DE4447813B4 - Magnetic hard disc appts. - has head arm system pivot-mounted with distance from head to pivot greater than distance from arm pivot to disc spindle centre - Google Patents

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Abstract

The magnetic hard disc (20) is supported on a spindle motor (22). The pick-up head (30) is mounted on an arm (34) and is positioned relative to a pivot point. The arm is moved through an arc by a rotary actuator (32). The distance (A) from the pick-up to the support is greater than the distance (B) from support to the disc spindle. This allows the read head action to be such that the track position variation is reduced.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung zur Durchführung von Aufzeichnungen mit hoher Dichte.The The present invention relates to a recording / reproducing apparatus to carry out of high density records.

In den letzten Jahren zeigen Magnetplattenvorrichtungen eine Tendenz dazu, eine geringere Größe, jedoch eine höhere Kapazität aufzuweisen. Aus diesem Grund wird versucht, die Aufzeichnungsdichte der Magnetplatte, d.h. die Spurdichte und Bitdichte, zu verbessern. Zur Verbesserung dieser Bitdichte wird anstelle eines herkömmlichen induktiven Lese/Schreibkopfs ein Magnetreluktanzkopf (MR-Kopf) als Lesekopf verwendet, der einen höheren Pegel eines regenerativen Signals aufnehmen kann. Daher involviert der Magnetkopf die Verwendung von zwei Köpfen, d.h. des induktiven Kopfs zum Schreiben und des MR-Kopfs zum Lesen.In In recent years, magnetic disk devices have a tendency to a smaller size, however a higher one capacity exhibit. For this reason, the recording density is tried the magnetic disk, i. the track density and bit density. To improve this bit density is used instead of a conventional inductive read / write head, a magnetic relay head (MR head) as Read head uses a higher one Level of a regenerative signal can absorb. Therefore involved the magnetic head requires the use of two heads, i. of the inductive head for writing and the MR head for reading.

Die derartigen beiden Köpfe unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Positionen in der Spurrichtung voneinander, und daher ist die Abnahme der Folgefähigkeit entlang den Spuren auf Grund einer Schräglage einer Welle und eines Drehwinkels relativ zu einem Rotationsbetätiger ein Problem.The such two heads differ in their positions in the track direction from each other, and therefore the decrease in the following ability along the tracks due to a tilt of a wave and a Angle of rotation relative to a rotary actuator is a problem.

57 ist eine Ansicht, die eine Konstruktion einer bekannten Magnetplattenvorrichtung veranschaulicht. 58 ist eine Kennliniendarstellung einer Kopfposition gegenüber einem Gierwinkel im Stand der Technik. 59A, 59B, 59C und 59D sind Darstellungen, die der Erläuterung des Gierwinkels im Stand der Technik dienen. 57 Fig. 13 is a view illustrating a construction of a known magnetic disk apparatus. 58 FIG. 10 is a characteristic diagram of a head position versus a yaw angle in the prior art. FIG. 59A . 59B . 59C and 59D FIG. 12 are diagrams for explaining the yaw angle in the prior art. FIG.

Wie in 57 dargestellt, bewegt ein Betätiger 92 einen Magnetkopf 93 in seiner radialen Richtung in bezug auf eine Magnetplatte 90, die um einen Drehungsmittelpunkt 91 rotiert. Dieser Betätiger 92 involviert die Verwendung eines Rotationsbetätigers, der um ein Drehungsmittelpunkt 94 rotiert, wodurch eine Verkleinerung der Größe der Vorrichtung erzielt wird.As in 57 shown, moves an actuator 92 a magnetic head 93 in its radial direction with respect to a magnetic disk 90 around a center of rotation 91 rotates. This actuator 92 involves the use of a rotary actuator that pivots about a center of rotation 94 rotates, whereby a reduction of the size of the device is achieved.

Ein MR-Kopf, der die Bitdichte verstärken kann, wird als Lesekopf dieses Magnetkopfs 93 verwendet. wie in 59B und 59D gezeigt, ist es erforderlich, wenn dieser MR-Kopf als Lesekopf 93-2 eingesetzt wird, daß getrennt ein Schreibkopf 93-1 vorgesehen wird. Beispielsweise wird der induktive Kopf als Schreibkopf 93-1 verwendet. Daraus folgt, daß eine Spaltposition zwischen den einzelnen Köpfen 93-1 und 93-2 des Magnetkopfs 93 unterschiedlich ist.An MR head capable of amplifying the bit density becomes the read head of this magnetic head 93 used. as in 59B and 59D shown, it is necessary if this MR head as a read head 93-2 is used that separated a write head 93-1 is provided. For example, the inductive head is used as a write head 93-1 used. It follows that a gap position between the individual heads 93-1 and 93-2 of the magnetic head 93 is different.

Dieser Rotationsbetätiger 92 rotiert um den Drehungsmittelpunkt 94 und bewegt dadurch den Magnetkopf 93 in der radialen Richtung der Magnetplatte 90, und daher zeigt ein Ort davon einen Kreisbogen. Demgemäß ist ein Winkel (schiefer Winkel oder Gierwinkel des Kopfs) in bezug auf die Spur (Zylinder)-Richtung des Magnetkopfs 93 nicht 0°. Außerdem wird ein Gierwinkel an der Innenseite der Magnetplatte 90 wie in 59A und 59B gezeigt. Andererseits wird ein Gierwinkel an der Außenseite der Magnetplatte 90 ein Winkel wie in 59C und 59D dargestellt. Demgemäß ändert sich der Gierwinkel an der Innen- und Außenseite der Magnetplatte 90.This rotary actuator 92 rotates around the center of rotation 94 and thereby moves the magnetic head 93 in the radial direction of the magnetic disk 90 , and therefore a place of it shows a circular arc. Accordingly, an angle (slant angle or yaw angle of the head) with respect to the track (cylinder) direction of the magnetic head 93 not 0 °. In addition, a yaw angle on the inside of the magnetic disk 90 as in 59A and 59B shown. On the other hand, a yaw angle on the outside of the magnetic disk 90 an angle like in 59C and 59D shown. Accordingly, the yaw angle on the inside and outside of the magnetic disk changes 90 ,

Beispielsweise ist in der Konstruktion von 57A eine Distanz Rcg vom Drehungsmittelpunkt 94 des Betätigers 92 bis zur Spaltposition des Magnetkopfs 93 nur auf das 0,85-fache der Distanz Rsc vom Drehungsmittelpunkt 94 des Betätigers 92 bis zum Drehungsmittelpunkt 91 der Magnetplatte 90 eingestellt. wie in 58 veranschaulicht, beträgt der Wert der Variation des Gierwinkel in diesem Fall sogar 24°.For example, in the construction of 57A a distance Rcg from the center of rotation 94 of the actuator 92 to the gap position of the magnetic head 93 only 0.85 times the distance Rsc from the center of rotation 94 of the actuator 92 to the center of rotation 91 the magnetic disk 90 set. as in 58 In this case, the value of the variation of the yaw angle is even 24 °.

Dieser Gierwinkel bewirkt eine Abweichung zwischen dem Schreibkopf 93-1 und dem Lesekopf 93-2 in bezug auf einen Zylinderort. Dies führt zu einer verschmälerten effektiven Spaltbreite des Lesekopfs 93-2 und demgemäß einer Abnahme hinsichtlich einer Lesecharakteristik. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, daß sowohl der Gierwinkel als auch die Variation des Gierwinkels klein sind.This yaw angle causes a deviation between the write head 93-1 and the reading head 93-2 with respect to a cylinder location. This leads to a narrowed effective gap width of the read head 93-2 and hence a decrease in a reading characteristic. For this reason, it is desirable that both the yaw angle and the variation of the yaw angle are small.

Als Verfahren zum Reduzieren eines Absolutwerts dieses Gierwinkels schlägt die Japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr.4-232610 ein Verfahren zum Verschieben der Positionen der Köpfe 93-1, 93-2 vor.As a method of reducing an absolute value of this yaw angle, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4--232610 proposes a method for shifting the positions of the heads 93-1 . 93-2 in front.

Es gibt auch einige Konfigurationen eines herkömmlichen Plattengehäuses, in dem eine Basis und eine Abdeckung oben und unten getrennt sind, und die Basis und die Abdeckung rechts und links getrennt sind (siehe Japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr.4-232610).It There are also some configurations of a conventional disk enclosure, in a base and a cover are separated above and below, and the base and the cover are separated right and left (see Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-232610).

Die herkömmliche Vorrichtung, welche die Lese/Schreibprozesse mit dem gleichen Element ausführt, zeigt kein Problem, da keine Spurabweichung auf Grund des Gierwinkels verursacht wird. Wie in 59B und 59D gezeigt, ist jedoch, wenn der Kopf mit dem induktiven Schreibkopf 93-1 und dem MR-Lesekopf 93-2 versehen ist, die Spaltposition zwischen dem induktiven Kopf 93-1 und dem MR-Kopf 93-2 unterschiedlich. Daher bringt die Variation des Gierwinkels insbesondere eine Abweichung der Spurposition des MR-Kopfs 93-2 mit sich. Daraus folgt, daß ein Mischungsgrad benachbarter Spursignalkomponenten unter Lesesignalen in Abhängigkeit von den entsprechenden Spuren variiert. Dadurch wird die Auflösung der Lesedaten verringert.The conventional apparatus which performs the read / write processes with the same item shows no problem because no tracking error is caused due to the yaw angle. As in 59B and 59D is shown, however, when the head with the inductive write head 93-1 and the MR read head 93-2 is provided, the gap position between the inductive head 93-1 and the MR head 93-2 differently. Therefore, the variation of the yaw angle particularly brings about a deviation of the track position of the MR head 93-2 with himself. It follows that a degree of mixing of adjacent track signal components among read signals varies depending on the corresponding tracks. This reduces the resolution of the read data.

Um diese Verringerung zu verhindern, wird ein Leseausgabepegel reduziert, indem die Spaltbreite des MR-Kopfs 93 verkleinert wird, so daß die Spalte des MR-Kopfs 93-2 in jeder Spur über die benachbarte Spur verlaufen. Aus diesem Grund entsteht das Problem, daß sich der Rauschabstand entsprechend erhöht. Ferner ist gemäß dem herkömmlichen Verfahren unter Verwendung des fächerförmigen Lagers der Betätiger ein spezieller. Daher wird seine Struktur kompliziert, und außerdem erhöhen sich auch die Kosten.To prevent this reduction, a read output level is reduced by adjusting the gap width of the MR head 93 is reduced, so that the column of the MR head 93-2 in each lane over the adjacent lane. For this reason, the problem arises that the signal-to-noise ratio increases accordingly. Further, according to the conventional method using the fan-shaped bearing, the actuator is more specific. Therefore, its structure becomes complicated, and moreover the cost increases.

Ferner ist es im Stand der Technik in einer derartigen Konstruktion des Plattengehäuses, daß die Basis und die Abdeckung oben und unten getrennt sind, möglich, beide Enden der Wellen eines Spindelmotors und des Rotationsbetätigers abzustützen, und daher ist die Steifigkeit vergleichsweise hoch. Da jedoch der Verformungsgrad auf Grund von Temperaturvariationen oberer und unterer Glieder verschieden ist, kann die Welle des Rotationsbetätigers leicht in eine Schräglage gelangen, mit dem Ergebnis, daß Spurungenauigkeiten leicht auftreten.Further It is in the prior art in such a construction of the Disk enclosure, that the Base and the top and bottom covers are separated, both possible To support ends of the shafts of a spindle motor and the rotary actuator, and therefore, the rigidity is comparatively high. However, since the degree of deformation different due to temperature variations of upper and lower limbs is, the shaft of the rotary actuator can easily get into an inclined position, with the result that tracking inaccuracies easily occur.

Ähnlich ist, wie in der Japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr.4-232610 geoffenbart, in der Konstruktion, wo die Basis und die Abdeckung rechts und links getrennt sind, die Basis mit zwei Öffnungen ausgebildet, und daher ist die Steifigkeit des Gehäuses gering. Demgemäß gerät die Welle des Rotationsbetätigers leicht in eine Schräglage, und daher kommt es leicht zu Spurungenauigkeiten.Similarly, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4--232610, in the construction, where the base and the cover right and left are separated, the base formed with two openings, and therefore is the rigidity of the housing low. Accordingly, the wave gets of the rotary actuator slightly in an inclined position, and therefore it is easy to trace inaccuracies.

Aus der US 5 103 359 A ist eine Verbindungsvorrichtung zur elektrischen Verbindung eines Transducers mit der Elektronik eines magnetischen Aufzeichnungssystem bekannt. Diese Vorrichtung verwendet einen sperrigen FCH Verbinder 30 aus starrem und Plastikmaterial, der, wegen seines großen Gewichts eine sperrige, harte mechanische Verbindung erfordert. Das hohe Gewicht der bekannten Vorrichtung verhindert einen Zugriff mit hoher Geschwindigkeit. Die sperrige Montage führt zudem zu Wind- oder Strömungsverlusten.From the US 5 103 359 A For example, a connection device for electrically connecting a transducer to the electronics of a magnetic recording system is known. This device uses a bulky FCH connector 30 made of rigid and plastic material that, due to its great weight, requires a bulky, hard mechanical connection. The high weight of the known device prevents access at high speed. The bulky assembly also leads to wind or flow losses.

Es ist eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung vorzusehen, welche, auch wenn ein Schreibkopf und ein Lesekopf getrennt sind, eine Spurabweichung des Kopfs reduzieren und eine Aufzeichnung mit hoher Dichte durchführen kann.It a main object of the present invention is to provide a recording / reproducing apparatus, which, even if a write head and a read head are separated, reduce a track deviation of the head and a recording with high density perform can.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung vorzusehen, welche, auch wenn ein Schreibkopf und ein Lesekopf getrennt sind, Schwankungen hinsichtlich des Gierwinkels mit einer einfachen Konstruktion reduzieren und die Aufzeichnung mit hoher Dichte durchführen kann.It another object of the present invention is to provide a recording / reproducing apparatus, which, even if a write head and a read head are separated, Variations in the yaw angle with a simple construction reduce and record at high density.

Diese Aufgaben sind durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.These Tasks are solved by the device according to claim 1.

Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigeschlossenen Zeichnungen hervor.Other Features and advantages of the present invention will become apparent from the following Description in conjunction with the accompanying drawings out.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN, in denenBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS in which

1 eine Ansicht ist, die das Prinzip der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 is a view showing the principle of the present invention;

2 eine Ansicht ist, die das äußere Aussehen einer Magnetplattenvorrichtung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 2 Fig. 11 is a view illustrating the external appearance of a magnetic disk apparatus in an embodiment of the present invention;

3 eine Draufsicht, im Schnitt, der Magnetplattenvorrichtung in 2 ist; 3 a plan view, in section, of the magnetic disk device in 2 is;

4 eine Schnittansicht der Magnetplattenvorrichtung in 2 ist; 4 a sectional view of the magnetic disk device in 2 is;

5 eine Teilansicht der Magnetplattenvorrichtung in 2 ist; 5 a partial view of the magnetic disk device in 2 is;

6 eine Ansicht ist, die eine Struktur der Basis der Magnetplattenvorrichtung in 2 zeigt; 6 is a view showing a structure of the base of the magnetic disk device in 2 shows;

7 eine Ansicht ist, die der Erläuterung eines Servospur-Schreibbetriebs in der Magnetplattenvorrichtung in 2 dient; 7 FIG. 12 is a view for explaining a servo track writing operation in the magnetic disk apparatus in FIG 2 is used;

8 eine Schnittansicht eines Spindelmotors ist; 8th a sectional view of a spindle motor;

9A und 9B erläuternde Ansichten einer Spule in 8 sind; 9A and 9B illustrative views of a coil in 8th are;

10 eine Ansicht ist, die zeigt, wie die Basis und die Abdeckung getrennt werden; 10 is a view showing how the base and cover are separated;

11 eine Unteransicht der Magnetplattenvorrichtung in 2 ist; 11 a bottom view of the magnetic disk device in 2 is;

12 eine Schnittansicht ist, die einen Schraubenbefestigungsmechanismus eines Rotationsbetätigers veranschaulicht; 12 Fig. 10 is a sectional view illustrating a screw fastening mechanism of a rotary actuator;

13 eine Schnittansicht ist, die ein Modifikationsbeispiel des Schraubenbefestigungsmechanismus in 12 zeigt; 13 FIG. 11 is a sectional view showing a modification example of the screw fastening mechanism in FIG 12 shows;

14A und 14B Schnittansichten sind, die ein weiters Modifikationsbeispiel des Schraubenbefestigungsmechanismus in 12 zeigen; 14A and 14B Are sectional views showing another modification example of the screw fastening mechanism in FIG 12 demonstrate;

15 eine Ansicht ist, die der Erläuterung eines Gierwinkels in der Magnetplattenvorrichtung in 3 dient; 15 FIG. 12 is a view useful in explaining a yaw angle in the magnetic disk apparatus in FIG 3 is used;

16 eine Darstellung ist, die eine Beziehung eines Gierwinkels gegenüber einem Radius in 15 zeigt; 16 FIG. 4 is a graph showing a relation of a yaw angle to a radius in FIG 15 shows;

17 eine Darstellung ist, die eine Beziehung eines Gierwinkels gegenüber R/B zeigt; 17 Fig. 11 is a graph showing a relation of a yaw angle to R / B;

18A und 18B Ansichten sind, die der Erläuterung einer Korrektur der Gierwinkel-Variationsbreite dienen; 18A and 18B Are views for explaining a correction of the yaw angle variation width;

19A und 19B eine Ansicht und eine Darstellung sind, die der Erläuterung von Korrekturen der Gierwinkel-Variationsbreite und eines Absolutwerts des Gierwinkels dienen (Teil 1); 19A and 19B 3 is a view and a diagram for explaining corrections of the yaw angle variation width and an absolute value of the yaw angle (Part 1);

20A und 20B eine Ansicht und eine Darstellung sind, die der Erläuterung der Korrekturen der Gierwinkel-Variationsbreite und des Absolutwerts des Gierwinkels dienen (Teil 2); 20A and 20B 3 is a view and a diagram for explaining the corrections of the yaw angle variation width and the absolute value of the yaw angle (Part 2);

21 eine Ansicht ist, die der Erläuterung der Korrektur des Absolutwerts des Gierwinkels dient; 21 Fig. 13 is a view for explaining the correction of the absolute value of the yaw angle;

22A eine Draufsicht ist, die den Betätiger in einem Vergleichsbeispiel veranschaulicht; 22B eine Draufsicht ist, die den Betätiger in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 22A Fig. 10 is a plan view illustrating the actuator in a comparative example; 22B Fig. 10 is a plan view showing the actuator in an embodiment of the present invention;

23A und 23B Ansichten sind, die eine Konstruktion des Betätigers in 22B zeigen; 23A and 23B Views are showing a construction of the actuator in 22B demonstrate;

24 eine erläuternde Ansicht ist, die zeigt, wie der Betätiger in 22B hergestellt wird; 24 an explanatory view showing how the actuator in 22B will be produced;

25 eine vergrößerte Ansicht des Vorderendes des Betätigers in 22B ist; 25 an enlarged view of the front end of the actuator in 22B is;

26A und 26B erläuternde Ansichten eines weiteren Beispiels sind, die zeigen, wie der Betätiger in 22B hergestellt wird; 26A and 26B Illustrative views of another example showing how the actuator in FIG 22B will be produced;

27 eine Ansicht ist, die eine Struktur eines Relais-FPC für den Betätiger in 22B zeigt; 27 a view is a structure of a relay FPC for the actuator in 22B shows;

28 eine Ansicht ist, die ein weiters Beispiel der Struktur des Relais-FPC in 27 veranschaulicht; 28 a view is a further example of the structure of the relay FPC in 27 illustrated;

29A eine Ansicht ist, welche die linke Hälfte eines FPC-Substrats für das Relais-FPC in 27 zeigt; und 29A FIG. 12 is a view showing the left half of an FPC substrate for the relay FPC in FIG 27 shows; and

29B eine Ansicht ist, welche die rechte Hälfte des FPC-Substrats für das Relais-FPC in 27 veranschaulicht; 29B is a view showing the right half of the FPC substrate for the relay FPC in 27 illustrated;

30 eine vergrößerte Ansicht ist, die einen Endabschnitt eines Haupt-FPC für das Relais-FPC in 27 zeigt; 30 is an enlarged view showing an end portion of a main FPC for the relay FPC in 27 shows;

31A und 31B Ansichten sind, die ein Montageverfahren des FCP-Substrats zeigen (Teil 1); 31A and 31B Are views showing a mounting method of the FCP substrate (Part 1);

32A und 32B Ansichten sind, die ein Montageverfahren des FCP-Substrats zeigen (Teil 2); 32A and 32B Are views showing a mounting method of the FCP substrate (part 2);

33A und 33B Ansichten sind, die ein Montageverfahren des FCP-Substrats zeigen (Teil 3); 33A and 33B Are views showing a mounting method of the FCP substrate (Part 3);

34A und 34B Ansichten sind, die ein Montageverfahren des FCP-Substrats zeigen (Teil 4); 34A and 34B Are views showing a mounting method of the FCP substrate (Part 4);

35 eine Vorderansicht eines Zurückziehmechanismus in 3 ist; 35 a front view of a retraction mechanism in 3 is;

36 eine Teilansicht des Zurückziehmechanismus in 35 ist; 36 a partial view of the retraction mechanism in 35 is;

37 eine Ansicht ist, die der Erläuterung eines Betriebs des Zurückziehmechanismus in 35 dient; 37 is a view illustrating the operation of the retraction mechanism in 35 is used;

38A eine vergrößerte Ansicht ist, die einen Abschnitt A in 37 zeigt; 38B eine Ansicht ist, die ein Vergleichsbeispiel von 38A zeigt; 38A is an enlarged view showing a section A in FIG 37 shows; 38B is a view which is a comparative example of 38A shows;

39 eine erläuternde Ansicht eines Verbinders in 3 ist; 39 an explanatory view of a connector in 3 is;

40A und 40B Ansichten sind, die der Erläuterung eines Verbinder-Fixiervorgangs in 39 dienen; 40A and 40B These are views explaining a connector fixing operation in FIG 39 serve;

