DE4431600A1

DE4431600A1 - Jet-pipe stage for servo valve auxiliary or pilot control

Info

Publication number: DE4431600A1
Application number: DE19944431600
Authority: DE
Inventors: Anton Haumann
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Haumann Anton 72108 Rottenburg De
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-07

Abstract

The control or torque motor (23) is deflected according to an electrical signal and there is a nozzle (38) deflected in turn by the torque motor. The fluid medium is passed along channel (49) for supplying the nozzle. Two collector nozzles (51, 52) are mounted near the nozzle (35) to take the fluid medium and the oil required is supplied not by the torque motor but through a connection with the engine block (27) or the amplifier body (24).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Jet-Pipe- oder Strahlrohrstufe, insbesondere zur Verwendung als Vorsteuerstufe eines Servoventils.The present invention relates to a jet pipe or Jet pipe stage, especially for use as Pilot stage of a servo valve.

Auf dem Gebiet der Proportional- und Servoventile sind bereits unterschiedliche Antriebsbauformen bekannt. Gemäß einer Bauform wird eine Düse/Prallplatte-Konstruktion und gemäß einer anderen Bauform wird eine Jet-Pipe-Konstruk tion vorgesehen, wobei diese Bauformen unterschiedliche Eigenschaften und Vorteile besitzen.Are in the field of proportional and servo valves Different drive designs are already known. According to one design is a nozzle / baffle plate construction and According to another design, a jet pipe construction tion provided, these designs different Have properties and advantages.

Bekanntlich wird bei dem Jet-Pipe- oder Strahlrohrver stärker, also einem hydraulischen Verstärker, Hilfsener gie in der Form eines unter Druck stehenden Steueröl stroms in ein bewegliches Rohr geleitet, welches an sei nem einen Ende eine Strahldüse trägt. Gegenüber der Strahldüse befinden sich zwei Auffangdüsen, in denen die kinetische Energie des mit großer Geschwindigkeit aus der Strahldüse austretenden Steueröls zurückgewonnen wird. Die Auffangdüsen sind mit den Steuerräumen der zweiten oder Hauptstufe eines Servoventils verbunden und beaufschlagen den Hauptkolben dieser zweiten Stufe. Bei ruhendem Strahlrohr herrscht in den beiden Auffangdüsen derselbe Druck, also etwa die Hälfte des Zuführdrucks. Bei Auslenkung des Strahlrohrs erhält die der Auslenkung zugewandte Auffangdüse mehr Energie als die andere. Diese Energie stellt sich entweder in einem Strom zur Fortbewe gung des Hauptkolbens oder aber in einem Druck zur Über windung von Kräften oder aber in beidem dar. Eine sehr gute Ansprechempfindlichkeit ist für Strahlrohrverstärker kennzeichnend. It is known that the jet pipe or jet pipe ver stronger, so a hydraulic amplifier, auxiliary sensor gie in the form of a pressurized tax oil streams into a movable pipe that is on has a jet nozzle at one end. Opposite the There are two collecting nozzles in which the kinetic energy of the at high speed from the Jet oil emerging control oil is recovered. The collecting nozzles are with the control rooms of the second or main stage of a servo valve connected and act on the main piston of this second stage. At there is a stationary jet pipe in the two collecting nozzles the same pressure, i.e. about half the supply pressure. When the jet pipe is deflected, it receives the deflection facing collecting nozzle more energy than the other. These Energy is either present in a current to move on supply of the main piston or in a pressure to transfer of forces or both. A very good response sensitivity is for beam tube amplifiers characteristic.

Im einzelnen wird beim Strahlrohrverstärker ein Spulen permanentmagnetantrieb eingesetzt, der im wesentlichen aus einem Permanentmagneten, einer Steuerspule, Polrohren und dem Anker mit dem Strahlrohr besteht. Die Lagerung erfolgt häufig durch ein Biegerohr, welches gleichzeitig zur Dichtung gegenüber dem Druckmedium dient. Bei Erre gung der Steuerspule durch ein Stromsignal wird der Anker entgegen der Federkraft des Biegerohrs ausgelenkt, wobei die Auslenkrichtung von der Polarität des Eingangsstroms bestimmt ist. Das auf das Biegerohr ausgeübte Moment und damit die Auslenkung des Strahlrohrs ist dem Betrag des Steuerstroms proportional. Die Umsetzung der Auslenkung des Strahlrohrs, welches über ein Beschickungsrohr mit Druckmedium versorgt wird, erfolgt also bei dem so gebil deten hydraulischen Verstärker in der bereits einleitend erwähnten Art und Weise.In particular, a coil is used in the jet tube amplifier permanent magnet drive used, which essentially from a permanent magnet, a control coil, pole tubes and the anchor with the jet pipe. Warehousing is often done by a bending tube, which at the same time serves to seal against the pressure medium. With Erre The armature becomes the control coil by a current signal deflected against the spring force of the bending tube, wherein the direction of deflection from the polarity of the input current is determined. The moment exerted on the bending tube and so that the deflection of the jet pipe is the amount of Control current proportional. Implementation of the deflection of the jet pipe, which has a loading pipe with So the pressure medium is supplied, so with the gebil hydraulic amplifier in the introductory mentioned way.

Wie gesagt, erfolgt die Zuführung des Druckmediums zum Strahlrohr üblicherweise über ein Beschickungsrohr, wel ches durch den Spulenpermanentmagnetantrieb oder Steuermotor der Strahlrohrstufe verläuft, um das Druckmedium dem Ende des Strahlrohrs zuzuführen, das dem die Strahldüse tragenden Ende des Strahlrohrs gegenüber liegt. Dabei ist die Verbindung des Biegerohrs mit dem Anker und Steuermotorblock, sowie des Beschickungsrohrs, was meist durch Löten erfolgt, aufwendig und macht enge Toleranzen (Lötspalt) erforderlich, was wiederum hohe Ko sten bedeutet. Ferner sind das dünnwandige Biegerohr so wie das Beschickungsrohr häufig der Grund für den Ausfall der Vorsteuerstufe, bedingt durch die hohen Belastungen. Diese Belastungen setzen sich zusammen aus Biegespannun gen durch den Arbeitshub, Längs- und Umfangsspannung durch Innendruck und Gefügeveränderungen durch Lötvor gang. Ferner besteht durch den Lötvorgang die Gefahr des Zusetzens der Versorgungsbohrungen für die Zuführung des Druckmediums. Die beim Lötvorgang auftretenden Spannungen und die durch die Erwärmung auftretenden Gefügeverände rungen des Beschickungsrohres können im Zusammenhang mit den komplexen schwingenden Belastungen zu Löt- bzw. Platzbrüchen führen, was den Totalausfall der Vorsteuer stufe bedeutet. Ferner wirkt das Beschickungsrohr wie ei ne Bourdonsche Röhre. Dies führt bei unterschiedlichen Systemdrücken zu ungewollten Positionsänderungen des Strahlrohrs (P/N-Schift), welche über die Regelelektronik ständig ausgeglichen werden müssen.As said, the print medium is fed to the Jet pipe usually via a feed pipe, wel ches by the coil permanent magnet drive or Control motor of the jet pipe stage runs around that Feed the pressure medium to the end of the jet pipe, which the opposite the end of the jet pipe carrying the jet nozzle lies. The connection between the bending tube and the Armature and control motor block, as well as the feed pipe, which is usually done by soldering, complex and tight Tolerances (solder gap) required, which in turn leads to high Ko most means. The thin-walled bending tube is also like this like the feed pipe often the reason for the failure the input tax level, due to the high loads. These loads consist of bending stress due to the working stroke, longitudinal and circumferential tension due to internal pressure and structural changes due to soldering gear. Furthermore, there is a risk of Closing the supply holes for the supply of the Print medium. The stresses that occur during the soldering process and the structural changes caused by the warming The feed pipe can be connected to the complex vibrating loads to solder or Space breaks result in the total loss of input tax level means. Furthermore, the feed pipe acts like an egg ne Bourdon tube. This leads to different System pressures to unwanted changes in position of the Jet pipe (P / N-Schift), which is via the control electronics have to be constantly balanced.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Strahlrohrstufe, inbesondere zur Verwendung als Vor steuerstufe eines Servoventils derart auszugestalten, daß die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden. Insbesondere bezweckt die Erfindung die Strahlrohrstufe derart vorzusehen, daß die Druckmediumzufuhr zum Strahlrohr nicht über den Antrieb hinweg erfolgt. Insbesondere soll im Motorblock der Strahlrohrstufe eine integrierte Strahlrohr-Höhenversorgung vorgesehen wird, und welche den aufwendigen und teueren mechanischen Auf bau des Beschickungsrohrs bzw. des Biegerohrs ersetzt und gleichzeitig entscheidende Verbesserungen erzielt.The present invention is based on the object the jet pipe stage, especially for use as a front Control stage of a servo valve to design such that the disadvantages of the prior art are avoided. In particular, the invention aims at the jet pipe stage to provide such that the pressure medium supply to Beam pipe not over the drive. In particular, in the engine block of the jet pipe stage integrated jet pipe height supply is provided, and which the complex and expensive mechanical up construction of the feed pipe or the bending tube replaced and achieved decisive improvements at the same time.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Strahlrohrverstärker oder die erste Stufe eines Servoventils oder eines Proportionalventils derart auszugestalten, daß sich ein einfacher mechanischer Auf bau bei hoher Funktionssicherheit ergibt. Erfindungsgemäß wird das Biegerohr wie auch das Beschickungsrohr ersetzt und es wird eine interne Strömungsmittel- oder Fluidver sorgung des Strahlrohrs vorgesehen.Another object of the present invention is in it, a jet pipe amplifier or the first stage a servo valve or a proportional valve to design that a simple mechanical on construction with high functional reliability. According to the invention the bending pipe as well as the feed pipe are replaced and it becomes an internal fluid or fluid ver supply of the jet pipe provided.

Die erfindungsgemäße Jet-Pipe- oder Strahlrohrstufe weist gemäß der Erfindung folgendes auf:
einen Steuermotor mit stationären durch ein elektrisches Signal erregbaren Wicklungen und einem Anker, der ent sprechend dem elektrischen Signal auslenkbar ist, eine durch den Anker entsprechend dem elektrischen Signal auslenkbare in einem Motorblock des Steuermotors angeordnete Strahldüse,
Zuführmittel, um ein Druckmedium der Strahldüse zuzufüh ren,
mindestens zwei Auffangdüsen benachbart angeordnet zur Strahldüse, um entsprechend dem elektrischen Signal mehr oder weniger Druckmedium aufzunehmen, wobei die Druckmit telzufuhr zur Strahldüse nicht über den Steuermotor, son dern im Bereich des Motorblocks und/oder des Verstärker körpers erfolgt.The jet pipe or jet pipe stage according to the invention has the following according to the invention:
a control motor with stationary windings which can be excited by an electrical signal and an armature which can be deflected accordingly to the electrical signal, a jet nozzle which can be deflected by the armature in accordance with the electrical signal and is arranged in a motor block of the control motor,
Supply means for supplying a pressure medium to the jet nozzle,
at least two collecting nozzles arranged adjacent to the jet nozzle in order to receive more or less pressure medium according to the electrical signal, the Druckmit telzufuhr to the jet nozzle not via the control motor, but in the area of the engine block and / or the amplifier body.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the claims.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene interne Fluidver sorgung des Strahlrohrs und insbesondere auch durch die Dichtung, die vorzugsweise durch O-Ringe vorgesehen wird, ergeben sich bessere Dämpfungseigenschaften und keine Nullpunkt-Druckverschiebung. Der erfindungsgemäße Antrieb zeichnet sich insbesondere durch die geringe Ankermasse aus, was zu einer hohen Gesamtdynamik des gesamten Ven tils führt.Due to the internal Fluidver provided according to the invention supply of the jet pipe and especially through the Seal, which is preferably provided by O-rings, there are better damping properties and none Zero pressure shift. The drive according to the invention is characterized in particular by the low anchor mass from what leads to a high overall dynamic of the entire Ven tils leads.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispie len anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:Further advantages, aims and details of the invention result from the description of exemplary embodiments len based on the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 ein Servoventil gemäß dem Stand der Technik im Schnitt; Figure 1 shows a servo valve according to the prior art in section.

Fig. 2 eine schematische Schnittansicht eines ersten Aus führungsbeispiels einer Jet-Pipe- oder Strahlrohr stufe gemäß der Erfindung, und zwar im Schnitt; Fig. 2 is a schematic sectional view of a first exemplary embodiment from a jet pipe or jet pipe stage according to the invention, in section;

Fig. 3 eine Einzelheit der Fig. 2; Fig. 3 shows a detail of Fig. 2;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung eines zweiten Ausführungs beispiels der Erfindung, welches eine Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels ist; Fig. 4 is a sectional view of a second embodiment of the invention, which is a modification of the first embodiment;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung eines dritten Ausführungs beispiels der Erfindung; Fig. 5 is a sectional view of a third embodiment of the invention;

Fig. 6 eine Draufsicht auf Fig. 5; Fig. 6 is a plan view of Fig. 5;

Fig. 7 eine schematische Schnittdarstellung eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 7 is a schematic sectional view of a fourth embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt ein zweistufiges Wegeservoventil 1, das ei nen elektrischen Steuer- oder Torquemotor 3 und einen hy draulischen Verstärker 4 als erste Stufe sowie ein Wege ventil 5 als zweite Stufe aufweist. Ein Weggeber 6 ist mit dem Wegeventil 5 verbunden. Fig. 1 shows a two-stage directional servo valve 1 , the egg nen electrical control or torque motor 3 and a hy draulic amplifier 4 as the first stage and a directional valve 5 as the second stage. A position sensor 6 is connected to the directional valve 5 .

Der Steuermotor 3 weist in bekannter Weise ein Strahlrohr 7 auf, welches mittels eines nicht näher bezeichneten Biegerohrs angeordnet ist. Ferner ist ein Beschickungs rohr 8 vorgesehen, welches Fluid- oder Druckmedium zum oberen Ende des Strahlrohrs 7 transportiert, so daß die ses durch eine ebenfalls nicht näher bezeichnete am ande ren Ende vorgesehene Strahldüse austreten kann, und zwar in Richtung auf zwei nicht näher bezeichnete Auf fangdüsen, die in einer hydraulischen Verstärkerplatte 15 des hydraulischen Verstärkers 4 ausgebildet sind. Diese Auffangdüsen stehen über Kanäle 10 und 11 mit den An schlüssen A′ und B′ des Wegeventils 5 in Verbindung. Ein Kanal 9 in der Verstärkerplatte 15 führt den mit PX be zeichneten Steuerdruck zum erwähnten oberen Ende des Strahlrohrs 7. Ein Kanal 16 führt, wie gezeigt, Druckme dium zum Kanal 9. Ein Kanal 14 ist mit dem Rückleitungs anschluß R verbunden und führt zum Tank T und zu einem Anschluß im Ventilkörper 22.The control motor 3 has, in a known manner, a jet pipe 7 , which is arranged by means of a bending tube (not shown in more detail). Furthermore, a feed pipe 8 is provided, which transports fluid or pressure medium to the upper end of the jet pipe 7 , so that the ses can escape through a jet nozzle also provided at the other end, namely in the direction of two unspecified on trap nozzles, which are formed in a hydraulic booster plate 15 of the hydraulic booster 4 . These collecting nozzles are connected via channels 10 and 11 to the connections A 'and B' of the directional control valve 5 . A channel 9 in the amplifier plate 15 carries the control pressure marked PX to the above-mentioned upper end of the jet pipe 7 . A channel 16 leads, as shown, Druckme medium to channel 9 . A channel 14 is connected to the return line connection R and leads to the tank T and to a connection in the valve body 22nd

Das Wegeventil 5 besitzt einen Ventilkörper 22, in dessen Längsbohrung ein Kolben 19 angeordnet ist, der über das bei A′ und B′ angelegte Strömungsmittel verschoben werden kann. Die Strömungsmittelzufuhr erfolgt über die Kanäle 12 und 13, die zu den Steuerkammern 18 bzw. 17 führen, so daß bei P anstehendes Druckmedium zu den Verbraucheran schlüssen A, B bzw. zu dem Tankanschluß T entsprechend einem elektrischen Steuersignal geleitet werden kann. Das Steuersignal wird an nicht näher bezeichnete Wicklungen des Steuermotors 3 angelegt.The directional control valve 5 has a valve body 22 , in the longitudinal bore of which a piston 19 is arranged, which can be moved via the fluid applied at A 'and B'. The fluid supply takes place via the channels 12 and 13 , which lead to the control chambers 18 and 17 , so that at P pressure medium present to the consumer connections A, B or to the tank connection T can be conducted in accordance with an electrical control signal. The control signal is applied to windings of the control motor 3, which are not specified.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines elektrischen Steuer- oder Torquemotors 23 gemäß der Erfindung. Der elektrische Steuermotor 23 ist auf der Oberseite eines hydraulischen Verstärkers 24 befestigt, und zwar unter Zwischenlage einer als Motorblock 27 be zeichneten Platte. Zwischen Motorblock 27 und Verstärker 24 ist eine Dichtung 61 vorgesehen. Der hydraulische Ver stärker 24 kann auf einem Hauptventil in der in Fig. 1 gezeigten Art mit seiner Unterseite 25 angeordnet sein. Insofern entsprechen die Bezugszeichen C2 und C1 in Fig. 2 den Bezugszeichen A′ und B′ in Fig. 1, PX in Fig. 2 entspricht den PX in Fig. 1. Schließlich bezeichnete R in Fig. 2 und Fig. 1 einen Rücklaufanschluß zum Tank der in Fig. 1 über Kanal 14 erfolgt. Figs. 2 and 3 show a first embodiment of an electrical control or torque motor 23 according to the invention. The electric control motor 23 is attached to the top of a hydraulic amplifier 24 , with the interposition of a plate as a motor block 27 be. A seal 61 is provided between engine block 27 and amplifier 24 . The hydraulic Ver stronger 24 can be arranged on a main valve in the manner shown in Fig. 1 with its underside 25 . In this respect, the reference numerals C2 and C1 in Fig. 2 correspond to the reference numerals A 'and B' in Fig. 1, PX in Fig. 2 corresponds to the PX in Fig. 1. Finally, R in Fig. 2 and Fig. 1 denotes a return port for Tank that takes place in FIG. 1 via channel 14 .

Der Steuermotor 23 ist durch Befestigungsmittel in der Form von Schrauben 28 unter Zuhilfenahme des Motorblocks 27 eines Ventil- oder Verstärkerkörpers 37 befestigt. Im einzelnen besitzt der Steuermotor 23 seitliche Polschuhe 29, Polschrauben 26 sowie diese umgebende Spulen 31, wie dies auf dem Gebiet der Steuermotoren bekannt ist. Die seitlichen Polschuhe 29 sind durch einen oberen Polschuh 30 verbunden, an dem erfindungsgemäß nach unten ragend ein Permanentmagnet 32 mit zwei Polen befestigt ist. Vor zugsweise innerhalb des Permanentmagneten 32 läuft eine ebenfalls an dem oberen Polschuh 30 befestigte Biegefe der, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Biegestab 33 ausgebildet ist. Der Biegestab 33 erstreckt sich über die unteren Enden der Pole des Permanentmagne ten 32 hinaus und steht vorzugsweise über einen Anker 34 mit einem Strahlrohr 35 in Verbindung. The control motor 23 is fastened by fastening means in the form of screws 28 with the aid of the motor block 27 of a valve or booster body 37 . In particular, the control motor 23 has lateral pole shoes 29 , pole screws 26 and coils 31 surrounding them, as is known in the field of control motors. The lateral pole pieces 29 are connected by an upper pole piece 30 , to which a permanent magnet 32 with two poles is attached, projecting downward according to the invention. Before preferably within the permanent magnet 32 runs a Biegefe also attached to the upper pole shoe 30 , which is designed in the illustrated embodiment as a bending rod 33 . The bending rod 33 extends beyond the lower ends of the poles of the permanent magnet 32 and is preferably connected via an armature 34 to a jet pipe 35 .

Der Verstärkerkörper 37 ist von seiner Oberseite 39 zur Unterseite 25 hin von einer Bohrung 36 durchsetzt, in die das Stahlrohr 35 hineinragt. Das Stahlrohr 35 besitzt ei nen Schwenkpunkt 48, der durch das Stahlrohr 35 im Be reich des Schwenkpunkts 48 umgebende Lager- und Dichtmit tel 20 gebildet wird.The upper side 39 of the amplifier body 37 is penetrated by a bore 36 from the lower side 25 , into which the steel tube 35 projects. The steel tube 35 has egg NEN pivot point 48 , which is formed by the steel tube 35 in the Be rich of the pivot point 48 surrounding bearing and Dichtmit tel 20 .

Vorzugsweise im Bereich der Lager- und Dichtmittel 20 be steht eine Verbindung zum Inneren des Strahlrohrs 35, welches - wie in Fig. 3 angedeutet - eine Längsbohrung 46 besitzt, die nach unten hin verläuft und eine Strahldüse 38 bildet.Preferably in the area of the bearing and sealing means 20 there is a connection to the interior of the jet pipe 35 , which - as indicated in FIG. 3 - has a longitudinal bore 46 which runs downwards and forms a jet nozzle 38 .

Obwohl die Fig. 3 eine Einzelheit der Fig. 2 darstellen soll, ist jedoch in Fig. 3 ein Unterschied insofern vor gesehen und dargestellt, als die zur Aufnahme der Lager und Dichtmittel 20 (Fig. 2) und 21 (Fig. 3) vorgesehene Kammer 40 in Fig. 2 etwas unterschiedlich von der Kammer 40 gemäß Fig. 3 ausgebildet ist. Man erkennt, daß in Fig. 2 die Lagermittel 20 eben mit der Oberseite 39 abschlie ßen und an ihrem Platz durch einen Vorsprung 62 des Mo torblocks 27 gehalten werden. Ferner ragt ein Ringvor sprung 60 des Motorblocks 27 dabei in eine entsprechende Ausnehmung in der Oberseite 39 hinein und bildet auch ei ne seitliche Halterung für den oberen Teil der Dichtmit tel 40. Eine Einschnürung der Bohrung 36 bildende Tragmittel 47 tragen die Dichtmittel 20 (Fig. 2) und auch die Dichtmittel 21 (Fig. 3). Die Bohrung 46 ist durch mindestens eine Querbohrung 45 mit der Kammer 40 verbunden.Although FIG. 3 is intended to represent a detail of FIG. 2, however, a difference is seen and illustrated in FIG. 3 in that the one intended for receiving the bearings and sealing means 20 ( FIG. 2) and 21 ( FIG. 3) Chamber 40 in FIG. 2 is designed somewhat differently from chamber 40 according to FIG. 3. It can be seen that in Fig. 2, the bearing means 20 just finish with the top 39 and are held in place by a projection 62 of the motor block 27 . Furthermore, a Ringvor jump 60 of the engine block 27 protrudes into a corresponding recess in the top 39 and also forms a side bracket for the upper part of the Dichtmit tel 40th A suspension means 47 forming a constriction of the bore 36 carry the sealing means 20 ( FIG. 2) and also the sealing means 21 ( FIG. 3). The bore 46 is connected to the chamber 40 by at least one transverse bore 45 .

Bei der Abwandlung gemäß Fig. 3 ragen die Dichtmittel 21 über die Oberfläche 39 hinaus und der Motorblock 27 bil det einen Ringvorsprung 65 mit einer Ausnehmung 66, in der die Dichtmittel 21 sitzen. In the modification shown in FIG. 3 project beyond the sealing means 21 over the surface 39 and out of the engine block 27 bil det an annular projection 65 with a recess 66 in which the sealing means 21 sit.

Im einzelnen weisen die Dichtmittel 20 (in Fig. 2) und 21 (in Fig. 3) einen ersten O-Ring 41 und einen zweiten O-Ring 42 auf, wobei zwischen diesen beiden O-Ringen in Axialrichtung ein vorzugsweise ringförmiges Zwischenstück 43 angeordnet ist, welches eine oder mehrere Querbohrun gen 44 aufweist. Diese Querbohrungen liegen auf der Höhe der Mündung eines Kanals 49, der den Anschluß PX mit der Kammer 40 verbindet.Specifically, the sealing means 20 (in FIG. 2) and 21 (in FIG. 3) have a first O-ring 41 and a second O-ring 42 , a preferably annular intermediate piece 43 being arranged between these two O-rings in the axial direction is, which has one or more Querbohrun gene 44 . These transverse bores lie at the level of the mouth of a channel 49 , which connects the connection PX to the chamber 40 .

In der Bohrung 36 ist benachbart zum unteren Ende des Strahlrohrs 35 und somit benachbart zur Strahldüse 38 ein Empfänger 50 angeordnet, der zwei Auffangdüsen 51, 52 bildet, die mit Düsenkanälen 58 bzw. 59 im Empfänger 50 in Verbindung stehen, die dann ihrerseits über Kanäle 63 bzw. 64 im Verstärkerkörper 37 mit Anschlüssen C1 bzw. C2 verbunden sind. In einer Ausnehmung an der Unterseite 25 ist im Bereich des Kanals 49 ein Filter 57 vorgesehen.In the bore 36 , a receiver 50 is arranged adjacent to the lower end of the jet pipe 35 and thus adjacent to the jet nozzle 38 , which forms two collecting nozzles 51 , 52 which are connected to nozzle channels 58 and 59 in the receiver 50 , which in turn are via channels 63 and 64 in the amplifier body 37 are connected to terminals C1 and C2. A filter 57 is provided in a recess on the underside 25 in the region of the channel 49 .

Die Hubbewegungen des Strahlrohrs 35 sind mit 53, 54 be zeichnet.The lifting movements of the jet pipe 35 are marked with 53, 54 be.

Fig. 4 zeigt schematisch ein abgewandeltes Ausführungs beispiel der Erfindung, welches ähnlich wie in Fig. 3 ausgebildet ist, wobei aber hier ein spezieller O-Ring 68 vorgesehen ist, der Bohrungen 69 aufweist, von denen die eine mit dem Kanal 49 ausgerichtet ist, so daß Druckme dium über Bohrung 45 der Bohrung 46 des Strahlrohrs 35 zugeführt werden kann. Fig. 4 shows schematically a modified embodiment of the invention, which is similar to Fig. 3, but here a special O-ring 68 is provided, which has bores 69 , one of which is aligned with the channel 49 , so that Druckme medium can be supplied through bore 45 of bore 46 of the jet pipe 35 .

Im einzelnen ist ein oberer 70 und ein unterer 71 Stütz ring vorgesehen, um die O-Ringdichtung 68 sicher in der Kammer 40 zu halten. 47 bezeichnet einen Arbeitsspalt für das Strahlrohr 35.In particular, an upper 70 and a lower 71 support ring is provided to hold the O-ring seal 68 securely in the chamber 40 . 47 denotes a working gap for the jet pipe 35 .

Ein drittes Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Hier wird der Steuermotor 75 durch zwei pie zoelektrische Biegewandler 78 gebildet, die in geeigneter Weise mit einem Motorblock 76 und einer Befestigungsein richtung (Strahlrohrhalterung) 79 verbunden sind. Der Verstärkerkörper ist hier mit 77 bezeichnet.A third embodiment is shown in FIGS. 5 and 6. Here, the control motor 75 is formed by two pie zoelectric bending transducers 78 , which are connected in a suitable manner with a motor block 76 and a fastening device (jet pipe holder) 79 . The amplifier body is designated 77 here.

Die piezoelektrischen Biegewandler 78 können sich bei Zu führung einer Stellspannung verbiegen und somit ein Aus lenken des Strahlrohrs 35 mit seiner Strahldüse 38 bewir ken. Um die angeschlossene Masse zu verringern, kann die Strahlrohrhalterung 79 sowie das Strahlrohr 35 aus Leichtmetall oder Kunststoff hergestellt sein. Der Fre quenzgangbereich wird hier direkt von den Biegewandlern 78 bestimmt. Die Dichtung erfolgt auch hier ähnlich wie in den Fig. 2 und 3 beschrieben. Der Befestigung dienende Bohrungen sind in Fig. 6 mit 80 bezeichnet. Die Hubbewe gungen sind mit 81, 82 bezeichnet.The piezoelectric bending transducers 78 can bend when carrying an actuating voltage and thus deflect the jet tube 35 with its jet nozzle 38 . In order to reduce the connected mass, the jet pipe holder 79 and the jet pipe 35 can be made of light metal or plastic. The frequency range is determined here directly by the bending transducers 78 . The sealing is also carried out here similarly as described in FIGS. 2 and 3. Bores serving for fastening are designated by 80 in FIG. 6. The stroke movements are designated 81, 82 .

Fig. 7 zeigt den Längsschnitt durch die erste Stufe 83 eines Servo- oder Proportionalventils. Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel ist der Steuermotor 84 wiederum zu sammen mit einem hydraulischen Verstärker 85 dargestellt, wobei hier eine im ganzen horizontal aufgebauten Vorsteu erstufe gebildet wird. Der Vorteil liegt in der flachen Bauweise und in dem einfachen mechanischen Aufbau. Der Antrieb erfolgt über den Steuermotor 84 in der Form eines Zweispalt-Torquemotors, der sich durch eine geringe An kermasse und eine hohe Eigendynamik auszeichnet. Man er kennt einen oberen Polschuh 87, einen unteren Polschuh 88 und einen hinteren Polschuh 89. Eine Spule 90 sowie ein Anker 91 und ein Permanentmagnet 92 sind gezeigt. Am hin teren Polschuh 89 ist ein Biegestab oder eine Biegefeder 93 befestigt, die mit dem Anker 91 verbunden ist. Der Steuermotor 84 ist über einen Deckel 94 an dem Verstär kergehäuse oder Verstärkerkörper 95 befestigt. Ein Emp fängerkörper 96 bildet Auffangdüsen 97 und 98 und ist in der Längsbohrung des Körpers 95 befestigt. Ähnlich wie in Fig. 2 sind Kanäle 58, 59 sowie 63 und 64 vorgesehen. Das gilt auch für die Kanäle 49 und 56. Ebenfalls sind wie derum Lager- und Dichtmittel 99 benachbart zum Deckel 96 angeordnet, um das Strahlrohr 35 schwenkbar zu lagern, so daß es bei Erregung der Spule 90 ausgelenkt wird, und zwar in der einen oder anderen Richtung je nach der Pola rität des angelegten elektrischen Steuersignals. Fig. 7 shows the longitudinal section through the first stage 83 of a servo or proportional valve. In this fourth embodiment, the control motor 84 is again shown together with a hydraulic amplifier 85 , with a horizontally constructed pilot stage being formed here. The advantage is the flat design and the simple mechanical structure. The drive takes place via the control motor 84 in the form of a two-gap torque motor, which is characterized by a low mass and a high inherent dynamics. One knows an upper pole piece 87 , a lower pole piece 88 and a rear pole piece 89 . A coil 90 as well as an armature 91 and a permanent magnet 92 are shown. At the rear pole shoe 89 , a bending rod or a bending spring 93 is attached, which is connected to the armature 91 . The control motor 84 is attached via a cover 94 to the amplifier housing or amplifier body 95 . An Emp catcher body 96 forms collecting nozzles 97 and 98 and is fixed in the longitudinal bore of the body 95 . Similar to FIG. 2, channels 58 , 59 and 63 and 64 are provided. This also applies to channels 49 and 56 . Also around the bearing and sealant 99 are arranged adjacent to the cover 96 to pivotally support the jet pipe 35 so that it is deflected when the coil 90 is excited, in one direction or the other depending on the polarity of the electrical applied Control signal.

Es sei bemerkt, daß die Aufhängung bzw. Lagerung des Strahlrohrs statt durch einen auch durch mehrere Biege stäbe bzw. Biegefedern erfolgen kann, wobei diese mit dem Anker und dem oberen Polschuh in geeigneter Weise verbun den sind.It should be noted that the suspension of the Jet pipe instead of one through several bends rods or bending springs can take place, this with the Anchor and the upper pole piece in a suitable manner they are.

Man erkennt ferner, daß bei den oben beschriebenen Aus führungsbeispielen der beim Stand der Technik notwendige, aufwendige Lötvorgang durch ein Steck- bzw. Schraubsystem ersetzt wird, wodurch eine höhere Funktionssicherheit ge währleitstet wird.It can also be seen that the above described examples of the state-of-the-art complex soldering process using a plug-in or screw system is replaced, whereby a higher functional reliability ge is carried out.

Erfindungsgemäß ist es ferner möglich durch die Auswahl der Durchmesser der Biegestäbe bzw. der Dicke der Biegefedern die Frequenzgangwerte zu bestimmen.According to the invention, it is also possible through the selection the diameter of the bending rods or the thickness of the Bending springs to determine the frequency response values.

Die Einstellung der Neutralstellung bei den oben genann ten Ausführungsbeispielen erfolgt vorzugsweise durch Ver schieben des oberen Polschuhs, wobei aber auch, wenn ge wünscht, eine Vertrimmung einstellbar ist.The setting of the neutral position in the above th exemplary embodiments is preferably carried out by Ver push the upper pole piece, but also if ge wishes a trimming is adjustable.

Claims

1. Jet pipe or jet pipe stage, in particular for use as a pilot stage of a servo valve, the following being provided:
a control or torque motor ( 23 , 75 , 84 ) which can be deflected accordingly to an electrical signal,
a jet nozzle which can be deflected by the control motor, feed means ( 49 ) for feeding a pressure medium to the jet nozzle ( 38 ), and
at least two collecting nozzles ( 51 , 52 ; 97 , 98 ) are arranged adjacent to the jet nozzle ( 35 ) in order to receive pressure medium corresponding to the electrical signal,
wherein the pressure oil supply to the jet nozzle ( 35 ) is not via the control motor, but via internal connections in the area of the engine block and / or an amplifier body.

2. jet pipe stage according to claim 1, characterized in that the pressure medium is supplied via a jet pipe ( 35 ), at one end the jet nozzle ( 38 ) and at the other end the movable ele ment of a control motor is directly or indirectly arranged.

3rd jet pipe stage according to one of the preceding claims che, characterized in that the control motor a stationary one through an electrical signal he has controllable winding.

4th jet pipe stage according to one or more of the above going claims, characterized in that the Jet tube in the engine block, preferably swiveling is stored.

5. jet pipe stage according to one or more of the preceding claims, characterized in that the jet pipe in the valve body ( 37 ) is preferably pivotally mounted.

6th jet pipe stage according to one or more of the above going claims, characterized in that with tel are provided, the jet pipe and thus the jet nozzle in a neutral position with respect preload the collecting nozzles.

7th jet pipe stage according to one or more of the above going claims, characterized in that the Means for prestressing a spiral spring, in particular a bending rod, are.