DE4419072C3 - Assembly for an electrical device - Google Patents

Assembly for an electrical device

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baugruppe für eine modular aufgebaute speicherprogram­ mierbare Steuerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an assembly for a modular storage program mable control according to the generic term of Claim 1.

Beim Betrieb eines derartigen Busses zeigt sich häufig das Problem, daß nahe beieinander angeordnete Bus­ kontakte aufgrund des Übersprechverhaltens die Kom­ munikation zwischen den Baugruppen stören.When operating such a bus, it is often shown the problem of being close to each other bus contacts due to the crosstalk behavior the com disrupt communication between the modules.

Aus dem Buch "Bussysteme" von Georg Färber, R. Oldenbourgverlag, München und Wien 1984, ist eine Baugruppe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 be­ kannt. In dem genannten Buch wird vorgeschlagen, die einzelnen Baugruppen entweder über einen Rückwand­ bus oder mittels Flachbandkabel miteinander zu verbin­ den. Bei Verbindung der Baugruppen durch Flachband­ kabel miteinander wird ferner vorgeschlagen, zwischen je zwei Signalleitungen mindestens eine Masseleitung anzuordnen, um das Übersprechen zwischen Signallei­ tungen zu minimieren. Der Anschluß der Baugruppen an das Bussystem erfolgt aber stets über mehrreihige Steckverbinder.From the book "Bussysteme" by Georg Färber, R. Oldenbourgverlag, Munich and Vienna 1984, is one Assembly according to the preamble of claim 1 be knows. In the book mentioned it is proposed that individual assemblies either via a rear wall bus or using a ribbon cable the. When connecting the assemblies with flat ribbon cables with each other is also proposed between two signal lines at least one ground line to arrange the crosstalk between signal lines minimize minimizations. The connection of the modules However, the bus system is always made up of multiple rows Connectors.

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik, be­ steht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Steckverbindung zwischen Rückwandbus und Baugrup­ pe derart auszugestalten, daß die Kommunikation zwi­ schen den Baugruppen möglichst störungsfrei erfolgt.Starting from the known prior art, be the object of the present invention is that Plug connection between backplane bus and assembly pe in such a way that communication between the modules are as trouble-free as possible.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The task is solved by the features of claim 1.

Wenn die Schnittstelle mehrere Steuerkontakte auf­ weist, kann das Übersprechverhalten zwischen den Steuerkontakten dadurch minimiert werden, daß im we­ sentlichen zwischen den Steuerkontakten mindestens je ein Masse- oder ein Versorgungskontakt angeordnet ist.If the interface has multiple control contacts points, the crosstalk behavior between the Control contacts are minimized in that in the we significant between the tax contacts at least each a ground or a supply contact is arranged.

Wenn mindestens einer von zwei benachbarten Steu­ erkontakten seinen Signalpegel nur selten ändert, muß zwischen diesen beiden Steuerkontakten jedoch weder ein Masse- noch ein Versorgungskontakt angeordnet sein.If at least one of two neighboring tax contacts rarely changes its signal level between these two control contacts, however, neither a ground or a supply contact arranged be.

Die Kommunikation wird noch sicherer, wenn jede Schnittstelle Zusatzkontakte für einen Zusatzbus auf­ weist, wobei die Zusatzkontakte und die Buskontakte gruppenweise angeordnet sind. Dadurch kann nämlich bei einer Unterbrechung des Busses eine Minimalkom­ munikation über den Zusatzbus aufrechterhalten wer­ den.Communication becomes even more secure when everyone Interface additional contacts for an additional bus points, the additional contacts and the bus contacts are arranged in groups. This can namely a minimal comm in the event of an interruption in the bus maintain communication via the additional bus the.

Das Übersprechverhalten zwischen Bus und Zusatz­ bus ist dann minimal, wenn der an den Zusatzbus an­ grenzende Buskontakt als Massekontakt ausgebildet ist.The crosstalk behavior between bus and add-on bus is minimal when connected to the additional bus limiting bus contact is designed as a ground contact.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Dabei zeigen:Advantageous configurations result from the following description. Show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer speicherprogram­ mierbaren Steuerung und Fig. 1 is a block diagram of a programmable logic controller and

Fig. 2 die Pinbelegung einer Baugruppe. Fig. 2 shows the pin assignment of an assembly.

