DE4434979A1 - Hydraulic braking system with driving stability control - Google Patents

Hydraulic braking system with driving stability control

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DE4434979A1 DE19944434979 DE4434979A DE4434979A1 DE 4434979 A1 DE4434979 A1 DE 4434979A1 DE 19944434979 DE19944434979 DE 19944434979 DE 4434979 A DE4434979 A DE 4434979A DE 4434979 A1 DE4434979 A1 DE 4434979A1
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Abstract

In order to silence noise in a hydraulic braking system having a vehicle-stability regulating system which operates according to the return principle in order to regulate anti-lock bracking and comprises a self-priming return pump (13) for regulating drive slip, said return pump being connected by a first suction line (11) to the low-pressure reservoir (10) and by a second suction line (14) to the brakepipe (4), the invention proposes the provision of a relief valve (22) between the low-pressure reservoir (10) and the second suction line (14). This relief valve (22) is in the form of a non-return valve and allows pressurized medium to flow from the low-pressure reservoir (10) to the master cylinder (1) when the latter is unpressurized. As a result thereof and of two separate pressurized medium connections in the low-pressure reservoir (10), the pressurized medium, which is let out of the wheel brake (7) under high pressure, is firstly collected by the low-pressure reservoir (10) before being discharged under low pressure to the master cylinder (1) via the relief valve (22). Therefore the separating valve (5) does not require a special arrangement which, in braking systems known hitherto, leads to pressure waves and noises.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic brake system according to the preamble of claim 1.

Eine der derartige Bremsanlage ist aus der DE 41 19 662 A1 bekannt. Die bekannte Bremsanlage ist mit einer Einrichtung zur Bremsschlupfregelung und zur Antriebsschlupfregelung aus­ gerüstet. Während einer Bremsschlupfregelung arbeitet sie nach dem Rückförderprinzip, wobei die Rückförderpumpe selbstansaugend ist. Zur Antriebsschlupfregelung weist die Pumpe eine Saugleitung auf, die von der Bremsleitung zwischen Hauptzylinder und Trennventil abzweigt. In dieser, zur Antriebsschlupfregelung angelegten Saugleitung liegt ein elektromagnetisch betätigtes stromlos geschlossenes 2/2- Wegeventil. Während es zur Antriebsschlupfregelung auch bekannt ist, das Ventil in der zugehörigen Saugleitung als hydraulisch betätigtes Ventil zu gestalten, welches bei jeder pedalbetätigten Bremsung schließt, ist es zur Verwirklichung anderer Fahrstabilitätsregelungen, die sowohl mit als auch ohne Pedalbetätigung erfolgen können, erforderlich, das Umschaltventil in der Saugleitung unabhängig von einer Pedalbetätigung umschalten zu können. Insbesondere bei der Verwendung von elektromagnetisch betätigten Ventilen in der von der Bremsleitung abzweigenden Saugleitung kommt es zu Geräuschproblemen während einer Antriebsschlupfregelung und während einer anderen Fahrstabilitätsregelung. Die Ursachen für diese Geräuschentwicklung liegen darin, daß bei einem Druckabbau die unter Hochdruck stehende Bremsflüssigkeit der Radbremsen über