DE4436597C1 - Optoelectronic detector of markings with defined contrast patterns. - Google Patents
Optoelectronic detector of markings with defined contrast patterns.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of the An saying 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 38 04 079 A1 bekannt. Diese Vor richtung dient zum Erzeugen, Abtasten und Analysieren eines Rasterbildes der Kontur eines Gegenstands. Der Gegenstand ist vor einem Retro-Reflektor ange ordnet, der ein reguläres Muster von reflektierenden und nicht reflektierenden Bereichen aufweist. Die Vorrichtung weist einen Sender auf, der einen Sende strahl emittiert, welcher mittels einer Ablenkeinheit abgelenkt wird. Auf diese Weise wird der Sendelichtstrahl durch eine Ebene geführt, in welcher der Ge genstand angeordnet ist.Such a device is known from DE 38 04 079 A1. This before direction is used to generate, scan and analyze a raster image of the Contour of an object. The object is in front of a retro reflector arranges a regular pattern of reflective and non-reflective Areas. The device has a transmitter that transmits beam emitted, which is deflected by means of a deflection unit. To this The transmitted light beam is guided through a plane in which the Ge object is arranged.
Nur die nicht vom Gegenstand abgeschirmten, vom Retro-Reflektor reflektier ten Sendelichtstrahlen werden von der Vorrichtung aufgenommen und optoelek tronisch in elektrische Signale, beispielsweise Impuls-Ketten, transformiert. Diese Signale werden verarbeitet und ergeben ein charakteristisches Bild der Kontur des Gegenstandes.Only those that are not shielded from the object and reflect from the retro reflector th transmitted light beams are picked up by the device and optoelec tronically transformed into electrical signals, for example pulse chains. These signals are processed and give a characteristic picture of the Contour of the object.
Aus der Veröffentlichung in der Zeitschrift "Elektronik", 1979, H. 13, S. 11/12 ist ein Sensorsystem zur Identifikation und Lagebestimmung von Werkstücken bekannt. Das Sensorsystem weist eine Fernsehkamera auf, mit der ein zweidi mensionales Bild der Werkstücke gewonnen wird.From the publication in the magazine "Elektronik", 1979, H. 13, S. 11/12 is a sensor system for identifying and determining the position of workpieces known. The sensor system has a television camera with which a two dimensional image of the workpieces is obtained.
Zur Identifizierung des Werkstückes werden Kamerabilder des Werkstückes in einer vorgegebenen Lage aufgenommen und mit bestimmten Strukturmerkmalen des Werkstücks als Referenzgrößen abgespeichert. Während des Erkennungs vorgangs werden fortlaufend Kamerabilder von dem Werkstück in verschiede nen Lagen ermittelt. Können diese Bilder mit den Referenzgrößen in Überein stimmung gebracht werden, so gilt das Werkstück als erkannt. Die Erkennung erfolgt in einem mehrstufigen Lernprozeß. To identify the workpiece, camera images of the workpiece are shown in recorded in a given location and with certain structural features of the workpiece saved as reference values. During the detection The process continuously processes camera images of the workpiece into different ones locations determined. Can these images match the reference sizes the workpiece is considered recognized. The detection takes place in a multi-stage learning process.
Diese Art der Auswertung entspricht einem Mustererkennungsprozeß. In meh reren Verfahrensstufen werden nach und nach die einzelnen Strukturmerkmale eines Werkstückes erkannt. Dies geschieht durch fortlaufenden Vergleich der aktuellen Bilddaten mit den Referenzgrößen.This type of evaluation corresponds to a pattern recognition process. In meh The subsequent process stages gradually become the individual structural features of a workpiece recognized. This is done by continuously comparing the current image data with the reference sizes.
Vorrichtungen zum Erkennen von Kontrastmarken können insbesondere als Bar codelesegeräte ausgebildet sein, die in den verschiedenartigsten industriellen Anwendungen zum Identifizieren von Werkstücken oder dergl. eingesetzt wer den.Devices for recognizing contrast marks can in particular be used as a bar Code readers to be trained in a wide variety of industrial Applications for identifying workpieces or the like. Who used the.
Das Barcodelesegerät kann beispielsweise oberhalb eines Fließbandes angeord net sein. Mit dem Sendelichtstrahl des Barcodelesegerätes werden Barcodes auf Werkstücken, die auf dem Fließband unter dem Barcodelesegerät hindurchbe wegt werden, erfaßt.The barcode reader can, for example, be arranged above an assembly line be nice. With the transmitted light beam of the barcode reader, barcodes are opened Workpieces that pass under the barcode reader on the conveyor belt be moved.
Bei derartigen Anordnungen sind üblicherweise zusätzlich den Fließprozeß überwachende Einrichtungen, wie beispielsweise Lichtschranken, vorgesehen. Mit diesen Einrichtungen wird kontrolliert, ob ein Objekt in einen Überwa chungsbereich eindringt. Derartige Kontrolleinrichtungen können zur Steuerung der Fließbandanlage eingesetzt werden. Alternativ kann bei Eindringen eines gefahrbringenden Objekts in den Überwachungsbereich die Fließbandanlage ab geschaltet werden. Schließlich können die Einrichtungen auch dazu verwendet werden, in den Überwachungsbereich eindringende Objekte zu zählen. Derarti ge Überwachungsfunktionen werden nicht nur bei Fließprozessen benötigt, son dern allgemein bei Anwendungen, bei denen ein vorgegebener Überwachungs bereich überwacht werden muß.In such arrangements, the flow process is usually additionally monitoring devices, such as light barriers, are provided. These facilities are used to check whether an object is in penetration area. Such control devices can be used for control the assembly line system can be used. Alternatively, if a dangerous object in the surveillance area from the assembly line be switched. Finally, the facilities can also be used for this be counted objects entering the surveillance area. Derarti Monitoring functions are not only required for flow processes, but also generally in applications where a given monitoring area must be monitored.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art so auszubilden, daß mit dieser eine Kontrolle des Vorhandenseins von Objekten in einem Überwachungsbereich ermöglicht wird. The invention has for its object a device of the beginning ge named type so that with this a control of the presence objects in a surveillance area.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin dung sind in den Ansprüchen 2-7 beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments of the Erfin tion are described in claims 2-7.
Durch die Installation eines Referenz-Kontrastmusters wird bei freiem Strahlen gang der Sendelichtstrahl der Vorrichtung fortlaufend über das Referenz-Kon trastmuster geführt. Die dabei in der Auswerteeinheit registrierten Empfangssig nale werden als Referenzwerte in der Auswerteeinheit abgespeichert.By installing a reference contrast pattern with free blasting gear the transmitted light beam of the device continuously via the reference con pattern. The reception signal registered in the evaluation unit signals are stored as reference values in the evaluation unit.
Dringt ein Objekt in den Überwachungsbereich ein, so unterbricht dieses den Sendelichtstrahl, so daß das Kontrastmuster der Referenz-Marke nur noch un vollständig registriert wird. Dadurch entsteht eine Abweichung zwischen den aktuellen Empfangssignalen und den in der Auswerteeinheit abgespeicherten Re ferenzwerten, wodurch das Objekt in der Auswerteeinheit registriert wird.If an object penetrates the monitoring area, this interrupts the Transmitting light beam, so that the contrast pattern of the reference mark is only un is fully registered. This creates a discrepancy between the current reception signals and the Re stored in the evaluation unit reference values, whereby the object is registered in the evaluation unit.
Je nach Anwendungsfall kann durch die Objekterkennung in der Auswerteein heit ein Schaltvorgang oder eine Warnsignalabgabe ausgelöst werden.Depending on the application, the object recognition can be used in the evaluation a switching process or a warning signal is triggered.
