DE4445105A1

DE4445105A1 - Operating instrument for endoscopic surgery

Info

Publication number: DE4445105A1
Application number: DE4445105A
Authority: DE
Inventors: Guenter Schaller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-05-15

Abstract

The instrument has a handle (13) at the proximal end of a shaft (12) of the instrument which is used to operate the removable instrument head (10) which fixed to the distal end of the shaft by means of a coupling mechanism (14). The coupling mechanism on the instrument head comprises an `L' shaped slot (15) in which a pin (16) fixed to the shaft engages.The various instrument heads are held in a magazine which is located at a convenient place for the surgeon. The magazine has a funnel shaped entrance to allow for easy insertion of the shaft by the surgeon. The magazine can be mounted on a frame or held by a handle. The instrument heads can be extended so that they in turn are formed as removable shafts that are located in the magazine. These removable shafts lock onto the operating handle with a similar coupling mechanism.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Operationsinstrument mit einer Bereitstellungseinrichtung, wobei das Operationsinstrument ein Instrumentenhalteteil aufweist, das insbesondere einem Schaft hat, an dessen einem Ende ein Handgriff und an dessen anderem Ende eine Anschlußstelle für einen auswechselbaren Instrumentenkopf vorgesehen ist wobei innerhalb des Schaftes eine insbesondere durch eine Schubstange gebildete Antriebsübertragung zwischen dem Griff und dem Instrumentenkopf zum Betätigen des Werkzeuges vorgesehen ist.The invention relates to a surgical instrument with a Provisioning device, wherein the surgical instrument Instrument holding part, which has in particular a shaft, a handle at one end and a handle at the other end Connection point for an exchangeable instrument head is provided in particular within the shaft drive transmission formed by a push rod between the Handle and the instrument head for operating the tool is provided.

Bei Operationen befinden sich die Operationsinstrumente auf einem beigestellten Tisch als Bereitstellungseinrichtung und werden von einer Assistenz auf Zuruf des Operateurs herausgesucht und diesem dann in die Hand gegeben. Die Assistenz muß für diese Aufgabe entsprechend gut ausgebildet sein.In operations, the surgical instruments are on one provided table as a provision device and are from an assistant at the request of the surgeon and this then put in your hand. The assistant must be there for this task be well trained accordingly.

Die für eine Operation notwendigen Operationsinstrumente sind nebeneinander auf dem beigestellten Instrumententisch abgelegt. Gerade auch bei komplizierten Operationen können eine Vielzahl von Instrumenten erforderlich sein, so daß das Instrumentarium einen entsprechend großen Platzbedarf hat. Die dadurch erforderliche Größe des Tisches für die Operationsinstrumente macht eine spezielle Aufstellung erforderlich, wodurch aber wiederum die sonstigen Kontrollgeräte und dabei insbesondere der Videomonitor nicht optimal aufgestellt werden können. Die notwendigerweise ungünstige Lage des Monitors relativ zum Operateur zwingt zu einer starken Verdrehung des Kopfes des Chirurgen mit negativen Folgen auch für die Handhabung von eingesetzten Instrumenten.The surgical instruments necessary for an operation are placed next to each other on the provided instrument table. Even with complicated operations, a large number of Instruments may be required, so that the instruments one has a correspondingly large space requirement. The required The size of the table for the surgical instruments makes one special installation required, which in turn leads to the other control devices and in particular the video monitor cannot be set up optimally. The necessarily unfavorable position of the monitor relative to the surgeon forces one severe twisting of the surgeon's head with negative consequences also for the handling of used instruments.

Insbesondere bei endoskopischen Operationen, wo die Instrumente durch Trokarhülsen zum Beispiel in die Bauchhöhle eingeführt werden, sind die eigentlichen Werkzeuge an vergleichsweise langen Schäften mit Griffteilen angebracht, so daß diese Instrumente besonders viel Ablageplatz beanspruchen und dadurch auch die Übersichtlichkeit des Instrumentariums nachteilig beeinflußt ist.Especially in endoscopic operations where the instruments inserted into the abdominal cavity through trocar sleeves, for example the actual tools are comparatively long Shafts with handle parts attached so that these instruments take up a lot of storage space and thus also the Clarity of the instruments is adversely affected.

Man kennt zwar bereits Operationsinstrumente, bei denen sich das Werkzeug an einem vom Schaft trennbaren Instrumentenkopf befindet. Prinzipiell bestünde damit die Möglichkeit bei einem aus Griff und Schaft bestehenden Instrumentenhalteteil die während der Operation erforderlichen, unterschiedlichen Werkzeuge durch Austausch des Instrumentenkopfes zu wechseln. Dadurch könnte zwar der Platzbedarf für das Instrumentarium erheblich reduziert werden, jedoch ist hierbei zu beachten, daß gerade bei der sogenannten Minimal Invasiven Chirurgie die Werkzeugteile sehr klein sind und im abgedunkelten Operationssaal Schwierigkeiten beim Erkennen des jeweils erforderlichen Werkzeugteiles auftreten würden.Surgical instruments are already known in which this is Tool is located on an instrument head that can be separated from the shaft. In principle, there would be the possibility of a handle and Shaft existing instrument holding part that during the operation required different tools by exchanging the To change the instrument head. This could actually take up space for the instruments can be significantly reduced, however Please note that especially with the so-called minimal Invasive surgery the tool parts are very small and im darkened operating room difficulty recognizing the required tool part would occur.

