DE4426348A1 - Hydraulic braking installation with antilocking regulator for motor vehicle - Google Patents

Hydraulic braking installation with antilocking regulator for motor vehicle

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DE4426348A1 DE19944426348 DE4426348A DE4426348A1 DE 4426348 A1 DE4426348 A1 DE 4426348A1 DE 19944426348 DE19944426348 DE 19944426348 DE 4426348 A DE4426348 A DE 4426348A DE 4426348 A1 DE4426348 A1 DE 4426348A1
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Abstract

The main cylinder (1) is coupled to a servo vessel (2). A braking line (3) leads from the main cylinder to at least one wheel brake (6). A return flow line (7) runs from the latter (6) to a low pressure storage vessel (9). A return conveying pump (11) has its suction side connected to the low pressure storage vessel and its pressure side to the braking line (3). The coupling path between the low pressure storage vessel and the main cylinder includes a non-return valve arrangement (5,16) which permits the compressed medium stream to flow from the low pressure storage vessel to the main cylinder but blocks it in the opposite direction.

Description

Die vorliegende Erfindung geht von einer Bremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus.The present invention is based on a brake system Preamble of claim 1.

Eine derartige Bremsanlage ist beispielsweise aus der DE 37 28 480 A1 bekannt. Diese bekannte Bremsanlage arbeitet wäh­ rend der Bremsschlupfregelung nach dem Rückförderprinzip. Sie bildet also ein geschlossenes System. Zur Volumenaufnahme während einer Druckabbauphase der Schlupfregelung ist ein Niederdruckspeicher angelegt. Dabei erfolgt die Druckregelung in den Radbremsen durch Schalten eines 3/3-Wegeregelventils. Andere Bremsanlagen dieser Art besitzen zwei einzelne 2/2- Wegeventile, von denen je eines die Verbindung der Radbremse zur Bremsleitung und die Verbindung der Radbremse zur Rück­ laufleitung kontrolliert. Allen diesen Bremsanlagen, welche nach dem Rückförderprinzip arbeiten und deshalb mit einem Niederdruckspeicher ausgerüstet sind, ist gemeinsam, daß nach einer Druckabbauphase der Niederdruckspeicher nur dadurch entleert werden kann, daß die Rückförderpumpe nach Beendigung der Schlupfregelung noch eine Weile nachläuft. Diese Rückför­ derpumpe erzeugt aber einen hohen Förderdruck, so daß bei Beendigung der Bremsbetätigung der Hauptzylinder die Verbin­ dung zum Nachlaufbehälter unter einem hohen Druck von Seiten der Bremsleitung öffnen muß. Die Verwendung von Hauptzylin­ dern, welche auch unter solchen Drücken keine Beschädigungen davontragen, macht eine derartige Bremsanlage teuer. Außerdem erzeugen derart hohe Öffnungsdrücke und der Pumpennachlauf unerwünschte Geräusche.Such a brake system is for example from DE 37 28 480 A1 known. This well-known brake system works wah rend the brake slip control according to the return principle. she thus forms a closed system. For volume absorption during a pressure reduction phase of the slip control is a Low pressure accumulator created. The pressure is controlled in the wheel brakes by switching a 3/3-way control valve. Other brake systems of this type have two individual 2/2 Directional control valves, one of which connects the wheel brake to the brake line and the connection of the wheel brake to the rear control line checked. All of these braking systems, which work on the return flow principle and therefore with one Low pressure accumulators are equipped, that is common after a pressure reduction phase of the low pressure accumulator only because of this can be emptied that the return pump after completion the slip control continues for a while. This return derpump produces a high delivery pressure, so that at Stop the brake actuation of the master cylinder the connector dung to the trailing tank under high pressure from the sides the brake line must open. The use of main cylin those who have no damage even under such pressures carry away makes such a brake system expensive. also generate such high opening pressures and pump overrun unwanted noise.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, wel­ che keine spezielle Ausführung eines Hauptzylinders benötigt und geräuschreduziert ist.The object of the present invention is a To create braking system of the type described above, wel no special version of a master cylinder is required and is noise-reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Durch die erfindungsgemäße Rückschlagventil­ einrichtung wird auch ohne Nachlaufen der Pumpe gewährlei­ stet, daß das bei Beendigung der Bremsschlupfregelung nach einer Druckabbauphase im Niederdruckspeicher befindliche Druckmittelvolumen zum Hauptzylinder und somit zum Nachlauf­ behälter abfließen kann. Da im Hauptzylinder dann nicht mehr der hohe Förderdruck der Pumpe, sondern nur noch der niedrige Druck des Niederdruckspeichers ansteht, muß der Hauptzylinder nicht unter hohem Druck öffnen, so daß sich eine spezielle Ausrüstung des Hauptzylinders erübrigt.This problem is solved by the characteristic features of claim 1. By the check valve according to the invention Setup is guaranteed even without the pump running on Continues that after the end of the brake slip control a pressure reduction phase in the low pressure accumulator Pressure medium volume to the master cylinder and thus to the wake can drain off. Then no longer in the master cylinder the high delivery pressure of the pump, only the low one The pressure of the low-pressure accumulator is present, the master cylinder do not open under high pressure, so that a special Equipment of the master cylinder is unnecessary.

Die Unteransprüche beschreiben verschiedene Möglichkeiten der Führung eines Druckmittelkanals, welcher die erfinderische Rückschlagventileinrichtung aufweist.The subclaims describe different possibilities of Guide a pressure medium channel, which the inventive Check valve device has.

Eine nähere Beschreibung der Erfindung erfolgt nun anhand der Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen in drei Figuren. Es zeigenA more detailed description of the invention will now be given with reference to FIG Description of three embodiments in three figures. Show it

Fig. 1 und Fig. 2 je eine Ausführungsform einer erfindungs­ gemäßen Bremsanlage, wobei jeweils nur ein Bremskreis und in diesem nur eine Radbremse dargestellt ist, Fig. 1 and Fig. 2 each an embodiment of a brake system according to the Invention, in each case, and in that only one wheel is shown only one brake circuit,

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, bei welcher nur ein Bremskreis, in diesem aber beide Radbremsen dargestellt sind. Fig. 3 shows a third embodiment of a brake system according to the invention, in which only one brake circuit, but in this both wheel brakes are shown.

Die Bremsanlage nach Fig. 1 weist einen Hauptzylinder 1 auf, welcher an einen Nachlaufbehälter 2 angeschlossen ist. Vom Hauptzylinder 1 verläuft eine Bremsleitung 3 über ein Einlaß­ ventil 4, welchem ein zum Hauptzylinder 1 hin öffnendes Rück­ schlagventil 5 parallelgeschaltet ist, zu einer Radbremse 6. Die Radbremse 6 ist über eine Rücklaufleitung 7, in welcher ein Auslaßventil 8 angeordnet ist, mit einem Niederdruckspei­ cher 9 verbunden. Vom Niederdruckspeicher 9 führt eine Saug­ leitung 10 zur Saugseite einer Rückförderpumpe 11. Die Pumpe 11 ist über eine Druckleitung 12 an die Bremsleitung 3 zwi­ schen, Hauptzylinder 1 und Einlaßventil 4 angeschlossen. In der Druckleitung 12 sind eine Dämpfungskammer 13 sowie eine Blende 14 angeordnet. Durch die Dämpfungskammer 13 mit nach­ geschalteter Blende 14 werden Druckspitzen, die durch die Pumpe erzeugt werden, abgeflacht.The brake system of FIG. 1 comprises a master cylinder 1, which is connected to a trailing container 2. From the master cylinder 1 , a brake line 3 runs through an inlet valve 4 , which an opening to the master cylinder 1 back check valve 5 is connected in parallel to a wheel brake 6th The wheel brake 6 is connected via a return line 7 , in which an outlet valve 8 is arranged, to a low pressure accumulator 9 . From the low pressure accumulator 9 , a suction line 10 leads to the suction side of a return pump 11 . The pump 11 is connected via a pressure line 12 to the brake line 3 between, master cylinder 1 and inlet valve 4 . A damping chamber 13 and an orifice 14 are arranged in the pressure line 12 . Pressure peaks which are generated by the pump are flattened by the damping chamber 13 with the orifice 14 connected downstream.

Wie durch eine Bremsanlage, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet, eine Bremsschlupfregelung durchgeführt wird, ist hinlänglich bekannt. Wird nach einer Druckabbauphase, wenn also der Niederdruckspeicher 9 mit Druckmittel gefüllt ist, eine pedalbetätigte Bremsung beendet, so war es bisher nur möglich, den Niederdruckspeicher 9 durch Nachlaufen der Pumpe 11 zu entleeren, wobei das Speichervolumen in die Bremslei­ tung 3 befördert wurde. How a brake slip control is carried out by a brake system that works according to the return feed principle is well known. Is after a pressure reduction phase, so if the low-pressure accumulator 9 is filled with pressure medium, a pedal-operated braking ended, so far it was only possible to empty the low-pressure accumulator 9 by running the pump 11 , the storage volume was conveyed into the brake line device 3 .

Diese erfindungsgemäße Bremsanlage weist jedoch vom Nieder­ druckspeicher 9 zur Radbremse 6 eine Entleerungsleitung 15 auf, welche mit einem Rückschlagventil 16 versehen ist. Die­ ses Rückschlagventil 16 erlaubt einen Druckmittelstrom vom Niederdruckspeicher 9 zur Radbremse 6. Im Zusammenspiel mit dem Rückschlagventil 5, welches dem Einlaßventil 4 parallel­ geschaltet ist, ist somit eine Entleerung des Niederdruck­ speichers 9 in die Bremsleitung 3 und somit durch den Haupt­ zylinder 1 in den Nachlaufbehälter 2 möglich, sobald die Bremsleitung 3 drucklos wird, wenn also eine pedalbetätigte Bremsung beendet ist und der Hauptzylinder 1 die Verbindung zum Nachlaufbehälter 2 freigibt. Die Pumpe 11 muß nicht mehr nachlaufen.This brake system according to the invention, however, has a drain line 15 from the low-pressure accumulator 9 to the wheel brake 6 , which is provided with a check valve 16 . The ses check valve 16 allows a pressure medium flow from the low pressure accumulator 9 to the wheel brake 6 . In cooperation with the check valve 5 , which is connected to the inlet valve 4 in parallel, emptying the low-pressure accumulator 9 into the brake line 3 and thus through the master cylinder 1 into the follow-up tank 2 is possible as soon as the brake line 3 is depressurized, if so Pedal-operated braking is ended and the master cylinder 1 releases the connection to the secondary tank 2 . The pump 11 no longer has to run on.

Anstelle eines Rückschlagventils, welches dem Auslaßventil parallel, geschaltet ist, ist auch eine direkte Verbindung zwischen Niederdruckspeicher und Bremsleitung möglich, wie Fig. 2 zeigt. Der einzige Unterschied zwischen Fig. 2 und Fig. 1 besteht darin, daß die Entleerungsleitung 24 mit dem Rückschlagventil 25 direkt vom Niederdruckspeicher 9 zur Bremsleitung 3 führt und in diese zwischen Hauptzylinder 1 und Einlaßventil 4 einmündet. Ob die Entleerungsleitung 24 tatsächlich in die Bremsleitung 3 einmündet oder aber in die Druckleitung 12 zwischen Blende 14 und Bremsleitung 3, ist von der hydraulischen Schaltung her gleichbedeutend.Instead of a check valve, which is connected in parallel with the outlet valve, a direct connection between the low-pressure accumulator and the brake line is also possible, as shown in FIG. 2. The only difference between Fig. 2 and Fig. 1 is that the drain line 24 with the check valve 25 leads directly from the low pressure accumulator 9 to the brake line 3 and opens into this between the master cylinder 1 and intake valve 4 . Whether the drain line 24 actually opens into the brake line 3 or into the pressure line 12 between the orifice 14 and the brake line 3 is synonymous from the hydraulic circuit.

Die Bremsanlage nach Fig. 3 stellt ein sogen. 21/2-Kanal-ABS dar. Das, bedeutet, daß die zwei Radbremsen 6 und 17 eines Bremskreises nur jeweils ein gemeinsames Einlaßventil 4 und Auslaßventil 8 aufweisen. The brake system of FIG. 3 illustrates an absorbed. 21/2-channel ABS. That means that the two wheel brakes 6 and 17 of a brake circuit each have only one common inlet valve 4 and outlet valve 8 .

In die Verbindungsleitung 18 zwischen diesen beiden Radbrem­ sen 6 und 17 ist ein weiteres elektromagnetisches Regelventil 19 eingefügt. Der Druckmittelpfad für die Entleerung des Nie­ derdruckspeichers 9 verläuft zunächst wie in Fig. 1 über die Entlastungsleitung 15 mit dem Rückschlagventil 16 zur Rad­ bremse 6, welche näher am Niederdruckspeicher 9 liegt als die Radbremse 17. Von der Radbremse 6 aus kann das aus dem Nie­ derdruckspeicher 9 verdrängte Druckmittel über das dem Regel­ ventil 19 parallelgeschaltete Rückschlagventil 20 zur Rad­ bremse 17 und von dort aus über das Rückschlagventil 5 durch die Bremsleitung 3 und den Hauptzylinder 1 in den Nachlaufbe­ hälter 2 gelangen.In the connecting line 18 between these two Radbrem sen 6 and 17 , another electromagnetic control valve 19 is inserted. The pressure medium path for emptying the never derdruckspeicher 9 initially runs as in Fig. 1 via the relief line 15 with the check valve 16 to the wheel brake 6 , which is closer to the low-pressure accumulator 9 than the wheel brake 17th From the wheel brake 6 from the never derdruckspeicher 9 displaced pressure medium through the control valve 19 connected in parallel check valve 20 to the wheel brake 17 and from there via the check valve 5 through the brake line 3 and the master cylinder 1 in the Nachlaufbe container 2 .

Es ist selbstverständlich ebenso möglich, die Entlastungslei­ tung 15 statt zur Radbremse 6 wahlweise auch zur Radbremse 17 zu führen. Der weitere Druckmittelweg verläuft dann eben nicht mehr über das Rückschlagventil 20, sondern nur noch über das Rückschlagventil 5.It is of course also possible to lead the Entlastungslei device 15 instead of the wheel brake 6 optionally to the wheel brake 17 . The further pressure medium path then no longer runs via the check valve 20 , but only via the check valve 5 .

Auch der Verlauf der Entleerungsleitung vom Niederdruckspei­ cher 9 zur Bremsleitung 3, wie in Fig. 2 dargestellt, ist bei einer Bremsanlage nach Fig. 3 möglich. Diese Variation schließt auch eine Einmündung der Entleerungsleitung in die Druckleitung 12, zwischen Blende 14 und Bremsleitung 3 ein.The course of the drain line from Niederdruckspei cher 9 to the brake line 3 , as shown in Fig. 2, is possible with a brake system according to FIG. 3. This variation also includes an opening of the drain line into the pressure line 12 , between the orifice 14 and the brake line 3 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Hauptzylinder
2 Nachlaufbehälter
3 Bremsleitung
4 Einlaßventil
5 Rückschlagventil
6 Radbremse
7 Rücklaufleitung
8 Auslaßventil
9 Niederdruckspeicher
10 Saugleitung
11 Pumpe
12 Druckleitung
13 Dämpfungskammer
14 Blende
15 Entleerungsleitung
16 Rückschlagventil
17 Radbremse
18 Verbindungsleitung
19 Regelventil
20 Rückschlagventil
24 Entleerungsleitung
25 Rückschlagventil. 1 master cylinder
2 trailing containers
3 brake line
4 inlet valve
5 check valve
6 wheel brake
7 return line
8 outlet valve
9 low pressure accumulators
10 suction line
11 pump
12 pressure line
13 damping chamber
14 aperture
15 drain line
16 check valve
17 wheel brake
18 connecting line
19 control valve
20 check valve
24 drain line
25 check valve.

Claims (4)

1. Hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupfregelung, mit einem Hauptzylinder (1), der an einen Nachlaufbehälter (2) angeschlossen ist, mit einer Bremsleitung (3) vom Hauptzylinder (1) zu mindestens einer Radbremse (6), mit einer Rücklaufleitung (7) von der Radbremse (6) zu einem Niederdruckspeicher (9), mit einer Rückförderpumpe (11), deren Saugseite an den Niederdruckspeicher (9) und deren Druckseite an die Bremsleitung (3) angeschlossen ist, mit einer elektromagnetisch betätigten Regelventileinrichtung (4, 8), welche die Verbindung der Radbremse (6) mit dem Hauptzylinder (1) und mit dem Niederdruckspeicher (9) regelt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindung vom Niederdruckspeicher (9) zum Hauptzylinder (1) angelegt ist, die mit einer Rückschlagventileinrichtung (16, 5) versehen ist, welche einen Druckmittelstrom vom Nieder­ druckspeicher (9) zum Hauptzylinder (1) freigibt und in Gegenrichtung sperrt.1.Hydraulic brake system with brake slip control, with a master cylinder ( 1 ), which is connected to a follow-up tank ( 2 ), with a brake line ( 3 ) from the master cylinder ( 1 ) to at least one wheel brake ( 6 ), with a return line ( 7 ) from the wheel brake ( 6 ) to a low-pressure accumulator ( 9 ), with a return pump ( 11 ), the suction side of which is connected to the low-pressure accumulator ( 9 ) and the pressure side of which is connected to the brake line ( 3 ), with an electromagnetically operated control valve device ( 4, 8 ), which controls the connection of the wheel brake ( 6 ) to the master cylinder ( 1 ) and to the low pressure accumulator ( 9 ), characterized in that a connection is created from the low pressure accumulator ( 9 ) to the master cylinder ( 1 ), which is connected to a check valve device ( 16 , 5 ) is provided, which releases a pressure medium flow from the low pressure accumulator ( 9 ) to the master cylinder ( 1 ) and blocks it in the opposite direction. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindung eine Entleerungsleitung (15) vom Niederdruckspeicher (9) zur Bremsleitung (3) zwischen Hauptzylinder (1) und Einlaßventil (4) ist. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that this connection is a drain line ( 15 ) from the low pressure accumulator ( 9 ) to the brake line ( 3 ) between the master cylinder ( 1 ) and inlet valve ( 4 ). 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindung über ein erstes, den Niederdruck­ speicher (9) mit der Radbremse (6) verbindendes, zur Rad­ bremse (6) hin öffnendes Rückschlagventil (16) und über ein zweites, die Radbremse (6) mit der Bremsleitung (3) verbindendes, zur Radbremse (6) sperrendes Rückschlagven­ til (5) hergestellt ist.3. Brake system according to claim 1, characterized in that this connection via a first, the low pressure accumulator ( 9 ) with the wheel brake ( 6 ) connecting, to the wheel brake ( 6 ) opening check valve ( 16 ) and via a second, the wheel brake ( 6 ) with the brake line ( 3 ) connecting to the wheel brake ( 6 ) blocking Rückschlagven valve ( 5 ) is made. 4. Bremsanlage nach Anspruch 1, wobei die Regelventilein­ richtung aus einem Einlaßventil (4) und einem Auslaßven­ til (8) besteht, zwischen welchen zwei Radbremsen (6, 17) in Reihe angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Radbremsen (6, 17) eine Verbindungsleitung (18) besteht, welche über ein elektromagnetisch betätig­ tes Regelventil (19) sperrbar ist und daß die Verbindung vom Niederdruckspeicher (9) zum Hauptzylinder (1) über ein erstes Rückschlagventil (16), ein zweites Rückschlag­ ventil (20) und ein drittes Rückschlagventil (5) erfolgt, wobei das erste Rückschlagventil den Niederdruckspeicher (9) mit der ihm am nächsten gelegenen Radbremse (6) ver­ bindet, das zweite Rückschlagventil (20) dem Regelventil (19) parallel geschaltet ist und das dritte Rückschlag­ ventil (5) dem Einlaßventil (4) parallel geschaltet ist.4. Brake system according to claim 1, wherein the Regelventilein direction consists of an inlet valve ( 4 ) and an Auslaßven valve ( 8 ), between which two wheel brakes ( 6 , 17 ) are arranged in series, characterized in that between the wheel brakes ( 6 , 17 ) there is a connecting line ( 18 ) which can be blocked via an electromagnetically actuated control valve ( 19 ) and that the connection from the low-pressure accumulator ( 9 ) to the master cylinder ( 1 ) via a first check valve ( 16 ), a second check valve ( 20 ) and a third check valve ( 5 ), wherein the first check valve connects the low-pressure accumulator ( 9 ) to the wheel brake ( 6 ) closest to it, the second check valve ( 20 ) is connected in parallel with the control valve ( 19 ) and the third check valve ( 5 ) the inlet valve ( 4 ) is connected in parallel.
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