ein solches stromlos geschlossenes Umschaltventil nicht zum Hauptzylinder hin abströmen kann, da dieses Umschaltventil auch die Volumenzufuhr zur Saugseite der Pumpe regelt. Das Druckmittel muß also entweder über ein Überdruckventil in der Bremsleitung oder aber durch Öffnen des Trennventils zum Hauptzylinder hin abgelassen werden. Diese Maßnahme erzeugt hydraulische Druckwellen, die wiederum Geräusche erzeugen, welche vom Fahrer unangenehm empfunden werden.One such brake system is from DE 41 19 662 A1 known. The known brake system is with a device for brake slip control and traction control equipped. It works during a brake slip control according to the return flow principle, the return pump is self-priming. For traction control, the Pump up a suction line between the brake line Master cylinder and isolation valve branches. In this, for Traction control system suction line is inserted electromagnetically operated normally closed 2 / 2- Directional control valve. While it's for traction control too is known as the valve in the associated suction line to design a hydraulically operated valve, which is suitable for everyone pedal-operated braking closes, it is for the realization other driving stability regulations, both with and can be done without pedal operation, required that Changeover valve in the suction line independent of one To be able to switch pedal operation. Especially with the Use of electromagnetically operated valves in the it comes from the suction line branching off the brake line Noise problems during traction control and during another driving stability control. The reasons for this noise development is that at one Pressure reduction of the brake fluid under high pressure Wheel brakes on such a normally closed Switch valve can not flow to the master cylinder because this changeover valve also the volume supply to the suction side  the pump regulates. The pressure medium must either have a Pressure relief valve in the brake line or by opening the isolation valve to the master cylinder. This measure generates hydraulic pressure waves, which in turn Generate noises that the driver perceives as unpleasant will.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die während einer Fahrstabilitätsregelung ohne Bremspedalbe­ tätigung und während einer Antriebsschlupfregelung in Druckabbauphasen einen Druckmittelstrom zum Hauptzylinder ermöglicht, der geräuscharm abläuft.The object of the present invention is a To create braking system of the type described in the introduction during a driving stability control without brake pedal operation and during traction control in Pressure reduction phases a pressure medium flow to the master cylinder enables that runs quietly.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs. Das Prinzip der Erfindung besteht also darin, von der Saugseite der Pumpe permanent einen Druckmittelstrom zum Hauptzylinder zuzulassen, der ohne Schaltung eines Magnetventils erfolgen kann.This task is solved by the features in characteristic part of the main claim. The principle of The invention thus consists of the suction side of the pump permanent pressure medium flow to the master cylinder allow that take place without switching a solenoid valve can.

Wenn zusätzlich der Niederdruckspeicher mit zwei Druckmittelanschlüssen versehen ist, so daß das von den Radbremsen abgelassene Druckmittel zunächst in den Niederdruckspeicher einströmen muß, bevor es über ein Rückschlagventil in der zweiten Saugleitung zum Hauptzylinder hin abströmen kann, so werden durch den Niederdruckspeicher schon Druckpulse gedämpft, die vom Schalten der Auslaßventile herrühren. Zum Rückschlagventil in der zweiten Saugleitung pflanzt sich dann nur noch ein vergleichsweise geringer Druck fort, der geräuschlos das Rückschlagventil passieren kann. If the low-pressure accumulator with two Pressure medium connections is provided, so that the Pressurized fluid first released into the wheel brakes Low pressure accumulator must flow in before it reaches one Check valve in the second suction line to the master cylinder can flow out through the low pressure accumulator already damped pressure pulses from switching the exhaust valves come from. To the check valve in the second suction line then only a comparatively low pressure is planted that can noiselessly pass the check valve.  

Ein Saugschutzventil in der ersten Saugleitung zwischen der Pumpe und dem Niederdruckspeicher hat vorzugsweise einen Vordruck von etwa 1 bar. Dies verhindert, daß bei selbsttätiger Entleerung des Niederdruckspeichers die selbstansaugende Pumpe dem Niederdruckspeicher noch weiter Druckmittel entzieht und damit unter Druck saugt. Wenn das Rückschlagventil zwischen Niederdruckspeicher und zweiter Saugleitung von der ersten Saugleitung zwischen dem Niederdruckspeicher und dem Saugschutzventil abzweigt, so hat es vorzugsweise einen Vordruck, der etwa dem des Saugschutzventils entspricht oder etwas darunter liegt. Dies hat den Sinn, daß die selbstansaugende Pumpe beispielsweise bei einer Antriebsschlupfregelung und geöffnetem Umschaltventil sonst über den Umweg des Rückschlagventils im Niederdruckspeicher Vakuum saugen könnte. Zweigt allerdings das Rückschlagventil zwischen dem Saugschutzventil und der Saugseite der Pumpe ab, so besteht diese Gefahr nicht, so daß der Vordruck des Rückschlagventils minimal sein kann.A suction protection valve in the first suction line between the Pump and the low pressure accumulator preferably has one Pre-pressure of about 1 bar. This prevents automatic emptying of the low pressure accumulator self-priming pump the low-pressure accumulator even further Extracts pressure medium and thus sucks under pressure. If that Check valve between low pressure accumulator and second Suction line from the first suction line between the Low pressure accumulator and the suction protection valve branches off it is preferable to use a form similar to that of the Suction protection valve corresponds or is slightly below. This has the sense that the self-priming pump, for example with traction control and open Diverter valve otherwise via the non-return valve in Low pressure accumulator vacuum could suck. Branches, however the check valve between the suction protection valve and the From the suction side of the pump, there is no such danger, so that the pre-pressure of the check valve can be minimal.

Insgesamt gesehen hat die Erfindung den Vorteil, daß kein zusätzlicher Bauraum für Dämpfungsmaßnahmen benötigt wird, daß durch ein einfach zu fertigendes Rückschlagventil kaum zusätzliche Kosten anfallen und daß auch nach einer Bremsschlupfregelung nach Beendigung der pedalbetätigten Bremsung der Niederdruckspeicher sich selbsttätig zum Hauptzylinder hin entleeren kann.Overall, the invention has the advantage that none additional space is required for damping measures, that with an easy to manufacture check valve hardly additional costs are incurred and that even after a Brake slip control after completion of the pedal-operated Braking of the low pressure accumulator automatically Can empty master cylinder.

Eine nähere Erläuterung des Erfindungsgedankens erfolgt nun durch die Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele in zwei Figuren. A more detailed explanation of the inventive concept is now given by describing two embodiments in two Characters.  

Fig 1 zeigt eine Ausführung der Erfindung, wobei nur ein Bremskreis der Bremsanlage dargestellt ist und in diesem auch nur eine Radbremse.Fig. 1 shows an embodiment of the invention, wherein only one brake circuit of the brake system is shown and in this only one wheel brake.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage, welcher anstelle des gestrichelt umrandeten Ausschnittes in die Bremsanlage nach Fig. 1 einfügbar ist. FIG. 2 shows a section of a further embodiment of the brake system according to the invention, which can be inserted into the brake system according to FIG. 1 instead of the dashed border.

In Fig. 1 ist ein Hauptzylinder 1 an einen Vorratsbehälter 2 angeschlossen und über ein Bremspedal 3 betätigbar. Eine Bremsleitung 4 geht vom Hauptzylinder 1 aus, und verläuft über ein Trennventil 5 und ein Einlaßventil 6 zur Radbremse 7. Von der Radbremse 7 führt eine Rücklaufleitung 8 über ein Auslaßventil 9 zu einem Druckmittelanschluß eines Niederdruckspeichers 10. Von einem weiteren Druckmittelanschluß des Niederdruckspeichers 10 führt eine erste Saugleitung 11 über ein Saugschutzventil 12 zur Saugseite einer selbstansaugenden Pumpe 13. Ein zweite Saugleitung 14 verläuft durch ein elektromagnetisch betätigtes, stromlos geschlossenes Umschaltventil 15 zur Bremsleitung 4 zwischen Hauptzylinder 1 und Trennventil 5. Die Druckseite der Pumpe 13 ist über eine Druckleitung 16 an die Bremsleitung 4 zwischen Trennventil 5 und Einlaßventil 6 angeschlossen. In der Druckleitung 16 ist eine Dämpfungskammer 17 angeordnet, welcher eine Blende 18 nachgeschaltet ist. Die Kombination aus Dämpfungskammer 17 und Blende 18 dient der Dämpfung von Druckpulsationen. Dem Trennventil 5 in der Bremsleitung ist auf bekannte Weise ein Rückschlagventil 19 parallelgeschaltet, welches zum Hauptzylinder 1 zur Radbremse 7 hin öffnet. Weiterhin ist parallel zum Trennventil 5 ein Überdruckventil 20 angeordnet, welches die maximale Druckdifferenz zwischen der Druckseite der Pumpe 13 und dem Hauptzylinder 1 begrenzt. Zum schnellen Druckabbau der Radbremse 7 bei einer Bremsbeendigung ist dem Einlaßventil 6 auf bekannte Weise ein Rückschlagventil 21 parallegeschaltet, welches zum Hauptzylinder 1 hin öffnet.In Fig. 1, a master cylinder 1 is connected to a reservoir 2 and can be operated via a brake pedal 3 . A brake line 4 extends from the master cylinder 1 and runs via a isolating valve 5 and an inlet valve 6 to the wheel brake 7 . A return line 8 leads from the wheel brake 7 via an outlet valve 9 to a pressure medium connection of a low-pressure accumulator 10 . A first suction line 11 leads from a further pressure medium connection of the low-pressure accumulator 10 via a suction protection valve 12 to the suction side of a self-priming pump 13 . A second suction line 14 runs through an electromagnetically actuated, normally closed changeover valve 15 to the brake line 4 between the master cylinder 1 and the isolation valve 5 . The pressure side of the pump 13 is connected via a pressure line 16 to the brake line 4 between the isolation valve 5 and the inlet valve 6 . In the pressure line 16 , a damping chamber 17 is arranged, which is followed by an aperture 18 . The combination of damping chamber 17 and orifice 18 serves to dampen pressure pulsations. In a known manner, the check valve 5 in the brake line is connected in parallel with a check valve 19 , which opens to the master cylinder 1 to the wheel brake 7 . Furthermore, a pressure relief valve 20 is arranged parallel to the isolating valve 5 and limits the maximum pressure difference between the pressure side of the pump 13 and the master cylinder 1 . For rapid pressure reduction of the wheel brake 7 when the brake is released, a check valve 21 is connected in parallel to the inlet valve 6 in a known manner and opens to the master cylinder 1 .

Die erste Saugleitung 11 ist zwischen Niederdruckspeicher 10 und Saugschutzventil 12 mit der zweiten Saugleitung 14 zwischen dem Umschaltventil 15 und der Bremsleitung über ein Entlastungsventil 22 verbunden, welches als Rückschlagventil mit Vordruck gestaltet ist. Der Vordruck dieses Entlastungsventils 22 ist deshalb von Vorteil, da es zusammen mit dem Umschaltventil 15 eine zweite Verbindung zwischen dem Niederdruckspeicher 10 und der Saugseite der Pumpe 13 herstellt. Ohne Vordruck wäre es also möglich, daß die Pumpe trotz des Saugschutzventils 12 über das Entlastungsventil 22 und das Umschaltventil 15 doch noch einen Unterdruck im Niederdruckspeicher 10 erzeugt.The first suction line 11 is connected between the low pressure accumulator 10 and the suction protection valve 12 to the second suction line 14 between the changeover valve 15 and the brake line via a relief valve 22 , which is designed as a check valve with a pre-pressure. The upstream pressure of this relief valve 22 is advantageous because, together with the changeover valve 15 , it creates a second connection between the low-pressure accumulator 10 and the suction side of the pump 13 . Without an upstream pressure, it would therefore be possible for the pump to still generate a negative pressure in the low-pressure accumulator 10 despite the suction protection valve 12 via the relief valve 22 and the changeover valve 15 .

Durch die zwei separaten Druckmittelanschlüsse des Niederdruckspeichers 10 ist sichergestellt, daß das unter Hochdruck aus der Radbremse 7 bei geöffnetem Auslaßventil 9 abgelassene Druckmittel zunächst in den Niederdruckspeicher 10 gelangt, wo die Druckwelle gedämpft wird. Danach kann der Flüssigkeitsstrom über das Entlastungsventil 22 direkt zum Hauptzylinder hin gedämpft abgelassen werden.The two separate pressure medium connections of the low-pressure accumulator 10 ensure that the pressure medium discharged under high pressure from the wheel brake 7 with the outlet valve 9 open first reaches the low-pressure accumulator 10 , where the pressure wave is damped. Then the liquid flow can be drained via the relief valve 22 directly to the master cylinder.

Der in Fig. 2 abgebildete Ausschnitt kann wahlweise statt des in Fig. 1 gestrichelt umrandeten Ausschnittes in eine erfin­ dungsgemäße Bremsanlage eingefügt werden. Der einzige Unter­ schied zu Fig. 1 besteht darin, daß das Entlastungsventil 23 nach Fig. 2 nicht unmittelbar am Niederdruckspeicher 10 von der ersten Saugleitung 11 abzweigt, sondern zwischen dem Saugschutzventil 12 und der Saugseite der Pumpe 13. Es schließt jedoch genau wie in Fig. 1 an die zweite Saugleitung 14 von der Pumpe 13 aus gesehen jenseits des Umschaltventils 15 an. Durch diese Anordnung ist es nicht erforderlich, dem Entlastungsventil 23 einen Vordruck zu verleihen, da die Verbindung der Saugseite der Pumpe 13 über das Umschaltventil 15 und das Entlastungsventil 23 nur über das Saugschutzventil 12 verläuft, welches schon mit einem entsprechenden Vordruck zum Schutz des Niederdruckspeichers 10 versehen ist.The cutout shown in Fig. 2 can optionally be inserted into a braking system according to the invention instead of the dashed outline in Fig. 1. The only difference to FIG. 1 is that the relief valve 23 of FIG. 2 does not branch off directly on the low-pressure accumulator 10 from the first suction line 11 , but between the suction protection valve 12 and the suction side of the pump 13 . However, exactly as in FIG. 1, it connects to the second suction line 14 from the pump 13 beyond the changeover valve 15 . With this arrangement, it is not necessary to give the relief valve 23 a pre-pressure, since the connection of the suction side of the pump 13 via the changeover valve 15 and the relief valve 23 runs only via the suction protection valve 12 , which already has a corresponding pre-pressure to protect the low-pressure accumulator 10 is provided.

BezugszeichenlisteReference list

1 Hauptzylinder
2 Vorratsbehälter
3 Bremspedal
4 Bremsleitung
5 Trennventil
6 Einlaßventil
7 Radbremse
8 Rücklaufleitung
9 Auslaßventil
10 Niederdruckspeicher
11 erste Saugleitung
12 Saugschutzventil
13 Pumpe
14 zweite Saugleitung
15 Umschaltventil
16 Druckleitung
17 Dämpfungskammer
18 Blende
19 Rückschlagventil
20 Überdruckventil
21 Rückschlagventil
22 Entlastungsventil
23 Entlastungsventil 1 master cylinder
2 storage containers
3 brake pedal
4 brake line
5 isolation valve
6 inlet valve
7 wheel brake
8 return line
9 exhaust valve
10 low pressure accumulators
11 first suction line
12 suction protection valve
13 pump
14 second suction line
15 changeover valve
16 pressure line
17 damping chamber
18 aperture
19 check valve
20 pressure relief valve
21 check valve
22 relief valve
23 relief valve

Claims (5)

1. Hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder (1) der an einen Vorratsbehälter (2) abgeschlossen ist, mit mindestens einer Radbremse (7) die über eine Bremsleitung (4) mit dem Hauptzylinder (1) in Verbindung steht, mit einem Niederdruckspeicher (10) der über eine Rücklaufleitung (8) mit der Radbremse (7) verbindbar ist, mit einem Einlaßventil (6) in der Bremsleitung und einem Auslaßventil (9) in der Rücklaufleitung, mit einem Trennventil (5) in der Bremsleitung zwischen Hauptzylinder (1) und Einlaßventil (6), mit einer selbstansaugenden Pumpe (13) die mit einer ersten Saugleitung (11) an den Niederdruckspeicher (10) angeschlossen ist und mit einer zweiten Saugleitung (14) an die Bremsleitung (4) zwischen Hauptzylinder (1) und Trennventil (5) anschließbar ist und die mit einer Druckleitung (16) an die Bremsleitung (4) zwischen Trennventil (5) und Einlaßventil (6) angeschlossen ist, und mit einem Umschaltventil (15) in der zweiten Saugleitung (14), dadurch gekennzeichnet, daß die erste Saugleitung (11) mit der zweiten Saugleitung (14) zwischen Umschaltventil (15) und Bremsleitung (4) über ein Entlastungsventil (22, 23) verbunden ist, welches ein Rückschlagventil ist, das zur zweiten Saugleitung (14) hin öffnet.1. Hydraulic brake system with a master cylinder ( 1 ) which is closed to a reservoir ( 2 ), with at least one wheel brake ( 7 ) which is connected to the master cylinder ( 1 ) via a brake line ( 4 ), with a low-pressure accumulator ( 10 ) which can be connected to the wheel brake ( 7 ) via a return line ( 8 ), with an inlet valve ( 6 ) in the brake line and an outlet valve ( 9 ) in the return line, with a separating valve ( 5 ) in the brake line between the master cylinder ( 1 ) and Inlet valve ( 6 ), with a self-priming pump ( 13 ) which is connected to the low-pressure accumulator ( 10 ) with a first suction line ( 11 ) and with a second suction line ( 14 ) to the brake line ( 4 ) between the master cylinder ( 1 ) and the isolation valve ( 5 ) can be connected and is connected with a pressure line ( 16 ) to the brake line ( 4 ) between the isolating valve ( 5 ) and the inlet valve ( 6 ), and with a changeover valve ( 15 ) in the Second suction line ( 14 ), characterized in that the first suction line ( 11 ) is connected to the second suction line ( 14 ) between the changeover valve ( 15 ) and the brake line ( 4 ) via a relief valve ( 22 , 23 ) which is a check valve which opens to the second suction line ( 14 ). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederdruckspeicher (10) zwei separate Druckmittelanschlüsse aufweist, nämlich je einen für die Rücklaufleitung (8) und für die erste Saugseite (11). 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the low-pressure accumulator ( 10 ) has two separate pressure medium connections, namely one for the return line ( 8 ) and one for the first suction side ( 11 ). 3. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Saugleitung (11) ein Saugschutzventil (12) angeordnet ist, welches ein Vordruckrückschlagventil ist, das zur Pumpe (13) hin öffnet.3. Brake system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a suction protection valve ( 12 ) is arranged in the first suction line ( 11 ), which is a pre-pressure check valve that opens to the pump ( 13 ). 4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil (22) an die erste Saugleitung (11) zwischen dem Niederdruckspeicher (10) und dem Saugschutzventil (12) anschließt und einen Vordruck hat, der nicht höher ist als der des Saugschutzventils (12).4. Brake system according to claim 3, characterized in that the relief valve ( 22 ) to the first suction line ( 11 ) between the low-pressure accumulator ( 10 ) and the suction protection valve ( 12 ) and has an admission pressure which is not higher than that of the suction protection valve ( 12 ). 5. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil (23) an die erste Saugleitung (11) zwischen dem Saugschutzventil (12) und der Pumpe (13) anschließt.5. Brake system according to claim 3, characterized in that the relief valve ( 23 ) connects to the first suction line ( 11 ) between the suction protection valve ( 12 ) and the pump ( 13 ).
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