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DE4428731A1 - Variable length rotor blade for wind power systems - Google Patents

Variable length rotor blade for wind power systems

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DE4428731A1
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Abstract

The blade is intended esp. for use on systems at inland locations, and has a longitudinal supporting element with a profile which tapers towards the blade tip, and onto which ribs and leading and trailing edge coverings are fixed. In at least part of its extent, the hollow supporting profile (5) has a fixed component (20), and a telescoping component (21) which can move in a guideway. The telescoping region may start at the blade root (2) and extend up to 5 m, and the hollow profile may be of circular cross-section within this region. The region may also occur at between 50 and 80 percent of the blade length from the root.

Description

Die Erfindung betrifft ein längenvariables Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für Windkraftanlagen an Binnenlandstandorten, das aus einem tragenden Hohlprofil, daran befestigten Spanten und Verkleidungsblechen für Flügelnase und Flügelschwanz besteht, wie es für die rationelle Nutzung der regenerativen Energiequelle Windkraft benötigt wird. The invention relates to a variable-length rotor blade for wind turbines, particularly for wind turbines at inland locations, consisting of a supporting hollow profile attached thereto frames and trim panels for wing leading edge and wing tail, as is required for the rational use of the renewable energy source wind power.

Windkraftanlagen nach dem Stande der Technik zeichnen sich durch Rotoren aus, die dem verfügbaren Wind am jeweiligen Standort mittels hochleistungsfähiger Rotorblätter mechanische Energie entziehen und über die Rotornabe auf die Hauptwelle oder direkt einem Generator übertragen. Wind turbines according to the prior art are characterized by rotors beyond the available wind at each location by means of high performance blades and mechanical energy transmitted via the rotor hub to the main shaft or directly to a generator.

In der Leistungsklasse 50 bis 1.000 kW dominieren heute Rotorblatt-Bauweisen, deren Charakteristika In the performance category 50 to 1,000 kW today dominate rotor blade designs whose characteristics

  • - hochwertige Verbundwerkstoffe für die tragenden Bauteile, - quality composite materials for load-bearing components,
  • - die Nutzung organischer Matrixmaterialien für das Sichern der Korrosionsbeständigkeit, geringer Baumassen und hoher Oberflächengüte und - the use of organic matrix materials for securing corrosion resistance, low building mass and high surface quality and
  • - das Verlagern der tragenden Querschnitte in die äußere Kontur der Rotorblattprofile sind. - displacing the load-bearing cross-sections in the outer contour of the rotor blade profiles.

Während bisherige Hauptanwendungsgebiete für die Nutzung von Windkraftanlagen in windreichen Küstenregionen mit überwiegend vergleichmäßigten klimatischen Bedingungen bestanden, gewinnen nun auch an Binnenlandstandorten Windkraftanagen an Bedeutung. While previous main applications for the use of wind turbines in windy coastal regions were predominantly equalized climatic conditions, now win at inland locations Windkraftanagen important.

Häufig genannte Gründe für diese Entwicklung sind: Frequently mentioned reasons for this development are:

  • - das gewachsene Umweltbewußtsein von Energieanlagenbetreibern und Energieverbrauchern; - the grown environmental awareness of energy plant operators and energy users;
  • - die wachsenden Kosten für die Energiebereitstellung auf der Basis fossiler Energieträger; - the growing cost of energy production based on fossil fuels;
  • - die Verbrauchernähe von Windkraftanagen an Binnenlandstandorten, verbunden mit geringeren Energieübertragungsverlusten; - the consumer near Windkraftanagen at inland locations, associated with lower energy transmission losses;
  • - die im allgemeinen günstigeren energetischen und verkehrstechnischen Erschließungsgrade von Binnenlandstandorten; - the cheaper generally energetic and traffic development levels of inland locations;
  • - die überwiegend unproblematischeren Baugrundbedingungen an orografisch vorteilhaften Standorten im Binnenland und - predominantly less problematic ground conditions at orographically convenient locations inland and
  • - das zunehmend verbesserte Preis-Leistungs-Verhältnis moderner Anlagenkonstruktionen. - the increasingly improved price-performance ratio of modern plant constructions.

Binnenlandstandorte für Windkraftanlagen sind jedoch oft mit Anforderungen verbunden, die mit bisher verfügbaren Konstruktionen nicht zufriedenstellend zu erfüllen sind. Inland sites for wind turbines, however, are often associated with requirements that can not be met satisfactorily with currently available designs.

Derartige Anforderungen bestehen bekanntlich insbesondere in Such requirements are known, in particular in

  • - stark wechselnden klimatischen Bedingungen an einem Binnenlandstandort, von tiefen Temperaturen um -30°C über rauhreifbegünstigende Temperaturen zwischen -5°C und -1°C bis zu 50°C hohen Umgebungstemperaturen; - strongly varying climatic conditions in a single country location from low temperatures to -30 ° C over rauhreifbegünstigende temperatures between -5 ° C and -1 ° C up to 50 ° C high ambient temperatures;
  • - anerkannt höherer Blitzeinschlaggefahr; - recognized higher lightning danger;
  • - größerer Flauten- und Böenhäufigkeit; - greater Flauten- and gusts frequency;
  • - häufigerer Windrichtungswechsel; - frequent wind direction;
  • - möglicher Nähe zu lärmimmissiongefährdeten Bereichen. - possible proximity to lärmimmissiongefährdeten areas.

