DE464193C

DE464193C - Electric pulley block with auxiliary hand drive

Info

Publication number: DE464193C
Application number: DEP52720D
Authority: DE
Original assignee: WILLY PUESCHEL
Current assignee: WILLY PUESCHEL
Priority date: 1926-04-22
Filing date: 1926-04-22
Publication date: 1928-08-15

Description

DEUTSCHES REICH /S7 GERMAN REICH / S7

AUSGEGEBEN AM 15. AUGUST 1928ISSUED ON AUGUST 15, 1928

REICHS PATENTAMTREICH'S PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 c GRUPPECLASS 35c GROUP

Willy Püschel in BerlinWilly Püschel in Berlin

Elektroflaschenzug mit HilfshandantriebElectric pulley block with auxiliary hand drive

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. April 1926 ab Patented in the German Empire on April 22, 1926

Gegenstand der Erfindung ist ein Elektroflaschenzug mit hilfsweisem Handantrieb, welcher in betriebsfertigem Zustande bleibt, wenn die elektrische Energie ausbleibt oder die elektrischen Apparate versagen.The subject of the invention is an electric pulley block with auxiliary manual drive, which remains in a ready-to-use condition if there is no electrical power or the electrical devices fail.

Elekroflaschenzüge mit hilfsweisem Handantrieb sind schon in den verschiedensten Ausführungen bekannt geworden. Diese haben aber alle den Nachteil, daß eine besondere Kupplung oder besondere Zahnradvorgelege ein- und ausgerückt werden müssen, wodurch die Bauart verwickelt und die Herstellung verteuert wird und vor allen Dingen zur Bedienung ein geschulter Arbeiter erforderlichElectric pulley blocks with auxiliary manual drives are already in the most diverse Executions become known. But these all have the disadvantage that a special Clutch or special gear reduction must be engaged and disengaged, whereby the construction becomes more complicated and the production becomes more expensive and, above all, the operation a trained worker is required

Diesen Nachteil beseitigt die Erfindung dadurch, daß als besonderes Element für den Handantrieb nur das Haspelrad vorhanden, und zwar derartig angeordnet ist, daß MotorThe invention eliminates this disadvantage in that as a special element for the Manual drive only the reel wheel is available, and that is arranged such that the motor

ao und Haspelrad auf ein und dasselbe Getriebe arbeiten, ohne daß sich beide Antriebselemente gleichzeitig drehen und zur Benutzung des einen oder anderen Antriebes vorher eine Umstellung oder Ausschaltung irgendeines EIementes erforderlich ist. Dadurch wird eine einfache und in jeder Beziehung sichere Handhabung und eine Verbilligung in der Herstellung erreicht.ao and reel wheel work on one and the same gear, without both drive elements turn at the same time and before using one or the other drive a changeover or elimination of any element is required. This creates a simple and in every respect safe handling and a cheaper production achieved.

Die zur Lösung der Aufgabe angewandten Mittel sind ebenfalls in einzelnen Teilen in den verschiedensten Ausführungen bereits bekannt geworden, und zwar vorwiegend bei solchen Hebezeugen, die zur Erzielung von zwei Geschwindigkeiten durch zwei getrennte Elektromotoren angetrieben werden und mit einem Planetenradgetriebe ausgerüstet sind, dessen Planetenradträger mit der Trommel in Verbindung steht, während die beiden Antriebe über das Sonnenrad und den Außenzahnkranz auf die Planeten räder arbeiten, wobei je nach Bedarf der eine oder andere Antrieb festgebremst wird. .The means used to solve the problem are also detailed in the most diverse versions have already become known, mainly at such hoists that are designed to achieve two speeds by two separate ones Electric motors are driven and equipped with a planetary gear, whose planet carrier is connected to the drum, while the two drives Work on the planet gears via the sun gear and the external ring gear, one or the other depending on requirements Drive is braked. .

