DE4446487C1 - Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine - Google Patents

Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine

Info

Publication number
DE4446487C1
DE4446487C1 DE4446487A DE4446487A DE4446487C1 DE 4446487 C1 DE4446487 C1 DE 4446487C1 DE 4446487 A DE4446487 A DE 4446487A DE 4446487 A DE4446487 A DE 4446487A DE 4446487 C1 DE4446487 C1 DE 4446487C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
clutch
switching
switching device
clutch pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4446487A
Other languages
German (de)
Inventor
Wolf Dr Ing Boll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE4446487A priority Critical patent/DE4446487C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4446487C1 publication Critical patent/DE4446487C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

The device contains a clutch for a combustion (IC) engine operated by a clutch pedal (10) and arranged before a gearbox, with an electric motor able to be coupled to the gearbox input shaft. In electric drive mode the coupling is held out by a disengagement device. The disengagement device has an input lever (13) connected to the clutch pedal and mounted in the changeover housing (7). The lever is connected to an output lever (17) for clutch operation or to a dummy lever (18) depending on the position of the changeover device (11,12). The dummy lever is acted upon by a dummy spring (8). The output and dummy levers are connected to blocking elements (24,25) which only allow lever operation according to the changeover device position. The input lever has a return block (22) connected to the clutch pedal so that the input lever can only be operated when the clutch pedal is pushed through.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a switching device according to the Art defined in the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Schaltvorrichtung ist aus der DE 43 27 881 C1 bekannt.A generic switching device is from the DE 43 27 881 C1 known.

Aus dem Abstract der JP 55-29652 A ist eine Steuerein­ richtung für eine Umschaltkupplung von einem Verbren­ nungsmotor auf einen Elektroantrieb bekannt.From the abstract of JP 55-29652 A is a Steuerein Direction for a changeover clutch from a cremation known motor on an electric drive.

In der DE 31 02 057 A1 ist ein Antrieb für ein Kraft­ fahrzeug beschrieben, wobei zur Vermeidung des Heraus­ springens eines Ganges eine Sperrvorrichtung für die Getriebegänge derart vorgesehen ist, daß bei einge­ rückter Kupplung der jeweils eingelegte Gang über ein arretiertes Getriebe- oder Gestängeteil in seiner Stellung festgehalten ist.DE 31 02 057 A1 describes a drive for a force vehicle described, to avoid getting out jumping a gear a locking device for the Transmission gears is provided such that at engaged clutch the gear engaged in each case locked gear or linkage part in its Position is held.

Aus der DE 29 41 368 A1 ist ein Schaltgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung bekannt, mit der eine automatische Schaltung zwischen Gängen allein durch das Betätigen des für einen Gangwechsel zu betä­ tigenden Kupplungspedals bewirkt wird.DE 29 41 368 A1 is a manual transmission for Motor vehicles with a device known an automatic shift between gears alone  by pressing for a gear change Acting clutch pedal is effected.

Das DE-GM 19 73 794 beschreibt ein Gestänge für das Beschleunigungspedals eines Kraftfahrzeuges. Das Ge­ stänge verhindert dabei eine Einstellung des Getriebes in die Neutralstellung, solange das Beschleunigungspe­ dal niedergedrückt ist. Weiterhin wird die Bewegung des Beschleunigungspedales für die Steuerung der Brennstoffzufuhr unwirksam, wenn das Getriebe auf eine bestimmte Betriebsweise eingestellt ist.DE-GM 19 73 794 describes a linkage for that Accelerator pedal of a motor vehicle. The Ge rod prevents adjustment of the gearbox in the neutral position as long as the acceleration pe dal is depressed. The movement continues of the accelerator pedal for controlling the Fuel supply ineffective when the gearbox is on a certain operating mode is set.

In dem DE-GM 19 08 489 ist eine Vorrichtung zum bedie­ nungsabhängigen Sperren von Schaltgetrieben an Kraft­ fahrzeugen bekannt.In DE-GM 19 08 489 a device for operating locks on manual transmissions depending on the power vehicles known.

