DE461915C

DE461915C - Direction and curve indicators for moving bodies, aircraft, etc. like

Info

Publication number: DE461915C
Application number: DEG68833D
Authority: DE
Original assignee: GYRORECTOR GmbH
Current assignee: GYRORECTOR GmbH
Priority date: 1926-12-03
Filing date: 1926-12-03
Publication date: 1928-07-03

Description

Richtungs- und Kurvenanzeiger für bewegte Körper, Luftfahrzeuge u. dgl. Gegenstand der Erfindung ist ein Richtungs- und Kurvenanzeiger für bewegte Körper, Luftfahrzeuge ü. c1-1., nach Patent 386 535. wie beim Hauptpatent ist das Gerät ein Lotanzeigerpendel mit waagerechter Achse und mit einem Kreisel versehen, der sich mit waagerechter Drehachse um eine senkrechte Zapfenachse bewegen kann und dadurch auf störende Drehmomente um die Schwingungsachse des Lotanzeigers durch Präzessionsdrehungen um seine Zapfenachse antwortet. Diese Präzessionen werden in an sich bekannter Weise zum Stützen des Lotweiserpendels benutzt.Direction and curve indicators for moving bodies, aircraft, etc. Like. The invention is a direction and curve indicator for moving Body, aircraft c1-1., according to patent 386 535. as with the main patent that is Device equipped with a level indicator pendulum with a horizontal axis and a gyroscope, which can move around a vertical pin axis with a horizontal axis of rotation and thereby to disturbing torques around the oscillation axis of the plumbing indicator Precession rotations around its pin axis responds. These precessions are in used in a known manner to support the Lotweiser pendulum.

Gemäß der Erfindung geschieht das, um Gewicht und Luftwiderstand der Gesamtlage möglichst herabzusetzen, durch eine bei anderen- Vorrichtungen bekannte Rückstoßvorrichtung, die zweckmäßig am Lotweiserpendel selbst angebracht und durch den Kreisel derart geschaltet wird, daß sie je nach der Richtung des Störmomentes rechts- oder linksherum wirkt und so auf das Lotweiserpendel ein stützendes Drehmoment ausübt.According to the invention this is done to the weight and air resistance of the Reduce the overall situation as much as possible, by means of a known device from other devices Recoil device, which is expediently attached to the Lotweiser pendulum itself and by the gyro is switched in such a way that it depends on the direction of the disturbance torque clockwise or anticlockwise acts and thus a supporting torque on the plumbing pendulum exercises.

Es ist bekannt, kraftschaltende Stützwirkungen durch einen außerhalb des Pendels angebrachten Elektromotor auszuüben. Derngegenüber hat eine mechanische, insbesondere strömungstechnische Rücksteßvorrichtung *den Vorteil geringeren Gewichts und kleinerer Abmessung des Geräts, vor allem dann, wenn die @-orrichtung ummittelbar am Lotweiserpen.del selbst angebracht wird.It is known that power-switching support effects by an outside the electric motor attached to the pendulum. In contrast, a mechanical, In particular, the fluidic recoil device * has the advantage of lower weight and smaller dimensions of the device, especially when the @ device is direct attached to the Lotweiserpen.del itself.

Das läßt sich besonders leicht und sparsam verwirklichen, wenn eine Flüssigkeit oder ein Gas, etwa Druckluft aus einer vom Fahrzeugantrieb oder einer Hilfsmaschine-_betätigten Pumpanlage oder einer vom Fahrtwind betätigten Saugdüse, etwa für den Antrieb des Schaltkreisels selbst, zur Verfügung steht.This can be achieved particularly easily and economically if one Liquid or a gas, such as compressed air from a vehicle drive or a Auxiliary machine-operated pumping system or a suction nozzle operated by the airstream, for driving the circuit itself, for example.

Es sind zwar pneumatische Stützungen von Kreiselgeräten bekannt; doch beeinflußt hei diesen der Kreisel entweder sich selbst durch die von ihm geschalteten Luftströme, und zwar zum Zwecke der Dämpfung, oder die Luftstrahlen werden nicht vom Kreisel, sondern von Zusatzlibellen bei selbsttätiger Beseitigung etwaiger Pendeleigenschaften geschaltet. Bei der Erfindung dagegen werden die Luftströme vom Kreisel geschaltet, der das Pendel nicht unmittelbar stützt, sondern lediglich auf die störenden Drehmomente ansprechen soll. Die Rückstöße wirken unmittelbar auf das in seiner Richtung zu haltende Lotweiserpendel, nicht etwa, wie bei den vorbekannten Anordnungen, auf den Kreisel zurück, der sie erst in Drehmomente um andere Achsen umsetzt. Die: Übertragung auch der pneumatischen Rückstoßvorrichtung auf unser Anzeigegerät ergibt also neuartige Wirkungen schon in der Auslösung der Luftstrahlen, sodann aber auch in ihrer Wirkungsweise und im Zweck ihrer Anwendung.There are known pneumatic supports for gyroscopes; but In other words, the gyro either influences itself through the ones switched by it Air currents, for the purpose of damping, or the air jets are not from the top, but from additional vials with automatic elimination of any pendulum properties switched. With the invention, on the other hand, the air flows are switched by the gyroscope, which does not directly support the pendulum, but only on the disturbing torques should address. The recoils act directly on that in its direction holding Lotweiserpendel, not as in the case of the previously known arrangements the gyro back, which they only in torques around other axes implements. The: Transmission of the pneumatic recoil device to our display device thus results in novel effects already in the release of the air jets, then but also in their mode of action and in the purpose of their application.