Die Erfindung bezweckt, ein Hebezeug zu schaffen, daß die für den Betrieb störenden Einflüsse durch den einmotorigen elektrischen Antrieb mit Hilfshandantrieb vermeidet und statt der beiden elektrischen Bremsen nur eine mechanische Bremse besitzt, die sowohl das Sonnenrad wie auch die Innenverzahnung des Planetenradgetriebes während der Hubperiode nur im Senksinne sperrt, wobei beide Antriebe unmittelbar auf das gemeinschaftliche Planetenradgetriebe arbeiten.The aim of the invention is to create a hoist that interferes with the operation Influences from the single-motor electric drive with auxiliary manual drive avoids and instead of the two electric brakes, it has only one mechanical brake that has both the Sun gear as well as the internal teeth of the planetary gear during the stroke period locks only in the lowering sense, whereby both drives directly on the common Planetary gear work.

•Hierdurch wird erreicht, daß bei Verwendung der zum Teil an sich bekannten Mittel ein Hebezeug geschaffen wird, das bei seiner einfachen Bauart und Bedienung ganz besonders den Betrieb nutzbringend gestaltet.• This ensures that when using the means, some of which are known per se a hoist is created, which is very special with its simple design and operation designed the operation profitably.

In der Zeichnung ist eine Ausführung des Erfindungsgegenstandes als Seilflaschenzug 6q dargestellt, und zwar zeigt:The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention as a rope pulley block 6q shown, namely shows:

Abb. ι eine Gesamtansicht des Flaschenzuges mit teilweisem Schnitt der Getriebe- und der Steuerseite,Fig. Ι a general view of the pulley block with a partial section of the transmission and the control side,

Abb. 2 eine Stirnansicht der Getriebeseite mit durchschnittener Kappe,Fig. 2 is a front view of the gear side with a cut-through cap,

Abb. 3 eine Stirnansicht der Sperradbackenbremse mit Schnitt durch den Spindelschalter,Fig. 3 is a front view of the ratchet wheel brake with a section through the spindle switch,

Abb. 4 eine Stirnansicht der Steuerscheibe mit den beiden Zahn- oder Kettenrädern für den Fahrkontroller.Fig. 4 is a front view of the control disk with the two toothed or chain wheels for the drive controller.

Die Ankerwelle α des Elektromotors, bei welchem zweckmäßig in der bekannten Weise das Motorgehäuse gleichzeitig als Seiltrommel ausgebildet ist, trägt auf der Getriebeseite fest aufgekeilt das Motorritzel b, welches mit den beiden Planetenrädern c kämmt, die ίο in dem Planetenradträger d fliegend gelagert sind. Der Planetenradträger überträgt seine Drehung über gewöhnliche Stirnradvorgelege auf die Seiltrommel. Die Planetenräder c kämmen außer mit dem Motorritzel b auch noch mit der Innenverzahnung c, welche am Außenkranz mit Sperrzähnen f und mit einem Bremsband g versehen ist. Das Bremsband liegt lose um den Außenkranz der Innenverzahnung e und hat seinen festen Punkt an der das Getriebe öldicht abschließenden Kappe h bei i, während das andere Ende des Bremsbandes an dem von Hand auszulösenden Sperrkegel k, welcher ebenfalls an der Kappe h um den Bolzen Z drehbar gelagert ist und selbsttätig durch Eigengewicht oder Federkraft in die Sperrzähne f einfällt, befestigt ist. Die Innenverzahnung e ist mit ihrer verlängerten Nabe m in der Kappe h gelagert und trägt fest aufgekeilt das Haspelrad η mit Haspelkette 0. Auf der entgegengesetzten Seite, also auf der Steuerseite, trägt die Ankerwelle α die Sperradbackenbremse bekannter Bauart, deren Bremsgehäuse/) lose und deren Sperrad q fest auf der Welle α sitzt. Die Sperradbackenbremse ist auch gleichzeitig mit einer Fliehkraftbremse ausgerüstet, deren Schwunggewichte um die verlängerten Sperrkegelbolzen r schwingen und beim Ausschwingen am Umfange einer kreisrunden Aussparung ί des Windenschildes t schleifen. Das Bremsgehäuse p ist mit einem Deckel u fest abgeschlossen. Letzterer ist außerdem in dem Lagerkreuz ν gelagert, so daß einerseits das Bremsgehäuse p symmetrisch drehbar gelagert und andererseits das Innere öldicht gekapselt ist. Die Bremshaken w sind drehbar um, den Bolzen χ gelagert und werden durch eine nachstellbare Feder y fest gegen das Bremsgehäuse p gepreßt. Genau symmetrisch zwischen den. Lappen 2 der verlängerten Bremsbacken w sitzt ein mechanischer Spindelendausschalter für höchste und tiefste . Hakenstellung, welcher seine Drehbewegung durch geeignete Übersetzungsräder von der Seiltrommel aus erhält. Der Mantel O₁ des Spindelehdausschalters trägt die beiden oval geformten Lüftungsscheiben b₁ und b₂ und ist bei C₁ in dem Lagerkreuz ν gelagert. Außerdem fest aufgekeilt auf dem Mantel O₁ sitzt .60 die Steuerscheibe d_v welche die. Zugschnüre für »Heben« und »Senken« trägt, und das Zahn- oder Kettenrad e_v welches mit dem Zahn- oder Kettenrad f_x im Eingriff ist. Das Rad ^₁ sitzt lose auf dem Zapfen ^₁ der Schaltwalze. Der Zapfen ^₁ besitzt eine feste Nase, welche sich in einer Aussparung H₁ des Rades Z₁ in einem Winkel von 90 ° bewegt, wodurch das Rad Jf₁ auf dem Zapfen g_t nur eine Viertelumdrehung ausführen kann.The armature shaft α of the electric motor, in which the motor housing is expediently designed as a cable drum in the known manner, carries the motor pinion b wedged on the gear side, which meshes with the two planet gears c , which are cantilevered in the planet gear carrier d . The planetary gear carrier transmits its rotation to the cable drum via conventional spur gear transmission. In addition to the motor pinion b , the planet gears c also mesh with the internal toothing c, which is provided with ratchet teeth f and a brake band g on the outer rim. The brake band lies loosely around the outer rim of the internal toothing e and has its fixed point at the oil-tight cap h at i, while the other end of the brake band is attached to the locking cone k, which can be triggered by hand and which is also attached to the cap h around the bolt Z. is rotatably mounted and automatically falls into the ratchet teeth f by its own weight or spring force, is attached. The internal gear e, with its extended hub m mounted h in the cap and bears firmly keyed the reel wheel η with geared chain 0. On the opposite side, ie, on the control side, carries the armature shaft α the Sperradbackenbremse known type, whose brake housing /) loosely and whose ratchet wheel q is firmly seated on the shaft α. The ratchet wheel brake is also equipped with a centrifugal brake, the flyweights of which swing around the elongated locking cone bolt r and when swinging out drag on the circumference of a circular recess ί of the winch shield t. The brake housing p is firmly closed with a cover u. The latter is also mounted in the bearing cross ν so that on the one hand the brake housing p is mounted symmetrically rotatable and on the other hand the interior is encapsulated in an oil-tight manner. The brake hooks w are rotatable, the bolt χ is supported and are pressed firmly against the brake housing p by an adjustable spring y. Exactly symmetrical between the. On tabs 2 of the extended brake shoes w there is a mechanical spindle limit switch for the highest and lowest. Hook position, which receives its rotary movement from the cable drum by means of suitable transmission gears. The jacket O _{1 of} the spindle head switch carries the two oval-shaped ventilation disks b ₁ and b ₂ and is mounted at C ₁ in the bearing cross ν. In addition, firmly wedged on the jacket O ₁ sits .60 the control disk d _v which the. Carries pull cords for "lifting" and "lowering", and the toothed or chain wheel e _v which meshes with the toothed or chain wheel f _x . The wheel ^ ₁ sits loosely on the pin ^ _{1 of} the shift drum. The pin ^ ₁ has a fixed nose which moves in a recess H _{1 of} the wheel Z ₁ at an angle of 90 °, whereby the wheel Jf ₁ can only perform a quarter turn on the pin g _t.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist kurz folgende:The mode of operation of the device described is briefly as follows:

i. H an db e t r i eb.i. H an db e t r i eb.

