Selbsttätige Regelung der Wirk- und Blindleistung von in Kaskade mit
Drehstromkollektormaschinen geschalteten Asynchronmaschinen durch zwei Regelorgane
In manchen Fällen, beispielsweise bei Umformersätzen, die zur Kupplung zweier Wechselstromnetze
verschiedener Frequenz dienen, ist es erwünscht, die Wirk- und die Blindleistung
des asynchronen Gliedes selbsttätig zu regeln. Zu diesem Zwecke wird bekanntlich
die Asynchronmaschine mit irgendeiner Drehstromkollektormaschine in Kaskade geschaltet
und das Feld der letzteren in Abhängigkeit von der Wirk- und Blindleistung geregelt,
beispielsweise durch zwei Doppeldrehtransformatoren, von denen der eine zur Regelung
der Wirkleistung dient, während der andere die Regelung der Blindleistung übernimmt.Automatic regulation of active and reactive power from in cascade with
Three-phase collector machines switched asynchronous machines by two control organs
In some cases, for example with converter sets that are used to couple two AC networks
serve different frequencies, it is desirable to have the active and reactive power
of the asynchronous member to regulate automatically. For this purpose it is known
the asynchronous machine is connected in cascade with any three-phase collector machine
and the field of the latter is regulated depending on the active and reactive power,
for example with two double rotary transformers, one of which is used for regulation
the active power, while the other takes over the regulation of the reactive power.
Die selbsttätige Regelung der Wirk- und Blindleistung beschränkt sich
nicht auf Umformersätze. Sie wird auch bei Doppelgeneratoren gebraucht, die zwei
verschiedene Netze speisen, aber von einer gemeinsamen Kraftmaschine angetrieben
werden, ferner bei Asynchronmotoren, bei denen von einer gewissen Belastung an die
Aufnahme elektrischer Leistung erschwert wird, um die Schwungmassen des Motors zur
Arbeitsleistung heranzuziehen.The automatic regulation of the active and reactive power is limited
not on converter sets. It is also used in double generators, the two
feed different networks, but driven by a common prime mover
be, furthermore with asynchronous motors, where of a certain load to the
Consumption of electrical power is made more difficult to the centrifugal masses of the motor
To use work performance.
Die Abb. I zeigt ein Ausführungsbeispiel. Der Primärteil der Asynchronmaschine
v liegt am Netz n, während der Sekundärteil über Schleifringes und die Kompensationswicklung
zu den Bürsten des Kommutators k der Drehstromkollektormaschine führt, auf deren
Welle ein in das Netz n zurückarbeitender Synchron- oder Asynchrongenerator g angeordnet
ist. Die Regelung der Wirk- und Blindleistung geschieht durch zwei Doppeldrehte
ansformatoren, deren Primärwicklungen a, b, c, d in Reihenparallelschaltung verbunden
sind, während die zugehörigen Sekundärwicklungen a', b', c', d' in Reihe liegen.
DieDrehtransformatoren werden mit Schlupffrequenz gespeist und sind sekundär an
die Ständererregerwicklung f der Kollektormaschine angeschlossen. Die Regelung der
Wirkleistung übernimmt der Doppeldrehtransformator a a', b b', während die Regelung
der Blindleistung von dem zweiten Doppeldrehtransformator c c', d d' übernommen
wird. Die resultierenden Sekundärspannungen der beiden Doppeldrehtransformatoren
stehen zueinander annähernd phasensenkrecht. Der erste Doppeldrehtransformator beeinflußt
jedoch, obgleich nur in geringem Maße, auch die Blindleistung und umgekehrt. Falls
die Wirk- und die Blindleistung selbsttätig geregelt werden sollen, so arbeiten
die zur Betätigung der Doppeldrehtransformatoren notwendigen Regelorgane nicht unabhängig
voneinander, was Pendelerscheinungen zur Folge haben kann.