Im elektromotorischen Betrieb muß die Trennkupplung für die Brennkraftmaschine ständig geöffnet bleiben. Die einfachste Lösung hierfür wäre, ein Sperrglied oder ähnliches vorzusehen, durch das das Kupplungspe­ dal im elektromotorischen Betrieb im durchgetretenen Zustand am Bodenblech verbleibt. Geht man jedoch davon aus, daß einem Fahrer, der das Zusammenwirken von Kup­ peln und Gangwechseln gewöhnt ist, ein derartiges Um­ gewöhnen seiner persönlichen Motorik beim Wechseln der Gänge nicht zugemutet werden sollte, nämlich je nach Betriebsart einmal mit und einmal ohne Betätigen der Trennkupplung, muß eine Einrichtung geschaffen werden, durch die dem Fahrer eine derartige Irritation erspart bleibt. Die Einrichtung soll jedoch ohne großen tech­ nischen Aufwand verwirklicht werden.The separating clutch must be used in electromotive operation remain constantly open for the internal combustion engine. The easiest solution to this would be a locking link or provide similar, through which the coupling pe dal in the electric motor operation in the depressed Condition remains on the floor pan. However, one assumes from that a driver who has the interaction of Kup piling and changing gears is used to such a change get used to his personal motor skills when changing Gears should not be expected, depending on Operating mode once with and once without pressing the Separating clutch, a device must be created which spares the driver of such irritation remains. However, the facility is said to have no major tech African effort can be realized.

Aus der bereits eingangs erwähnten DE 43 27 881 C1 ist eine hydraulisch betätigte Schaltvorrichtung bekannt, bei welcher dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges ein Umgewöhnen seiner persönlichen Motorik beim Wechseln der Gänge nicht zugemutet wird, da die vom Fahrer des Kraftfahrzeuges auf das Kupplungspedal aufgebrachte Kraft auf einen hydraulischen Ersatzspeicher umgelenkt wird.From DE 43 27 881 C1 already mentioned at the beginning a hydraulically operated switching device is known,  in which the driver of a motor vehicle Get used to his personal motor skills when changing the gears are not expected since the driver of the Motor vehicle applied to the clutch pedal Power diverted to a hydraulic replacement accumulator becomes.

Nachteilig an der aus der genannten Patentschrift bekannten Schaltvorrichtung ist jedoch, daß diese aufgrund der verwendeten Hydraulik einen aufwendigen und komplizierten Aufbau aufweist.A disadvantage of the from the mentioned patent known switching device, however, is that this a complex due to the hydraulics used and has a complicated structure.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu­ grunde eine Schaltvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln und zuver­ lässig erreicht, daß der Fahrer trotz unterschiedli­ cher Betriebszustände keine Änderungen seiner persön­ lichen Motorik beim Wechseln von Gängen in Kauf nehmen muß.The present invention therefore has the object reasons a switching device of the aforementioned Art to create that with simple means and verver casually achieved that the driver despite differ operating conditions no changes to his personal Accept motor skills when changing gears got to.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn­ zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale ge­ löst.According to the invention, this task is characterized by the drawing part of claim 1 mentioned features ge solves.

Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird erreicht, daß der Fahrer wie gewohnt das Kupplungspedal betä­ tigt, wobei bei einem elektromotorischen Antrieb auf einfache Art und Weise eine Blindkraft erzeugt wird, die auf eine Blindfeder umgeleitet wird, die mit dem Schaltvorgang selbst überhaupt nichts zu tun hat. Der Fahrer erhält jedoch das Gefühl, wie normal beim Schalten, einen Kuppelvorgang durchgeführt zu haben. Aufgrund der rein mechanischen aufgebauten erfindungs­ gemäßen Schaltvorrichtung ist diese gegenüber dem Stand der Technik einfach und kostengünstig und den­ noch zuverlässig.The features of the invention achieve that the driver depresses the clutch pedal as usual Tigt, with an electric motor drive on simple way a reactive force is generated which is redirected to a dummy spring that is connected to the Switching process itself has nothing to do. Of the However, drivers get the feeling of being normal with the Switch to have carried out a coupling process. Due to the purely mechanical structure fiction modern switching device is compared to the  State of the art simple and inexpensive still reliable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig be­ schriebenen Ausführungsbeispiel.Advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims and the below, in principle, based on the drawing written embodiment.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung der erfindungsge­ mäßen Schaltvorrichtung; und FIG. 1 is a block diagram of the erfindungsge MAESSEN switching device; and

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der eigentlichen Schaltvorrichtung in vereinfachter Darstel­ lung. Fig. 2 shows an embodiment of the actual switching device in a simplified presen- tation.

