DE4416559A1 - Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating - Google Patents

Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating

Info

Publication number
DE4416559A1
DE4416559A1 DE4416559A DE4416559A DE4416559A1 DE 4416559 A1 DE4416559 A1 DE 4416559A1 DE 4416559 A DE4416559 A DE 4416559A DE 4416559 A DE4416559 A DE 4416559A DE 4416559 A1 DE4416559 A1 DE 4416559A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
projectile
mirror
image recording
recording device
field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4416559A
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Prof Dr Held
Josef Eichler
Hermann Klier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Daimler Benz Aerospace AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Aerospace AG filed Critical Daimler Benz Aerospace AG
Priority to DE4416559A priority Critical patent/DE4416559A1/en
Publication of DE4416559A1 publication Critical patent/DE4416559A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01P3/685—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light for projectile velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/16—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for photographing the track of moving objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The line of vision of the camera unit (7) runs vertical to the direction of flight of the projectile. A mirror arrangement (11) is arranged in the vision field of a CCD camera unit (7) with single picture storage, and an illumination source e.g. a flash unit (8). As the projectile interrupts two light beams (1.1,2.1) a counter (3) measures the projectile speed from the time interval and the distance (S1). On interrupting the second light beam, a second counter (6) is started so that the camera and light source are triggered when the projectile passes. The camera unit detects the projectile simultaneously from at least two different directions vertical to the flight path, by means of the mirror arrangement which has a mirror arranged near the flight path in the field of vision of the camera unit, the mirror plane of which is inclined at 45 deg. to the line of vision of the camera unit, which enables the flight path to be seen from above. This results in a split picture, where each half represents horizontal and vertical deviations from the fight path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit und der Fluglage eines Geschosses mit einer eine definierte Flugstrecke festlegenden Lichtschrankenanordnung welche einen Zeitmesser sowie eine Bildaufnahme- und/oder Beleuchtungseinrichtung steuert, wobei die Blickrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung im wesentlichen senkrecht zur Flugrichtung des Geschosses verläuft.The invention relates to a device for determining the Speed and attitude of a projectile with a one Defined flight path defining light barrier arrangement which a timepiece and an image acquisition and / or Lighting device controls, the viewing direction of the Image recording device substantially perpendicular to the flight direction of the Projectile runs.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 25 09 189 A1 bekannt und dient dort im wesentlichen zur Bestimmung der räumlichen Verteilung von mehreren sich schnell bewegenden Einzelkörpern einer nach dem Abschuß zerlegten Munition, wie Splitter- oder Schrotmunition.Such a device is known from DE 25 09 189 A1 and is used there essentially to determine the spatial distribution of several fast moving single bodies one after the launch dismantled ammunition, such as sliver or shot ammunition.

Zur Erprobung und Prüfung von Panzerungen (sog. Zielplatten) werden diese mit Geschossen vorgegebener Stärke und Aufschlagwinkel beschossen. Die Geschosse zeigen jedoch beim Verlassen des Abschußrohres Taumelbewegungen, d. h. Präzisionskegel mit überlagerter Nutation, die unterschiedlich ausgeprägt sind. Dies stellt eine erhebliche Störung bei der Erprobung bzw. Abnahme derartiger Zielplatten dar, da die Durchschlagsleistung stark vom Anstellwinkel des Geschosses bei Zielkontakt abhängt. Es ist daher notwendig, nicht nur die Auftreffgeschwindigkeit des Geschosses zu messen, sondern auch seine exakte Winkellage, was mit der bisherigen Anordnung nicht möglich war.For testing and checking armor plates (so-called target plates) bombard them with projectiles of given strength and angle of impact. However, the projectiles show when leaving the launch tube Wobble, d. H. Precision cone with superimposed nutation are different. This creates a significant disruption the testing or acceptance of such target plates because the Penetration greatly depends on the angle of attack of the projectile Target contact depends. It is therefore necessary not only that To measure the impact velocity of the projectile, but also its exact angular position, which was not possible with the previous arrangement.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Einrichtung zur Bestimmung sowohl der Geschwindigkeit als auch Fluglage eines Geschosses unmittelbar vor bzw. beim Auftreffen auf dem Ziel zu schaffen. Diese Aufgabe löst eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.It is an object of the invention to provide a device for determining both Speed and attitude of a floor immediately in front of or to create when hitting the target. This task solves one Device with the features of claim 1.

Die Einrichtung benutzt die aus der o.g. Schrift bekannte Lichtschrankenanordnung, die zwei in Flugrichtung des Geschosses hintereinander in fest vorgegebenem Abstand angeordnete Lichtschranken aufweist, wobei ein Zeitmesser die Zeitdifferenz, in der das Geschoß die beiden Lichtschranken durchfliegt, bestimmt. Daraus wird die Geschwindigkeit ermittelt. Mit diesem Meßwert kann dann die Bildaufnahme- und/oder Beleuchtungseinrichtung so angesteuert werden, daß unmittelbar vor dem Aufschlag des Geschosses auf ein hinter der Lichtschranke befindliches Ziel ein Bild von dem Geschoß erzeugt wird. Für diese Aufnahme gibt es verschiedene, allgemein bekannte Möglichkeiten unter Verwendung z. B. von Kameras, welche einen Film verwenden und wobei ein Verschluß kurz vor dem Schuß geöffnet und nach dem Schuß wieder geschlossen wird. Die Belichtung des Projektils erfolgt dann über einen Kurzzeitfunken. Für dieses Verfahren ist jedoch ein völlig abgedunkelter Raum erforderlich. Alternativ dazu sind heut zu Tage auch Kameras mit Kurzzeitverschlüssen unter Verwendung sog. Bildwandlerdioden bekannt, die eine relativ hohe Spannung von typischerweise 10 KV benötigen. Das entstehende Fluoreszenzbild muß für sich wieder abfotographiert werden oder mittels einer CCD-Kamera abgelesen werden. Alternativ dazu kann auch eine CCD-Kamera eingesetzt werden, die für sich bereits Verschlußzelten von 1 Mikrosekunde und darunter zuläßt. Die Verschlußzeit von 1 µs reicht für die gestellte Aufgabe jedoch bereits aus.The facility uses the from the above Scripture known Light barrier arrangement, the two in the direction of flight of the projectile Photoelectric sensors arranged one behind the other at a fixed predetermined distance  has, with a timepiece the time difference in which the projectile flies through both light barriers, determined. This becomes the Speed determined. With this measured value the Image recording and / or lighting device can be controlled so that immediately before the projectile hit a behind the Target located photocell an image of the projectile is generated. There are several well-known ones for this recording Possibilities using e.g. B. from cameras, which a film use and with a shutter opened just before the shot and after the shot is closed again. The projectile is exposed then a short-term spark. However, there is a for this procedure completely darkened room required. Alternatively, today are too Days also cameras with short-term locks using so-called Image converter diodes are known which have a relatively high voltage typically need 10 KV. The resulting fluorescence image must be for be photographed again or using a CCD camera be read. Alternatively, a CCD camera can also be used that are already 1 microsecond and allows below. The shutter speed of 1 µs is sufficient for the posed Task already out.

Um nun mit einer Aufnahme die genaue Fluglage und damit den Auftreffwinkel des Geschosses vor dem Ziel ermitteln zu können, befindet sich im Sichtfeld der Kamera unmittelbar neben der vorgesehenen Flugbahn des Geschosses eine Spiegelanordnung, so daß die Kamera zum einen das Geschoß direkt und zum anderen indirekt über den Spiegel unter einem anderen Winkel erfaßt. Bei einem um 45° unmittelbar über der Flugbahn angeordneten Spiegel entstehen somit zwei Seitenansichten des Geschosses aus denen zum einen die vertikale Neigung direkt von der Kamera und die horizontale Auslenkung indirekt über den 45°-Spiegel erfaßt werden. Die Tiefenschärfe ist im allgemeinen groß genug, daß die etwas unterschiedlichen Längen beider Beobachtungswege keine wesentliche Verschlechterung des Auflösungsvermögens ergeben.In order to get the exact flight attitude and thus the To be able to determine the impact angle of the projectile in front of the target in the field of view of the camera directly next to the intended trajectory the floor a mirror arrangement, so that the camera on the one hand Projectile directly and secondly indirectly via the mirror under one other angle detected. With a 45 ° immediately above the trajectory Arranged mirrors thus create two side views of the floor from which the vertical inclination directly from the camera and the horizontal deflection can be detected indirectly via the 45 ° mirror. The Depth of field is generally large enough that something different lengths of both observation paths are not essential Deterioration in resolution.

Der Hintergrund kann durch entsprechend angeordnete Schirme dunkel gehalten werden, wobei die Beleuchtung des Geschosses durch eine Lichtquelle neben dem Kameraobjektiv erfolgt. Es ist jedoch ebenso möglich, den Hintergrund hell zu halten, so daß eine Schattenaufnahme des Geschosses unter den beiden 90°-Richtungen entsteht.The background can be dark due to appropriately arranged screens be kept, the lighting of the floor by a  Light source takes place next to the camera lens. However, it is the same possible to keep the background bright, so that a shadow shot of the floor under the two 90 ° directions.

Eine alternative Spiegelanordnung besteht aus zwei Spiegeln, die jeweils auf zwei gegenüberliegenden Seiten unmittelbar neben der Flugbahn angeordnet sind und jeweils um gleiche Winkel von z. B. 30° so geneigt sind, daß über die beiden Spiegel und die direkte Betrachtungsweise das Geschoß aus jeweils drei zueinander um 120° gedrehten Ansichten jeweils senkrecht zur Flugbahn betrachtet werden kann.An alternative mirror arrangement consists of two mirrors, each on two opposite sides immediately next to the trajectory are arranged and each at the same angle of z. B. 30 ° so inclined are that about the two mirrors and the direct way of looking at it Storey from three views rotated by 120 ° to each other can be viewed perpendicular to the trajectory.

Durch Neigung der Spiegel mit dem entsprechenden Hintergrund unter 45° kann auch eine Beobachtung unter exakt 90° für die beiden Spiegel erfolgen, wobei dann die Gegenstandsweite für alle Betrachtungswege stets gleich ist und das Geschoß nur über die beiden Spiegel und nicht direkt von der Kamera erfaßt wird.By tilting the mirror with the corresponding background at 45 ° can also be observed at exactly 90 ° for the two mirrors take place, then the subject matter for all observation paths is always the same and the floor is only above the two mirrors and not is captured directly by the camera.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in den Figuren teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is based on the partial in the figures schematically illustrated embodiments described in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Meßeinrichtung zur Bestimmung der Geschindigkeit und der Fluglage eines Geschosses Fig. 1 shows the schematic structure of a measuring device for determining the speed and the attitude of a projectile

Fig. 2 eine Spiegelanordnung mit 45°-Spiegel zur Bestimmung der Flug­ lage und Fig. 2 shows a mirror arrangement with 45 ° mirror for determining the flight position and

Fig. 3 eine Spiegelanordnung mit zwei 30°-Spiegeln zur Bestimmung der Fluglage. Fig. 3 shows a mirror arrangement with two 30 ° mirrors for determining the flight position.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Meßeinrichtung wird mittels zweier Lichtschranken 1 und 2, deren Meßstrecken 1.1 und 2.1 die Schußachse 0 senkrecht erfassen, die Zeitdifferenz ermittelt, mit der ein Geschoß die Basis s₁ der Lichtschranken von beispielsweise 1 bis 2 Meter Abstand passiert. Hierzu dient ein Zähler 3, welcher beim Durchtritt eines Geschosses durch die Meßstrecke 1.1 gestartet und beim Durchtritt durch die Meßstrecke 2.1 bestoppt wird. Ein mit dem Zähler 3 verbundener Rechner 4 ermittelt aus dem Basisabstand s₁ und der Zeitdifferenz Δt die Geschwindigkeit des Geschosses. Dieser Wert wird einem Computer 5 zugeführt.In the embodiment of the measuring device shown in FIG. 1, the time difference is determined by means of two light barriers 1 and 2 , the measuring sections 1.1 and 2.1 of which detect the shot axis 0 vertically, with which a projectile passes the base s 1 of the light barriers, for example 1 to 2 meters apart . For this purpose, a counter 3 is used , which is started when a projectile passes through the measuring section 1.1 and is stopped when passing through the measuring section 2.1 . A computer 4 connected to the counter 3 determines the speed of the projectile from the base distance s 1 and the time difference Δt. This value is fed to a computer 5 .

Mit dem durch die Lichtschranke 2 erzeugten Stopsignal für den Zähler startet ein Abzähler 6, der eine vorgegebene Zeit abzählt, welche der Wegstrecke s₂ von der Lichtschranke 2 zur Beobachtungsrichtung (optischen Achse) einer Kamera 7 entspricht. Mit Ablauf dieser Zeit wird eine Aufnahme von dem Geschoß vorgenommen. Die Beobachtungsebene hat vorteilhafterweise den gleichen Abstand s₂ von der Lichtschranke 2 wie die Strecke s₁ zwischen den beiden Lichtschranken 1 und 2. Die Zeit für den Abzähler 6 wird dann gleich der Zeit gesetzt, die vom Zähler 3 ermittelt wurde. Die Auswertung der Aufnahme des Geschosses liefert dann eine redundante Geschwindigkeitsmessung. Bei unterschiedlichen Fluggeschwindigkeiten der Geschosse wird unter dieser Bedingung jedes Geschoß, zumindest theoretisch, an der gleichen Beobachtungsebene aufgenommen.With the stop signal generated by the light barrier 2 for the counter, a counter 6 starts, which counts a predetermined time which corresponds to the distance s 2 from the light barrier 2 to the direction of observation (optical axis) of a camera 7 . At the end of this time, the floor is recorded. The observation plane advantageously has the same distance s 2 from the light barrier 2 as the distance s 1 between the two light barriers 1 and 2 . The time for counter 6 is then set equal to the time determined by counter 3 . The evaluation of the shot of the projectile then provides a redundant speed measurement. With different flight speeds of the projectiles, each projectile is recorded, at least theoretically, on the same observation plane.

Das Geschoß kann prinzipiell als Schattenaufnahme mit Hintergrundbeleuchtung oder mit Auflichtbeleuchtung oder mit einer Kombination von beiden aufgenommen werden. Bei genügend starker Beleuchtung reicht die Empfindlichkeit einer normalen CCD-Kamera aus, welche das Geschoß mit einer Belichtungszeit von ca. 1 Mikrosekunde aufnimmt. Dies ist zumindest für eine Schattenaufzeichnung mit Hintergrundlicht ausreichend. Für eine Auflichtbeleuchtung wird eine Kurzzeitlichtquelle 8, in der eine Funkenentladung gezündet wird, verwendet. Da die Funken nicht verzugsfrei ihre maximale Lichtintensität abgeben, wird diese von dem Abzähler einige Mikrosekunden vor der Kamera 7 getriggert. Dieser Zeitverzug kann für eine exakte Geschwindigkeitsbestimmung zwischen der Auslösung der Lichtschranke 2 und der Aufnahme des Geschosses in der Beobachtungsebene leicht mit berücksichtigt werden. In principle, the projectile can be recorded as a shadow picture with backlight or with reflected light or with a combination of both. If the lighting is strong enough, the sensitivity of a normal CCD camera is sufficient, which records the projectile with an exposure time of approx. 1 microsecond. This is at least sufficient for shadow recording with background light. A short-term light source 8 , in which a spark discharge is ignited, is used for incident light illumination. Since the sparks do not emit their maximum light intensity without delay, this is triggered by the counter a few microseconds in front of the camera 7 . This time delay can easily be taken into account for an exact speed determination between the triggering of the light barrier 2 and the picking up of the projectile in the observation plane.

Der Abzähler kann auch so ausgelegt sein, daß er z. B. exakt 5 Mikrosekunden vor Erreichen der gemessenen Zeitdifferenz für die Strecke s₁ ein erstes Triggersignal für den Blitz 8 abgibt und dann bei Erreichen der Zeitdifferenz für die gleich große Strecke s₂ die Kamera auslöst.The counter can also be designed so that it z. B. exactly 5 microseconds before reaching the measured time difference for the distance s₁ emits a first trigger signal for the flash 8 and then triggers the camera when the time difference for the same distance s₂ is reached.

Das mit der CCD-Kamera 7 gespeicherte Bild kann nun auf einem Monitor 8 betrachtet, über einen Videoprinter 9 ausgedruckt und in dem Computer 5 gespeichert werden.The image stored with the CCD camera 7 can now be viewed on a monitor 8 , printed out via a video printer 9 and stored in the computer 5 .

Mit den heutigen CCD-Kameras können mit Hilfe des intern eingebauten Zeitverzögerungsgenerators neben einem ersten Bild auch noch ein oder mehrere weitere Aufnahmen des Geschosses auf dem gleichen Bild aufgenommen, d. h. superpositioniert werden. Ein typisches Geschoß mit einer Geschwindigkeit von 800 m/sec und einer Länge von 30 mm hat somit nach 40 Mikrosekunden etwas mehr als seine eigene Länge zurückgelegt (0,8 mm/µs × 40 µs = 32 mm). Bei entsprechendem Bildausschnitt läßt sich somit ein Geschoß zwei- oder dreimal aufnehmen und damit neben seiner Querlage auch noch die Taumelfrequenz bestimmen.With today's CCD cameras you can use the built-in internally In addition to a first picture, the time delay generator also has one or several more shots of the floor in the same picture recorded, d. H. be super positioned. A typical floor with has a speed of 800 m / sec and a length of 30 mm after 40 microseconds a little more than its own length (0.8 mm / µs × 40 µs = 32 mm). With the appropriate image section thus record a floor two or three times and thus next to it its transverse position also determine the wobble frequency.

Um die räumliche Lage des Geschosses vor Aufschlag auf das Ziel 10 bestimmen zu können, wird dieses aus zwei Richtungen senkrecht zur Schußachse 0 betrachtet, wobei diese Ansichten wiederum um etwa 90° zueinander gedreht sind. Dies erfolgt über eine Spiegelanordnung 11, von welcher zwei Ausführungsbeispiele in den Fig. 2 und 3 dargestellt sind.In order to be able to determine the spatial position of the projectile before it strikes the target 10 , this is viewed from two directions perpendicular to the firing axis 0 , these views in turn being rotated by approximately 90 ° to one another. This takes place via a mirror arrangement 11 , of which two exemplary embodiments are shown in FIGS. 2 and 3.

Fig. 2 stellt eine Ansicht einer Spiegelanordnung 21 und einer Kamera 27 dar, bei welcher die Schußachse 0 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Die Kamera 27 blickt seitlich auf die Schußachse 0, wobei die untere Hälfte I des Sichtfeldes die Schußachse 0 mit dem umgebenen Trefferfeld 01 vollständig erfaßt. Die obere Hälfte 11 des Sichtfeldes trifft auf einen Spiegel 21.1, dessen Ebene parallel zur Schußachse 0 verläuft, jedoch gegenüber der Blickrichtung 27.1 der Kamera 27 um etwa 45° geneigt ist, so daß damit die Schußachse 0 "von oben" beobachtet werden kann. Die Schirme 21.2 und 21.3 bilden den jeweiligen Hintergrund für die Kamera 27 bei direkter Betrachtung der Schußachse bzw. indirekter Betrachtung über den Spiegel 21.1. Auf diese Weise entstehen in der Kamera 27 zwei Halbbilder eines durchfliegenden Geschosses, bei denen das untere (Sichtfeld I) Abweichungen der Geschoßachse von der Schußachse in vertikaler Richtung (Nickbewegung) erfaßt und das obere Bild (Sichtfeld 11) Abweichungen in der Horizontalen (Gierbewegungen) erfaßt. Die Tiefenschärfe ist im allgemeinen groß genug, daß die etwas unterschiedlichen Weglängen der beiden Betrachtungswege keinen wesentlichen Einfluß auf das Auflösungsvermögen haben. Die Hintergrundschirme 21.2 bzw. 21.3 können dunkel gehalten sein, wobei die Beleuchtung des Geschosses durch die Blitzlichtquelle neben dem Kameraobjektiv erfolgt. Alternativ dazu kann der Hintergrund aber auch hell ausgeführt sein, so daß eine Schattenaufnahme des Geschosses unter den beiden Richtungen entsteht. FIG. 2 shows a view of a mirror arrangement 21 and a camera 27 , in which the shot axis 0 runs perpendicular to the plane of the drawing. The camera 27 looks sideways at the shot axis 0 , the lower half I of the field of view completely capturing the shot axis 0 with the surrounding hit field 01 . The upper half 11 of the field of view meets a mirror 21.1 , the plane of which runs parallel to the weft axis 0 , but is inclined by approximately 45 ° with respect to the viewing direction 27.1 of the camera 27 , so that the weft axis 0 can thus be observed "from above". The screens 21.2 and 21.3 form the respective background for the camera 27 when looking directly at the shot axis or indirectly through the mirror 21.1 . In this way, two fields of a projectile passing through are created in the camera 27 , in which the lower (field of view I) detects deviations of the projectile axis from the shot axis in the vertical direction (pitching movement) and the upper image (field of view 11 ) deviations in the horizontal (yaw movements) detected. The depth of field is generally large enough that the slightly different path lengths of the two observation paths have no significant influence on the resolving power. The background screens 21.2 or 21.3 can be kept dark, the projectile being illuminated by the flash light source next to the camera lens. Alternatively, the background can also be made bright, so that a shadow image of the floor is created under the two directions.

In Fig. 3 ist eine alternative Spiegelanordnung 31 dargestellt, bei welcher ober- und unterhalb der optischen Achse 37.1 der Kamera 37 jeweils ein unter etwa 30° geneigter Spiegel 31.1 und 31.2 derart angeordnet ist, daß mittels beiden die Schußachse 0 unter jeweils 120° zueinander gedrehten Richtungen beobachtet werden kann. Die dritte, gegenüber diesen Beobachtungsrichtungen wiederum um 120° gedrehte Blickrichtung ist die direkte durch die Kamera 37. Die drei Sichtfelder I, II und III werden durch jeweilige Hintergrundschirme 32, 33 und 34 begrenzt. Auf diese Weise entstehen von einem durchfliegenden Geschoß drei übereinander liegende Teilbilder aus jeweils um 120° zueinander gedrehten Blickrichtungen.An alternative mirror arrangement 31 is shown in FIG. 3, in which a mirror 31.1 and 31.2 which is inclined at approximately 30 ° is arranged above and below the optical axis 37.1 of the camera 37 in such a way that the shot axis 0 is at 120 ° to one another by means of both rotated directions can be observed. The third viewing direction, again rotated by 120 ° in relation to these observation directions, is the direct one through the camera 37 . The three fields of view I, II and III are delimited by respective background screens 32 , 33 and 34 . In this way, three partial images lying one above the other are created from a flying floor, each looking from 120 ° to each other.

Durch Neigung der Spiegel 31.1 bzw. 31.2 mit den jeweiligen Hintergrundschirmen 32 und 33 um etwa 45° zur optischen Achse 37.1 der Kamera 37 kann auch eine Beobachtung unter exakt 90° ausschließlich über die beiden Spiegel erfolgen, wobei dann im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 die Gegenstandsweiten gleich groß sind.By tilting the mirrors 31.1 and 31.2 with the respective background screens 32 and 33 by approximately 45 ° to the optical axis 37.1 of the camera 37 , an observation at exactly 90 ° can also take place exclusively via the two mirrors, in which case, in contrast to the exemplary embodiment according to FIG . 2, the object distances are equal.

Claims (6)

1. Einrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit und der Fluglage eines Geschosses mit einer eine definierte Flugstrecke festlegenden Lichtschrankenanordnung, welche einen Zeitmesser sowie eine Bildaufnahme- und/oder Beleuchtungseinrichtung steuert, wobei die Blickrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung im wesentlichen senkrecht zur Flugrichtung des Geschosses verläuft, gekennzeichnet durch eine im Sichtfeld der Bildaufnahmeeinrichtung (7, 27, 37) angeordnete Spiegelanordnung (11, 21, 31), wobei die Bildaufnahmeeinrichtung (7, 27, 37) das Geschoß mittels der Spiegelanordnung (11, 21, 31) gleichzeitig aus mindestens zwei verschiedenen Richtungen senkrecht zur Flugbahn erfaßt.1.Device for determining the speed and attitude of a projectile with a light barrier arrangement which defines a defined flight path and which controls a timer and an image recording and / or lighting device, the viewing direction of the image recording device being essentially perpendicular to the flight direction of the projectile, characterized by a mirror arrangement ( 11 , 21 , 31 ) arranged in the field of view of the image recording device ( 7 , 27 , 37 ), the image recording device ( 7 , 27 , 37 ) simultaneously projecting the projectile perpendicularly from at least two different directions by means of the mirror arrangement ( 11 , 21 , 31 ) to the trajectory. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelanordnung (21) einen neben der Flugbahn (0) im Sichtfeld (II) der Bildaufnahmeeinrichtung (27) angeordneten Spiegel (21.1) aufweist, dessen Spiegelebene um 45° zur Blickrichtung (27.1) der Bildaufnahmeeinrichtung (27) geneigt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the mirror arrangement ( 21 ) has a next to the flight path ( 0 ) in the field of view (II) of the image recording device ( 27 ) arranged mirror ( 21.1 ), the mirror plane of 45 ° to the viewing direction ( 27.1 ) the image recording device ( 27 ) is inclined. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelanordnung (31) zwei auf gegenüberliegenden Seiten neben der Flugbahn (0) im Sichtfeld (I, II) der Bildaufnahmeeinrichtung (37) angeordnete Spiegel (31.1, 31.2) aufweist, deren Spiegelebenen jeweils um etwa 30° zur Blickrichtung (37.1) der Bildaufnahmeeinrichtung (37) in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the mirror arrangement ( 31 ) has two mirrors ( 31.1 , 31.2 ) arranged on opposite sides next to the flight path ( 0 ) in the field of view (I, II) of the image recording device ( 37 ), the mirror planes of which are inclined in opposite directions by about 30 ° to the viewing direction ( 37.1 ) of the image recording device ( 37 ). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl im direkten Sichtfeld (I) der Bildaufnahmeeinrichtung (27, 37) als auch in dem bzw. den über den bzw. die Spiegel (21.1, 31.1, 31.2) gegebenen indirekten Sichtfeld(ern) (II; II, IV) ein den jeweiligen Hintergrund bildender Schirm (21.2, 21.3; 32, 33, 34) angeordnet ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that given both in the direct field of view (I) of the image pickup device ( 27 , 37 ) and in or over the mirror or mirrors ( 21.1 , 31.1 , 31.2 ) indirect field of view (s) (II; II, IV) a screen forming the respective background ( 21.2 , 21.3 ; 32 , 33 , 34 ) is arranged. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung (11, 21, 31) eine CCD-Kamera mit Einzelbildspeicherung aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the image recording device ( 11 , 21 , 31 ) has a CCD camera with single image storage. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Lichtschrankenanordnung (1, 2) festgelegte Basis (s₁) gleich dem Abstand (s₂) zwischen der Lichtschranke (2) und der Beobachtungsebene der Bildaufnahmeeinrichtung (7) ist und, daß die Aufnahme des Geschoßes zu einem Zeitpunkt nach dem Durchflug durch die Meßstrecke (2.1) der Lichtschranke (2) erfolgt, welcher der von der Lichtschrankenanordnung (1, 2) ermittelten Flugzeit entspricht.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that by the light barrier arrangement ( 1 , 2 ) fixed base (s₁) is equal to the distance (s₂) between the light barrier ( 2 ) and the observation plane of the image recording device ( 7 ) and that the shot of the projectile takes place at a point in time after passing through the measuring section ( 2.1 ) of the light barrier ( 2 ) which corresponds to the flight time determined by the light barrier arrangement ( 1 , 2 ).
DE4416559A 1994-05-11 1994-05-11 Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating Ceased DE4416559A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4416559A DE4416559A1 (en) 1994-05-11 1994-05-11 Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4416559A DE4416559A1 (en) 1994-05-11 1994-05-11 Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4416559A1 true DE4416559A1 (en) 1995-11-30

Family

ID=6517825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4416559A Ceased DE4416559A1 (en) 1994-05-11 1994-05-11 Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4416559A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10300975A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-22 Seitzinger & Popp Gmbh Camera control device for imaging moving object, e.g. for chip manufacture, calculates picture-taking position based on movement data and processing period between trigger signal
CN106572944A (en) * 2014-08-08 2017-04-19 珀赛普蒂迈德股份有限公司 Pill speed and position sensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2509189A1 (en) * 1975-03-03 1976-09-09 Messerschmitt Boelkow Blohm Ammunition shrapnel recording camera - uses scattered light against dark background to identify small particles
DE2617457A1 (en) * 1975-04-21 1976-11-04 Ball Brothers Service Corp METHOD OF GENERATING A VISUAL IMAGE OF AN OBJECTIVE TO BE TESTED BY MEANS OF TRANSMISSION AND OPTICAL TESTING DEVICE
DE3106398A1 (en) * 1980-02-21 1981-12-10 Hajime Industries, Ltd., Tokyo FAILURE CHECKING SYSTEM
US4685330A (en) * 1986-03-12 1987-08-11 Ford Lindy R Position selectable delay generator for mechanism trigger
US4864515A (en) * 1987-03-30 1989-09-05 Honeywell Inc. Electronic sensing screen for measuring projectile parameters

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2509189A1 (en) * 1975-03-03 1976-09-09 Messerschmitt Boelkow Blohm Ammunition shrapnel recording camera - uses scattered light against dark background to identify small particles
DE2617457A1 (en) * 1975-04-21 1976-11-04 Ball Brothers Service Corp METHOD OF GENERATING A VISUAL IMAGE OF AN OBJECTIVE TO BE TESTED BY MEANS OF TRANSMISSION AND OPTICAL TESTING DEVICE
DE3106398A1 (en) * 1980-02-21 1981-12-10 Hajime Industries, Ltd., Tokyo FAILURE CHECKING SYSTEM
US4685330A (en) * 1986-03-12 1987-08-11 Ford Lindy R Position selectable delay generator for mechanism trigger
US4864515A (en) * 1987-03-30 1989-09-05 Honeywell Inc. Electronic sensing screen for measuring projectile parameters

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10300975A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-22 Seitzinger & Popp Gmbh Camera control device for imaging moving object, e.g. for chip manufacture, calculates picture-taking position based on movement data and processing period between trigger signal
CN106572944A (en) * 2014-08-08 2017-04-19 珀赛普蒂迈德股份有限公司 Pill speed and position sensor
EP3177260A4 (en) * 2014-08-08 2018-07-25 Perceptimed, Inc. Pill speed and position sensor
US10500131B2 (en) 2014-08-08 2019-12-10 Perceptimed, Inc. Pill speed and position sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2846962C2 (en) Laser light shot simulator for guided missiles
DE3329590C2 (en) Method and device for harmonizing several optical / optronic axes of a target device on a common reference axis
EP0685701B1 (en) Electronic target and method for its utilisation
DE2802477C3 (en) Device for sending and / or receiving laser light with several laser light emitting and / or detecting optronic elements
DE2819938C2 (en) Electro-optical remote control system for passive projectiles
DE2710904A1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF TARGET ERRORS IN PROTECTED
DE3024247C2 (en)
EP2711734A2 (en) Air surveillance system for detecting missiles launched from inside an area to be monitored and air surveillance method
CH669660A5 (en)
DE102012006529A1 (en) Device for detecting flying projectile, has punctiform detectors that are provided for detecting segments of light field, such that shadow formed in respective dimensional light field is detected by flying projectile
DE102006010992B4 (en) Device and method for electronic score evaluation
DE962586C (en) Alusloesgeeraet for proximity fuses responding to radiation, especially infrared radiation
DE4416559A1 (en) Projectile speed and flight altitude-position determination unit for testing armour plating
DE4125714C2 (en) Process for protecting a passive optoelectronic monitoring or tracking device against laser radiation
EP2671092A1 (en) Camera system for recording and tracking remote moving objects
DE2643900A1 (en) Imaginary target plane for firing practice - has angle scanners with electronic and optical systems for recording projectiles
DE3815373C2 (en)
DE2701042A1 (en) DEVICE FOR REMOTE DETECTION OF BULLETS ON A TARGET
DE60030671T2 (en) Tastjustierung
EP2244049B1 (en) Device and method for calculating the destination point of an observation unit, in particular of a firearm simulator
DE3545831C2 (en)
DE2615396C3 (en) Measuring arrangement for measuring the radiation emanating from an object
AT397153B (en) DEVICE FOR THE INTANGIBLE HIT IMAGE DISPLAY
DE2040225A1 (en) Method and device for determining the exit error angle of a projectile when leaving the barrel
DE3504198A1 (en) Method for monitoring the achievement of hits by tank gunners in firing training

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection