den Motoren Ml und Ms.Everything that has been said about relays R »and R4 could also be said about relays R1 and R2, where you only need to replace the words» braking «and» deceleration current «with the words» starting «and» accelerating current « ; contacts h "1 and h" 3 of contact row C through contacts h'1 and h'3 of the same row; the, parts ä l, g't, g'3, g3 of series F through parts g'1, 9i, 9s, 9'3 of series D; the interruptions 25 "-6; 27 # 28; 29,30; 31,32 and the parts 35 and 36 by the interruptions 17, 18; 19, 20; 21, 22; 23, 24 and the parts 33 and 34; the Indices 3 and 4 to the letters W, Y, m, z, x through the indices i and 2; the voltage V, " -V, through the counter voltage V '-Vrn # The relays R, and R2 close at the same time the interruptions 17, 18; 19, 20; 21, 22; 23, 24 two interruptions 49 and 53 connected in series with a local circuit which contains a power source and a second bell. The driver is thus informed about the operation of the two relays R1 and -R2 and about the restoration of the acceleration current in the motors Ml and Ms.

Die Abb.7 stellt ein Mittel. dar, um während der Verlängerung der Federn und der Verkürzung des Zwischenraumes eine Erhöhung der Spannung der Federn zu erhalten, die weniger schnell vor sich geht als das entsprechende Anwachsen des Zuges zwischen Kern und Anker, wie dies. für die gute Wirkung der Relais R3 und R1 passend ist. Zu diesem Zweck ist das freie Ende der Feder in, anstatt direkt mit dem Anker Y verbunden zu sein, mit dem Ende eines Armes 6o verbunden, der um einen festen Punkt 0 drehbar ist und durch eine Stange 61 und eine Kulissenstange 62 mit dem Anker Y verbunden ist. Die Abbildung zeigt, daß, wenn der Anker aus der Stellung Y in die folgenden Stellungen Y', Y" übergeht, die Feder, welche nacheinander die Lagen m, m', m" einnimmt, immer geringer werdende Verlängerungen erhält in übereinstimmung mit immer größer werdenden Verstellwegen des Ankers Y.Fig.7 represents a means. in order to obtain an increase in the tension of the springs during the elongation of the springs and the shortening of the gap, which is less rapid than the corresponding increase in the tension between the core and the armature, such as this. is suitable for the good effect of the relays R3 and R1. For this purpose, instead of being directly connected to the armature Y, the free end of the spring is connected to the end of an arm 6o which can be rotated about a fixed point O and through a rod 61 and a link rod 62 to the armature Y connected is. The figure shows that when the armature changes from position Y to the following positions Y ', Y " , the spring, which successively occupies the positions m, m', m" , receives ever smaller extensions in accordance with ever larger the adjustment paths of the armature Y.

Die Relais R4 und R2 (welche gegen zu hohe Spannungen Sicherheit geben), deren Unterbrechungen durch die Federn geöffnet werden, könnten gegebenenfalls durch Relais ersetzt werden, deren Unterbrechungen durch die Federn geschlossen werden würden. Abb. 8 zeigt solche Relais R'4 und R'2. Federn m - halten normal den Anker Y vom Kern W, welcher polarisiert sein muß (permanenter Magnet), entfernt; die Wirkung der Wicklung x, welche durch die Differentialspannung gespeist wird, gesellt sich zur natürlichen Wirkung des Kernes hinzu, um den Anker anzuziehen und die Kontakte zu unterbrechen, wenn die erwähnte Spannung die Grenze v überschreitet. Das Relais 5 (Abb.9) besteht aus einem Elektromagneten W5 - polarisiert oder durch eine Hilfswicklung Z5, die mit gleichbleibender Spannung gespeist wird -, dessen Anker Y5 durch Federn m5 festgehalten wird.The relays R4 and R2 (which provide security against excessively high voltages), the interruptions of which are opened by the springs, could optionally be replaced by relays whose interruptions would be closed by the springs. Fig. 8 shows such relays R'4 and R'2. Springs m - normally keep the armature Y away from the core W, which must be polarized (permanent magnet); the action of the winding x, which is fed by the differential voltage, is added to the natural action of the core to attract the armature and break the contacts when the mentioned voltage exceeds the limit v. The relay 5 (Fig.9) consists of an electromagnet W5 - polarized or by an auxiliary winding Z5, which is fed with constant voltage - whose armature Y5 is held in place by springs m5.

Die Wicklung x5 wird entweder durch die Spannungsdifferenz gespeist, welche sich zwischen der Klemme 2 des Motors Ml und dem negativen Leiter 14, 8 ausbildet, dessen Klemmen 2 während der Bremsung angeschlossen sein muß, oder durch die Spannungsdifferenz, welche sich zwischen der Klemme 7 des Motors M3 und dem positiven Leiter i o, i i ausbildet, an welchen die Klemme 7 während des Bremsens angeschlossen sein muß.The winding x5 is either fed by the voltage difference, which is formed between terminal 2 of the motor Ml and the negative conductor 14, 8, whose terminals 2 must be connected during braking, or due to the voltage difference, which is between the terminal 7 of the motor M3 and the positive conductor i o, i i forms to which terminal 7 must be connected during braking.

Wenn diese Differentialspannung V," - V negativ ist, schwächt die Wicklung x5 die Polarisation des Kernes W5.If this differential voltage V, "- V is negative, it weakens Winding x5 the polarization of the core W5.

Aber wenn 'diese Spannung positiv geworden ist und die Grenze v überschritten hat, verstärkt die `Vicklung x5 die Polarisation und bewegt den Anker Y5.But when 'this voltage has become positive and has exceeded the limit v has, the `Vicklung x5 amplifies the polarization and moves the armature Y5.

Diese Wirkung wird ausgenutzt, um die Spannung V" zu vermindern.This effect is used to decrease the voltage V ".

Die erste Art, die Spannung zu vermindern, besteht darin, die Erregung der Motoren zu verkleinern. Dies wird dadurch erreicht, daß der Anker y5 allmählich mittels eines von ihm beein$ußten Kontaktschlittens 37, einen Zusatzwiderstand 38 abschaltet, der in dem Erregerstromkreis der Erregermaschine der Motoren Ml, M3 liegt (oben in Abb. 9).The first way to relieve tension is to relieve arousal to reduce the size of the motors. This is achieved by moving the armature y5 gradually by means of a contact slide 37 influenced by it, an additional resistor 38 turns off, the in the excitation circuit of the excitation machine of the motors Ml, M3 (above in Fig. 9).

Eine zweite Art, die Spannung zu vermindern, besteht darin, die Geschwindigkeit des Motors zu verkleinern. Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Anker Y5 mittels einer Stange 39 und einer Kurbel. 4o einen Hahn 41 öffnet, der sich in einem. Brems rohrsystem mit komprimierter Luft (unten in Abb.9) befindet oder indem man einen anderen entsprechenden Vorgang gemäß. dem verwendeten Bremssystem anwendet.A second way of relieving tension is by speed of the engine. This can be achieved in that the anchor Y5 by means of a rod 39 and a crank. 4o a cock 41 opens, which is in a. Brake pipe system with compressed air (below in Fig. 9) or by placing a other corresponding process according to. applies to the braking system used.

Das Relais R6 (Abb. 9) kann aus einem nicht polarisierten Elektromagneten bestehen, dessen Anker Y6 durch Federn ins gehalten wird.The relay R6 (Fig. 9) can consist of a non-polarized electromagnet exist whose anchor Y6 is held in by springs.

Eine Wicklungxs wird durch die Spannungsdifferenz gespeist, welche sich zwischen zwei beliebigen der drei Klemmen i o, 12, 14 der Maschine ausbildet, welche unter dem Einfluß der während der Bremmsung als. Generatoren wirkenden Motoren steht.A winding xs is fed by the voltage difference, which is formed between any two of the three terminals i o, 12, 14 of the machine, which under the influence of during braking as. Generators acting motors stands.

Wenn diese Spannung Vt oder 1/2 Vt kleiner ist als die normale Spannung V oder ihre Hälfte 1/2 V, so ist die durch diese Wicklung erzeugte Polarisation nicht genügend, um auf den Anker zu wirken.If this voltage Vt or 1/2 Vt is less than the normal voltage V or its half 1/2 V, the polarization created by this winding will not be sufficient to act on the armature.

Aber wenn diese Spannung Vt oder 1/2 Vt die Spannung V oder 1/2V um den Wert v oder 1/2v überschreitet, so vermag die Wicklung.rG den Anker zu bewegen. Dieser Umstand kann verwendet werden, um eine Verringerung der Spannung V," herbeizuführen und folglich auch der Spannung Vt in den oben beschriebenen beiden Weisen.But if this voltage is Vt or 1/2 Vt the voltage is V or 1 / 2V around exceeds the value v or 1 / 2v, the winding.rG is able to move the armature. This fact can be used to bring about a decrease in the voltage V i " and consequently also the voltage Vt in the two ways described above.

Zum Relais R6 können Haupts:tromwindungen zs hinzugefügt werden, welche den ganzen Motorstrom. oder einen Teil desselben führen, der entweder durch a, b über den Leiter io; i geht oder durch d, c über den Leiter 14, 8, damit das Relais nicht mehr für eine unveränderliche Differenz Vt -V = v wirkt, sondern für eine Differenz v' größer als v. Dieser Fall trifft ein, wenn die Motoren, Ml und M3 eines anderen Zuges bei der Bremsung die Ursache der Überspannung sind.Main current windings zs can be added to relay R6, which provide the entire motor current. or lead a part of the same, which either by a, b via the conductor io; i goes or through d, c via the conductors 14, 8, so that the relay no longer acts for an invariable difference Vt -V = v , but for a difference v 'greater than v. This occurs when the motors, M1 and M3 of another train are the cause of the overvoltage during braking.

Für den Bau der Relais R2, R4, R und R6 eignet sich besonders eine Ausführung nach Abb. 5, denn wenn man den aus der Spannung Vt oder 1/2 Vt entstehenden Strom sowohl im Anker Y wie in der Wicklung x fließen läßt, so ändert sich das Drehmoment annähernd wie das Quadrat dieser Spannung.For the construction of the relays R2, R4, R and R6, a version according to Fig. 5 is particularly suitable, because if the current resulting from the voltage Vt or 1/2 Vt is allowed to flow both in the armature Y and in the winding x , so the torque changes approximately like the square of this voltage.

Wenn man die in der Abb. 5 gezeigte Form für die Relais R1, R2, R3, R4 und R5 mit künstlicher Polarisation verwendet, ist es dagegen vorteilhaft, in dem Anker Y einen konstanten Strom fließen zu lassen, wobei die Wicklung y des Ankers Y und die Wicklung z in Hintereinander- oder Parallelschaltung liegen können.If, on the other hand, the shape shown in Fig. 5 is used for the relays R1, R2, R3, R4 and R5 with artificial polarization, it is advantageous to allow a constant current to flow in the armature Y, the winding y of the armature Y and the winding z can be connected in series or in parallel.

Will man, um die Spannung V," mittels des Relais R5 oder die Spannung Vt oder ihre Hälfte mittels des Relais. R6 zu vermindern, die Erregung der Motoren Ml, M3 verringern, indem man auf den Widerstand 38 des, Erregerstromkreises der Erregermaschine E einwirkt, so ist es zweckmäßig, ein Regelungsmittel für diesen Widerstand 38 anzuwenden, welcher eine vollkommene gleichmäßige Änderung :sichert.One wants to get the voltage V, "by means of the relay R5 or the voltage Vt or its half by means of the relay. R6 to lessen the excitation of the motors Ml, M3 decrease by touching the resistor 38 of the, excitation circuit of the Exciter E acts, it is useful to have a control means for this To apply resistor 38, which ensures a perfectly smooth change.

Ein eine große Gleichmäßigkeit sicherndes Regelungsmittel besteht in der Verwendung eines durch Defonnatian zu ändernde. Widerstandes, wie er in Abb. i o dargestellt ist.There is a regulating means which ensures great uniformity in the use of one to be changed by Defonnatian. Resistance, as shown in Fig. i o is shown.

Der allgemeine Aufbau, die Anordnungen und die Konstruktionen der verschiedenen Teile, welche ineinandergreifen, können sich ändern, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.The general structure, arrangements and constructions of the different parts, which interlock, can change without changing the area to leave the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Switching arrangement for starting and braking with motors fed by a converter according to patent 4148o6, in particular for track vehicles, characterized in that one or more automatic relays (R1 to R6) are arranged in one or the other or in both symmetrical halves of the system, which each with a voltage coil (xl to x6) are provided, so that the closure of the various circuits between each motor group (Ml, M3) and the converter unit (Al, A'2, A "2, A; 3) during the various operations merely then take place when the difference between the voltage at the terminals of the converter and the voltage at the terminals of the motors is within two specified values.

2. Switching arrangement for starting and braking according to Claim r, characterized in that the windings (x1 to x6) of the individual Relays (R1 to R6), which if necessary further under constant voltage can carry standing additional windings (z1 to z6) through the intermediary of a starter brake reverser (D.F.), which when actuated by closing contacts at the same time the main circuits prepared, whereupon the complete closure of these circuits by the mentioned relays (R1 to R6) (Fig. 6).

3. Switching arrangement for Starting according to Claim 2, characterized in that when the first Starting stage the motors (Ml, M3) through appropriately arranged relays (R1 and R2) be subjected to a voltage originating from the converter, which is neither lower is still excessively higher than that at this moment on the terminals of the motors prevailing tension (Fig. 6).

4. Switching arrangement for braking according to claim 2, characterized in that when switching on the first braking stage -the motors (Ml, M3) by appropriately arranged relays (R3 and R ¢) are subjected to a voltage originating from the converter, which is neither higher nor excessively lower is than the voltage prevailing at that moment at the terminals of the motors (Ml, M3) (Fig. 6).

5. Switching arrangement for braking according to claim r, characterized by the arrangement of a relay (R5) with an armature (Y5) which can be displaced or rotated against a spring tension, the movement of which actuates a control device (37,38) which excites the motors (Ml, M3) so that a motor voltage that is too high compared to the mains voltage is prevented (Fig. 9).

6. Switching arrangement according to Claim 5, characterized in that the. Control device through the relay. (R5) is actuated, consists of a contact closure (37), which has one in the exciter or additional resistance in the main circuit of the exciter (E) or the motors (38) switches on or off in stages (Fig.9).

7. Switching arrangement, for braking of vehicle engines, characterized by the arrangement of a relay; (R6) with a armature (Y6) which can be displaced or rotated against a spring tension, its movement a device operated which the speed of the motors (Ml, M3) by mechanical or pneumatic braking of the train is reduced, so that one of the mains voltage too high motor voltage is prevented (Fig.9). B.

Switching arrangement according to Claims r to 4, characterized by the arrangement of auxiliary contacts (5 I, 52, 49, 53) which, when the armature of the relays (R ", R4) is attracted, cause signal circuits to be closed, so that the driver over the relay that has come into operation receives information (Fig. 6).

9. Switching arrangement according to claims r to 8, characterized in that the movable armature (Y1, Y6) of the relays (Rl, Rs) not directly with its tension spring (ml to ms), but via articulated lever (61, 62) are connected to the latter, in such a way that one of these levers is articulated with a further Heb.ea (6o) is connected, which can swing around a fixed point (o) is arranged so that the rotation of the spring (m) does not grow as fast as that Adjustment of the anchors (Y1 to Yr,) (Fig. 7).