Gemäß Fig. 1 besteht die speicherprogrammierbare Steuerung aus einer Zentraleinheit 1 und Peripherie­ baugruppen 2, die über im wesentlichen U-förmige Ver­ bindungsstecker 3 miteinander verbunden sind. Benach­ barte Verbindungsstecker 3 sind, wie in Fig. 1 gestri­ chelt angedeutet, untereinander elektrisch verbunden. Weiterhin ist in den Baugruppen 1, 2 je ein Controller 4 an den Bus angeschlossen. Dadurch kann die Zentralein­ heit 1 mit den Baugruppen 2 kommunizieren.Referring to FIG. 1, the programmable controller from a central unit 1 and O modules 2, the connection plug on U-shaped substantially Ver 3 are connected to each other. After beard connector 3 are, as indicated by dashed lines in Fig. 1, electrically connected to each other. Furthermore, a controller 4 is connected to the bus in modules 1 , 2 . This allows the central unit 1 to communicate with the modules 2 .

Gemäß Fig. 2 weist jede Baugruppe 2 zwei Schnitt­ stellen 5, 5' auf. Das Bussystem, durch das die Baugrup­ pen 1, 2 miteinander verbunden sind, besteht pro Schnittstelle 5, 5' aus 14 Kontakten. Dabei ist folgende Kontaktanordnung besonders vorteilhaft:Referring to FIG. 2, each module 2 two interface 5, 5 '. The bus system through which the modules 1 , 2 are connected to one another consists of 14 contacts per interface 5 , 5 '. The following contact arrangement is particularly advantageous:

Die Massekontakte 6, 6' und die Versorgungskontakte 7, 7' dienen der Stromversorgung der Baugruppen 2 durch die Zentraleinheit 1. Mittels der Steuerkontakte 8, 8' können die Ausgangssignale, die die Baugruppen 2 - wie in Fig. 1 durch den Pfeil angedeutet - an einen externen gesteuerten technischen Prozeß liefern, ge­ sperrt werden. Das über die Steuerkontakte 8, 8' über­ tragene Steuersignal ändert sich im Regelfall nicht.The ground contacts 6 , 6 'and the supply contacts 7 , 7 ' serve to supply power to the modules 2 through the central unit 1 . By means of the control contacts 8 , 8 ', the output signals, which the modules 2 - as indicated in FIG. 1 by the arrow - deliver to an external controlled technical process, can be blocked. The control signal transmitted via the control contacts 8 , 8 'generally does not change.

Ferner weist jede Schnittstelle 5, 5' vier Steuerkon­ takte 9 bis 12, 9' bis 12' zum Übermitteln von Steuersi­ gnalen auf. Die Steuerkontakte 9, 9' werden benötigt, um den Baugruppen 2 eine Befehlsübertragung von der Zentraleinheit 1 an die Baugruppen 2 zu melden. Analog wird über die Steuerkontakte 10, 10' eine Datenübertra­ gung von der Zentraleinheit 1 an die Baugruppen 2 gemeldet. Die Befehls- bzw. Datenübertragung selbst erfolgt über die Datenkontakte 14, 14', wobei die Daten­ übertragung gemäß dem über die Taktkontakte 13, 13' übertragenen Taktsignal getaktet wird.Furthermore, each interface 5 , 5 'has four control contacts 9 to 12 , 9 ' to 12 'for transmitting control signals. The control contacts 9, 9 'are required to the modules 2 to report a command transmission from the central unit 1 to the modules. 2 Analogously, data transmission from central unit 1 to modules 2 is reported via control contacts 10 , 10 '. The command or data transfer itself takes place via the data contacts 14 , 14 ', the data transfer being clocked in accordance with the clock signal transmitted via the clock contacts 13 , 13 '.

Über die Steuerkontakte 11, 11' melden die Baugrup­ pen 2 eine ordnungsgemäße Daten- bzw. Befehlsüber­ tragung an die Zentraleinheit 1. Die Steuerkontakte 12, 12' dienen dem Melden von Ereignissen von den Peri­ pheriebaugruppen 2 an die Zentraleinheit 1.Via the control contacts 11 , 11 ', the modules 2 report correct data or command transmission to the central unit 1 . The control contacts 12 , 12 'are used to report events from the peripheral modules 2 to the central unit 1 .

Die untersten beiden Kontakte 15, 15' bilden ein ei­ genständiges Bussystem, das unabhängig von den ande­ ren Buskontakten 6 bis 14, 6' bis 14' betreibbar ist.The lowermost two contacts 15 , 15 'form an independent bus system which can be operated independently of the other bus contacts 6 to 14 , 6 ' to 14 '.

