DE4442553A1

DE4442553A1 - Level compensating apparatus for tools

Info

Publication number: DE4442553A1
Application number: DE19944442553
Authority: DE
Inventors: Peter Meier; Fritz Muenger; Manfred Hartmann
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1994-11-30
Publication date: 1996-06-05

Abstract

The level compensating apparatus is for tools (5) which handle components (B) with rough surfaces (15). The apparatus has bearings (3, 4) for supporting on the surface starting from the tool in the processing direction and towards the processing direction.The bearing (3) lying in the processing direction is made of at least two guide rollers (7) arranged one behind the other. The guide rollers are moveably arranged via a common bearing device (2) perpendicular to the processing device opposite the carrier body (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Niveau-Ausgleichsvorrichtung für Werkzeuge, die der Behandlung von Bauteilen mit rauhen Oberflächen dienen, mit einem Trägerkörper, der ausgehend vom Werkzeug in Behandlungsrichtung und entgegen der Behandlungsrichtung gesehen Auflager zur Abstützung an der Oberfläche aufweist.The invention relates to a level compensation device for tools that the Treat components with rough surfaces, with a support body that starting from the tool in the direction of treatment and against the Treatment direction seen supports for support on the surface.

Das Werkzeug, das in Verbindung mit einer rauhen Oberfläche Anwendung findet, ist aus dem DE-GM 18 25 648 als Mauernnutfräse bekannt, die sich auf der Oberfläche eines Bauteiles mit einem in Behandlungsrichtung liegenden Auflager in Form einer Führungsrolle und einem entgegen der Behandlungsrichtung liegenden Auflager in Form einer Gleitkufe abstützt. Zwischen beiden Auflagern ist ein um eine quer zur Längsrichtung des Handwerkzeuges stehende Achse drehbares Werkzeug angeordnet. Dieses Werkzeug setzt sich aus zwei parallel zueinander, über Distanzscheiben voneinander beabstandeten Frässcheiben zusammen.The tool that is used in conjunction with a rough surface is from DE-GM 18 25 648 known as wall chaser, which is on the surface a component with a support lying in the treatment direction in the form of a Guide roller and a support lying in the opposite direction of treatment in the form supports a skid. Between the two supports is one to one across Axis rotatable tool arranged in the longitudinal direction of the hand tool. This tool consists of two parallel to each other, using spacers spaced milling discs together.

Die Erzeugung von Nuten mit konstanter Tiefe in einem Bauteil mit rauher Oberfläche ist mit dieser bekannten Mauernutfräse nicht möglich. Bei jeder Erhöhung bzw. bei jeder Vertiefung ergibt sich ein vertikaler Versatz der Mauernutfräse und somit auch der Frässcheiben gegenüber dem Bauteil, was zu ungleichmäßiger Tiefe der Nuten führt.The creation of grooves with constant depth is in a component with a rough surface not possible with this known wall chaser. With every increase or with every Deepening results in a vertical offset of the wall chaser and thus the Milling discs opposite the component, which leads to uneven depth of the grooves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche weitgehend eine von rauhen Oberflächen von Bauteilen unbeeinflußte Führung von Werkzeugen gewährleistet.The invention has for its object to provide a device which largely a guidance of unaffected by rough surfaces of components Tools guaranteed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Niveau-Ausgleichsvorrichtung dadurch gelöst, daß das in Behandlungsrichtung liegende Auflager aus wenigstens zwei hintereinander angeordneten Führungsrollen besteht, die über eine gemeinsame Lagereinrichtung im wesentlichen senkrecht zur Behandlungsrichtung gegenüber dem Trägerkörper beweglich angeordnet sind. According to the invention the task with a level compensation device is thereby solved that the support lying in the treatment direction from at least two consecutively arranged guide rollers, which have a common Bearing device substantially perpendicular to the treatment direction compared to the Carrier bodies are movably arranged.

