DE4418791C1 - Railway vehicle brake disc braking force measuring device - Google Patents

Railway vehicle brake disc braking force measuring device

Info

Publication number
DE4418791C1
DE4418791C1 DE4418791A DE4418791A DE4418791C1 DE 4418791 C1 DE4418791 C1 DE 4418791C1 DE 4418791 A DE4418791 A DE 4418791A DE 4418791 A DE4418791 A DE 4418791A DE 4418791 C1 DE4418791 C1 DE 4418791C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
braking force
caliper
wheel axle
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4418791A
Other languages
German (de)
Inventor
Torsten Dellmann
Wolfgang Lehmann
Helmut Reppert
Mahmud Keschwari-Rasti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNORR-BREMSE SYSTEME FUER SCHIENENFAHRZEUGE GMBH, 8
Sab Wabco BSI Verkehrstechnik Products GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Bergische Stahl Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG, Bergische Stahl Industrie filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE4418791A priority Critical patent/DE4418791C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4418791C1 publication Critical patent/DE4418791C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H5/00—Applications or arrangements of brakes with substantially radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain

Abstract

A brake rod mounted on a carriage frame is connected to a brake cylinder and transfers the braking force to the brake disc via a caliper. A brake force sensor in the brake rod measures the actual braking force. The measured value is used for the correction of the demand value in the brake cylinder via a braking force controller. The brake caliper (6) is linked to the carriage frame (1) or to a rotary position and to the caliper body via a connection. A measurement element (7a) mounted in the connection (10), which is under stress or strain, produces a measurement signal, i.e. electrical voltage, which is used for correcting the braking force demand value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Messung der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen, die einzeln oder mehrfach auf einer Radachse angeordnet sind, mit einem an dem Wagenrahmen gelagerten, an einen Bremszylinder angeschlossenem Bremsgestänge, das mittels einer Bremszange die Bremskraft auf die Bremsscheibe überträgt, wobei in dem Bremsgestänge ein Bremsmomentaufnehmer die tatsächliche Bremskraft mißt und der Meßwert zur Korrektur des Bremskraft-Sollwertes im Bremszylinder über eine Bremskraftsteuerung zugrundegelegt wird.The invention relates to a device for measuring the braking force on brake discs of rail vehicles, which are applied one or more times a wheel axle are arranged, with a mounted on the carriage frame, connected to a brake cylinder brake linkage, which by means of a Brake caliper transfers the braking force to the brake disc, in which Brake linkage a brake torque sensor measures the actual braking force and the measured value for correcting the braking force setpoint in the brake cylinder is based on a braking force control.

Es ist bekannt (Fachzeitschrift ZEV + DET Glas.Ann. 117 (1993) Nr. 11 November, S. 370 bis 373), daß zukunftsorientierte Bremssysteme die zunehmende Komplexität der Bremsvorgänge in Reisezug- und Güterwagen berücksichtigen. Die begrenzte Luftausbreitungsgeschwindigkeit in der Hauptluftleitung, das dynamische Verhalten eines Steuerventils und hohe Wartungskosten können diesen höheren Anforderungen nur zum Teil gerecht werden.It is known (journal ZEV + DET Glas.Ann. 117 (1993) No. 11 November, pp. 370 to 373) that future-oriented braking systems increasing complexity of braking processes in passenger and freight cars consider. The limited air propagation speed in the  Main air line, the dynamic behavior of a control valve and high Maintenance costs can only partially meet these higher requirements become.

Bei einer bisherigen Standardbremse bestehen die Hauptkomponenten der gebräuchlichen Bremssysteme für Reisezug- und Güterwagen aus dem Führerbremsventil als Sollwertgeber für den Brems- und Lösevorgang, der Hauptluftleitung als pneumatischer Signalübertragung zwischen Führerbrems- und Steuerventil und aus einem Steuerventil als Herz dieses indirekten Bremssystems. Das Steuerventil stellt im Zusammenhang mit dem Führerbremsventil über die Hauptluftleitung die entsprechenden Brems- und Lösedrücke für den Bremszylinder zur Verfügung.The main components of a previous standard brake are common braking systems for passenger and freight cars from the Driver's brake valve as setpoint generator for the braking and releasing process Main air line as a pneumatic signal transmission between Driver's brake and control valve and from a control valve as the heart of this indirect braking system. The control valve represents in connection with the Driver brake valve via the main air line the corresponding brake and release pressures for the brake cylinder.

Es ist bekannt, daß die Luftausbreitungsgeschwindigkeit in der HL-Leitung maximal ca. 250 m/sec betragen kann. Neben bekannten Vorteilen besitzt die Standardbremse jedoch auch Nachteile, wie z. B. keine Möglichkeit zur Anpassung der Brems-Charakteristiken an die bestehenden Reibungsverhältnisse zwischen Rad und Schiene. Will man z. B. eine flexible Wagen- und Zugsteuerung hinsichtlich der Haftwertausnutzung, Testbarkeit der Bremse und Diagnose zugrundelegen, wird ein elektronisches Steuerventil unverzichtbar. Jede elektronische Steuerung setzt jedoch voraus, daß der Meßwert für die tatsächliche Bremskraft, die augenblicklich zwischen den Bremsbacken der Bremszange und der Bremsscheibe herrscht, bekannt ist.It is known that the air propagation speed in the HL line can be a maximum of approx. 250 m / sec. In addition to known Advantages of the standard brake also have disadvantages, e.g. B. no possibility to adapt the braking characteristics to the existing friction between the wheel and rail. Do you want z. B. a flexible car and train control in terms of Based on the use of adhesive value, testability of the brake and diagnosis, an electronic control valve becomes indispensable. Any electronic However, control requires that the measured value for the actual Braking force instantaneously between the brake shoes of the caliper and the brake disc prevails, is known.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die Messung der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, aufgrund deren ein möglichst genauer Meßwert der durch den Bremszylinderdruck und den momentan vorliegenden Reibwert zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe bzw. Bremstrommel oder Rad eingestellten Bremskraft erhalten werden kann. The present invention is therefore based on the object Device for measuring the braking force on brake discs from To create rail vehicles of the type mentioned, due the most accurate possible measurement value by the brake cylinder pressure and the current coefficient of friction between the brake pad and brake disc or brake drum or wheel set braking force can be obtained.  

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bremszange mittels einer Verbindung jeweils gelenkig am Wagenrahmen oder einem Drehgestell und am Zangenkörper gelagert ist und daß in der unter Zug- oder Druckspannung stehenden Verbindung ein Meßglied eingeschaltet ist, dessen Meßsignal elektrische Spannungen als Meßwert zur Korrektur des Bremskraft- Sollwerts im Bremszylinder über die Bremskraftsteuerung dient. Vorteilhafterweise kann in der auf Zug- oder Druckspannung beanspruchten Verbindung durch das Meßglied ein äußerst genauer Meßwert ermittelt werden, wobei außerdem die jeweiligen Reibungsverhältnisse zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe berücksichtigt werden können. Vorteilhaft ist außerdem, daß in einem getrennten Teil des Systems Druck- und/oder Zugkräfte gemessen werden können.The object is achieved in that the Brake caliper articulated on the car frame by means of a connection or a bogie and is mounted on the body of the pliers and that in the a measuring element under tension or compression is turned on, the measurement signal electrical voltages as a measurement value to correct the braking force setpoint in the brake cylinder via the Brake force control is used. Advantageously, in the train or Compression stressed connection by the measuring element an extremely exact measured value can be determined, the respective Friction between brake pad and brake disc is taken into account can be. It is also advantageous that in a separate part system pressure and / or tensile forces can be measured.

Eine praktisch anwendbare und wirtschaftlich herstellbare sowie fertigungstechnisch beherrschbare Lösung wird dahingehend vorgeschlagen, daß die Verbindung zwischen dem Zangenkörper und dem Wagenrahmen aus einer Hängelasche besteht.A practically applicable and economically producible as well Production-technically controllable solution is proposed in that that the connection between the pliers body and the carriage frame there is a hanging tab.