Somit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur zum Lesen von Kon trastmarken eingesetzt werden sondern auch als Überwachungsvorrichtung, wo bei die Vorrichtung im wesentlichen die Funktion einer Lichtschranke erfüllt. Die Vorrichtung weist dabei im wesentlichen zwei Schaltzustände auf, nämlich Überwachungsbereich "frei" bzw. "nicht frei".Thus, the device according to the invention can not only read Kon tracing marks are used but also as a monitoring device where in the device essentially fulfills the function of a light barrier. The device has essentially two switching states, namely Monitoring area "free" or "not free".
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform werden in den Überwa chungsbereich eindringende Objekte winkelabhängig, d. h. in Abhängigkeit der momentanen Position des Sendelichtstrahls erfaßt.In a particularly advantageous embodiment, the monitoring penetrating objects depending on the angle, d. H. in dependency of current position of the transmitted light beam is detected.
In diesem Fall können mehrere Objekte an verschiedenen Orten im Überwa chungsbereich erfaßt werden. Diese Ausführungsform der Erfindung eignet sich insbesondere zum Zählen mehrerer in den Überwachungsbereich eindringender Objekte. In this case, multiple objects can be located in different locations area to be covered. This embodiment of the invention is suitable especially for counting several intruding into the monitoring area Objects.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelingt es, ohne Einsatz einer teuren Zusatzsensorik nicht nur Marken zu lesen, sondern auch Objekte in einem Über wachungsbereich zu erfassen. Diese Informationen können insbesondere zur Steuerung von Produktionsprozessen verwendet werden. Auf diese Weise kön nen im gesamten Produktionsablauf bei Fertigungsprozessen und dergleichen er hebliche Kosteneinsparungen erzielt werden.The device according to the invention succeeds without the use of an expensive one Additional sensors not only read brands, but also objects in one super detection area. This information can be used in particular for Control of production processes can be used. In this way NEN in the entire production process in manufacturing processes and the like considerable cost savings can be achieved.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zei gen:The invention is explained below with reference to the drawings. It shows gene:
Fig. 1 ein Prinzipaufbau der optoelektronischen Vorrichtung, Fig. 1 shows a basic structure of the optoelectronic device,
Fig. 2 schematische Darstellung einer Anordnung einer optoelektroni schen Vorrichtung an einem Fließband, Fig. 2 shows a schematic representation of an arrangement of an optoelectronic device rule on an assembly line,
Fig. 3a, b Querschnitte durch die Anordnung nach Fig. 2 zu verschiedenen Zeitpunkten. Fig. 3a, b show cross-sections at different due to the arrangement of FIG. 2 time points.
In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau einer optoelektronischen Vorrichtung 1 zum Erkennen von mit definierten Kontrastmustern versehenen Marken dargestellt. Prinzipiell können die Marken beliebige Folgen und Formen von aneinander an grenzenden Hell-Dunkelflächen, vorzugsweise Schwarz-Weiß-Flächen, aufwei sen. Im folgenden soll die Erfindung für den Fall erläutert werden, daß die Mar ken von Barcodes 2 gebildet sind. Die Barcodes 2 bestehen im wesentlichen aus einer Folge von schwarzen und weißen Strichelementen 2a, b definierter Länge und Breite.In Fig. 1 the basic structure of an optoelectronic device 1 is shown for recognizing provided with defined contrast patterns brands. In principle, the brands can have any sequences and shapes of adjacent light-dark areas, preferably black-and-white areas. In the following the invention will be explained for the case that the brands of barcodes 2 are formed. The bar codes 2 essentially consist of a sequence of black and white line elements 2 a, b of defined length and width.
Die optoelektronische Vorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem Sende element 3, einem Empfangselement 4 sowie einer Auswerteeinheit 5. Das Sen deelement 3 besteht aus einem Sender 6, vorzugsweise einer Laserdiode, sowie aus einer dem Sender 6 vorgeschalteten Sendeoptik 7 zur Fokussierung des Sen delichts 8. Das fokussierte Sendelicht 8 wird über eine Ablenkeinheit 9, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem rotierenden Polygonspiegelrad ge bildet ist, abgelenkt und über den zu detektierenden Barcode 2 geführt. Die Drehachse des Polygonspiegelrads ist senkrecht zur in Fig. 1 dargestellten Äquatorialebene des Polygonspiegelrads angeordnet.The optoelectronic device 1 essentially consists of a transmitting element 3 , a receiving element 4 and an evaluation unit 5 . The Sen deelement 3 consists of a transmitter 6 , preferably a laser diode, and from a transmitter optics 7 upstream of the transmitter 6 for focusing the Sen delicht 8th The focused transmission light 8 is deflected via a deflection unit 9 , which in the present exemplary embodiment is formed by a rotating polygon mirror wheel, and is guided over the barcode 2 to be detected. The axis of rotation of the polygon mirror wheel is arranged perpendicular to the equatorial plane of the polygon mirror wheel shown in FIG. 1.
Das vom Barcode 2 reflektierte Empfangslicht 10 wird über das Polygonspiegel rad zum Empfangselement 4 geführt. Das Empfangselement 4 besteht aus einer Fotodiode 11, in der das Empfangslicht 10 in ein elektrisches Empfangssignal gewandelt wird, und einem dieser nachgeschalteten Verstärker 12. Zur Verbes serung der Nachweisempfindlichkeit ist dem Empfangselement 4 eine Emp fangsoptik 13 vorgeschaltet.The received light 10 reflected by the bar code 2 is guided to the receiving element 4 via the polygon mirror. The receiving element 4 consists of a photodiode 11 , in which the receiving light 10 is converted into an electrical received signal, and one of these amplifiers 12 connected downstream. To improve the detection sensitivity, a receiving optics 13 is connected upstream of the receiving element 4 .
Das am Ausgang des Empfangselements 4 anstehende Empfangssignal wird der Auswerteeinheit 5 zugeführt und in Abhängigkeit der Position des Sendelicht strahls 8 abgespeichert. Zur Erfassung der Position des Sendelichtstrahls 8 kann an der Ablenkeinheit 9 ein nicht dargestellter Winkelgeber angeordnet sein. An dererseits kann die Information über die Position des Sendelichtstrahls 8 direkt aus dem Empfangssignal gewonnen werden, sofern die Abtastrate bekannt ist. Dann besteht zwischen der zeitlichen Folge des Empfangssignals und der Posi tion des Sendelichtstrahls 8 eine eindeutige Zuordnung.The received signal at the output of the receiving element 4 is fed to the evaluation unit 5 and stored as a function of the position of the transmitted light beam 8 . To detect the position of the transmitted light beam 8 , an angle sensor (not shown) can be arranged on the deflection unit 9 . On the other hand, the information about the position of the transmitted light beam 8 can be obtained directly from the received signal if the sampling rate is known. Then there is a clear assignment between the time sequence of the received signal and the position of the transmitted light beam 8 .
In Fig. 2 ist eine optoelektronische Vorrichtung 1 oberhalb eines Fließbandes 13 dargestellt. In Höhe der Oberfläche des Fließbandes 13 ist ortsfest eine Refe renz-Marke angeordnet, die den vom Sendelichtstrahl 8 überstrichenen Überwa chungsbereich begrenzt. Das Fließband 13 besteht aus zwei Subsystemen zwi schen denen die Referenz-Marke ortsfest angeordnet ist. FIG. 2 shows an optoelectronic device 1 above an assembly line 13 . At the level of the surface of the assembly line 13 , a reference mark is arranged in a fixed manner, which limits the monitoring area covered by the transmitted light beam 8 . The assembly line 13 consists of two subsystems between which the reference mark is fixed.
Die Breite der Referenz-Marke ist so klein gewählt, daß die von einem Subsy stem geförderten Objekte 14 über die Referenz-Marke auf das zweite Subsystem geschoben werden und dort weiter transportiert werden. The width of the reference mark is chosen so small that the objects 14 conveyed by a subsystem are pushed over the reference mark onto the second subsystem and are transported there.
Die Referenz-Marke ist von einem Referenz-Barcode 2′ gebildet und erstreckt sich über die gesamte Breite des Fließbandes 13. Die optoelektronische Vorrich tung 1 ist so ausgerichtet, daß der Sendelichtstrahl 8 periodisch über die gesam te Referenz-Marke geführt wird.The reference mark is formed by a reference barcode 2 'and extends over the entire width of the assembly line 13th The optoelectronic device 1 is aligned so that the transmitted light beam 8 is guided periodically over the entire reference mark.
Die Referenz-Marke weist ein definiertes Strichmuster auf, welches das Refe renz-Kontrastmuster bildet. Zweckmäßigerweise weisen sämtliche Strichelemen te 2a, 2b des Kontrastmusters dieselbe Breite auf. Die Breiten der Strichelemen te 2a, 2b sind in jedem Fall größer oder gleich als der Durchmesser des Sende lichtstrahls 8. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das Strichmuster von der optoelektronischen Vorrichtung 1 sicher erkannt werden kann.The reference mark has a defined line pattern which forms the reference contrast pattern. Advantageously, all the streak elements 2 a, 2 b of the contrast pattern have the same width. The widths of the Strichelemen te 2 a, 2 b are in each case greater than or equal to the diameter of the transmitted light beam 8 . This ensures that the line pattern can be reliably recognized by the optoelectronic device 1 .
Erfindungsgemäß wird bei freiem Strahlengang des Sendelichtstrahls 8 das kom plette Kontrastmuster der Referenz-Marke abgetastet und in der Auswerteeinheit 5 als Referenzwerte abgespeichert. Während des Betriebs der Vorrichtung 1 werden die aktuellen Empfangssignale fortlaufend mit den Referenzwerten ver glichen. Dringt ein Objekt 14 in den Überwachungsbereich, so ergibt sich ein Unterschied zwischen den aktuellen Empfangssignalen und den Referenzwerten, da das Objekt 14 den Sendelichtstrahl 8 unterbricht, so daß er nicht mehr auf die Referenz-Marke trifft.According to the invention, the complete contrast pattern of the reference mark is scanned with the beam path of the transmitted light beam 8 and stored in the evaluation unit 5 as reference values. During the operation of the device 1 , the current received signals are continuously compared with the reference values. If an object 14 penetrates into the monitoring area, there is a difference between the current received signals and the reference values, since the object 14 interrupts the transmission light beam 8 so that it no longer strikes the reference mark.
Diese Abweichung wird in der Auswerteeinheit 5 registriert und in Form einer Objektmeldung ausgegeben.This deviation is registered in the evaluation unit 5 and output in the form of an object message.
Im einfachsten Fall erfolgt die Objektmeldung über einen binären Schaltaus gang. Der Schaltausgang wechselt zwischen den Schaltzuständen "Überwa chungsbereich frei" und "Überwachungsbereich nicht frei". Im Schaltzustand "Überwachungsbereich frei" befindet sich kein Objekt 14 im Überwachungsbe reich und das Kontrastmuster der Referenz-Marke wird vom Sendelichtstrahl 8 vollständig erfaßt. In the simplest case, the object message is sent via a binary switching output. The switching output changes between the switching states "Monitoring area free" and "Monitoring area not free". In the switching state "monitoring area free" there is no object 14 in the monitoring area and the contrast pattern of the reference mark is completely detected by the transmitted light beam 8 .
Im Schaltzustand "Überwachungsbereich nicht frei" befindet sich wenigstens ein Objekt 14 im Überwachungsbereich, wobei die Position des Objekts 14 im Überwachungsbereich ohne Belang ist.In the switching state "monitoring area not free" there is at least one object 14 in the monitoring area, the position of the object 14 in the monitoring area being irrelevant.