Der Hybrid-Antrieb weist eine Brennkraftmaschine 1 und ein Schaltgetriebe 2 auf, mit einer Trennkupplung 3 zwischen der Brennkraftmaschine 1 und dem Schaltgetriebe 2. Ein Elektromotor mit einem Rotor 4 und einem Stator 5 ist auf einem an das Getriebegehäuse angeflanschten Lager­ schild 6 angeordnet.The hybrid drive has an internal combustion engine 1 and a manual transmission 2 , with a separating clutch 3 between the internal combustion engine 1 and the manual transmission 2 . An electric motor with a rotor 4 and a stator 5 is arranged on a flange shielded to the gear housing bearing 6 .

Die eigentlichen für die Umschaltung und Betätigung der Trennkupplung 3 erforderlichen Elemente, die in einem in der Fig. 1 nur schematisch dargestellten Um­ schaltgehäuse 7 angeordnet sind, sind aus der vergrö­ ßerten Darstellung der Fig. 2 ersichtlich.The actual elements required for switching and actuating the separating clutch 3 , which are arranged in a switching housing 7, which is only shown schematically in FIG. 1, can be seen from the enlarged illustration in FIG. 2.

Wesentlich ist, daß die Trennkupplung 3 im Elektrobe­ trieb zuverlässig und dauerhaft geöffnet bleibt.It is essential that the disconnect clutch 3 in Elektrobe remains reliably and permanently open.

In dem Umschaltgehäuse 7 findet beim Umschalten der Betriebsarten der Umkupplungsvorgang und die Verriege­ lung eines nicht benötigten Federsystemes statt, wobei die Trennkupplung 3 mit ihrer dazugehörigen Tellerfe­ der das eine Federsystem darstellt und eine Blindfeder 8 in dem Umschaltgehäuse 7 das andere Federsystem.In the switch housing 7 takes place when switching the modes of the clutch operation and the locking of an unnecessary spring system, the separating clutch 3 with its associated Tellerfe which is a spring system and a blind spring 8 in the switch housing 7 the other spring system.

Damit ein Verschleiß der Kupplungsbeläge der Trenn­ kupplung 3 nicht zu Positionsveränderungen in dem Ver­ riegelungs- und Umkupplungssystem innerhalb des Um­ schaltgehäuses 7 führt, sollte der Mechanismus des Verschleißausgleiches zwischen dem Umschaltgehäuse 7 und einem Ausrückhebel 9 der Trennkupplung 3 liegen, und nicht zwischen einem Kupplungspedal 10 und dem Um­ schaltgehäuse 7.So that wear of the clutch linings of the clutch 3 does not lead to changes in position in the locking and coupling system Ver within the switch housing 7 , the mechanism of wear compensation should lie between the switch housing 7 and a release lever 9 of the clutch 3 , and not between a clutch pedal 10 and the switch housing 7 .

Die Umschaltung der Betriebsarten sollte nur erfolgen, wenn beide Federsysteme gespannt sind, so daß von ei­ ner Umschalteinrichtung, die bei dem gewählten Ausfüh­ rungsbeispiel als einfache Schaltscheibe 11 mit einem Umschalthebel 12 ausgebildet ist, keine potentielle Ener­ gie geliefert werden muß. Die Umschalteinrichtung wird im allgemeinen im Bereich des Armaturenbrettes oder der Mittelkonsole des Fahrzeuges angeordnet sein. Mit "V" und "E" sind die Stellungen für einen Brennkraft­ betrieb "V" und einem Elektrobetrieb "E" angedeutet.The switching of the operating modes should only take place when both spring systems are tensioned, so that no potential energy must be supplied by egg ner switching device, which is designed as a simple switching disk 11 with a switching lever 12 in the selected embodiment. The switching device will generally be arranged in the area of the dashboard or the center console of the vehicle. With "V" and "E" the positions for an internal combustion engine "V" and an electrical operation "E" are indicated.

Undefinierte Zwischenzustände, die z. B. zum Ausrasten eines Federsystems führen können, sollten auf jeden Fall verhindert werden.Undefined intermediate states, e.g. B. to disengage of a spring system should lead to everyone Case can be prevented.

Aus diesem Grunde ist ein Verriegelungssystem in dem Umschaltgehäuse 7 angeordnet, das dafür sorgt, daß der Umschalthandhebel 12 nur dann betätigt werden kann, wenn das Kupplungspedal 10 mindestens so weit durchge­ treten ist, daß die Umkupplungsposition sicher er­ reicht wird. Gleichzeitig muß sichergestellt sein, daß das Kupplungspedal 10 bzw. dessen Gegenstück in dem Umschaltgehäuse 7 nicht zurückbewegt werden kann, so­ lange sich der Umschalthandhebel 12 nicht in einer de­ finierten Endstellung für "E"- oder "V"-Betrieb befin­ det. For this reason, a locking system is arranged in the switch housing 7 , which ensures that the switch hand lever 12 can only be actuated when the clutch pedal 10 is at least so far that the clutch position he is sufficient. At the same time, it must be ensured that the clutch pedal 10 or its counterpart in the switch housing 7 cannot be moved back as long as the switch lever 12 is not in a defined end position for "E" or "V" operation.