Die Zeichnung zeigt den Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel, und zwar Abb. i bis 3 in drei- verschiedenen Ansichten, teilweise im Schnitt. In einem luftdichten Gehäuse i (Ebb. i),' aus dem Saugdüse 2 (Ebb. 3) mit einer Leitung 3 die Luft entfernt, sitzt ein Lotweiserpendel 4. (Abb. i), das auf einer hohlen Achse 5 drehbar ist, durch deren Öffnung 6 die Außenluft durch einen Kanal 7 des Pendels in eine Düse 8 und von da auf den Kreisel g strömt, dessen Drehachse io quer liegt. Durch diese pneumatische Einrichtung wird der Kreisel g in Gang gesetzt und gehalten. Der Kreisel' g kann in seinem inneren Rahmen i i um eine hohle Achse 12 senkrecht zu den beiden Achsen 5 und i o Präzessionsbewegungen ausführen. Er öffnet dabei mittels eines Schiebers 13 entweder eine Öffnung 14 oder eine zweite öftnung 15, so daß die Außenluft entweder nach der einen oder nach der anderen Richtung aus dem Pendel strömt und durch ihren Rückstoß ein berichtigendes Drehmoment liefert. Schaufelkränze 16 und 17 verstärken den Rückstoß. Zum Begrenzen des Ausschlages des Kreiselrahmens i i dient eine Feder 18, die zwischen Stellschrauben 1g und 2o angebracht ist. Das Gehäuse i ist um Zäpfen 21 und 22, die zur Fahrzeugquerachse parallel liegen, drehbar in einem festen Gestell 23 gelagert, das auch einen starren Teil des Fahrzeuges bilden kann. Auf ihm sitzt ein Druckknopf 24, mit dem der Führer die Zuluftleitung 25 absperren und dadurch die Stützvorrichtung ausschalten, also ein rasches Zurückfallen des Pendels in die ursprüngliche Lage nach etwaigen Störungen herbeiführen kann. Rückstoß;dfisen 26 und 27 wirken auf die frei drehbaren Schaufelkränze 16 und' 17-, diese kämmen mit einem Ritzel 28, das auf dem Gehäuse i um eine Achse 29 drehbar gelagert ist und andererseits in einen Zahnkreis oder in ein Zahnsegment 3o eingreift, das mit dem Pendel 4 in geeigneter Weise starr verbunden ist. Dadurch wird auch der Widerstand der Schaufelkränze 16 und 17 für die Stützwirkung nutzbar gemacht.The drawing shows the subject matter of the invention in an exemplary embodiment, namely Fig. i to 3 in three different views, partly in section. In an airtight housing i (Ebb. i), 'from the suction nozzle 2 (Ebb. 3) with a line 3 removes the air, a solder pendulum 4. (Fig. I) sits on a hollow Axis 5 is rotatable, through the opening 6 of which the outside air flows through a channel 7 of the Pendulum flows into a nozzle 8 and from there onto the top g, whose axis of rotation io lies across. This pneumatic device sets the gyro g in motion and held. The gyro 'g can in its inner frame i i around a hollow axis 12 perform precession movements perpendicular to the two axes 5 and i o. He opens either one opening 14 or a second by means of a slide 13 Opening 15, so that the outside air either in one direction or in the other flows out of the pendulum and provides corrective torque through its recoil. Blade rings 16 and 17 increase the recoil. To limit the deflection of the gyro frame i i is a spring 18, which between adjusting screws 1g and 2o is appropriate. The housing i is around pegs 21 and 22, which are to the vehicle transverse axis lie parallel, rotatably mounted in a fixed frame 23, which also has a rigid Can form part of the vehicle. On it sits a push button 24, with which the leader shut off the air supply line 25 and thereby switch off the support device, ie a rapid return of the pendulum to its original position after any disturbances can bring about. Recoil; the pins 26 and 27 act on the freely rotating blade rings 16 and '17-, these mesh with a pinion 28 which is on the housing i about an axis 29 is rotatably mounted and on the other hand in a toothed circle or in a toothed segment 3o engages, which is rigidly connected to the pendulum 4 in a suitable manner. Through this the resistance of the blade rings 16 and 17 can also be used for the support effect made.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Direction and curve indicators for moving bodies, Aircraft, watercraft and the like, with a gyroscope, the carrier of which in one around horizontal axis as a pendulum rotatable frame is rotatable around a vertical axis, according to patent 386 535, and in which the top due to its precession around the vertical Axis under the influence of disruptive torques around the horizontal axis supporting Torques around this horizontal axis force-switching causes the pendulum strive to keep in the original direction, marked by at mechanical, pneumatic recoil devices known from other gyroscopic arrangements (16, 17, 26, 27) or other types that exert the counter torques.

2. Scoreboard according to claim i, characterized by a switch-off device (24) which the Energy supply for the recoil devices (26, 27) interrupts to a rapid Swing back of the Lotweiserpen: dels (4.) to achieve.

3. Indicator according to claim i or 2, characterized in that the recoil devices (26, 27) _ directly are attached to the Lotweiser pendulum (.4). .1 .. display according to claim i to 3 with recoil by flowing means, characterized by guide vanes or counter vanes (161 17), which increase the recoil and their flow resistance appropriate to apply a torque. that to be supported. Lotweiser pendulum (4) used will.