Da der Operateur bei endoskopisch kontrollierten Operationen beziehungsweise der operativen Methode der Minimal Invasiven Therapie mit einer Hand das Endoskop zur Beobachtung führt, kann er nur eine Hand zur Selbstassistenz nutzen, so daß auch in diesem alle der Werkzeug- beziehungsweise Instrumentenkopf-Wechsel durch die auch hierbei erforderliche Assistenz vorgenommen werden müßte. Abgesehen von diesen Nachteilen würde der Werkzeugwechsel vergleichsweise viel Zeit in Anspruch nehmen und die Gesamtoperationszeit in unerwünschter Weise verlängern, was häufig nicht akzeptabel ist. Auch darf das Blickfeld des Operateurs nur kurzzeitig vom Videomonitor abgewendet werden, da sonst die Kontrolle über das Operationsfeld verlorengeht.Because the surgeon during endoscopically controlled operations or the operative method of minimally invasive Therapy with one hand the endoscope leads to observation, he can use only one hand for self-assistance, so that also in this all of the tool or instrument head change through the assistance required here would also have to be carried out. Apart from these disadvantages, the tool change would comparatively much time and the Total surgery time undesirably, which is often is not acceptable. The surgeon's field of vision is also only allowed be temporarily averted from the video monitor, otherwise the Control over the operating field is lost.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Operationsinstrument mit Bereitstellungseinrichtung beziehungsweise ein Instrumentensystem zu entwickeln, das es dem Operateur ermöglicht, auch ohne Assistenz auszukommen, wobei der Chirurg selbst auch bei endoskopischen Operationen einhändig eine schnelle und sichere Zugriffsmöglichkeit zu den Operationsinstrumenten hat und den Funktionswechsel der Operationsinstrumente selbst vornehmen kann. Es soll dabei auch ein verringerter Platzbedarf für das Instrumentarium vorhanden sein. Durch die wechselseitige Zuordnung des Schaftes zum Handgriff oder zum Instrumentenkopf und der damit verbundenen Variablen Lage der Anschlußstellen sind vorteilhaft Operationsinstrumente kleinster Durchmesser einsetzbar. Auch schützt die im Durchmesser größere, außerhalb des Bauchraumes liegende Anschlußstelle sicher vor dem intraabdominellen Verlust von Instrumententeilen.The object of the present invention is a surgical instrument with provision device or a To develop an instrument system that enables the surgeon to also get along without assistance, the surgeon himself also one-handed endoscopic operations a fast and safe Has access to the surgical instruments and the Functional change of the surgical instruments can make itself. It should also take up less space for that Instruments are available. Through the mutual assignment of the shaft to the handle or to the instrument head and with it connected variables location of the connection points are advantageous Surgical instruments with the smallest diameter can be used. Also protects the larger diameter outside the abdomen lying connection point safe from intra-abdominal loss of instrument parts.

Diese Aufgabe wird mit dem Operationsinstrument und der Bereitstellungseinrichtung des Patentanspruches 1 gelöst.This task is accomplished with the surgical tool and the Provisioning device of claim 1 solved.

Dadurch kann mit einem Instrumentenhalteteil - Griff und Schaft - gearbeitet werden, an dem auswechselbar unterschiedliche Werkzeug- Instrumentenköpfe angeschlossen werden können. Die einzelnen Instrumentenköpfe nehmen auch bei einer großen Anzahl nur wenig Platz in Anspruch, so daß die Bereitstellungseinrichtung auch günstig hinsichtlich des Zugriffes der Instrumentenköpfe und auch hinsichtlich der Anordnung relativ insbesondere zu einem Videomonitor oder dergleichen Einrichtung plazierbar ist. Beide Einrichtungen lassen sich dadurch auch nahe beieinander plazieren, so daß der Operateur bei einem Instrumentenwechsel nur eine kleine Blickrichtungsänderung vornehmen muß.This allows an instrument holding part - handle and shaft - be worked on, on which interchangeably different tool Instrument heads can be connected. The single ones Instrument heads take up little even with a large number Space required, so that the provisioning device too favorable in terms of access to the instrument heads and also in terms of arrangement relative to one in particular Video monitor or the like device can be placed. Both This means that facilities can also be placed close to each other, so that the operator only has a small one when changing instruments Change direction of view.

Die vorgesehene Schnelltrennkupplung zwischen dem Handgriff oder Schaft und dem Instrumentenkopf in Verbindung mit dem Magazin und den dort vorgesehenen Kupplungsmitteln ermöglichen eine einhändige Ablage eines benutzten Instrumentenkopfes und die einhändige Aufnahme eines anderen Instrumentenkopfes, ohne daß dazu das Instrumentenhalteteil abgelegt werden muß. Somit ist ein schneller und unproblematischer Werkzeugwechsel durch den Operateur selbst durchführbar.The intended quick disconnect coupling between the handle or Shaft and the instrument head in connection with the magazine and the coupling means provided there enable one-handed use Storage of a used instrument head and the one-handed Recording another instrument head without this Instrument holding part must be put down. So it's a quick one and unproblematic tool change by the surgeon himself feasible.

Durch die wechselseitige Zuordnung des Schaftes zum Handgriff oder zum Instrumentenkopf und der damit verbundenen variablen Lage der Anschlußstelle sind vorteilhaft Operationsinstrumente kleinster Durchmesser einsetzbar. Dabei schützt die im Durchmesser größere, außerhalb des Bauchraumes liegende Anschlußstelle sicher vor dem intraabdominellen Verlust von Instrumententeilen bei ungewünschter Lösung der Schnelltrennkupplung.Through the mutual assignment of the shaft to the handle or to the instrument head and the associated variable position of the Surgical instruments are advantageously the smallest Diameter can be used. The larger diameter, connection point outside the abdominal cavity securely in front of the intra-abdominal loss of instrument parts when unwanted Quick disconnect coupling solution.

Zweckmäßigerweise ist die Schnelltrennkupplung zwischen dem Handgriff oder Schaft und den verschiedenen Instrumentenköpfen als Bajonettkupplung ausgebildet, für eine Axial- und eine Dreh verbindungs- beziehungsweise Trennbewegung der beiden zu kuppelnden beziehungsweise zu trennenden Teile. Die beiden Instrumententeile können damit sicher verbunden und auf einfache Weise auch wieder voneinander getrennt werden.The quick disconnect coupling is expediently between the Handle or shaft and the various instrument heads as Bayonet coupling designed for one axial and one rotary connecting or separating movement of the two to be coupled or parts to be separated. The two parts of the instrument can be safely connected to it and easily again be separated from each other.