Dieser
Nachteil wird nach der Erfindung dadurch beseitigt, daß man für ungleich schnelle
Wirkungsweise der beiden Regelorgane sorgt, indem beispielsweise das eine Regelorgan
als Schnellregler, das andere als Langsamregler ausgebildet wird.Fig. I shows an embodiment. The primary part of the asynchronous machine
v is connected to the network n, while the secondary part is via the slip ring and the compensation winding
leads to the brushes of the commutator k of the three-phase collector machine, on whose
Shaft arranged a synchronous or asynchronous generator g working back into the network n
is. The regulation of the active and reactive power is done by two double turns
Ansformatoren, whose primary windings a, b, c, d connected in series parallel connection
are, while the associated secondary windings a ', b', c ', d' are in series.
The rotary transformers are fed with slip frequency and are secondary on
the stator excitation winding f of the collector machine is connected. The scheme of
Active power is taken over by the double rotary transformer a a ', b b', during the regulation
the reactive power taken over by the second double rotary transformer c c ', d d'
will. The resulting secondary voltages of the two double rotary transformers
are approximately perpendicular to each other. The first double rotary transformer affects
however, although only to a small extent, also the reactive power and vice versa. If
the active and reactive power should be regulated automatically, so work
the regulating organs necessary to operate the double rotary transformers are not independent
from each other, which can result in pendulum phenomena.
This
Disadvantage is eliminated according to the invention that one for unequal fast
The mode of action of the two regulating organs ensures, for example, one regulating organ
as a fast regulator, the other is designed as a slow regulator.
Diese Ausführung der Regelorgane kann selbstverständlich auf die verschiedensten
Kaskadenanordnungen angewendet werden. Beispielsweise kann gemäß Abb. 2 an Stelle
der beiden Drehtransformatoren eine besondere Erregermaschine treten, die Strom
von der Schlupffrequenz zur Speisung der Erregerwicklung f der Drehstromkollektormaschine
k liefert und deren Spannung dann gemäß der Erfindung geregelt wird. Auch kann gemäß
Abb. 3 die Kollektormaschine k synchron mit dem Vordermotor v angetrieben und alsdann
über zwei Doppeldrehtransformatoren mit Netzfrequenz erregt werden. Auch hier kann
ähnlich Abb. 2 die Drehstromkollektormaschine k durch eine besondere Erregermaschine
erregt werden. Diese ist gemäß Abb. 4 ein Synchrongenerator e, der durch einen Synchronmotor
m angetrieben wird. Der Synchrongenerator e besitzt zwei aufeinander senkrecht stehende,
von Gleichstrom erregte Feldwicklungen, von denen die eine durch einen Schnellregler,
die andere durch einen Langsamregler selbsttätig geregelt wird.This execution of the regulating organs can of course be applied to the most varied
Cascade arrangements are applied. For example, according to Fig. 2 in place
The two rotary transformers connect a special exciter that generates electricity
from the slip frequency to feed the field winding f of the three-phase collector machine
k supplies and the voltage of which is then regulated according to the invention. Also can according to
Fig. 3 the collector machine k driven synchronously with the front motor v and then
are excited via two double rotary transformers with mains frequency. Here, too, can
similar to Fig. 2 the three-phase collector machine k by a special exciter machine
get excited. According to Fig. 4, this is a synchronous generator e, which is driven by a synchronous motor
m is driven. The synchronous generator e has two mutually perpendicular,
field windings excited by direct current, one of which is controlled by a high-speed regulator,
the other is regulated automatically by a slow regulator.
Das Wesen der Regelung, gleichviel, ob sie unmittelbar auf einen Wechselstrom-
oder einen Gleichstromkreis einwirkt, besteht in jedem Falle darin, daß das eine
Regelorgan langsam, das andere rasch wirkt, zum Zwecke, Pendelungen zu vermeiden.The essence of the regulation, regardless of whether it is directly related to an alternating current
or a DC circuit acts, is in each case that one
The regulating organ works slowly, the other acts quickly, for the purpose of avoiding oscillation.