Beim Heben von Hand wird durch die Handkette 0 und das Haspelrad η die Innenverzahnung e in Drehung versetzt, wobei die Sperrzähne f unter der Sperrklinke k hinweggleiten. Die Planetenräder c mit ihrem Planetenradträger d erhalten somit ihre Drehung durch die Innenverzahnung e, wobei die Pianetenräder c auf dem durch die im Senksinne gesperrte Ankerwelle α feststehenden Motorritzel b abrollen. Durch den Planetenradträger d wird nun die Hubbewegung weiter durch die übliche Stirnradübersetzung bis zur Seiltrommel fortgepflanzt.When lifting by hand, the internal toothing e is set in rotation by the hand chain 0 and the reel wheel η , the ratchet teeth f sliding under the pawl k . The planet gears c with their planet gear carrier d receive their rotation through the internal toothing e, the planet gears c rolling on the motor pinion b, which is fixed by the armature shaft α, which is locked in the lowering direction. The lifting movement is now propagated by the planetary gear carrier d through the usual spur gear ratio to the cable drum.

Soll die Last von Hand gesenkt werden, dann braucht nur an der Zugschnur der Steuerscheibe d_x für »Senken« etwas gezogen werden, wodurch durch die ovalen Scheiben Jb_{1 go} und b₂ beide Lappen ζ auseinandergespreizt und somit auch die Bremsbacken w gleichzeitig sanft gelüftet werden, so daß jetzt durch die Wirkung der Last die Planetenräder c an der durch den Sperrkegel k im Senksinne festgehaltenen Innenverzahnung e abrollen und dabei das Motorritzel b und somit die Ankerwelle α leer mitdrehen. Durch das Lüften der Bremsbacken w ist also die im Senksinne durch das Sperrad q gesperrte Ankerwelle α ι_Οο freigeworden. Das Senken der Last erfolgt durch geringes Lüften der Backen ze/ ganz langsam. Soll das Senken schnell vor sich gehen, dann genügt eine Viertelumdrehung der Steuerscheibe d_v um die Sperrbackenbremse vollständig zu lüften. Die Last senkt sich nunmehr unter der Wirkung der Flieh-· kraftbremse mit gleichbleibender Geschwindigkeit. Eine weitere Drehung der Steuerscheibe J₁ über das erste Viertel hinaus würde no man sofort an der plötzlich schwererenDrehung der Steuerscheibe d_± infolge der Überwindung der Rast an der Schaltwalze merken. Wird dennoch weitergedreht, so schadet das nichts, denn dann bekommt der Motor Strom und es wird elektrisch gesenkt, aber die Geschwindigkeit trotzdem durch die Fliehkraftbremse reguliert. Ob also das Hebezeug, während es von Hand benutzt werden soll, unter Strom steht oder nicht, spielt keine Rolle. Bei allen diesen Senkvorgängen steht natürlich die Innenverzahnung e, wie oben erwähnt, still,If the load is to be lowered by hand, then the pull cord of the control disk d _x only needs to be pulled slightly for "lowering", whereby the oval disks Jb _{1 go} and b _{2 spread} both tabs ζ apart and thus also gently lift the brake shoes w at the same time so that the planetary gears c now roll through the action of the load on the internal toothing e held in place by the locking cone k , while idling the motor pinion b and thus the armature shaft α . By releasing the brake shoes w , the armature shaft α ι _Ο ο locked in the lowering direction by the ratchet wheel q has become free. The load is lowered by slightly releasing the jaws / very slowly. If the lowering is to take place quickly, a quarter turn of the control disk d _v is sufficient to fully release the locking shoe brake. The load now falls under the action of the centrifugal brake at a constant speed. A further rotation of the control disk J ₁ beyond the first quarter would be noticed immediately by the suddenly heavier rotation of the control disk d _± as a result of overcoming the detent on the shift drum. If you continue to turn it, it doesn't do any harm, because the motor then receives electricity and it is electrically reduced, but the speed is still regulated by the centrifugal brake. So whether the hoist is energized or not while it is to be used by hand does not matter. In all of these countersinking processes, the internal toothing e, as mentioned above, is of course still,