Die Reaktionszeit der Vorrichtung 1 entspricht einer Periodendauer der Abtast rate 2 des Sendelichtstrahls 8. Innerhalb einer Periodendauer wird der Überwa chungsbereich einmal vollständig überstrichen. Die räumliche Auflösung der Vorrichtung 1 ist durch den Durchmesser des Sendelichtstrahls 8 und die Brei ten der Strichelemente 2a, 2b der Referenz-Marke vorgegeben. Da der Durch messer des Sendelichtstrahls 8 kleiner als die Breiten der Strichelemente 2a, 2b ist, begrenzen diese die räumliche Auflösung der Vorrichtung 1. Demzufolge kann durch Vorgabe der Breiten der Strichelemente 2a, 2b der Referenz-Marke die räumliche Auflösung der Vorrichtung 1 eingestellt werden.The response time of the device 1 corresponds to a period of the sampling rate 2 of the transmitted light beam 8 . The monitoring area is completely covered once within a period. The spatial resolution of the device 1 is predetermined by the diameter of the transmitted light beam 8 and the widths of the line elements 2 a, 2 b of the reference mark. Since the diameter of the transmitted light beam 8 is smaller than the widths of the line elements 2 a, 2 b, they limit the spatial resolution of the device 1 . Accordingly, the spatial resolution of the device 1 can be set by specifying the widths of the line elements 2 a, 2 b of the reference mark.
Der Schaltausgang kann mit der Steuerung der Fließbandanlage verbunden sein. Die Schaltsignale der Vorrichtung 1 können zur Steuerung der Geschwindigkeit der Fließbandanlage oder dergl. eingesetzt werden.The switching output can be connected to the control of the assembly line system. The switching signals of the device 1 can be used to control the speed of the assembly line system or the like.
Alternativ können die binären Schaltzustände "Überwachungsbereich frei" bzw. "Überwachungsbereich nicht frei" über einen Warnsignalgeber angezeigt wer den. Der Warnsignalgeber kann als LED-Anzeige oder als Warnlampe ausgebil det sein. Auch eine akustische Warnsignalabgabe ist möglich. Desweiteren kann eine Warnmeldung über eine serielle Schnittstelle an eine übergeordnete Rech nereinheit erfolgen.Alternatively, the binary switching states "Monitoring area free" or "Monitoring area not free" is displayed via a warning signal generator the. The warning signal transmitter can be configured as an LED display or as a warning lamp det be. An acoustic warning signal is also possible. Furthermore can a warning message via a serial interface to a higher-level computer unit.
Diese Ausführungsform der Erfindung entspricht einer Weitwinkel-Lichtschran ke mit zwei unterschiedlichen Schaltzuständen. Mit dieser Vorrichtung 1 werden Objekte 14 im Überwachungsbereich unabhängig von ihrer Position im Überwa chungsbereich angezeigt.This embodiment of the invention corresponds to a wide-angle light barrier ke with two different switching states. With this device 1 , objects 14 are displayed in the monitoring area regardless of their position in the monitoring area.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können Objekte 14 im Überwa chungsbereich winkelabhängig, d. h. in Abhängigkeit der momentanen Position des Sendelichtstrahls 8 erfaßt werden.In a further advantageous embodiment, objects 14 in the monitoring area can be detected as a function of the angle, ie as a function of the current position of the transmitted light beam 8 .
Hierzu werden die Referenzwerte winkelabhängig in der Auswerteeinheit 5 ab gespeichert. Die aktuellen Empfangssignale werden für die jeweilige Position des Sendelichtstrahls 8 mit den dieser Position entsprechenden Referenzwerten verglichen. Damit können innerhalb einer Periodendauer mehrere Objekte 14 ortsaufgelöst von der Vorrichtung 1 erfaßt werden. Diese Objektmeldungen können über eine serielle Schnittstelle an eine übergeordnete Rechnereinheit zur Weiterverarbeitung weitergegeben werden. Die Winkelauflösung der Vorrich tung 1 ist wiederum durch die Breiten der Strichelemente 2a, 2b der Vorrich tung 1 vorgegeben.For this purpose, the reference values are stored in the evaluation unit 5 as a function of the angle. The current received signals are compared for the respective position of the transmitted light beam 8 with the reference values corresponding to this position. In this way, multiple objects 14 can be detected by the device 1 in a spatially resolved manner within a period. These object reports can be passed on to a higher-level computer unit for further processing via a serial interface. The angular resolution of the device 1 is in turn determined by the widths of the line elements 2 a, 2 b of the device 1 .
Dieser Anwendungsfall ist in Fig. 3 dargestellt. Zu einem ersten Zeitpunkt to (Fig. 3a) befindet sich ein Objekt 14 innerhalb des Überwachungsbereichs, wel ches von der Vorrichtung 1 innerhalb eines ersten Winkelsegments Δϕ₀ in dem sich der Sendelichtstrahl 8 befindet, detektiert wird. Zu einem zweiten Zeitpunkt t₁ (Fig. 3b) befinden sich zwei Objekte 14 innerhalb des Überwachungsbereichs, welche von der Vorrichtung 1 innerhalb der Winkelsegmente Δϕ₁ und Δϕ₂ se parat erfaßt werden.This application is shown in Fig. 3. At a first time to ( FIG. 3a) there is an object 14 within the monitoring area, which is detected by the device 1 within a first angle segment Δeg in which the transmitted light beam 8 is located. At a second point in time t 1 ( FIG. 3 b) there are two objects 14 within the monitoring area, which are detected separately by the device 1 within the angle segments Δ 1 and Δ 2.
Im Ergebnis erfolgt bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung 1 eine Objekt meldung in Abhängigkeit der Winkellage des Sendelicht 8, d. h. die Schaltzu stände "Überwachungsbereich frei" bzw. "Überwachungsbereich nicht frei" wer den als Funktion der Position des Sendelichtstrahls 8 von der Auswerteeinheit 5 ausgegeben.As a result, in this embodiment of the device 1 there is an object message as a function of the angular position of the transmission light 8 , ie the switching states “monitoring area free” or “monitoring area not free” are output by the evaluation unit 5 as a function of the position of the transmission light beam 8 .
Mit dieser Information können Produktionsvorgänge gesteuert und kontrolliert werden. Insbesondere können einzelne Objekte 14, die in den Überwachungsbe reich eindringen, gezählt werden. Hierzu werden die Objektmeldungen zweck mäßigerweise einer Rechnereinheit zugeführt. Die Rechnereinheit kann vorteil haft in der Auswerteeinheit 5 integriert sein. Somit können mit der erfindungs gemäßen Vorrichtung 1 nicht nur Barcodes 2 gelesen werden, sondern auch Zählvorgänge durchgeführt werden, die insbesondere bei der Überwachung von Produktionsvorgängen, Verpackungsvorgängen vorteilhaft eingesetzt werden können.This information can be used to control and monitor production processes. In particular, individual objects 14 that penetrate richly into the monitoring area can be counted. For this purpose, the object reports are expediently fed to a computer unit. The computer unit can advantageously be integrated in the evaluation unit 5 . Thus, not only barcodes 2 can be read with the device 1 according to the invention, but also counting processes can be carried out, which can be used advantageously in particular in the monitoring of production processes, packaging processes.
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- 1994-10-13 DE DE4436597A patent/DE4436597C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| DE3804079A1 (en) * | 1987-02-20 | 1988-09-01 | Tomra Systems As | MEASURING DEVICE |
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Also Published As
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| DE9412196U1 (en) | 1994-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140501 |