Das erfindungsgemäße, in Behandlungsrichtung liegende Auflager ermöglicht ein Überfahren von rauhen Oberflächen eines Bauteiles, ohne daß eine nennenswerte Versetzung des Werkzeuges gegenüber der Oberfläche des Bauteiles erfolgt. Ist das Auflager beispielsweise aus zwei hintereinander angeordneten Führungsrollen gebildet, so hebt das Werkzeug nur um den halben Betrag der Erhöhung von der Oberfläche ab, wenn eine erste Führungsrolle des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers eine Erhöhung überfährt. Wird der Betrag der Höhe, um den diese Führungsrolle versetzt wird, auf mehrere hintereinander angeordnete Führungsrollen verteilt, so hebt das Werkzeug von der Oberfläche des Bauteiles mit zunehmender Anzahl an Führungsrollen weniger ab.The support according to the invention lying in the treatment direction enables one Driving over rough surfaces of a component without any significant The tool is offset from the surface of the component. Is this Support, for example, formed from two guide rollers arranged one behind the other, the tool only lifts off the surface by half the amount of the elevation, if a first guide role of the support lying in the treatment direction is a Increase runs over. Will be the amount by which this leadership role is offset is distributed over several guide rollers arranged one behind the other, so that lifts Tool from the surface of the component with an increasing number of guide rollers less.

Zweckmäßigerweise umfaßt die Lagereinrichtung Kolben, die von einem gemeinsamen Medium beaufschlagt sind. Die Kolben sind in Zylindern gelagert, die über Verbindungskanäle untereinander kommunizierend verbunden und mit dem Medium vollständig gefüllt sind. An jedem Kolben ist eine Führungsrolle befestigt über die sich der Kolben an der Oberfläche des Bauteiles abstützt. Die im wesentlichen senkrecht zur Behandlungsrichtung erfolgende Versetzung der Kolben erfolgt durch Austausch von Medium in den einzelnen Zylindern. Überfährt beispielsweise eine Führungsrolle eine Erhöhung, so wird deren Kolben in den Zylinder gedrückt und das verdrängte Volumen an Medium auf die anderen Zylinder aufgeteilt, so daß deren Kolben zu einem entsprechend geringen Teil aus den Zylindern herausgedrückt werden.The bearing device expediently comprises pistons which are connected by a common one Medium are applied. The pistons are stored in cylinders that over Connection channels communicating with each other and communicating with the medium are completely filled. A guide roller is attached to each piston the piston is supported on the surface of the component. The essentially perpendicular to The pistons are moved by changing the direction of treatment Medium in the individual cylinders. For example, a leadership role runs over one Increase, so its piston is pressed into the cylinder and the displaced volume of medium divided between the other cylinders so that their pistons become one correspondingly small part are pressed out of the cylinders.

Um den Abstand des Werkzeuges von der Oberfläche des Bauteiles einstellen zu können, ist die Lage aller Führungsrollen gegenüber dem Trägerkörper vorteilhafterweise durch Veränderung des der Aufnahme des Mediums dienenden Volumens einstellbar. Wird eine große Menge an Medium den Zylindern zugeführt, so werden die Kolben der senkrecht zur Behandlungsrichtung angeordneten Zylinder weiter aus den Zylindern herausgedrückt. Das Werkzeug wird dadurch von der Oberfläche des Bauteiles abgehoben. Wird die Menge des Mediums verringert, so senkt sich das Werkzeug zur Oberfläche des Untergrundes.To adjust the distance of the tool from the surface of the component can, the position of all guide rollers relative to the carrier body is advantageous adjustable by changing the volume used to hold the medium. If a large amount of medium is supplied to the cylinders, the pistons become the Cylinders arranged perpendicular to the treatment direction continue from the cylinders pushed out. This removes the tool from the surface of the component lifted. If the amount of the medium is reduced, the tool lowers Surface of the subsurface.