Claims (1)

1. Baugruppe für eine aus mindestens zwei Baugruppen modular aufgebaute speicherprogrammierbare Steuerung,
  • - wobei die Baugruppe (2) über mindestens eine Schnittstelle (5, 5') mit Buskontakten (6-14, 6'-14') an einen Bus an­ schließbar ist, über den die Baugruppen (2) miteinander ver­ bindbar sind,
  • - wobei die Buskontakte (6-14, 6'-14') jeder Schnittstelle (5, 5') mindestens
    • 1. je einen Massekontakt (6, 6') zum Anschließen der Baugruppe (2) an ein Massepotential,
    • 2. je einen Versorgungskontakt (7, 7') zum Anschließen der Baugruppe (2) an ein Versorgungspotential und
    • 3. je einen Takt- (13, 13') und Datenkontakt (14, 14') sowie mehrere Steuerkontakte (8-12, 8'-12') zum Übermitteln von Takt-, Daten- und Steuersignalen umfassen,
      dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Buskontakte (6-14, 6'-14') jeder Schnittstelle (5, 5') in einer einzigen Reihe angeordnet sind,
  • - daß zur Minimierung des Übersprechverhaltens
    • 1. zwischen dem Takt- (13, 13') und dem Datenkontakt (14, 14') mindestens ein Massekontakt (6, 6') und
    • 2. zwischen dem Takt- (13, 13') und den Steuerkontakten (8- 12, 8'-12') mindestens ein Versorgungskontakt (7, 7') angeordnet ist.
  • - Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5, 5') mehrere Steuerkontakte (8-12, 8'-12') aufweist und daß zur Minimierung des Übersprechverhal­ tens im wesentlichen zwischen den Steuerkontakten (8-12, 8'-12') mindestens je ein Masse- (6, 6') oder Versorgungskontakt (7, 7') angeordnet ist.
  • - Baugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn zwischen zwei Steuerkontakten (8-10, 8'-10') weder ein Masse- (6, 6') noch ein Versorgungskontakt (7, 7') angeordnet ist, mindestens einer (8, 8') der Steuerkontakte (8-10, 8'-10') seinen Signalpegel nur selten ändert.
  • - Baugruppe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schnittstelle (5, 5') Zusatzkontakte (15, 15') für einen Zusatzbus aufweist, wobei die Zusatzkontakte (15, 15') und die Buskontakte (6-14, 6'-14') gruppenweise angeordnet sind.
  • - Baugruppe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der an den Zusatzbus angrenzende Buskontakt (6, 6') als Mas­ sekontakt ausgebildet ist.
1. Module for a programmable logic controller consisting of at least two modules,
  • - The module ( 2 ) via at least one interface ( 5 , 5 ') with bus contacts ( 6-14 , 6 ' - 14 ') can be connected to a bus via which the modules ( 2 ) can be connected to one another,
  • - The bus contacts ( 6-14 , 6 '- 14 ') of each interface ( 5 , 5 ') at least
    • 1. one ground contact ( 6 , 6 ') each for connecting the module ( 2 ) to a ground potential,
    • 2. one supply contact ( 7 , 7 ') each for connecting the module ( 2 ) to a supply potential and
    • 3. each comprise a clock ( 13 , 13 ') and data contact ( 14 , 14 ') and a plurality of control contacts ( 8-12 , 8 '- 12 ') for transmitting clock, data and control signals,
      characterized by
  • - that the bus contacts ( 6-14 , 6 '- 14 ') of each interface ( 5 , 5 ') are arranged in a single row,
  • - That to minimize the crosstalk behavior
    • 1. between the clock ( 13 , 13 ') and the data contact ( 14 , 14 ') at least one ground contact ( 6 , 6 ') and
    • 2. at least one supply contact ( 7 , 7 ') is arranged between the clock ( 13 , 13 ') and the control contacts ( 8 - 12 , 8 '- 12 ').
  • - Module according to claim 1, characterized in that the interface ( 5 , 5 ') has a plurality of control contacts ( 8 - 12 , 8 ' - 12 ') and that to minimize the crosstalk least substantially between the control contacts ( 8 - 12 , 8th '- 12 ') at least one ground ( 6 , 6 ') or supply contact ( 7 , 7 ') is arranged.
  • - Module according to claim 2, characterized in that if neither a ground contact ( 6 , 6 ') nor a supply contact ( 7 , 7 ') is arranged between two control contacts ( 8-10 , 8 '- 10 '), at least one ( 8 , 8 ') of the control contacts (8-10, 8 ' - 10 ') rarely changes its signal level.
  • - Module according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each interface ( 5 , 5 ') has additional contacts ( 15 , 15 ') for an additional bus, the additional contacts ( 15 , 15 ') and the bus contacts ( 6-14 , 6 '- 14 ') are arranged in groups.
  • - Module according to claim 4, characterized in that the bus contact ( 6 , 6 ') adjoining the additional bus is designed as a mas contact.
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