und somit auch das Haspelrad n. Ein Schleudern der Kette ο während des Senkens ist also ausgeschlossen; ebenso ist auch ein Niedergehen der Last mit Fallgeschwindigkeit verhindert. and thus also the reel wheel n. A skidding of the chain ο during lowering is therefore impossible; likewise, the load is prevented from falling at the speed of its fall.

Soll der leere Haken oder eine leichte, nicht durchziehende Last zwangläufig von Hand gesenkt werden, dann wird der Sperrkegel k von Hand ausgelöst, wobei gleichzeitig dasIf the empty hook or a light, non-pulling load is to be lowered by hand, the locking cone k is triggered by hand, and at the same time the

ίο vorher lose um den Außenmantel der Innenverzahnung e liegende Bremsband g fest angezogen wird, was zur Folge hat, daß in diesem Falle auch die schwersten Lasten frei schwebend abgebremst werden können und durch sanftes Nachlassen des Handzuges oder des Bremsbandes g die Last wie bei jeder gewöhnlichen Bandbremse schnell oder langsam nach Belieben gesenkt werden kann, wobei allerdings in diesem Falle das Haspeiao rad' selbsttätig im Sinne des Senkens mitdreht, weil durch die Wirkung der Last die ausgelöste Innenverzahnung e durch die Planetenräder c mitgenommen wird, während sich letztere um das Motorritzel b auf der im Senksinne gesperrten Ankerwelle α abrollen. Ist die Last nicht durchziehend oder soll der leere Haken gesenkt werden, so ist im Zustande des sanften Nachgebens des Handzuges das Handrad η zwangläufig im Senlcsinne von Hand zu drehen. Derselbe Vorgang spielt sich, wie eben beschrieben, ab, nur mit dem Unterschied, daß jetzt nicht die Last, sondern der Haspelzug wirkt. Selbstverständlich darf das Nachlassen des Bremsban des g nur so weit geschehen, daß nicht der Sperrkegel k mit den Sperrzähnen / in Eingriff kommt. Hat die Last oder der leere Haken die gewünschte Senktiefe erreicht, dann läßt man das Zugorgan der Sperrklinke k los, worauf diese selbsttätig in die Sperrzähne / einfällt.ίο The brake band g lying loosely around the outer surface of the internal toothing e is tightened, which has the consequence that in this case even the heaviest loads can be braked freely and by gently releasing the manual pull or the brake band g the load as with any normal Band brake can be lowered quickly or slowly at will, although in this case the Haspeiao wheel 'rotates automatically in the sense of lowering, because the triggered internal toothing e is taken along by the planetary gears c , while the latter is around the motor pinion b roll on the armature shaft α, which is locked in the lowering direction. If the load is not pulling through or if the empty hook is to be lowered, the handwheel η must necessarily be turned by hand in the state of gentle yielding of the hand pull. The same process takes place, as just described, with the only difference that now it is not the load but the reel pull that acts. Of course, the slackening of the Bremsban des g may only happen so far that the locking cone k does not come into engagement with the ratchet teeth /. When the load or the empty hook has reached the desired lowering depth, the pulling element of the pawl k is released , whereupon it automatically falls into the ratchet teeth /.