Vorzugsweise ist zur Veränderung des Volumens des Mediums ein Verdrängungskörper vorgesehen. Beim axialen Versetzen eines axial in verschiedenen Positionen festlegbaren Verdrängungskörpers in Form eines Verdrängungskolbens erfolgt eine Veränderung des Volumens von Medium in den Verbindungskanälen und den mit den Führungsrollen in Verbindung stehenden Zylindern, so daß eine Veränderung der Lage der Führungsrollen gegenüber dem Trägerkörper und somit eine Anhebung bzw. Absenkung des Werkzeuges gegenüber der Oberfläche des Bauteiles erfolgt. A displacement body is preferably used to change the volume of the medium intended. When axially moving one axially in different positions definable displacement body in the form of a displacement piston takes place Change in the volume of medium in the connecting channels and with the Guide rollers in related cylinders, causing a change in location the guide rollers in relation to the carrier body and thus an increase or The tool is lowered relative to the surface of the component.

Während als Medium beispielsweise auch Gas oder Luft in Betracht kommen kann, findet vorzugsweise eine Flüssigkeit Anwendung. Die Flüssigkeit hat den Vorteil der geringeren Komprimierbarkeit und ist in den Verbindungskanälen leicht transportierbar. Die Flüssigkeit kann beispielsweise Hydrauliköl sein.While gas or air can also be considered as a medium, preferably a liquid is used. The liquid has the advantage of lower compressibility and is easy to transport in the connecting channels. The liquid can be hydraulic oil, for example.

Um eine stabile Abstützung der Niveau-Ausgleichsvorrichtung an der rauhen Oberfläche des Bauteiles erreichen zu können, sind zweckmäßigerweise im Abstand senkrecht zur Behandlungsrichtung gesehen zwei Reihen von hintereinander angeordneten Führungsrollen vorgesehen.To provide stable support for the level compensation device on the rough surface to be able to reach the component are expediently at a distance perpendicular to Treatment direction seen two rows of one behind the other Guide roles provided.

Damit eine Abstützung des Trägerkörpers an der rauhen Oberfläche des Bauteiles außerhalb des vom Werkzeug zu behandelnden Bereiches erfolgen kann, übersteigt vorteilhafterweise der geringste Abstand zwischen den Reihen die parallel dazu gemessene größte Länge des Werkzeuges.This supports the carrier body on the rough surface of the component can take place outside the area to be treated by the tool advantageously the smallest distance between the rows parallel to it measured greatest length of the tool.

Aus der Erkenntnis heraus, daß beim Auftreten eines Erdbebens Beanspruchungen in einem Bauteil, beispielsweise eines Gebäudes, hervorgerufen werden, die im wesentlichen zu diagonal verlaufenden Zug- und Druckkräften führen, werden jene Bereiche des Bauteiles mit entsprechend verlaufenden Hochleistungsverbundfasern verstärkt, wobei diese Hochleistungsverbundfasern in der Lage sind, außerordentlich hohe Zugkräfte aufzunehmen. Hochleistungsverbundfasern der vorstehend genannten Art sind Materialien hoher Zugfestigkeit. Es handelt sich dabei insbesondere um Kohlefasern und Fasern aus Aramid und Glas. Aus anwendungstechnischer Sicht ist es von Vorteil, wenn die Hochleistungsverbundfasern mit einer Matrix in Verbindung stehen, so daß ein flächiges Gebilde, beispielsweise in Form von Lamellen entsteht. Solche Lamellen finden bevorzugt als Streifen Anwendung, wobei diese endlos zugeliefert und an Ort und Stelle auf das jeweilige Bauteil abgestimmt werden können.From the knowledge that when an earthquake occurs, stresses in a component, for example a building, are caused in the lead to diagonal tensile and compressive forces Areas of the component with corresponding high-performance composite fibers reinforced, these high-performance composite fibers are able to extraordinary absorb high tensile forces. High performance composite fibers of the above Kind are high tensile strength materials. These are in particular: Carbon and aramid and glass fibers. From an application perspective, it is an advantage if the high-performance composite fibers are connected to a matrix, so that a flat structure, for example in the form of lamellae. Such Slats are preferably used as strips, whereby these are supplied and endless can be tailored to the respective component on the spot.

