DE4435420C1

DE4435420C1 - Traction control for automobile engine

Info

Publication number: DE4435420C1
Application number: DE4435420A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Bauer; Heinz Dr Ing Stutzenberger; Klaus Dr Ing Boettcher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1996-01-18
Anticipated expiration: 2014-10-05
Also published as: KR100377496B1; KR960014617A; FR2725243B1; JPH08109842A; JP3793257B2; FR2725243A1

Abstract

The traction control allows the drive torque delivered by the engine to be reduced to restore drive traction when wheel spin is detected, by selective suppression of the fuel injection and adjustment of the ignition timing angle. At least one additional function, e.g. exhaust gas recycling, or fuel tank venting, is switched out of operation during the suppression of the fuel injection for drive torque reduction, with the additional function maintained in operation when the torque reduction is effected solely by adjustment of the ignition timing.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device to control an internal combustion engine.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 42 39 711 A bekannt. Dort ist ein Motorsteue rungssystem vorgestellt, welchem von einer weiteren Steuer einheit, beispielsweise einem Antriebsschlupfregelsystem, ein Sollmotormoment zugeführt wird, welches von der Motor steuereinheit durch Korrektur des Zündwinkels und durch Aus blenden einzelner Einspritzungen bereitgestellt wird.Such a method or device is known from DE 42 39 711 A. There is an engine control system presented, which of another tax unit, for example a traction control system, a target engine torque is supplied by the engine control unit by correcting the ignition angle and by off dazzle individual injections is provided.

Zur Verbesserung des Betriebsverhaltens der Brennkraftma schine insbesondere in Bezug auf Schadstoffemissionen werden im Zusammenhang mit der elektronischen Steuerung einer Brennkraftmaschine Zusatzfunktionen realisiert, welche durch Zufuhr zusätzlicher Betriebsmittelmengen eine Absenkung der Schadstoffemissionen zur Folge haben. Beispiele für derar tige Zusatzfunktionen sind Abgasrückführ- und sogenannte Tankentlüftungssysteme. Derartige Steuersysteme sind dem Fachmann beispielsweise aus "Bosch, Kraftfahrtechnische Ta schenbuch, 21. Aufl., 1991, Seiten 470 bis 471" bekannt.To improve the operating behavior of the internal combustion engine be particularly in relation to pollutant emissions in connection with the electronic control of a Internal combustion engine additional functions realized by A reduction in the supply of additional resources Result in pollutant emissions. Examples of derar Additional functions are exhaust gas recirculation and so-called Tank ventilation systems. Such control systems are Expert for example from "Bosch, Automotive Ta schenbuch, 21st ed., 1991, pages 470 to 471 ".

Die Ausblendung einzelner Einspritzungen, das heißt die Un terbrechung der Kraftstoffzufuhr zu einzelnen Zylindern, und die Korrektur des Zündwinkels im Antriebsschlupfregelfall gemäß dem eingangs genannten Stand der Technik stellt einen weitreichenden Eingriff in die Brennkraftmaschinensteuerung dar, welcher in Verbindung mit wenigstens einer der oben be schriebenen Zusatzfunktionen in Einzelfällen ungewollte Aus wirkungen auf die Schadstoffemission haben kann.The suppression of individual injections, that is, the Un interruption of the fuel supply to individual cylinders, and the correction of the ignition angle in the event of traction control according to the prior art mentioned at the outset extensive intervention in the engine control system which, in conjunction with at least one of the above be written additional functions in individual cases can have effects on pollutant emissions.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen anzugeben, mit deren Hilfe der drehmomentenmindernde Eingriff in die Brenn kraftmaschinensteuerung insbesondere im Antriebsschlupfre gelfall durch Ausblenden von Einspritzungen und Korrektur des Zündwinkels und die beschriebenen Zusatzfunktionen mit Blick auf eine möglichst geringe Schadstoffemission koordi niert werden können, ohne auf die vorteilhaften Wirkungen dieser Zusatzfunktionen zu verzichten.It is therefore an object of the invention to provide measures with whose help is the torque-reducing intervention in the combustion engine control especially in the traction slip Gelfall by hiding injections and correction of the ignition angle and the additional functions described Look at the lowest possible pollutant emissions koordi can be renated without affecting the beneficial effects to forego these additional functions.