2. Elektrischer Betrieb.2. Electrical operation.

Das elektrische Heben wird eingeleitet durch Bewegen der Steuerscheibe Ci₁ mittels der Zugschnur »Heben«. Hierdurch bekommt der Kontroller durch die Räderübersetzung e_t und Z₁ sofort Kontakt und der Motor Strom, weil die Begrenzung der Aussparung H₁ des Rades f_x gegen die Nase des Zapfens g₁ drückt und diesen dreht. Ist der Motor dadurch erst gerade etwas auf Touren, dann werden erst durch die oval geformten Lüftungsscheiben ^₁ und b„ die Lappen 2 der Bremsbacken w gleichzeitig auseinandergespreizt und somit die Sperradbackenbremse gelüftet. Hierdurch wird beim Anheben einer Last aus der Schwebe ein plötzliches Absacken derselben vermieden. Die Ankerwelle σ dreht sich im Sinne des Hebens, wobei das Sperrad q unter den Sperrklinken hinweggleitet und das Motorritzel b die Planetenräder c mitnimmt, die sich an der im Senksinne gesperrten Innenverzahnung e abrollen, wodurch während des elektrischen Hebens das Haspelrad η stillsteht. Die höchste Hakenstellung wird selbsttätig durch den mechanischen Spindelendausschalter begrenzt und bei einem großen Nachlaufweg des gehobenen leeren Hakens der Motor selbsttätig auf »Senken« eingestellt.The electrical lifting is initiated by moving the control disc Ci ₁ using the pull cord "lifting". As a result, the controller gets immediate contact through the gear ratio e _t and Z ₁ and the motor receives power, because the boundary of the recess H _{1 of} the wheel f _x presses against the nose of the pin g ₁ and rotates it. If the engine is only just revving up a little, then the tabs 2 of the brake shoes w _{are spread apart at the same time only through the oval-shaped ventilation disks ^ 1} and b , and thus the ratchet wheel brake is released. This avoids sudden sagging of a load when it is lifted out of suspension. The armature shaft σ rotates in the sense of lifting, whereby the ratchet wheel q slides under the pawls and the motor pinion b takes the planetary gears c with it, which roll on the internal toothing e , which is locked in the lowering direction, whereby the reel wheel η stands still during the electrical lifting. The highest hook position is automatically limited by the mechanical spindle limit switch and the motor is automatically set to "lower" if the raised empty hook has a long overrun.

Soll elektrisch gesenkt werden, dann wird die Steuerscheibe J₁ auf »Senken« gedreht, wodurch diesmal wieder durch die ovalen Scheiben ^₁ und b₂ die Sperradbackenbremse sofort gelüftet wird, bevor der Kontroller Kontakt und der Motor Strom bekommt, weil durch die Aussparung A₁ das lose Rad f_t eine ganze Viertelumdrehung leer mitmachen kann und dann erst den Zapfen ^₁ der Kontrollerwalze mitdreht. Hierdurch ist der Fall gegeben, daß durchziehende Lasten stets stromlos gesenkt werden müssen, bevor der Motor Strom bekommt, was bei starken Betrieben eine große Stromersparnis bedeutet. Der weitere Vorgang spielt sich dann genau so ab, wie bereits beim »Senken von Hand« beschrieben.If electrical lowering is to be carried out, the control disc J _{1 is turned} to "Lower", whereby this time the oval discs ^ ₁ and b ₂ immediately release the ratchet wheel brake before the controller and the motor receive power, because the recess A ₁ the loose wheel f _{t can make} a full quarter turn and only then turns the pin ^ _{1 of} the control roller. This results in the case that pulling loads must always be lowered without current before the motor receives current, which means a large power saving in heavy operations. The rest of the process then takes place exactly as described for "lowering by hand".

Claims

Patent claims:

1. Electric pulley block with auxiliary manual drive, characterized in that both drives work directly on the planetary gears (c), while the planetary gear carrier is connected to the drive gears of the drum, the sun gear (b) and the internal toothing (c) only in the Lowering senses are blocked.

2. Electric pulley block according to claim 1, characterized in that the controller is connected to the brake acting on the motor shaft in such a way that when lifting by motor power, the motor is first switched on and only then the brake is released, whereas the brake is released first when lowering only then is the motor switched on, while the brake is not released when lifting by hand, but when lowering the pawl (k) is released from the internal toothing (e) provided with ratchet teeth (/) and at the same time the loose brake band (g) for fast or slow lowering of the load is tightened accordingly or the ratchet wheel brake is released.

1 sheet of drawings

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