Zum Verlegen dieser Streifen an rauhen Oberflächen eines Bauteiles mittels Klebstoff, wobei die Streifen möglichst gestreckt zu liegen kommen müssen, werden vorzugsweise als Verlegegeräte ausgebildete Handwerkzeuge mit einer erfindungsgemäßen Niveau- Ausgleichsvorrichtung verwendet, deren Werkzeug eine Anpressrolle ist. Die auf dem Bauteil angeordneten Streifen werden von der Anpressrolle auf die Oberfläche des Bauteiles gedrückt. Dabei wird überschüssiger Klebstoff seitwärts zwischen den Streifen und der Oberfläche herausgequetscht. Eine zwischen der Oberfläche des Bauteiles und den Streifen gewünschte Klebstoffschichtdicke ist einstellbar über eine gemeinsame Lagereinrichtung des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers, das gegenüber dem entgegen der Behandlungsrichtung liegenden Auflager im wesentlichen senkrecht zur Behandlungsrichtung versetzbar ist.To lay these strips on rough surfaces of a component using adhesive, the strips should come to lie as stretched as possible are preferred hand tools designed as laying devices with a level according to the invention Compensating device used, the tool is a pressure roller. The one on the Arranged strips are from the pressure roller on the surface of the Component pressed. Excess adhesive is placed sideways between the strips and squeezed out the surface. One between the surface of the component and the desired adhesive layer thickness can be set using a common Bearing device of the support lying in the treatment direction, which is opposite the against the treatment direction lying essentially perpendicular to the Treatment direction is shiftable.

Bei der Behandlung von rauhen Oberflächen eines Bauteiles werden Erhöhungen mit vorzugsweise als Oberflächenschleifgeräte ausgebildeten Handwerkzeugen mit einer erfindungsgemäßen Niveau-Ausgleichsvorrichtung abgeschliffen. Die Rauhigkeit der geschliffenen Oberfläche ist um ein Vielfaches geringer als die von den Führungsrollen überfahrene rauhe Oberfläche.When treating rough surfaces of a component, increases are included preferably designed as surface grinders with a hand tool ground leveling device according to the invention ground. The roughness of the ground surface is many times smaller than that of the guide rollers run over rough surface.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen, die zwei Ausführungsbeispiele wiedergeben, näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on drawings, the two embodiments play, explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Handwerkzeug mit erfindungsgemäßer Niveau-Ausgleichsvorrichtung und Anpressrolle, teilweise geschnitten; Figure 1 shows a hand tool with leveling device according to the invention and pressure roller, partially cut.

Fig. 2 das Handwerkzeug gemäß Fig. 1 in der Draufsicht; FIG. 2 shows the hand tool according to FIG. 1 in a top view;

Fig. 3 ein weiteres Handwerkzeug mit erfindungsgemäßer Niveau-Ausgleichs vorrichtung und Schleifwerkzeug, teilweise geschnitten. Fig. 3 shows another hand tool with level compensation device according to the invention and grinding tool, partially cut.

In den Fig. 1 und 2 ist ein als Verlegegerät ausgebildetes Handwerkzeug dargestellt, das einen Trägerkörper 1, einen Handgriff 17, ein in Behandlungsrichtung liegendes Auflager 3, ein entgegen der Behandlungsrichtung liegendes Auflager 4 in Form einer Gleitkufe und ein zwischen den Auflagern 3, 4 angeordnetes, um eine quer zur Längsrichtung des Handwerkzeuges stehende Achse 6 drehbares Werkzeug 5 in Form einer Anpressrolle besitzt.In Figs. 1 and 2 is embodied as a laying machine hand tool is shown which comprises a support body 1, a handle 17, a lying in the treatment direction support 3, a counter to the treatment direction lying support 4 in the form of a skid and a between the supports 3, 4 arranged, around a transverse to the longitudinal direction of the hand tool axis 6 tool 5 in the form of a pressure roller.

Das Verlegegerät dient der Festlegung eines Streifens 14 aus Hochleistungsverbundfasern mittels Klebstoff 13 an einer rauhen Oberfläche 15 eines zu verstärkenden Bauteiles B aus Beton. Der Streifen 14 muß mit geringerer Unebenheit plaziert werden, wobei die Unebenheiten der Oberfläche 15 des Bauteiles B durch den Klebstoff 13 ausgeglichen werden.The laying device is used to fix a strip 14 of high-performance composite fibers by means of adhesive 13 to a rough surface 15 of a component B to be reinforced made of concrete. The strip 14 must be placed with less unevenness, the unevenness of the surface 15 of the component B being compensated for by the adhesive 13 .

Damit eine stabile Abstützung des Verlegegerätes seitlich neben dem Steifen 14 erfolgen kann, besteht das in Behandlungsrichtung liegende Auflager 3 aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Reihen R1, R2 von jeweils fünf hintereinander angeordneten, im wesentlichen senkrecht zur Behandlungsrichtung versetzbaren Führungsrollen 7, wobei jede Reihe R1, R2 eine gesonderte Lagereinrichtung 2 besitzt. So that a stable support of the laying device can take place laterally next to the stiffener 14 , the support 3 lying in the treatment direction consists of two rows R1, R2 arranged in parallel next to each other, each of five successive guide rollers 7 which can be displaced essentially perpendicular to the treatment direction, each row R1, R2 has a separate storage facility 2 .

Der Abstand A1 zwischen den Reihen R1, R2 ist größer als die parallel dazu gemessene größte Länge L1 der Anpressrolle. Die Anpressrolle dreht sich um eine quer zur Längsrichtung des Handwerkzeuges stehende Achse 6.The distance A1 between the rows R1, R2 is greater than the greatest length L1 of the pressure roller measured in parallel. The pressure roller rotates about an axis 6 which is transverse to the longitudinal direction of the hand tool.

Das entgegen der Behandlungsrichtung liegende Auflager 4 in Form einer Gleitkufe gleitet auf der Oberfläche 15 des Streifens 14 entlang. Eine von einer Bedienungsperson auf den Handgriff 17 aufgebrachte Anpresskraft F wird über die Gleitkufe auf den bereits festgelegten Teil des Streifens 14 und auf die Führungsrollen 7 verteilt. Die Gleitkufe ist so lange ausgebildet, daß auch relativ viel überschüssige Anpresskraft F nur geringe Lasten pro Flächeneinheit im Kontaktbereich zwischen Gleitkufe und Streifen 14 ergeben, so daß dieser Teil des Streifens 14 höchstens geringfügig weiter in den Klebstoff 13 hineingedrückt wird.The support 4 in the form of a skid lying opposite to the treatment direction slides along the surface 15 of the strip 14 . A pressing force F applied by an operator to the handle 17 is distributed via the skid to the already defined part of the strip 14 and to the guide rollers 7 . The skid is designed so long that even a relatively large excess contact force F results in only small loads per unit area in the contact area between the skid and the strip 14 , so that this part of the strip 14 is at most slightly pushed further into the adhesive 13 .

Die gemäß Beispiel vorgesehenen fünf hintereinander angeordneten Führungsrollen 7 sind an Kolben 8 von über Verbindungskanäle 10 untereinander kommunizierenden Zylindern 9 befestigt, wobei die Verbindungskanäle 10 und die Zylinder 9 mit einem Medium 11 in Form einer Flüssigkeit vollständig gefüllt sind.The five guide rollers 7 arranged one behind the other according to the example are attached to pistons 8 of cylinders 9 communicating with one another via connecting channels 10 , the connecting channels 10 and the cylinders 9 being completely filled with a medium 11 in the form of a liquid.

Die Verbindungskanäle 10 sind mit einem weiteren Zylinder 16 verbunden, indem ein Verdrängungskörper 12 in Form eines Verdrängungskolbens axial versetzbar und in verschiedenen axialen Positionen festlegbar ist. Die Kolben 8, die Zylinder 9, die Verbindungskanäle 10, die Verdrängungskörper 12 und die weiteren Zylinder 16 sind Teile der Lagereinrichtungen 2. Beim Versetzen des Verdrängungskolbens verändert sich das Volumen für das Medium 11 in den Verbindungskanälen 10 und den Zylindern 9. Dadurch erfolgt eine Versetzung der Kolben 8 in den senkrecht zur Behandlungsrichtung in dem Trägerkörper 1 angeordneten Zylindern 9. Als Folge davon wird eine Anhebung bzw. Absenkung des Trägerkörpers 1 und der Anpressrolle gegenüber der Oberfläche 15 des Bauteiles B erzielt.The connecting channels 10 are connected to a further cylinder 16 in that a displacement body 12 in the form of a displacement piston can be axially displaced and can be fixed in different axial positions. The pistons 8 , the cylinders 9 , the connecting channels 10 , the displacement bodies 12 and the further cylinders 16 are parts of the bearing devices 2 . When the displacement piston is displaced, the volume for the medium 11 in the connecting channels 10 and the cylinders 9 changes . This causes the pistons 8 to be displaced in the cylinders 9 arranged in the carrier body 1 perpendicular to the treatment direction. As a result, the support body 1 and the pressure roller are raised or lowered relative to the surface 15 of the component B.

Wenn jede der Führungsrollen 7 an einer anderen Stelle der rauhen Oberfläche 15 steht, dann bilden die untereinander kommunizierenden Zylinder 9 einen Mittelwert der individuellen Höhen der Führungsrollen 7. Entsprechend diesem Mittelwert bewegt sich die Anpressrolle über den festzulegenden Streifen 14.If each of the guide rollers 7 is located at a different location on the rough surface 15 , the cylinders 9 communicating with one another form an average of the individual heights of the guide rollers 7 . In accordance with this mean value, the pressure roller moves over the strip 14 to be fixed.

Der Trägerkörper 1 bildet ausgehend von der an dem Trägerkörper 1 angeordneten Achse 6 der Anpressrolle einen ersten Hebel zwischen einem wirksamen Aufhängungsmittelpunkt des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 3 und der Achse 6, sowie einen zweiten Hebel zwischen einem Mittelpunkt des entgegen der Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 4 und der Achse 6. Beim Anheben bzw. dem Absenken des Trägerkörpers 1 im Bereich des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 3 erfährt die Anpressrolle nur die durch das Hebelgesetz geteilte Höhenauslenkung der beiden Auflager 3, 4. Die beiden Hebel sind ungleich lang ausgebildet. Der Abstand A3 zwischen der Anpressrolle und dem wirksamen Aufhängungsmittelpunkt des Auflagers 3 ist größer als der Abstand A4 zwischen der Anpressrolle und dem Mittelpunkt des Auflagers 4.The carrier body 1 forms the basis of the arranged on the carrier body 1 axis 6 of the pressure roller a first lever between an effective suspension agent point of the in the treatment direction Auflagers 3 and the axis 6, and a second lever between a center of the underlying counter to the treatment direction Auflagers 4 and the Axis 6 . When the support body 1 is raised or lowered in the area of the support 3 lying in the treatment direction, the pressure roller experiences only the vertical deflection of the two supports 3 , 4 divided by the lever law. The two levers are of different lengths. The distance A3 between the pressure roller and the effective center of suspension of the support 3 is greater than the distance A4 between the pressure roller and the center of the support 4 .

In der Fig. 3 ist ein als Handwerkzeug ausgebildetes Oberflächenschleifgerät dargestellt, das der Behandlung von rauhen Oberflächen 40 eines Bauteiles B aus Beton mittels eines Werkzeuges 25 in Form einer Schleifwalze dient. Das Werkzeug 25 befindet sich zwischen einem in Behandlungsrichtung liegenden Auflager 23 in Form von fünf hintereinander angeordneten Führungsrollen 27 und einem entgegen der Behandlungsrichtung liegenden Auflager 24 in Form einer Gleitkufe. Das Oberflächenschleifgerät besitzt einen Trägerkörper 21 mit einem Handgriff 38, einem Betätigungsschalter 33, einem Antriebsmotor 36, einem elektrischen Kabel 34 und einem Übertragungselement 37 zur Übertragung einer Drehbewegung einer nicht dargestellten Antriebswelle des Antriebsmotors 36 auf eine quer zur Längsrichtung des Handwerkzeuges stehende Achse 26 des Werkzeuges 25. Im Bereich des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 23 ist am Trägerkörper 21 ein Zusatzhandgriff 35 angeordnet, der dem besseren Andrücken des Handwerkzeuges gegen die Oberfläche 40 des Bauteiles B dient. Die Führungsrollen 27 sind an Kolben 28 von über Verbindungskanäle 30 untereinander kommunizierenden Zylindern 29 befestigt, wobei die Verbindungskanäle 30 und die Zylinder 29 mit einem Medium 31 in Form einer Flüssigkeit vollständig gefüllt sind.In the Fig. 3 designed as a hand tool surface grinding apparatus is shown, which is used for treating rough surfaces 40 of a component B made of concrete by means of a tool 25 in the form of a grinding roller. The tool 25 is located between a support 23 lying in the treatment direction in the form of five guide rollers 27 arranged one behind the other and a support 24 lying in the opposite direction to the treatment direction in the form of a skid. The surface grinder has a carrier body 21 with a handle 38 , an actuating switch 33 , a drive motor 36 , an electrical cable 34 and a transmission element 37 for transmitting a rotary movement of a drive shaft of the drive motor 36, not shown, to an axis 26 of the tool which is transverse to the longitudinal direction of the hand tool 25th In the area of the support 23 lying in the treatment direction, an additional handle 35 is arranged on the carrier body 21 , which serves to better press the hand tool against the surface 40 of the component B. The guide rollers 27 are fastened to pistons 28 of cylinders 29 which communicate with one another via connecting channels 30 , the connecting channels 30 and the cylinders 29 being completely filled with a medium 31 in the form of a liquid.

Die Verbindungskanäle 30 sind mit einem weiteren Zylinder 39 verbunden, indem ein Verdrängungskörper 32 in Form eines Verdrängungskolbens axial versetzbar und in verschiedenen axialen Positionen festlegbar ist. Die Kolben 28, die Zylinder 29, die Verbindungskanäle 30, der Verdrängungskörper 32 und der weitere Zylinder 39 sind Teile der Lagereinrichtung 22. Beim Versetzen des Verdrängungskolbens verändert sich das Volumen für das Medium 31 in den Verbindungskanälen 30 und den Zylindern 29. Dadurch erfolgt eine Versetzung der Kolben 28 in den senkrecht zur Behandlungsrichtung in den Trägerkörper 21 angeordneten Zylindern 29. Als Folge davon wird eine Anhebung bzw. Absenkung des Trägerkörpers 21 und des Werkzeuges 25 gegenüber der Oberfläche 40 des Bauteiles B erzielt. The connecting channels 30 are connected to a further cylinder 39 in that a displacement body 32 in the form of a displacement piston can be axially displaced and can be fixed in various axial positions. The pistons 28 , the cylinders 29 , the connecting channels 30 , the displacement body 32 and the further cylinder 39 are parts of the bearing device 22 . When the displacement piston is displaced, the volume for the medium 31 in the connecting channels 30 and the cylinders 29 changes . As a result, the pistons 28 are displaced in the cylinders 29 arranged perpendicular to the treatment direction in the carrier body 21 . As a result, the support body 21 and the tool 25 are raised or lowered relative to the surface 40 of the component B.

Wenn jede Führungsrolle 27 an einer anderen Stelle der rauhen Oberfläche 40 steht, bilden die untereinander kommunizierenden Zylinder 29 einen Mittelwert der individuellen Höhen der Führungsrollen 27. Dieser Mittelwert weist weniger Rauhigkeit auf als die von jeder Führungsrolle 27 abgetastete Oberfläche 40 des Bauteiles B.If each guide roller 27 is at a different location on the rough surface 40 , the mutually communicating cylinders 29 form an average of the individual heights of the guide rollers 27 . This mean value has less roughness than the surface 40 of component B scanned by each guide roller 27 .

Der Trägerkörper 21 bildet ausgehend von der an dem Trägerkörper 21 angeordneten Achse 26 des Werkzeuges 25 einen ersten Hebel zwischen einem wirksamen Aufhängungsmittelpunkt des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 23 und der Achse 26 sowie einen zweiten Hebel zwischen einem Mittelpunkt des entgegen der Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 24 und der Achse 26. Beim Anheben bzw. beim Absenken des Trägerkörpers 21 im Bereich des in Behandlungsrichtung liegenden Auflagers 23 erfährt das Werkzeug 25 nur die durch das Hebelgesetz geteilte Höhenauslenkung der beiden Auflager 23, 24. Die beiden Hebel sind ungleich lang ausgebildet. Der Abstand A23 zwischen dem Werkzeug 25 und dem wirksamen Aufhängungsmittelpunkt des Auflagers 23 ist größer als der Abstand A24 zwischen dem Werkzeug 25 und dem Mittelpunkt des Auflagers 24.Starting from the axis 26 of the tool 25 arranged on the carrier body 21 , the carrier body 21 forms a first lever between an effective center of suspension of the support 23 lying in the treatment direction and the axis 26 and a second lever between a center of the support 24 lying opposite the treatment direction and the Axis 26 . When the support body 21 is raised or lowered in the region of the support 23 lying in the treatment direction, the tool 25 only experiences the height deflection of the two supports 23 , 24 divided by the lever law. The two levers are of different lengths. The distance A23 between the tool 25 and the effective center of suspension of the support 23 is greater than the distance A24 between the tool 25 and the center of the support 24 .

Claims

1. Level compensation device for tools ( 5 , 25 ), which are used to treat components (B) with rough surfaces ( 15 , 40 ), with a carrier body ( 1 , 21 ) which, starting from the tool ( 5 , 25 ) Treatment direction and seen against the treatment direction support ( 3 , 4 , 23 , 24 ) for support on the surface ( 15 , 40 ), characterized in that the support ( 3 , 23 ) lying in the treatment direction consists of at least two guide rollers ( 7 , 27 ), which are arranged so as to be movable relative to the carrier body ( 1 , 21 ) substantially perpendicular to the treatment direction via a common bearing device ( 2 , 22 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing device ( 2 , 22 ) comprises pistons ( 8 , 28 ) which are acted upon by a common medium ( 11 , 31 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the volume serving to hold the medium ( 11 , 31 ) can be changed.

4. The device according to claim 3, characterized in that a displacement body ( 12 , 32 ) is provided for changing the volume of the medium ( 11 , 31 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the medium ( 11 , 31 ) is a liquid.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two rows (R1, R2) of consecutively arranged guide rollers ( 7 ) are provided at a distance (A1) perpendicular to the treatment direction.

7. The device according to claims 6, characterized in that the smallest distance (A1) between the rows (R1, R2) exceeds the greatest length (L1) of the tool ( 5 ) measured in parallel thereto.

8. Use of a level compensation device according to claims 1 to 7 for a laying device of strips ( 14 ).

9. Use of the level compensation device according to claims 1 to 7 for a surface grinder.