Die erforderliche Kraftübertragung von der Schalt­ scheibe 11 zu den einzelnen, in dem Umschaltgehäuse 7 sich befindenden und umzuschaltenden, Elementen kann in einfacher Weise kostengünstig und zuverlässig durch Bowden-Züge erreicht werden, wie sie z. B. bei Fahrrä­ dern üblich sind, sofern die Seilenden mit verlänger­ ten Seilbirnen, wie sie von Rennbremsen bekannt sind, ausgerüstet sind. In gleicher Weise können auch die nachfolgend noch näher erläuterten Verriegelungsele­ mente betätigt werden.The required power transmission from the switching disc 11 to the individual, located in the switch housing 7 and to be switched, elements can be achieved in a simple manner inexpensively and reliably by Bowden cables, as z. B. at Fahrrä are usual, provided the rope ends are equipped with elongated rope bulbs, as are known from racing brakes. In the same way, the locking elements explained in more detail below can also be actuated.

Für die Kraftübertragung von dem Kupplungspedal 10 zu einem Eingangshebel 13 in dem Umschaltgehäuse 7 ist jedoch nicht unbedingt ein Bowden-Zug 14 oder ein an­ deres mechanisches Übertragungselement erforderlich. Hierfür ist gegebenenfalls auch eine hydraulische Be­ tätigung möglich, da diese stets nur kurzzeitig wirkt. Der Kraftfluß zwischen dem Kupplungsmechanismus in dem Umschaltgehäuse 7 und dem Ausrückhebel 9 der Trenn­ kupplung 3 sollte jedoch mechanisch starr sein.However, a Bowden cable 14 or another mechanical transmission element is not absolutely necessary for the power transmission from the clutch pedal 10 to an input lever 13 in the switch housing 7 . For this purpose, hydraulic actuation may also be possible, since this only works for a short time. However, the power flow between the clutch mechanism in the switch housing 7 and the release lever 9 of the clutch 3 should be mechanically rigid.

Eine hydraulische Betätigung vom Kupplungspedal 10 her hat den Vorteil, daß ein serienmäßiger Pedallagerbock mit serienmäßigen Durchtritten durch die Stirnwand verwendet werden kann, der lediglich mit Potentiome­ tern für die Pedale ausgerüstet werden muß. Durch ein derartiges Potentiometer, das im allgemeinen ein Wegpotentiometer sein wird, wird die Drehmomentent­ wicklung an der Antriebsachse relativ zu dem Verbren­ nungsmotor simuliert. Daraus wird die Leistung bzw. das Drehmoment des Elektromotores bestimmt.Hydraulic actuation from the clutch pedal 10 has the advantage that a standard pedal bracket with standard penetrations through the front wall can be used, which only has to be equipped with potentiometers for the pedals. With such a potentiometer, which will generally be a displacement potentiometer, the torque development on the drive axis is simulated relative to the combustion engine. The power or torque of the electric motor is determined from this.

Nachfolgend werden die in dem Umschaltgehäuse 7 ange­ ordneten Teile zusammen mit ihrer Funktionsweise be­ schrieben.In the following, the parts arranged in the switch housing 7 are written together with their mode of operation.

Zur Beginn einer Umschaltung der Betriebsart, gemäß Fig. 2 von "V" nach "E", wird zunächst das Kupplungs­ pedal 10 betätigt. Die Kupplungspedalbewegung wird über den Bowden-Zug 14, von dem zur Vereinfachung nur der Seilzug dargestellt ist, auf den Eingangshebel 13, der in dem Umschaltgehäuse 7 auf einem Drehzapfen 15 gelagert ist, übertragen.At the beginning of a switching of the operating mode, according to FIG. 2 from "V" to "E", the clutch pedal 10 is first actuated. The clutch pedal movement is transmitted via the Bowden cable 14 , of which only the cable is shown for the sake of simplicity, to the input lever 13 , which is mounted in the switch housing 7 on a pivot pin 15 .

Der Eingangshebel 13 gibt seine Drehkraft über eine Druckplatte 16 an einen Ausgangshebel 17 oder an einen Blindhebel 18 weiter. Die Druckplatte 16 ist vorgese­ hen, um den seitlichen Versatz von Eingangshebel 13, Ausgangshebel 17 und Blindhebel 18 auszugleichen, da diese zwangsläufig hintereinander liegen.The input lever 13 transmits its torque via a pressure plate 16 to an output lever 17 or to a blind lever 18 . The pressure plate 16 is hen hen to compensate for the lateral offset of the input lever 13 , output lever 17 and blind lever 18 , since these are inevitably one behind the other.

Der Ausgangshebel 17 wirkt über einen Bowden-Zug 19, von dem auch hier nur der Seilzug dargestellt ist, auf den Ausrückhebel 9 der Trennkupplung 3. Auch bei den übrigen Bowden-Zügen sind lediglich die Seilzüge dar­ gestellt.The output lever 17 acts via a Bowden cable 19 , of which only the cable is shown here, on the release lever 9 of the clutch 3 . In the other Bowden cables, only the cables are shown.

Durch die Bowden-Züge wird erreicht, daß bei einem Kraftangriff keine Lageverschiebungen auftreten und damit das Umschaltgehäuse 7 nach außen im Kräftegleichgewicht steht.The Bowden cables ensure that there is no shift in position during a force attack and that the switch housing 7 is therefore balanced in terms of force to the outside.

Beim Betätigen des Kupplungspedales 10 wird über einen Bowden-Zug 20 auch ein Riegel 21 bewegt, der die Schaltscheibe 11 entriegelt. Dies bedeutet, der Um­ schalthandhebel 12 kann erst betätigt werden, wenn das Kupplungspedal 10 durchgetreten ist. When the clutch pedal 10 is actuated, a bolt 21 , which unlocks the switching disc 11 , is also moved via a Bowden cable 20 . This means that the shift lever 12 can only be actuated when the clutch pedal 10 has been depressed.

Gleichzeitig befindet sich dann auch der Eingangshebel 13 in einer Lage, die es erlaubt, beim Umschalten eine Rücklaufsperre 22 mit Hilfe eines Bowden-Zuges 23 ein­ zulegen. Diese Maßnahme dient der Absicherung eines regulären Eingriffswechsels von Sperrgliedern in Form von einfachen Sperrhebeln 24 und 25 für den Fall, daß beim Umschalten des Umschalthandhebels 12 der Fuß vom Kupplungspedal 10 genommen wird.At the same time, the input lever 13 is then in a position which allows a backstop 22 to be engaged when switching over with the aid of a Bowden cable 23 . This measure serves to secure a regular change of engagement of locking members in the form of simple locking levers 24 and 25 in the event that the foot is removed from the clutch pedal 10 when the switching hand lever 12 is switched.

Der eigentliche Umschaltvorgang der Betriebsbereiche findet durch ein wechselseitiges Lösen und Sperren der Klinkenmechanismen der Sperrhebel 24 und 25 statt.The actual switching process of the operating areas takes place by alternately releasing and locking the pawl mechanisms of the locking levers 24 and 25 .

Im "V"-Betrieb ist der Sperrhebel 24 gelöst und der Sperrhebel 25 gesperrt; im "E"-Betrieb ist es umgekehrt.In "V" mode, the locking lever 24 is released and the locking lever 25 locked; in "E" mode it is the other way round.

Damit die Sperren sich ohne großen Kraftaufwand lösen lassen, müssen der Ausgangshebel 17 und der Blindhebel 18 beide von dem Sperrhebel 24 bzw. 25 abgehoben ha­ ben, d. h. auch die Rücklaufsperre 22 muß bezüglich der Toleranzen so eingestellt sein, daß die Schaltbarkeit gewährleistet bleibt, wenn beim Umschalten das Kupp­ lungspedal 10 etwas zurückgenommen werden sollte.So that the locks can be released without great effort, the output lever 17 and the blind lever 18 must both be lifted off from the locking lever 24 and 25 , ie the backstop 22 must be set with respect to the tolerances so that the switchability is guaranteed if when switching the clutch pedal 10 should be withdrawn somewhat.

Durch die Rücklaufsperre 22 ist sichergestellt, daß nur dann eine Umschaltung erfolgen kann, wenn das Kupplungspedal 10 voll durchgetreten ist. Dies bedeu­ tet, es wird verhindert, daß z. B. bei einem Abrutschen des Fußes vom Kupplungspedal 10 ein undefinierter Zu­ stand bezüglich der Sperrhebel 24 und 25 entsteht.The backstop 22 ensures that a switchover can only take place when the clutch pedal 10 has been fully depressed. This means that it is prevented that, for. B. when the foot slips off the clutch pedal 10 an undefined To stand with respect to the locking lever 24 and 25 arises.