Dies wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprü che erreicht.This is due to the features of the independent patent claims che reached.

Die JP-A 58-8436 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reduzieren des Motordrehmoments. Das Motordrehmoment wird durch Ausblenden einzelner Einspritzungen reduziert. Zur Momen tenreduzierung wird abhängig von der Größe der Reduzierung zu nächst die Turboladung unterbrochen und dann die Kraftstoffver sorgung zu einzelnen Zylindern unterbrochen.JP-A 58-8436 describes a method and an apparatus to reduce engine torque. The engine torque is reduced by hiding individual injections. To the moment The reduction will depend on the size of the reduction next interrupted the turbo charge and then the fuel supply supply to individual cylinders interrupted.

Die JP-A 1-130018 zeigt ebenfalls ein Verfahren und eine Vor richtung zur Reduzierung des Drehmoments einer Brennkraftmaschi ne. Die Reduzierung des Motordrehmoments erfolgt dabei durch Ausblenden einzelner Einspritzungen. Anhand der Motordrehzahl wird der Übergang von einer Beschleunigung in eine Verzögerung der Brennkraftmaschine erkannt und bei erkanntem Übergang in die Verzögerung die Momentenreduzierung aufgehoben, d. h. die ausgeblendeten Zylinder wieder eingesetzt.JP-A 1-130018 also shows a method and a pre direction for reducing the torque of an internal combustion engine no The engine torque is reduced by Hide individual injections. Based on the engine speed becomes the transition from acceleration to deceleration the internal combustion engine is recognized and when the transition to the Delay canceled the torque reduction, d. H. the hidden cylinder reinserted.

Die JP-A 3-246334 zeigt ein Verfahren zur Reduzierung des Motor drehmoments durch Ausblenden einzelner Einspritzungen mit spezi eller Zylinderauswahl.JP-A 3-246334 shows a method for reducing the engine torque by hiding individual injections with spec eller selection of cylinders.

Maßnahmen im Sinne einer Schadstoffminderung bei gleichzeitiger größtmöglicher Aufrechterhaltung der vorteilhaften Wirkungen der wenigstens einen Zusatzfunktion werden im Stand der Technik nicht gezeigt.Measures in the sense of a pollution reduction with simultaneous maintaining the beneficial effects of the at least one additional function are in the prior art Not shown.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise hat den Vorteil, daß bei einem drehmomentenmindernden Eingriff durch Ausblenden ein zelner Einspritzungen und Zündwinkelkorrektur Zusatzfunktio nen zur Verringerung der Schadstoffemission mit diesem Ein griff derart koordiniert werden, daß eine Erhöhung der Schadstoffemission im wesentlichen vermieden wird. The procedure according to the invention has the advantage that at a torque-reducing intervention by hiding individual injections and ignition angle correction additional function to reduce pollutant emissions with this one handle to be coordinated so that an increase in Pollutant emissions are essentially avoided.

Besonders vorteilhaft dabei ist, daß auf die vorteilhaften Wirkungen dieser Zusatzfunktionen nicht verzichtet werden muß.It is particularly advantageous that the advantageous Effects of these additional functions can not be waived got to.

Ferner ist vorteilhaft, daß eine Abschaltung dieser Zusatz funktionen nur bei einem drehmomentenmindernden Eingriff über die Ausblendung von Einspritzungen vorgenommen wird, während bei einem drehmomentenmindernden Eingriff nur über die Korrektur des Zündwinkels die Funktion dieser Zusatz funktionen aufrechterhalten bleibt. Dies hat den Vorteil, daß insbesondere bei nur kurzem Antriebsschlupfregelein griff, der nur über die Zündwinkelkorrektur realisiert wer den kann, beispielsweise beim Anfahrvorgang, auf die Ab schaltung der Zusatzfunktionen verzichtet werden kann.It is also advantageous that a shutdown of this addition functions only in the event of a torque-reducing intervention is done by hiding injections, while with a torque-reducing intervention only over the correction of the ignition angle the function of this addition functions are maintained. This has the advantage that especially with a short traction slip rule handle that only realized via the ignition angle correction that can, for example when starting, on the Ab additional functions can be dispensed with.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den abhängi gen Ansprüchen.Further advantages result from the following Be description of exemplary embodiments and from the dependent against claims.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild eines Steuersystems für eine Brennkraftmaschine, während in den Fig. 1 is an overview block diagram of a control system for an internal combustion engine, while in the