Auch zwischen den Antriebsübertragungsteilen weist die Schnelltrennkupplung eine bajonettartige Kupplung auf, die etwa synchron mit der Kupplung zwischen Schaft und Instrumentenkopf in Eingriff geht oder trennt, und weist insbesondere einen an dem Schubstangenteil des Instrumentenkopfes befindlichen Quersteg und eine an dem Schubstangenteil des Schaftes befindliche, gabelartige Klaue mit Hintergreifausnehmungen zum axialen Festlegen des Quersteges auf. Damit ist auch bei den Antriebsübertragungsteilen eine sichere Verbindung und gleichfalls ein einfaches Entkuppeln realisiert, wobei das Kuppeln und Entkuppeln der Antriebsübertragungsteile sowie des Instrumentenkopfes und des Schaftes durch einen gemeinsamen Bewegungsablauf erfolgt. Dazu ist vorgesehen, daß die Drehrichtung beim Öffnen und Schließen der Schnelltrennkupplungen zwischen dem Schaft und dem jeweiligen Instrumentenkopf und für die Antriebsübertragungsteile gleich ist. Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Kupplungsmittel zwischen den Einsteck-Aufnahmen des Magazins und den Instrumentenköpfen als Bajonettkupplung ausgebildet sind und daß dazu vorzugsweise innerhalb der Innenhöhlung der Einsteck-Aufnahmen ein Nocken oder dergleichen Vorsprung und am Instrumentenkopf eine seitliche Aussparung für diesen Nocken sowie ein sich zum Schaftende hin an die Aussparung anschließender Axialanschlag und ein Ringnutabschnitt zum Eingriffen des Nockens vorgesehen sind. Eine solche Kupplung läßt sich einfach betätigen und es können auch gut die rotwendigen Kräfte zum Lösen beziehungsweise zum Ankuppeln eines Instrumentenkopfes übertragen werden. Eine solche Kupplung läßt sich auch mechanisch auf vergleichsweise einfache Weise realisieren.Also shows between the drive transmission parts Quick disconnect coupling on a bayonet-type coupling, which is about synchronized with the coupling between shaft and instrument head in Intervention goes or disconnects, and has one in particular Push rod part of the instrument head located crossbar and a fork-like located on the push rod part of the shaft Claw with gripping recesses for axially fixing the Crossbar on. This also applies to the drive transmission parts a secure connection and also a simple uncoupling realized, the coupling and uncoupling of the Drive transmission parts as well as the instrument head and the Shaft done by a common sequence of movements. Is to provided that the direction of rotation when opening and closing the Quick disconnect couplings between the shaft and the respective Instrument head and for the drive transmission parts is the same. It is preferably provided that the coupling means between the Plug-in recordings of the magazine and the instrument heads as Bayonet coupling are formed and that preferably a cam or inside the inner cavity of the insertion receptacles the same projection and a lateral one on the instrument head Recess for this cam and one towards the end of the shaft the recess subsequent axial stop and a Ring groove section are provided for engaging the cam. A such a clutch can be operated easily and it can also do well the red-turning forces for loosening or coupling of an instrument head are transmitted. Such a clutch can also be done mechanically in a comparatively simple manner realize.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen den Einsteck- Aufnahmen und den Instrumentenköpfen eine Führung zum lagerichtigen Zuführen der Instrumentenköpfe zum Kupplungsbereich vorgesehen, und daß eine gegebenenfalls vorhandene Führung zur Vorgabe der Drehlage in oder nahe dem Kupplungsbereich vorzugsweise außer Eingriff ist. Diese Führung leitet den Instrumentenkopf lagerichtig dem Kupplungsbereich zu, so daß beim manuellen Einführen eines Instrumentenkopfes in eine Einsteck-Aufnahme nicht von vorneherein eine ganz exakte Lagevorgabe notwendig ist. Es genügt hierbei eine ungefähre Lagevorgabe, die sich bezüglich der Drehlage leicht kontrollierbar aus der Drehstellung des Handgriffes des Operationsinstrumentes ergibt. Dies vereinfacht und beschleunigt insgesamt den Wechselvorgang.According to a development of the invention, between the insertion Recordings and the instrument heads a guide to the correct position Feeding the instrument heads to the coupling area provided, and that a possibly existing guide for specifying the rotational position is preferably disengaged in or near the coupling area. This guide directs the instrument head in the correct position Coupling area too, so that when manually inserting a Instrument head in an insertion not from the outset a very exact location specification is necessary. One is sufficient approximate location specification, which is easy with regard to the rotational position controllable from the rotary position of the handle of the Surgical instrument results. This simplifies and speeds up overall the change process.