Für Binnenlandstandorte besonders geeignete Windkraftanlagen werden deshalb so ausgelegt, For inland locations particularly suitable wind turbines are therefore designed to

  • - daß sie im sogenannten Schwachwindbereich zwischen 2m/s bis 8 m/s mit variablen Rotordrehzahlen und mit optimalen Leistungsausbeuten arbeiten können; - that they may s work with variable rotor speeds, and with optimum performance yields in the so-called low-wind range between 2m / s to 8 m /;
  • - daß die witterungsbedingten Anlagenstillstände auf Werte von weniger als 15% der Kalenderzeit reduziert werden; - that the weather-related downtimes are reduced to values ​​of less than 15% of the calendar time;
  • - daß die maschinentechnischen Ausrüstungen bedarfsweise mit energieaufwendigen Beheizungs- und/oder Kühlsystemen ausgestattet sind; - that the machine-technical equipment are required, equipped with energy-consuming heating and / or cooling systems;
  • - daß Maßnahmen zur Verminderung der von den Rotorblättern ausgehenden Lärmemissionen, beispielsweise durch Begrenzung der Rotordrehzahl auf möglichst kleine Werte, durch Sichern einer höchstmöglichen Qualität der Windabrißkanten an den Rotorblättern und durch Gewährleisten von erforderlichen Mindestabständen zwischen Rotorblatt und Standmast, getroffen werden. - that measures to reduce the outgoing of the rotor blades noise emissions, for example by limiting the rotor speed to the lowest possible values, by securing a maximum quality of the wind deflection edges of the rotor blades and by ensuring of minimum required spacing between the rotor blade and stationary mast, are taken.

Bereits bei geringen Windgeschwindigkeiten von weniger als 3 m/s anlaufende Rotoren sollen gegenüber den sogenannten Starkwind-Windkraftanlagen, wie sie üblicherweise an windreichen Küstenstandorten zum Einsatz kommen, bei vergleichbarer Nennleistung der installierten Maschinensätze über Rotoren mit größerem Durchmesser verfügen. Even at low wind speeds of less than 3 m / s incipient rotors should have a comparable power rating of the installed machine sets over rotors having a larger diameter than the so-called high-wind wind turbines, as they typically come in windy coastal locations for use.

Das Überdimensionieren der Rotorenabmessungen ist allerdings mit dem Nachteil verbunden, nach Erreichen der Nennleistung bei weiter steigenden Windgeschwindigkeiten nicht mit der erforderlichen Sicherheit die leistungsseitige Überbeanspruchung des Maschinensatzes oder den regelmäßigen Bremsfall vermeiden zu können. Oversizing of the rotors dimensions, however, is connected to the disadvantage of not being able to avoid the high-side overloading the machine set or regular brake case after reaching the rated output at rising wind speeds with the required security.

Wird diesem Mangel bei stallgeregelten Rotorblättern mit veränderten Anstellwinkeln des Rotorblattes beim Befestigen der Rotorblätter an der Rotornabe begegnet, muß dies mit deutlich verschlechtertem Anlaufverhalten des Rotors erkauft werden. If this deficiency encountered in stall-regulated rotor blades with altered angles of attack of the rotor blade when attaching the blades to the rotor hub, it must be paid for with significantly deteriorated starting behavior of the rotor.

Es hat deshalb bisher nicht an Versuchen gefehlt, geeignetere Rotorblätter für Windkraftanlagen zu entwickeln, die den vorgenannten Anforderungen besser entsprechen sollen. There has therefore been no lack of attempts to develop more suitable rotor blades for wind turbines that will better meet the above requirements.

Die Lösung des Problems wird bisher in erster Linie in der sogenannten Pitchregelung der auf das Leistungsvermögen des mit dem Rotor verbundenen Maschinensatzes abgestimmten Rotorblätter gesehen. The solution of the problem has hitherto been seen primarily in the so-called pitch control of the tuned on the capability of the machine unit connected to the rotor blades.

Eingeführte technische Lösungen bestehen dazu in Form der synchronen Verdrehung der Rotorblätter am Verbindungsflansch zur Rotornabe über mittels hydraulisch bewegter Gestänge oder über elektromotorisch angetriebene Kugeldrehverbindungen. Introduced technical solutions exist in this form of the synchronous rotation of the rotor blades at the connecting flange to the rotor hub via means of hydraulically moving linkage or electrically driven rotary joints.

Bei diesen bekannten Lösungen bleibt die wirksame Rotorkreisfläche für die Energieübertragung auf die Rotorwelle unverändert. In these known solutions, the effective rotor swept area for the transfer of energy to the rotor shaft remains unchanged.

Mit Hilfe der Verdrehung des Flügelprofils quer zur Rotorkreisebene wird bei zu starken Winden das aerodynamische Abbremsen des Rotors erreicht, ebenso wie bei Stillstand der Anlage in der gleichen Stellung des Flügelprofils der Rotoranlauf bewirkt wird. By means of the rotation of the wing profile transversely of the rotor circle plane, the aerodynamic braking of the rotor is achieved in strong winds as well as when the plant in the same position of the airfoil of the rotor run-up is effected.

Dennoch ist zu verzeichnen, daß auch Windkraftanlagen mit pitchgeregelten Rotorblättern wegen des Verzichts auf eine überdimensionierte Rotorkreisfläche erst bei Windgeschwindigkeiten von deutlich mehr als 3,5 m/s anlaufen und damit an typischen Binnenlandstandorten über verhältnismäßig große Teile der Kalenderzeit nicht in der Lage sind, Gebrauchsenergie zu liefern. Nevertheless, recorded that even wind turbines with pitch-controlled rotor blades start because of the omission of an oversized rotor swept area only at wind speeds well in excess of 3.5 m / s and thus are unable to typical inland locations over relatively large portions of calendar time, use power to deliver.

Eine technische Lösung des genannten Probleins steht bisher nicht zur Verfügung. A technical solution of said Probleins is not yet available.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb in der Beseitigung der genannten Mängel des Standes der Technik und in der Schaffung einer Lösung für ein längenvariables Rotorblatt, das mit geringem technischen Aufwand herstellbar ist, das bedarfsweise für Bestreichen einer zeitweilig vergrößerten Rotorkreisfläche geeignet ist und in seiner Leistungsfähigkeit bei zulässigen Starkwinden sicher begrenzt ist. The object of the invention consists in the elimination of the above shortcomings of the prior art and to provide a solution for a variable-length rotor blade which can be manufactured with little technical effort, which is suitable, if necessary, for brushing a temporarily increased rotor swept area and, in its performance permissible strong winds is certainly limited.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 und deren vorteilhaften Ausgestaltungen gelöst. The object is solved by the features of the main claim 1 and the advantageous embodiments.