Die Einstellung der Rücklaufsperre 22 bezüglich der Toleranzen ist auch aus einem weiteren Grunde sinn­ voll: Für den Fall, daß Nasen an den Sperrhebeln 24 und 25 nicht ausreichend abgerundet wären und Sperrfedern 26 der Sperrhebel 24 und 25 nicht kräftig genug wären, die Sperrhebel 24 und 25 gegen die Reibung an den vorgespannten Hebeln 17 und 18 zu schließen, würde es bei Mißachtung der Toleranzvorga­ ben zu keinen eindeutigen Verriegelungsvorgängen kom­ men. Dies kann insbesondere auch dann geschehen, wenn der Fahrer bei betätigtem Kupplungspedal 10 unschlüs­ sig mit dem Umschalthandhebel 12 spielt.The setting of the backstop 22 with respect to the tolerances also makes sense for another reason: in the event that lugs on the locking levers 24 and 25 would not be sufficiently rounded and locking springs 26 of the locking levers 24 and 25 would not be strong enough, the locking levers 24 and 25 to close against the friction on the pretensioned levers 17 and 18 , it would come to disregarding the Toleranzvorga to clear locking processes. This can also happen in particular when the driver is playing with the switching hand lever 12 with the clutch pedal 10 pressed.

Das Einhalten einer Toleranzvorgabe ist jedoch mit dem Nachteil verbunden, daß der Fahrer beim Niedertreten des Kupplungspedales 10 auf den letzten Zentimetern eine höhere Pedalkraft aufwenden muß (Überdrückpunkt), weil er sowohl die Kraft der Kupplungsfeder als auch die Kraft der Blindfeder 8 überwinden muß. Dieser Nachteil kann jedoch dadurch gemildert werden, daß am Ausgangshebel 17 eine Übertotpunktfeder 27 - hier als Druckfeder ausgeführt - die Kupplungskräfte insgesamt gering hält.Adherence to a tolerance specification is associated with the disadvantage that the driver has to exert a higher pedal force (overpressure point) for the last few centimeters when the clutch pedal 10 is depressed, because he has to overcome both the force of the clutch spring and the force of the blind spring 8 . However, this disadvantage can be mitigated by providing a over-center spring 27 on the output lever 17 - here designed as a compression spring - keeps the clutch force as a whole small.

Eine andere Möglichkeit wäre, die Wegtoleranz der Rücklaufsperre 22 so einzustellen, daß die Sperrhebel 24 und 25 immer unter Vorspannung ver- und entrie­ gelt werden.Another possibility would be to adjust the travel tolerance of the backstop 22 so that the locking levers 24 and 25 are always locked and unlocked under pretension.

Diese Ausgestaltung ist jedoch nur dann machbar, wenn die Sperrhebel 24 und 25 ausreichende Aufgleitrampen besitzen, wenn die Sperrfedern 26 stark genug sind und wenn die Übersetzung zwischen Bowden-Zügen 28 und 29, die von der Schaltscheibe 11 zu den Sperrhebeln 24 und 25 führen, und dem Umschalthebel 12 so groß ist, daß die erforderliche Handkraft zum Umschalten zumutbar ist.However, this configuration is only feasible if the locking levers 24 and 25 have sufficient sliding ramps, if the locking springs 26 are strong enough and if the translation between Bowden cables 28 and 29 leading from the switching disc 11 to the locking levers 24 and 25 and the switch lever 12 is so large that the required manual force for switching is reasonable.

Wie erwähnt, ist das Umschalthebelwerk zur Betätigung der einzelnen Bowden-Züge mit Hilfe der Schaltscheibe 11 nur eine Prinzip-Darstellung. Für eine ordnungsge­ mäße Funktion der Rücklaufsperre 22 sollte die Schalt­ scheibe 11 wenigstens um ca. 90° gedreht werden.As mentioned, the switch lever mechanism for actuating the individual Bowden cables with the help of the switching disk 11 is only a basic illustration. For proper operation of the backstop 22 , the switching disc 11 should be rotated at least about 90 °.

Probleme bezüglich Weg- und Kraftübersetzung lassen sich statt durch eine Schaltscheibe 11 besser durch ein - nicht dargestelltes - Kulissenschaltwerk beherrschen.Problems relating to displacement and power transmission can be better controlled by a switching mechanism (not shown) instead of by a switching disk 11 .