41A und 41B vergrößerte Ansichten sind, welche den Verbinder-Fixiervorgang in 39 zeigen; 41A and 41B are enlarged views showing the connector fixing in 39 demonstrate;

42 eine Draufsicht eines Betätiger-Verriegelungsmechanismus in 3 ist; 42 a plan view of an actuator-locking mechanism in 3 is;

43A und 43B Ansichten sind, die der Erläuterung eines Leckflußmechanismus in 42 dienen; 43A and 43B Views are that of explaining a leakage flow mechanism in 42 serve;

44A und 44B erläuternde Ansichten eines Verriegelungsmechanismus in 42 sind; 44A and 44B explanatory views of a locking mechanism in 42 are;

45 eine erläuternde Ansicht ist, die ein anderes Beispiel des Leckflußmechanismus in 42 zeigt; 45 FIG. 4 is an explanatory view showing another example of the leakage flow mechanism in FIG 42 shows;

46A eine erläuternde Ansicht ist, die ein Modifikationsbeispiel des Betätiger-Verriegelungsmechanismus in 42 zeigt; 46B eine Schnittansicht des Hauptabschnitts des Betätiger-Verriegelungsmechanismus in 46A ist; 46A FIG. 4 is an explanatory view illustrating a modification example of the actuator lock mechanism in FIG 42 shows; 46B a sectional view of the main portion of the actuator-locking mechanism in 46A is;

47A, 47B und 47C Ansichten sind, die eine Struktur eines Zirkulationsfilters in 3 veranschaulichen; 47A . 47B and 47C Views are showing a structure of a circulation filter in 3 illustrate;

48A und 48B Ansichten sind, die zeigen, wie das Zirkulationsfilter in 47B angebracht wird; 48A and 48B Views are showing how the circulation filter is in 47B is attached;

49A und 49B erläuternde Ansichten sind, die ein erstes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 49A and 49B are explanatory views showing a first modification example of the circulation filter;

50A und 50B erläuternde Ansichten sind, die ein zweites Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 50A and 50B are explanatory views showing a second modification example of the circulation filter;

51A und 51B erläuternde Ansichten sind, die ein drittes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 51A and 51B are explanatory views showing a third modification example of the circulation filter;

52A und 52B erläuternde Ansichten sind, die ein viertes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 52A and 52B are explanatory views showing a fourth modification example of the circulation filter;

53A und 53B erläuternde Ansichten sind, die ein fünftes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 53A and 53B are explanatory views showing a fifth modification example of the circulation filter;

54A und 54B erläuternde Ansichten sind, die ein sechstes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 54A and 54B are explanatory views showing a sixth modification example of the circulation filter;

55A und 55B erläuternde Ansichten sind, die ein siebentes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 55A and 55B are explanatory views showing a seventh modification example of the circulation filter;

56A und 56B erläuternde Ansichten sind, die ein achtes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen; 56A and 56B are explanatory views showing an eighth modification example of the circulation filter;

57A eine Ansicht ist, die eine Konstruktion einer herkömmlichen Magnetplattenvorrichtung veranschaulicht; 57A is a view illustrating a construction of a conventional magnetic disk apparatus;

58 eine Ansicht ist, die eine Gierwinkel-Kennlinie in der herkömmlichen Magnetplattenvorrichtung zeigt; und 58 Fig. 13 is a view showing a yaw angle characteristic in the conventional magnetic disk apparatus; and

59A, 59B, 59C und 59D Ansichten sind, die der Erläuterung des Gierwinkels im Stand der Technik dienen. 59A . 59B . 59C and 59D Are views that serve to explain the yaw angle in the prior art.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

1 ist eine Ansicht, die ein Prinzip der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Wie in 1 gezeigt, ist eine Magnetplatte 20 auf einem Spindelmotor 22 gelagert, wird jedoch von diesem Spindelmotor 22 gedreht. Eine Aufhän gung 34 ist am Vorderende eines Arms 33 eines Rotationsbetätigers 32 angebracht. Ein Magnetkopf 30 ist in diese Aufhängung 34 eingepaßt. Hier ist eine Distanz A vom Drehungsmittelpunkt des Rotationsbetätigers 32 bis zum Magnetkopf 30 größer oder gleich einer Distanz B vom Drehungsmittelpunkt des Rotationsbetätigers 32 bis zum Drehungsmittelpunkt der Magnetplatte 20 eingestellt. 1 Fig. 10 is a view illustrating a principle of the present invention. As in 1 shown is a magnetic disk 20 on a spindle motor 22 stored, however, is from this spindle motor 22 turned. A suspension 34 is at the front end of an arm 33 a rotary actuator 32 appropriate. A magnetic head 30 is in this suspension 34 fitted. Here is a distance A from the center of rotation of the rotary actuator 32 to the magnetic head 30 greater than or equal to a distance B from the center of rotation of the rotary actuator 32 to the center of rotation of the magnetic disk 20 set.

Auf diese Weise ist es durch das Vergrößern der Länge des Rotationsbetätigers 32 möglich, die Variationen des Gierwinkels des Magnetkopfs 30 in bezug auf den Zylinder der Magnetplatte 20 zu reduzieren. Aus diesem Grund wird die Lesecharakteristik des Magnetkopfs 30, insbesondere des Lesekopfs, auf jeder Spur gleichmäßig.In this way, it is by increasing the length of the rotary actuator 32 possible, the variations of the yaw angle of the magnetic head 30 with respect to the cylinder of the magnetic disk 20 to reduce. For this reason, the reading characteristic of the magnetic head becomes 30 , especially the read head, evenly on each track.

Ferner ist das Gehäuse zum Aufnehmen der Magnetplatte 20, des Spindelmotors 22 und des Rotationsbetätigers 32 aus einer Basis 10 und einer Abdeckung 11 konstruiert. Diese Basis 10 trägt beide Enden einer fixierten Welle, die als Drehspindel des Spindelmotors 22 dient, und einer fixierten Welle, die als Drehspindel des Rotationsbetätigers 32 dient. Dann nimmt die Basis 10 eine derartige Konfiguration an, daß eine Seitenfläche offen ist. Eine Trennseite zum Trennen dieser Basis von der Abdeckung 11 ist in einer Schräglage zur Längsseite des Gehäuses gebildet.Further, the housing is for receiving the magnetic disk 20 , the spindle motor 22 and the rotary actuator 32 from a base 10 and a cover 11 constructed. This base 10 carries both ends of a fixed shaft, acting as the spindle of the spindle motor 22 serves, and a fixed shaft, which serves as a rotary spindle of the rotary actuator 32 serves. Then take the base 10 a configuration such that one side surface is open. A separator page for separating this base from the cover 11 is formed in an inclined position to the longitudinal side of the housing.

Mit dieser Ausbildung nimmt die Basis 10 eine Konfiguration an, in der eine Seitenfläche offen ist, und daher weist sie eine hohe Steifigkeit auf. Dann wird die Trennseite zwischen der Basis 10 und der Abdeckung 11 geneigt ausgebildet, und daher ist es möglich, den Spindelmotor 22 und den Rotationsbetätiger 32 an der Basis mit hoher Steifigkeit zu montieren. Folglich verringern sich die Achsenneigungen der fixierten Wellen des Spindelmotors 22 und des Rotationsbetätigers 32. Demgemäß kann die Abweichungsgröße der Spurposition des Magnetkopfs reduziert werden.With this training is taking the base 10 a configuration in which a side surface is open, and therefore has a high rigidity. Then the dividing side is between the base 10 and the cover 11 inclined, and therefore it is possible to use the spindle motor 22 and the rotary actuator 32 to be mounted on the base with high rigidity. As a result, the axis inclinations of the fixed shafts of the spindle motor decrease 22 and the rotary actuator 32 , Accordingly, the deviation amount of the track position of the magnetic head can be reduced.

2 ist eine perspektivische Ansicht, die das äußere Aussehen der Magnetplattenvorrichtung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 3 ist eine Draufsicht, im Schnitt, der Vorrichtung in 2. 4 ist eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A' in 2. 5 ist eine Teilansicht der Vorrichtung in 2. 2 Fig. 15 is a perspective view illustrating the external appearance of the magnetic disk apparatus in an embodiment of the present invention. 3 is a plan view, in section, of the device in 2 , 4 is a sectional view along the line AA 'in 2 , 5 is a partial view of the device in 2 ,

Wie in 2 dargestellt, wird ein Magnetplattenlaufwerk 1 über einen vibrationshemmenden Gummi 52 in einem Montagerahmen 51 montiert. Eine Leiterplatte 50 wird an diesem Montagerahmen angebracht. Die Leiterplatte 50 wird mit einem Verbinder für einen externen Anschluß und einer Steuerschaltung des Magnetplattenlaufwerks 1 montiert.As in 2 shown, becomes a magnetic disk drive 1 via a vibration-inhibiting rubber 52 in a mounting frame 51 assembled. A circuit board 50 is attached to this mounting frame. The circuit board 50 is connected to a connector for an external terminal and a control circuit of the magnetic disk drive 1 assembled.

Das Gehäuse dieses Magnetplattenlaufwerks 1 ist, wie auch in 4 gezeigt, aus der Abdeckung 11 und der Basis 10 konstruiert, und nimmt eine derartige Schnittkonfiguration an, daß eine Seitenfläche offen ist. Das heißt, die Basis 10 und die Abdeckung 11 haben im Schnitt obere Flächen, untere Flächen und eine Seitenfläche.The case of this magnetic disk drive 1 is, as well as in 4 shown off the cover 11 and the base 10 and assumes such a sectional configuration that one side surface is open. That is, the base 10 and the cover 11 have on average upper surfaces, lower surfaces and a side surface.

Wie auch in 3 veranschaulicht, ist die Trennseite zum Trennen der Basis 10 und der Abdeckung 11 voneinander geneigt an der Längsseite des Magnetplattenlaufwerks 1 gebildet. Die Länge dieser Trennseite, d.h. der Öffnungsseite der Basis 10, ist kürzer als die Längsseite des Magnetplattenlaufwerks 1. Dann wird die Basis 10 mit der Abdeckung 11 abgedeckt, und ihre überlappenden Abschnitte werden mit einem Klebeband 12 umwickelt, wodurch das Innere davon hermetisch abgeschlossen wird.As well as in 3 Illustrated is the separation page for separating the base 10 and the cover 11 mutually inclined on the longitudinal side of the magnetic disk drive 1 educated. The length of this separation side, ie the opening side of the base 10 , is shorter than the long side of the magnetic disk drive 1 , Then the base 10 with the cover 11 covered, and their overlapping sections are covered with a tape 12 wrapped, whereby the interior of it is hermetically sealed.

Wie in 3 und 4 gezeigt, ist in einem Aufnahmeraum, der von der Basis 10 mit der Schnittkonfiguration, in der ihre eine Seitenfläche offen ist, definiert wird, an der linken Seite in 4 (oberen Seite in 3) der Spindelmotor 22 vorgesehen, der um eine Welle 21 rotiert, von der beide Enden an der Basis 10 gelagert sind. 8 Lagen von Magnetplatten 20 sind an diesem Spindelmotor 22 angebracht.As in 3 and 4 shown is in a recording room that is from the base 10 with the cut configuration in which its one side face is open, on the left side in 4 (upper side in 3 ) the spindle motor 22 provided, which is around a shaft 21 rotated, from both ends to the base 10 are stored. 8 layers of magnetic disks 20 are on this spindle motor 22 appropriate.

Auch ist an der rechten Seite (unteren Seite in 3) des Aufnahmeraums ein Rotationsbetätiger 32 vorgesehen, der um eine Welle 31 rotiert, von der beide Enden an der Basis 10 gelagert sind. Ein Federarm (Aufhängung) 34, dessen Vorderende mit dem Magnetkopf 30 versehen ist, ist am Vorderende des Arms 33 dieses Rotationsbetätigers 32 befestigt.Also is on the right side (lower side in 3 ) of the receiving space a rotary actuator 32 provided, which is around a shaft 31 rotated, from both ends to the base 10 are stored. A spring arm (suspension) 34 , whose front end with the magnetic head 30 is provided at the front end of the arm 33 this rotary actuator 32 attached.

Als nächstes wird der Rotationsbetätiger 32 erläutert. Wie in 4 gezeigt, ist ein unterer Abschnitt der Welle 31 mittels einer Schraube 49 an der Basis angeschraubt, und ein oberer Abschnitt davon ist ebenso mittels einer Schraube 49 an der Basis 10 angeschraubt. Ein Lager 323 ist entlang dem Umfang dieser Welle 31 vorgesehen. Der Betätiger 32 ist durch dieses Lager 323 vorgesehen.Next becomes the rotary actuator 32 explained. As in 4 shown is a lower section of the shaft 31 by means of a screw 49 screwed to the base, and an upper portion thereof is also by means of a screw 49 at the base 10 screwed. A warehouse 323 is along the circumference of this wave 31 intended. The actuator 32 is through this camp 323 intended.

Der Betätiger 32 ist mit neun Längen von Armen 33 um die Welle 31 an der linken Seite in der Figur ausgebildet. Jeder dieser Arme 33 ist mit dem oben erwähnten Federarm 34 versehen. Der Magnetkopf 30 ist am Vorderende dieses Federarms 34 befestigt. Dieser Magnetkopf 30 ist derart konstruiert, daß ein in der Japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 60-101781 geoffenbarter Gleiter oder Schieber mit einem Magnetreluktanzelement, das als Lesekopf 30-2 dient, und einem induktiven Element, das als Schreibkopf 30-1 dient, versehen ist.The actuator 32 is with nine lengths of arms 33 around the shaft 31 formed on the left side in the figure. Each of these arms 33 is with the above-mentioned spring arm 34 Mistake. The magnetic head 30 is at the front end of this spring arm 34 attached. This magnetic head 30 is constructed such that a disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-101781 disclosed slider or slider with a magnetic reluctance element, which serves as a read head 30-2 serves, and an inductive element acting as a write head 30-1 serves, is provided.

Im Betätiger 32 ist auch ein Paar von Spulenträgerblöcken 321 um die Welle 31 an der rechten Seite in 4 (unteren Seite in 3) vorgesehen. Wie in 4 dargestellt, sind Treibspulen 322 auf diesem einen Paar von Spulenträgerblöcken 322 vorgesehen. Drei Stück Joche 35, die an der Basis 10 fixiert sind, sind rechts und links von dieser Treibspule 322 und ferner dazwischen angeordnet. Magnete 350 sind an den der Treibspule 322 zugewandt angeordneten Flächen der linken und rechten Blöcke dieser Joche 35 angebracht.In the actuator 32 is also a pair of bobbin blocks 321 around the shaft 31 in the right side in 4 (lower side in 3 ) intended. As in 4 shown, are driving coils 322 on this one pair of bobbin blocks 322 intended. Three pieces of yokes 35 that are at the base 10 are fixed to the right and left of this drive coil 322 and further arranged therebetween. magnets 350 are at the drive coil 322 facing surfaces of the left and right blocks of these yokes 35 appropriate.

Wenn ein elektrischer Strom quer über die Treibspule 322 fließt, rotiert daher der Betätiger 32 um die Welle 31, wodurch der Magnetkopf 30 in der radialen Richtung (in einer derartigen Richtung, daß er die Spuren überquert) der Magnetplatte 20 bewegt wird.When an electric current across the drive coil 322 flows, therefore rotates the actuator 32 around the shaft 31 , causing the magnetic head 30 in the radial direction (in such a direction as to cross the tracks) of the magnetic disk 20 is moved.

Mit Bezugnahme auf 3 dient ein Betätiger-Verriegelungsmechanismus 36, wie in 42 angegeben, zur Verriegelung des Betätigers 32 während eines Trägerprozesses des Magnetplattenlaufwerks 1. Ein an der Basis 10 montierter Anschlag 37 dient zum Regulieren rechter und linker Drehpositionen des Betätigers 32. Ein Haupt-FPC (flexibles gedrucktes Kabel) 40 ist dazu bestimmt, wie in 35 erläutert, den Magnetkopf 30 und die Treibspule 322 mit der Außenseite (Leiterplatte 50) zu verbinden.With reference to 3 serves an actuator-locking mechanism 36 , as in 42 specified, for locking the actuator 32 during a carrier process of the magnetic disk drive 1 , One at the base 10 mounted stop 37 serves to regulate right and left rotational positions of the actuator 32 , One main FPC (flexible printed cable) 40 is intended as in 35 explains the magnetic head 30 and the drive coil 322 with the outside (PCB 50 ) connect to.

Eine Kabelfixierplatte 41 fixiert das andere Ende des Haupt-FPC 40, wird jedoch in 35 erläutert. Ein externer Verbinder 42 dient zur Verbindung des Haupt-FPC 40 mit der Außenseite (Leiterplatte 50), wird jedoch in 39 erläutert. Ein Zirkulationsfilter 44 dient zur Reinigung der Luft im Inneren des Magnetplattenlaufwerks 1.A cable fixing plate 41 fixes the other end of the main FPC 40 , however, will be in 35 explained. An external connector 42 serves to connect the main FPC 40 with the outside (PCB 50 ), but will be in 39 explained. A circulation filter 44 Purifies the air inside the magnetic disk drive 1 ,

Als nächstes erfolgt eine Erläuterung eines Montageverfahrens dieses Magnetplattenlaufwerks 1 mit Bezugnahme auf 5. Wie in der Teilansicht in 5 veranschaulicht, wird ein Betätigeranschlag 37 in die Basis preßgepaßt 10. Anschließend wird eine Magnetschaltung (Joch) 35-1 in die Spule 322 des Betätigers 32 eingesetzt, und ein Seitenjoch 35-2 wird angebracht. Das Seitenjoch 35-2 wird durch eine Magnetkraft an das Joch 35-1 angezogen.Next, an explanation will be given of a mounting method of this magnetic disk drive 1 With with reference to 5 , As in the partial view in 5 illustrates is an actuator stop 37 Press-fitted into the base 10 , Subsequently, a magnetic circuit (yoke) 35-1 in the coil 322 of the actuator 32 used, and a side yoke 35-2 It will be appropriated. The side yoke 35-2 is by a magnetic force to the yoke 35-1 dressed.

Als nächstes wird der mit der FPC-Fixierplatte 41, dem Haupt-FPC 40 und dem Joch 35 ausgestattete Betätiger 32 in die Basis 10 eingesetzt. Dann wird der Betätiger 32, wie oben diskutiert, mittels der Schraube 49 an der Basis 10 angeschraubt. Ähnlich werden die FPC-Fixierplatte 41 und das Joch 35 an der Basis 10 angeschraubt.Next is the one with the FPC fixation plate 41 , the main FPC 40 and the yoke 35 equipped actuators 32 in the base 10 used. Then the actuator becomes 32 as discussed above, by means of the screw 49 at the base 10 screwed. Similarly, the FPC fixation plate 41 and the yoke 35 at the base 10 screwed.

Als nächstes wird der mit der Magnetplatte 20 ausgestattete Spindelmotor 22 in die Basis 10 bis zu einer derartigen Position eingesetzt, daß der Gleiter oder Schieber des Magnetkopfs 30, der am Magnetkopf 30 angebracht ist, zwischen die entsprechenden Magnetplatten 20 eingesetzt wird. Dann wird in diesem Zustand ein nicht gezeigter Kopfgriff zum Fixieren des Magnetkopfs entfernt, und der Magnetkopf 30 wird in die Magnetplatte 20 geladen.Next is the one with the magnetic disk 20 equipped spindle motor 22 in the base 10 used to such a position that the slider or slider of the magnetic head 30 , the magnetic head 30 is attached, between the corresponding magnetic disks 20 is used. Then, in this state, an unillustrated head grip for fixing the magnetic head is removed, and the magnetic head 30 gets into the magnetic disk 20 loaded.

Ferner wird der Spindelmotor 22 bis zu einer vorherbestimmten Position der Basis 10 bewegt, und die Welle 21 des Spindelmotors 22 wird unter Verwendung einer Schraube 48 an die Basis 10 angeschraubt. Anschließend wird die Abdeckung 11 mit einem Führungsabschnitt der Basis 10 ausgerichtet und dann darin eingepaßt. Danach wird mit dem Klebeband 12 eine hermetisch abgeschlossenen Fixierung davon erreicht.Furthermore, the spindle motor 22 up to a predetermined position of the base 10 moves, and the shaft 21 of the spindle motor 22 is done using a screw 48 to the base 10 screwed. Subsequently, the cover 11 with a guide portion of the base 10 aligned and then fitted in it. After that, with the tape 12 achieved a hermetically fixed fixation thereof.

So ist die Trennseite zwischen der Basis 10 und der Abdeckung 11 zur Längsseite des Magnetplattenlaufwerks 1 geneigt und kürzer eingestellt als die Längsseite. Mit dieser Anordnung ist die Trennseite kürzer als die Längsseite, und die einzelne Öffnungsfläche ist vorgesehen, was zu einer erhöhten Steifigkeit der Basis 10 führt. Auch werden der Betätiger 32 und der Spindelmotor 22 in der gleichen Basis 10 montiert. Die Welle 31 des Betätigers 32 ist dadurch schwer in eine Schräglage zu bringen, und daher können Spurungenauigkeiten des Magnetkopfs 30 verhindert werden. Aus diesem Grund kann eine Aufzeichnung mit hoher Dichte in der Spurrichtung erzielt werden. Auch ist die Trennseite der Basis 10 geneigt ausgebildet, wodurch das Montageverfahren des Betätigers und anderer Elemente, die an der Innenseite angeordnet sind, erleichtert wird.So the separator page is between the base 10 and the cover 11 to the longitudinal side of the magnetic disk drive 1 inclined and set shorter than the long side. With this arrangement, the separation side is shorter than the longitudinal side, and the single opening surface is provided, resulting in increased rigidity of the base 10 leads. Also, the actuator 32 and the spindle motor 22 in the same base 10 assembled. The wave 31 of the actuator 32 This makes it difficult to skew, and therefore, tracking inaccuracies of the magnetic head 30 be prevented. For this reason, high-density recording in the track direction can be achieved. Also, the separation side of the base 10 inclined, whereby the mounting method of the actuator and other elements, which are arranged on the inside, is facilitated.

6 ist eine Ansicht, die eine Struktur der Basis der Vorrichtung in 2 veranschaulicht. 7 ist eine Ansicht, die der Erläuterung eines Servospur-Schreibprozesses durch die Vorrichtung in 2 dient. 6 is a view showing a structure of the base of the device in 2 illustrated. 7 FIG. 15 is a view explaining the operation of a servo track writing process by the apparatus in FIG 2 serves.

Wie in 6 gezeigt, ist die Basis 10 derart strukturiert, daß Isolierfilme 102 auf der Grundlage einer Pulverbeschichtung auf beiden Seiten eines Leiters 101 aus Aluminium oder dgl. aufgebracht sind. Der Grund für diese Struktur liegt darin, eine Zerstörung des MR-Kopfs zu verhindern.As in 6 shown is the base 10 structured such that insulating films 102 based on a powder coating on both sides of a conductor 101 made of aluminum or the like. Are applied. The reason for this structure is to prevent destruction of the MR head.

Das heißt, es wird immer eine Vorspannung (ungefähr 5,5 V) für den Leseprozeß an den MR-Kopf 30-2 angelegt. Andererseits wird an die Magnetplatte 20 kein elektrisches Potential angelegt. Aus diesem Grund leckt der elektrische Strom vom MR-Kopf 30-2 zur Magnetplatte 20, wodurch der Zusammenbruch des MR-Kopfs 30-2 bewirkt wird.That is, there will always be a bias (about 5.5V) for the read process to the MR head 30-2 created. On the other hand, to the magnetic disk 20 no electrical potential applied. For this reason, the electric current leaks from the MR head 30-2 to the magnetic disk 20 , causing the collapse of the MR head 30-2 is effected.

Unter derartigen Umständen ist es erforderlich, daß das elektrische Potential der Magnetplatte 20 gleich ist wie das elektrische Potential des MR-Kopfs 30-2. Die Realisierung dieser Anordnung involviert eine direkte Verbindung einer Arbeitsfläche der Basis 10 mit einem Anschluß der Leiterplatte 50 und das Anlegen eines Energiezufuhrpotentials der Leiterplatte 50 an die Basis 10. So wird das elektrische Potential an die Magnetplatte 20 angelegt, die mit dieser Basis 10 elektrisch verbunden ist. Das Lecken des elektrischen Stroms vom MR-Kopf 30-2 zur Magnetplatte 20 kann dadurch verhindert werden, und es kann auch die Zerstörung des MR-Kopfs 30-2 verhindert werden.Under such circumstances, it is necessary that the electric potential of the magnetic disk 20 is the same as the electrical potential of the MR head 30-2 , The realization of this arrangement involves a direct connection of a working surface of the base 10 with a connection of the circuit board 50 and applying a power supply potential of the circuit board 50 to the base 10 , This is how the electric potential becomes to the magnetic disk 20 created that with this base 10 electrically connected. The leakage of electric current from the MR head 30-2 to the magnetic disk 20 This can be prevented, and it can also destroy the MR head 30-2 be prevented.

Da die Basis 10 der elektrische Leiter ist, fällt hier, wenn eine menschliche Hand als elektrischer Leiter die Basis 10 berührt, das elektrische Potential der Basis 10 auf Erde, mit dem Ergebnis, daß das elektrische Potential der Magnetplatte 20 mit dem Erdpotential ausgeglichen wird. Folglich wird das Anlegen des elektrischen Potentials an die Magnetplatte 20 angehalten, wodurch der Zusammenbruch des MR-Kopfs 30-2 eintritt.Because the base 10 The electrical conductor is here when a human hand as an electrical conductor is the base 10 touches the electrical potential of the base 10 on earth, with the result that the electric potential of the magnetic disk 20 is balanced with the ground potential. Consequently, the application of the electric potential to the magnetic disk 20 stopped, causing the collapse of the MR head 30-2 entry.

Um diesen Zusammenbruch zu verhindern, sind die Isolierfilme 102 an den äußeren Abschnitten des Leiters 101 der Basis gebildet. Diese Anordnung ermöglicht das kontinuierliche Anlegen des elektrischen Potentials an die Magnetplatte 20, wodurch die Zerstörung des MR-Kopfs 30-2 verhindert wird. Hier wurde nur die Basis 10 erläutert, die Abdeckung 11 hat jedoch die gleiche Struktur. Dieser Isolierfilm 102 zeigt auch einen Effekt, der eine Korrosion verhindert.To prevent this breakdown, the insulating films are 102 at the outer sections of the ladder 101 the base formed. This arrangement allows the continuous application of the electric potential to the magnetic disk 20 , causing the destruction of the MR head 30-2 is prevented. Here was just the base 10 explains the cover 11 However, it has the same structure. This insulating film 102 also shows an effect that prevents corrosion.

Als nächstes wird der Servospur-Schreibprozeß mit Bezugnahme auf 7 diskutiert. Wie in 7 gezeigt, sind Führungslöcher 13 in Positionen, die einem sich bewegenden Ort des Vorderendes des Arms 34 entsprechen, der Basis 10 und der Abdeckung 11 eingeschnitten. Ein Schiebestift (nicht veranschaulicht), der an einem sich drehenden Tisch befestigt ist, wird in diese Führungslöcher 13 eingesetzt.Next, the servo track writing process will be described with reference to FIG 7 discussed. As in 7 shown are guide holes 13 in positions that are a moving location of the front end of the arm 34 Correspond to the base 10 and the cover 11 cut. A slide pin (not illustrated) attached to a rotating table becomes into these pilot holes 13 used.

Dann werden Servodaten vom Magnetkopf 30 in Servospuren geschrieben, während der Magnetkopf 30 durch das Schieben des Schiebestifts gegen das Vorderende des Arms 34 des Betätigers 32 positioniert wird. Es ist zu beachten, daß der elektrische Strom zum Fließen quer über die Treibspule 322 gebracht wird, um eine Vorspannkraft an den Betätiger 32 anzulegen, so daß der Schiebestift und der Betätiger 32 zu jeder Zeit miteinander in Kontakt stehen.Then servo data from the magnetic head 30 written in servo tracks while the magnetic head 30 by pushing the sliding pin against the front end of the arm 34 of the actuator 32 is positioned. It should be noted that the electrical current will flow across the drive coil 322 is brought to a biasing force to the actuator 32 so that the sliding pin and the actuator 32 be in contact with each other at all times.

In dieser Hinsicht ist gemäß dem Stand der Technik ein Spiegel über einem Loch vorgesehen, das einer Position der Welle 31 des Betätigers 32 entsprechend gebildet ist. Dann werden Laserstrahlen auf den Spiegel eingestrahlt, und es wird in die Servospuren geschrieben, während die Position des Betätigers bestätigt wird. Aus diesem Grund hat der Betätiger 32 eine Auslegerstruktur, in der eine Seite der Welle 31 nicht gestützt wird, was zu dem Problem führt, daß eine Abnahme hinsichtlich der Qualität des Servospur-Schreibprozesses verursacht wird. Ferner liegt der Betätiger bei der tatsächlichen Verwendung auf einer zweiseitigen Trägerstruktur, und daher ist die Qualität des Servospur-Schreibprozesses bei der tatsächlichen Verwendung unterschiedlich. Außerdem muß ein großes Loch in die Basis 10 geschnitten werden, und daher verringert sich die Steifigkeit der Basis 10. Die Verringerung davon führt auch zu einer Abnahme der Qualität des Servospur-Schreibprozesses.In this regard, according to the prior art, a mirror is provided above a hole, which is a position of the shaft 31 of the actuator 32 is formed accordingly. Then, laser beams are irradiated on the mirror, and it is written in the servo tracks while confirming the position of the actuator. For this reason, the actuator has 32 a cantilever structure in which one side of the shaft 31 is not supported, which leads to the problem that a decrease in the quality of the servo track writing process is caused. Further, in actual use, the actuator is on a two-sided support structure, and therefore, the quality of the servo track writing process is different in actual use. There must also be a big hole in the base 10 be cut, and therefore reduces the rigidity of the base 10 , The reduction of this also leads to a decrease in the quality of the servo track writing process.

Im Gegensatz dazu liegt der Betätiger 32 gemäß dieser Ausführungsform auf einer vollständigen zweiseitigen Trägerstruktur, in der beide Enden der Welle 31 an der Basis 10 fixiert sind, und daher kann das Schreiben in die Servospuren bewirkt werden. Aus diesem Grund ist es möglich, die Abnahme hinsichtlich der Qualität des Servospur-Schreibprozesses zu verhindern. Das Servospur-Schreiben kann auch in einem derartigen Zustand erfolgen, daß die Vorrichtung in Verwendung steht, wodurch eine verbesserte Qualität erzielt wird. Ferner kann die Basis 10 mit einem gerade zum Aufnehmen des Schiebestifts ausreichenden Loch versehen werden. Mit dieser Anordnung kann das Schreiben in die Servospuren in einem derartigen Zustand durchgeführt werden, daß die Steifigkeit der Basis 10 erhöht wird. Außerdem kann durch das Schieben des Vorderendes des Arms 34 ein Einfluß durch eine wiederholbare Unrundheit des Lagers 323 verhindert werden.In contrast, the actuator is located 32 according to this embodiment on a complete two-sided support structure in which both ends of the shaft 31 at the base 10 are fixed, and therefore writing to the servo tracks can be effected. For this reason, it is possible to prevent the decrease in the quality of the servo track writing process. The servo track writing can also be done in such a state that the device is in use, thereby achieving improved quality. Furthermore, the base 10 be provided with a hole just for receiving the sliding pin sufficient. With this arrangement, the writing to the servo tracks can be performed in such a state that the rigidity of the base 10 is increased. Also, by pushing the front end of the arm 34 an influence by a repeatable runout of the camp 323 be prevented.

Als nächstes wird der Spindelmotor und sein Umfangsmechanismus erläutert.When next the spindle motor and its peripheral mechanism will be explained.

8 ist eine Schnittansicht des Spindelmotors in 3. 9A und 9B sind erläuternde Ansichten, die eine Spule in 8 zeigen. 10 ist eine Teilansicht der Magnetplattenvorrichtung in 3, von unten gesehen. 11 ist eine Unteransicht, die einen vollständigen Körper der Magnetplattenvorrichtung in 10 veranschaulicht. 8th is a sectional view of the spindle motor in 3 , 9A and 9B are explanatory views showing a coil in 8th demonstrate. 10 is a partial view of the magnetic disk device in 3 , seen from below. 11 is a bottom view showing a whole body of the magnetic disk apparatus in FIG 10 illustrated.

Wie in 8 dargestellt, enthält der Spindelmotor eine Welle, von der ein oberer Abschnitt mittels einer Schraube 48' an der Basis angeschraubt ist. Der untere Teil der Welle 21 ist auch mittels einer Schraube 48 an der Basis angeschraubt. Wie in 8 gezeigt, sind Sätze von Spulen 220 entlang dem Umfang dieser Welle 21 vorgesehen. Dann wird eine Motornabe 221 durch ein Paar von Lagern 2 entlang dem Umfang der Welle 21 vorgesehen.As in 8th shown, the spindle motor includes a shaft, of which an upper portion by means of a screw 48 ' screwed to the base. The lower part of the shaft 21 is also by means of a screw 48 bolted to the base. As in 8th shown are sets of coils 220 along the circumference of this wave 21 intended. Then a motor hub 221 through a pair of camps 2 along the circumference of the shaft 21 intended.

Ein Magnet 223 ist an der Innenfläche, die der Spule 220 zugewandt angeordnet ist, der Motornabe 221 angebracht. Acht Lagen von Magnetplatten 20 sind in den Außenumfang dieser Motornabe 221 eingepaßt.A magnet 223 is on the inner surface of the coil 220 is arranged facing, the engine hub 221 appropriate. Eight layers of magnetic disks 20 are in the outer circumference of this engine hub 221 fitted.

Die Motornabe 221 dieses Spindelmotors 22 wird, wenn der elektrische Strom quer über die Spule 220 fließt, um die fixierte Welle 21 gedreht. Daraus ergibt sich, daß die an der Motornabe 221 fixierte Magnetplatte 20 rotiert.The engine hub 221 this spindle motor 22 when the electric current is across the coil 220 flows to the fixed shaft 21 turned. It follows that the at the engine hub 221 fixed magnetic disk 20 rotates.

Wie in 9B dargestellt, sind neun Sätze von Spulen 220 entlang dem Umfang der Welle 21 vorgesehen. Dann werden diese neun Sätze von Spulen 220 über vier Längen von Anschlußdrähten 220-1 miteinander verbunden. Wie in 9A gezeigt, sind Schraubenlöcher 210, 211 in der Spindelwelle 21 gebildet. Dann steht das in den unteren Abschnitt der Welle 21 geschnittene Schraubenloch 211 mit der Seitenfläche der Welle 21 über ein in der Welle 21 gebildetes Verbindungsloch 212 in Verbindung. Die oben erwähnten Anschlußdrähte 220-1 verlaufen entlang diesem Verbindungsloch 212 sowie dem Schraubenloch 211.As in 9B shown are nine sets of coils 220 along the circumference of the shaft 21 intended. Then these are nine sets of coils 220 over four lengths of connecting wires 220-1 connected with each other. As in 9A shown are screw holes 210 . 211 in the spindle shaft 21 educated. Then it's in the lower part of the shaft 21 cut screw hole 211 with the side surface of the shaft 21 about one in the wave 21 formed connection hole 212 in connection. The above-mentioned connecting wires 220-1 run along this connection hole 212 as well as the screw hole 211 ,

Wie in 8 veranschaulicht, sind Lager 222 oberhalb und unterhalb der Spulen 20 dieser Spindelwelle 21 vorgesehen. Anschließend wird die Motornabe 221 einschließlich des an der Innenfläche davon angebrachten Magneten 223 um die Lager 222 vorgesehen. So ist der Spindelmotor komplett. Dieser Spindelmotor wird unter Verwendung der Schrauben 48', 48 an der Basis 10 befestigt.As in 8th Illustrated are bearings 222 above and below the coils 20 this spindle wave 21 intended. Then the engine hub 221 including the magnet attached to the inner surface thereof 223 around the camps 222 intended. So the spindle motor is complete. This spindle motor is made using the screws 48 ' . 48 at the base 10 attached.

Von diesen Schrauben hat die obere Schraube 48' eine normale Struktur, die untere Schraube 48 ist jedoch mit einem zentralen Loch 480 im Zentrum davon ausgebildet. Wenn der Spindelmotor in diese Basis 10 eingesetzt wird, und mit den Schrauben 48', 48 befestigt wird, werden die oben erwähnten Anschlußdrähte 220-1 in das zentrale Loch 480 der Schraube 48 eingesetzt und eingepaßt.Of these screws has the top screw 48 ' a normal structure, the lower screw 48 is however with a central hole 480 trained in the center of it. If the spindle motor in this base 10 is inserted, and with the screws 48 ' . 48 is attached, the above-mentioned connecting wires 220-1 in the central hole 480 the screw 48 inserted and fitted.

Demgemäß werden beide Enden des Spindelmotors an der Basis 10 angeschraubt, und gleichzeitig werden die Anschlußdrähte 220-1 der Spulen 220 über das zentrale Loch 480 der Schraube 48 sowie über das Schraubenloch 211 zur Außenseite der Basis 10 geführt. Dadurch werden beide Ende der Spindelwelle 21 fest auf der Basis 10 getragen, und daher ist es möglich, die Spurungenauigkeit und eine Exzentrizität des Spindelmotors zu verhindern. Außerdem können die Anschluß drähte 220-1 zur Außenseite geführt werden, ohne einen Einfluß auf die Rotationen des Spindelmotors auszuüben. Wie in 10 gezeigt, sind diese zur Außenseite geführten Anschlußdrähte 220-1 mit einem flexiblen Kabel 46 verbunden. 11 ist eine Draufsicht, wenn die Leiterplatte 50 im oben beschriebenen Magnetplattenlaufwerk 1 montiert ist. Die Leiterplatte 50 ist, wie in 2 erläutert, mit einem externen Verbinder 54 an ihrer Vorderkante ausgestattet. Dann ist die Leiterplatte 50, wie in 11 gezeigt, an fünf Punkten mit dem Montagerahmen 51 verbunden. Das flexible Kabel 46 dieser Magnetplattenvorrichtung ist mit einem Verbinder 53 verbunden, der an der Leiterplatte 50 angebracht ist. Mit dieser Konfiguration wird die Rotation des Spindelmotors durch eine auf der Leiterplatte 50 montierte Motorsteuerschaltung gesteuert.Accordingly, both ends of the spindle motor are at the base 10 screwed on, and at the same time the connecting wires 220-1 the coils 220 over the central hole 480 the screw 48 as well as over the screw hole 211 to the outside of the base 10 guided. This will both end of the spindle shaft 21 firmly on the base 10 supported, and therefore it is possible to prevent the tracking inaccuracy and eccentricity of the spindle motor. In addition, the connection wires 220-1 be led to the outside, without exerting an influence on the rotations of the spindle motor. As in 10 As shown, these are outgoing lead wires 220-1 with a flexible cable 46 connected. 11 is a plan view when the circuit board 50 in the above-described magnetic disk drive 1 is mounted. The circuit board 50 is how in 2 explained with an external connector 54 equipped at its front edge. Then the circuit board 50 , as in 11 shown at five points with the mounting frame 51 connected. The flexible cable 46 This magnetic disk device is provided with a connector 53 connected to the circuit board 50 is appropriate. With this configuration, the rotation of the spindle motor through one on the circuit board 50 mounted motor control circuit controlled.

Auf diese Weise wird das zentrale Loch 480 in der Schraube 48 gebildet, und die Anschlußdrähte 220-1 der Spulen 220 des Spindelmotors werden über das zentrale Loch 480 zur Außenseite geführt. Daher kann die Verarbeitung der Anschlußdrähte erleichtert werden, während die Struktur des Spindelmotors, in der beide Enden getragen werden, realisiert wird, und außerdem ist es möglich, die Abnahme hinsichtlich der Drehcharakteristiken des Spindelmotors zu verhindern.In this way, the central hole 480 in the screw 48 formed, and the connecting wires 220-1 the coils 220 of the spindle motor are going through the central hole 480 led to the outside. Therefore, the processing of the lead wires can be facilitated while realizing the structure of the spindle motor in which both ends are carried, and also it is possible to prevent the decrease in the rotational characteristics of the spindle motor.

12 ist eine Ansicht, die eine Schraubenbefestigungsstruktur der Welle des Rotationsbetätigers zeigt. Wie in 4 erläutert, lagert die Welle 31 des Rotationsbetätigers 32 den Betätiger 32 durch eine Manschette 320 sowie durch das Lager 323 drehbar. Ferner ist die Welle 31 mit einem Schraubenloch ausgebildet, in dem ein Gewindeteil der Schraube 49 befestigt ist. 12 FIG. 13 is a view showing a screw mounting structure of the shaft of the rotary actuator. FIG. As in 4 explains, the shaft is stored 31 of the rotary actuator 32 the actuator 32 through a cuff 320 as well as through the camp 323 rotatable. Further, the wave 31 formed with a screw hole in which a threaded portion of the screw 49 is attached.

Die Basis 10 besteht aus einem Material, wie Aluminium, etc. Dann ist eine Außenfläche der Basis 10 mit einer ver tiefung 103 zum Aufnehmen einer Unterlegscheibe 490 und eines Kopfs 492 der Schraube ausgebildet. In den zentralen Abschnitt dieser Vertiefung 103 ist ein Durchgangsloch (erstes Durchgangsloch) 104 eingeschnitten, durch das der Gewindeabschnitt 493 der Schraube 49 hindurchgeht.The base 10 is made of a material such as aluminum, etc. Then there is an outer surface of the base 10 with a deepening 103 for picking up a washer 490 and a head 492 formed the screw. In the central section of this depression 103 is a through hole (first through hole) 104 cut through, through which the threaded portion 493 the screw 49 passes.

Die Unterlegscheibe 490 besteht aus Eisen oder dgl. Ferner weist die Unterlegscheibe 490 einen ausreichenden Hauptdurchmesser auf, um in die Vertiefung 103 der Basis 10 zu passen. Außerdem ist die Unterlegscheibe 490 mit einem Durchgangsloch (zweites Durchgangsloch) ausgebildet, das einen kleineren Hauptdurchmesser hat als das Durchgangsloch 104 der Basis 10. Das Durchgangsloch der Unterlegscheibe 490 hat einen ausreichenden Hauptdurchmesser, um ein Hindurchgehen des Gewindeabschnitts 493 der Schraube 49 zu ermöglichen. Das Material der Unterlegscheibe 490 weist auch zweckmäßig einen großen Reibungskoeffizienten mit der Basis 10, jedoch einen geringen Reibungskoeffizienten mit der Schraube 49 auf.The washer 490 consists of iron or the like. Further, the washer has 490 a sufficient main diameter to enter the recess 103 the base 10 to fit. In addition, the washer is 490 formed with a through hole (second through hole) having a smaller major diameter than the through hole 104 the base 10 , The through hole of the washer 490 has a sufficient major diameter to pass the threaded portion 493 the screw 49 to enable. The material of the washer 490 also expediently has a large coefficient of friction with the base 10 , but a low coefficient of friction with the screw 49 on.

Die Schraube 49 ist aus Eisen oder dgl. gebildet. Die Schraube 49 hat einen mit einer Nut versehenen Abschnitt 491, der mit dem Treiber in Eingriff steht, einen Kopf 492 und einen Gewindeabschnitt 493. Das Material der Schraube 49 weist zweckmäßig einen geringen Reibungskoeffizienten mit der Unterlegscheibe 490 auf.The screw 49 is made of iron or the like. Formed. The screw 49 has a grooved portion 491 that engages the driver, a head 492 and a threaded portion 493 , The material of the screw 49 expediently has a low coefficient of friction with the washer 490 on.

Als nächstes wird der Befestigungsvorgang der Welle 31 des Rotationsbetätigers 32 erläutert. Zu Beginn wird die Unterlegscheibe 490 in die Vertiefung 103 der Basis 10 eingesetzt. Als nächstes wird die Welle 31 des Rotationsbetätigers 32 im Durchgangsloch 104 der Basis 10 positioniert. Zu dieser Zeit wird das Schraubenloch der Welle 31 mit dem Durchgangsloch 104 der Basis 10 ausgerichtet. Außerdem wird der Gewindeabschnitt 493 der Schraube 49 über das Durchgangsloch 104 der Basis 10 sowie über das Durchgangsloch der Unterlegscheibe 490 in das Schraubenloch der Welle 31 eingesetzt. Dann wird die Schraube 49 durch den Treiber darin eingeschraubt. Mit diesem Vorgang wird die Welle 31 an der Basis 10 fixiert.Next, the fastening operation of the shaft 31 of the rotary actuator 32 explained. At the beginning, the washer becomes 490 into the depression 103 the base 10 used. Next is the wave 31 of the rotary actuator 32 in the through hole 104 the base 10 positioned. At this time, the screw hole of the shaft 31 with the through hole 104 the base 10 aligned. In addition, the threaded section 493 the screw 49 over the through hole 104 the base 10 and over the through hole of the washer 490 in the screw hole of the shaft 31 used. Then the screw 49 screwed in by the driver. With this process becomes the wave 31 at the base 10 fixed.

Die Vorteile dieser Konstruktion sind wie folgt. Normalerweise ist die Welle 31 an einem Ende positioniert und angeschraubt. Andererseits ist das Durchgangsloch der Basis 10 etwas groß ausgebildet. So ist es möglich, eine Positionierung durch das Verschieben der Welle innerhalb des Bereichs des Durchgangslochs zu bewirken, auch wenn eine Positionsabweichung des Durchgangslochs auf Grund einer Streuung hinsichtlich der Arbeitsgenauigkeit verursacht wird. Anschließend wird die Welle am anderen Ende davon angeschraubt. Diese Schraubenbefestigung impliziert eine einfache Stütze der Welle 31, da die Positionierung der Welle 31 vollendet wurde.The advantages of this construction are as follows. Usually the wave 31 positioned at one end and screwed on. On the other hand, the through hole is the base 10 a bit tall. Thus, it is possible to effect positioning by the displacement of the shaft within the area of the through-hole even if a positional deviation of the through-hole is caused due to a dispersion in working accuracy. Then the shaft is screwed to the other end of it. This screw fastening implies a simple support of the shaft 31 because the positioning of the shaft 31 was completed.

Eine Lagerfläche des Schraubenkopfs ist jedoch nicht unbedingt parallel zur Kontaktfläche der Basis 10. Aus diesem Grund wirkt während des Schraubenbefestigungsvorgangs eine Kraft in einer derartigen Richtung, daß die Welle 31 in eine Schräglage gerät, wobei eine Hebelstütze in einer Position ist, wo die Lagerfläche des Schraubenkopfs zum ersten Mal mit der Basis 10 in Kontakt kommt. Folglich wird die Welle 31 fixiert, während sie in einer leichten Schräglage bleibt.However, a bearing surface of the screw head is not necessarily parallel to the contact surface of the base 10 , For this reason, during the screw fastening operation, a force acts in such a direction that the shaft 31 in an inclined position, wherein a fulcrum is in a position where the bearing surface of the screw head for the first time with the base 10 comes into contact. Consequently, the wave becomes 31 fixed while remaining in a slight inclination.

Ferner ist das Durchgangsloch der Basis 10 relativ groß ausgebildet, und daher ist der Kontaktbereich zwischen dem Schraubenkopf und der Basis 10 klein. Aus diesem Grund besteht nach der Fixierung der Welle die Möglichkeit, daß die Welle 31 innerhalb des Bereichs des Durchgangslochs auf Grund einer Wärmeverformung, eines Schlags von außen und einer Treibreaktion des Betätigers 32 abweicht.Further, the through hole is the base 10 relatively large, and therefore the contact area between the screw head and the base 10 small. For this reason, after fixing the shaft there is a possibility that the shaft 31 within the area of the through-hole due to a heat deformation, an external impact, and a driving reaction of the actuator 32 differs.

In dieser Konstruktion kann beim Schraubenbefestigungs vorgang die Neigung der Welle 31 eingestellt werden, indem die Position der Unterlegscheibe 490 gesteuert wird. Auch nachdem die Schraubenbefestigung erfolgt ist, weichen die Unterlegscheibe 490 und die Basis 10 auf Grund der Reibung dazwischen nicht voneinander ab. Außerdem ist der Durchmesser des Schraubenlochs der Welle 31 kleiner als der Durchmesser des Durchgangslochs 104 der Basis 10. Daher gerät die Welle 31 nur innerhalb des Bereichs des Durchgangslochs der Unterlegscheibe 490 in eine Schräglage. Deshalb ist es möglich, die Schräglage der Welle 31 zu reduzieren.In this construction, the screw fastening process, the inclination of the shaft 31 be adjusted by adjusting the position of the washer 490 is controlled. Even after the screws have been tightened, the washer will soften 490 and the base 10 due to the friction between them not from each other. In addition, the diameter of the screw hole of the shaft 31 smaller than the diameter of the through hole 104 the base 10 , Therefore, the wave gets 31 only within the area of the through hole of the washer 490 in an inclined position. Therefore, it is possible to tilt the shaft 31 to reduce.

Es ist zu beachten, daß das Durchgangsloch 103 der Basis 10 relativ groß ausgebildet werden muß, um die Montageposition der Welle 31 einzustellen. Andererseits kann das Durchgangsloch der Unterlegscheibe 490 auf einen derartigen Bereich reduziert werden, daß das Eindringen des Gewindeabschnitts 493 der Schraube 49 ermöglicht wird.It should be noted that the through hole 103 the base 10 must be made relatively large to the mounting position of the shaft 31 adjust. On the other hand, the through hole of the washer 490 be reduced to such a range that the penetration of the threaded portion 493 the screw 49 is possible.

Gemäß dieser Ausführungsform ist die Basis 10 aus Aluminium gebildet, während die Schraube 49 und die Unterlegscheibe aus Eisen bestehen. Der Aluminium-Eisen-Reibungskoeffizient ist größer als der Eisen-Eisen-Reibungskoeffizient. Daher ist der Reibungskoeffizient zwischen der Basis 10 und der Unterlegscheibe 490 groß (ungefähr 0,3 oder mehr), der Reibungskoeffizient zwischen der Schraube 49 und der Unterlegscheibe ist hingegen klein (ungefähr in der Größenordnung von 0,15). Dann ist während des Schraubenbefestigungsvorgangs die Lagerfläche des Kopfs 492 der Schraube 49 nicht parallel zur Kontaktfläche der Basis, und, auch wenn die Lagerfläche des Kopfs 492 der Schraube 49 mit der Unterlegscheibe 490 teilweise in Kontakt kommt, gleitet daher der Kontaktabschnitt des Schraubenkopfs 492 auf der Unterlegscheibe 490. Aus diesem Grund gerät die Welle in keine Schräglage, wobei die Hebelstütze dort ist, wo die Lagerfläche des Schraubenkopfs 492 zum ersten Mal mit der Unterlegscheibe 490 in Kontakt kommt.According to this embodiment, the base is 10 Made of aluminum while the screw 49 and the washer are made of iron. The aluminum-iron friction coefficient is larger than the iron-iron friction coefficient. Therefore, the coefficient of friction between the base 10 and the washer 490 large (about 0.3 or more), the friction coefficient between the screw 49 and the washer, on the other hand, is small (about the order of 0.15). Then, during the screw fastening operation, the bearing surface of the head 492 the screw 49 not parallel to the contact surface of the base, and, even if the bearing surface of the head 492 the screw 49 with the washer 490 partially comes in contact, therefore, the contact portion of the screw head slides 492 on the washer 490 , For this reason, the shaft does not tilt, with the fulcrum being where the bearing surface of the screw head 492 for the first time with the washer 490 comes into contact.

Ferner nimmt die Vertiefung 103 der Basis 10 sowohl die Unterlegscheibe 490 als auch den Schraubenkopf 492 auf, und daher kann verhindert werden, daß der Schraubenkopf 492 von der Basis 10 absteht.Further, the depression takes 103 the base 10 both the washer 490 as well as the screw head 492 on, and therefore can be prevented that the screw head 492 from the base 10 projects.

13 ist eine Schnittansicht, die ein Modifikationsbeispiel des Schraubenbefestigungsmechanismus veranschaulicht. 13 FIG. 10 is a sectional view illustrating a modification example of the screw fastening mechanism. FIG.

Gemäß dieser Ausführungsform weist im Gegensatz zur Ausführungsform in 12 eine Unterlegscheibe 490-1 eine flache Schraubenkontaktfläche, jedoch eine kegelförmige Basiskontaktfläche auf. Ferner ist eine Unterlegscheiben-Kontaktfläche der Vertiefung 103 der Basis 10 in einer Kegelform ausgebildet, die der kegelförmigen Basiskontaktfläche der Unterlegscheibe 490-1 entspricht. Andere Konfigurationen sind gleich wie jene in der Ausführungsform in 12.According to this embodiment, in contrast to the embodiment in FIG 12 a washer 490-1 a flat screw contact surface but a tapered base contact surface. Further, a washer contact surface of the recess 103 the base 10 formed in a conical shape, the tapered base contact surface of the washer 490-1 equivalent. Other configurations are the same as those in the embodiment of FIG 12 ,

Gemäß dieser Ausführungsform sind die Unterlegscheibe 490-1 und die Schraube 49 immer im Zentrum der Kegelfläche zwischen der Basis 10 und der Unterlegscheibe 490-1 positioniert. Mit dieser Anordnung wirkt nach der Durchführung der Schraubenbefestigung immer eine Kraft für eine Rückkehr in den Ausgangszustand. So kann, auch wenn eine Wärmeverformung oder der Schlag von außen auftritt, die Schräglage der Welle 31 verhindert werden.According to this embodiment, the washer are 490-1 and the screw 49 always in the center of the conical surface between the base 10 and the washer 490-1 positioned. With this arrangement acts after the implementation of the screw fastening always a force for a return to the initial state. Thus, even if a thermal deformation or impact occurs from the outside, the inclined position of the shaft 31 be prevented.

14A ist eine Schnittansicht, die ein weiteres Modifikationsbeispiel des Schraubenbefestigungsmechanismus in 12 zeigt. 14B ist eine Draufsicht, die noch ein Modifikationsbeispiel des Schraubenbefestigungsmechanismus in 12 zeigt. 14A FIG. 10 is a sectional view showing another modification example of the screw fastening mechanism in FIG 12 shows. 14B FIG. 11 is a plan view showing still another modification example of the screw fastening mechanism in FIG 12 shows.

Wie in 14A dargestellt, bringt gemäß dieser Ausführungsform die Schraube 49-2 die Verwendung einer Schraube mit ganz versenktem Kopf mit sich, die eine kegelförmige Unterlegscheiben-Kontaktfläche aufweist. Dann weist die Unterlegscheibe 490-2 eine Schraubenkontaktfläche auf, die eine Kegelform annimmt, die dem Kopf 492 der Schraube mit ganz versenkbarem Kopf entspricht. Eine Basiskontaktfläche der Unterlegscheibe 490-2 nimmt eine ebene Form an. Ferner nimmt auch die Unterlegscheiben-Kontaktfläche der Vertiefung der Basis 10 auch die ebene Form an.As in 14A shown brings according to this embodiment, the screw 49-2 the use of a screw with completely recessed head with it, which has a conical washer contact surface. Then point the washer 490-2 a screw contact surface, which assumes a conical shape, the head 492 corresponds to the screw with fully retractable head. A base contact surface of the washer 490-2 assumes a level shape. Further, the washer contact surface of the depression of the base also decreases 10 also the flat shape.

In dieser Ausführungsform ist die Schraube 49 unweigerlich im Zentrum der Kegelfläche der Unterlegscheibe 490-1 positioniert. Mit dieser Positionierung wirkt nach der Durchführung der Schraubenbefestigung eine Kraft für eine Rückkehr in den Ausgangszustand. Infolgedessen kann, auch wenn die Wärmeverformung oder der Schlag von außen auftritt, die Schräglage der Welle 31 verhindert werden.In this embodiment, the screw 49 inevitably in the center of the tapered surface of the washer 490-1 positioned. With this positioning acts after the execution of the screw fastening a force for a return to the initial state. As a result, even if the heat deformation or impact occurs from the outside, the skew of the shaft 31 be prevented.

Wie in 14B veranschaulicht, ist ferner ein Vorsprung 310 an einer Stirnfläche der Welle 31 gebildet. Mit dieser Ausbildung führt eine Befestigungskraft der Schraube 49-2 den Vorsprung 310 in die Basis 10 ein. Mit diesem Einführen kann die Welle 31 fest angebracht werden, wodurch es möglich wird, die Schräglage der Welle 31 zu verhindern.As in 14B is also a projection 310 on an end face of the shaft 31 educated. With this training performs a fastening force of the screw 49-2 the lead 310 in the base 10 one. With this insertion, the shaft can 31 be firmly attached, making it possible, the inclination of the shaft 31 to prevent.

Gemäß dieser Ausführungsform wurde der obere Schraubenbefestigungsmechanismus der Welle 31 des Rotationsbetätigers 32 beschrieben. Es kann jedoch ebenso auch ein unterer Schraubenbefestigungsmechanismus der Welle 31 des Rotationsbetätigers 32 verwendet werden. Außerdem kann dieser Mechanismus als Schraubenbefestigungsmechanismus der Welle 21 des Spindelmotors 22 verwendet werden.According to this embodiment, the upper screw fastening mechanism of the shaft 31 of the rotary actuator 32 described. However, it may also be a lower screw fastening mechanism of the shaft 31 of the rotary actuator 32 be used. In addition, this mechanism can be used as a screw fastening mechanism of the shaft 21 of the spindle motor 22 be used.

15 ist eine erläuternde Darstellung eines Gierwinkels gemäß der vorliegenden Erfindung. 16 ist eine Darstellung, die eine Beziehung des Gierwinkels gegenüber einem Radius zeigt. 17 zeigt eine Beziehung des Gierwinkels gegenüber R/B. 18A und 18B sind eine Ansicht und eine Darstel lung, die der Erläuterung einer Korrektur einer Gierwinkel-Variationsbreite dienen. 19A und 19B sind eine Ansicht und eine Darstellung (Teil 1), die der Erläuterung von Korrekturen der Gierwinkel-Variationsbreite und eines Absolutwerts des Gierwinkels dienen. 20A und 20B sind eine Ansicht und eine Darstellung (Teil 2), die der Erläuterung der Gierwinkel-Variationsbreite und des Absolutwerts des Gierwinkels dienen. 21 ist eine erläuternde Ansicht, welche die Korrektur des Absolutwerts des Gierwinkels zeigt. 15 Fig. 12 is an explanatory view of a yaw angle according to the present invention. 16 FIG. 12 is a diagram showing a relationship of the yaw angle to a radius. FIG. 17 shows a relation of yaw angle to R / B. 18A and 18B FIG. 16 is a view and a diagram for explaining a correction of a yaw angle variation width. FIG. 19A and 19B are a view and a representation (part 1 ) for explaining corrections of the yaw angle variation width and an absolute value of the yaw angle. 20A and 20B FIG. 15 is a view and a diagram (part 2) for explaining the yaw angle variation width and the absolute value of the yaw angle. 21 Fig. 12 is an explanatory view showing the correction of the absolute value of the yaw angle.

Wie in 15 veranschaulicht, ist B die Distanz vom Drehungsmittelpunkt q des Betätigers 32 bis zum Drehungsmittelpunkt p der Magnetplatte 20, und A ist die Distanz vom Drehungsmittelpunkt q des Betätigers 32 bis zu einer Spaltposition h des Magnetkopfs 20. Ferner ist R die Distanz vom Drehungsmittelpunkt p der Magnetplatte 20 bis zur Spaltposition h des Magnetkopfs 30. Außerdem ist α der Winkel, der durch die Seite hq und die Seite hp gebildet wird, und der Gierwinkel θ ist durch die folgende Formel definiert: θ – α – 90° (1) As in 15 B illustrates the distance from the center of rotation q of the actuator 32 to the center of rotation p of the magnetic disk 20 , and A is the distance from the center of rotation q of the actuator 32 to a gap position h of the magnetic head 20 , Further, R is the distance from the center of rotation p of the magnetic disk 20 to the gap position h of the magnetic head 30 , Also, α is the angle formed by the side hq and the side hp, and the yaw angle θ is defined by the following formula: θ - α - 90 ° (1)

Es ist zu beachten, daß der Gierwinkel θ in 15 in einer derartigen Position eingestellt ist, daß er in bezug auf den in 59A und 59C gezeigten Gierwinkel um 90° gedreht ist.It should be noted that the yaw angle θ in 15 is set in such a position that it is in relation to the in 59A and 59C shown yaw angle is rotated by 90 °.

Hier wird in einem durch die Punkte p, q und h gebildeten Dreieck in der folgenden Formel (2) eine Beziehung festgelegt: B2 = A2 + R2 – 2AR·cosα (2) Here, in a triangle formed by the points p, q and h in the following formula (2), a relationship is established: B 2 = A 2 + R 2 - 2AR · cosα (2)

Daher wird der Winkel α aus der folgenden Formel (3) erhalten:

Figure 00260001
Therefore, the angle α is obtained from the following formula (3):
Figure 00260001

Wenn diese Formel in die Formel (1) eingesetzt wird, ist der Gierwinkel θ gemäß der folgenden Formel (4) gegeben durch:

Figure 00270001
When this formula is substituted into the formula (1), the yaw angle θ according to the following formula (4) is given by:
Figure 00270001

Wie in 16 gezeigt, wird diese Formel graphisch dargestellt, wobei die Abszissenachse den Radius R angibt, während die Ordinatenachse den Gierwinkel θ angibt. In dieser graphischen Darstellung wird die Distanz a als Parameter variiert. Wie aus dieser graphischen Darstellung hervorgeht zeigt, wenn die Distanz (als Armlänge bezeichnet) A vom Drehungsmittelpunkt q des Betätigers 32 zur Spaltposition h des Magnetkopfs 20 kürzer ist als die Distanz (als Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz bezeichnet) B vom Drehungsmittelpunkt qf des Betätigers 32 zum Drehungsmittelpunkt p der Magnetplatte 20, die Kennlinie des Kopf-Gierwinkels θ eine derartige Kurve, daß der Gierwinkel θ mit einem größeren Radius R der Magnetplatte 2G einfach reduziert ist. Demgemäß ist die Variation des Gierwinkels in bezug auf den Radius groß.As in 16 4, this formula is plotted with the abscissa axis indicating the radius R and the ordinate axis indicating the yaw angle θ. In this graph, the distance a is varied as a parameter. As is apparent from this graph, when the distance (referred to as arm length) indicates A from the center of rotation q of the actuator 32 to the gap position h of the magnetic head 20 is shorter than the distance (referred to as center-to-center distance) B from the rotation center qf of the actuator 32 to the center of rotation p of the magnetic disk 20 , the characteristic of the head yaw angle θ such a curve that the yaw angle θ with a larger radius R of the magnetic disk 2G simply reduced. Accordingly, the variation of the yaw angle with respect to the radius is large.

Wenn die Armlänge A hingegen die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B oder größer ist, zeigt der Gierwinkel θ eine derartige Sinuswellenkurve, daß der Maximalwert mit dem Radius Rm erhalten wird. Daher kann zur Reduzierung der Variation des Gierwinkels vorgesehen werden, daß die Armlänge A erhöht werden kann, die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B jedoch verringert werden kann, d.h. A ≥ B.If the arm's length A, on the other hand, is the midpoint-center distance B or larger, the yaw angle θ indicates a Such sine wave curve that the Maximum value is obtained with the radius Rm. Therefore, to reduce the variation of the yaw angle are provided, that the arm length A are increased can, however, the center-center distance B can be reduced, i.e. A ≥ B.

Ferner kann zur Minimierung der Gierwinkelbreite der Maixmalwert innerhalb eines besetzten Bereichs der Magnetplatte 20 in der radialen Richtung herangezogen werden. Nämlich Ri ≤ Rm ≤ Ro, worin Ri der innerste Radius ist, und Ro der äußerste Radius ist.Further, in order to minimize the yaw angle width, the Maixmalwert within an occupied area of the magnetic disk 20 be used in the radial direction. Namely, Ri ≦ Rm ≦ Ro, where Ri is the innermost radius, and Ro is the outermost radius.

Hier ist der Radius, mit dem der Gierwinkel θ den Maximalwert erhält, ein Radius, wenn θ = 0, das heißt, α = 90°.Here is the radius at which the yaw angle θ obtains the maximum value Radius, if θ = 0, that is, α = 90 °.

Demgemäß ergibt sich aus der Formel (2) der Radius Rm durch √A² – B².Accordingly, from the formula (2), the radius Rm is given by √ A² - B² ,

Daher können die Armlänge A und die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B ausgewählt werden, um die folgende Formel zu erfüllen: Ri ≤ √A² – B² ≤ Ro (5) Therefore, the arm length A and the midpoint-center distance B can be selected to satisfy the following formula: Ri ≤ √ A² - B² ≤ Ro (5)

17 ist eine Beziehungsdarstellung, worin, wenn Armlänge A/Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B als Parameter dient, die Abszissenachse den Gierwinkel angibt, während die Ordinatenachse angibt Spurradius R/Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B. Wie in 17 bei der Darstellung von Gierwinkel gegenüber Spurradius R/Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B gezeigt, hat, wenn die Armlänge kürzer ist als die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B, die Kennlinie des Kopf-Gierwinkels θ eine derartige Krümmung, daß der Kopf-Gierwinkel θ mit einem größeren Spurradius R einfach abnimmt. Wenn andererseits die Armlänge A gleich ist der Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B, zeigt die Kennlinie des Kopf-Gierwinkels im wesentlichen eine Gerade. Wenn die Armlänge A größer ist als die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B, zeigt die Kennlinie des Gierwinkels ferner ein Maximum. 17 FIG. 12 is a relationship diagram in which, when arm length A / center-center distance B serves as a parameter, the abscissa axis indicates the yaw angle, while the ordinate axis indicates track radius R / center-center distance B. As in FIG 17 when the yaw angle versus track radius R / center-of-center distance B is shown, when the arm length is shorter than the center-to-center distance B, the characteristic of the head yaw angle θ has such a curvature that the head yaw angle θ with a larger track radius R just decreases. On the other hand, when the arm length A is equal to the midpoint-center distance B, the characteristic of the head yaw angle substantially shows a straight line. Further, when the arm length A is larger than the midpoint-center distance B, the characteristic of the yaw angle shows a maximum.

