DE4417401A1

DE4417401A1 - Equipment carrier

Info

Publication number: DE4417401A1
Application number: DE19944417401
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Ing Ostermeyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-11-30
Also published as: WO1995031612A1; AU2214395A

Abstract

A tool carrier has a first bearing part (3), a second bearing part (4) joined to the first bearing part (3) so as to swivel around a vertical axis (6), a rocker (1) joined to the second bearing part (4) so as to swivel around a horizontal axis (2), and a working tool (25) that may be joined to the rocker (1) by means of a quick change attachment (7). The second bearing part (4) may be made to swivel around the second axis (6) by means of a swivelling device (5). Quick change attachments are mounted between the first and second bearing parts (3, 4) on the one hand and the working tool (25) on the other hand.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geräteträger.The invention relates to an equipment carrier.

Herkömmlicherweise wird an einem Geräteträger wie an einem Allrad- Geräteträger z. B. im Frontbereich ein Frontlader und im Heckbe reich ein Anbaubagger befestigt. Bei einem Geräteträger, bei dem aufgrund einer kompakten Bauweise im Heckbereich kein Anbaubagger befestigt werden kann, werden die Einsatzmöglichkeiten einge schränkt. Des weiteren sollen solche Geräteträger für andere Aufga ben mit weiteren Arbeitsgeräten, wie einem Mähgerät, einer Boden fräse, einer Bankettfräse, einem Bagger sowie einer Grabereinrich tung oder ähnlichem ausgerüstet werden. Bei einem solchen Geräte träger werden sowohl die Anschaffungskosten für eine Komplettver sion mit Frontlader, Anbaubagger, Mähgerät usw. sehr hoch, und es werden ebenso die Arbeiten zum Umrüsten des Geräteträgers auf die verschiedenen Arbeitsgeräte sehr aufwendig. Conventionally, on an equipment carrier like an all-wheel drive Equipment carrier z. B. in the front area a front loader and in the rear richly attached a cultivator. In the case of an implement carrier in which due to a compact design in the rear area, no add-on excavator can be attached, the possible uses limits. Furthermore, such equipment carriers for other tasks ben with other implements, such as a mower, a floor milling machine, a banquet milling machine, an excavator and a digging device device or the like. With such a device Both the acquisition costs for a complete contract sion with front loader, add-on excavator, mower etc. very high, and it will also be the work to convert the equipment carrier to the various tools very expensive.

Aus der DE 35 46 078 A1 ist ein Radlader mit Löffelbagger bekannt, bei dem ein als Schwinge ausgebildeter Ausleger um eine horizon tale Achse schwenkbar mit dem Radlager verbunden ist, wobei ein Löffelbagger mit Stiel mit dem Ausleger über eine Schnellwechsel vorrichtung verbindbar ist. Die Schnellwechselvorrichtung weist einen Schnellwechselrahmen, der mit dem Ausleger verbunden ist, und eine Geräteplatte, die mit dem Stiel des Löffelbaggers verbun den ist, auf. Die Geräteplatte weist an ihrer dem Radlader zuge wandten Seite Anschlußklauen auf. Zwei horizontal gegenüberlie gende Anschlußklauen greifen über obere Anschlußbolzen und untere Anschlußbolzen des Schnellwechselrahmens. Zum Verschwenken des Löffelbaggers um eine vertikale Achse weist die Geräteplatte auf ihrer dem Radlader abgewandten Seite ein Schwenklager auf. Ein An bringen zum Beispiel eines Frontladers oder eines Mähgerätes ist nicht beschrieben. Der Schwenkradius um die vertikale Achse ist im Verhältnis zur Fahrzeugbreite beschränkt.From DE 35 46 078 A1 a wheel loader with a backhoe is known, in which a boom designed as a swing arm extends around a horizon tale axis is pivotally connected to the wheel bearing, a Backhoe with stick using the boom via a quick change device is connectable. The quick-change device points a quick-change frame that is connected to the boom, and an equipment plate connected to the backhoe stick that is on. The device plate points to the wheel loader turned to the side connecting claws. Two horizontally opposite ling connection claws reach over the upper connection bolts and lower ones Connection bolts of the quick-change frame. To pivot the Backhoe excavators around a vertical axis have the device plate a pivot bearing on its side facing away from the wheel loader. An on bring for example a front loader or a mower not described. The swivel radius around the vertical axis is in Limited to vehicle width.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Geräteträger zu schaffen, der einfach mit verschiedenen Arbeitsgeräten ausrüstbar ist, und der einen für diese verschiedenen Arbeitsgeräte vorteil haften Arbeitsbereich ermöglicht.It is an object of the present invention to provide an equipment carrier create, which can be easily equipped with various tools is, and the one advantage for these different tools work area.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Geräteträger nach Anspruch 1.This object is achieved by a device carrier according to claim 1.

Der Geräteträger nach Anspruch 1 ermöglicht eine Schwenkbewegung der Schwinge sowohl um eine horizontale als auch um eine vertikale Achse. Dadurch wird unabhängig von dem über die erste Schnellwech selvorrichtung mit der Schwinge verbundenen Arbeitsgerät ein großer Arbeitsbereich möglich. Ein Austausch des mit dem Geräte träger verbundenen Arbeitsgerätes ist durch die erste Schnellwech selvorrichtung leicht und einfach möglich.The equipment carrier according to claim 1 enables a pivoting movement the swing arm is both horizontal and vertical Axis. This makes the first quick change independent of that sel device connected to the swing arm implement large working area possible. An exchange of the with the device Carrier-connected implement is through the first quick change Sel easily and easily possible.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet.Developments of the invention are characterized in the subclaims draws.

Gemäß einer Weiterbildung ist durch das Vorsehen der zweiten Schnellwechselvorrichtung ein einfacher Austausch der mit dem ersten Tragteil verbundenen Vorrichtungen möglich. Dadurch wird z. B. der einfache und schnelle Austausch von defekten Teilen mög lich.According to a further development, by providing the second Quick change device a simple exchange with the first supporting part connected devices possible. This will e.g. B. the simple and quick exchange of defective parts possible Lich.

Gemäß einer Weiterbildung weist der Geräteträger als Schwenkvor richtung einen Schneckenantrieb mit einer Steuerung, die die Schwenkvorrichtung vor einer Überlast sichert und/oder eine Steue rung der Vorschubgeschwindigkeit des Arbeitsgerätes ermöglicht, auf. Dadurch wird es z. B. bei Mäh- oder Fräsarbeiten an einer parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verlaufenden Böschung oder ähnlichem möglich, eine Überlastung oder eine Schädigung der Schwenkvorrichtung zu vermeiden. Insbesondere wird auch eine Steuerung der Fahrgeschwindigkeit des Geräteträgers und damit der Belastung der Schwenkvorrichtung bei einer derartigen Arbeit mög lich.According to a further development, the device carrier has a swivel head direction a worm drive with a control that the Secures swivel device from overload and / or a tax enables the feed speed of the implement to be on. This makes it z. B. when mowing or milling on one embankment running parallel to the direction of travel of the vehicle or the like, an overload or damage to the Avoid swiveling device. In particular, a Control of the driving speed of the equipment carrier and thus the Loading of the swivel device possible with such work Lich.