Fig. 2 bis 4 Flußdiagramme dargestellt sind, welche die Realisierung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise als Rechnerprogramm skizzieren. FIGS. 2 to 4 are flow charts are presented which outline the implementation of the procedure of the invention as a computer program.

Description of exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild eines Steuer systems für eine Brennkraftmaschine am Beispiel eines ein zelnen Zylinders. Es wird ein Ansaugtrakt 10 der Brennkraft maschine, in dem eine Drosselklappe 12 angeordnet ist, sowie ein Auslaßtrakt 14 gezeigt. In den Ansaugtrakt zwischen Drosselklappe 12 und Einlaßventil 16 münden eine Abgasrück führleitung 18 sowie eine Tankentlüftungsleitung 20. Ferner ist ein Einspritzventil 22 gezeigt, welches Kraftstoff in den Brennraum 24 des Zylinders einspritzt. In den Brennraum 24 ragt ferner eine Zündkerze 26 zur Zündung des vom Kolben 28 angesaugten Gemisches. Die Verbrennungsgase werden vom Kolben 28 über das Auslaßventil 30 in den Auslaßtrakt 14 ge drückt, von dem die Abgasrückführleitung 18 abzweigt. In die Abgasrückführleitung 18 ist ein elektromagnetisches Ventil 32 eingefügt, welches über eine Leitung 34 von einer Motor steuereinheit 36 angesteuert wird. Diese steuert ferner über die Leitung 38 die Zündkerze 26 und über die Leitung 40 das Einspritzventil 22. Ferner steuert die Motorsteuereinheit 36 über eine Leitung 42 ein weiteres elektromagnetischen Ventil 44, welches in die Tankentlüftungsleitung 20 eingefügt ist. Die Tankentlüftungsleitung 20 führt dabei die Verdampfungs gase aus dem Tankbehälter 46 des Kraftfahrzeugs. Der Motor steuereinheit 36 werden über die Eingangsleitungen 48 bis 50 von Meßeinrichtungen 52 bis 54 Betriebsgrößen der Brenn kraftmaschine und des Kraftfahrzeugs wie Motordrehzahl, Mo tortemperatur, Motorlast (Saugrohrdruck, Luftmasse oder Luftmenge), Batteriespannung, Fahrgeschwindigkeit, etc. zu geführt. Ferner weist die Motorsteuereinheit 36 eine Ein gangsleitung 56 auf, welche sie mit einer weiteren Steuer einheit 58 verbindet. Diese stellt im bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel eine Steuereinheit für eine Antriebsschlupfre gelung (ASR) dar, welcher wenigstens die Leitungen 60 bis 62 von Meßfühlern 64 bis 66 zur Erfassung der Drehzahlen der Räder des Kraftfahrzeugs zugeführt sind. Fig. 1 shows an overview block diagram of a control system for an internal combustion engine using the example of an individual cylinder. An intake tract 10 of the internal combustion engine, in which a throttle valve 12 is arranged, and an exhaust tract 14 are shown. In the intake tract between throttle valve 12 and intake valve 16 , an exhaust gas recirculation line 18 and a tank ventilation line 20th An injection valve 22 is also shown, which injects fuel into the combustion chamber 24 of the cylinder. A spark plug 26 also projects into the combustion chamber 24 to ignite the mixture drawn in by the piston 28 . The combustion gases are pressed by the piston 28 via the exhaust valve 30 into the exhaust tract 14 , from which the exhaust gas recirculation line 18 branches. In the exhaust gas recirculation line 18 , an electromagnetic valve 32 is inserted, which is controlled by a motor control unit 36 via a line 34 . This also controls the spark plug 26 via line 38 and the injection valve 22 via line 40 . Furthermore, the engine control unit 36 controls a further electromagnetic valve 44 via a line 42 , which is inserted into the tank ventilation line 20 . The tank ventilation line 20 leads the evaporation gases from the tank container 46 of the motor vehicle. The engine control unit 36 are fed via the input lines 48 to 50 of measuring devices 52 to 54 operating variables of the internal combustion engine and the motor vehicle such as engine speed, engine temperature, engine load (intake manifold pressure, air mass or air volume), battery voltage, driving speed, etc. Furthermore, the engine control unit 36 has an input line 56 , which connects it to a further control unit 58 . In the preferred exemplary embodiment, this represents a control unit for a traction control system (ASR), to which at least the lines 60 to 62 of sensors 64 to 66 are supplied for detecting the rotational speeds of the wheels of the motor vehicle.

Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde in Fig. 1 auf eine Vielzahl von weiteren Komponenten, wie beispielsweise der in Verbindung mit einer Tankentlüftungsfunktion eingesetzte Ak tivkohlefilter verzichtet.For the sake of clarity, a large number of other components, such as the active carbon filter used in connection with a tank ventilation function, have been omitted in FIG. 1.

Die Motorsteuereinheit 36 bestimmt in bekannter Weise die zuzumessende Kraftstoffmenge und den einzustellenden Zünd winkel aus Kennfeldern wenigstens auf der Basis der Motor drehzahl sowie der Motorlast, wobei eine zylinderindividuel le Kraftstoffeinspritzung Verwendung findet, das heißt die einzuspritzende Kraftstoffmenge für jeden Zylinder einzeln und aktuell berechnet wird. Ferner steuert die Motorsteuer einheit 36 zur Absenkung der Stickoxidemissionen das Abgas rückführventil an, und bestimmt so die Menge des zum Luft- Kraftstoff-Gemisch zuzumischenden verbrannten Abgases, wo durch die Verbrennungsspitzentemperatur gesenkt werden kann. Die Ansteuerung des Abgasrückführventils findet dabei bei den bekannten Systemen in Abhängigkeit von Motordrehzahl, Motorlast und Motortemperatur statt und erfolgt in einem be vorzugten Ausführungsbeispiel durch ein impulsweitenmodu liertes Signal im Rahmen eines Stellungsregelkreises. Die Abgasrückführung ist dabei insbesondere im Teillastbereich aktiv, während im Leerlauf die Abgasrückführung abgeschaltet bzw. die Durchflußmenge eingestellt wird, weil dort die Laufunruhe zu stark ansteigt bzw. der Restgasanteil aufgrund der Ventilüberschneidung schon relativ groß ist.The engine control unit 36 determines in a known manner the amount of fuel to be metered and the ignition angle to be set from characteristic diagrams at least on the basis of the engine speed and the engine load, a cylinder-specific fuel injection being used, that is to say the amount of fuel to be injected is individually and currently calculated for each cylinder. Furthermore, the engine control unit 36 controls the exhaust gas recirculation valve to reduce the nitrogen oxide emissions, and thus determines the amount of combusted exhaust gas to be mixed with the air / fuel mixture, where it can be reduced by the peak combustion temperature. The control of the exhaust gas recirculation valve takes place in the known systems depending on the engine speed, engine load and engine temperature and is carried out in a preferred embodiment by a pulse-width modulated signal in the context of a position control loop. The exhaust gas recirculation is particularly active in the partial load range, while the exhaust gas recirculation is switched off or the flow rate is set at idle because the uneven running increases there too much or the residual gas portion is already relatively large due to the valve overlap.