Wenn ein Vergleich hinsichtlich des von der Magnetplatte 20 eingenommenen Bereichs (R/B = 3,5 bis 8,0) angestellt wird, ist es hier klar, daß die Variation des Gierwinkels in dem Fall kleiner ist, wo die Armlänge A größer ist als die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B, als in dem Fall, wo die Armlänge A kürzer ist als die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B. Ein besonders bevorzugter Bereich ist 1,0 ≤ A/B ≤ 1,2.If a comparison in terms of from the magnetic disk 20 Here, it is clear that the variation of the yaw angle is smaller in the case where the arm length A is larger than the center mid-point distance B, as shown in FIG. 8 in the case where the arm length A is shorter than the mid-point center distance B. A particularly preferable range is 1.0 ≦ A / B ≦ 1.2.

18A ist ein Beispiel, wo die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B verringert wird, um die Armlänge A an die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B anzugleichen. Mit dieser Einstellung wird, wie in 18B gezeigt, die Gierwinkel variation auf 13° reduziert. In diesem Beispiel wird die Länge des Arms 33 nicht geändert, und daher besteht insofern ein Vorteil, als verhindert werden kann, daß die Zugriffszeit auf Grund eines Trägheitsinkrements des Arms 33 verlängert wird. Es ist jedoch erforderlich, daß der Durchmesser der Magnetplatte 20 genügend klein ist oder irgendein Abschnitt der Welle 31 mit einer ausreichenden Kerbe versehen ist, um eine Kollision der Welle 31 des Betätigers 32 mit der Magnetplatte 20 zu verhindern. 18A FIG. 12 is an example where the center-to-center distance B is decreased to equalize the arm length A to the midpoint-center distance B. With this setting, as in 18B shown, the yaw angle variation reduced to 13 °. In this example, the length of the arm 33 is not changed, and therefore, there is an advantage in that the access time due to an inertial increment of the arm can be prevented 33 is extended. However, it is necessary that the diameter of the magnetic disk 20 is small enough or any section of the wave 31 provided with a sufficient notch to make a collision of the shaft 31 of the actuator 32 with the magnetic disk 20 to prevent.

19A zeigt ein Beispiel, wo der Arm 33 verlängert ist, um die Armlänge A an die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B anzugleichen. Mit dieser Einstellung wird, wie in 19B veranschaulicht, die Gierwinkel-Variationsbreite auf 11,5° reduziert. Da der Arm 22 verlängert ist, erhöht sich ferner die Zugriffszeit. Der Durchmesser der Welle 31 des Rotationsbetätigers 32 kann jedoch groß gemacht werden, und daher kann die Stärke des Betätigers 32 erhöht werden. 19A shows an example where the arm 33 is extended to equalize the arm length A to the center-midpoint distance B. With this setting, as in 19B illustrates that the yaw angle variation width is reduced to 11.5 °. Because the arm 22 is extended, also increases the access time. The diameter of the shaft 31 of the rotary actuator 32 however, can be made large, and therefore the strength of the actuator 32 increase.

Außerdem ist, wie in 21 dargestellt, der Federarm 34 in einer Schräglage zur Innenseite der Magnetplatte 20 in bezug auf den Arm 33 angebracht. Der Montagewinkel davon beträgt 1°. Mit dieser Anordnung kann, wie in 21 gezeigt, der Absolutwert des Gierwinkels selbst reduziert werden. In diesem Beispiel kann, wie in 19B gezeigt, das Maximum des Absolutwerts des Gierwinkels sogar auf 13° reduziert werden. Im Gegensatz dazu ist mit Bezugnahme auf 18B das Maximum des Absolutwerts des Gierwinkels 25°.Besides, as in 21 shown, the spring arm 34 in an inclined position to the inside of the magnetic disk 20 in relation to the arm 33 appropriate. The mounting angle of this is 1 °. With this arrangement, as in 21 shown, the absolute value of the yaw angle itself be reduced. In this example, as in 19B shown, the maximum of the absolute value of the yaw angle can be reduced even to 13 °. In contrast, with reference to 18B the maximum of the absolute value of the yaw angle 25 °.

So wird durch das Reduzieren des Absolutwerts des Gier winkels der Gleiter des Magnetkopfs 30 umso mehr in der Rotationsrichtung der Magnetplatte 20 ausgerichtet. Aus diesem Grund kann eine Abnahme der Schwebecharakteristik des Gleiters oder Schiebers des Magnetkopfs 30 verhindert werden.Thus, by reducing the absolute value of the yawing angle, the slider of the magnetic head becomes 30 all the more in the direction of rotation of the magnetic disk 20 aligned. For this reason, a decrease in the floating characteristic of the slider or slider of the magnetic head 30 be prevented.

20A zeigt ein Beispiel, wo die Armlänge A weiter erhöht wird, um die Gierwinkel-Variationsbreite zu minimie ren. Dies ist nämlich das Beispiel, wo A/B auf 1,12 eingestellt wird. Mit dieser Einstellung wird, wie in 20B gezeigt, die Gierwinkel-Variationsbreite auf 2° reduziert. In diesem Beispiel ist auf die gleiche Weise wie im Beispiel von 19A der Federarm 34 in einer Schräglage zur Innenseite montiert. Der Montagewinkel davon ist 30°. Mit dieser Anordnung beträgt, wie in 20B dargestellt, der Absolutwert des Gierwinkels ungefähr 1°. 20A Fig. 14 shows an example where the arm length A is further increased to minimize the yaw angle variation width. Namely, this is the example where A / B is set to 1.12. With this setting, as in 20B shown, reduces the yaw angle variation width to 2 °. In this example, in the same way as in the example of 19A the spring arm 34 mounted in an inclined position to the inside. The mounting angle of this is 30 °. With this arrangement, as in 20B shown, the absolute value of the yaw angle about 1 °.

So ist die Armlänge A die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B oder größer, und daher kann die Gierwinkel-Variationsbreite des Magnetkopfs 30 reduziert werden. Demgemäß kann der Leseprozeß durch den MR-Kopf in irgendeiner Zylinderposition der Magnetplatte 20 gut ausgeführt werden. Außerdem wird ein einfacher Mechanismus realisiert.Thus, the arm length A is the center-to-center distance B or larger, and therefore, the yaw angle variation width of the magnetic head 30 be reduced. Accordingly, the reading process by the MR head can be in any cylinder position of the magnetic disk 20 well executed. In addition, a simple mechanism is realized.

Da der Federarm 34 an der Innenseite montiert ist, kann auch der Absolutwert des Gierwinkels verringert werden. Auch wenn die Armlänge A nicht kleiner ist als die Mittelpunkt-Mittelpunkt-Distanz B, ist es daher möglich, wie vorstehend festgestellt, die Abnahme der Schwebecharakteristik des Magnetkopfs 30 zu verhindern.Because the spring arm 34 mounted on the inside, and the absolute value of the yaw angle can be reduced. Therefore, even if the arm length A is not smaller than the center-to-center distance B, it is possible, as stated above, to decrease the floating characteristic of the magnetic head 30 to prevent.

22A und 22B sind erläuternde Ansichten des Betätigers. 23A und 23B sind Ansichten, die eine Konfiguration des Betätigers in 22B veranschaulichen. 24 ist eine erläuternde Darstellung, die zeigt, wie der Betätiger in 22B hergestellt wird. 25 ist eine vergrößerte Ansicht, die einen abgestuften Abschnitt des Betätigers in 22B zeigt. 26A und 26B sind erläuternde Ansichten, die ein anderes Herstellungsverfahren des Betätigers zeigen. 22A and 22B are explanatory views of the actuator. 23A and 23B are views showing a configuration of the actuator in 22B illustrate. 24 is an explanatory diagram showing how the actuator in 22B will be produced. 25 is an enlarged view showing a stepped portion of the actuator in 22B shows. 26A and 26B are explanatory views showing another manufacturing method of the actuator.

22A ist eine Ansicht, die einen herkömmlichen Betätiger als Vergleichsbeispiel veranschaulicht. Der herkömmliche Betätiger 92 hat eine im wesentlichen dreieckige Form. Wie oben diskutiert, werden, wenn der Arm verlängert wird, um die Gierwinkelvariation zu reduzieren, und eine derartige Form annimmt, Vibrationen in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung groß. Um dies zu verhindern, wenn die Dicke des Arms des Betätigers 92 erhöht wird, verringert sich die Anzahl der Magnetplatten, die im Magnetplattenlaufwerk 1 aufgenommen werden können. 22A Fig. 10 is a view illustrating a conventional actuator as a comparative example. The conventional actuator 92 has a substantially triangular shape. As discussed above, when the arm is lengthened to reduce the yaw angle variation and takes such a shape, vibrations in the upward and downward directions become large. To prevent this when the thickness of the arm of the actuator 92 is increased, the number of magnetic disks in the magnetic disk drive decreases 1 can be included.

Auch wenn der Arm dünner, jedoch länger gemacht wird, ist aus diesem Grund eine Kopfarmkonfiguration erforderlich, die äußerst vibrationsbeständig ist. Wie in 22B und 23A gezeigt, nimmt die Seitenfläche des Arms 33 eine derartige Konfiguration an, daß sie einer konvexen Krümmung nahekommt. Diese konvexe Krümmung ist eine Kombination einer Vielzahl gerader Linien und Kurven.For this reason, even if the arm is made thinner but longer, a head arm configuration that is extremely resistant to vibration is required. As in 22B and 23A shown, takes the side surface of the arm 33 such a configuration that it approximates a convex curvature. This convex curvature is a combination of a multitude of straight lines and curves.

Bei einer derartigen Konstruktion ist es möglich, die Masse des Armvorderendes 33-2, die das Trägheitsmoment des Betätigers 32 stark beeinflußt, zu reduzieren, und die Steifigkeit des Ansatzes 33-1 des Arms 33 zu verstärken. Demgemäß kann eine natürliche Oszillationsfrequenz in einer Suchrichtung und der Aufwärts- und Abwärtsrichtung erhöht werden, in Anbetracht der Tatsache, daß der Arm 33 dünn ist. Ferner wird, wie in 23A gezeigt, die Rippenbreite a des Armvorderendes 33-2 kleiner oder gleich 1/3 der Rippenbreite b des Armansatzes 33-1 eingestellt. In diesem Beispiel wird die Rippenbreite a auf 1/4 der Rippenbreite b eingestellt. Die Konfiguration dieser Rippe wird bestimmt, um Biegebeanspruchungen, die an den entsprechenden Sektionen der vom Drehungsmittelpunkt des Betätigers 32 zum Magnetkopf verlaufenden Rippe erzeugt werden, im wesentlichen gleichmäßig zu machen. So werden bei einer Beschleunigung und Bremsung des Suchens die durch die Körperkräfte des Kopfs, der Aufhängung und des Arms selbst bewirkten Biegebeanspruchungen gleichmäßig, und daher ist es möglich zu verhindern, daß eine übermäßige Kraft auf irgendeinen Abschnitt des Arms wirkt.With such a construction, it is possible to measure the mass of the front of the arm 33-2 , which is the moment of inertia of the actuator 32 greatly affected, reduce, and the rigidity of the approach 33-1 of the arm 33 to reinforce. Accordingly, a natural oscillation frequency in a search direction and the upward and downward directions can be increased, in consideration of the fact that the arm 33 is thin. Further, as in 23A shown, the rib width a of the front of the arm 33-2 less than or equal to 1/3 of the rib width b of the Armansatzes 33-1 set. In this example, the rib width a is set to 1/4 of the rib width b. The configuration of this rib is determined to accommodate bending stresses occurring at the corresponding sections of the actuator's center of rotation 32 to the magnetic head extending rib are made to make substantially uniform. Thus, with acceleration and braking of searching, the bending stresses caused by the body forces of the head, the suspension and the arm itself become uniform, and therefore it is possible to prevent an excessive force from acting on any portion of the arm.

Ferner wird, wie in 23B veranschaulicht, die Dicke t kleiner oder gleich 1/40 der Distanz A vom Magnetkopf 30 zum Drehungsmittelpunkt des Betätigers 32 eingestellt. In diesem Beispiel wird die Armdicke auf ungefähr 1/50 eingestellt. Mit dieser Einstellung kann ein Intervall zwischen den Magnetplatten reduziert werden.Further, as in 23B illustrates the thickness t less than or equal to 1/40 of the distance A from the magnetic head 30 to the center of rotation of the actuator 32 set. In this example, the arm thickness is set to about 1/50. With this setting, an interval between the magnetic disks can be reduced.

Wie in 23B und 25 gezeigt, ist das Vorderende 33-2 dieses Arms 33 mit einer Montagefläche 33-3 für die Aufhängung 34 ausgebildet. Diese Montagefläche 33-3 hat einen abgestuften Teil als Verlängerung des Arms 33. Bei einer derartigen Konfiguration werden die Montage- und Positionierungsprozesse der Aufhängung 34 erleichtert, und gleichzeitig kann das Gewicht des Vorderendes des Arms 33 leichter gemacht werden. Diese Aufhängung 34 ist, wie in 19A und 20A erläutert, 10° zum Arm 33 geneigt.As in 23B and 25 shown is the front end 33-2 this arm 33 with a mounting surface 33-3 for the suspension 34 educated. This mounting surface 33-3 has a stepped part as extension of the arm 33 , With such a configuration, the mounting and positioning processes of the suspension become 34 relieved, and at the same time, the weight of the front end of the arm 33 be made easier. This suspension 34 is how in 19A and 20A explained, 10 ° to the arm 33 inclined.

Als nächstes wird die Herstellung des Betätigers erläutert. Wie in 24 dargestellt, wird der Betätiger 32 durch Aluminiumextrusion, wie durch die Pfeilspitze in der Figur angegeben, entlang einer Richtung der Drehspindel des Betätigers gebildet. Dann wird der Betätiger 32 hergestellt, indem der Arm 33 und der Magnetschaltungsabschnitt durch Schneiden entfernt werden.Next, the manufacture of the actuator will be explained. As in 24 shown, the actuator 32 by aluminum extrusion, as indicated by the arrowhead in the figure, along a direction of the rotary spindle of the actuator. Then the actuator becomes 32 made by the arm 33 and the magnetic circuit section are removed by cutting.

Dieses verfahren zeigt eine höhere Dichte als ein Spritzgußverfahren, und es ist daher schwer, einen Formhohlraum zu bilden. Auch sieht dieses Verfahren eine hohe Biegsamkeit vor, und daher ist die Fixierung der Aufhängung 34 durch das Aufspreizen an der Kopfmontagefläche 33-3 leicht durchzuführen. Außerdem kann der aufgespreizte Abschnitt ein leichteres Gewicht haben.This method shows a higher density than an injection molding method, and it is therefore difficult to form a mold cavity. Also, this method provides high flexibility, and therefore, the fixation of the suspension 34 by spreading on the head mounting surface 33-3 easy to perform. In addition, the spread-out section can have a lighter weight.

In einem anderen Verfahren als diesem Verfahren wird, wie in 26A veranschaulicht, ein Preßformarm 32-1 durch eine Presse aus einer Platte oder einem laminierten Dämp fungsstahlblech geformt. Dann wird ein Abstandhalter 32-2 am Drehspindelabschnitt vorgesehen, wodurch die Ausbildung erhalten werden kann. Mit Bezugnahme auf 26B ist der oben erwähnte Preßformarm 32-1 mit einer Seitenfläche 32-3 ausgebildet. Bei einer derartigen Ausbildung wird die Biegefestigkeit weiter erhöht.In a method other than this method, as in 26A illustrates a Pressformarm 32-1 formed by a press from a plate or a laminated Dämp tion steel sheet. Then a spacer 32-2 provided on the rotary spindle portion, whereby the training can be obtained. With reference to 26B is the above-mentioned Preßformarm 32-1 with a side surface 32-3 educated. With such a design, the bending strength is further increased.

So nimmt der Arm die Form der konvexen Krümmung an, wodurch das Gewicht des Armvorderendes leichter gemacht wird, und gleichzeitig die Stärkung des Armansatzes ermöglicht wird. Auch wenn die Armlänge erhöht wird, können aus diesem Grund die Vibrationen verhindert werden.So the arm assumes the shape of the convex curvature, which increases the weight the arm's end, and at the same time strengthen the Armansatzes allows becomes. Even if the arm length elevated will, can For this reason, the vibrations are prevented.

27 ist eine Ansicht, die eine Konstruktion eines Relais-FPC gemäß dieser Erfindung veranschaulicht. 28 ist eine Ansicht, die ein weiters Beispiel der Konstruktion des Relais-FPC gemäß dieser Erfindung veranschaulicht. 29A ist eine Ansicht, welche die linke Hälfte eines Relais-FPC-Substrats zeigt. 29B ist eine Ansicht, welche die rechte Hälfte des Relais-FPC-Substrats zeigt. 30 ist eine vergrößerte Ansicht eines Endabschnitts eines Haupt-FPC. 31A bis 34B sind Ansichten, die ein Relais-FPC-Montageverfahren zeigen, das die Verwendung des Relais-FPC-Substrats in 29A und 29B involviert. 27 Fig. 13 is a view illustrating a construction of a relay FPC according to this invention. 28 Fig. 12 is a view illustrating another example of the construction of the relay FPC according to this invention. 29A Fig. 16 is a view showing the left half of a relay FPC substrate. 29B FIG. 14 is a view showing the right half of the relay FPC substrate. FIG. 30 Fig. 10 is an enlarged view of an end portion of a main FPC. 31A to 34B are views showing a relay FPC mounting method that illustrates the use of the relay FPC substrate in FIG 29A and 29B involved.

Mit Bezugnahme auf 27 ist ein Relais-FPC (flexibles gedrucktes Kabel) 60 an der Seitenfläche des Arms 33 vorgesehen. Dieses Relais-FPC 60 enthält eine erste Kontaktstellengruppe 600 am Endabschnitt, an der Seite des Kopfs, am Vorderende davon und eine zweite Kontaktstellengruppe 601 am Endabschnitt, an der Seite des Haupt-FPC, am hinteren Ende davon. Die erste Kontaktstellengruppe 600 und die zweite Kontaktstellengruppe 601 sind über ein nicht veranschaulichtes Anschlußmuster innerhalb des Relais-FPC 60 miteinander verbunden.With reference to 27 is a relay FPC (flexible printed cable) 60 on the side surface of the arm 33 intended. This relay FPC 60 contains a first contact group 600 at the end portion, at the side of the head, at the front end thereof and a second contact group 601 at the end, at the side of the main FPC, at the back end of it. The first contact group 600 and the second contact point group 601 are via an unillustrated connection pattern inside the relay FPC 60 connected with each other.

Das Relais-FPC 60 wird an der Seitenfläche des Arms 33 und am in 3 und 5 gezeigten Haupt-FPC 40 durch ein doppelt beschichtetes Klebeband fixiert. Dann wird die zweite Kontaktstellengruppe 601 des Relais-FPC 60 in Positionen der Kontaktstellengruppen 400, 401 angeordnet. Anschlußdrähte 300, die vom Magnetkopf 30 wegführen, werden an die erste Kontaktstellengruppe 600 des Relais-FPC 60 gebondet. Andererseits werden die Kontaktstellengruppen 400, 401 des Haupt-FPC 40 durch Bonden oder Löten mit der zweiten Kontaktstellengruppe 601 verbunden. Demgemäß wird der Magnetkopf 30 über die Anschlußdrähte 300 und das Relais-FPC 60 mit dem Haupt-FPC 40 verbunden.The relay FPC 60 becomes on the side surface of the arm 33 and at in 3 and 5 shown main FPC 40 fixed by a double-coated adhesive tape. Then the second contact group becomes 601 Relay FPC 60 in positions of the contact point groups 400 . 401 arranged. leads 300 that from the magnetic head 30 lead away to the first contact point group 600 Relay FPC 60 bonded. On the other hand, the contact point groups 400 . 401 of the main FPC 40 by bonding or soldering with the second contact point group 601 connected. Accordingly, the magnetic head becomes 30 over the connecting wires 300 and the relay FPC 60 with the main FPC 40 connected.

Der Grund, warum das Relais-FPC 60 so vorgesehen ist, wird erläutert. Gemäß der herkömmlichen Verbindungsstruktur verlaufen die Anschlußdrähte vom Magnetkopf 30 entlang der Seitenfläche des Arms 33 und werden zum Haupt-FPC 40 geführt, das am proximalen Ende des Arms 33 vorgesehen ist. Dann werden die Anschlußdrähte an die Kontaktstellengruppen 400, 401 des Haupt-FPC 40 gebondet. Nach diesem Bond-Verfahren werden die Anschlußdrähte durch Bonden oder dgl. an der Seitenfläche des Arms 33 fixiert.The reason why the relay FPC 60 is provided so will be explained. According to the conventional connection structure, the leads extend from the magnetic head 30 along the side surface of the arm 33 and become the main FPC 40 guided, that at the proximal end of the arm 33 is provided. Then the connecting wires to the contact point groups 400 . 401 of the main FPC 40 bonded. After this bonding process, the lead wires are formed by bonding or the like on the side surface of the arm 33 fixed.

Auf der Grundlage dieser herkömmlichen Struktur werden die Anschlußdrähte vom Magnetkopf 30 zu den Kontaktstellengruppen 400, 401 des Haupt-FPC 40 geführt und daher verlängert. Aus diesem Grund werden die Anschlußdrähte, die noch nicht gebondet sind, zu Hindernissen mitten im Bonden der Anschlußdrähte, was zu einer Verschlechterung hinsichtlich der Betreibbarkeit führt. Wenn die Anschlußdrähte en bloc an den Arm 33 gebondet werden, ist ferner ein komplizierter Vorgang notwendig, um die feinen Anschlußdrähte nicht zu durchtrennen.On the basis of this conventional structure, the lead wires of the magnetic head 30 to the contact point groups 400 . 401 of the main FPC 40 led and therefore extended. For this reason, the lead wires that are not yet bonded become obstacles in the middle of bonding of the lead wires, resulting in deterioration in operability. When the connecting wires en bloc to the arm 33 Furthermore, a complicated process is necessary in order not to cut the fine connecting wires.

Außerdem werden die Anschlußdrähte für zwei Stück Magnetköpfe en bloc am Arm 33 fixiert. Demgemäß kann ein Magnetkopf beschädigt werden, und die Entfernung dieses beschä digten Magnetkopfs aus dem Arm 33 ist sehr zeitraubend. Dies bringt nämlich die Vorgänge mit sich, die Anschlußdrähte für die beiden Magnetköpfe vorübergehend zu entbonden, die Anschlußdrähte vom Arm 33 abzulösen und den beschädigten Magnetkopf davon zu entfernen. Nach dem Ersetzen des beschädigten Magnetkopfs sind die umgekehrten Verfahren notwendig. Das heißt, die für das Austauschen eines einzelnen Magnetkopfs erforderliche Arbeit wird verdoppelt.In addition, the connecting wires for two pieces of magnetic heads are en bloc on the arm 33 fixed. Accordingly, a magnetic head can be damaged, and the removal of this damaged magnetic head from the arm 33 is very time consuming. This entails the processes of temporarily unbinding the connecting wires for the two magnetic heads, the connecting wires from the arm 33 detach and remove the damaged magnetic head. After replacing the damaged magnetic head, the reverse procedures are necessary. That is, the work required to replace a single magnetic head is doubled.

Dieses Problem wird verschärft, wenn der MR-Kopf als Lesekopf verwendet wird. Das heißt, es sind die beiden Anschlußdrähte des induktiven Kopfs im Stand der Technik vorgesehen. Im Gegensatz dazu ist im MR-Kopf die Anzahl der Anschlußdrähte verdoppelt, d.h. sie beträgt 4, und daher wird es schwieriger, die Anschlußdrähte zu bearbeiten, als vorher. Insbesondere beim Austauschen des Magnetkopfs involviert das Ersetzen des einzelnen Magnetkopfs, an acht Abschnitten ein Entbonden zu bewirken, die acht Längen gebondeter Anschlußdrähte abzulösen und danach den Austausch davon vorzunehmen. Demgemäß verschlechtert sich die Betriebseffizienz weiter.This Problem is exacerbated when the MR head is used as a read head. That is, they are the ones two connecting wires of the inductive head provided in the prior art. In contrast to In the MR head, the number of leads is doubled, i. it is 4, and therefore, it becomes more difficult to work the connecting wires than before. In particular, when replacing the magnetic head, the replacement involves of the single magnetic head, debonding at eight sections cause the eight lengths Bonded connecting wires and replace then exchange it. Accordingly, the operating efficiency deteriorates further.

Außerdem hat der Arm 33, wie oben diskutiert, eine kleine Rippenbreite, jedoch eine große Länge, was zu einer weiteren Verschlechterung der Betriebseffizienz führt.Besides, the arm has 33 as discussed above, has a small rib width but a long length, resulting in a further deterioration of the operating efficiency.

Gemäß dieser Ausführungsform wird anstelle des Verlaufs der Anschlußdrähte entlang der Seitenfläche des Arms 33 das Relais-FPC 60 vorgesehen. Durch dieses Vorsehen sind während des Bond-Vorgangs die Drahtglieder leicht zu bearbeiten. Es besteht auch keine Notwendigkeit, darauf zu achten, die Anschlußdrähte nicht zu durchtrennen, und daher kann der Bond-Vorgang verbessert werden. Außerdem wird auch die Ausbeute relativ zum Durchtrennen der Anschlußdrähte verbessert. Darüberhinaus kann es während des Austauschs des Kopfs ausreichen, einfach ein Entbonden der Anschlußdrähte 300 vom Relais-FPC 60 zu bewirken, wodurch der Kopfaustauschvorgang effizienter gemacht werden kann.According to this embodiment, instead of the course of the lead wires along the side surface of the arm 33 the relay FPC 60 intended. By this provision, the wire members are easy to work during the bonding process. There is also no need to be careful not to cut the leads, and therefore the bonding process can be improved. In addition, the yield is improved relative to the cutting of the connecting wires. Moreover, it may be sufficient during the replacement of the head, simply debarking the leads 300 from the relay FPC 60 effect, whereby the head exchange process can be made more efficient.

28 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform des Relais-FPC. Die Breite des Relais-FPC muß kleiner oder gleich der Breite des Arms 33 sein. Im Fall der Verwendung des Relais-FPC beim MR-Kopf führt das Relais-FPC jedoch zu acht Sätzen von Anschlußmustern. Demgemäß werden bei dem Versuch, die Breite des FPC derart einzurichten, daß sie in einen Breitenbereich des Arms 33 fällt, die Anschlußmuster ziemlich schmal in der Breite. Beispielsweise ist ein FPC mit einer Musterbreite in der Größenordnung von 50 μm erforderlich. Ein derartiges FPC mit hyperfeinem Muster ist teuer. 28 illustrates another embodiment of the relay FPC. The width of the relay FPC must be less than or equal to the width of the arm 33 be. However, in the case of using the relay FPC at the MR head, the relay FPC carries eight sets of terminal patterns. Accordingly, in an attempt to set the width of the FPC to be in a wide range of the arm 33 falls, the connection patterns quite narrow in width. For example, an FPC having a pattern width is of the order of 50 μm required. Such a hyperfine pattern FPC is expensive.

Im Gegensatz dazu werden gemäß einer Ausführungsform in 28 zwei Relais-FPC 60-1, 60-2 mit jeweils vier Mustern laminiert. Mehr im einzelnen wird das zweite Relais-FPC 60-2 mit der ersten Kontaktstellengruppe 602 und der zweiten Kontaktstellengruppe 603 an das erste Relais-FPC 60-1 mit der ersten Kontaktstellengruppe 600 und der zweiten Kontaktstellengruppe 601 laminiert.In contrast, according to one embodiment, in 28 two relay FPC 60-1 . 60-2 laminated with four patterns each. More in detail, the second relay FPC 60-2 with the first contact group 602 and the second contact point group 603 to the first relay FPC 60-1 with the first contact group 600 and the second contact point group 601 laminated.

Mit dieser Anordnung kann die Musterbreite jedes Relais-FPC 60-1, 60-2 100 μm betragen, und es können billige Relais-FPC verwendet werden. Dieses Relais-FPC hat eine Musterschicht und ist daher billig. Ferner kann auch bei der Verwendung eines mehrschichtigen FPC die Musterbreite erhöht werden. Dieses FPC ist jedoch teurer als das FPC mit einer Schicht.With this arrangement, the pattern width of each relay FPC 60-1 . 60-2 100 microns, and cheap relay FPC can be used. This relay FPC has a pattern layer and is therefore cheap. Further, even when using a multi-layered FPC, the pattern width can be increased. However, this FPC is more expensive than the FPC with a layer.

Auch wenn sich die Anzahl der angeschlossenen Drähte im Fall der Verwendung des MR-Kopfs erhöht, kann die Verbindung unter Verwendung des billigen FPC erfolgen.Also when the number of connected wires in the case of use of the MR head increases, The connection can be made using cheap FPC.

Als nächstes erfolgt eine Erläuterung eines Prozesses zum Anbringen des oben beschriebenen Relais-FPC an den Betätiger 32. Es wird ein Relais-FPC-Substrat 61 vom Typ einer Leiter verwendet, wie in 29A und 29B gezeigt. Es ist zu beachten, daß 29A eine Ansicht ist, welche die linke Hälfte des Relais-FPC-Substrats 61 vom Typ einer Leiter zeigt, und 29B ist eine Ansicht, welche die rechte Hälfte des Relais-FPC-Substrats 61 vom Typ einer Leiter veranschaulicht.Next, an explanation will be given of a process for attaching the above-described relay FPC to the actuator 32 , It becomes a relay FPC substrate 61 used in the type of a ladder, as in 29A and 29B shown. It should be noted that 29A a view is showing the left half of the relay FPC substrate 61 of the type of ladder shows, and 29B is a view showing the right half of the relay FPC substrate 61 illustrated by the type of a ladder.

Dieses Substrat 61 enthält, wie in 29A dargestellt, eine Basis 61-2, die mit einer Vielzahl von Fenstern 610 und den zweiten Kontaktstellengruppen 601 am linken Ende des Substrats 61 ausgebildet ist. Dann ist die Basis 61-2 mit einer den Balken 33 entsprechenden Anzahl von Balken 61-1 versehen, wobei sie entsprechend den Balken 33 angeordnet sind. Ferner wird, wie in 29B veranschaulicht, am rechten Ende des Substrats 61 jeder Balken 61-1 mit einem Verbindungsteil 61-3 verbunden.This substrate 61 contains, as in 29A represented, a base 61-2 with a variety of windows 610 and the second contact point groups 601 at the left end of the substrate 61 is trained. Then that's the base 61-2 with a bar 33 corresponding number of bars 61-1 provided, according to the bars 33 are arranged. Further, as in 29B illustrated at the right end of the substrate 61 every bar 61-1 with a connecting part 61-3 connected.

Das heißt, dieses Substrat 61 ist mit der Vielzahl von Relais-FPC parallel versehen, nimmt jedoch die Konfiguration einer Leiter an, in der die Abschnitte zwischen den Armen 33 ausgestanzt sind.That is, this substrate 61 is provided with the plurality of relay FPC in parallel, but takes the Configure a ladder, in which the sections between the arms 33 punched out.

Wie in 30 dargestellt, sind auch Kontaktstellengruppen 400 in Form eines Zickzack-Arrays am Endteil des Haupt-FPC 40 angeordnet. Diese Kontaktstellengruppe 400 besteht aus vier Kontaktstellen, die einem Magnetkopf 30 entsprechen. Wenn die Kontaktstellengruppen 400 auf diese Weise im Zickzack angeordnet sind, können die jeweils mit dem Anschlußmuster verbundenen Kontaktstellengruppen 400 im Haupt-FPC 40 aufgenommen werden, das eine Breite aufweist, die mit der Höhe des Betätigers 32 abnimmt. Daher ist es möglich, daß die Breite des Haupt-FPC 40 in die Höhe des Betätigers 32 fällt.As in 30 are also contact point groups 400 in the form of a zigzag array at the end of the main FPC 40 arranged. This contact point group 400 consists of four contact points, which is a magnetic head 30 correspond. If the contact point groups 400 arranged in this manner in a zigzag, the respective contact point groups connected to the connection pattern 400 in the main FPC 40 be recorded, which has a width with the height of the actuator 32 decreases. Therefore, it is possible for the width of the main FPC 40 in the height of the actuator 32 falls.

Als nächstes wird der Montageprozeß des FPC-Substrats mit Bezugnahme auf 31A bis 34A diskutiert.Next, the mounting process of the FPC substrate will be described with reference to FIG 31A to 34A discussed.

Zuerst wird, wie in 31A gezeigt, das Haupt-FPC 40 am proximalen Ende des Arms 33 des Betätigers 32 fixiert. Wie in einer vergrößerten Ansicht in 31B veranschaulicht, die einen Abschnitt A in 31A zeigt, ist die Vielzahl von Kontaktstellengruppen 400 im Zickzack in diesem Haupt-FPC 40 angeordnet.First, as in 31A shown the main FPC 40 at the proximal end of the arm 33 of the actuator 32 fixed. As in an enlarged view in 31B illustrating a section A in FIG 31A shows is the plurality of contact patch groups 400 zigzagging in this major FPC 40 arranged.

Als nächstes wird, wie in 32A dargestellt, das oben beschriebene FPC-Substrat 61 an das Haupt-FPC 40, das am proximalen Ende des Arms 33 vorgesehen ist, sowie an den Arm 33 geklebt. Zu dieser Zeit wird, wie in einer vergrößerten Ansicht in 32B gezeigt, die einen Abschnitt B in 32A zeigt, die untere Kontaktstellengruppe 400 des Haupt-FPC 40 durch ein Fenster 610 des FPC-Substrats 61 freigelegt. Die zweite Kontaktstellengruppe 601 des FPC-Substrats 61 ist dieser Kontaktstellengruppe 400 zugewandt angeordnet.Next, as in 32A shown, the above-described FPC substrate 61 to the main FPC 40 at the proximal end of the arm 33 is provided, as well as to the arm 33 glued. At this time, as in an enlarged view in 32B shown a section B in 32A shows the lower contact point group 400 of the main FPC 40 through a window 610 of the FPC substrate 61 exposed. The second contact group 601 of the FPC substrate 61 is this contact point group 400 arranged facing.

Als nächstes werden, wie in 33A gezeigt, die Verbindungsteile 61-3 des FPC-Substrats 61 abgeschnitten. Dann wird, wie in einer vergrößerten Ansicht in 33B dargestellt, die einen Abschnitt C in 33A zeigt, die vom Fenster 610 des FPC-Substrats 61 freigelegte Kontaktstellengruppe 400 des Haupt-FPC 40 durch einen Bonddraht 62 an die zweite Kontaktstellengruppe 601 des FPC-Substrats 61 gebondet.Next, as in 33A shown the connecting parts 61-3 of the FPC substrate 61 cut off. Then, as in an enlarged view in 33B shown a section C in 33A shows that from the window 610 of the FPC substrate 61 exposed contact point group 400 of the main FPC 40 through a bonding wire 62 to the second contact group 601 of the FPC substrate 61 bonded.

Ferner wird, wie in 34A dargestellt, die Aufhängung 34, die mit dem Magnetkopf 30 ausgestattet ist, am Vorderende des Arms 33 befestigt. Anschließend werden, wie in einer vergrößerten Ansicht in 34B veranschaulicht, die einen Abschnitt D in 34A zeigt, die Anschlußdrähte 300 des Magnetkopfs 30 an die ersten Kontaktstellengruppen 600 der entsprechenden Balken 61-1 des FPC-Substrats 61 gebondet.Further, as in 34A shown, the suspension 34 that with the magnetic head 30 is equipped, at the front end of the arm 33 attached. Subsequently, as in an enlarged view in 34B illustrating a section D in FIG 34A shows the connecting wires 300 of the magnetic head 30 to the first contact point groups 600 the corresponding bar 61-1 of the FPC substrate 61 bonded.

Bei einer derartigen Struktur kann der Einpaßvorgang durch das Arbeiten mit einem relativ großen FPC-Substrat 61 erleichtert werden. Auch wenn die Armbreite 2 mm beträgt, kann demgemäß das Relais-FPC 60 leicht angebracht werden. 35 ist eine Vorderansicht, die einen Zurückzieh mechanismus zeigt. 36 ist eine Teilansicht des Zurückziehmechanismus. 37 ist eine Ansicht, die der Erläuterung des Betriebs des Zurückziehmechanismus dient. 38A und 38B sind vergrößerte Ansichten, die jeweils den Abschnitt A in 37 zeigen.With such a structure, the fitting process can be accomplished by working with a relatively large FPC substrate 61 be relieved. Even if the arm width is 2 mm, accordingly, the relay FPC 60 easy to install. 35 is a front view showing a retracting mechanism. 36 is a partial view of the retraction mechanism. 37 Fig. 13 is a view for explaining the operation of the retracting mechanism. 38A and 38B are enlarged views, each section A in 37 demonstrate.

Wie in 35 dargestellt, wird ein Ende des Haupt-FPC 40 von einer Führungsplatte 43 geführt, und ist so an der Seitenfläche des Betätigers 32 befestigt. Das andere Ende des Haupt-FPC 40 wird hingegen an einer Kabelfixierplatte 41 fixiert. Daher entspricht ein gebogenes freies Glied einem Abschnitt zwischen dem Betätiger 32 und dem Haupt-FPC 40 und der Kabelfixierplatte 41. Dieses Haupt-FPC 40 ist an der Kabelfixierplatte 41 gebogen und fixiert. Das Vorderende des Haupt-FPC 40 ist weiter an einem externen Verbinder 42 gebogen und angebracht.As in 35 represented, becomes an end of the main FPC 40 from a guide plate 43 guided, and is so on the side surface of the actuator 32 attached. The other end of the main FPC 40 is, however, on a Kabelfixierplatte 41 fixed. Therefore, a bent free member corresponds to a portion between the actuator 32 and the main FPC 40 and the cable fixing plate 41 , This main FPC 40 is on the cable fixing plate 41 bent and fixed. The front end of the main FPC 40 is still on an external connector 42 bent and attached.

Wie in 36 veranschaulicht, wird ein Ende des Haupt-FPC 40 durch ein Preßglied 430 nach unten zur Führungsplatte 43 gepreßt. Andererseits wird das andere Ende des Haupt-FPC 40 auch durch ein Preßglied 410 nach unten zur Kabelfixierplatte 41 gepreßt.As in 36 illustrates being an end to the main FPC 40 by a pressing member 430 down to the guide plate 43 pressed. On the other hand, the other end becomes the main FPC 40 also by a pressing member 410 down to the cable fixing plate 41 pressed.

Demgemäß ändert sich, wie in 37 gezeigt, ein Biegungsgrad eines Biegeabschnitts 40' des Haupt-FPC 40 mit der Rotation des Betätigers 32. Daraus folgt, daß dem Betätiger 32 eine Biegereaktion erteilt wird.Accordingly, as in 37 shown, a degree of bending of a bending section 40 ' of the main FPC 40 with the rotation of the actuator 32 , It follows that the actuator 32 a bending reaction is granted.

38A ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts A in 37. Mit Bezugnahme auf 38A und 38B bezeichnen S und S' jeweils einen Kraftpunkt, der als Kontaktpunkt zwischen dem Haupt-FPC 40 und der Führungsplatte 43 definiert ist. Eine Position dieses Kontaktpunkts ist im allgemeinen eine Preßposition des Preßglieds 430 nach unten zur Führungsplatte 43. Jede der Richtungen D und D' rechtwinkelig zur Führungsplatte 43, die durch die Position dieses Kontaktpunkts hindurchgeht, ist als Richtung der Biegereaktion definiert. 38A is an enlarged view of section A in FIG 37 , With reference to 38A and 38B S and S 'each denote a point of force acting as the point of contact between the main FPC 40 and the guide plate 43 is defined. A position of this contact point is generally a pressing position of the pressing member 430 down to the guide plate 43 , Each of the directions D and D 'perpendicular to the guide plate 43 that passes through the position of this contact point is defined as the direction of the bending reaction.

Wie in 38B veranschaulicht, wird die Kraftpunkt-Position S' im Stand der Technik auf folgende Weise eingestellt. Das heißt, eine Distanz B' von einer Linie der Richtung D' bis zum Zentrum der Betätigerwelle 31 ist kleiner als eine Distanz C' vom Zentrum der Betätigerwelle 31 bis zu einem Innenring (fixierten Ring) des Lagers 323. Dies soll einen Einfluß der Reaktion auf das Suchen reduzieren.As in 38B illustrates, the force point position S 'is set in the following manner in the prior art. That is, a distance B 'from a line of the direction D' to the center of the actuator shaft 31 is smaller than a distance C 'from the center of the actuator shaft 31 up to an inner ring (fixed ring) of the bearing 323 , This should reduce an influence of the response to the search.

Mit dieser Anordnung ist in der Innenposition die Kraft schwierig auszuüben, durch die das Haupt-FPC 40 den Betätiger 32 zur Innenseite schiebt. Daher wird in einer Position ausschließlich der innersten Position (CSS-Zone) eine Zone (tote Zone) erzeugt, wo die Reaktion des Haupt-FPC 40 äquilibriert. Folglich wird die Richtung der Kraft in bezug auf das die tote Zone überschreitende Suchen reduziert, was seinerseits insofern ein Problem hervorruft, als die Suchsteuerung kompliziert wird.With this arrangement, the force is difficult to exert in the inner position, through which the main FPC 40 the actuator 32 pushes to the inside. Therefore, in a position excluding the innermost position (CSS zone), a zone (dead zone) is created where the reaction of the main FPC 40 equilibrated. Consequently, the direction of the force with respect to the dead zone crossing search is reduced, which in turn causes a problem in that the seek control becomes complicated.

Unter derartigen Umständen wird gemäß dieser Ausführungsform, wie in 38A gezeigt, die Kraftpunkt-Position S so eingestellt, daß die Distanz B von einer Linie der Richtung D zum Zentrum der Betätigerwelle 31 größer ist als die Distanz C vom Zentrum der Betätigerwelle 31 zum Innenring (fixierten Ring) 323-1 des Lagers 323.Under such circumstances, according to this embodiment, as in FIG 38A shown, the force point position S set so that the distance B from a line of the direction D to the center of the actuator shaft 31 is greater than the distance C from the center of the actuator shaft 31 to the inner ring (fixed ring) 323-1 of the camp 323 ,

Mit dieser Einstellung kann der Betätiger 32 leicht an der Innenseite der Magnetplatte 20 durch die Reaktion des Haupt-FPC 40 gedreht werden. Demgemäß wird keine tote Zone erzeugt, wodurch die Suchsteuerung erleichtert wird. Es ist zu beachten, daß die Bezugszahl 323-2 in den Figuren einen Außenring des Lagers 323 bezeichnet.With this setting, the actuator can 32 slightly on the inside of the magnetic disk 20 through the reaction of the main FPC 40 to be turned around. Accordingly, no dead zone is generated, thereby facilitating search control. It should be noted that the reference number 323-2 in the figures, an outer ring of the bearing 323 designated.

Als nächstes wird die Struktur des Verbinders mit Bezugnahme auf 39A bis 41B erläutert.Next, the structure of the connector with reference to 39A to 41B explained.

39 ist eine erläuternde Ansicht des Verbinders. 40A und 40B sind Ansichten, die der Erläuterung eines Verbinder-Fixiervorgangs dienen. 41A und 41B sind vergrößerte Ansichten, die der Erläuterung des Verbinder-Fixiervorgangs dienen. 39 is an explanatory view of the connector. 40A and 40B are views for explaining a connector fixing operation. 41A and 41B FIG. 15 are enlarged views for explaining the connector fixing operation.

Wie in 39 dargestellt, wird ein Verbinder vom geschlossenen Typ als Verbinder 42 zum Verbinden der Haupt-Leiterplatte 50 (siehe 2) mit dem Haupt-FPC 40 verwendet. Der Verbinder 42 vom geschlossenen Typ hat Klinken. Der Verbinder 42 vom geschlossenen Typ wird dann in ein in der Basis 10 gebildetes Loch 105 vom Inneren der Basis 10 eingeführt und von den Klinken erfaßt, wodurch der Verbinder 42 an der Basis 10 fixiert wird.As in 39 As shown, a connector of the closed type becomes a connector 42 for connecting the main circuit board 50 (please refer 2 ) with the main FPC 40 used. The connector 42 the closed type has latches. The connector 42 The closed type then becomes one in the base 10 formed hole 105 from the inside of the base 10 introduced and detected by the pawls, whereby the connector 42 at the base 10 is fixed.

In diesem Fall, wenn die Basis 10 aufwärts und abwärts getrennt wird, ist die Einsetzrichtung des Haupt-FPC 40 in die Basis 10 gleich wie die Einsetzrichtung des Verbinders 42 in die Basis 10. Daher besteht kein Problem bei der Verwendung des Verbinders 42 vom geschlossenen Typ. Im Fall der Basis, die in 4 und 39 gezeigt ist, jedoch links und rechts getrennt wird, ergibt sich hingegen das folgende Problem.In this case, if the base 10 is separated up and down, the insertion direction of the main FPC 40 in the base 10 same as the insertion direction of the connector 42 in the base 10 , Therefore, there is no problem in using the connector 42 of the closed type. In the case of the base, which in 4 and 39 is shown, but left and right separated, on the other hand, there is the following problem.

Nach dem Einsetzen des Haupt-FPC 40 in die Basis 10, wie in 39 veranschaulicht, wird der Verbinder 42 an der Basis 10 fixiert. In diesem Fall ist die Richtung des Einfügens des Verbinders 42 in das Loch 105 der Basis 10 die Richtung rechtwinkelig zur Einsetzrichtung des Haupt-FPC 40 in die Basis.After inserting the main FPC 40 in the base 10 , as in 39 illustrates the connector 42 at the base 10 fixed. In this case, the direction of insertion of the connector 42 in the hole 105 the base 10 the direction perpendicular to the insertion direction of the main FPC 40 in the base.

Aus diesem Grund involviert das Fixieren der Kabelfixierplatte 41, an die das Haupt-FPC 40 unter Verwendung eines doppelt beschichteten Klebebands geklebt ist, an der Basis 10 die folgenden Vorgänge. Anfänglich wird die Kabelfixierplatte 41 in die Basis 10 eingesetzt, während das Haupt-FPC 40 gebogen wird, so daß der Verbinder 42 nicht mit der Oberfläche der Basis 10 kollidiert. Anschließend wird, wenn die Kabelfixierplatte 41 eine Fixierposition erreicht, das Haupt-FPC 40 zurückgefaltet, und der Verbinder 42 wird in das Loch 105 der Basis 10 eingeführt und daran fixiert.For this reason, fixing the cable fixing plate involves 41 to which the main FPC 40 glued using a double coated adhesive tape to the base 10 the following operations. Initially, the cable fixing plate 41 in the base 10 used while the main FPC 40 is bent so that the connector 42 not with the surface of the base 10 collided. Subsequently, when the cable fixing plate 41 reaches a fixing position, the main FPC 40 folded back, and the connector 42 gets into the hole 105 the base 10 introduced and fixed.

Gemäß einem derartigen Verfahren hat der Verbinder 42 nur einen Drehungsspielraum um eine Biegelinie in der Biegeposition, und, wenn versucht wird, ihn in die Basis 10 einzuführen, liegen daher die Klinken des Verbinders 42 gegen die Ecken der Basis 10 an, mit dem Ergebnis, daß kein gut eingeführter Zustand erzielt werden kann.According to such a method, the connector has 42 only one turn margin around a bend line in the bending position, and if attempted, place it in the base 10 introduce, therefore, the latches of the connector 42 against the corners of the base 10 on, with the result that a well-established state can not be achieved.

Eine sichere Fixierung des Verbinders 42 an der Basis 10 bringt das Einführen des Verbinders 42 in die Basis 10 in einer Richtung rechtwinkelig zur Oberfläche der Basis 10 mit sich, wobei ein gewisser Spielraum in den Richtungen nach rechts und links vom Verbinder 42 vorgesehen wird. Aus diesem Grund ist, wie in 40A und 40B dargestellt, das FPC 40 mit im wesentlichen N-förmigen gefalteten Abschnitten 40-1 bis 40-4 ausgebildet.A secure fixation of the connector 42 at the base 10 brings in the insertion of the connector 42 in the base 10 in a direction perpendicular to the surface of the base 10 with it, being a certain game space in the directions to the right and left of the connector 42 is provided. Because of this, as in 40A and 40B represented, the FPC 40 with substantially N-shaped folded sections 40-1 to 40-4 educated.

Wie in 40B, 41A und 41B dargestellt, werden mit dieser Konfiguration diese gefalteten Abschnitte 40-1 bis 40-4 zurückgefaltet, wodurch der Verbinder 42 in der rechtwinkeligen Richtung bewegt werden kann, während er einen gewissen Spielraum in den Richtungen nach rechts und links aufweist. Die Klinken 420 des Verbinders 42 können nämlich in die Basis 10 in der Richtung rechtwinkelig zur Oberfläche der Basis 10 eingeführt werden, während die Positionsabweichung in den Richtungen nach rechts und links absorbiert wird.As in 40B . 41A and 41B shown, with this configuration, these folded sections 40-1 to 40-4 folded back, causing the connector 42 in the right-angled direction while having a certain latitude in the right and left directions. The latches 420 of the connector 42 can namely in the base 10 in the direction perpendicular to the surface of the base 10 while the positional deviation is absorbed in the right and left directions.

Demgemäß liegt die Basis 10 auf der rechts-links-Trennstruktur und daher wird die Fixierung des Verbinders 42 erleichtert, auch wenn sowohl die Einsetzrichtung des FPC 40 als auch die Einführungsrichtung des Verbinders 42 rechtwinkelig sind.Accordingly, the basis is 10 on the right-left separation structure and therefore the fixation of the connector 42 facilitates, even if both the insertion direction of the FPC 40 as well as the direction of insertion of the connector 42 are right angles.

42 ist eine Draufsicht eines Betätiger-Verriegelungsmechanismus. 43A und 43B sind erläuternde Ansichten eines Leckflußmechanismus in 42. 44A und 44B sind erläuternde Ansichten des Verriegelungsmechanismus. 42 Fig. 10 is a plan view of an actuator lock mechanism. 43A and 43B are explanatory views of a leakage flow mechanism in FIG 42 , 44A and 44B are explanatory views of the locking mechanism.

Wie in 42 dargestellt, ist ein Joch 35, das eine Magnetschaltung des Betätigers 32 darstellt, aus einem E-förmigen Joch 35-1 und einem Seitenjoch 35-2 konstruiert. Der oben beschriebene Magnet 35-3 ist an der Innenfläche dieses E-förmigen Jochs 35-1 vorgesehen.As in 42 represented, is a yoke 35 , which is a magnetic circuit of the actuator 32 represents, from an E-shaped yoke 35-1 and a side yoke 35-2 constructed. The magnet described above 35-3 is on the inside surface of this E-shaped yoke 35-1 intended.

Wie in 43A gezeigt, ist ein zentrales Joch, das im Zentrum dieses E-förmigen Jochs angeordnet ist, mit einem abgestuften Abschnitt 350 ausgebildet. Mit dieser Ausbildung wird, wie in 43B gezeigt, wenn das Joch 35 durch das Zusammenführen des E-förmigen Jochs 35-1 mit dem Seitenjoch 35-2 konstruiert wird, ein Schlitz 35-4 zwischen dem zentralen Joch des E-förmigen Jochs 35-1 und dem Seitenjoch 35-2 gebildet. Demgemäß wird ein Leckfluß aus diesem Schlitz 35-4 erzeugt.As in 43A Shown is a central yoke, which is arranged in the center of this E-shaped yoke, with a stepped portion 350 educated. With this training, as in 43B shown when the yoke 35 by merging the E-shaped yoke 35-1 with the side yoke 35-2 is constructed, a slot 35-4 between the central yoke of the E-shaped yoke 35-1 and the side yoke 35-2 educated. Accordingly, a leak flow from this slot 35-4 generated.

Wie in 42 und 44A veranschaulicht, ist ein Verriegelungsmechanismus 36 an der Seitenfläche des Betätigers 32 montiert. Wie in 44B dargestellt, ist dieser Verriegelungsmechanismus 36 aus einem Stützglied 36-1, das durch das Biegen eines Aluminiumblechs gebildet wird, und einem Verriegelungsglied 36-2, das durch das Ausstanzen eines gewalzten Stahlblechs (Weichmagnetmaterials) mit einer Presse gebildet wird, konstruiert.As in 42 and 44A illustrates is a locking mechanism 36 on the side surface of the actuator 32 assembled. As in 44B is shown, this locking mechanism 36 from a support member 36-1 formed by bending an aluminum sheet and a locking member 36-2 Constructed by punching out a rolled steel sheet (soft magnetic material) with a press.

Dieses Verriegelungsglied 36-2 wird an das Vorderende des Stützglieds 36-1 gebondet und befestigt. Ferner wird das Stützglied 36-1 unter Verwendung einer Schraube 36-3 an der Seitenfläche des Betätigers 32 befestigt.This locking member 36-2 gets to the front end of the support member 36-1 bonded and attached. Furthermore, the support member 36-1 using a screw 36-3 on the side surface of the actuator 32 attached.

Dieser Vorgang wird diskutiert. Wie in 42 veranschaulicht, ist, wenn der Betätiger 32 die innerste Position der Magnetplatte 20 erreicht, der Verriegelungsmechanismus 36-2 des Betätiger-Verriegelungsmechanismus in der Nähe des Schlitzes 35-4 des Jochs 35 angeordnet. Der Leckstrom vom Schlitz 35-4 verläuft dadurch quer über das Verriegelungsglied 36-2, das so einen Teil der Magnetschaltung bildet. Folglich wird das Verriegelungsglied 36-2 durch den Schlitz 35-4 angezogen, und der Betätiger 32 wird in der innersten CSS-Zone verriegelt.This process is discussed. As in 42 is illustrated when the actuator 32 the innermost position of the magnetic disk 20 reached, the locking mechanism 36-2 the actuator lock mechanism near the slot 35-4 of the yoke 35 arranged. The leakage current from the slot 35-4 thereby passes across the locking member 36-2 which forms such a part of the magnetic circuit. Consequently, the locking member 36-2 through the slot 35-4 energized, and the actuator 32 is locked in the innermost CSS zone.

Wenn der Betätiger 32 während eines Transports der Magnetplattenvorrichtung bewegt wird, können die Magnetplatte 20 und der Betätiger 32 beschädigt werden, und daher ist diese Verriegelung erforderlich. Es ist wohlbekannt, daß der Leckfluß zum Verriegeln dieses Betätigers verwendet wird. Gemäß den herkömmlichen Konstruktionen ist jedoch die Richtung des Leckflusses die Richtung des Magnetflusses des Jochs 35. Aus diesem Grund wird das Betätiger-Verriegelungsglied rechtwinkelig zum Leckfluß bewegt. Dies führt insofern zu einem Problem, als das Verriegelungsglied mit dem Schlitz des Leckflusses kollidiert, wodurch Stäube oder eine Verformung und Zerstörung des Betätigers 32 bewirkt werden. Ferner ist der Bereich des Leckflusses breit genug, um den Suchbetrieb und auch den Positionierungsbetrieb zu beeinflussen.When the actuator 32 is moved during transport of the magnetic disk device, the magnetic disk 20 and the actuator 32 damaged, and therefore this lock is required. It is well known that the leakage flow is used to lock this actuator. However, according to the conventional constructions, the direction of leakage flow is the direction of the magnetic flux of the yoke 35 , For this reason, the actuator-locking member is moved perpendicular to the leakage. This results in a problem in that the locking member collides with the slot of the leakage flow, causing dust or deformation and destruction of the actuator 32 be effected. Furthermore, the range of leakage is wide enough to affect the seek operation as well as the positioning operation.

Im Gegensatz dazu befindet sich in dieser Ausführungsform das Betätiger-Verriegelungsglied 36-2 unweigerlich nicht in Kontakt mit dem Schlitz 35-4, sondern hält einen Abstand von ungefähr 0,4 mm davon ein. Daher ist es möglich, die Erzeugung von Stäuben auf Grund der Kollision mit dem Schlitz zu verhindern. Ferner können eine Verformung und eine Zerstörung des Betätigers oder des Stützglieds davon verhindert werden.In contrast, in this embodiment, the actuator latch is located 36-2 inevitably not in contact with the slot 35-4 but maintains a distance of about 0.4 mm thereof. Therefore, it is possible to prevent the generation of dusts due to the collision with the slit. Further, deformation and destruction of the actuator or the support member thereof can be prevented.

Außerdem ist der zum Anziehen des Betätigers verwendete Leckfluß am Schlitz 35-4 konzentriert, und daher werden im normalen Verwendungszustand der Suchbetrieb und der Positionierungsbetrieb auch im Innenseitenzylinder nicht nach teilig beeinflußt.In addition, the leakage flow used to attract the actuator is at the slot 35-4 concentrated, and therefore in the normal state of use, the search operation and the positioning operation are not affected in the inner cylinder side by piece.

Ferner steht, wie in 42 gezeigt, in der Verriegelungsposition des Betätigers ein Vorsprung 324 des Betätigers 32 nicht mit dem Anschlag 37 in Kontakt. Das heißt, ein Spalt gap wird gebildet. Aus diesem Grund kann auch die Kollision des Betätigers 32 mit dem Anschlag 37 verhindert werden. Dieser Schlitz 35-4 wird ausgebildet, indem der abgestufte Abschnitt 350 im E-förmigen Joch 35-1 vorgesehen wird, und daher wird die leichte Herstellung davon erzielt.Furthermore, as in 42 shown in the locking position of the actuator, a projection 324 of the actuator 32 not with the stop 37 in contact. That is, a gap gap is formed. For this reason, the collision of the actuator 32 with the stop 37 be prevented. This slot 35-4 is formed by the stepped portion 350 in the E-shaped yoke 35-1 is provided, and therefore the easy production thereof is achieved.

45 ist eine erläuternde Ansicht, die ein weiteres Beispiel des Leckflußmechanismus zeigt. 45 Fig. 10 is an explanatory view showing another example of the leakage flow mechanism.

Gemäß dieser Ausführungsform wird ein Vorsprung 35-5 am zentralen Joch des E-förmigen Jochs 35-1 vorgesehen und wird mit einem Schlitz 350 ausgebildet. Ein Verriegelungsmechanismus 36 wird am Betätiger gebildet und ist gleich wie der in 44A und 44B dargestellte Mechanismus. Demgemäß zeigen sich die gleiche Wirkung und der gleiche Effekt wie die mit Bezugnahme auf 43B erläuterten.According to this embodiment, a projection 35-5 at the central yoke of the E-shaped yoke 35-1 provided and comes with a slot 350 educated. A locking mechanism 36 is formed on the actuator and is the same as the one in 44A and 44B illustrated mechanism. Accordingly, the same effect and the same effect as those with reference to FIG 43B explained.

46A und 46B sind erläuternde Darstellungen, die noch ein weiteres Beispiel des Betätiger-Verriegelungsmechanismus zeigen. 46A and 46B Fig. 11 are explanatory diagrams showing still another example of the actuator lock mechanism.

Wie in 46A dargestellt, wird in diesem Beispiel ein Stator 35A mit Spulen 32A, 32B versehen. Dann werden Magnete 351 am Joch 35B eines Rotors (Betätigers) 32 angebracht.As in 46A is shown, in this example, a stator 35A with coils 32A . 32B Mistake. Then magnets become 351 at the yoke 35B a rotor (actuator) 32 appropriate.

Dieses Joch 35B ist mit Schlitzen 352 ausgebildet. Das heißt, wie in 46B gezeigt, werden die Schlitze 352 zwischen den Magneten 351 des Jochs 35B gebildet.This yoke 35B is with slots 352 educated. That is, as in 46B shown are the slots 352 between the magnets 351 of the yoke 35B educated.

Andererseits wird, wie in 46B veranschaulicht, ein Verriegelungsglied 101 aus einem Weichmagnetmaterial in einer Verriegelungsposition der Basis 10 angeordnet. Die Leckflüsse von den Schlitzen 352 verlaufen dadurch quer über das Verriegelungsglied 101, das so einen Teil der Magnetschaltung bildet. Folglich wird das Verriegelungsglied 101 an die Schlitze 352 angezogen, der Betätiger 32 wird jedoch in der innersten CSS-Zone verriegelt.On the other hand, as in 46B illustrates a locking member 101 of a soft magnetic material in a locking position of the base 10 arranged. The leakages from the slots 352 thereby extend across the locking member 101 which forms such a part of the magnetic circuit. Consequently, the locking member 101 to the slots 352 energized, the actuator 32 but is locked in the innermost CSS zone.

Es folgt noch ein weiteres Beispiel davon. Ein elastisches Material, wie Kautschuk oder dgl., wird auf die Seitenfläche des Verriegelungsglieds 36-2 des Betätiger-Verriegelungsmechanismus 36 in 44B aufgebracht oder darin preßgepaßt oder daran gebondet. Der Anschlag 37 ist auch in enger Nähe des Schlitzes 35-4 in 43B angeordnet.There follows another example of it. An elastic material such as rubber or the like is applied to the side surface of the locking member 36-2 the actuator lock mechanism 36 in 44B applied or press-fitted or bonded thereto. The stop 37 is also in close proximity to the slot 35-4 in 43B arranged.

Mit dieser Konstruktion kann der Betätiger-Verriegelungsmechanismus 36 eine Funktion als Betätigeranschlag erfüllen. Dies führt zum Vorteil, daß die Einstellung der oben erwähnten Schlitzposition 35-4 und einer Stopposition erleichtert wird.With this construction, the actuator lock mechanism 36 fulfill a function as an actuator stop. This leads to the advantage that the adjustment of the above-mentioned slot position 35-4 and a stop position is facilitated.

Wie oben ausgeführt, ist das Verriegelungsglied am äußeren Abschnitt des Jochs vorgesehen, und die Leckflüsse werden auf Grund der Schlitze außerhalb erzeugt, wodurch der Betätiger verriegelt wird. Demgemäß ist es möglich, die Erzeugung von Stäuben sowie die Zerstörung und Beschädigung des Mechanismus zu verhindern. Ferner wird kein nachteiliger Einfluß auf die Such- und Positionierungsgenauigkeit in bezug auf den Datenzylinder ausgeübt.As stated above is the locking member on the outer portion provided by the yoke, and the leakages are due to the slots outside generated, causing the actuator is locked. Accordingly, it is possible, the generation of dusts as well as the destruction and damage to prevent the mechanism. Furthermore, no adverse effect on the Search and positioning accuracy with respect to the data cylinder exercised.

47A, 47B und 47C sind Ansichten, die eine Struktur eines Zirkulationsfilters veranschaulichen. 48A und 48B sind Ansichten, die zeigen, wie das Zirkulationsfilter angebracht wird. 47B veranschaulicht die Vorderseite eines Filters 44. 47A zeigt die Seitenfläche davon. 47C stellt den Schnitt davon dar. Wie in 47B veranschaulicht, besteht ein Rahmen 44-1 des Filters 44 aus einem Kunststoffmaterial, das Flexibilität aufweist. Ein aus einem Netzmaterial oder dgl. bestehendes Filterglied 44-2 wird in den Rahmen 44-1 des Filters 44 eingesetzt. 47A . 47B and 47C are views illustrating a structure of a circulation filter. 48A and 48B are views showing how the circulation filter is installed. 47B illustrates the front of a filter 44 , 47A shows the side surface of it. 47C represents the cut of it. As in 47B illustrates, there is a framework 44-1 of the filter 44 made of a plastic material that has flexibility. A filter member made of a mesh material or the like 44-2 gets into the frame 44-1 of the filter 44 used.

Ein halbkreisförmiger Vorsprung 44-3 ist auf dem oberen Abschnitt des Rahmens 44-1 des Filters 44 gebildet. Anderer seits ist, wie in 48A gezeigt, eine Vertiefung 106 in einem oberen Abschnitt 10-1 der Basis 10 in einer Filtermontageposition der Basis 10 gebildet.A semicircular projection 44-3 is on the top section of the frame 44-1 of the filter 44 educated. On the other hand, as in 48A shown a depression 106 in an upper section 10-1 the base 10 in a filter mounting position of the base 10 educated.

Wie in 48A dargestellt, wird das Filter 44 von der Seitenfläche der Basis 10 eingesetzt. Zu dieser Zeit zeigt der Rahmen 44-1 des Filters 44 die Flexibilität und wird daher verformt. Aus diesem Grund kann das Einsetzen auch beim Vorliegen des Vorsprungs 44-3 durchgeführt werden. Dann wird, wie in 48B gezeigt, der Vorsprung 44-3 des Filters 44 in die Vertiefung 106 der Basis 10 eingepaßt, und seine Position wird fixiert.As in 48A shown, the filter becomes 44 from the side surface of the base 10 used. At this time, the frame shows 44-1 of the filter 44 the flexibility and is therefore deformed. Because of this, that can Insertion even in the presence of the projection 44-3 be performed. Then, as in 48B shown the lead 44-3 of the filter 44 into the depression 106 the base 10 fitted, and its position is fixed.

Demgemäß kann auch in der rechts-links trennbaren Basis 10 das Filter 44 problemlos angebracht werden.Accordingly, also in the right-left separable base 10 the filter 44 be easily attached.

49A und 49B sind erläuternde Ansichten, die ein erstes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 49A ist eine Vorderansicht davon. 49B ist eine Draufsicht davon. 49A and 49B FIG. 4 are explanatory views showing a first modification example of the circulation filter. FIG. 49A is a front view of it. 49B is a plan view thereof.

Wie in 49B dargestellt, ist der Rahmen 44-1 des Filters 44 mit zwei Vorsprüngen 44-3, 44-4 versehen. Wie in 49B veranschaulicht, sind andererseits zwei Vertiefungen 106, 107 im oberen Abschnitt 10-1 der Basis 10 gebildet. Daher wird das Filter 44 an zwei oberen Punkten der Basis 10 getragen. Diese Anordnung ermöglicht es, eine Drehung des Filters 44 zu verhindern. Infolgedessen wird die Position des Filters 44 genau fixiert.As in 49B represented is the frame 44-1 of the filter 44 with two protrusions 44-3 . 44-4 Mistake. As in 49B on the other hand, are two pits 106 . 107 in the upper section 10-1 the base 10 educated. Therefore, the filter becomes 44 at two upper points of the base 10 carried. This arrangement allows a rotation of the filter 44 to prevent. As a result, the position of the filter becomes 44 exactly fixed.

50A und 50B sind erläuternde Ansichten, die ein zweites Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 50A ist eine Vorderansicht davon. 50B ist eine Draufsicht davon. 50A and 50B FIG. 4 are explanatory views showing a second modification example of the circulation filter. FIG. 50A is a front view of it. 50B is a plan view thereof.

Wie in 50A dargestellt, ist ein Vorsprung 44-5 des Rahmens 44-1 des Filters 44 in einer elliptischen Form ausgebildet. Wie in 50B gezeigt, ermöglicht diese Anordnung, eine Drehung des Filters 44 zu verhindern.As in 50A represented, is a projection 44-5 of the frame 44-1 of the filter 44 formed in an elliptical shape. As in 50B shown, this arrangement allows a rotation of the filter 44 to prevent.

51A und 51B sind erläuternde Ansichten, die ein drittes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 51A ist eine Seitenansicht davon. 51B ist eine Vorderansicht davon. 51A and 51B FIG. 4 are explanatory views showing a third modification example of the circulation filter. FIG. 51A is a side view of it. 51B is a front view of it.

Wie in 51A und 51B gezeigt, ist ein Paar von Vorsprüngen 44-3, 44-6 im oberen und unteren Abschnitt des Rahmens 44-1 des Filters 44 gebildet. Andererseits sind Vertiefungen 106, 108 im oberen Abschnitt 10-1 und unteren Abschnitt 10-2 der Basis 10 gebildet. Daher ist das Filter 44 am oberen und unteren Abschnitt der Basis 10 fixiert. Diese Anordnung stellt die Fixierung sicher.As in 51A and 51B shown is a pair of protrusions 44-3 . 44-6 in the upper and lower section of the frame 44-1 of the filter 44 educated. On the other hand, wells are 106 . 108 in the upper section 10-1 and lower section 10-2 the base 10 educated. Hence the filter 44 at the top and bottom of the base 10 fixed. This arrangement ensures the fixation.

52A und 52B sind erläuternde Ansichten, die ein viertes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 52A ist eine Seitenansicht davon. 52B ist eine Vorderansicht davon. 52A and 52B FIG. 4 are explanatory views showing a fourth modification example of the circulation filter. FIG. 52A is a side view of it. 52B is a front view of it.

Wie in 52B gezeigt, sind zwei Vorsprünge 44-3, 44-4 auf dem oberen Abschnitt des Rahmens 44-1 des Filters 44 gebildet. Andererseits ist ein Vorsprung 44-6 am unteren Abschnitt des Rahmens 44-1 des Filters 44 gebildet. Demgemäß ist diese Ausführungsform eine Kombination der in 49A und 51A dargestellten Ausführungsformen. Diese kombinierte Ausführungsform dient dazu, eine Drehung des Filters 44 zu verhindern. Zusätzlich kann der untere Abschnitt des Filters 44 fixiert werden.As in 52B shown are two protrusions 44-3 . 44-4 on the upper section of the frame 44-1 of the filter 44 educated. On the other hand, there is a lead 44-6 at the bottom of the frame 44-1 of the filter 44 educated. Accordingly, this embodiment is a combination of in 49A and 51A illustrated embodiments. This combined embodiment serves to rotate the filter 44 to prevent. In addition, the lower section of the filter 44 be fixed.

53A und 53B sind erläuternde Ansichten, die ein fünftes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 53A ist eine Seitenansicht davon. 53B ist eine Vorderansicht davon. 53A and 53B FIG. 4 are explanatory views showing a fifth modification example of the circulation filter. FIG. 53A is a side view of it. 53B is a front view of it.

Wie in 53A und 53B gezeigt, ist ein elliptischer Vorsprung 44-5 am oberen Abschnitt des Rahmens 44-1 des Filters 44 vorgesehen. Andererseits ist ein halbkreisförmiger Vorsprung 44-6 am unteren Abschnitt des Rahmens 44-1 des Filters 44 gebildet.As in 53A and 53B shown is an elliptical projection 44-5 at the top of the frame 44-1 of the filter 44 intended. On the other hand, a semicircular projection 44-6 at the bottom of the frame 44-1 of the filter 44 educated.

Auch in dieser Ausführungsform sind Vorsprünge 44-5, 44-6 am oberen und unteren Abschnitt des Filters 44 gebildet, und durch dieses Vorsehen kann die Fixierung am oberen und unteren Abschnitt des Filters 44 erzielt werden. Außerdem nimmt der Vorsprung 44-5 am oberen Abschnitt des Filters 44 eine elliptische Form an, und diese ermöglicht es daher, eine Drehung des Filters 44 zu verhindern.Also in this embodiment are projections 44-5 . 44-6 at the top and bottom of the filter 44 formed, and by this provision, the fixation at the top and bottom sections of the filter 44 be achieved. In addition, the lead decreases 44-5 at the upper section of the filter 44 an elliptical shape, and this therefore allows a rotation of the filter 44 to prevent.

54A und 54B sind erläuternde Ansichten, die ein sechstes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 54A and 54B FIG. 4 are explanatory views showing a sixth modification example of the circulation filter. FIG.

Im Beispiel in 54A ist der fixierte Rahmen 44-1 des Filters 44 aus einem genügend steifen Material konstruiert, um sich nicht zu verformen. Dann ist der Rahmen 44-1 mit einem Vorsprung 44-3 versehen. Andererseits wird der obere Abschnitt 10-1 der Basis 10 ausreichend dünn gemacht, um etwas flexibel zu sein. Die Vertiefung 106 ist im oberen Abschnitt 10-1 dieser Basis 10 gebildet.In the example in 54A is the fixed frame 44-1 of the filter 44 constructed of a sufficiently rigid material so as not to deform. Then the frame 44-1 with a lead 44-3 Mistake. On the other hand, the upper section becomes 10-1 the base 10 thin enough to be a bit flexible. The depression 106 is in the upper section 10-1 this base 10 educated.

Als nächstes wird, wie in 54A gezeigt, das Filter 44 von der Seitenfläche der Basis 10 eingesetzt. Zu dieser zeit zeigt der obere Abschnitt 10-1 der Basis 10 die Flexibilität und verformt sich daher. Aus diesem Grund kann auch beim Vorliegen des Vorsprungs 44-3 das Filter 44 in die Basis 10 eingesetzt werden. Dann wird, wie in 54B dargestellt, der Vorsprung 44-3 des Filters 44 in die Vertiefung 106 der Basis 10 eingesetzt, und seine Position wird fixiert.Next, as in 54A shown the filter 44 from the side surface of the base 10 used. At this time, the upper section shows 10-1 the base 10 the flexibility and therefore deforms. For this reason, even in the presence of the projection 44-3 the filter 44 in the base 10 be used. Then, as in 54B represented, the projection 44-3 of the filter 44 into the depression 106 the base 10 inserted, and his position is fixed.

55A und 55B sind erläuternde Ansichten, die ein siebentes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 55A and 55B FIG. 4 are explanatory views showing a seventh modification example of the circulation filter. FIG.

Wie in 55A veranschaulicht, ist der fixierte Rahmen 44-1 des Filters 44 konstruiert, um die Flexibilität aufzuweisen. Dann ist der Rahmen 44-1 mit dem Vorsprung 44-3 versehen. Andererseits wird der obere Abschnitt 10-1 der Basis 10 ausreichend dünn gemacht, um etwas flexibel zu sein. Der obere Abschnitt 10-1 dieser Basis 10 ist mit der Vertiefung 106 ausgebildet.As in 55A is the fixed frame 44-1 of the filter 44 designed to have the flexibility. Then the frame 44-1 with the lead 44-3 Mistake. On the other hand, the upper section becomes 10-1 the base 10 thin enough to be a bit flexible. The upper section 10-1 this base 10 is with the recess 106 educated.

Als nächstes wird, wie in 55A dargestellt, das Filter 44 von der Seitenfläche der Basis 10 eingesetzt. Zu dieser Zeit zeigen der Rahmen 44-1 des Filters 44 und der obere Abschnitt 10-1 der Basis 10 die Flexibilität und verformen sich daher. Aus diesem Grund kann, ungeachtet der Tatsache, daß der Rahmen 44-1 den Vorsprung 44-3 aufweist, das Filter 44 in die Basis 10 eingesetzt werden. Anschließend wird, wie in 55B gezeigt, der Vorsprung 44-3 des Filters 44 in die Vertiefung 106 der Basis 10 eingepaßt, und die Position davon wird fixiert.Next, as in 55A represented, the filter 44 from the side surface of the base 10 used. At this time show the frame 44-1 of the filter 44 and the top section 10-1 the base 10 the flexibility and therefore deform. For this reason, regardless of the fact that the frame 44-1 the lead 44-3 has the filter 44 in the base 10 be used. Subsequently, as in 55B shown the lead 44-3 of the filter 44 into the depression 106 the base 10 fitted, and the position thereof is fixed.

56A und 56B sind erläuternde Ansichten, die ein achtes Modifikationsbeispiel des Zirkulationsfilters zeigen. 56A ist eine Seitenansicht davon. 56B ist eine Vorderansicht davon. 56A and 56B FIG. 4 are explanatory views showing an eighth modification example of the circulation filter. FIG. 56A is a side view of it. 56B is a front view of it.

Im Beispiel von 56A und 56B ist der Rahmen 44-1 des Filters 44 mit einer Vertiefung 44-7 ausgebildet. Andererseits ist ein oberer Rahmen 10-1 der Basis 10 mit einem Vorsprung 108 versehen.In the example of 56A and 56B is the frame 44-1 of the filter 44 with a depression 44-7 educated. On the other hand, an upper frame 10-1 the base 10 with a lead 108 Mistake.

Auch in einer derartigen Konfiguration verformt sich der Rahmen 44-1 oder der obere Rahmen 10-1 beim Einsetzen des Filters 44; die Vertiefung 44-7 des Filters 44 wird in den Vorsprung 108 der Basis 10 eingepaßt; und seine Position wird fixiert.Even in such a configuration, the frame deforms 44-1 or the upper frame 10-1 when inserting the filter 44 ; the depression 44-7 of the filter 44 gets into the lead 108 the base 10 fitted; and his position is fixed.

So kann das Filter auch in die Basis, welche die rechts-links trennbare Konfiguration aufweist, leicht eingesetzt werden, und es wird auch leicht ausgetauscht.So The filter can also be in the base, which is the right-left separable Configuration, easy to use, and it will easily replaced.

Die folgenden anderen Modifikationen als die oben diskutierten Ausführungsformen sind möglich. Zuerst wird in den oben angegebenen Ausführungsformen der Absolutwert des Gierwinkels klein eingestellt, und daher wird der Federarm geneigt am Arm angebracht. Als Ersatz für dieses Verfahren kann ein Kardanrahmen zum Tragen des Magnetkopfs so angebracht werden, daß er zum Federarm geneigt ist, und ähnlich kann das Armvorderende in einer Schräglage ausgebildet werden.The following other modifications than the embodiments discussed above are possible. First, in the above embodiments, the absolute value of the yaw angle is set small, and therefore the spring arm is inclined attached to the arm. As replacement for This method can use a gimbal to support the magnetic head be installed so that he inclined to the spring arm, and the like the arm front end can be formed in an inclined position.

Zweitens ist die Anzahl aufgenommener Magnetplatten nicht auf jene in der Ausführungsform begrenzt, sondern kann anders sein, wie 10, etc. Drittens wird das MR-Element als Lesekopf verwendet, während das induktive Element als Schreibkopf verwendet wird, es gibt jedoch einen anderen Kopf, bei dem der Lesekopf und der Schreibkopf getrennt sind.Second, the number of magnetic disks accommodated is not limited to those in the embodiment, but may be different 10 Third, the MR element is used as a read head while the inductive element is used as a write head, but there is another head where the read head and the write head are separated.

Claims (22)

Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung, mit: einem Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf zum Aufzeichnen/Wiedergeben von Daten auf/von einem Aufzeichnungsmedium; einem Betätiger (32) zum Bewegen des Kopfes (30) bezüglich des Aufzeichnungsmediums; einem flexiblen gedruckten Hauptkabel (40), von dem ein Ende mit dem Betätiger (32) verbunden ist, zur elektrischen Verbindung mit der Vorrichtung; und einem flexiblen gedruckten Relaiskabel (60), das an den Betätige, geklebt ist, zur elektrischen Verbindung zwischen dem Kopf (30) und dem flexiblen gedruckten Hauptkabel (40).A recording / reproducing apparatus, comprising: a recording / reproducing head for recording / reproducing data to / from a recording medium; an actuator ( 32 ) for moving the head ( 30 ) with respect to the recording medium; a flexible printed main cable ( 40 ), one end of which is connected to the actuator ( 32 ) for electrical connection with the device; and a flexible printed relay cable ( 60 ), which is glued to the actuator, for the electrical connection between the head ( 30 ) and the flexible printed main cable ( 40 ). Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das flexible Relaiskabel mit zweiseitig beschichtetem Band an den Betätiger geklebt ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 1, where the flexible relay cable with two-sided coated Tape to the actuator is glued. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Betätiger ein Armglied zum Halten des Kopfes hat und das flexible gedruckte Relaiskabel an das Armglied des Betätigers geklebt ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 1, where the actuator has an arm member for holding the head and the flexible printed Relay cable is glued to the arm member of the actuator. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 3, bei der das flexible gedruckte Relaiskabel an eine Seitenoberfläche des Armgliedes geklebt ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the flexible printed relay cable is connected to a side surface of the Arm member is glued. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 4, bei der das flexible gedruckte Relaiskabel eine Breite hat, die gleich der Breite der Seitenoberfläche des Armgliedes oder kleiner als diese ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 4, where the flexible printed relay cable has a width that equal to the width of the side surface of the arm member or smaller as this is. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das flexible gedruckte Hauptkabel eine Vielzahl von Kontaktflecken hat und das flexible gedruckte Relaiskabel folgendes enthält: eine erste Vielzahl von Kontaktflecken, die an einem Ende des flexiblen gedruckten Relaiskabels vorgesehen sind, zum elektrischen Verbinden mit dem Kopf; eine zweite Vielzahl von Kontaktflecken, die an einem anderen Ende des flexiblen gedruckten Relaiskabels vorgesehen sind, zum elektrischen Verbinden mit dem flexiblen gedruckten Hauptkabel; und ein Leitungsmuster zum elektrischen Verbinden der ersten und zweiten Vielzahl von Kontaktflecken.A recording / reproducing apparatus according to claim 1, where the flexible main printed cable has a variety of contact marks and the flexible printed relay cable contains: a first plurality of contact pads attached to one end of the flexible printed relay cable are provided for electrical connection with the head; a second plurality of contact spots that provided at another end of the flexible printed relay cable are to connect to the flexible main printed cable; and a line pattern for electrically connecting the first and second plurality of contact spots. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Betätiger ein Armglied zum Halten des Kopfes hat; das flexible gedruckte Relaiskabel an das Armglied geklebt ist; und die erste Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels in einer Richtung längs des Armgliedes angeordnet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 6, where the actuator an arm member for holding the head; the flexible printed Relay cable is glued to the arm member; and the first variety contact pads of the flexible printed relay cable in one Direction along the arm member is arranged. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Betätiger ein Armglied zum Halten des Kopfes hat; das flexible gedruckte Relaiskabel an das Armglied geklebt ist; und die zweite Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels in einer Richtung längs des Armgliedes angeordnet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 6, where the actuator an arm member for holding the head; the flexible printed Relay cable is glued to the arm member; and the second variety contact pads of the flexible printed relay cable in one Direction along the arm member is arranged. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 6, bei der das flexible gedruckte Relaiskabel vorgesehen ist, um mit dem flexiblen gedruckten Hauptkabel überlappt zu sein, so daß die zweite Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels in einander zugewandter Beziehung mit der Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Hauptkabels angeordnet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 6, where the flexible printed relay cable is provided to overlapped with the flexible printed main cable, so that the second Variety of contact pads of the flexible printed relay cable in facing relationship with the plurality of contact pads the flexible printed main cable is arranged. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf einen Schreibkopf und einen Lesekopf enthält; und die erste Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels wenigstens zwei erste Kontaktflecken für den Schreibkopf und wenigstens zwei zweite Kontaktflecken für den Lesekopf enthält.A recording / reproducing apparatus according to claim 6, in which the recording / reproducing head has a write head and contains a read head; and the first plurality of contact pads of the flexible printed one Relay cable at least two first contact pads for the write head and at least two second contact pads for the read head. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 10, bei der der Schreibkopf aus einem induktiven Kopf und der Lesekopf aus einem magnetoresistiven Kopf gebildet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 10, where the write head from an inductive head and the read head is formed of a magnetoresistive head. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 10, bei der das Armglied mit einem Paar des Aufzeichnungs-/Wiedergabekopfes an seinem vorderen Ende versehen worden ist und die erste Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels wenigstens vier erste Kontaktflecken für den Schreibkopf und wenigstens vier zweite Kontaktflecken für den Lesekopf enthält.A recording / reproducing apparatus according to claim 10, in which the arm member is connected to a pair of the recording / reproducing head has been provided at its front end and the first variety at least contact pads of the flexible printed relay cable four first contact spots for the write head and at least four second pads for the read head contains. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 6, bei der die zweite Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels eine Vielzahl von Kontaktfleckenmustern hat, die zickzackförmig angeordnet sind.A recording / reproducing apparatus according to claim 6, wherein the second plurality of contact pads of the flexible printed relay cable a variety of contact patch patterns has arranged in a zigzag are. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einem dritten flexiblen gedruckten Kabel, das auf das flexible gedruckte Relaiskabel laminiert ist, zur elektrischen Verbindung zwischen dem Kopf und dem flexiblen gedruckten Hauptkabel.A recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: a third flexible printed cable that laminated to the flexible printed relay cable, for electrical Connection between the head and the flexible printed main cable. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 14, bei der das dritte flexible gedruckte Kabel folgendes enthält: eine dritte Vielzahl von Kontaktflecken, die an einem Ende des dritten flexiblen gedruckten Kabels vorgesehen sind, zum elektrischen Verbinden mit dem Kopf; eine vierte Vielzahl von Kontaktflecken, die an einem anderen Ende des dritten flexiblen gedruckten Kabels vorgesehen sind, zum elektrischen Verbinden mit dem flexiblen gedruckten Hauptkabel; und einem zweiten Leitungsmsuter zum elektrischen Verbinden der dritten und vierten Vielzahl von Kontaktflecken.A recording / reproducing apparatus according to claim 14, wherein the third flexible printed cable includes: a third plurality of contact pads, at one end of the third flexible printed cable are provided for electrical connection with the head; a fourth variety of contact spots that provided at another end of the third flexible printed cable are to connect to the flexible main printed cable; and a second Leitungsmsuter for electrical connection the third and fourth plurality of contact pads. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das flexible gedruckte Relaiskabel aus einem mehrschichtigen flexiblen gedruckten Kabel gebildet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 1, where the flexible printed relay cable made of a multilayer flexible printed cable is formed. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, mit einer Vielzahl von Aufzeichnungs-/Wiedergabeköpfen, bei der das flexible gedruckte Hauptkabel einen Basisabschnitt und eine Vielzahl von Streifenabschnitten hat, die sich von dem Basisabschnitt jeweilig längs der Armglieder erstrecken, gekennzeichnet durch eine erste Vielzahl von Kontaktflecken, die an jedem vorderen Ende des Streifenabschnittes vorgesehen sind, zum elektrischen Verbinden mit den Köpfen; eine zweite Vielzahl von Kontaktflecken, die an dem Basisabschnitt vorgesehen sind, zum elektrischen Verbinden mit dem flexiblen gedruckten Hauptkabel; und ein Leitungsmuster zum elektrischen Verbinden der ersten und zweiten Vielzahl von Kontaktflecken.A recording / reproducing apparatus according to claim 1, with a plurality of recording / reproducing heads the main flexible printed cable has a base section and a Variety of strip sections has, extending from the base section respectively longitudinally extend the arm members, marked by a first Variety of contact spots, at each front end of the strip portion are provided for electrically connecting with the heads; a second plurality of contact pads provided on the base portion are to connect to the flexible main printed cable; and a line pattern for electrically connecting the first and second plurality of contact spots. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 17, bei der der Basisabschnitt des flexiblen gedruckten Relaiskabels vorgesehen ist, um mit dem flexiblen gedruckten Hauptkabel überlappt zu sein, so daß die zweite Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels in einander zugewandter Beziehung mit einer Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Hauptkabels angeordnet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 17, in which the base portion of the flexible printed relay cable is intended to overlap with the flexible printed main cable to be so that the second plurality of contact pads of the flexible printed relay cable in facing relationship with a plurality of contact pads the flexible printed main cable is arranged. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 18, bei der jeder der Streifenabschnitte des flexiblen gedruckten Relaiskabels an eine Seitenoberfläche des entsprechenden Armgliedes geklebt ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 18, in which each of the strip sections of the flexible printed Relay cable to a side surface of the corresponding arm member is glued. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 19, bei der jeder der Streifenabschnitte des flexiblen gedruckten Relaiskabels eine Breite hat, die gleich der Breite der Seitenoberfläche des entsprechenden Armgliedes oder kleiner als diese ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 19, in which each of the strip sections of the flexible printed Relay cable has a width equal to the width of the side surface of the corresponding arm member or smaller than this. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 19, bei der die erste Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels in einer Richtung längs der Armglieder des Betätigers angeordnet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 19, wherein the first plurality of contact pads of the flexible printed relay cable is arranged in one direction along the arm members of the actuator. Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 19, bei der die zweite Vielzahl von Kontaktflecken des flexiblen gedruckten Relaiskabels in einer Richtung längs der Armglieder des Betätigers angeordnet ist.A recording / reproducing apparatus according to claim 19, in which the second plurality of contact pads of the flexible printed relay cable is arranged in one direction along the arm members of the actuator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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