An der Schaltscheibe 11 können auch alle elektri­ schen Umschaltorgane angeschlossen sein, die beim Wechseln der Betriebsart mit umgeschaltet werden müs­ sen, wie z. B. Kontrolleuchten, Steuergerät, ein­ schließlich Triggerung für automatischen Start oder Stopp des Verbrennungsmotores, Benzinpumpe, Haupt­ schütz usw.At the switching plate 11 all electrical rule switching elements can be connected, which must be switched when changing the operating mode with sen, such as. B. indicator lights, control unit, including triggering for automatic start or stop of the internal combustion engine, fuel pump, main contactor, etc.

Claims (5)

1. Schaltvorrichtung zum Umschalten in einem Hybrid- Antrieb zwischen einem Elektroantrieb und einem Antrieb durch eine Brennkraftmaschine, wobei eine von einem Kupplungspedal aus betätigte Trennkupplung für die Brennkraftmaschine vor einem Schalt­ getriebe angeordnet ist, wobei der Elektroantrieb mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes verbind­ bar ist, wobei eine Kupplungsausrückeinrichtung vorgesehen ist, die im Elektrobetrieb die Kupplung ausgerückt hält, und wobei für das Kupplungspedal eine Blindkraft zur Verfügung gestellt wird, der­ art, daß beim Schalten des Schaltgetriebes sowohl bei Betrieb über die Brennkraftmaschine als auch bei Elektroantrieb stets das Kupplungspedal durch­ zutreten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsausrückeinrichtung einen mit dem Kupplungspedal (10) verbundenen, in einem Um­ schaltgehäuse (7) angeordneten Eingangshebel (13) aufweist, der in Abhängigkeit von der Stellung ei­ ner Umschalteinrichtung (11, 12) für den jeweils gewünschten Fahrbetrieb mit einem Ausgangshebel (17) zur Kupplungsbetätigung oder einem Blindhebel (18) verbindbar ist, wobei der Blindhebel (18) mit einer Blindfeder (8) beaufschlagt ist, wobei der Ausgangshebel (17) für die Kupplungsbetätigung und der Blindhebel (18) jeweils mit einem Sperrglied (24, 25) versehen sind, welches die Betätigung des jeweiligen Hebels nur in Abhängigkeit von der da­ zugehörigen Stellung der Umschalteinrichtung (11, 12) zuläßt, und wobei der Eingangshebel (13) mit einer Rücklaufsperre (22) versehen ist, welche mit dem Kupplungspedal (10) derart verbunden ist, daß nur bei durchgetretenem Kupplungspedal der Eingangshebel (13) verstellbar ist.1. Switching device for switching in a hybrid drive between an electric drive and a drive by an internal combustion engine, wherein an isolating clutch actuated from a clutch pedal for the internal combustion engine is arranged in front of a gearbox, the electric drive being connectable to the input shaft of the gearbox, wherein a clutch release device is provided, which keeps the clutch disengaged in electrical operation, and wherein a reactive force is provided for the clutch pedal, the type that when switching the manual transmission both when operating via the internal combustion engine and when using the electric drive, the clutch pedal must always be depressed , characterized in that the clutch release device has a with the clutch pedal ( 10 ) connected in a switch housing ( 7 ) arranged input lever ( 13 ) which, depending on the position of egg ner switching device ( 11 , 12 ) for each desired driving operation can be connected to an output lever ( 17 ) for clutch actuation or a blind lever ( 18 ), the blind lever ( 18 ) being acted upon by a blind spring ( 8 ), the output lever ( 17 ) for clutch actuation and the blind lever ( 18 ) in each case are provided with a locking element ( 24 , 25 ) which only permits the actuation of the respective lever as a function of the associated position of the switching device ( 11 , 12 ), and the input lever ( 13 ) is provided with a backstop ( 22 ), which is connected to the clutch pedal ( 10 ) in such a way that the input lever ( 13 ) can only be adjusted when the clutch pedal is depressed. 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangshebel (17) mit einer sich an dem Um­ schaltgehäuse (7) abstützenden Übertotpunktfeder (27) versehen ist.2. Switching device according to claim 1, characterized in that the output lever ( 17 ) is provided with a switch housing ( 7 ) which supports the over-center spring ( 27 ). 3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung für die Wahl des jeweili­ gen Fahrbetriebes eine Schaltscheibe (11) auf­ weist, die über Verbindungsglieder (20, 23, 28, 29) mit den in dem Umschaltgehäuse (7) angeordneten Einrichtungen verbunden ist.3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device for the selection of the respective driving operation has a switching disc ( 11 ), which has connecting links ( 20 , 23 , 28 , 29 ) with the in the switch housing ( 7 ) arranged facilities is connected. 4. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung ein Kulissenschaltwerk aufweist, das mit den in dem Umschaltgehäuse (7) angeordneten Einrichtungen verbunden ist.4. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device has a link switching mechanism which is connected to the devices arranged in the switching housing ( 7 ). 5. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung der Umschalteinrichtung (11, 12) mit den in dem Umschaltgehäuse (7) angeordneten Ein­ richtungen Bowden-Züge (20, 23, 28, 29) vorgesehen sind.5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for connecting the switching device ( 11 , 12 ) with the in the switching housing ( 7 ) arranged A directions Bowden cables ( 20 , 23 , 28 , 29 ) are provided.
DE4446487A 1994-12-23 1994-12-23 Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine Expired - Fee Related DE4446487C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4446487A DE4446487C1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4446487A DE4446487C1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4446487C1 true DE4446487C1 (en) 1996-03-07