Desweiteren steuert die Motorsteuereinheit 36 das Tankent lüftungsventil 44 an, mit dessen Hilfe die Verdampfungspro dukte des Kraftstoffs im Kraftstofftank in den Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine und somit der Verbrennung zugeführt werden. Auch hier wird die Durchflußmenge durch getaktetes Ansteuern des Tankentlüftungsventils 44 in Abhängigkeit von einem angepaßten Kennfeld mit den Parametern Motorlast und Motordrehzahl gesteuert. Die Tankentlüftung wird bei zu gro ßer Laufunruhe abgeschaltet bzw. die Durchflußmenge auf Null reduziert.Furthermore, the engine control unit 36 controls the tank vent valve 44 , with the aid of which the evaporative products of the fuel in the fuel tank are fed into the intake tract of the internal combustion engine and thus for combustion. Here, too, the flow rate is controlled by clocked activation of the tank ventilation valve 44 as a function of an adapted map with the parameters engine load and engine speed. If the uneven running is too great, the tank ventilation is switched off or the flow rate is reduced to zero.

Die Steuereinheit 58 stellt anhand der zugeführten Drehzahl signale die Durchdrehneigung wenigstens eines Antriebsrades fest und bestimmt dann das von der Brennkraftmaschine abzu gebende Motormoment, welches so bemessen ist, daß ein vorbe stimmter Schlupfwert an den Antriebsrädern des Kraftfahr zeugs eingehalten wird. Das Sollmotormoment wird dann über die Leitung 56 der Steuereinheit 36 zugeführt, welche auf grund der bekannten Berechnungsvorgänge das Sollmotormoment durch Zündwinkelkorrektur und/oder Ausblenden einzelner Ein spritzungen bereitstellt. In einem bevorzugten Ausführungs beispiel soll der drehmomentmindernde Eingriff nur im An triebsschlupfregelfall durchgeführt werden. In diesem Aus führungsbeispiel wird über die Leitung 56 eine entsprechende Marke ("ASR aktiv") gesendet.The control unit 58 uses the supplied speed signals to determine the tendency to spin of at least one drive wheel and then determines the engine torque to be output by the internal combustion engine, which is dimensioned such that a predetermined slip value on the drive wheels of the motor vehicle is observed. The target engine torque is then fed via line 56 to the control unit 36 , which, based on the known calculation processes, provides the target engine torque by ignition angle correction and / or masking out individual injections. In a preferred embodiment, the torque-reducing intervention should only be carried out in the case of traction control. In this exemplary embodiment, a corresponding mark (“ASR active”) is sent via line 56 .

Im Antriebsschlupfregelbetrieb, wenn die Motorsteuereinheit 36 das Motordrehmoment zur Einstellung des Schlupfes an den Antriebsrädern beeinflußt, wird die Abgasrückführrate bei Ausblenden einzelner Einspritzungen durch die zusätzliche Luft im Auslaßtrakt, die von dem nicht zündenden Zylinder stammt, verfälscht. Dies würde infolge des zu hohen Luftan teils zu einer Verfälschung des Luftverhältnisses sowie möglicherweise sogar zu einem unrunden Motorlauf führen. Ebenso wird bei Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr zu einzelnen Zylindern im Antriebsschlupfregelbetrieb durch eine weiterlaufende Tankentlüftungsfunktion der Kraftstoffanteil bei den nicht befeuernden Zylindern, das heißt den abgeschalteten Zylindern, unverbrannt in den Auslaßtrakt geschoben, so daß auch hier eine Erhöhung der Schadstoffemission die Folge sein würde. In traction control operation, when the engine control unit 36 affects the engine torque to adjust the slip on the drive wheels, the exhaust gas recirculation rate when individual injections are suppressed is falsified by the additional air in the exhaust tract that originates from the non-igniting cylinder. This would lead to a falsification of the air ratio and possibly even to a rough engine running due to the excessive air. Likewise, if the fuel supply to individual cylinders in traction control operation is interrupted, the fuel portion of the non-firing cylinders, i.e. the cylinders that are switched off, is pushed unburned into the exhaust tract by an ongoing tank ventilation function, so that an increase in pollutant emissions would also result here.

Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, die Funktionen der Ab gasrückführung und der Tankentlüftung im Antriebsschlupfre gelbetrieb bei Ausblenden einzelner Einspritzungen zwangs weise abzuschalten bzw. die Durchflußmenge Null einzustel len, während bei einer Reduzierung des Motormoments durch einen ausschließlichen Zündwinkeleingriff unter Befeuerung aller Zylinder im Antriebsschlupfregelbetrieb die beiden Funktionen aktiv bleiben. Dadurch werden die negativen Aus wirkungen vermieden und gleichzeitig die vorteilhaften Wir kungen dieser Zusatzfunktionen beibehalten.According to the invention it is therefore provided that the functions of Ab gas recirculation and tank ventilation in the drive slip gel operation when individual injections are hidden switch off or set the flow rate to zero len while reducing the engine torque by an exclusive ignition angle intervention under fire all cylinders in traction control mode the two Functions remain active. This will make the negative out effects avoided and at the same time the beneficial we Maintain the benefits of these additional functions.

Neben der Antriebsschlupfregelung kann durch Zündwinkelkor rektur und Einspritzausblendung eine Drehzahlbegrenzung und/oder eine Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung und/oder die Verwendung dieser Maßnahmen in Verbindung mit der Kraft stoffabschaltung im Schiebebetrieb realisiert werden, bei denen entsprechend die Maßnahmen bezüglich der Zusatzfunk tionen gelten.In addition to the traction control system, ignition angle correction rectification and injection suppression a speed limitation and / or a vehicle speed limit and / or the Use these measures in conjunction with the force material shutdown in push mode can be realized at which correspond to the measures regarding the additional radio cations apply.

Ist bei einem Steuersystem lediglich Abgasrückführung oder Tankentlüftung vorgesehen, wird die entsprechende Maßnahme einzeln angewendet.Is in a control system only exhaust gas recirculation or The tank venting provided the appropriate measure applied individually.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen Flußdiagramme, welche die Reali sierung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise als Rechnerpro gramm skizzieren. Nach Start des Programmteils in Fig. 2 zu vorgegebenen Zeitpunkten oder zu vorgegebenen Kurbelwellen winkeln wird in einem ersten Schritt 200 der von der Steuer einheit 58 ermittelte Sollmomentenwert Msoll sowie die Marke für den aktiven ASR-Betrieb eingelesen. Im auf den Schritt 200 folgenden Schritt 202 wird in bekannter Weise im ASR-Be trieb die Zahl der auszublendenden Zylinder und die Zündwin kelkorrektur bestimmt. Die dabei vorzunehmenden Strategien sind im eingangs genannten Stand der Technik beschrieben. Im darauffolgenden Abfrageschritt 204 wird überprüft, ob diese Bestimmung eine ausschließliche Zündwinkelkorrektur zur Be reitstellung des Sollmotormoments ergeben hat. Ist die Zahl der auszublendenden Zylinder 0 und wird nur eine Zündwinkel korrektur durchgeführt, so wird im Schritt 206 eine Marke auf den Wert 0 gesetzt, während im gegenteiligen Fall, wenn wenigstens ein Zylinder ausgeblendet wird, gemäß Schritt 208 die Marke auf den Wert 1 gesetzt wird. Danach wird gemäß Schritt 210 die Zündwinkelkorrektur und ggf. die Information über die auszublendenden Zylinder ausgegeben und der Pro grammteil beendet und zu gegebener Zeit wiederholt. Figs. 2 to 4 show flowcharts tion Reali the outline of the procedure of the invention as Rechnerpro program. After starting the program part in FIG. 2 at predetermined times or at predetermined crankshafts, in a first step 200 the setpoint torque value Msetpoint determined by the control unit 58 and the mark for the active ASR operation are read. In step 202 following step 200, the number of cylinders to be blanked and the ignition angle correction are determined in a known manner in the ASR mode. The strategies to be carried out are described in the prior art mentioned at the beginning. In the subsequent query step 204, it is checked whether this determination has resulted in an exclusive ignition angle correction for providing the target engine torque. If the number of cylinders to be blanked is 0 and only one ignition angle correction is carried out, a flag is set to the value 0 in step 206, whereas, on the contrary, if at least one cylinder is blanked out, the flag is set to the value 1 in step 208 becomes. Thereafter, according to step 210, the ignition angle correction and possibly the information about the cylinders to be hidden are output and the program part is ended and repeated at the appropriate time.

In Fig. 3 ist der Programmteil zur Steuerung der Abgasrück führung beschrieben. Nach Aufruf des Programmteils zu vorge gebenen Zeitpunkten wird anhand der eingelesenen Marke in einem ersten Programmschritt 300 überprüft, ob die Antriebs schlupfregelung aktiv ist. Ist dies nicht der Fall, wird im Schritt 302 der Abgasrückführbetrieb in bekannter Weise auf der Basis von Motordrehzahl, Motorlast und Motortemperatur durchgeführt, darauf der Programmteil beendet und zu gegebe ner Zeit wiederholt. Ist die Antriebsschlupfregelung aktiv, wird im darauffolgenden Schritt 304 die Marke auf den Wert 1 überprüft. Findet also ein Motoreingriff unter Ausblendung von Einspritzungen statt (Marke = 1), so wird im Schritt 306 die Abgasrückführung ausgeschaltet, d. h. die Ausgabe bzw. die Bildung des entsprechenden Steuersignals gestoppt und/oder die Abgasrückführrate auf den Wert 0 gesetzt und das Ventil geschlossen. Danach wird der Programmteil beendet und zu gegebener Zeit wiederholt. Wurde im Schritt 304 fest gestellt, daß trotz aktiver Antriebsschlupfregelung die Marke nicht den Wert 1 aufweist und somit lediglich ein Zündwinkelkorrektureingriff zur Reduzierung des Moments durchgeführt wird, so wird mit Schritt 302 und dem Normalbe trieb der Abgasrückführung fortgefahren. In Fig. 3 the program part for controlling the exhaust gas recirculation is described. After calling up the program part at predetermined times, a check is made in a first program step 300 based on the read mark to determine whether the traction control system is active. If this is not the case, in step 302 the exhaust gas recirculation operation is carried out in a known manner on the basis of engine speed, engine load and engine temperature, the program part is then ended and repeated at the appropriate time. If the traction control system is active, the mark is checked for the value 1 in the subsequent step 304. If an engine intervention takes place with the injection suppressed (brand = 1), the exhaust gas recirculation is switched off in step 306, i.e. the output or generation of the corresponding control signal is stopped and / or the exhaust gas recirculation rate is set to the value 0 and the valve is closed. The program section is then ended and repeated at the appropriate time. If it was determined in step 304 that despite active traction control, the mark does not have the value 1 and thus only an ignition angle correction intervention to reduce the torque is carried out, then operation continues with step 302 and the normal exhaust gas recirculation.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Abgasrückführung bei Zündwinkeleingriff nur in be stimmten Betriebsbereichen aktiv bleibt. Wird bei hohen Drehzahlen (z. B. < 4000 Umdr./min) oder Lasten (z. B. Dros selklappenstellungen < 75%) eine große Abgasrückführrate eingestellt, so besteht bei einer Zündwinkelkorrektur nach "spät" die Gefahr von Aussetzern. Daher ist es vorteilhaft, bei einem ausschließlichen Zündwinkeleingriff zur Momenten reduzierung die Abgasrückführung in diesem Betriebsbereich entsprechende Schritt 306 abzuschalten. Zu zu diesem Zweck kann in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Schritt 308 vorgesehen sein, in dem anhand von Motordrehzahl und/oder Motorlast überprüft wird, ob ein Betriebsbereich vorliegt, in dem die Abgasrückführung auch bei ausschließli chem Zündwinkeleingriff abzuschalten ist. Ist dies der Fall, wird mit Schritt 306, im gegenteiligen Fall mit Schritt 302 fortgefahren.In an advantageous embodiment, that the exhaust gas recirculation at ignition angle intervention only in be certain operating areas remains active. Will at high Speeds (e.g. <4000 rpm) or loads (e.g. Dros flap positions <75%) a large exhaust gas recirculation rate is set, so there is an ignition angle correction after "late" the risk of dropouts. It is therefore advantageous with an exclusive ignition angle intervention for moments reduction of exhaust gas recirculation in this operating area switch off corresponding step 306. For this purpose in an advantageous embodiment, the step 308 may be provided in the engine speed and / or engine load is checked whether an operating range is present, in which the exhaust gas recirculation even with exclusive chem ignition angle intervention is to be switched off. Is that the case, goes to step 306, otherwise step 302 continued.

Entsprechende Maßnahmen werden gemäß Fig. 4 in Verbindung mit der Tankentlüftungsfunktion vorgenommen. Nach Aufruf des Programmteils zu vorgegebenen Zeitpunkten wird auch hier ge mäß Schritt 400 überprüft, ob der Antriebsschlupfregelfall aufgetreten ist. Ist dies nicht der Fall, wird gemäß Schritt 402 der Tankentlüftungsbetrieb abhängig von Motordrehzahl und Motorlast wie bekannt durchgeführt und der Programmteil beendet. Ist die Antriebsschlupfregelung aktiv, wird im Schritt 404 überprüft, ob die Marke auf 1 gesetzt wurde, das heißt, ob eine Momentenreduzierung durch Zylinderausblendung stattfindet. Ist dies der Fall, wird gemäß Schritt 406 die Tankentlüftungsfunktion abgeschaltet, d. h. die Ausgabe bzw. die Bildung des entsprechenden Steuersignals gestoppt und/oder die Durchflußrate auf 0 gesenkt und das Ventil ge schlossen. Danach wird der Programmteil beendet und zu gege bener Zeit wiederholt. Wurde im Schritt 404 festgestellt, daß die Marke nicht den Wert 1 aufweist und somit eine Mo mentenreduzierung ausschließlich durch Zündwinkeleingriffe vorgenommen wird, wird mit Schritt 402 und der normalen Durchführung der Tankentlüftungsfunktion fortgefahren.Corresponding measures are taken according to FIG. 4 in connection with the tank ventilation function. After calling the program part at predetermined times, it is also checked here in accordance with step 400 whether the traction slip control case has occurred. If this is not the case, according to step 402, the tank ventilation operation is carried out as known, depending on the engine speed and engine load, and the program part is ended. If the traction control system is active, it is checked in step 404 whether the mark has been set to 1, that is to say whether a torque reduction takes place by cylinder blanking. If this is the case, the tank ventilation function is switched off in accordance with step 406, ie the output or formation of the corresponding control signal is stopped and / or the flow rate is reduced to 0 and the valve is closed. The program section is then ended and repeated at the appropriate time. If it was determined in step 404 that the mark does not have the value 1 and thus a torque reduction is carried out exclusively by ignition angle interventions, the process continues with step 402 and the normal execution of the tank ventilation function.

Claims

1. A method for controlling an internal combustion engine, in which individual injections are masked out to reduce the torque of the internal combustion engine and the ignition angle is corrected, at least one additional function being provided by supplying additional quantities of operating fluid to the air / fuel mixture by supplying air supply and fuel injection Influences, characterized in that this at least one additional function is forcibly switched off when a torque reduction is active by hiding individual injections, while the at least one additional function is continued when a torque reduction is only active by correcting the ignition angle while firing all cylinders.

2. The method according to claim 1, characterized in that the at least one additional function exhaust gas recirculation and / or Is tank ventilation.

3. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the torque reduction of the Internal combustion engine for controlling the drive slip is used.

4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that due to a target torque specification the number of injections to be hidden and the correction The ignition angle is determined and at a number of injections to be hidden greater than 0 the at least one Additional function is switched off.

5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the shutdown of at least egg an additional function by stopping the dispensing or formation the corresponding control signal or by setting the Flow rate zero or by specifying a corresponding one Setting value.

6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that with exclusive ignition angle Correction for traction control the normal operation of the at least one additional function is maintained.

7. The method according to claim 1 and 2, characterized in that with a torque reduction by Zündwinkelkor rectifies the exhaust gas return at high speeds and / or loads leadership is switched off.

8. Device for controlling an internal combustion engine, with a Control unit, which for torque reduction single on fades out injections and corrects the ignition angle with Mit means for performing at least one additional function, the by supplying in addition to air supply and fuel injection too additional amounts of equipment the air / fuel mixture be influences, characterized in that the control unit means comprises which switch off the at least one additional function, if a torque reduction by hiding individual Injections is active, however, the at least one addition Continue function if torque is reduced Firing angle correction with all cylinders firing is active.