Das vorgeschlagene längenvariable Rotorblatt, das besonders vorteilhaft für Windkraftanlagen an Binnenlandstandorten geeignet sein soll, besteht aus einem über die gesamte Länge des Rotorblattes reichende und sich zur Blattspitze hin verjüngenden tragenden Hohlprofil, das zumindest in einem Teilbereich als Teleskop mit einem starren Teleskopteil und einem beweglichen Teleskopteil ausgeführt ist. The proposed variable length rotor blade which shall be particularly advantageously suited for wind turbines at inland locations, consists of a over the entire length of the rotor blade reaching and tapering bearing of the blade tip hollow profile which, at least in a partial area as a telescope with a rigid telescopic part and a movable telescope part is executed.

Das bewegliche Teleskopteil ist dabei in Führungsbahnen angeordnet. The movable telescopic part is arranged in guideways. Die das Verdrehen des beweglichen Teleskopteiles beim Verschieben bewirkenden Führungsbahnen sind wahlweise mit dem starren oder mit dem beweglichen Teleskopteil fest verbunden. The twisting of the movable telescopic member during displacement effecting guideways are rigidly connected either to the fixed or to the movable telescopic part.

In einzelnen Abschnitten sind die Führungsbahnen so ausgebildet, daß sie verschieden starke Verdrehungen des beweglichen Teiles des Rotorblattes bewirken. In each section, the guide tracks are formed so that they produce different degrees of rotations of the movable part of the rotor blade.

Die Verwendung eines Rotors für Windkraftanlagen mit den erfindungsgemäßen längenvariablen Rotorblättern, deren synchrone Steuerung vorausgesetzt, ermöglicht es nun, das Anlaufverhalten und die Energiegewinnung bereits bei geringen Windgeschwindigkeiten deutlich zu verbessern, weil für diesen Fall mit Hilfe der bedarfsweise verlängerten Rotorblätter nicht nur eine erheblich größere Rotorkreisfläche nutzbar ist, sondern weil die pitchgeregelten beweglichen Teile des Rotorblattes in diesem Fall eine unübersehbar stärkere Anfahrhilfe darstellen. The use of a rotor for wind turbines with the inventive variable-length blades whose synchronous control provided now makes it possible to significantly improve the starting performance and the energy even at low wind speeds, because in this case using, if necessary, extended rotor blades not only a significantly larger rotor swept area is available, but because the pitch-controlled moving parts of the rotor blade constitute an obvious greater traction in this case. Nach Ingangsetzen des Rotors durch das Überwinden der Massenträgheit des kompletten Maschinensatzes einschließlich des Rotors wird mittels Verschiebung des beweglichen Teiles des Rotorblattes die der resultierenden Windgeschwindigkeit am Rotorblatt entsprechende optimale Rotorstellung gewählt und dabei eine bedarfsweise etwas verkleinerte Rotorkreisfläche genutzt. After starting of the rotor by overcoming the inertia of the complete machine unit including the rotor, the the resultant wind speed is selected corresponding optimum rotor position on the rotor blade, taking advantage of a need for a bit scaled-down rotor disc by means of displacement of the movable part of the rotor blade. Bei größeren Windgeschwindigkeiten als der für die Gewinnung der Nennleistung erforderlichen werden durch weitere Verkleinerung der Rotorkreisfläche die erforderlichen Anpassungen zwischen Leistungsangebot des Rotors und mit ihm gekoppeltem Maschinensatz vorgenommen. At higher wind speeds than the time required for obtaining the rated output the necessary adjustments between services of the rotor and coupled with his machine set to be made by further reducing the rotor swept area. Das erlaubt es gegebenenfalls, wegen zunächst nicht bestehender Überlastungsgefahr auch deutlich stärkere Winde als bisher üblich für die Energiegewinnung nutzen zu können. This allows, if necessary, because at first not existing danger of overloading also much stronger winds than usual to be used for energy production.

Schließlich wird einer Anlagenüberlastung bei verminderten Anforderungen an die Standfestigkeit der Mastkonstruktion der mit den erfindungsgemäßen Rotorblättern ausgestatteten Windkraftanlage vorgebeugt, indem in der kürzesten Stellung des längenvariablen Rotorblattes ebenfalls die aerodynamische Bremsstellung durch Ausrichten des Profils des Rotorblattes quer zur Rotorkreisebene erreicht. Finally, a system overload is prevented at reduced demands on the stability of the mast structure of the equipped with the inventive rotor blades wind turbine by the aerodynamic braking position is also reached in the shortest position of the variable-length rotor blade by aligning the profile of the rotor blade transversely to the rotor circle plane.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der als Teleskop ausgebildete Teilbereich des tragenden Hohlprofils des längenvariablen Rotorblattes etwa an der Blattwurzel beginnend über eine Länge von bis zu 5 m angeordnet ist, wobei das Hohlprofil in diesem Bereich vorteilhafterweise einen kreisförmigen Rohrquerschnitt aufweist. A further advantageous embodiment of the invention is that the designed as a telescopic portion of the bearing hollow profile of the variable-length rotor blade is arranged approximately at the blade root starting over a length of up to 5 m, wherein the hollow profile has in this area advantageously a circular tube cross section.

In diesem Fall erfolgt die Längenveränderung des Rotorblattes beispielsweise durch Verlängerung des tragenden Hohlprofils zwischen der Blattwurzel am Nabenanschluß und dem profilierten Teil des Rotorblattes. In this case, the change in length of the rotor blade for example, by extension of the supporting hollow profile between the blade root to the hub terminal and the profiled portion of the rotor blade.

Geht man beispielsweise von einem Rotorblatt aus, das eine kürzeste Länge von 18 m besitzt und zwischen Nabe und Beginn des Rotorblattprofils der Bereich des Teleskops mit einer Länge von 5 m vorgesehen ist, dann besitzt der Rotor in diesem Fall bei einem Nabendurchmesser von 2 m eine vom Rotorblattprofil bestrichene Kreisfläche von zunächst etwa 1.020 m². Assuming, for example, by a rotor blade, which has a shortest length of 18 m and is provided with a length of 5 m between the hub and the start of the airfoil, the range of the telescope, the rotor has in this case with a hub diameter of 2 m, a swept by the rotor blade profile circular area of ​​about 1,020 square first.

Wird nun die vorgesehene Verlängerung des tragenden Hohlprofils zwischen Nabenanschluß und Beginn des Rotorblattprofils von etwa 4 m vorgenommen, so vergrößert sich die vom Rotorblattprofil bestrichene Kreisfläche auf etwa 1.350 m², womit eine zeitweilige Vergrößerung des Leistungsangebotes des Rotors von über 30% erwartet werden kann. Now, if the envisaged extension of the supporting hollow profile between the hub terminal and the start of the rotor blade profile of about 4 m done, then the coated from the rotor blade profile circular area increased to about 1,350 m², bringing a temporary increase in the power range of the rotor of over 30% can be expected.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sieht die Anordnung des teleskopierfähigen Teiles des tragenden Hohlprofils etwa im Bereich zwischen 50 und 80% der Rotorblattlänge, von der Blattwurzel aus gerechnet, vor. Another advantageous embodiment of the inventive solution, were roughly in the range between 50 and 80% of the rotor blade length from the blade root of the arrangement of the telescoping part capable of supporting hollow profile before.

In dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen längenvariablen Rotorblattes wird eine zeitweilige Unterbrechung des über die Rotorblattlänge geschlossenen Rotorblattprofils in Kauf genommen, weil der verlängerte Zustand des Rotorblattes ausschließlich als Anfahrhilfe oder für den extremen Schwachwindbetrieb genutzt wird. In this embodiment, the variable length rotor blade according to the invention, a temporary interruption of the closed over the rotor blade length rotor blade profile is accepted because the extended state of the rotor blade is used exclusively as a starting or for the extreme low wind operation. Dagegen verringern sich die bautechnischen Anforderungen für diese Variante der Ausstattung des längenvariablen Rotorblattes spürbar. In contrast, reducing the building requirements felt by this variant of the equipment of the variable length rotor blade.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des längenvariablen Rotorblattes sieht vor, den beweglichen Teil des Teleskops im Kontaktbereich mit dem starren Teil des Teleskops mit wenigstens drei Führungsbahnen auszustatten. An advantageous embodiment of the variable-length rotor blade provides to equip the movable part of the telescope in the region of contact with the rigid part of the telescope with at least three guideways.

Der starre Teil des Teleskops ist in diesem Fall mit in die Führungsbahnen eingreifenden Gleit- und/oder Rollelementen ausgerüstet. The rigid part of the telescope is equipped in this case with engaging into the guide tracks sliding and / or rolling elements.

In besonderen Fällen kann es sich als nützlich erweisen, eine größere Anzahl als drei Führungsbahnen zu installieren und damit die Führung des beweglichen Teiles des Teleskops im starren Teleskopteil und zugleich die erforderliche Verdrehung des beweglichen Teleskopteils gegenüber dem starren Teleskopteil sicher zu gewährleisten. In special cases, it may be useful to install a greater number than three guideways and thus to ensure the leadership of the movable part of the telescope in the rigid telescopic part and also the required rotation of the movable telescopic part with respect to the rigid telescopic part safely.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist es auch möglich, den starren Teil des Teleskops im Kontaktbereich mit dem beweglichen Teleskopteil mit wenigstens drei Führungsbahnen auszustatten, wobei sich in diesem Fall die in die Führungsbahnen eingreifenden Gleit- und/oder Rollelemente am beweglichen Teil des Teleskops befinden. In a further embodiment, it is also possible to provide the rigid part of the telescope in the contact area with the movable telescopic part with at least three guide tracks, wherein the engaging into the guide tracks sliding and / or rolling elements are in this case the movable part of the telescope.

Die Verschiebung des beweglichen Teleskopteils gegenüber dem starren Teleskopteil erfolgt mit an sich bekannten technischen Mitteln, wie hydraulische Arbeitszylinder, Spindelantriebe, Zahnstangenantriebe und/oder Seilzugmechaniken, die zweckmäßigerweise im tragenden Hohlprofil angeordnet sind. The displacement of the movable telescopic part relative to the rigid telescopic part is carried out with per se known technical means, such as hydraulic working cylinders, spindle drives, rack and pinion actuators and / or cable tuners which are arranged suitably in the bearing hollow profile.

Außerdem sind zwischen dem beweglichen Teleskopteil und dem starren Teleskopteil Dichtelemente angeordnet, mit deren Hilfe das Eindringen von Schmutz und Witterungsfeuchte in das Innere des Hohlprofils oder zwischen beweglichen Teleskopteil und starren Teleskopteil verhindert wird. Moreover, sealing elements are disposed between the movable telescopic part and the rigid telescopic part by means of which the penetration of dirt and atmospheric moisture into the interior of the hollow profile or between the movable telescopic part and the rigid telescopic part is prevented.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die gesamte mit Hilfe des Teleskops bewirkbare Längenänderung des Rotorblattes, bezeichnet als die Länge A, in mehrere Abschnitte unterteilt ist. An advantageous embodiment of the invention is that the entire bewirkbare by means of the telescope change in length of the rotor blade, referred to as the length A is divided into several sections.

Es wird unterschieden in die Länge B als der sich ergebende Bereich zwischen der inneren Endstellung und der inneren Arbeitsstellung des längenvariablen Rotorblattes. A distinction is made in the length B and the resultant area between the inner end position and the inner working position of the variable-length rotor blade. Die inneren Stellungen ergeben sich jeweils für die extremen Lagen des Rotorblattes bei zusammengeführtem Teleskop. The internal positions are obtained in each of the extreme positions of the rotor blade at coalesced telescope.

Weiterhin wird in die Länge C unterschieden, die sich als Bereich zwischen der inneren Arbeitsstellung und der äußeren Arbeitsstellung des Rotorblattes ergibt. Furthermore, in the length C is discriminated, the results as the area between the inner working position and the outer working position of the rotor blade. Dieser Bereich wird bei normalem Betrieb der Windkraftanage bevorzugt, wobei sich die Anpassungen des Leistungsangebotes des Rotors an die mögliche Leistungsaufnahme des Maschinensatzes in erster Linie durch Variation der Stellung des Rotorblattes in diesem Bereich ergibt. This range is preferred for normal operation of the Windkraftanage wherein follows the adjustments of the power range of the rotor at the possible power consumption of the machine set primarily by varying the position of the rotor blade in this area.

Schließlich ist auch noch eine Länge D als der Bereich zwischen der äußeren Arbeitsstellung und der äußeren Endstellung definiert. Finally, a length D is also defined as the area between the outer working position and the outer end position.

Diese Stellungen ergeben sich jeweils bei extremer Lage des Rotorblattes im Zusammenhang mit der teleskopartigen Verlängerung des Rotorblattes. These positions obtained in each case in extreme position of the rotor blade in relation to the telescopic extension of the rotor blade.

Vorteilhafterweise sind die einzelnen Längenbereiche in folgenden Proportionen vorgesehen: Advantageously, the individual wavelength ranges are provided in the following proportions:

0,05 A<B<0,15 A, 0.05 A <B <0.15 A,
0,05 A<D<0,15 A, A 0.05 <D <0.15 A,
0,70 A<C<0,90 A. 0.70 A <C <0.90 A.

In den unterschiedenen Bereichen sind die Führungsbahnen so angeordnet, daß sich jeweils charakteristische Verdrehungen des beweglichen Teleskopteiles beim ergeben. In the discriminated regions, the guide tracks are arranged so that in each characteristic distortions of the movable telescopic part when arise.

Sie betragen vorteilhafterweise im Längenbereich C zwischen der inneren und der äußeren Arbeitsstellung zwischen 0,6 und 1,0 Grad je Meter Verschiebeweg, wobei diese Verdrehung mit der Verdrillung des Rotorblattprofils gleichläufig ist. They are advantageously in the wavelength range C between the inner and the outer working position between 0.6 and 1.0 degrees per meter of displacement, wherein this rotation is the same direction with the twist of the airfoil.

Damit wird gewährleistet, daß die Veränderungen der Lage des Rotorblattes im normalen Arbeitsbereich der Windkraftanlage mit der Beibehaltung der jeweils optimalen Lage des Rotorblattprofils zum am Rotorblatt angreifenden Windvektor einhergeht. This ensures that the changes in the position of the rotor blade in the normal operating range of the wind turbine associated with the maintenance of the optimal position of the rotor blade profile for acting on the rotor blade wind vector.

Im Längenbereich B zwischen der inneren Arbeitsstellung und der inneren Endstellung beträgt die Verdrehung vorteilhafterweise zwischen 65 und 80 Grad gegen die Richtung der Rotorblattverdrillung, so daß nach Erreichen der inneren Endstellung zugleich eine weitgehende Ausrichtung des Rotorblattprofils quer zur Rotorkreisebene und damit die aerodynamische Bremsstellung bei geringstmöglicher Angriffsfläche für den dann für die Energieumwandlung zu starken Wind erreicht ist. In the wavelength range B between the inner working position and the inner end position, the twist is advantageously between 65 and 80 degrees against the direction of Rotorblattverdrillung is so that, after reaching the inner end position at the same time a high degree of orientation of the airfoil transverse to the rotor circle plane, and thus the aerodynamic braking position with the lowest possible working surface is reached for the next generation power conversion to strong wind.

Im Längenbereich D zwischen der äußeren Arbeitsstellung und der äußeren Endstellung beträgt die Verdrehung zwischen 10 und 30 Grad gegen die Rotorblattverdrillung, so daß nach Erreichen der äußeren Endstellung eine günstige Stellung des Rotorblattprofils als Anfahrhilfe zu verzeichnen ist. Ranging in length D between the outer working position and the outer end position, the rotation between 10 and 30 degrees against the Rotorblattverdrillung is such that a favorable position of the rotor blade profile is recorded as a start, after reaching the outer end position.

Die Vorteile der Erfindung bestehen zusammenfassend insbesondere in der nunmehr verfügbaren technischen Lösung, eine pitchgeregelten Rotor zusätzlich in besonderer Weise den unterschiedlichen Windverhältnissen mit der Zielstellung einer Maximierung der Energieerträge an einem konkreten Standort anpassen zu können. The advantages of the invention are summarized especially in the now-available technical solution, a pitch-controlled rotor to adapt to different wind conditions with the objective of maximizing the energy yield at a specific site in addition in a special way.

Die Erfindung soll nachstehend mit einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail below with one embodiment.

In der beiliegenden Zeichnung zeigen In the accompanying drawings

Fig. 1 die schematischen Ansicht eines erfindungsgemäßen längenvariablen Rotorblattes mit Anordnung des Teleskopbereiches an der Blattwurzel; Figure 1 is a schematic view of a wavelength-variable rotor blade assembly of the invention with the telescoping portion of the blade root.

Fig. 2 die schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen längenvariablen Rotorblattes mit Anordnung des Teleskopbereiches in der äußeren Hälfte des Rotorblattes; Figure 2 is a schematic view of a wavelength-variable rotor blade assembly of the invention with the telescoping portion in the outer half of the rotor blade.

Fig. 3 den schematischen Querschnitt einer Teleskopverbindung mit am starren Teleskopteil angeordneten Führungsbahnen und am beweglichen Teleskopteil angeordneten Gleitelementen; FIG. 3 is arranged the schematic cross section of a telescopic connection with the rigid telescopic part arranged guide tracks and on the movable telescopic part slide members;

Fig. 4 den schematischen Querschnitt einer Teleskopverbindung mit am beweglichen Teleskopteil angeordneten Führungsbahnen und am starren Teleskopteil angeordneten Rollelementen; Fig. 4 is the schematic cross section of a telescopic connection with the movable telescopic part arranged guide tracks and the rigid telescopic part arranged rolling elements;

Fig. 5 die schematische Darstellung des Rotorblatt-Endprofils bei Erreichen der einzelnen Längenbereichsgrenzen beim Verschieben des beweglichen Teleskopteiles gegenüber dem starren Teleskopteil. Fig. 5 is a schematic representation of the rotor blade upon reaching the end profile single length range limits during displacement of the movable telescopic part relative to the rigid telescopic part.

Der Rotor einer Windkraftanlage mit einer Nennleistung von 500 kW hat einen Durchmesser von 42 m. The rotor of a wind turbine with a nominal power of 500 kW has a diameter of 42 m. Die Nabe des Rotors ist mit drei längenvariablen Rotorblättern 1 bestückt. The hub of the rotor is equipped with three rotor blades is variable in length. 1

Das längenvariable Rotorblatt 1 mit einer Gesamtlänge von 20 m besteht aus einem tragenden Hohlprofil 5 , das von der Blattwurzel 2 bis zum Ansatz des Rotorblattprofils zunächst als zylindrisches Rohr ausgebildet ist und sich sodann bis zum der Nabe entgegengesetzten Ende des Rotorblattes 1 hin stetig verjüngt. The variable-length rotor blade 1 with a total length of 20 m is comprised of a supporting hollow profile 5, which is formed from the blade root 2 to the base of the rotor blade profile at first as a cylindrical tube and then to the hub opposite end of the rotor blade 1 toward continuously tapered. Die Verkleidung des tragenden Hohlprofils 5 beginnt in einem Abstand von 5.000 mm ab Blattwurzel 2 . The fairing of the load-bearing hollow section 5 starts at a distance of 5000 mm from the blade root. 2 In diesem verkleidungsfreien Abschnitt des längenvariablen Rotorblattes 1 hat das tragende Hohlprofil 5 ein kreisförmiges Profil mit einem Außendurchmesser von 800 mm. In this cladding-free portion of the length-variable rotor blade 1, the bearing hollow profile 5 has a circular profile with an outer diameter of 800 mm. Im Bereich der Blattwurzel ist dieses Profil mit einem Ringflansch für den Nabenanschluß 16 verbunden. In the area of the blade root, this profile is connected with an annular flange for the hub terminal 16th

Das tragende Hohlprofil 5 ist im Bereich von der Blattwurzel 2 bis zum Ansatz des Rotorblattprofils über eine Länge von 5.000 mm als starres Teleskopteil 20 ausgeführt. The supporting hollow profile 5 is made in the region of the blade root 2 to the base of the rotor blade profile over a length of 5,000 mm as a rigid telescopic part 20th

Innerhalb dieses starren Teleskopteils 20 sind vier Führungsbahnen 7 gleichmäßig an der Rohrwand befestigt. Within this rigid telescopic part 20 has four guide tracks 7 are fixed uniformly on the tube wall. Das bewegliche Teleskopteil 21 ist mittels hydraulischem Arbeitszylinder 10 kraftschlüssig mit einem Verlagerungspunkt in der Ebene der Blattwurzel 2 verbunden. The movable telescopic part 21 is non-positively connected by means of hydraulic operating cylinder 10 with a shift point in the plane of the blade root. 2

Bei Erfordernis kann der hydraulische Arbeitszylinder problemlos durch einen Spindelantrieb 11 , einen Zahnstangenantrieb 12 oder durch eine Seilzugmechanik 13 ersetzt werden. If required, the hydraulic cylinder can easily be 12 or replaced with a wire draw mechanism 13 by a spindle drive 11, a rack and pinion drive.

Mit Hilfe der gewählten Antriebskomponente läßt sich der bewegliche Teil des Teleskops 21 etwa 4.000 mm aus dem starren Teil des Teleskops 20 hinausschieben. With the help of the selected drive component, the movable part of the telescope 21 can postpone about 4,000 mm from the rigid part of the telescope 20th

Die seitliche Führung erhält der bewegliche Teleskopteil 21 durch seitlich in Aussparungen befestigte Gleitelemente 8 , die formschlüssig in die Führungsbahnen 7 eingreifen. The lateral guidance receives the movable telescopic part 21 by laterally mounted in recesses sliding elements 8, which engage positively in the guide tracks. 7 Mittels der Gleitelemente 8 erfolgt die Längsführung des beweglichen Teleskopteils 21 und zugleich das definierte Verdrehen des beweglichen Teleskopteils 21 gegenüber dem starren Teleskopteils 20 . By means of the sliding elements 8 takes place the longitudinal guide of the movable telescopic part 21 and at the same time the defined rotation of the movable telescopic part 21 with respect to the rigid telescopic part 20th

Die Gleitelemente 8 sind in dem Bereich am beweglichen Teleskopteil 21 befestigt, der auch bei Erreichen der äußeren Endstellung des beweglichen Teleskopteil im starren Teleskopteil 20 verbleibt. The sliders 8 are mounted in the area at the movable telescopic part 21, which remains also when reaching the outer limit position of the movable telescopic part in the rigid telescopic part 20th

Die Führungsbahnen 7 sind so ausgeführt, daß in der inneren Endstellung die Lage der Flügelspitze 16 durch eine Achslage der Flügelspitze gekennzeichnet ist, die mit der Rotorkreisebene einen Winkel von 75 Grad bildet. The guide tracks 7 are designed so that the position of the wing tip 16 is characterized by an axial position of the wing tip in the inner end position, which forms an angle of 75 degrees with the rotor circle plane.

Nach einer Längsverschiebung von 400 mm erreicht der bewegliche Teleskopteil 21 die innere Arbeitsstellung. According to a longitudinal displacement of 400 mm of the movable telescopic member 21 reaches the inner working position. In dieser Stellung besitzt die Flügelspitze eine Lage 17 , die durch eine Achslage der Flügelspitze gekennzeichnet ist, die mit der Rotorkreisebene einen Winkel von etwa 3 Grad bildet. In this position, the wing tip has a layer 17, which is characterized by an axial position of the wing tip, which forms an angle of about 3 degrees with the rotor circle plane. Die Verdrehung des beweglichen Teleskopteils 21 beträgt auf diesem Abschnitt mithin 72 Grad. The rotation of the movable telescopic part 21 is on this portion therefore 72 degrees. Zwischen der inneren und der äußeren Arbeitsstellung kann der bewegliche Teleskopteil 21 um 3.400 mm verschoben werden. Between the inner and the outer working position of the movable telescopic part can be displaced by 3,400 mm 21st Dabei erfolgt mittels der Führungsbahnen 7 ein stetiges Verdrehen des beweglichen Teleskopteils 21 um etwa 3 Grad. In this case, a continuous rotation of the movable telescopic part 21 by approximately 3 degrees by means of the guideways. 7 Die Lage der Flügelspitze ist nach Erreichen der äußeren Arbeitsstellung 18 durch eine Achslage der Flügelspitze gekennzeichnet, die parallel zur Rotorkreisebene ausgerichtet ist. The position of the wing tip is characterized after reaching the outer operating position 18 by an axial position of the wing tip, which is aligned parallel to the rotor circle plane.

Zwischen der äußeren Arbeitsstellung und der äußeren Endstellung wird der bewegliche Teleskopteil nur noch um 200 mm verschoben. Between the outer working position and the outer end position of the movable telescopic part is displaced only by 200 mm.

Dabei erfährt der bewegliche Teleskopteil 21 eine Verdrehung um 25 Grad, so daß die Lage der Flügelspitze dadurch gekennzeichnet ist, daß sie mit der Rotorkreisebene erneut einen Winkel von 25 Grad bildet. Here, the movable telescopic part 21 undergoes a rotation through 25 degrees, so that the position of the wing tip being characterized in that it again forms an angle of 25 degrees with the rotor circle plane.

Die letztgenannte Stellung wird vom Betriebsführungssystem der Windkraftanlage nur zum Zwecke des Ingangsetzens der Rotordrehung angefahren, wenn sich infolge unzureichender Windgeschwindigkeit die der Rotor im Stillstand befindet. The latter position is approached by the management system of the wind turbine for the purpose of starting the rotor rotation when the rotor is due to insufficient wind speed at a standstill.

Nach erfolgter Inbetriebsetzung des Rotors wird unverzüglich die äußere Arbeitsstellung eingenommen. After the commissioning of the rotor, the outer working position is adopted without delay.

In Abhängigkeit von den tatsächlichen Windgeschwindigkeiten und vom Leistungsangebot des Rotors wird der Arbeitsbereich des Teleskops zwischen der äußeren und der inneren Arbeitsstellung zum Zwecke der Anpassung genutzt. Depending on the actual wind speed and the power supply of the rotor, the working range of the telescope between the outer and the inner working position is used for the purpose of adjustment. Steigt die Windgeschwindigkeit auf höhere Werte und werden bereits Leistungen oberhalb der Nennleistung der Windkraftanlage verzeichnet, steuert das Betriebsführungssystem eine Stellung des beweglichen Teleskopteils 21 zwischen der inneren Arbeitsstellung und der inneren Endstellung an. Increases the wind speed to higher values and services are already listed above the rated power of the wind turbine, the operating control system controls a position of the movable telescopic part 21 between the internal working position and the inner end position.

Mit dieser Maßnahme werden trotz höherer Windgeschwindigkeiten Überlastungen der maschinentechnischen Anlage vermieden, weil bereits nennenswerte Leistungsanteile mittels der einsetzenden aerodynamischen Bremswirkungen kompensiert werden. This measure of the mechanical system can be avoided in spite of higher wind speeds overloads because already significant power components are compensated by the onset of aerodynamic braking effects.

Bei notwendigen Außerbetriebsetzen wird schließlich die innere Endstellung des beweglichen Teleskopteiles eingenommen. When necessary from service, finally, the inner end position of the movable telescopic part is ingested.

Am beweglichen Teleskopteil 21 sind Sensoren 19 für das Registrieren der jeweils erreichten Stellung des beweglichen Teleskopteils 21 angeordnet. The movable telescopic part 21 sensors 19 are arranged for registering the position reached in each case of the movable telescopic part 21st

Das ausgeführte Rotorblatt 1 verfügt infolge der erfindungsgemäßen Ausstattung über ein vorteilhaftes Anlaufverhalten, über eine gut steuerbare Flügelstellung zum Zwecke optimierter Ausnutzung der Windenergie und zum Zwecke der Verhinderung von unzulässigen Rotordrehzahlen bei größeren Windgeschwindigkeiten. The rotor blade 1 has performed as a result of the invention features a favorable starting behavior, a well controllable wing position for the purpose of optimized utilization of wind energy and for the purpose of preventing illegal rotor speeds at higher wind speeds. Der Rotor mit drei erfindungsgemäßen längenvariablen Rotorblättern läuft bereits bei Windgeschwindigkeiten von weniger als 2 m/s an und liefert bereits bei weniger als 12 m/s die Nennleistung von 500 kW. The rotor with three rotor blades according to the invention is variable in length is already running on at wind speeds of less than 2 m / s and s already yields at less than 12 m / the rated power of 500 kW.

Claims (11)

1. Längenvariables Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für Windkraftanlagen an Binnenlandstandorten, bestehend aus einem Längs- Tragelement als ein sich zum Rotorblattende hin verjüngendes Hohlprofil mit daran befestigten Spanten, Flügelnasen- und Flügelschwanzverkleidungen, dadurch gekennzeichnet, daß das tragende Hohlprofil ( 5 ) zumindest in einem Teilbereich als Teleskop mit einem starren Teleskopteil ( 20 ) und einem in Führungsbahnen ( 7 ) beweglichen Teleskopteil ( 21 ) ausgeführt ist, wobei der starre Teil des Teleskops ( 20 ) die Verdrehung des beweglichen Teleskopteils ( 21 ) beim Teleskopieren bewirkende Führungsbahnen ( 7 ) aufweist und die Führungsbahnen ( 7 ) bedarfsweise in einzelnen Abschnitten mit verschieden starken Verdrillungen ausgebildet sind. 1. Length Variable rotor blade for wind turbines, particularly for wind turbines at inland locations, consisting of a longitudinal supporting element as a located to the rotor blade end tapering hollow profile having attached ribs, Flügelnasen- and wing tail fairings, characterized in that the supporting hollow profile (5) at least in a is carried out portion as a telescope with a rigid telescopic part (20) and an in guideways (7) movable telescopic part (21), the rigid part of the telescope (20) comprises the rotation of the movable telescopic part (21) in telescoping effecting guideways (7) and the guide tracks (7) are formed as required in each section with different strong twists.
2. Längenvariables Rotorblatt nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der als Teleskop ausgebildete Teilbereich des tragenden Hohlprofils ( 5 ) etwa an der Blattwurzel ( 2 ) beginnend über eine Länge von bis zu 5 m angeordnet ist und das Hohlprofil ( 5 ) in diesem Bereich einen kreisförmigen Rohrquerschnitt aufweist. 2. Length Variable rotor blade according to claim 1, characterized in that the designed as a telescopic portion of the bearing hollow profile (5) approximately at the blade root (2) is arranged starting over a length of up to 5 m and the hollow profile (5) in this region has a circular pipe cross-section.
3. Längenvariables Rotorblatt nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das tragende Hohlprofil ( 5 ) im Längenbereich zwischen 50 und 80% der Rotorblattlänge, von der Blattwurzel ( 2 ) aus gerechnet, mit einem beweglichen Teleskopteil ( 21 ) ausgestattet ist. 3. Length Variable rotor blade according to claim 1, characterized in that the supporting hollow profile (5) counted in the length range between 50 and 80% of the rotor blade length, from the blade root (2), having a movable telescopic part (21) is equipped.
4. Längenvariables Rotorblatt nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der bewegliche Teil des Teleskops ( 21 ) im Kontaktbereich mit dem starren Teil des Teleskops ( 20 ) mit wenigstens drei Führungsbahnen ( 7 ) und der starre Teil des Teleskops ( 20 ) mit in die Führungsbahnen ( 7 ) eingreifenden Gleit- und/oder Rollelementen ( 8 , 9 ) ausgestattet sind. 4. Length Variable rotor blade of claim 1 to 3, characterized in that the movable part of the telescope (21) in the region of contact with the rigid part of the telescope (20) with at least three guide webs (7) and the rigid part of the telescope (20) engaging with the guide tracks (7) sliding and / or rolling elements (8, 9) are fitted.
5. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der starre Teil des Teleskops ( 20 ) im Kontaktbereich mit dem beweglichen Teil des Teleskops ( 21 ) mit wenigstens drei Führungsbahnen ( 7 ) und der bewegliche Teil des Teleskops ( 21 ) mit in die Führungsbahnen ( 7 ) eingreifenden Gleit- und/oder Rollelementen ( 8 , 9 ) ausgestattet sind. 5. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 3, characterized in that the rigid part of the telescope (20) in the contact area with the movable part of the telescope (21) with at least three guide webs (7) and the movable part of the telescope (21 ) engaging with (in the guide tracks 7) sliding and / or rolling elements (8, 9) are fitted.
6. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das tragende Hohlprofil ( 5 ) im als Teleskop ausgebildeten Bereich die Verschiebung des beweglichen Teleskopteils ( 21 ) bewirkende Mechanismen, wie hydraulische Arbeitszylinder ( 10 ), Spindelantrieb ( 11 ), Zahnstangenantrieb ( 12 ) und/oder Seilzugmechanik ( 13 ), aufweist. 6. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 5, characterized in that the supporting hollow profile (5) is designed as a telescope range, the displacement of the movable telescopic part (21) effecting mechanisms, such as hydraulic working cylinder (10), spindle drive (11), rack and pinion drive (12) and / or cable mechanism (13),.
7. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß zwischen beweglichem und starren Teil des Teleskops ( 20 , 21 ) das Eindringen von Schmutz und Witterungsfeuchte verhindernde Dichtelemente ( 14 ) angeordnet sind. 7. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 6, characterized in that between the movable and fixed part of the telescope (20, 21) the penetration of dirt and atmospheric moisture preventing sealing elements (14) are arranged.
8. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die gesamte mit Hilfe des Teleskops bewirkbare Längenänderung A des Rotorblattes ( 1 ) unterteilt ist in einen Bereich B zwischen der inneren Endstellung und innerer Arbeitsstellung, einen Bereich C zwischen der inneren Arbeitsstellung und der äußeren Arbeitsstellung und einen Bereich D zwischen der äußeren Arbeitsstellung und der äußeren Endstellung und daß die Längenmaße dieser Bereiche etwa 8. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 7, characterized in that the entire bewirkbare by means of the telescope change in length A of the rotor blade (1) is divided into a region B between the inner end position and the inner working position, a region C between the inner operative position and the outer working position and a region D between the outer working position and the outer end position and that the length dimensions of these areas approximately
0,05 A<B<0,15 A, 0.05 A <B <0.15 A,
0,05 A<D<0,15 A, A 0.05 <D <0.15 A,
0,70 A<C<0,90 A 0.70 A <C <0.90 A
betragen. be.
9. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß die Führungsbahnen ( 7 ) zwischen der inneren und der äußeren Arbeitsstellung mit einer das Rotorblatt ( 1 ) um 0,6 bis 1,0 Grad um die Rotorlängsachse bewirkenden Verdrehung je Meter Verschiebeweg angeordnet sind und daß diese Verdrehung mit der Rotorblattverdrillung gleichläufig ist. 9. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 8, characterized in that the guideways (7) between the inner and outer working position with the rotor blade (1) about 0.6 to 1.0 degrees about the longitudinal rotor axis causing rotation per meters displacement, and in that this rotation is the same direction with the Rotorblattverdrillung.
10. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die Führungsbahnen ( 7 ) zwischen der inneren Arbeitsstellung und der inneren Endstellung mit einer das Rotorblatt ( 1 ) um 65 bis 80 Grad um die Rotorlängsachse bewirkenden Verdrehung angeordnet sind und daß diese Verdrehung der Rotorblattverdrillung gegenlaufig ist. 10. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 9, characterized in that the guideways (7) between the internal working position and the inner end position with a rotor blade (1) are disposed around 65 to 80 degrees about the longitudinal rotor axis causing rotation and that this rotation of Rotorblattverdrillung is gegenlaufig.
11. Längenvariables Rotorblatt nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen ( 7 ) zwischen der äußeren Arbeitsstellung und der äußeren Endstellung mit einer das Rotorblatt ( 1 ) um 10 bis 30 Grad um die Rotorlängsachse bewirkende Verdrehung angeordnet sind und daß diese Verdrehung der Rotorblattverdrillung gegenläufig ist. 11. Length Variable rotor blade according to claims 1 to 10, characterized in that the guideways (7) between the outer working position and the outer end position with the rotor blade (1) are disposed around 10 to 30 degrees about the longitudinal rotor axis causing rotation and that this rotation of Rotorblattverdrillung is in opposite directions.
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