Family

ID=6537039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4446487A Expired - Fee Related DE4446487C1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4446487C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2848518A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-18 Renault Sa Passive force return system on automobile clutch pedal comprises spring passing through balance point connected to pedal arm articulation, electronic coupling device and return spring returning pedal to out position
WO2018177645A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Audi Ag Clutch device for a motor vehicle, and method for operating a clutch device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327881C1 (en) * 1993-08-19 1994-07-21 Daimler Benz Ag Clutch control for hybrid transmission vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327881C1 (en) * 1993-08-19 1994-07-21 Daimler Benz Ag Clutch control for hybrid transmission vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2848518A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-18 Renault Sa Passive force return system on automobile clutch pedal comprises spring passing through balance point connected to pedal arm articulation, electronic coupling device and return spring returning pedal to out position
WO2018177645A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Audi Ag Clutch device for a motor vehicle, and method for operating a clutch device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10082237B4 (en) Manual transmission for a vehicle
DE10392606B4 (en) Method and device for operating, in particular, an automatic or automated transmission with parking lock or roll-off protection
EP0246353B1 (en) Actuating device for an automatic gearbox in an automotive vehicle
EP0828098B1 (en) Device for actuating a change-speed gearbox shift and a master clutch engagement
DE69825935T2 (en) Mutual locking device of a gear shift lever in the park position
DE102020210677B4 (en) Automated transmission arrangement and drive train arrangement with such an automated transmission arrangement
EP1199234B1 (en) Emergency unlocking device for a parking brake in a motor vehicle
DE19749681A1 (en) Automatic gearbox for motor-vehicle with manual transmission decoupling
DE3030838A1 (en) ELECTRIC SWITCH FOR POWER TRANSMISSION COUPLING ON MOTOR VEHICLES
DE10052261A1 (en) Control device for the parking lock of a motor vehicle
EP0427000A2 (en) Method for changing gears in a non-synchronized jawtransmission and, if applicable automatic, actuation of the corresponding clutch
DE2064267C3 (en) Switching device for a motor vehicle gearbox with hydraulic torque converter
DE102014008672B4 (en) Method for operating a transmission device for a motor vehicle and corresponding transmission device
EP1252049B1 (en) Cable control device for activating a final control element
EP0462401B1 (en) Working vehicle
DE60201246T2 (en) Automated gearbox with circuits without torque interruption
DE19904022A1 (en) Vehicle with automatic transmission operation device
WO2000061399A1 (en) Transmission system
DE60012507T2 (en) AUTOMATIC SERVO DEVICE FOR A SEQUENTIAL TRANSMISSION AND FOR A COUPLING
DE4446487C1 (en) Switching device for changing over vehicle hybrid drive between electric drive and IC engine
DE10160584A1 (en) Motor vehicle has sensors or switches monitoring brake operation; control signal is generated depending on signals from one or both sensors for controlling coupling and/or gearbox
DE102011054337A1 (en) Actuating device for an automated dual-clutch transmission of a motor vehicle and method for controlling such an actuator
EP0992715A2 (en) Stepped transmission and procedure for the disengagement of a gear of said transmission
DE3628538C2 (en) Arrangement for a motor vehicle for engaging in the connection between an operating element and a control element which determines the output of the internal combustion engine of the motor vehicle
EP1916170B1 (en) Starting aid

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee