DE4430558C2

DE4430558C2 - Image input device

Info

Publication number: DE4430558C2
Application number: DE19944430558
Authority: DE
Inventors: Takayoshi Mizuno; Masami Miyata
Original assignee: Elmo Co Ltd
Current assignee: Elmo Co Ltd
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2014-08-31
Also published as: JPH0774991A; JP2678874B2; DE4430558A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildeingabevorrichtung und genauer die Vorrichtung, in die ein Bild eines Gegenstan des, der auf einem Tisch liegt, eingegeben werden kann, die photoelektrisch das Bild in ein elektrisches Signal umwandelt und das Bild des Gegenstandes auf einer Videobild-Reproduk tionseinrichtung, so wie einem Fernsehbildschirm, reproduziert.The present invention relates to an image input device and more precisely the device in which an image of an object of the one lying on a table can be entered photoelectrically converts the image into an electrical signal and the image of the object on a video image reproduction tion device, such as a television screen reproduced.

Eine Bildeingabevorrichtung dieses Typs ist in der KOKAI TOKKYO KOHO (Veröffentlichung der ungeprüften Patentanmeldung JP-A 3- 171 980) offenbart. Die bekannte Bildeingabevorrichtung umfaßt einen Bildeingabekopf mit einem Bildaufnahmeelement, einer Zoom-Linse und einem Zoom-Motor, die darin eingebaut sind, wobei das Bildaufnahmeelement dazu dient, photoelektrisch ein Bild eines Gegenstandes in ein elektrisches Signal umzuwandeln, wobei die Zoom-Linse das Bild des Gegenstandes auf das Bildauf nahmeelement abbildet und der Zoom-Motor die Zoom-Linse antreibt, um eine Brennweite der Zoom-Linse zu ändern, einen Tisch, auf den der Gegenstand gelegt wird, einen Stützträger zum Tragen des Bildeingabekopfes und zum Positionieren des Bildeingabekopfes über dem Tisch, einen Tele-Zoom-Schalter, der betätigt wird, um die Brennweite der Zoom-Linse zu vergrößern, und einen Breiten-Zoom-Schalter, der betätigt wird, um die Brennweite der Zoom-Linse zu verkürzen.An image input device of this type is in the KOKAI TOKKYO KOHO (publication of the unexamined patent application JP-A 3- 171 980). The known image input device comprises an image input head with an image pickup element, one Zoom lens and a zoom motor built into it wherein the image pickup element is used to photoelectrically Convert image of an object into an electrical signal, the zoom lens on the image of the object on the image Mapping element maps and the zoom motor the zoom lens drives one to change a focal length of the zoom lens Table on which the object is placed, a support bracket to carry the image input head and to position the Image input head above the table, a telephoto zoom switch that is pressed to increase the focal length of the zoom lens, and a latitude zoom switch that is operated to the Shorten the focal length of the zoom lens.

Bei der herkömmlichen Bildeingabevorrichtung kann, wenn der Tele-Zoom-Schalter oder der Breiten-Zoom-Schalter betätigt wird, die Brennweite der Zoom-Linse eingestellt werden, um das Bild mit dem gewünschten Bildwinkel zu reproduzieren.In the conventional image input device, when the Tele-zoom switch or the latitude zoom switch operated the focal length of the zoom lens will be adjusted to that Reproduce image with the desired angle of view.

Für eine solche Bildeingabevorrichtung ist es wünschenswert, den gewünschten Blickwinkel schnell und exakt zu reproduzieren. Bei der herkömmlichen Bildeingabevorrichtung jedoch muß, um einen gewünschten Blickwinkel zu reproduzieren, ein Benutzer die Abstufungen auf einem Zoom-Ring sorgfältig beobachten, wäh rend er den Tele-Zoom-Schalter oder den Breiten-Zoom-Schalter betätigt. Somit ist es extrem schwierig, den gewünschten Blick winkel schnell und exakt zu reproduzieren. For such an image input device, it is desirable to reproduce the desired viewing angle quickly and precisely. However, in the conventional image input device, in order to to reproduce a desired viewpoint, a user carefully watch the gradations on a zoom ring while rend the telephoto zoom switch or the latitude zoom switch operated. So it is extremely difficult to get the look you want reproduce angles quickly and accurately.

Einstell- und Speicherfunktion für den Blickwinkel sind bei Zoom-Kameras bekannt, wie es sich beispielsweise aus der JP- A2-68508 ergibt. Hier sind allerdings eine Vielzahl von Tasten für das Einspeichern und Aufrufen der gespeicherten Brennweiten vorgesehen.Setting and storage function for the viewing angle are at Zoom cameras known, as it is for example from the JP A2-68508 results. However, here are a variety of Keys for storing and calling up the saved Focal lengths provided.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Bildeingabevor richtung zur Verfügung zu stellen, die einen gewünschten Blickwinkel schnell und exakt reproduziert, wobei auf eine geringe Anzahl von Bedienelementen abgestellt wird. It is therefore the object of the invention to provide image input direction to provide the one you want Perspective reproduced quickly and accurately, with one small number of controls is turned off.

Um die obige Aufgabe zu lösen wird bei der vorliegenden Erfin dung eine Bildeingabevorrichtung zur Verfügung gestellt, mit einem Bildeingabekopf mit einem Bildaufnahmeelement, einer Zoom- Linse und einem Zoom-Motor, die darin eingebaut sind, wobei das Bildaufnahmeelement ein Bild eines Gegenstandes photoelektrisch in ein elektrisches Signal umwandelt, wobei die Zoom-Linse das Bild des Gegenstandes auf dem Bildaufnahmeelement abbildet und der Zoom-Motor die Zoom-Linse antreibt, um eine Brennweite der Zoom-Linse zu ändern, einem Tisch, auf den der Gegenstand gelegt wird, einem Stützträger zum Tragen des Bildeingabekopfes und zum Positionieren des Bildeingabekopfes über dem Tisch, einem-Tele-Zoom-Schalter, der betätigt wird, um die Brennweite der Zoom-Linse zu verlängern, einem Breiten-Zoom-Schalter, der betätigt wird, um die Brennweite der Zoom-Linse zu verkürzen, einem Sensor zum Erfassen der Brennweite der Zoom-Linse, einem Einstellschalter, der betätigt wird, um die Brennweite der Zoom-Linse zu speichern und zu reproduzieren und einer Steuer einrichtung zum Speichern der Brennweite der Zoom-Linse auf der Grundlage von Ausgangssignalen von dem Sensor, wenn entweder der Tele-Zoom-Schalter oder der Breiten-Zoom-Schalter und der Einstellschalter gleichzeitig betätigt werden, und zum Steuern des Zoom-Motors, so daß die Brennweite der Zoom-Linse zu der gespeicherten Brennweite zurückkehrt, wenn der jeweils andere Tele-Zoom-Schalter oder Breiten-Zoom-Schalter und der Einstell schalter gleichzeitig betätigt werden.To solve the above task, the present inventor an image input device provided with an image input head with an image recording element, a zoom Lens and a zoom motor built into it, which Image pickup element an image of an object photoelectric converts into an electrical signal, with the zoom lens Images and image the object on the image pickup element The zoom motor drives the zoom lens to a focal length Change zoom lens, a table on which the object a support bracket for carrying the image input head and to position the image input head over the table, a telephoto zoom switch that operates to the focal length extend the zoom lens, a latitude zoom switch that is pressed to shorten the focal length of the zoom lens, a sensor for detecting the focal length of the zoom lens, one Adjustment switch that is operated to the focal length of the Save and reproduce zoom lens and control device for storing the focal length of the zoom lens on the Based on output signals from the sensor if either the telephoto zoom switch or the latitude zoom switch and the Setting switches are operated simultaneously and for control of the zoom motor so that the focal length of the zoom lens becomes that saved focal length returns when the other Tele-zoom switch or latitude zoom switch and the settings switches are operated simultaneously.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist der Einstellschalter zwischen dem Tele-Zoom-Schalter und dem Breiten-Zoom-Schalter angeordnet.According to a preferred embodiment of the present invention is the setting switch between the telephoto zoom switch and the latitude zoom switch.

Wenn entweder der Tele-Zoom-Schalter oder der Breiten-Zoom- Schalter gleichzeitig mit dem Einstellschalter betätigt werden, kann ein gewünschter Blickwinkel ausgewählt werden. Wenn der jeweils andere Tele-Zoom-Schalter oder Breiten-Zoom-Schalter gleichzeitig mit dem Einstellschalter betätigt werden, kann der ausgewählte gewünschte Blickwinkel schnell und exakt reprodu ziert werden, ohne daß man die Einteilungen auf einem Zoom-Ring im Auge behält, was eine einfache Reproduktion des gewünschten Blickwinkels erlaubt.When either the telephoto zoom switch or the latitude zoom Switches are operated simultaneously with the setting switch, a desired viewpoint can be selected. If the other telephoto zoom switches or width zoom switches can be operated simultaneously with the setting switch, the reproduce selected desired viewing angles quickly and precisely be adorned without having the divisions on a zoom ring keep in mind what a simple reproduction of the desired Perspective allowed.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine gesamte Bildeingabevorrichtung nach einer bevorzugten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a perspective view showing an entire image input device according to a preferred embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist eine teilweise vergrößerte Schnittansicht ent lang der Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 2 is a partially enlarged sectional view along line 2-2 of Fig. 1;

Fig. 3 ist ein Blockschaubild, das einen funktionalen Aufbau der Steuereinrichtung zeigt, die bei der Bildeingabevorrichtung vorgesehen ist; Fig. 3 is a block diagram showing a functional construction of the controller which is provided in the image input device;

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das die Betriebsprozeduren der Steuereinrichtung zeigt; und Fig. 4 is a flowchart showing the operating procedures of the controller; and

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das die Betriebsprozeduren der Steuereinrichtung zeigt. Fig. 5 is a flowchart showing the operating procedures of the controller.

Detailed description of the preferred embodiments

Es wird Bezug auf die Zeichnungen genommen, in denen eine Bild eingabevorrichtung 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt ist. Fig. 1 zeigt den gesamten Aufbau der Bildeingabevorrichtung 10. Die Bildeingabe vorrichtung 10 umfaßt einen Tisch 12, einen Bildeingabekopf 13, einen Stützträger 14 und ein Paar Beleuchtungslampen 15, wobei auf den Tisch 12 ein Gegenstand 11 gelegt wird, so wie ein Film, ein Schriftstück, ein Buch oder ein Modell, wobei der Bildeingabekopf 13 dazu dient, das Bild des Gegenstandes 11 aufzunehmen und Videosignale des Bildes des Gegenstandes 11 zu liefern, wobei der Stützträger 14 den Bildeingabekopf 13 trägt und den Bildeingabekopf 13 über dem Tisch 12 positioniert, wobei die Beleuchtungslampen 15 den Gegenstand 11, der auf dem Tisch 12 liegt, von oberhalb des Tisches 12 beleuchten. Die Bildeingabevorrichtung 10 kann mit einer Videobild-Reproduk tionseinrichtung verbunden sein, so wie einem Fernsehbildschirm (nicht gezeigt). Indem man die Bildeingabevorrichtung 10 mit der Videobild-Reproduktionseinrichtung verbindet, kann ein Videobild des Gegenstandes 11 auf der Videobild-Reproduktions einrichtung reproduziert werden. An einem rückwärtigen Ende des Tisches 12 ist eine Basis 16 vorgesehen. An beiden Enden der Basis 16 sind lösbar Arme 17 an einem ihrer Enden angebracht, wobei die Arme 17 dazu dienen, die Beleuchtungslampen 15 zu tragen. Wenn die Bildeingabevorrichtung 10 nicht verwendet wird, können die Arme 17 von der Basis 16 gelöst werden. Wei terhin ist der Stützträger 14 schwenkbar an einem seiner Enden an der Basis 16 festgelegt. Der Stützträger 14 kann entweder in einer Standposition, wie sie in Fig. 1 veranschaulicht ist, oder in einer zusammengefalteten Position, in der der Stützträ ger nach unten auf den Tisch 12 gefaltet ist, durch einen Ver riegelungsmechanismus (nicht gezeigt) verriegelt werden.Reference is made to the drawings, in which an image input device 10 according to a preferred embodiment of the present invention is shown. Fig. 1 shows the entire structure of the image input device 10. The image input device 10 includes a table 12 , an image input head 13 , a support bracket 14 and a pair of lighting lamps 15 , wherein an object 11 is placed on the table 12 , such as a film, a document, a book or a model, wherein the image input head 13 serves to take the image of the object 11 and to provide video signals of the image of the object 11 , the support bracket 14 carrying the image input head 13 and the image input head 13 positioned above the table 12 , the illuminating lamps 15 the object 11 being on the table 12 , illuminate 12 from above the table. The image input device 10 may be connected to a video image reproduction device, such as a television screen (not shown). By connecting the image input device 10 to the video image reproduction device, a video image of the object 11 can be reproduced on the video image reproduction device. A base 16 is provided at a rear end of the table 12 . Arms 17 are detachably attached to both ends of the base 16 at one end thereof, the arms 17 serving to support the lighting lamps 15 . When the image input device 10 is not in use, the arms 17 can be detached from the base 16 . Wei terhin the support bracket 14 is pivotally attached to one of its ends on the base 16 . The support bracket 14 can either be locked in a standing position, as illustrated in FIG. 1, or in a folded position, in which the support bracket is folded down onto the table 12 , by a locking mechanism (not shown).

An dem anderen Ende des Stützträgers 14 ist der Bildeingabekopf 13 schwenkbar über einen Bewegungsmechanismus 18 angebaut. Wie es in Fig. 2 veranschaulicht ist, hat der Bildeingabekopf 13 eine eingebaute Zoom-Linse 19, wobei die Zoom-Linse 19 durch eine Klammer 20 an einer Kopfabdeckung 13A befestigt ist. Auf einem Linsentubus der Zoom-Linse 19 ist eine Schalttafel 21 befestigt. Auf der Schalttafel 21 ist ein Bildaufnahmeelement 22 angebracht, wobei dieses Bildaufnahmeelement 22 das Bild des Gegenstandes 11, das von der Zoom-Linse 19 abgebildet wird, photoelektrisch in ein elektrisches Signal umwandelt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist als Bildaufnahmeelement 22 eine CCD (ladungsgekoppelte Vorrichtung) vorgesehen. Weiterhin ist auf dem Linsentubus der Zoom-Linse 19 eine Klammer 23 befe stigt. Auf der Klammer 23 sind ein Zoom-Motor 24 und ein Poten tiometer 25 befestigt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist als Zoom-Motor ein Schrittmotor vorgesehen. Die Zoom-Linse 19 hat einen Zoom-Ring 19a, der durch Zahnräder 26 und 27 an den Zoom-Motor 24 angekoppelt ist und durch die Zahnräder 26 und 28 an das Potentiometer 25 angekoppelt ist. Wenn der Zoom-Motor 24 betätigt wird, dreht sich der Zoom-Ring 19a, so daß eine Brenn weite der Zoom-Linse 19 sich ändert, was somit einen Blickwin kel verschiebt. Weiterhin ändern sich Werte von Ausgangssigna len aus dem Potentiometer 25 mit der Drehung des Zoom-Ringes 19a. Somit kann über das Potentiometer 25 nicht nur die Brenn weite der Zoom-Linse 19 sondern auch der Blickwinkel erfaßt werden.At the other end of the support bracket 14 , the image input head 13 is pivotally attached via a movement mechanism 18 . As illustrated in FIG. 2, the image input head 13 has a built-in zoom lens 19 , the zoom lens 19 being fastened to a head cover 13 A by a clip 20 . A control panel 21 is attached to a lens barrel of the zoom lens 19 . An image pickup element 22 is attached to the control panel 21 , this image pickup element 22 photoelectrically converting the image of the object 11 , which is imaged by the zoom lens 19 , into an electrical signal. In the present embodiment, a CCD (charge coupled device) is provided as the image pickup element 22 . Furthermore, a bracket 23 is BEFE Stigt on the lens barrel of the zoom lens 19 . On the bracket 23 , a zoom motor 24 and a potentiometer 25 are attached. In the present embodiment, a stepping motor is provided as the zoom motor. The zoom lens 19 has a zoom ring 19 a, which is coupled to the zoom motor 24 by gear wheels 26 and 27 and is coupled to the potentiometer 25 by the gear wheels 26 and 28 . When the zoom motor 24 is actuated, the zoom ring 19 rotates so that a focal length of the zoom lens 19 changes, which thus shifts a Blickwin angle. Furthermore, values of output signals from the potentiometer 25 change with the rotation of the zoom ring 19 a. Thus, not only the focal length of the zoom lens 19 but also the viewing angle can be detected via the potentiometer 25 .

Der Zoom-Motor wird durch eine Steuereinrichtung 49 gesteuert, die in den Tisch 12 eingebaut ist, entsprechend Ausgangssigna len von dem Potentiometer 25 und Ausgangssignalen von einem Tele-Zoom-Schalter 30, einem Breiten-Zoom-Schalter 31 und einem Einstellschalter 32, die in einer Betriebstafel 29 (siehe Fig. 1) angeordnet sind, welche an einem vorderen Ende des Tisches 12 vorgesehen ist. Der Tele-Zoom-Schalter 30 wird betätigt, um die Brennweite der Zoom-Linse 9 zu vergrößern. Der Breiten- Zoom-Schalter 31 wird betätigt, um die Brennweite der Zoom- Linse 19 zu verkürzen. Der Einstellschalter 32 wird gespei chert, um die gewünschte Brennweite der Zoom-Linse 19 zu spei chern und zu reproduzieren. Wie es in Fig. 1 veranschaulicht ist, ist der Einstellschalter 32 zwischen dem Tele-Zoom-Schal ter 30 und dem Breiten-Zoom-Schalter 31 angeordnet. Somit ist es einfach, den Tele-Zoom-Schalter 30 und den Einstellschalter 32 gleichzeitig oder den Breiten-Zoom-Schalter 31 und den Ein stellschalter 32 gleichzeitig mit einer einzigen Hand zu betä tigen.The zoom motor is controlled by a controller 49 built into the table 12 , corresponding to outputs from the potentiometer 25 and outputs from a telephoto zoom switch 30 , a width zoom switch 31, and a setting switch 32 which are arranged in an operating panel 29 (see FIG. 1) which is provided at a front end of the table 12 . The telephoto zoom switch 30 is operated to increase the focal length of the zoom lens 9 . The width zoom switch 31 is operated to shorten the focal length of the zoom lens 19 . The setting switch 32 is saved in order to save and reproduce the desired focal length of the zoom lens 19 . As illustrated in FIG. 1, the setting switch 32 is arranged between the telephoto zoom switch 30 and the width zoom switch 31 . Thus, it is easy to operate the telephoto zoom switch 30 and the setting switch 32 simultaneously or the width zoom switch 31 and the setting switch 32 simultaneously with a single hand.

Fig. 3 ist ein Blockschaubild, das einen funktionalen Aufbau der Steuereinrichtung 40 zeigt. Die Steuereinrichtung 40 umfaßt eine Motorantriebsschaltung 41 und einen Mikrocomputer 42. Die Motorantriebsschaltung 41 ist mit dem Mikrocomputer 42 über eine Ausgabeschnittstelle verbunden. Der Mikrocomputer 42 ist mit dem Tele-Zoom-Schalter 30, dem Breiten-Zoom-Schalter 31 und dem Einstellschalter 32 durch eine Eingangsschnittstelle ver bunden. Ein Beispiel von Prozeduren zum Steuern des Zoom-Motors 24 durch den Mikrocomputer 42 wird entsprechend Flußdiagrammen beschrieben werden, die in Fig. 4 und Fig. 5 veranschaulicht sind. FIG. 3 is a block diagram showing a functional structure of the control device 40 . The controller 40 includes a motor drive circuit 41 and a microcomputer 42 . The motor drive circuit 41 is connected to the microcomputer 42 via an output interface. The microcomputer 42 is connected to the telephoto zoom switch 30 , the width zoom switch 31 and the setting switch 32 through an input interface. An example of procedures for controlling the zoom motor 24 by the microcomputer 42 will be described according to flow charts to be that illustrated in Fig. 4 and Fig. 5.

Der Mikrocomputer 42 hat eine Speichereinheit, in der ein Speicherbereich vorgesehen ist, wobei der Speicherbereich zum Speichern der Brennweite der Zoom-Linse 19 basierend auf den Ausgangssignalen des Potentiometers 25 vorgesehen ist. Wenn die Bildeingabevorrichtung 10 angeschaltet wird, wird der Speicher im Schritt 101 gelöscht. Der Prozeß fährt mit Schritt 102 fort. Im Schritt 102 wird eine Prüfung gemacht, um zu bestimmen, ob der Breiten-Zoom-Schalter 31 angeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt 102 negativ ist, fährt der Prozeß mit Schritt 103 fort. In Schritt 103 wird eine Prü fung gemacht, um zu bestimmen, ob der Tele-Zoom-Schalter 30 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststel lung in Schritt 103 negativ ist, kehrt der Prozeß zu Schritt 102 zurück. Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 103 positiv ist, fährt der Prozeß mit Schritt 104 fort. Im Schritt 104 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der Einstellschalter 32 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt 104 positiv ist, schreitet der Prozeß zu Schritt 105 fort. Im Schritt 105 werden die Aus gangssignale des Potentiometers 25 eingelesen, um die Brenn weite der Zoom-Linse 19 zu erfassen und die erfaßte Brennweite der Zoom-Linse 19 wird in dem Speicher gespeichert. Der Prozeß fährt mit Schritt 106 fort. Im Schritt 106 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der Einstellschalter 32 aus geschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 106 negativ ist, bleibt der Prozeß im Schritt 106. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 106 positiv ist, schreitet der Prozeß zu Schritt 107 fort. Im Schritt 107 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der Tele-Zoom- Schalter 30 ausgeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 107 negativ ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 106 zurück. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 107 positiv ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 102 zurück.The microcomputer 42 has a memory unit in which a memory area is provided, the memory area being provided for storing the focal length of the zoom lens 19 based on the output signals of the potentiometer 25 . When the image input device 10 is turned on, the memory is cleared in step 101. The process continues to step 102. In step 102, a check is made to determine whether the latitude zoom switch 31 is on or not. If the result of the determination in step 102 is negative, the process proceeds to step 103. In step 103, a check is made to determine whether the telephoto zoom switch 30 is on or not. If the result of the determination in step 103 is negative, the process returns to step 102. If the result of the determination in step 103 is positive, the process proceeds to step 104. In step 104, a check is made to determine whether the setting switch 32 is on or not. If the result of the determination in step 104 is affirmative, the process proceeds to step 105. In step 105, the off are output signals of the potentiometer 25 is read to the internal of the zoom lens wide to capture 19, and the detected focal length of the zoom lens 19 is stored in the memory. The process continues to step 106. In step 106, a check is made to determine whether the setting switch 32 is turned off or not. If the result of the determination in step 106 is negative, the process remains in step 106. If the result of the determination in step 106 is positive, the process proceeds to step 107. In step 107, a check is made to see if the telephoto zoom switch 30 is turned off or not. If the result of the determination in step 107 is negative, the process returns to step 106. If the result of the determination in step 107 is affirmative, the process returns to step 102.

Gemäß den obigen Prozeduren wird, während der Tele-Zoom-Schal ter 30 und der Einstellschalter 32 gleichzeitig betätigt wer den, die Brennweite der Zoom-Linse 19 in dem Speicher gespei chert. Wenn einmal der Tele-Zoom-Schalter und der Einstell schalter 32 gleichzeitig betätigt werden, startet der Zoom- Motor 24 nicht, bis sowohl der Tele-Zoom-Schalter 30 als auch der Einstellschalter 32 abgeschaltet werden, selbst wenn nur der Tele-Zoom-Schalter 30 kontinuierlich betrieben wird. Dementsprechend ändert sich das Blickfeld nicht.According to the above procedures, while the telephoto zoom switch 30 and the setting switch 32 are operated simultaneously, the focal length of the zoom lens 19 is stored in the memory. Once the telephoto zoom switch and the setting switch 32 are operated simultaneously, the zoom motor 24 will not start until both the telephoto zoom switch 30 and the setting switch 32 are turned off, even if only the telephoto zoom Switch 30 is operated continuously. The field of vision does not change accordingly.

Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 104 negativ ist, schreitet der Prozeß zum Schritt 108 fort. Im Schritt 108 wer den Tele-Zoom-Signale an die Motorantriebsschaltung 41 ausgege ben. Wenn die Tele-Zoom-Signale an die Motorantriebsschaltung 41 ausgegeben werden, wird der Zoom-Motor 24 betrieben, um die Brennweite der Zoom-Linse 19 zu vergrößern. Als Ergebnis dessen wird der Blickwinkel verkleinert. Der Prozeß schreitet zum Schritt 109 fort. Im Schritt 109 wird eine Prüfung durchge führt, um festzustellen, ob der Tele-Zoom-Schalter 30 ausge schaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 109 negativ ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 108 zurück. Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 109 posi tiv ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 102 zurück. Auf diese Weise wird, obwohl nur der Tele-Zoom-Schalter angeschaltet ist, die Brennweite der Zoom-Linse 19 verlängert, so daß das Blick feld verkleinert wird.If the determination at step 104 is negative, the process proceeds to step 108. In step 108, who issued the telephoto zoom signals to the motor drive circuit 41 . When the telephoto zoom signals are output to the motor drive circuit 41 , the zoom motor 24 is operated to increase the focal length of the zoom lens 19 . As a result, the viewing angle is narrowed. The process proceeds to step 109. In step 109, a check is made to see if the telephoto zoom switch 30 is turned off or not. If the result of the determination in step 109 is negative, the process returns to step 108. If the result of the determination in step 109 is positive, the process returns to step 102. In this way, although only the telephoto zoom switch is switched on, the focal length of the zoom lens 19 is extended so that the field of view is reduced.

Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 102 positiv ist, schreitet der Prozeß zum Schritt 110 fort. Im Schritt 110 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der Einstell schalter 32 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 110 negativ ist, fährt der Prozeß mit dem Schritt 111 fort. Im Schritt 111 werden Breiten-Zoom- Signale an die Motorantriebsschaltung 41 ausgegeben. Wenn die Breiten-Zoom-Signale an die Motorantriebsschaltung 41 ausgege ben werden, wird der Zoom-Motor 24 betrieben, um die Brennweite der Zoom-Linse 19 zu verkürzen. Als Ergebnis dessen wird das Blickfeld erweitert. Der Prozeß schreitet zum Schritt 112 fort. Im Schritt 112 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustel len, ob der Breiten-Zoom-Schalter 31 abgeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 112 nega tiv ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 111 zurück. Auf diese Weise wird, während nur der Breiten-Zoom-Schalter 31 angeschal tet ist, die Brennweite der Zoom-Linse 19 verkürzt, so daß das Blickfeld erweitert wird. If the result of the determination in step 102 is affirmative, the process proceeds to step 110. In step 110, a check is made to see if the setting switch 32 is on or not. If the determination at step 110 is negative, the process proceeds to step 111. In step 111, width zoom signals are output to the motor drive circuit 41 . When the latitude zoom signals are output to the motor drive circuit 41 , the zoom motor 24 is operated to shorten the focal length of the zoom lens 19 . As a result, the field of vision is expanded. The process proceeds to step 112. In step 112, a check is made to see if the width zoom switch 31 is turned off or not. If the result of the determination in step 112 is negative, the process returns to step 111. In this way, while only the width zoom switch 31 is turned on, the focal length of the zoom lens 19 is shortened, so that the field of view is expanded.

Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 110 positiv ist, fährt der Prozeß mit dem Schritt 113 fort. Im Schritt 113 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob die Brennweite der Zoom-Linse 19 in dem Speicher gespeichert ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 113 positiv ist, fährt der Prozeß mit dem Schritt 114 fort. Im Schritt 114 wer den die Ausgangssignale des Potentiometers 25 eingelesen, um die Brennweite der Zoom-Linse 19 zu erfassen. Der Prozeß schreitet zum Schritt 115 fort. Im Schritt 115 wird eine Prü fung durchgeführt, um zu bestimmen, ob ein Unterschied zwischen der Brennweite, die in dem Speicher gespeichert ist, und der Brennweite, die im Schritt 114 erfaßt wird, innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches liegt. Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 115 negativ ist, fährt der Prozeß mit Schritt 120 (später beschrieben) fort. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 115 positiv ist, fährt der Prozeß mit dem Schritt 116 fort. Im Schritt 116 wird eine Feststellung bezüglich des Unterschiedes zwischen der Brennweite, die in dem Speicher gespeichert ist, und der Brennweite, die im Schritt 114 erfaßt worden ist, getroffen, um eine Antriebsrichtung des Zoom-Motors 24 zu erfassen. Der Prozeß schreitet zum Schritt 117 fort. Im Schritt 117 werden die Breiten-Zoom-Signale an die Motorantriebsschaltung 41 ausgegeben, wenn die Brennweite, die im Schritt 114 erfaßt ist, größer ist als die Brennweite, die in dem Speicher gespeichert ist, und Tele-Zoom-Signale werden an die Motorantriebsschaltung 41 ausgegeben, wenn die in dem Schritt 114 erfaßte Brennweite kürzer ist als die Brennweite, die in dem Speicher gespeichert ist. Auf diese Weise wird der Zoom-Motor 24 angetrieben, um die Brennweite der Zoom-Linse zu verkürzen oder zu verlängern, so daß die Brennweite der Zoom- Linse 19 sich an die Brennweite annähert, die in dem Speicher gespeichert ist. Der Prozeß schreitet zum Schritt 118 fort. Im Schritt 118 werden die Ausgangssignale des Potentiometers 25 wieder eingelesen, um die Brennweite der Zoom-Linse 19 zu erfassen. Der Prozeß schreitet zu dem Schritt 119 fort. Im Schritt 119 wird eine Prüfung durchgeführt, um zu bestimmen, ob der Unterschied zwischen der Brennweite der Zoom-Linse 19, die in dem Schritt 118 erfaßt wurde, und der Brennweite, die in dem Speicher gespeichert ist, innerhalb des vorbestimmten Toleranz bereiches liegt. Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt 119 negativ ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 116 zurück. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 119 positiv ist, fährt der Prozeß mit dem Schritt 120 fort. Im Schritt 120 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der Einstellschalter 32 ausgeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Fest stellung im Schritt 120 negativ ist, bleibt der Prozeß im Schritt 120. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 120 positiv ist, fährt der Prozeß mit dem Schritt 121 fort. Im Schritt 121 wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der Breiten-Zoom-Schalter abgeschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Feststellung im Schritt 121 negativ ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 120 zurück. Wenn das Ergebnis der Fest stellung im Schritt 120 positiv ist, kehrt der Prozeß zum Schritt 102 zurück. Auf diese Weise kehrt die Brennweite der Zoom-Linse 19, wenn der Breiten-Zoom-Schalter 31 und der Ein stellschalter 32 gleichzeitig angeschaltet werden, zu der Brennweite zurück, die in dem Speicher gespeichert ist. Wenn einmal der Breiten-Zoom-Schalter 31 und der Einstellschalter 32 gleichzeitig angeschaltet werden, startet der Zoom-Motor 24 nicht, bis beide Schalter 31 und 32 abgeschaltet werden, selbst wenn nur der Breiten-Zoom-Schalter 31 kontinuierlich betätigt wird. Im Ergebnis ändert sich der Blickfeldwinkel nicht.If the result of the determination in step 110 is positive, the process proceeds to step 113. In step 113, a check is made to see whether or not the focal length of the zoom lens 19 is stored in the memory. If the determination at step 113 is affirmative, the process continues to step 114. In step 114, who read the output signals of the potentiometer 25 to detect the focal length of the zoom lens 19 . The process proceeds to step 115. In step 115, a check is made to determine whether a difference between the focal length stored in the memory and the focal length acquired in step 114 is within a predetermined tolerance range. If the result of the determination in step 115 is negative, the process proceeds to step 120 (described later). If the result of the determination in step 115 is affirmative, the process continues to step 116. At step 116, a determination is made as to the difference between the focal length stored in the memory and the focal length acquired at step 114 to detect a drive direction of the zoom motor 24 . The process proceeds to step 117. In step 117, the latitude zoom signals are output to the motor drive circuit 41 when the focal length acquired in step 114 is greater than the focal length stored in the memory, and telephoto zoom signals are provided to the motor drive circuit 41 is output when the focal length acquired in step 114 is shorter than the focal length stored in the memory. In this way, the zoom motor 24 is driven to shorten or extend the focal length of the zoom lens so that the focal length of the zoom lens 19 approximates the focal length stored in the memory. The process proceeds to step 118. In step 118, the output signals of the potentiometer 25 are read in again in order to record the focal length of the zoom lens 19 . The process proceeds to step 119. In step 119, a check is made to determine whether the difference between the focal length of the zoom lens 19 acquired in step 118 and the focal length stored in the memory is within the predetermined tolerance range. If the result of the determination in step 119 is negative, the process returns to step 116. If the determination at step 119 is affirmative, the process continues to step 120. In step 120, a check is made to determine whether the setting switch 32 is turned off or not. If the result of the determination in step 120 is negative, the process remains in step 120. If the result of the determination in step 120 is positive, the process proceeds to step 121. In step 121, a check is made to see if the latitude zoom switch is off or not. If the determination at step 121 is negative, the process returns to step 120. If the result of the determination in step 120 is positive, the process returns to step 102. In this way, the focal length of the zoom lens 19 when the latitude zoom switch 31 and the set switch 32 are turned on at the same time returns to the focal length stored in the memory. Once the latitude zoom switch 31 and the setting switch 32 are turned on at the same time, the zoom motor 24 does not start until both the switches 31 and 32 are turned off even if only the latitude zoom switch 31 is operated continuously. As a result, the field of view does not change.

Gemäß der obigen Ausführungsform kann, wenn der Tele-Zoom- Schalter 30 und der Einstellschalter 32 gleichzeitig betätigt werden, der gewünschte Blickwinkel ausgewählt werden, und indem der Breiten-Zoom-Schalter 31 und der Einstellschalter 32 gleichzeitig betätigt werden, kann der ausgewählte Blickwinkel leicht und schnell reproduziert werden, was die Betreibbarkeit verbessert.According to the above embodiment, when the telephoto zoom switch 30 and the setting switch 32 are operated simultaneously, the desired viewing angle can be selected, and by operating the width zoom switch 31 and the setting switch 32 simultaneously, the selected viewing angle can be easily and can be reproduced quickly, which improves operability.

BezugszeichenlisteReference list

10 Bildeingabevorrichtung
11 Gegenstand
12 Tisch
13 Bildeingabekopf
13A Kopfabdeckung
14 Stützträger
15 Beleuchtungslampen
16 Basis
17 Arme
18 Bewegungsmechanismus
19 Zoom-Linse
19 Zoom-Ring
20 Klammer
21 Schalttafel
22 Bildaufnahmeelement
23 Klammer
24 Zoom-Motor
25 Potentiometer
26 Zahnrad
27 Zahnrad
28 Zahnrad
29 Bedienungstafel
30 Tele-Zoom-Schalter
31 Breiten-Zoom-Schalter
32 Einstellschalter
40 Steuereinrichtung
41 Motorantriebsschaltung
42 Mikrocomputer. 10 image input device
11 subject
12 table
13 image input head
13 A head cover
14 support beams
15 lighting lamps
16 base
17 arms
18 movement mechanism
19 zoom lens
19 zoom ring
20 brackets
21 control panel
22 image recording element
23 bracket
24 zoom motor
25 potentiometers
26 gear
27 gear
28 gear
29 control panel
30 telephoto zoom switches
31 width zoom switch
32 setting switches
40 control device
41 Motor drive circuit
42 microcomputers.

Claims

1. Image input device ( 10 ) with

- An image input head ( 13 ) with an image pickup element ( 22 ), a zoom lens ( 19 ) and a zoom motor ( 24 ) built therein, the image pickup element ( 22 ) photoelectrically converting an image of an object into an electrical signal , the zoom lens (19), the image of the object on the image pickup element (22) depicting and the zoom motor (24) drives to change a focal length of the zoom lens (19), the zoom lens (19);
- a table ( 12 ) on which the object ( 11 ) is placed;
- A support bracket ( 14 ) for carrying the image input head ( 13 ) and for positioning the image input head ( 13 ) over the table ( 12 );
- A telephoto zoom switch ( 30 ) which is operated to extend the focal length of the zoom lens ( 19 );
a latitude zoom switch ( 31 ) which is operated to shorten the focal length of the zoom lens ( 19 ),

gekennzeichnet durchmarked by

- a sensor for detecting the focal length of the zoom lens ( 19 );
- A setting switch ( 32 ) which is operated to store and reproduce the focal length of the zoom lens ( 19 ); and
- A control device ( 40 ) for storing the focal length of the zoom lens ( 19 ) based on output signals from the sensor when either the telephoto zoom switch ( 30 ) or the width zoom switch ( 31 ) and the setting switch ( 32 ) are operated simultaneously, and for controlling the zoom motor ( 24 ) so that the focal length of the zoom lens ( 19 ) returns to the stored focal length when the other telephoto zoom switch ( 30 ) or latitude Zoom switch ( 31 ) and the setting switch ( 32 ) can be operated simultaneously.

2. Device according to claim 1, characterized in that the setting switch ( 32 ) between the telephoto zoom switch ter ( 30 ) and the width zoom switch ( 31 ) is arranged.