Dazu trägt ebenfalls bei, wenn die Innenhöhlungen der Einsteck- Aufnahmen an ihren äußeren Einsteckenden als Einführhilfe trichterartig erweitert sind und wenn sich vorzugsweise die Führung zum lagerichtigen Zuführen der Instrumentenköpfe zum Kupplungsbereich bis in diesen äußeren trichterartigen Bereich erstreckt. Das Einführen der am Ende des vergleichsweise langen Schaftes befindlichen Instrumentenköpfe auch mit einem Teil des Schaftes in eine Einsteck-Aufnahme ist dadurch noch ganz wesentlich vereinfacht, da wegen des Einführtrichters ein genaues "Zielen" nicht mehr erforderlich ist. Dies ist insbesondere unter Berücksichtigung der abgedunkelten Lichtverhältnisse in einem Operationssaal bei Operationen unter endoskopischer Kontrolle von erheblicher Bedeutung. Eine vorzugsweise konkave Form des Magazins selbst läßt auch bei vielen Einsteckvorrichtungen mit wenig Handbewegung den Funktionswechsel des Instrumentes zu. Vorteilhafterweise entspricht die Anzahl der Einsteck-Aufnahmen des Magazins für die Instrumentenköpfe mindestens der Anzahl der während einer Operation benötigten Werkzeuge. Das Magazin kann so vor einer Operation vollständig mit der erforderlichen Anzahl von Operations-Werkzeugen bestückt werden, die dann wahlweise dem Operateur über den gesamten Verlauf einer Operation zur Verfügung stehen.This also helps if the internal cavities of the insert Recordings on their outer insertion ends as an insertion aid are funnel-like and if preferably the leadership for correctly feeding the instrument heads to the Coupling area into this outer funnel-like area extends. The introduction of the comparatively long at the end Instrument heads located with part of the shaft Shaft in a plug-in holder is still very important simplified, because of the introductory funnel a precise "aiming" is no longer required. This is especially under Consideration of the darkened lighting conditions in one Operating room for operations under endoscopic control of significant importance. A preferably concave form of the magazine even with many plug-in devices leaves little Hand movement to change the function of the instrument. The number of insertion receptacles advantageously corresponds to the Magazine for the instrument heads at least the number of Tools needed during an operation. The magazine can do that before an operation completely with the required number of Operations tools are equipped, which then either the Surgeon available throughout the operation stand.

Zweckmäßigerweise sind bei den Einstecköffnungen des Magazins Kennzeichnungen für die aufzunehmenden, verschiedenen Instrumentenköpfe vorgesehen. Dies sind insbesondere unterlegbare, auch farbige Scheiben, die durch die Einsteckvorrichtungen selbst gehalten werden. Leere Einstecköffnungen sind durch Signaleinrichtungen gekennzeichnet. Dadurch ist eine eindeutige und einfache Zuordnung möglich, die auch zu einem schnellen Wechsel des Operationswerkzeuges beiträgt.Expedient are at the insertion openings of the magazine Labels for the various to be included Instrument heads provided. These are in particular subordinate also colored discs, which are inserted by the plug-in devices themselves being held. Empty insertion openings are through Signaling devices marked. This is a clear and simple assignment possible, which also leads to a quick change of the Surgical tool contributes.

Durch das Aufsetzen einer Reinigungsvorrichtung, die alle Einsteckvorrichtungen übergreift und vorzugsweise dichtend in sie hineinragt, kann die Reinigung für das Assistenzpersonal nach dem operativen Eingriff schnell und sicher geschehen.By putting on a cleaning device, all Plug-in devices overlaps and preferably seals into them protrudes, the cleaning for the assistant staff after the surgical intervention done quickly and safely.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. The following is the invention with their essential details with reference to the drawings explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine unmaßstäbliche Übersicht eines Operationsfeldes mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Operationseinsatz, Fig. 1 is an overview of a surgical field, not to scale with an inventive device in the surgical use,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Operationsinstrumentes, Fig. 2 is a side view of a surgical instrument,

Fig. 3 eine Längsschnittdarstellung einer Einsteck-Aufnahme des Magazins mit darin befindlichem Instrumentenkopf, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of a plug-in receptacle of the magazine situated therein with the instrument head,

Fig. 4 eine Querschnitt-Darstellung entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 is a cross-sectional view corresponding to the section line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Längsschnittdarstellung einer Einsteck-Aufnahme, Fig. 5 is a longitudinal sectional view of a plug-in receptacle,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Instrumentenkopfes, Fig. 6 is a side view of a tool head,

Fig. 7 eine Querschnittdarstellung einer Einsteck-Aufnahme entsprechend der Schnittlinie VII-VII in Fig. 5, Fig. 7 is a cross sectional view of a plug-in recording according to the section line VII-VII in Fig. 5,

Fig. 8 eine Querschnittdarstellung eines Instrumentenkopfes im Bereich der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 8 is a cross sectional view of a tool head in the region of the section line VIII-VIII in Fig. 6,

Fig. 9 ein Kupplungsende eines schaftseitigen Antriebsübertragungsteiles, Fig. 9, a coupling end of a shank-side power transmission member,

Fig. 10 eine Stirnseitenansicht des Schaftes entsprechend der Blickrichtung X in Fig. 9, Fig. 10 is an end view of the shaft according to the direction of view X in Fig. 9,

Fig. 11 eine Seitenansicht eines Instrumentenkopfes und Fig. 11 is a side view of a tool head and

Fig. 12 eine stirnseitige Rückansicht des in Fig. 11 gezeigten Instrumentenkopfes entsprechend der Blickrichtung XII in Fig. 11, Fig. 12 is an end view of the rear, in Fig. Instrument head 11 shown according to the viewing direction XII in Fig. 11

Fig. 13 eine Seitenansicht eines Operationsinstrumentes mit einem mit dem Operationswerkzeug verbundenem schlankem Schaft, Fig. 13 is a side view of a surgical instrument with a connected with the surgical tool slender shaft,

Fig. 14 eine unmaßstäbliche Übersicht eines Operationsfeldes mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Operationseinsatz bei Operationsinstrumenten mit dünnen Durchmesser. Fig. 14 is an out-of-scale overview of an operating field with a device according to the invention in surgical use in surgical instruments with a thin diameter.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 bestehend im wesentlichen aus einem Operationsinstrument 2 sowie einer Bereitstellungseinrichtung 3 im Operationseinsatz. Es handelt sich hierbei um eine endoskopisch kontrollierte Operation, bei der der im Bauchraum des Patienten befindliche Operationsbereich über ein Endoskop 4 auf einem Videomonitor 5 dargestellt wird. Die Lage des Videomonitors ist in Fig. 1 nur schematisch dargestellt und es besteht für den Operateur 6 die Möglichkeit, den Videomonitor 5 so zu plazieren, daß sich eine günstige Blickwinkelsituation zwischen Videomonitor und dem übrigen Operationsbereich ergibt. Fig. 1 shows a device 1 according to the invention is consisting essentially of a surgical instrument 2 as well as a provision device 3 in the surgical operation. This is an endoscopically controlled operation, in which the operating area located in the patient's abdominal cavity is displayed on an video monitor 5 via an endoscope 4 . The position of the video monitor is shown only schematically in FIG. 1 and there is the possibility for the operator 6 to position the video monitor 5 in such a way that there is a favorable viewing angle situation between the video monitor and the rest of the operation area.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ermöglicht es dem Operateur 6 sich die verschiedenen, für die Operation notwendigen Operationswerkzeuge 7 selbst zu nehmen und auch selbst zu wechseln. Durch die spezielle Ausbildung der Vorrichtung kann dies einhändig erfolgen, so daß der Operateur 6 mit der anderen Hand beispielsweise das Endoskop 4 halten kann und eine sonst erforderliche Operationsassistenz nicht mehr erforderlich ist.The device 1 according to the invention enables the surgeon 6 to take the various surgical tools 7 required for the operation and to change them himself. Due to the special design of the device, this can be done with one hand, so that the surgeon 6 can hold the endoscope 4 with the other hand, for example, and an otherwise necessary surgical assistant is no longer required.

Die Bereitstellungseinrichtung 3 ist im wesentlichen durch ein Magazin 8 gebildet, das eine vorgebbare Anzahl von Einsteck- Aufnahmen 9 für die Operations-Werkzeuge 7 aufweist. Die Operations-Werkzeuge 7 befinden sich an Instrumentenköpfen 10, die auch dem Schaft 11 oder einem Teil davon umfassen können und die von dem übrigen Instrumentenhalteteil 11 trennbar sind. Das Instrumentenhalteteil 11 ist im wesentlichen durch einen Schaft 12 und einen Handgriff 13 gebildet.The provision device 3 is essentially formed by a magazine 8 , which has a predeterminable number of insertion receptacles 9 for the surgical tools 7 . The surgical tools 7 are located on instrument heads 10 , which can also include the shaft 11 or a part thereof and which can be separated from the rest of the instrument holding part 11 . The instrument holding part 11 is essentially formed by a shaft 12 and a handle 13 .

Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht ein Operationsinstrument 2, das nahe dem Trennbereich zwischen Instrumentenkopf 10 und dem Instrumentenhalteteil 11 zur Darstellung von Antriebsübertragungsteilen aufgebrochen dargestellt ist. Fig. 2 shows a side view of a surgical instrument 2, which is broken away near the separation region between instrument head 10 and the tool holding part 11 to display drive transmission parts.

In dieser Fig. 2 sowie insbesondere auch in den Fig. 9 bis 12 ist gut der Kupplungsmechanismus zum Trennen der Instrumententeile erkennbar. Es sind hier Schnelltrennkupplungen vorgesehen, um den Wechselvorgang schnell vornehmen zu können, andererseits sind die Kupplungen so ausgebildet, daß sie eine sichere Verbindung ergeben. Im Ausführungsbeispiel weist die Schnelltrennkupplung zwischen dem Schaft 12 und den verschiedenen Instrumentenköpfen 10 eine Bajonettkupplung 14 auf, die durch eine Axialbewegung und eine Drehbewegung um einen Drehwinkel D (Fig. 10) in Verriegelungsstellung bringbar ist und umgekehrt auch wieder schnell durch einen umgekehrten Bewegungsablauf getrennt werden kann.The coupling mechanism for separating the instrument parts can be clearly seen in this FIG. 2 and in particular also in FIGS. 9 to 12. Quick disconnect couplings are provided here in order to be able to carry out the changing process quickly, on the other hand the couplings are designed in such a way that they result in a secure connection. In the exemplary embodiment, the quick-disconnect coupling between the shaft 12 and the various instrument heads 10 has a bayonet coupling 14 , which can be brought into the locking position by an axial movement and a rotary movement by an angle of rotation D ( FIG. 10) and, conversely, can also be quickly separated again by a reverse movement sequence can.

Die Bajonettkupplung 14 weist an dem Instrumentenkopf 10 einen L- förmigen Schlitz 15 auf (vgl. Fig. 11), in den ein mit dem Schaft 12 verbundener Stift 16 (vgl. Fig. 10) in Verbindungsstellung der beiden Teile eingreift. Der Stift 16 steht nach innen in dem hülsenförmigen Schaft 12 vor. Bei dem in Fig. 11 gezeigten Instrumentenkopf 10 erkennt man noch im Trennbereich eine Ringnut 17 mit einem eingelegten O-Ring 18, an dem das Stirnende des Schaftes 12 anliegt. Durch die Federwirkung des O-Ringes 18 erfolgt außer einer Abdichtung auch die Sicherung der Verbindung, wobei der Stift 16 in einer Hinterschneidung 19 des L-förmigen Schlitzes 15 gehalten ist.The bayonet coupling 14 has an L-shaped slot 15 on the instrument head 10 (see FIG. 11), into which a pin 16 connected to the shaft 12 (see FIG. 10) engages in the connecting position of the two parts. The pin 16 protrudes inwards in the sleeve-shaped shaft 12 . In the instrument head 10 shown in FIG. 11, an annular groove 17 with an inserted O-ring 18 , against which the front end of the shaft 12 rests, can still be seen in the separation area. Due to the spring action of the O-ring 18 , in addition to a seal, the connection is also secured, the pin 16 being held in an undercut 19 of the L-shaped slot 15 .

Auch im Bereich der Antriebsübertragungsteile 20 weist die Schnelltrennkupplung eine Bajonettkupplung 21 auf, die etwa synchron mit der Kupplung zwischen Schaft 12 und Instrumentenkopf 10 in Eingriff geht oder trennt.Also in the area of the drive transmission parts 20 , the quick disconnect coupling has a bayonet coupling 21 , which engages or separates approximately synchronously with the coupling between the shaft 12 and the instrument head 10 .

Im Ausführungsbeispiel (Fig. 9 bis 12) ist am Schubstangenteil 22 des Instrumentenkopfes 10 ein Quersteg 23 und an dem Schubstangenteil 24 des Schaftes 12 ist eine gabelartige Klaue 25 mit Hintergreifausnehmungen 26 zum axialen Festlegen des Quersteges 23 vorgesehen.In the exemplary embodiment ( FIGS. 9 to 12), a crossbar 23 is provided on the push rod part 22 of the instrument head 10, and a fork-like claw 25 with gripping recesses 26 for axially fixing the crossbar 23 is provided on the push rod part 24 of the shaft 12 .

Wie bereits vorerwähnt, sind die Kupplungsteile einerseits zum Verbinden des Instrumentenkopfes 10 und des Schaftes 12 und andererseits der Antriebsübertragungsteile 20 so ausgebildet und auch positioniert, daß sie praktisch synchron in Eingriff gehen oder trennen. As already mentioned, the coupling parts on the one hand for connecting the instrument head 10 and the shaft 12 and on the other hand the drive transmission parts 20 are designed and also positioned so that they engage or separate practically synchronously.

In Fig. 9 und 10 ist noch erkennbar, daß der Schubstangenteil 24 über radial sich bis an die Innenwand des Schaftes 12 erstreckende und in Umfangsrichtung zueinander beabstandete Führungsstege 27 zentral geführt ist. Dadurch bleibt der Schaft 12 durchgängig beispielsweise für eine Spülflüssigkeit, die am freien Ende des Instrumentenkopfes 10 über Öffnungen 28 austreten kann. In Fig. 12 sind die im Instrumentenkopf 10 dafür vorgesehenen Kanäle 29 gut erkennbar.In FIGS. 9 and 10 is recognizable in that the push rod member is guided centrally about 24 radially extending, and to the inner wall of the shaft 12 to each other in the circumferential direction spaced guide webs 27. As a result, the shaft 12 remains continuous, for example, for a rinsing liquid which can emerge at the free end of the instrument head 10 via openings 28 . The channels 29 provided for this purpose in the instrument head 10 can be clearly seen in FIG .

Am Ende des Instrumentenkopfes 10 befindet sich das Operations- Werkzeug 7, beispielsweise eine Faßzange, die in Fig. 11 seitlich abgesetzt um 90° verdreht nochmals dargestellt ist.At the end of the instrument head 10 there is the surgical tool 7 , for example a grasping forceps, which is shown again in FIG. 11, offset laterally by 90 °.

Um das Trennen und Verbinden von Instrumentenköpfen und Instrumentenhalteteil einhändig über das Instrumententeil 11 durchführen zu können, sind bei den Einsteck-Aufnahmen 9 des Magazines 8 und an den Instrumentenköpfen 10 selbst Kupplungsmittel vorgesehen, die in den Fig. 3 bis 8 erkennbar sind. Auch hier ist wiederum eine Bajonettkupplung 30 vorgesehen, die durch eine Axialbewegung und eine Drehbewegung einkuppelbar ist. Wie im Ausführungsbeispiel erkennbar, ist innerhalb der Innenhöhlung 31 der Einsteck-Aufnahmen 9 ein Nocken 32 (Fig. 3 bis 5 und Fig. 7) und am Instrumentenkopf 10 eine seitliche Aussparung 33 mit einem sich zum Anschlußende für den Schaft anschließenden Axialanschlag 34 vorgesehen, bis zu dem der Instrumentenkopf 10 an dem Nocken 32 vorbeigeschoben werden kann (Fig. 3). In dieser Anschlagstellung wird dann der Instrumentenkopf 10 über das Instrumentenhalteteil 11 gemäß dem Pfeil Pf1 in Fig. 4 verdreht, bis der Nocken 32 in einen dem Axialanschlag 34 benachbarten Ringnutabschnitt 35 des Instrumentenkopfes 10 eingreift. Bei dem Ringnutabschnitt 35 ist ein Drehanschlag vorgesehen, so daß der Instrumentenkopf 10 nach dem Einsetzen und Verdrehen innerhalb der Einsteck-Aufnahme 9 sowohl in axialer Richtung als auch in einer Drehrichtung festgelegt ist.In order to be able to carry out the separation and connection of the instrument heads and the instrument holding part with one hand via the instrument part 11 , coupling means are provided in the insertion receptacles 9 of the magazine 8 and on the instrument heads 10 themselves, which can be seen in FIGS. 3 to 8. Again, a bayonet coupling 30 is provided, which can be engaged by an axial movement and a rotary movement. As can be seen in the exemplary embodiment, a cam 32 ( FIGS. 3 to 5 and FIG. 7) is provided within the inner cavity 31 of the insertion receptacles 9 and a lateral recess 33 on the instrument head 10 with an axial stop 34 adjoining the connection end for the shaft, up to which the instrument head 10 can be pushed past the cam 32 ( FIG. 3). In this stop position, the instrument head 10 is then rotated via the instrument holding part 11 according to the arrow Pf1 in FIG. 4 until the cam 32 engages in an annular groove section 35 of the instrument head 10 adjacent to the axial stop 34 . A rotary stop is provided in the annular groove section 35 , so that the instrument head 10 is fixed both in the axial direction and in one direction of rotation after insertion and rotation within the insertion receptacle 9 .

Um nun das Instrumentenhalteteil 11 vom Instrumentenkopf 10 zu trennen, wird das Instrumentenhalteteil 11 in Drehrichtung des Pfeiles Pf1 weiterbewegt, wobei der Instrumentenkopf 10 an den Anschlägen fixiert bleibt, so daß dann die Bajonettkupplungen 14 und 21 außer Eingriff kommen und anschließend das Instrumentenhalteteil 11 axial aus der Einsteck-Aufnahme 9 herausgezogen werden kann.In order to now separate the instrument holding part 11 from the instrument head 10 , the instrument holding part 11 is moved further in the direction of rotation of the arrow Pf1, the instrument head 10 remaining fixed on the stops, so that the bayonet couplings 14 and 21 then come out of engagement and then the instrument holding part 11 axially out the insertion receptacle 9 can be pulled out.

Zum Kuppeln eines Instrumentenkopfes wird entsprechend umgekehrt verfahren. Wichtig ist hierbei auch, daß die Trennstelle zwischen Instrumentenkopf 10 und Instrumentenhalteteil 11 innerhalb der Einsteck-Aufnahme 9 - im Ausführungsbeispiel etwa mittig - liegt, so daß beide Teile vor dem Zusammenführen in axialer Richtung beziehungsweise koaxial zueinander ausgerichtet und geführt sind. Die Einsteck-Aufnahme 9 bildet somit eine Führung zum lagerichtigen Zuführen ohne Axialversatz der zu kuppelnden Teile. Gegebenenfalls könnte auch noch eine Führung vorgesehen sein zur Vorgabe der Drehlage der zu kuppelnden Teile, wobei im Falle der Verwendung einer Bajonettkupplung eine solche Führung nahe dem Kupplungsbereich außer Eingriff ist, um die Kupplungs-Drehbewegung durchführen zu können.The procedure for coupling an instrument head is reversed. It is also important here that the separation point between the instrument head 10 and the instrument holding part 11 lies within the plug-in receptacle 9 - in the exemplary embodiment approximately in the center - so that both parts are aligned and guided in the axial direction or coaxially to one another before being brought together. The insertion receptacle 9 thus forms a guide for feeding in the correct position without axial offset of the parts to be coupled. If necessary, a guide could also be provided for specifying the rotational position of the parts to be coupled, and if a bayonet coupling is used, such a guide is disengaged near the coupling area in order to be able to carry out the coupling rotary movement.

Die Innenhöhlung 31 der Einsteck-Aufnahmen 9 ist an ihren äußeren Einsteckenden 36 mit einer trichterartigen Erweiterung 37 versehen, um das Einführen des Operationsinstrumentes zu erleichtern.The inner cavity 31 of the insertion receptacles 9 is provided at its outer insertion ends 36 with a funnel-like extension 37 in order to facilitate the insertion of the surgical instrument.

Das Magazin 8 kann modulartig mit einer variablen Anzahl von Einsteck-Aufnahmen 9 ausgebildet sein. Das Magazin kann dazu eine Trägerplatte 38 (Fig. 3) aufweisen, die mit einer Anzahl von Halteöffnungen 39 zum Einsetzen von Einsteck-Aufnahmen 9 versehen ist. Die Anzahl der Halteöffnungen 39 in der Trägerplatte 38 ist zweckmäßigerweise auf ein Maximum der zu verwendenden Operationsinstrumente abgestimmt, so daß bedarfsweise je nach Einsatz eine selbst vorgebbare Anzahl von Einsteck-Aufnahmen 9 eingesetzt werden kann.The magazine 8 can be designed in a modular manner with a variable number of insertion receptacles 9 . For this purpose, the magazine can have a carrier plate 38 ( FIG. 3) which is provided with a number of holding openings 39 for inserting plug-in receptacles 9 . The number of holding openings 39 in the carrier plate 38 is expediently matched to a maximum of the surgical instruments to be used, so that, depending on the application, a number of plug-in receptacles 9 that can be predetermined can be used as required.

Wie in Fig. 3 erkennbar, ist im Verbindungsbereich zwischen Trägerplatte 38 die Einsteck-Aufnahme 9 mit einem Kopf 40 versehen, der einen äußeren Anschlag bildet und innenseitig ist eine Ringnut 42 für ein Sicherungselement, beispielsweise einen Sprengring oder dergleichen vorgesehen.As can be seen in FIG. 3, the plug-in receptacle 9 is provided with a head 40 in the connection area between the carrier plate 38, which head forms an outer stop and an annular groove 42 is provided on the inside for a securing element, for example a snap ring or the like.

Bei den jeweiligen Einsteck-Aufnahmen 9 können auch noch Kennzeichnungsschilder oder ähnliche Kennzeichnungen mit Darstellung des jeweils aufgenommenen Operationswerkzeuges vorgesehen sein, um dem Operateur eine Orientierungshilfe für einen schnellen Werkzeugwechsel zu geben.In the case of the respective plug-in receptacles 9 , identification signs or similar markings with a representation of the respectively included surgical tool can also be provided in order to provide the surgeon with an orientation aid for a quick tool change.

Das Magazin 8 kann mit einer Halterung zum Anbringen am Operationstisch 41 oder zum Anbringen an einem Bodengestell versehen sein.The magazine 8 can be provided with a holder for attachment to the operating table 41 or for attachment to a base frame.

Erwähnt sei noch, daß außer den bevorzugt einsetzbaren Bajonettkupplungen auch andere Kupplungskonstruktionen einsetzbar sind, beispielsweise Kupplungen, die auf Druck-Zug kuppel- und entkuppelbar sind.It should also be mentioned that in addition to the preferred ones Bayonet couplings can also be used for other coupling designs are, for example, couplings that couple and push-pull are uncouplable.

In Fig. 13 ist der Kupplungsmechanismus zum Trennen der Instrumententeile am Handgriff 13. Der Instrumentenkopf 10 besteht aus Werkzeugkopf 7 mit Schaft 12 sowie Anteilen der Schnelltrennkupplung.In Fig. 13, the clutch mechanism for separating the tool parts at the handle 13 is. The instrument head 10 consists of tool head 7 with shaft 12 and portions of the quick disconnect coupling.

Fig. 14 zeigt die Bereitstellungseinrichtung, die mit den in Fig. 13 gezeigten Instrumentenköpfen 10 bestückt ist. FIG. 14 shows the provision device which is equipped with the instrument heads 10 shown in FIG. 13.

Claims

1. surgical instrument ( 2 ) with a provision device ( 3 ), the surgical instrument having an instrument holding part ( 11 ) in particular with a shaft ( 12 ) and a handle ( 13 ) and an instrument head ( 10 ) with a tool ( 7 ), wherein within the shaft is provided with a drive transmission, in particular formed by a push rod, between the handle and the instrument head for operating the tool, characterized in that between the instrument head ( 10 ) and the handle ( 13 ) there is a quick-disconnect coupling, which includes the drive transmission parts, for exchanging the instrument head or the instrument head It is provided with at least part of the shaft that a magazine ( 8 ) with a plurality of plug-in receptacles ( 9 ) for instrument heads ( 10 ) and, if appropriate, a connected shaft part is assigned to the instrument as the provision device ( 3 ) and that between the plug-in receptacles and d Instrument heads or the shafts, which can be actuated alternately with one hand via the handle and possibly the shaft or the like, are provided for fixing the position and for holding the instrument head and the like when the quick-disconnect coupling is actuated.

2. Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the quick disconnect coupling between the shaft ( 12 ) and the respective instrument head ( 10 ) is provided.

3. Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the quick disconnect coupling between the respective instrument head ( 10 ) and the associated shaft ( 12 ) on the one hand and the handle ( 13 ) on the other hand is provided.

4. Surgical instrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the quick disconnect coupling is designed as a bayonet coupling ( 14 ) for an axial and a rotary connection or. Separation movement of the two parts to be coupled or separated.

5. Surgical instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the quick disconnect coupling between the drive transmission parts is formed by a bayonet-type coupling ( 21 ) which is approximately in synchronization with the coupling ( 14 ) between the shaft and instrument head or handle and shaft ( 12 ) engages or separates, in particular with a transverse web ( 23 ) located on one push rod part ( 22 ) and a fork-like claw ( 25 ) located on the other push rod part ( 24 ) with gripping recesses ( 26 ) for axially fixing the transverse web.

6. Surgical instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mating coupling means of the surgical instrument associated with the plug-in receptacles are located on the shaft ( 12 ) or on the instrument head ( 10 ) at approximately the same distance from the quick-disconnect coupling separation point, away from the handle.

7. Surgical instrument according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the coupling means between the insertion Images of the magazine and the instrument heads or the shafts can be actuated by push-pull and / or by rotation and in Locking position or in the release position can be brought and that preferably a locking mechanism with an actuation by a combined axial movement and a rotary movement are provided is.

8. Surgical instrument according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling means between the insertion receptacles ( 9 ) of the magazine ( 8 ) and the instrument heads ( 10 ) or the shafts ( 12 ) are designed as a bayonet coupling ( 30 ) and that this preferably inside the inner cavity ( 31 ) of the insertion receptacles ( 9 ) has a cam ( 32 ) or similar projection and on the instrument head ( 10 ) or on the shaft ( 12 ) has a lateral recess ( 33 ) for this cam and a shaft end axial stop ( 34 ) adjoining the recess and an annular groove section ( 35 ) for engaging the cam are provided.

9. Surgical instrument according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the plug-in receptacles ( 9 ) and the instrument heads ( 10 ) and the like, a guide is provided for correctly feeding the instrument heads to the coupling area, and that an optionally provided guide for Specifying the rotational position in or near the dome area is preferably disengaged.

10. Surgical instrument according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inner cavities ( 31 ) of the insertion receptacles ( 9 ) at their outer insertion ends ( 36 ) are expanded in a funnel-like manner as an insertion aid and that the guide for feeding the instrument heads in the correct position is preferred or the shafts to the coupling area extends into this funnel-like area.

11. Surgical instrument according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the direction of rotation when opening and closing the Quick disconnect couplings between the shaft and the respective Instrument head or the handle and the shaft on the one hand and for the drive transmission parts on the other is equal to.

12. Surgical instrument according to one of claims 1 to 11, characterized in that the number of insertion receptacles ( 9 ) of the magazine ( 8 ) for the instrument heads ( 10 ) and the like corresponds at least to the number of tools required during an operation.

13. Surgical instrument according to one of claims 1 to 12, characterized in that the insertion openings of the insertion receptacles ( 9 ) for the instrument heads ( 10 ) side by side, preferably in a concave arc to the surgeon approximately corresponding to the pivoting range of a surgical instrument held ( 2 ) are arranged.

14. Surgical instrument according to one of claims 1 to 13, characterized in that the magazine ( 8 ) has a holder for attachment to the operating table ( 41 ) or for attachment to a base frame.

15. Surgical instrument according to one of claims 1 to 14, characterized in that the magazine ( 8 ) is constructed in a module-like manner essentially from a carrier part with connection points for attaching insertion receptacles ( 9 ) and a predetermined number of insertion receptacles ( 9 ) .

16. Surgical instrument according to one of claims 1 to 15, characterized in that the insertion receptacles ( 9 ) are sleeve-shaped with an outer stop and / or holding flange.

17. Surgical instrument according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that at the insertion openings of the magazine Labels for the various to be included Instrument heads are provided and that preferably Ring discs are used by the stop and / or holding flanges the particularly sleeve-shaped, removable plug-in receptacles are held.

18. Surgical instrument according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the shaft at a near hand located quick disconnect coupling an outer diameter of has less than 8 mm, preferably less than 5 mm.

19. Surgical instrument according to one of claims 1 to 18, characterized in that in the individual plug-in receptacles ( 9 ) for instrument heads ( 10 ) and the like, signaling devices are provided for indicating whether an instrument head is in the plug-in receptacle or not, and that preferably Signaling pins are used.

20. Surgical instrument according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least one of the insertion receptacles ( 9 ) of the magazine ( 8 ) for receiving an instrument head ( 10 ) is formed together with at least part of the shaft ( 12 ).

21. Surgical instrument according to one of claims 1 to 20, characterized in that a cleaning device for the magazine ( 8 ) with instrument parts located therein is provided.

22. Surgical instrument according to claim 21, characterized in that the cleaning device has a preferably the openings of all insertion receptacles ( 9 ) at least largely sealing overlapping, cap-like attachment with a connection for a rinsing or cleaning liquid.