Eine andere Verbesserung besteht darin, daß die Bremszange über den Zangenkörper zusätzlich auf der Radachse gelagert ist.Another improvement is that the brake caliper over the Pliers body is also mounted on the wheel axle.

Da die Erfindung für Güterwagen, Personenwagen, Grubenwagen, zwei- oder mehrachsige Güterwagen, auch Drehgestellwagen u. dgl. verwendet werden soll, ist ferner vorteilhaft, daß an dem Zangenkörper ein Rollenhalter befestigt ist, daß an dem Rollenhalter achsparallel zur Radachse Rollen drehbar gelagert sind, die sich über den Umfang verteilt auf die Radachse stützen. Insoweit wird vorteilhafterweise ein Anteil der Reaktions-Bremskraft auf die Radachse übertragen, wobei diese Übertragung anteilsmäßig in beiden Drehrichtungen erfolgt. Since the invention for freight cars, passenger cars, mine cars, two or multi-axle freight wagons, also bogie wagons and Like. Be used is also advantageous that a roll holder on the pliers body is attached that rollers on the roller holder axially parallel to the wheel axis are rotatably mounted, which are distributed over the circumference on the Support the wheel axle. To this extent, a portion of the Transfer reaction braking force to the wheel axle, this Proportionally transferred in both directions of rotation.  

Bei vorhandenen Radachsen ohne Sitz für eine Bremsscheibe ist nach weiteren Merkmalen an einem Radflansch einer Radinnenseite ein die Radachse umgebendes Rohrstück angeflanscht, auf dessen äußerer Umfangsfläche sich die Rollen stützen. Damit entfällt ein Gewichtsanteil bzw. Kraftanteil der Bremskraft auf dieses Rohrstück. Der auf die Verbindung zwischen Wagenrahmen und Zangenkörper entfallende Kraftanteil kann daher durch die Abmessungen bestimmt werden.If there are wheel axles without a seat for a brake disc, the following applies further features on a wheel flange of an inside of the wheel Flanged pipe section surrounding the wheel axis, on the outer Support the rollers circumferential surface. This eliminates a weight percentage or force share of the braking force on this pipe section. The one on the Connection between carriage frame and pliers body can therefore be determined by the dimensions.

Die Erfindung kann alternativ angewendet werden. Hierfür ist vorgesehen, daß entweder eine mittig einerseits auf der Radachse abgestützte und andererseits mittels der Verbindung hängend aufgefangene Bremszange vorgesehen ist oder zumindest zwei symmetrisch den Rädern einer Radachse zugeordnete Bremszangen mit Bremsscheiben.The invention can alternatively be applied. For this purpose, that either a centrally supported on the one hand on the wheel axle and on the other hand, the brake caliper is suspended by the connection is provided or at least two symmetrically the wheels of a wheel axle assigned brake calipers with brake discs.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Seite eines Wagenrahmens mit Radachse, Zangenkörper, Bremszange und Bremszylinder, Fig. 1 is a plan view of one side of a carriage frame with the wheel axis, the tong body, the brake caliper and brake cylinder,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Wagenrahmens mit Radachse, Zangenkörper, Hängelasche und Meßglied und Fig. 2 is a side view of the carriage frame with the wheel axle, pliers body, hanging bracket and measuring element and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine symmetrische Anordnung von zwei Bremszangen mit zwei Bremsscheiben. Fig. 3 is a plan view of a symmetrical arrangement of two brake calipers with two brake discs.