Gemäß einer Weiterbildung weist die erste Schnellwechselvorrich tung ein elastisches Teil auf, das die Auswirkungen eines Spiels in der ersten Schnellwechselvorrichtung, wie z. B. einen erhöhten Verschleiß der Bolzen, Bohrungen oder Haken, in einfacher Weise verhindert. Das elastische Teil wird beim Verbinden der Schnell wechselkupplung mit dem Schnellwechselrahmen in geeigneter Weise zusammengedrückt, so daß nach dem Verbinden permanent eine Kraft auf die Verbindung aufrecht erhalten wird.According to a further development, the first quick-change device has tion on an elastic part that the effects of a game in the first quick change device, such as. B. an increased Wear of bolts, holes or hooks in a simple way prevented. The elastic part becomes quick when connecting interchangeable coupling with the quick-change frame in a suitable manner squeezed so that after connecting permanently a force on the connection is maintained.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren.Further features and advantages of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the figures.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teils des Geräteträgers mit ver schiedenen Stellungen der Schwinge mit einem damit ver bundenen Frontlader; Figure 1 is a side view of a part of the implement carrier with different positions of the rocker arm with a related front loader.

Fig. 2 Seitenansichten einer Ausführungsform der ersten Schnell wechselvorrichtung (a) in einem nicht-gekoppelten Zustand und (b) in einem gekoppelten Zustand; Fig. 2 is side views of a first embodiment of the quick-change device (a) in a non-coupled state and (b) in a coupled state;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils des Geräteträgers mit einer nicht-gekoppelten zweiten Schnellwechselvorrich tung; Figure 3 is a side view of part of the device carrier with a non-coupled second Schnellwechselvorrich device.

Fig. 4 Schnittansichten einer Ausführungsform der Schwenkvor richtung (a) in einer zu der Schwenkachse der Schwenkvor richtung parallelen Schnittebene und (b) in einer zu der Schwenkachse der Schwenkvorrichtung senkrechten Ebene; Fig. 4 sectional views of an embodiment of the Schwenkvor direction (a) in a plane parallel to the pivot axis of the Schwenkvor direction and (b) in a plane perpendicular to the pivot axis of the pivoting device;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teils des Geräteträgers mit einem mit der Schwinge verbundenen Löffelbagger in ver schiedenen Arbeitsstellungen; Figure 5 is a side view of part of the implement carrier with a backhoe connected to the rocker in different working positions.

Fig. 6 eine Frontansicht des Geräteträgers mit einem Mähausle ger; und Fig. 6 is a front view of the device carrier with a Mähausle ger; and

Fig. 7 eine Frontansicht des Geräteträgers mit einer Bodenfräse oder Bankettfräse. Fig. 7 is a front view of the implement carrier with a tiller or banquet cutter.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des vorderen Teils eines Grund fahrzeuges eines Geräteträgers 100 mit einem als Zentralholm 3 ausgebildeten ersten Tragteil. Ein als Laderkonsole 4 ausgebilde tes zweites Tragteil ist an seiner dem Zentralholm 3 zugewandten Seite mit einer als Schwenkwerk 5 ausgebildeten Schwenkvorrichtung verbunden. Das Schwenkwerk 5 ist auf der der Laderkonsole 4 abge wandten Seite mit dem Zentralholm 3 über eine Schnellwechselvor richtung 24 verbunden. Im verbundenen Zustand ist die Schwenkachse des Schwenkwerkes 5 im wesentlichen vertikal ausgerichtet. Derart ist die Laderkonsole 4 mit dem Zentralholm 3 um eine im wesentli chen vertikal ausgerichtete Achse 6 schwenkbar verbunden. Eine als einteilige Ladeschwinge 1 ausgebildete Schwinge ist an ihrem einen Ende um eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Achse 2 schwenkbar mit der dem Schwenkwerk 5 abwandten Seite der Laderkon sole 4 verbunden. Mit der Schwinge 1 ist an ihrem der Achse 2 ab gewandten Ende eine weitere Schnellwechselvorrichtung 7 um eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Achse 26 (siehe Fig. 2) schwenkbar verbunden. Auf der der Schwinge abgewandten Seite der Schnellwechselvorrichtung 7 ist ein als Frontladerschaufel 25 aus gebildetes Arbeitsgerät mit der Schnellwechselvorrichtung 7 ver bunden. In Fig. 1 ist die Schwinge 1 mit der über die Schnellwech selvorrichtung 7 mit der Schwinge 1 verbundenen Frontladerschaufel 25 in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt. Diese beiden Stellungen werden durch Schwenken der Schwinge 1 um die Achse 2 erreicht. Fig. 1 shows a side view of the front part of a base of a vehicle equipment carrier 100 with a designed as a central spar 3 first support part. A trained as a loader bracket 4 tes second support member is connected on its side facing the central spar 3 with a swivel mechanism 5 designed as a swivel mechanism. The swivel mechanism 5 is on the side facing the loader 4 abge connected to the central spar 3 via a Schnellwechselvor direction 24 . In the connected state, the pivot axis of the swivel mechanism 5 is oriented essentially vertically. In this way, the loader bracket 4 is pivotally connected to the central strut 3 about an axis 6 which is aligned vertically. A designed as a one-piece rocker arm 1 is pivotally connected at one end about a substantially horizontally oriented axis 2 to the side facing away from the swivel mechanism 5 of the Laderkon sole 4 . A further quick-change device 7 is pivotally connected to the rocker 1 at its end facing away from the axis 2 about a substantially horizontally oriented axis 26 (see FIG. 2). On the side facing away from the rocker arm of the quick-change device 7 , a working implement formed as a front-loading shovel 25 is connected to the quick-change device 7 . In Fig. 1, the rocker 1 is shown with the quick-change device 7 connected to the rocker 1 front loader bucket 25 in two different positions. These two positions are achieved by pivoting the rocker 1 about the axis 2 .

Fig. 2 zeigt Seitenansichten der Schnellwechselvorrichtung 7, die mit der Ladeschwinge 1 um die im wesentlichen horizontale Achse 26 schwenkbar verbunden ist. Fig. 2a) zeigt einen Zustand, in dem ein mit der Ladeschwinge 1 um die Achse 26 schwenkbar verbundener Schnellwechselrahmen 17 und eine mit dem Arbeitsgerät verbundene Schnellwechselkupplung 18 in einem nicht-gekoppelten Zustand dar gestellt sind. Fig. 2b) zeigt einen Zustand, in dem der Schnell wechselrahmen 17 und die Schnellwechselkupplung 18 miteinander ge koppelt sind. Fig. 2 shows side views of the quick-change device 7 , which is pivotally connected to the loading arm 1 about the substantially horizontal axis 26 . Fig. 2a) shows a state in which a with the loading arm 1 pivotally connected to the axis 26 quick-change frame 17 and a quick-change coupling 18 connected to the implement are in a non-coupled state. Fig. 2b) shows a state in which the quick-change frame 17 and the quick-change coupling 18 are coupled to one another.

Der Schnellwechselrahmen 17 weist zwei in einem horizontalen Ab stand voneinander angeordnete und fest miteinander verbundene Sei tenteile auf. In Fig. 2 ist das in Blickrichtung von dem Geräte träger 100 zu der Schnellwechselvorrichtung 7 linke Seitenteil 17a dargestellt. Jedes der Seitenteile weist auf seiner dem jeweiligen anderen Seitenteil abgewandten Seite eine Zentrierung 20 und einen Verriegelungsbolzen 22 auf. Die Zentrierung 20, das heißt genauer die Mittenachse der Zentrierung 20, und der Verriegelungsbolzen 22, das heißt genauer die Mittenachse des Verriegelungsbolzens 22, jedes der Seitenteile weisen einen vorbestimmten Abstand a auf.The quick-change frame 17 has two in a horizontal Ab from each other and firmly connected Be tentteile. In Fig. 2, the device carrier 100 to the quick-change device 7 left side part 17 a is shown in the direction of view. Each of the side parts has a centering 20 and a locking bolt 22 on its side facing away from the respective other side part. The centering 20 , that is to say more precisely the center axis of the centering 20 , and the locking bolt 22 , that is to say more precisely the center axis of the locking bolt 22 , each of the side parts have a predetermined distance a.

Die Gerätekupplung 18 weist an ihrer dem Schnellwechselrahmen 17 zugewandten Seite zwei mit einem vorbestimmten horizontalen Ab stand ihrer einander zugewandten Seitenflächen angeordnete Haken 21 und zwei mit dem vorbestimmten horizontalen Abstand ihrer ein ander zugewandten Seitenflächen angeordnete Vorsprünge mit Verrie gelungsbohrungen 23 auf. Der vorbestimmte horizontale Abstand der einander zugewandten Seitenflächen der Haken 21 bzw. der Vor sprünge mit den Verriegelungsbohrungen 23 ist so gewählt, daß er dem horizontalen Abstand der einander abgewandten Seitenflächen der Seitenteile des Schnellwechselrahmens 17 entspricht. The device coupling 18 has on its side facing the quick-change frame 17 two with a predetermined horizontal spacing from their mutually facing side surfaces arranged hooks 21 and two with the predetermined horizontal distance from one another facing side surfaces arranged projections with locking holes 23 on. The predetermined horizontal distance between the mutually facing side surfaces of the hooks 21 or the jumps before with the locking holes 23 is selected so that it corresponds to the horizontal distance of the mutually facing side surfaces of the side parts of the quick-change frame 17 .

Die Größe der Öffnung jedes Hakens 21 ist so gewählt, daß sie dem Außendurchmesser der entsprechenden Verriegelung 20 mit einem ent sprechend angepaßten Spiel (d. h. ein gewisses Aufmaß) entspricht. Der Innendurchmesser der jeweiligen Verriegelungsbohrung 23 ist so gewählt, daß er dem Außendurchmesser des entsprechenden Verriege lungsbolzens 22 mit einem entsprechend angepaßten Spiel (d. h. ein gewisses Aufmaß) entspricht. Der Abstand der Mittenachsen der Hakenöffnungen 21 und der Verriegelungsbohrungen 23 ist so gewählt, daß er dem Abstand a der Zentrierungen 20 und der Verrie gelungsbolzen 22 entspricht.The size of the opening of each hook 21 is chosen so that it corresponds to the outer diameter of the corresponding lock 20 with a correspondingly adapted game (ie a certain allowance). The inner diameter of the respective locking bore 23 is chosen so that it corresponds to the outer diameter of the corresponding locking bolt 22 with a correspondingly adapted play (ie a certain allowance). The distance between the center axes of the hook openings 21 and the locking holes 23 is chosen so that it corresponds to the distance a of the centering 20 and the locking pin 22 .

Der Schnellwechselrahmen 17 weist an seiner dem Geräteträger abge wandten und der Gerätekupplung 18 zugewandten Seite ein elasti sches Teil 19, das bei dieser Ausführungsform als ein Gummipolster ausgebildet ist, auf. Die dem Geräteträger abgewandte Vorderseite des Schnellwechselrahmens weist in einem bestimmten Bereich bzw. Abschnitt 30 gegenüber der Ebene, die die Mittenachsen und die Verbindungslinie der Mittenachsen der Zentrierungen 20 und der Verriegelungsbolzen 22 aufspannen, einen Abstand auf, der maximal einem Abstand b entspricht. Die dem Schnellwechselrahmen zuge wandte Rückseite der Schnellwechselkupplung 18 weist in einem bestimmten Bereich gegenüber der Ebene, die die Mittenachsen und die Verbindungslinie der Mittenachsen der Haken 21 und der Verrie gelungsbohrungen 23 aufgespannt wird, einen Abstand auf, der mini mal einem Abstand c entspricht.The quick-change frame 17 has on its abge facing the equipment carrier and the device coupling 18 side an elastic cal 19 , which is formed in this embodiment as a rubber cushion. The front of the quick-change frame facing away from the equipment carrier has a distance in a certain region or section 30 from the plane that spans the center axes and the connecting line of the center axes of the centerings 20 and the locking bolts 22 , which corresponds at most to a distance b. The quick-change frame facing back of the quick-change coupling 18 has in a certain area relative to the plane that spans the center axes and the connecting line of the center axes of the hooks 21 and the locking holes 23 , a distance that corresponds to a distance c of mini.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Schnellwechselvor richtung 7 ist die Schnellwechselkupplung 18 als eine Platte aus gebildet, an deren dem Schnellwechselrahmen 17 zugewandter Rück seite die Haken 21 und die Vorsprünge mit den Verriegelungsbohrun gen 23 angeordnet sind. Der Abstand eines Abschnitts 31 der Schnellwechselkupplung 18, d. h. in diesem Fall der Fläche der Rückseite der Platte zu der Ebene, die durch die Mittenachsen und die Verbindungslinie der Mittenachsen der Haken 21 und der Ver riegelungsbohrungen 23 aufgespannt wird, ist konstant gleich dem Abstand c. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist die dem Geräteträger abgewandte Vorderseite des Schnellwechselrahmens 17 im oberen Abschnitt des Schnellwechselrahmens 17 mit einer Fläche, die gegenüber der Ebene, die durch die Mittenachsen und die Verbindungslinie der Mittenachsen der Zentrierungen 20 und der Verriegelungsbolzen 22 aufgespannt wird, konstant einen Abstand b aufweist, ausgebildet. Auf dieser dem Geräteträger 100 abgewandten Fläche des oberen Abschnitt ist ein Gummipolster 19 mit einer Dicke d angeordnet.In the embodiment of the Schnellwechselvor direction 7 shown in Fig. 7 , the quick-change coupling 18 is formed as a plate, on the rear side facing the quick-change frame 17, the hooks 21 and the projections with the locking holes 23 are arranged. The distance of a portion 31 of the quick-change coupling 18 , ie in this case the surface of the back of the plate to the plane spanned by the center axes and the connecting line of the center axes of the hooks 21 and the locking bores 23 , is constantly equal to the distance c. In the embodiment shown in FIG. 2, the front side of the quick-change frame 17 facing away from the equipment carrier is in the upper section of the quick-change frame 17 with a surface that spans the plane that is spanned by the center axes and the connecting line of the center axes of the centerings 20 and the locking bolts 22 , constantly has a distance b. On this surface of the upper section facing away from the device carrier 100 , a rubber cushion 19 with a thickness d is arranged.

Die entsprechenden Abstände b, c und d sind so gewählt, daß immer die Bedingung c < b + d erfüllt ist. Dadurch wird im gekoppelten Zustand, der in Fig. 2b) gezeigt ist, durch das als Gummipolster ausgebildete elastische Teil 19 eine Kraft auf die Verbindung zwischen dem Schnellwechselrahmen 17 und der Schnellwechselkupp lung 18, d. h. auf die Verbindung zwischen den Zentrierungen 20 und den Haken 21 bzw. zwischen den Verriegelungsbolzen 22 und den Ver riegelungsbohrungen 23, ausgeübt. Die durch das elastische Teil 19 ausgeübte Kraft unterdrückt die Auswirkungen des Spiels, das zum Herstellen der Verbindung zwischen den Zentrierungen 20 und den Haken 21 einerseits und den Verriegelungsbolzen 22 und den Verrie gelungsbohrungen 23 andererseits notwendig ist. Das heißt, daß z. B. ein erhöhter und damit schnellerer Verschleiß der Zentrierun gen 20, der Haken 21, der Verriegelungsbolzen 22 und der Verriege lungsbohrungen 23 vermieden wird.The corresponding distances b, c and d are chosen so that the condition c <b + d is always met. Characterized is in the coupled state, which is shown in Fig. 2b), by the elastic pad 19 formed as a rubber cushion, a force on the connection between the quick-change frame 17 and the quick-change coupling 18 , ie on the connection between the centering 20 and the hook 21st or between the locking bolts 22 and the locking holes 23 Ver, exercised. The force exerted by the elastic member 19 suppresses the effects of the game, which is necessary to establish the connection between the centering 20 and the hook 21 on the one hand and the locking bolt 22 and the locking holes 23 on the other hand. That means that e.g. B. an increased and thus faster wear of the Zentrierun conditions 20 , the hook 21 , the locking bolt 22 and the Verriege treatment holes 23 is avoided.

Zusätzlich ermöglicht das elastische Teil 19 eine sehr einfache Herstellung der Verbindung zwischen dem Schnellwechselrahmen 17 und der Schnellwechselkupplung 18. Das Ankoppeln eines Arbeitsge rätes an die Schwinge 1 durch Ankoppeln der Schnellwechselkupplung 18 an den Schnellwechselrahmen 17 wird im Folgenden beschrieben.In addition, the elastic part 19 enables the connection between the quick-change frame 17 and the quick-change coupling 18 to be made very easily. The coupling of a Arbeitsge device to the swing arm 1 by coupling the quick-change coupling 18 to the quick-change frame 17 is described below.

Zum Ankoppeln wird eine Kippstrebe 27, die mit dem Schnellwechsel rahmen 17 um eine Achse 28 schwenkbar verbunden ist, ausgefahren. Dadurch bewegt sich die Zentrierung 20 nach vorne (in der Darstel lung aus Fig. 2 nach links), so daß die Zentrierung 20 in die Öff nung des Hakens 21 eingefahren werden kann. Nun wird die Schwinge 1 angehoben und die Kippstrebe 27 wird zurückgezogen, so daß die Schnellwechselkupplung 18 mit dem Arbeitsgerät über den Haken bzw. die Haken 21 pendelt und damit horizontal fixiert ist. Das Arbeitsgerät, das auf der dem Schnellwechselrahmen 17 abgewandten Seite mit der Schnellwechselkupplung 18 verbunden ist, wird nun in Fahrtrichtung gegen den Untergrund oder ein Hindernis gedrückt, und die Kippstrebe 27 wird weiter nach hinten gezogen. Das Gummipolster 19 mit der Dicke d wird nun zwischen den einander zugewandten Flächen des Schnellwechselrahmens 17 und der Schnellwechselkupplung 18, die oben beschrieben wurden, bis zu einem bestimmten Punkt zusammengepreßt, da gemäß der obigen Ungleichung e = (c - b) < d gilt. Die Verriegelungsbolzen 22 sind so ausgebildet, daß sie sich mit einem Verriegelungszylinder in den Schnellwechselrahmen 17 so einziehen lassen, daß sie auf den Außenseiten der Seitenteile des Schnellwechselrahmens 17 nicht mehr vorspringen. Die Verriegelungsbolzen können durch den Verriegelungszylinder in umgekehrter Weise über die äußeren Seitenflächen des Schnellwechselrahmens 17 nach außen geschoben werden. Beim Ankoppeln der Schnellwechselkupplung 18 an den Schnellwechselrahmen 17 sind die Verriegelungsbolzen anfänglich eingezogen. Die Verriegelungsbolzen können dann durch den Verriegelungszylinder nach außen durch die Verriegelungsbohrungen 23 geschoben werden, wenn sich die Mittenachsen der Verriegelungs bolzen 22 und der Verriegelungsbohrungen 23 im Rahmen des zuvor beschriebenen Spiels überdecken. Die Kraft, die das Gummipolster bis zu dem vorbestimmten Punkt zusammenpreßt, wird so gewählt, daß die Mittenachsen der Verriegelungsbolzen 22 und der Verriegelungs bohrungen 23 in der oben beschriebenen Weise im Rahmen des Spiels zur Deckung kommen. Nun lassen sich die Verriegelungsbolzen 22 mit den Verriegelungszylindern nach außen schieben. Sie greifen nun in die Verriegelungsbohrungen 23 ein und die Schaufel ist fest ver riegelt.To couple a tilt strut 27 , which is connected to the quick-change frame 17 pivotally connected about an axis 28 , extended. As a result, the centering 20 moves forward (in the presen- tation of FIG. 2 to the left), so that the centering 20 can be inserted into the opening of the hook 21 . Now, the swing arm 1 is raised and the tilt-back strut 27 is retracted so that the quick-change coupling 18 oscillates with the implement over the hook or hooks 21 and fixed horizontally. The implement, which is connected to the quick-change coupling 18 on the side facing away from the quick-change frame 17 , is now pressed against the ground or an obstacle in the direction of travel, and the tilt strut 27 is pulled further back. The rubber pad 19 with the thickness d is now compressed between the facing surfaces of the quick-change frame 17 and the quick-change coupling 18 , which have been described above, to a certain point, since e = (c - b) <d applies according to the above inequality. The locking bolts 22 are designed such that they can be drawn into the quick-change frame 17 with a locking cylinder so that they no longer protrude on the outer sides of the side parts of the quick-change frame 17 . The locking bolts can be pushed through the locking cylinder in reverse over the outer side surfaces of the quick-change frame 17 to the outside. When the quick-change coupling 18 is coupled to the quick-change frame 17 , the locking bolts are initially drawn in. The locking bolt can then be pushed through the locking cylinder to the outside through the locking holes 23 when the central axes of the locking bolts 22 and the locking holes 23 overlap in the context of the game described above. The force that compresses the rubber pad to the predetermined point is chosen so that the center axes of the locking bolt 22 and the locking holes 23 in the manner described above come within the scope of the game to cover. Now the locking bolts 22 with the locking cylinders can be pushed outwards. You now engage in the locking holes 23 and the blade is locked ver.

Um ein problemloses Einfahren sowohl der Zentrierungen 20 in die Haken 21 als auch der Verriegelungsbolzen 22 in die Verriegelungs bohrungen 23 zu gewährleisten, ist, wie oben beschrieben, ein gewisses Spiel, d. h. ein gewisses Aufmaß der Innendurchmesser der Haken 21 bzw. der Verriegelungsbohrungen 23 auf das Maß der Außen durchmesser der Zentrierungen 20 bzw. der Verriegelungsbolzen 22, notwendig. Dieses Spiel stört beim Arbeiten mit dem Arbeitsgerät und ist für die Lebensdauer aller Teile schädlich. Durch die ela stische Lagerung mit dem elastischen Teil 19 wird, nachdem das Arbeitsgerät nicht mehr gegen den Untergrund oder ein Hindernis gedrückt wird, die zum Zusammenpressen des elastischen Teils 19 notwendige Kraft aufgehoben. Das elastische Teil 19, das bei diesem Ausführungsbeispiel als Gummipolster ausgebildet ist, übt nun auf die Verbindung zwischen dem Schnellwechselrahmen 17 und der Schnellwechselkupplung 18, d. h. genauer auf die Verbindung zwischen den Zentrierungen 20 und den Haken 21 einerseits und den Verriegelungsbolzen 22 und den Verriegelungsbohrungen 23 anderer seits eine im wesentlichen dem Betrag der vorher zum Zusammenpres sen aufgebrachten Kraft entsprechende Kraft aus. Durch diese elastische Lagerung mit dem elastischen Teil ist gewährleistet, daß die Schnellwechselvorrichtung bei allen Belastungsarten in Zug- oder Druckrichtung immer klapper- und spielfrei sitzt. Damit wird auch der Verschleiß in den Aufhängungspunkten minimiert.In order to ensure a smooth retraction of both the centering 20 in the hook 21 and the locking bolt 22 in the locking holes 23 , as described above, a certain amount of play, ie a certain allowance of the inside diameter of the hook 21 or the locking holes 23 the dimension of the outer diameter of the centering 20 or the locking bolt 22 , necessary. This game interferes when working with the implement and is harmful to the life of all parts. By ela-elastic storage with the elastic part 19 , after the implement is no longer pressed against the ground or an obstacle, the force necessary for compressing the elastic part 19 is canceled. The elastic part 19 , which in this exemplary embodiment is designed as a rubber cushion, now exercises the connection between the quick-change frame 17 and the quick-change coupling 18 , that is to say more precisely the connection between the centering 20 and the hook 21 on the one hand and the locking bolt 22 and the locking bores 23 on the other hand, a force corresponding essentially to the amount of the force previously applied for compression. This elastic mounting with the elastic part ensures that the quick-change device always sits without rattling and play in all types of loads in the pulling or pushing direction. This also minimizes wear in the suspension points.

Alternativ ist die Ausbildung des elastischen Teils durch ein Federelement, z. B. ein Tellerfederpaket mit einem entsprechenden Anschlag möglich.Alternatively, the formation of the elastic part by a Spring element, e.g. B. a plate spring package with a corresponding Stop possible.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Geräteträgers in einem Zustand, in dem die Verbindung des Schwenkwerks 5 mit dem Zentral holm 3 durch die Schnellwechselvorrichtung 24 gelöst ist. Fig. 3 shows a side view of the equipment carrier in a state in which the connection of the swivel mechanism 5 with the central spar 3 is released by the quick-change device 24 .

Wie Fig. 3 zeigt, erstreckt sich der Zentralholm 3 von der Verbin dung mit dem Geräteträger in einer im wesentlichen horizontalen Richtung. An den beiden Seiten des Zentralholms 3, von denen in Fig. 1 die in Erstreckungsrichtung gesehen linke Seite dargestellt ist, sind jeweils eine Zentrierung 33, ein Auflager 34 und eine Arretierung 35 angeordnet. Die Zentrierung 33 weist in Er streckungsrichtung des Zentralholmes gesehen einen größeren Abstand zu dem Geräteträger als die Arretierung 35 auf. Wie Fig. 3 weiter zeigt, ist das Schwenkwerk 5 auf seiner der Ladekonsole 4 abgewandten Seite mit einem Schnellwechselgrundrahmen 30 der Schnellwechselvorrichtung 24 verbunden. Der Schnellwechselgrund rahmen weist auf seiner dem Schwenkwerk abgewandten Seite einen Niederhalter 31 und eine Verriegelung 32 auf. Der Niederhalter 31 weist zwei Haken auf, die so angeordnet sind, daß sie mit den Zen trierungen 33 des Zentralholmes 3 in Eingriff gebracht werden kön nen. Die Verriegelung 32 ist in einem solchen Abstand von dem Nie derhalter 31 angeordnet, daß sie mit den Arretierungen 35 in Ein griff gebracht werden kann, wenn der Niederhalter 31 mit der Zen trierung 33 in Eingriff steht. As shown in Fig. 3, the central spar 3 extends from the connec tion with the equipment carrier in a substantially horizontal direction. On the two sides of the central spar 3 , of which the left side seen in the direction of extension is shown in FIG. 1, a centering 33 , a support 34 and a locking device 35 are each arranged. The centering 33 has seen in the direction of extension of the central spar a greater distance from the implement carrier than the lock 35 . As Fig. 3 further shows, the slewing mechanism 5 is connected on its side remote of the charging unit 4 with a quick-change base frame 30 of the quick-change device 24. The quick-change base frame has a hold-down device 31 and a lock 32 on its side facing away from the swivel mechanism. The hold-down device 31 has two hooks which are arranged such that they can be brought into engagement with the trenches 33 of the central spar 3 . The lock 32 is arranged at such a distance from the never derhalter 31 that it can be brought into engagement with the detents 35 when the hold-down 31 with the Zen tration 33 is engaged.

Wie Fig. 1 und 3 zeigen, ist ein Hubzylinder 40 mit einem seiner Enden mit der Ladekonsole 4 und mit seinem anderen Ende mit der Schwinge 1 verbunden. Der Hubzylinder 40 dient zum Schwenken der Schwinge 1 um die Achse 2. Ein Kippzylinder 41 ist mit seinem einen Ende mit der Ladekonsole 4 verbunden. Das andere Ende des Kippzylinders 41 ist über eine Umlenkvorrichtung aus einer Umlenk koppel 42, einer Schubstrebe 43, einer Kipplasche 44 und der Kipp strebe 27 mit der Schnellwechselvorrichtung 7, und genauer über die Achse 28 mit dem Schnellwechselrahmen 17, verbunden. Eine Änderung des Abstandes zwischen den beiden Enden des Kippzylinders 41 erzeugt eine Schwenkbewegung des mit der Schnellwechselvorrich tung 7 verbundenen Arbeitsgerätes um die Achse 26, das heißt ein Kippen des Arbeitsgerätes. Die Arbeitsgeräte, die über die Schnellwechselvorrichtung angekoppelt sind, wie z. B. eine Frontla derschaufel etc., werden parallel geführt. Das heißt, daß das Arbeitsgerät gegenüber seiner Ausgangsposition parallel verschoben wird. Durch eine geeignete Anordnung der Anlenkpunkte der Zylinder 40, 41 wird die Frontladerschaufel bzw. das Arbeitsgerät automa tisch parallel geführt, wenn der Hubzylinder aus- bzw. eingefahren wird.As shown in Fig. 1 and 3, a lifting cylinder 40 is connected to one of its ends with the charging unit 4 and with its other end to the rocker 1. The lifting cylinder 40 serves to pivot the rocker 1 about the axis 2 . A tilt cylinder 41 is connected at one end to the loading console 4 . The other end of the tilt cylinder 41 is coupled via a deflection device from a deflection 42 , a push strut 43 , a tilt bracket 44 and the tilt strut 27 with the quick-change device 7 , and more precisely via the axis 28 with the quick-change frame 17 . A change in the distance between the two ends of the tilt cylinder 41 generates a pivoting movement of the device connected to the quick-change device 7 about the axis 26 , that is, a tilting of the implement. The tools that are coupled via the quick-change device, such. B. a Frontla derschaufel etc., are performed in parallel. This means that the implement is moved parallel to its starting position. By a suitable arrangement of the articulation points of the cylinders 40 , 41 , the front loader shovel or the implement is automatically guided in parallel when the lifting cylinder is extended or retracted.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 die Funktion der Schnellwechselvorrichtung 24 zwischen der Ladekonsole 4 und dem Zentralholm 3 erläutert. Wenn das Arbeitsgerät, d. h. in Fig. 3 die Frontladerschaufel 25, eben auf dem Boden aufliegt und die Verrie gelung 32, die mit der Arretierung 35 in Eingriff steht, geöffnet wird, dann kann mittels des Hubzylinders 40 der Schnellwechsel grundrahmen 30 mit dem Niederhalter 31 um die Zentrierung 33 gedreht werden. Wenn der Schnellwechselgrundrahmen 30 gegenüber dem Zentralholm 3 eine Winkelstellung erreicht hat, so daß der Geräteträger nach hinten (d. h. nach rechts in Fig. 3) ausfahren kann, ohne daß die Verriegelung 32 die Vorderachse oder ein anderes Teil des Geräteträgers berührt, dann werden zwei abgewin kelte Stützen (nicht dargestellt) an dem Schnellwechselgrundrahmen 30 befestigt und außerhalb der Räder des Geräteträgers abgestellt. Nun kann der Geräteträger langsam nach hinten ausfahren, wobei die Zentrierung langsam aus dem Niederhalter rutscht und die gesamte Vorrichtung, die aus Schwenkwerk 5, Ladekonsole 4, Schwinge 1, Schnellwechselvorrichtung 7 und Frontladerschaufel 25 besteht, nun auf der Frontladerschaufel 25 und den nicht dargestellten hinteren Stützen steht. Der Anbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge.The function of the quick-change device 24 between the loading console 4 and the central spar 3 is explained below with reference to FIG. 3. If the implement, ie in FIG. 3 the front loader bucket 25 , lies flat on the floor and the locking 32 , which is in engagement with the locking device 35 , is opened, then the quick-change base frame 30 with the hold-down device 31 can be opened by means of the lifting cylinder 40 can be rotated about the centering 33 . When the quick-change base frame 30 has reached an angular position with respect to the central spar 3 , so that the implement carrier can extend to the rear (ie to the right in FIG. 3) without the lock 32 touching the front axle or another part of the implement carrier, then two are won kelte supports (not shown) attached to the quick-change base frame 30 and parked outside the wheels of the equipment carrier. Now the implement carrier can slowly extend backwards, the centering slowly slipping out of the hold-down device and the entire device, which consists of swivel mechanism 5 , loading console 4 , swing arm 1 , quick-change device 7 and front loader shovel 25 , now on the front loader shovel 25 and the rear not shown Supports. The cultivation is carried out in the reverse order.

Die Hauptlast des Arbeitsgerätes, z. B. der Frontladerschaufel 25, wird bei der Arbeit über das Auflager 34 und die Arretierung 35 in den Zentralholm 3 eingeleitet, und die Kippkräfte nach vorne, d. h. die Kräfte, die den Schnellwechselgrundrahmen 30 um die Zentrie rung 33 (in Fig. 1 und 3 nach links) kippen wurden, werden zu 100% über die Verriegelung 32 übertragen.The main load of the implement, e.g. B. the front loader bucket 25 , is initiated at work on the support 34 and the detent 35 in the central spar 3 , and the tilting forces to the front, ie the forces acting on the quick-change base frame 30 around the centering 33 (in FIGS . 1 and 3 to the left) are transferred 100% via the lock 32 .

Fig. 4 zeigt Schnittansichten einer Ausführungsform der Schwenk vorrichtung. Die in Fig. 4 gezeigte Schwenkvorrichtung ist als Schneckenantrieb ausgebildet. In Fig. 4a) ist ein Schnitt durch den Schneckenantrieb in einer zu der Schwenkachse 6 parallelen Richtung, die in Fig. 4b) durch die Pfeile A-A angedeutet ist, und in Fig. 4b) ist eine Schnittansicht in einer zu der Schwenkachse 6 senkrechten Richtung, die in Fig. 4a) durch die Pfeile B-B ange deutet ist, gezeigt. Fig. 4 shows sectional views of an embodiment of the pivoting device. The swivel device shown in FIG. 4 is designed as a worm drive. In Fig. 4a) is a section through the worm drive in a direction parallel to the pivot axis 6 , which is indicated in Fig. 4b) by the arrows AA, and in Fig. 4b) is a sectional view in a direction perpendicular to the pivot axis 6 , which is indicated in Fig. 4a) by the arrows BB, is shown.

Der Schneckenantrieb weist ein Gehäuse 50 auf. In dem Gehäuse 50 ist ein Schneckenrad 8 mit einem Flansch (nicht dargestellt), der mit der Ladekonsole 4 verbindbar ist, angeordnet. Das Gehäuse 50 ist mit dem Schnellwechselgrundrahmen 30 der Schnellwechselvor richtung 24 verbindbar. Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungs form des Schneckenantriebes ist auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Schneckenrades 8 jeweils eine Schneckenwendel 9, 13 mit einer Achse 10, 14 angeordnet. Die Schneckenwendeln 9, 13 stehen mit dem Schneckenrad 8 in Eingriff. Durch Drehen der jeweiligen Achsen 10, 14 um ihre Achse werden die Schneckenwendeln 9, 13 zum Antreiben des Schneckenrades 8 zur Drehung um die vertikale Achse 6 gedreht. Die Achse 10 der Schneckenwendel 9 ist entlang ihrer axialen Richtung nach beiden Seiten verschiebbar über Tellerfederpakete 11a, 11b gelagert. Die Federpakete 11a, 11b dienen als ein erstes elastisches Element. Die Achse 14 mit der Schneckenwendel 13 ist analog über die Tellerfederpakete 15a, 15b in ihrer axialen Richtung verschiebbar gelagert. Das Maß der Verschiebung der Achse 10 entlang ihrer axialen Richtung wird durch eine Meßvorrichtung 12 erfaßt. Ebenso wird das Maß der axialen Verschiebung der Achse 14 durch eine Meßvorrichtung 16 erfaßt. Die Meßvorrichtung 16 weist einen Taster 16a, einen Meßwertaufnehmer 16b, eine Abdichtung 16c, eine Kontermutter 16d und einen Signalausgang auf. Die Meßvorrichtung 12 ist analog aufgebaut.The worm drive has a housing 50 . A worm wheel 8 with a flange (not shown), which can be connected to the charging console 4 , is arranged in the housing 50 . The housing 50 can be connected to the quick-change base frame 30 of the quick-change device 24 . In the embodiment of the worm drive shown in FIG. 4, a worm helix 9 , 13 with an axis 10 , 14 is arranged on two opposite sides of the worm wheel 8 . The worm coils 9 , 13 are in engagement with the worm wheel 8 . By rotating the respective axes 10 , 14 about their axis, the worm coils 9 , 13 are rotated to drive the worm wheel 8 for rotation about the vertical axis 6 . The axis 10 of the screw helix 9 is displaceable along its axial direction to both sides via plate spring assemblies 11 a, 11 b. The spring assemblies 11 a, 11 b serve as a first elastic element. The axis 14 with the screw helix 13 is slidably supported in its axial direction via the plate spring assemblies 15 a, 15 b. The degree of displacement of the axis 10 along its axial direction is detected by a measuring device 12 . The measure of the axial displacement of the axis 14 is also detected by a measuring device 16 . The measuring device 16 has a button 16 a, a transducer 16 b, a seal 16 c, a lock nut 16 d and a signal output. The measuring device 12 is constructed analogously.

Durch ein Drehmoment, welches über den Flansch (nicht dargestellt) und das Schneckenrad 8 übertragen wird, werden die Schneckenwendeln 9, 13 in der axialen Richtung der Achsen 10, 14 belastet. Analog zur aufgebrachten Last werden die Schneckenachsen 10, 14 nun gegen die Federpakete 11a, 15b; 11b, 15a gedrückt. Die Feder pakete in axialer Richtung der Last, d. h. zum Beispiel bei einer im Uhrzeigersinn des Schneckenrades 8 übertragenen Last die Feder pakete 11a und 15b, werden nun um einen zu der Kraft proportiona len Weg zusammengedrückt, so daß sich die Achsen 10, 14 um den entsprechenden Weg in Richtung auf bzw. weg von den Meßvorrichtun gen bewegen. D.h. im Fall einer im Uhrzeigersinn durch das Schneckenrad auf die Schneckenwendel 9, 13 übertragenen Last, daß sich die Achse 10 in Richtung auf die Meßvorrichtung 12 zu bewegt, und daß sich die Achse 14 in der Richtung von der Meßvorrichtung 16 weg bewegt. Diese Bewegung wird durch die Taster der Meßvor richtungen erfaßt und die Meßwertaufnehmer erzeugen ein zu dem bestimmten Weg proportionales Signal. Da das Schneckenrad über zwei Schneckenwendeln 9, 13 rechts und links spiegelbildlich ange trieben wird, arbeitet das System in beide Arbeitsrichtungen, d. h. in beide Schwenkrichtungen um die vertikale Achse 6.The worm coils 9 , 13 are loaded in the axial direction of the axes 10 , 14 by a torque which is transmitted via the flange (not shown) and the worm wheel 8 . Analogous to the applied load, the screw axes 10 , 14 are now against the spring assemblies 11 a, 15 b; 11 b, 15 a pressed. The spring packages in the axial direction of the load, that is, for example in a clockwise direction of the worm wheel 8 transmitted load, the spring packages 11 a and 15 b are now compressed by a path proportional to the force, so that the axes 10 , 14th to move the corresponding path in the direction of or away from the measuring devices. That is, in the case of a load transmitted clockwise through the worm wheel to the worm helix 9 , 13 , that the axis 10 moves in the direction of the measuring device 12 and that the axis 14 moves in the direction away from the measuring device 16 . This movement is detected by the pushbuttons of the measuring devices and the sensors generate a signal proportional to the determined path. Since the worm wheel is driven in mirror image on two worm coils 9 , 13 on the right and left, the system works in both working directions, ie in both swiveling directions about the vertical axis 6 .

Die Signale der Meßwertaufnehmer werden an den entsprechenden Signalausgängen der Meßvorrichtungen 12, 16 ausgegeben. Mit den Signalausgängen der Meßvorrichtungen 12, 16 sind entsprechende Signaleingänge einer Steuerung (nicht gezeigt) verbunden. Die Signale der Meßvorrichtungen werden der Steuerung zugeführt. Die Steuerung weist mindestens einen Signalausgang auf, der mit einem Eingang einer Steuerung eines Antriebes der Schwenkvorrichtung und/oder einem Eingang einer Steuerung des Geräteträgers, die z. B. die Fahrgeschwindigkeit des Geräteträgers steuern kann, verbunden ist. Mit diesen von den Meßvorrichtungen 12, 16 empfangenen Signa len, die zu dem von dem Schneckenrad 8 auf die Schneckenwendeln 9, 13 übertragenen Drehmoment proportional sind, können zwei Vorteile erreicht werden:The signals from the transducers are output at the corresponding signal outputs of the measuring devices 12 , 16 . Corresponding signal inputs of a controller (not shown) are connected to the signal outputs of the measuring devices 12 , 16 . The signals from the measuring devices are fed to the control. The controller has at least one signal output, which with an input of a control of a drive of the swivel device and / or an input of a control of the equipment carrier, which, for. B. can control the speed of the equipment carrier is connected. With these signals received by the measuring devices 12 , 16 , which are proportional to the torque transmitted from the worm wheel 8 to the worm coils 9 , 13 , two advantages can be achieved:

1) The controller can determine a possible one by evaluating the signals Overloading of the part-turn actuator during all work and especially recognize especially in swing loader, lifting and excavating work and prevent.
2) For all work that is to the side of the direction of travel of the Device carrier are executed, d. H. especially with mowing, Milling or pushing work, the feed rate can of the tool and / or the driving speed of the device gers exactly controlled according to a predetermined torque the.

Nach einer anderen Ausführungsform gibt der Meßwertaufnehmer der Meßvorrichtung anstatt einem zur Verschiebung der Achse proportio nalen Signal bei Überschreitung eines bestimmten Wertes der Verschiebung der Achse ein einziges Signal ab. Mit diesem Signal bzw. mit diesen Signalen kann ebenfalls eine Überlastsicherung des Schwenkantriebes und eine Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeuges und/oder der Fahrgeschwindigkeit des Geräteträgers gemäß einem vorgegebenen Grenzwert des Drehmomentes erreicht werden.According to another embodiment, the transducer gives the Measuring device instead of a proportio to shift the axis signal when a certain value is exceeded Displacement of the axis from a single signal. With this signal or with these signals an overload protection of the Swivel drive and control of the feed speed the tool and / or the driving speed of the implement carrier reached according to a predetermined limit value of the torque become.

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des Geräteträgers, bei dem die in den Fig. 1 und 3 gezeigte Frontladerschaufel durch einen aus Löffelstiel 61 und Tieflöffel 62 bestehenden Tieflöffelbagger 60 ersetzt ist. Dabei ist zusätzlich zu dem weiter oben beschriebenen Koppeln einer mit dem Löffelstiel 61 verbundenen Schnellwechsel kupplung mit dem mit der Schwinge 1 verbundenen Schnellwechselrah men das Anschließen von Hydraulikleitungen für einen Löffelzylin der 63, der über eine Kipplasche 64 und eine Kippstrebe 65 den Tieflöffel 62 um eine im wesentlich horizontale Achse 66 schwenkt, notwendig. Fig. 5 shows a side view of the device carrier, wherein the Frontladerschaufel shown in Figs. 1 and 3 is replaced by a group consisting of dipper arm 61 and bucket 62 backhoe 60th In addition to the coupling described above, a quick-change coupling connected to the dipper arm 61 to the quick-change frame connected to the rocker 1 is the connection of hydraulic lines for a spoon cylinder 63 , which has a tilting tab 64 and a tilting strut 65, the backhoe 62 by one pivots in essentially horizontal axis 66 , necessary.

Nach einer Ausführungsform weist die Schnellwechselvorrichtung weiter Hydraulikschnellkupplungen auf, die durch die Relativbewe gungen des Verriegelungszylinders ebenfalls mitbetätigt und mitge koppelt werden, so daß die (Hydraulik-) Ölversorgungen für die anzubauenden Arbeitsgeräte ebenfalls automatisch verriegelt werden. Dabei ist an dem Schnellwechselrahmen 17 und an der Schnellwechselkupplung 18 jeweils ein Teil einer solchen Hydrau likschnellkupplung vorgesehen, das jeweils mit einem Ende einer entsprechenden Hydraulikleitung verbunden ist. Das an dem Schnell wechselrahmen angeordnete Teil der Hydraulikkupplung ist mit dem Verriegelungszylinder verbunden. Durch Betätigen des Verriege lungszylinders werden die entsprechenden Teile der Hydraulikkupp lung beim Verriegeln der Verriegelungsbolzen 22 gekoppelt, bzw. analog beim Entriegeln der Verriegelungsbolzen entkoppelt.According to one embodiment, the quick-change device further has hydraulic quick couplings, which are also actuated and coupled by the relative movements of the locking cylinder, so that the (hydraulic) oil supplies for the implements to be attached are also automatically locked. In this case, a portion of such Hydrau is attached to the quick-change frame 17 and at the quick change coupling 18 are each likschnellkupplung provided each of which is connected to an end of a respective hydraulic line. The part of the hydraulic coupling arranged on the quick-change frame is connected to the locking cylinder. By actuating the locking cylinder, the corresponding parts of the hydraulic coupling are coupled when the locking bolt 22 is locked, or are decoupled analogously when the locking bolt is unlocked.

Fig. 6 zeigt eine Frontansicht des Geräteträgers mit einem über die Schnellwechselvorrichtung 7 an der Schwinge 1 angebrachten Mähausleger 70. An dem Mähausleger 70 ist ein Arbeitsgerät 72 um eine im wesentlichen horizontale Achse 73 schwenkbar befestigt. Der Schwenkwinkel des Arbeitsgerätes 72 um die Achse 73 kann durch einen Schwenkzylinder 71 eingestellt werden. Derart ist es z. B. möglich, das Arbeitsgerät 72, das ein Kreiselmähwerk, ein Schle gelmähwerk, ein Mulchgerät oder ähnliches sein kann, parallel zu einer zu bearbeitenden Böschung 74 auszurichten. Der Bediener des Geräteträgers kann also exakt den jeweiligen zu bearbeitenden Winkel einstellen. Fig. 6 shows a front view of the device carrier with an attached to the swing arm 1 via the quick-change device 7 Mähausleger 70th A working device 72 is fastened to the mowing boom 70 so as to be pivotable about an essentially horizontal axis 73 . The swivel angle of the implement 72 about the axis 73 can be adjusted by a swivel cylinder 71 . So it is z. B. possible to align the implement 72 , which can be a rotary mower, a gel mower, a mulcher or the like, parallel to an embankment 74 to be worked. The operator of the equipment carrier can thus set the respective angle to be machined exactly.

Fig. 7 zeigt eine Frontansicht eines Geräteträgers, an dem eine Fräseinheit 80 über eine Schnellwechselkupplung 81, die mit dem Schnellwechselrahmen der Schwinge 1 verbunden ist, angekoppelt ist. Nach Zusammenschließen der Hydraulikleitungen kann das ange baute Werkzeug 82 der Fräseinheit 80 Wassergräben fräsen, reinigen oder Bankette abfräsen. Dabei fährt der Geräteträger 100 parallel zu dem zu bearbeitenden Graben und der Bediener stellt den Fräs winkel über die Schaufelkippeinrichtung 41, 42, 43, 44, 27 ein. FIG. 7 shows a front view of an implement carrier, to which a milling unit 80 is coupled via a quick-change coupling 81 , which is connected to the quick-change frame of the rocker 1 . After the hydraulic lines have been connected, the attached tool 82 of the milling unit 80 can mill, clean, or mill banquets. The implement carrier 100 moves parallel to the trench to be worked and the operator sets the milling angle via the blade tilting device 41 , 42 , 43 , 44 , 27 .

Claims

1. Equipment carrier with
a first support part ( 3 ),
a second support part ( 4 ) and connected to the first support part ( 3 )
a rocker ( 1 ) which is pivotally connected to the second support part ( 4 ) about a substantially horizontally oriented first axis ( 2 ) and which is connected to a working device ( 25 , 60 , 70-73 , 80 ) via a first quick-change device ( 7 ) can be connected, the second support part ( 4 ) being rotatably connected to the first support part ( 3 ) via a swivel device ( 5 ) about a second axis ( 6 ) which is oriented essentially vertically.

2. Equipment carrier according to claim 1, characterized in that the pivoting device ( 5 ) with the first supporting part ( 3 ) via a second quick-change device ( 24 ) is connected.

3. Equipment carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting device ( 5 )
a worm drive ( 8 , 9 , 10 ) with a measuring device ( 11 a, 11 b, 12 ) which generates a signal which characterizes the torque acting on the worm drive, and
a controller which receives the signal of the measuring device and which, depending on the signal, controls the worm drive to avoid overloading the worm drive or the use of the working device ( 25 , 60 , 70-73 , 80 ) connected to the rocker ( 1 ) .

4. Equipment carrier according to claim 3, characterized in that the worm drive has a worm wheel ( 8 ), the axis of rotation of which corresponds to the second axis ( 6 ), and a first worm helix ( 9 ) driven about a third axis ( 10 ), that the third axis ( 10 ) in the axial direction via a first elastic element ( 11 a, 11 b) is slidably mounted, and that the displacement of the third axis ( 10 ) in the axial direction is detected by the measuring device ( 12 ).

5. Equipment carrier according to claim 3 or 4, characterized in that the worm drive has a fourth axis ( 14 ) is driven second worm helix ( 13 ) that the fourth axis ( 14 ) in the axial direction in a second elastic element ( 15 a , 15 b) is mounted displaceably, and that the displacement of the fourth axis ( 14 ) in the axial direction is detected by a measuring device ( 16 ).

6. Equipment carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first quick-change device ( 7 ) has a quick-change frame ( 17 ) which is pivotally connected to the rocker ( 1 ) about a fifth axis ( 26 ), a quick-change coupling ( 18 ), which is connected to the implement ( 25 , 60 , 70-73 , 80 ) and which can be connected to the quick-change frame ( 17 ), and an elastic part ( 19 ) for compensating for play in the connection ( 20-23 ) between the quick-change frame ( 17 ) and the quick-change coupling ( 18 ).

7. Equipment carrier according to claim 6, characterized in that the quick-change frame ( 17 ) has a centering ( 20 ) and a first locking device with at least one locking bolt ( 22 ),
that the quick-change coupling ( 18 ) one for connecting to the quick-change frame with the centering ( 20 ) cooperating with some play hook ( 21 ) and at least one locking hole ( 23 ) whose inner diameter with some play the outer diameter of the at least one locking bolt ( 22 ) corresponds, has,
the distance between the centering ( 20 ) and the locking bolt ( 22 ) corresponds to the distance between the hook ( 21 ) and the locking bore ( 23 ), a swiveling movement of the quick-change coupling ( 18 ) around the hook ( 21 ) engaging with the centering ( 20 ) in a position for superimposing the center axes of the at least one locking bore ( 23 ) and the at least one locking bolt ( 22 ) within the scope of the game, the elastic part ( 19 ) is pressed together in this position with a predetermined force, and in this position the locking bolt ( 22 ) can be inserted into the locking bore ( 23 ).

8. Equipment carrier according to claim 7, characterized by
a first hydraulic line which has an end which is arranged on the quick-change coupling ( 18 ),
a second hydraulic line which has an end which is arranged on the quick-change frame ( 17 ),
a locking cylinder for actuating the locking bolt ( 22 ), and
a quick hydraulic coupling for coupling the two hydraulic lines with a first and a second coupling part, the first coupling part being arranged on the quick-change coupling ( 18 ) and receiving one end of the first hydraulic line, and the second coupling part being arranged on the quick-change frame ( 17 ) , which takes one end of the second hydraulic line and is connected to the locking cylinder, and wherein the first and the second coupling part when locking the connection between the quick-change frame ( 17 ) and the quick-change coupling ( 18 ) by a movement of the locking cylinder accordingly for coupling the hydraulic lines are connected and when loosening the connection between the quick-change frame ( 17 ) and the quick-change coupling ( 18 ) by a movement of the locking cylinder accordingly to separate the hydraulic lines.

9. Equipment carrier according to one of claims 2 to 8, characterized in that
that the second quick-change device ( 24 ) with the swivel device ( 5 ) connected to the quick-change base frame ( 30 ), which has a hold-down device ( 31 ) and a locking device ( 32 ), and
has a centering ( 33 ), a support ( 34 ) and a detent ( 35 ) which are connected to the first support part ( 3 ), the hold-down device ( 31 ) with the centering ( 33 ), the locking ( 32 ) cooperate with locking (35) and the support (34) to the quick-change basic frame (30) for connecting the quick-change base frame (30) with the first support member (3).