Die Vorrichtung für die Messung der Bremskraft ist für zwei oder mehr als zwei Achsen aufweisende Güterwagen, Personenwagen, Drehgestellwagen, Grubenwagen u. dgl. einsetzbar. An einem Wagenrahmen 1 (Fig. 1) mittels Radlagern 2 gelagerte Radachsen 3 für Räder 3a tragen Bremsscheiben 4, auf die die Bremskraft über ein Bremsgestänge 5 mittels Bremszangen 6 übertragen wird, wobei unmittelbar in der Bremszange 6 ein Bremsmomentaufnehmer 7 mit einem Meßglied 7a (Fig. 2) eingeschaltet ist. Die Bremskraft wird wie üblich über eine Hauptluftleitung in einem Bremszylinder 8 erzeugt. Der Bremsmomentaufnehmer 7 mißt die tatsächliche Bremskraft und der erhaltene Meßwert wird zur Korrektur des Jeweiligen Bremskraftsollwertes im Bremszylinder 8 über eine Bremskraftsteuerung 11 weiterverwendet.The device for measuring the braking force is for two or more than two axles freight cars, passenger cars, bogie cars, mine cars and the like. Like. Can be used. To a carriage frame 1 (Fig. 1) mounted by means of wheel bearings 2 wheelshafts 3 for wheels 3 a wear discs 4, to which the braking force is transmitted via a brake rod 5 by means of calipers 6, wherein immediately in the brake caliper 6, a Bremsmomentaufnehmer 7 with a measuring device 7 a ( Fig. 2) is turned on. As usual, the braking force is generated in a brake cylinder 8 via a main air line. The braking torque transducer 7 measures the actual braking force and the measured value obtained is used to correct the respective braking force setpoint in the brake cylinder 8 via a braking force controller 11 .

Die Bremszange 6 ist über zwei Schwenkbolzen 6a in einem Zangenkörper 9 gelagert. Sie ist einerseits über diesen Zangenkörper 9 auf der Radachse 3 abgestützt und andererseits mittels einer Verbindung 10 jeweils gelenkig am Wagenrahmen 1. Sowohl die Lagerung auf der Radachse 3 als auch die Verbindung der Bremszange 6 mit dem Wagenrahmen 1 können unterschiedlich ausgeführt sein. In der Verbindung 10 herrscht jedoch stets bei Auftreten einer Bremskraft eine Zug- oder Druckkraft, wobei das Meßglied 7a, z. B. ein Sensor handelsüblicher Bauart, wie z. B. ein Dehnkraftmeßstreifen, ein Meßsignal in Form einer elektrischen Spannung erzeugt, das als Meßwert zur Korrektur des Bremskraft-Sollwerts im Bremszylinder 8 über eine Bremskraftstuerung 11 dient.The brake caliper 6 is mounted in a caliper body 9 via two pivot bolts 6 a. On the one hand, it is supported on the wheel axle 3 via this forceps body 9 and, on the other hand, it is articulated on the carriage frame 1 by means of a connection 10 . Both the mounting on the wheel axle 3 and the connection of the brake caliper 6 to the carriage frame 1 can be designed differently. In the connection 10 , however, there is always a tensile or compressive force when a braking force occurs, the measuring element 7 a, z. B. a sensor of commercial design, such as. B. a strain gauge, generates a measurement signal in the form of an electrical voltage, which serves as a measured value for correcting the braking force setpoint in the brake cylinder 8 via a braking force control 11 .

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Verbindung 10 zwischen dem Zangenkörper 9 und dem Wagenrahmen 1 aus einer Hängelasche 10a (fig. 2), die jeweils mittels eines weitestgehend spielfrei zu haltenden Bolzengelenkes 10b befestigt ist.In a preferred embodiment, the connection 10 between the pliers body 9 and the carriage frame 1 consists of a hanging bracket 10 a (FIG. 2), which is fastened in each case by means of a pin joint 10 b to be kept largely free of play.

Demgegenüber wird die Lagerung der Bremszange 6 auf der Seite der Radachse 3 dadurch gebildet, daß an dem Zangenkörper 9 ein Rollenhalter 12 befestigt ist. An dem Rollenhalter 12 sind ferner achsparallel zur Radachse 3 Rollen 13 drehbar gelagert, die sich über den Umfang verteilt auf die Radachse 3 stützen. An einem Radflansch 14 einer Radinnenseite 15 ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein die Radachsen 3 umgebendes Rohrstück 16 angeflanscht, auf dessen äußerer Umfangsfläche 16a sich die Rollen 13 aufstützen.In contrast, the mounting of the brake caliper 6 on the side of the wheel axle 3 is formed in that a roller holder 12 is attached to the caliper body 9 . On the roller holder 12 3 rollers 13 are rotatably mounted axially parallel to the wheel axis, which are distributed over the circumference on the wheel axis 3 . On a wheel flange 14 of an inboard side 15 of a preferred embodiment is a flanged wheel axles 3 surrounding pipe section 16 in accordance with, by leaning on the outer peripheral surface 16 a the rollers. 13

Die Erfindung kann in einer Vielzahl von Variationen eingesetzt werden. Entweder ist eine mittig einerseits auf der Radachse 3 bzw. dem Rohrstück 16 abgestützte und andererseits mittels der Verbindung 10 hängend aufgefangene Bremszange 6 vorgesehen oder zumindest zwei symmetrisch den Rädern 3a einer Radachse 3 jeweils zugeordnete Bremszangen mit den beschriebenen Bremsscheiben 4 und den weiteren Vorrichtungsteilen (Fig. 3). Die Bremszange 6 ist jeweils mit einer Rückholeinrichtung 6b versehen.The invention can be used in a variety of variations. Either a brake caliper 6, which is supported centrally on the one hand on the wheel axle 3 or the tube piece 16 and on the other hand is suspended by means of the connection 10 , or at least two brake calipers each symmetrically assigned to the wheels 3 a of a wheel axle 3 with the brake disks 4 described and the further device parts ( Fig. 3). The brake caliper 6 is each provided with a return device 6 b.

BezugszeichenlisteReference list

1 Wagenrahmen
2 Radlager
3 Radachse
3a Räder
4 Bremsscheibe
5 Bremsgestänge
6 Bremszange
6a Schwenkbolzen
6b Rückholeinrichtung
7 Bremsmomentaufnehmer
7a Meßglied
8 Bremszylinder
9 Zangenkörper
10 Verbindung
10a Hängelaschen
10b Bolzengelenk
11 Bremskraftsteuerung
12 Rollenhalter
13 Rollen
14 Radflansch
15 Radinnenseite
16 Rohrstück
16 Umfangsfläche 1 carriage frame
2 wheel bearings
3 wheel axle
3 a wheels
4 brake disc
5 brake rods
6 brake calipers
6 a pivot pin
6 b return device
7 braking torque transducers
7 a measuring element
8 brake cylinders
9 pliers body
10 connection
10 a hanging brackets
10 b pin joint
11 Brake force control
12 reel seat
13 rolls
14 wheel flange
15 inside of wheel
16 pipe section
16 peripheral surface

Claims (6)

1. Vorrichtung für die Messung der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen, die einzeln oder mehrfach auf einer Radachse angeordnet sind, mit einem an dem Wagenrahmen gelagerten, an einen Bremszylinder angeschlossenem Bremsgestänge, das mittels einer Bremszange die Bremskraft auf die Bremsscheibe überträgt, wobei in dem Bremsgestänge ein Bremsmomentaufnehmer die tatsächliche Bremskraft mißt und der Meßwert zur Korrektur des Bremskraft- Sollwertes im Bremszylinder über eine Bremskraftsteuerung zugrundegelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszange (6) mittels einer Verbindung (10) jeweils gelenkig am Wagenrahmen (1) oder einem Drehgestell und am Zangenkörper (9) gelagert ist und daß in der unter Zug- oder Druckspannung stehenden Verbindung (10) ein Meßglied (7a) eingeschaltet ist, dessen Meßsignal elektrische Spannungen als Meßwert zur Korrektur des Bremskraft-Sollwerts im Bremszylinder (8) über die Bremskraftsteuerung (11) dient.1.Device for measuring the braking force on brake disks of rail vehicles, which are arranged one or more times on a wheel axle, with a brake rod mounted on the carriage frame, connected to a brake cylinder, which transmits the braking force to the brake disk by means of a brake caliper, in which Brake linkage a brake torque sensor measures the actual braking force and the measured value for correcting the braking force setpoint in the brake cylinder is based on a braking force control, characterized in that the brake caliper ( 6 ) is articulated on the carriage frame ( 1 ) or a bogie by means of a connection ( 10 ) and is mounted on the caliper body ( 9 ) and that in the connection ( 10 ) under tension or compression, a measuring element ( 7 a) is switched on, the measuring signal of electrical voltages as a measured value for correcting the braking force setpoint in the brake cylinder ( 8 ) via the braking force control ( 11 ) serves. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (10) zwischen dem Zangenkörper (9) und dem Wagenrahmen (1) aus einer Hängelasche (10a) besteht. 2. Device according to claim 1, characterized in that the connection ( 10 ) between the pliers body ( 9 ) and the carriage frame ( 1 ) consists of a hanging bracket ( 10 a). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszange (6) über den Zangenkörper (9) zusätzlich auf der Radachse (3) gelagert ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the brake caliper ( 6 ) on the caliper body ( 9 ) is additionally mounted on the wheel axle ( 3 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zangenkörper (9) ein Rollenhalter (12) befestigt ist, daß an dem Rollenhalter (12) achsparallel zur Radachse (3) Rollen (13) drehbar gelagert sind, die sich über den Umfang verteilt auf die Radachse (3) stützen.4. The device according to claim 3, characterized in that on the pliers body ( 9 ) a roller holder ( 12 ) is fixed that on the roller holder ( 12 ) axially parallel to the wheel axis ( 3 ) rollers ( 13 ) are rotatably mounted, which over the Support the circumference distributed on the wheel axle ( 3 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Radflansch (14) einer Radinnenseite (15) ein die Radachse (3) umgebendes Rohrstück (16) angeflanscht ist, auf dessen äußerer Umfangsfläche (16a) sich die Rollen (13) stützen.5. Device according to claim 4, characterized in that an inboard side (15) the wheel axle (3) surrounding the pipe section (16) is flange-mounted on a wheel flange (14) on its outer peripheral surface (16 a), the rollers (13) support. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß entweder eine mittig einerseits auf der Radachse (3) abgestützte und andererseits mittels der Verbindung (10) hängend aufgefangene Bremszange (6) vorgesehen ist oder zumindest zwei symmetrisch den Rädern (3a) einer Radachse (3) zugeordnete Bremszangen (6) mit Bremsscheiben (4).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that either a centrally on the one hand on the wheel axle ( 3 ) and on the other hand by means of the connection ( 10 ) hanging caliper ( 6 ) is provided or at least two symmetrically the wheels ( 3 a) a wheel axle ( 3 ) associated with brake calipers ( 6 ) with brake discs ( 4 ).
DE4418791A 1994-04-11 1994-05-25 Railway vehicle brake disc braking force measuring device Expired - Lifetime DE4418791C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4418791A DE4418791C1 (en) 1994-04-11 1994-05-25 Railway vehicle brake disc braking force measuring device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4412556 1994-04-11
DE4418791A DE4418791C1 (en) 1994-04-11 1994-05-25 Railway vehicle brake disc braking force measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4418791C1 true DE4418791C1 (en) 1995-08-31

Family

ID=6515183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4418791A Expired - Lifetime DE4418791C1 (en) 1994-04-11 1994-05-25 Railway vehicle brake disc braking force measuring device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4418791C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148472A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-17 Knorr Bremse Systeme Disc brake and method for determining the braking force of a disc brake
DE202008005499U1 (en) 2008-04-17 2008-08-28 Prodat Informatik Gmbh Device for braking force determination
CN105181213A (en) * 2015-09-21 2015-12-23 吉林大学 Force measurement brake caliper
US9616875B2 (en) 2014-09-11 2017-04-11 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Piston stroke sensor arrangement for a brake unit
WO2017182490A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Braking device for a rail vehicle and method for determining a braking torque of a braking device
CN108519188A (en) * 2018-06-21 2018-09-11 吉林大学 A kind of air disc caliper push rod thrust and piston output monitor station
US10119873B2 (en) 2014-09-15 2018-11-06 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Brake force sensor arrangement for a brake unit
WO2019001950A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Sensor arrangement and method for determining a braking force
CN113405421A (en) * 2021-03-25 2021-09-17 玉环思安安全设备股份有限公司 Brake caliper measures frock

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: ZEV + DET Glas.Ann. 117 (1993) Nr. 11, November, S. 370-373 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148472A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-17 Knorr Bremse Systeme Disc brake and method for determining the braking force of a disc brake
DE202008005499U1 (en) 2008-04-17 2008-08-28 Prodat Informatik Gmbh Device for braking force determination
US9616875B2 (en) 2014-09-11 2017-04-11 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Piston stroke sensor arrangement for a brake unit
US10119873B2 (en) 2014-09-15 2018-11-06 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Brake force sensor arrangement for a brake unit
CN105181213A (en) * 2015-09-21 2015-12-23 吉林大学 Force measurement brake caliper
WO2017182490A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Braking device for a rail vehicle and method for determining a braking torque of a braking device
WO2019001950A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Sensor arrangement and method for determining a braking force
WO2019001951A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Rail vehicle with sensor device for measuring friction braking forces of a friction braking device
EP3645354B1 (en) 2017-06-30 2021-04-21 KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Rail vehicle with sensor device for measuring friction braking forces of a friction braking device
CN108519188A (en) * 2018-06-21 2018-09-11 吉林大学 A kind of air disc caliper push rod thrust and piston output monitor station
CN113405421A (en) * 2021-03-25 2021-09-17 玉环思安安全设备股份有限公司 Brake caliper measures frock
WO2022198699A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 玉环思安安全设备股份有限公司 Brake caliper measuring tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0601681B1 (en) Method and device to adjust the brakeforce at brake discs of railway vehicles
EP0489888B1 (en) Disk brake
DE102013008227A1 (en) Method and device for determining a braking torque on a brake system for a rail vehicle
EP3645354B1 (en) Rail vehicle with sensor device for measuring friction braking forces of a friction braking device
DE4418791C1 (en) Railway vehicle brake disc braking force measuring device
DE4425598C1 (en) Automatic braking force measurement device for e.g. railway vehicle in stationary state or during travel
DE102011113086A1 (en) Brake force detection for dynamic braking of a rail vehicle
WO2013034693A2 (en) Determining a braking force for a rail vehicle
DE1804724C3 (en) Device for determining the friction properties of a road surface
WO2023012020A1 (en) Method for determining the braking force on vehicles
EP0618119B1 (en) Brake force control device for brakes discs of railway vehicles
EP0855327A3 (en) Suspension device for a railway vehicle
EP3601008B1 (en) Device for measuring wheel vertical forces of a rail vehicle
DE2233180B2 (en) Laterally movable railway vehicle wheel set disc brake - with transverse movements transferred to laterally displaceable interposed member on frame by suspension fish-plates
WO1999035019A1 (en) Brake device for vehicles
DE756912C (en) Device on vehicle brakes, in particular railway car brakes
DE2130384C2 (en) Mobile device for determining lateral deviations of a track from a desired position
DE2923454A1 (en) Braking control mechanism for rail vehicle - automatically adjusts braking force to prevailing conditions using force measurer attached to chassis
DE4311017B4 (en) Device for adjusting the braking force on brake discs for rail vehicles
DE591274C (en) Braking device, especially for high-speed rail vehicles
DE102007010199A1 (en) Pressurized braking system for a racing car comprises a unit for determining the curved path of the vehicle to control each braking cylinder on each axle
AT209373B (en) Brake for electric locomotives with two-axle motor bogies
DE102022003253A1 (en) Method for determining a cable pulling force of a traction device for a commercial vehicle
DE1920926A1 (en) Arrangement of disc brakes on vehicles, especially rail vehicles with small-diameter wheels
DE1017202B (en) Mechanical brake actuated by Bowden cables for multi-axle vehicles, especially rail vehicles with bogies

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KNORR-BREMSE MRP SYSTEME FUER SCHIENENFAHRZEUGE GM

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KNORR-BREMSE SYSTEME FUER SCHIENENFAHRZEUGE GMBH, 8

Owner name: SAB WABCO BSI VERKEHRSTECHNIK PRODUCTS GMBH, 42859

R071 Expiry of right
R071 Expiry of right