DE4416238A1

DE4416238A1 - Cross rolling machine

Info

Publication number: DE4416238A1
Application number: DE19944416238
Authority: DE
Inventors: Karl Hermann Claasen; Ginko Bender
Original assignee: Beche and Grohs GmbH
Current assignee: SCHMIEDETECHNIK & SERVICE GMBH, 73730 ESSLINGEN, D
Priority date: 1994-05-07
Filing date: 1994-05-07
Publication date: 1995-11-09
Anticipated expiration: 2014-05-08
Also published as: DE4416238C2

Abstract

In a cross rolling machine with two rolls mounted in supports in a stand, in which relative motion between the supports by rotation about a common axis is used to change the roll gap, the novelty is that the altered rotation angle of the two rolls (26,27), caused by roll gap (S) change, is compensated by a counter-rotation of the rolls.

Description

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Querwalzmaschine mit einem Walzengerüst, in welchem zwei zusammenwirkende Walzen gelagert sind, wobei das Walzengerüst mindestens zwei Träger aufweist, in denen je eine Walze gelagert ist und daß mindestens ein Träger durch Drehung um eine gemeinsame Achse zur Veränderung eines Walzspaltes zwi schen den Walzen relativ zum anderen bewegbar ist.The main patent relates to a cross rolling machine with a roll stand in which two interacting Rollers are stored, the roll stand at least has two carriers, in each of which a roller is mounted and that at least one carrier is rotated by one common axis for changing a roll gap between the rollers can be moved relative to the other.

Vorteilhaft an der Lösung gemäß Hauptpatent ist die Tatsache, daß aufgrund der Lagerung der Walzen an um eine gemeinsame Achse schwenkbar angeordneten Trägern auch bei einer Änderung des Walzspaltes die Achsrichtung der Werkstückzuführung symmetrisch zu den Achsen der Walzen verläuft. Mit der gemeinsamen Achse der Träger fluchtet die Drehachse eines Sonnenrades, welches in Eingriff steht mit den Walzen zugeordneten Planetenrä dern. Aufgrund dieser Ausgestaltung werden mit einer Walzspaltverstellung auch die Punkte auf der Walzenober fläche, die sich in der Walzebene gegenüberliegen, ver schoben. Daher sind für unterschiedlich große Walzspalte entsprechend abgestimmte Werkzeuge erforderlich, um das Maß der Bogenverschiebung auszugleichen. Das Maß der Bogenverschiebung entspricht dem Schwenkwinkel des Trä gers plus Abrollwinkel des Planetenrades auf dem Sonnen rad.The advantage of the solution according to the main patent is The fact that due to the storage of the rollers around a common axis pivotally arranged beams the axis direction even if the roll gap changes the workpiece feed symmetrical to the axes of the Rolling runs. With the common axis of the beams aligns the axis of rotation of a sun gear, which in There is engagement with the planetary gears assigned to the rollers other. Because of this configuration, with a Roll gap adjustment also the points on the roller top area lying opposite each other in the roll plane, ver pushed. Therefore, for differently sized nips appropriately coordinated tools required to do this Compensate for the degree of arc displacement. The measure of Arc displacement corresponds to the swing angle of the door gers plus roll angle of the planet gear on the sun wheel.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Querwalzmaschine gemäß Hauptpatent so weiterzubilden, daß bei einer Walzspaltveränderung keine Bogenverschie bung auftritt. The invention is therefore based on the object To further develop the cross rolling machine according to the main patent, that there is no sheet displacement when changing the roll gap exercise occurs.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Querwalzmaschine gemäß Hauptpatent dadurch, daß ein sich aufgrund einer Veränderung des Walzenspalts verändernder Drehwinkel beider Walzen durch eine gegensinnige Drehung beider Walzen ausgleichbar ist.This task is solved with a cross rolling machine according to the main patent in that a due to a Changing the nip changing angle of rotation both rollers by rotating them in opposite directions Rollers can be compensated.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Querwalzmaschi ne der in Rede stehenden Art von erhöhtem Gebrauchswert angegeben. Für unterschiedlich große Walzspalte und damit unterschiedlich großer Walzenabstände braucht nur ein Werkzeug vorgesehen zu werden. Es ist auch kein Verstellen derselben nach einer Walzspaltänderung vor zu nehmen. Die bei einer Walzspaltveränderung einhergehende Verdrehung beider Walzen wird nämlich durch die gegensin nige Drehung derselben kompensiert, so daß der Walzbe ginn des Werkzeugs sich nicht ändert. Da auch ein Umspan nen von Werkzeugen bei der Walzspaltänderung nicht mehr erforderlich ist, entfallen daraus resultierende Still standzeiten der Querwalzmaschine verbunden mit einer erhöhten Wirtschaftlichkeit derselben.As a result of such a configuration, there is a cross-rolling machine ne of the type of increased utility value in question specified. For different sized nips and thus differently sized roller distances only needs a tool to be provided. It is not one either Adjust the same after changing the roll gap to take. The associated with a roll gap change The twist of both rollers is because of the opposite little rotation of the same compensated so that the Walzbe the beginning of the tool does not change. Since also a span tools when changing the roll gap resulting silence is not required downtimes of the cross rolling machine combined with a increased economy of the same.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist erfindungsgemäß darin zu sehen, daß die gegensinnige Drehung durch ein zwischen dem Antriebszahnrad und der Verzahnung der Walze zwischengeschaltetes Zahnrad erzielt ist. Das Antriebszahnrad und die Verzahnung der Walze stehen nun nicht mehr in unmittelbarem Eingriff zueinander, sondern über das zwischengeschaltete Zahnrad. Mit rein mechani schen Mitteln läßt sich daher der sich bei Walzspaltver änderung verändernde Drehwinkel beider Walzen durch gegensinnige Drehung beider ausgleichen.An advantageous further development is according to the invention to be seen in the fact that the opposite rotation by a between the drive gear and the teeth of the Roller intermediate gear is achieved. The Drive gear and the teeth of the roller are now no longer in direct engagement with each other, but instead via the intermediate gear. With purely mechani means can therefore be at the Walzspaltver change changing angle of rotation of both rollers balance the opposite rotation of both.

Ein vorteilhaftes Merkinal ist dabei darin zu sehen, daß das Antriebszahnrad und die Verzahnung der Walze einen gleichen Teilkreisdurchmesser aufweisen. Der Schwenkwin kel und der Abrollwinkel des zwischengeschalteten Zahnra des auf dem Antriebszahnrad sind daher gleich groß und subtrahieren sich durch Drehrichtungsumkehrung des Ab triebszahnrades auf den Wert Null.An advantageous feature can be seen in the fact that the drive gear and the teeth of the roller one have the same pitch circle diameter. The swivel winch kel and the roll angle of the intermediate Zahnra of the drive gear are therefore the same size and subtract themselves by reversing the direction of rotation of the Ab drive gear to the value zero.

Alternativ ist es möglich, daß das Antriebszahnrad und das Walzenzahnrad über einen Zahnkettentrieb miteinander gekoppelt sind. Auch dann wird der sich bei einer Walz spaltveränderung verändernde Drehwinkel beider Walzen durch eine gegensinnige Drehung der Walzen kompensiert.Alternatively, it is possible that the drive gear and the roller gear via a toothed chain drive are coupled. Even then he will be on a roll gap change changing angle of rotation of both rollers compensated by an opposite rotation of the rollers.

Eine Möglichkeit besteht hierbei darin, daß der Zahnket tentrieb eine Kette aufweist, die um beide Walzenzahnrä der und das Antriebszahnrad - gegebenenfalls unter Ein schaltung eines Spannzahnrades - gelegt ist. Im Gegensatz zum Hauptpatent, wo das Antriebszahnrad entgegengesetzt zu den Walzenzahnrädern umläuft, liegt nun ein gleichsin niger Umlauf dieser Zahnräder vor, so daß ebenfalls eine Drehrichtungsumkehrung des Antriebszahnrades zu den Walzenzahnrädern erreicht wird.One possibility is that the tooth chain tentrieb has a chain that around both roller gears the and the drive gear - if necessary under On circuit of a tension gear - is placed. In contrast to the main patent where the drive gear is opposite revolves around the roller gears is now a same niger circulation of these gears before, so that also a Reversal of the direction of rotation of the drive gear to Roller gears is reached.

Weiterhin ist es möglich, zwei Zahnketten vorzusehen, von welchen die eine das Antriebszahnrad mit dem ersten Walzenzahnrad und die andere mit dem zweiten Walzenzahn rad koppelt. Eine mit einer Walzspaltveränderung einher gehende Bogenverschiebung wird auch hierdurch elimi niert.It is also possible to provide two tooth chains, one of which is the drive gear with the first Roller gear and the other with the second roller tooth wheel couples. One with a change in the roll gap This also makes elbow displacement kidney.

Nachstehend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert.Several embodiments of the Invention explained with reference to the drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Frontansicht einer Querwalzmaschine, und zwar in Richtung der Stirnseite der Walzen gesehen, betreffend die erste Ausführungsform, Fig. 1 seen a front view of a cross rolling machine, in the direction of the end face of the rolls, relating to the first embodiment,

Fig. 2 die Ansicht gemäß Pfeilrichtung II in Fig. 1, Fig. 2 is a view according to arrow II direction in Fig. 1,

Fig. 3 die Ansicht gemäß Pfeilrichtung III in Fig. 1, Fig. 3 shows the view according to arrow III direction in Fig. 1,

Fig. 4 in Einzeldarstellung die Zahnräder des Antriebes plus der zugehörigen Walzen bei minimalem und maximalem Walzspalt, Fig. 4 in individual representation, the gears of the drive plus the associated rollers at minimum and maximum nip

Fig. 5 in schematisierter Darstellung den Antrieb der Walzen über einen Zahnkettentrieb mit einer um beide Walzenräder und das Antriebszahnrad gelegten Kette, betreffend die zweite Ausführungsform, und Fig. 5 shows a schematic representation of the drive of the rollers via a toothed chain drive with a chain placed around both roller wheels and the drive gear, relating to the second embodiment, and

Fig. 6 in Einzeldarstellung einen Zahnkettentrieb mit zwei hintereinander angeordneten Zahnketten, welche je ein Walzenzahnrad antreiben, betreffend die dritte Ausführungsform. Fig. 6 in individual representation a toothed chain drive with two tooth chains arranged one behind the other, each of which drives a roller gear, relating to the third embodiment.

Die dargestellte Querwalzmaschine besitzt ein von einer Bodenplatte 1 getragenes Walzengerüst 2. Aufwärts gerich tet gehen von diesem vertikale Tragwände 3, 4 aus, welche zur Lagerung einer horizontalen Achse 5 dienen. Letztere durchgreift die Tragwand 4 und trägt gemäß Fig. 2 links seitig der Tragwand ein Antriebszahnrad 6′, welches mit einem Getriebe 7 gekoppelt ist. Dieses steht in Antriebs- Verbindung mit einem auf der Bodenplatte 1 angeordneten Elektromotor 8. Dessen Motorwelle 9 trägt eine Antriebs scheibe 10, deren Drehbewegung über ein Übertragungsmit tel 11 auf eine Scheibe 12 übertragen wird, die ihrer seits drehfest auf einer Getriebe-Eingangswelle 13 sitzt.The cross rolling machine shown has a roll stand 2 carried by a base plate 1 . Upward tet from this vertical support walls 3 , 4 , which serve to support a horizontal axis 5 . The latter passes through the supporting wall 4 and, as shown in FIG. 2, carries a drive gear 6 'on the left-hand side of the supporting wall, which is coupled to a gear 7 . This is in drive connection with an electric motor 8 arranged on the base plate 1 . Whose motor shaft 9 carries a drive disk 10 , the rotational movement of which is transmitted via a transmission means 11 to a disk 12 , which in turn is non-rotatably seated on a transmission input shaft 13 .

Die Achse 5 lagert zwischen den Tragwänden 3, 4 zwei horizontal nebeneinander angeordnete Träger 14, 15. Jeder von diesen besitzt einen büchsenförmigen Abschnitt 16, 17. Abwärts gerichtet gehen von jedem Abschnitt 16, 17 zwei mit Abstand hintereinanderliegende Lageraugen 18, 19 bzw. 20, 21 aus. Das Lagerauge 19 des Trägers 14 ist der Tragwand 3 benachbart, während das Lagerauge 20 des anderen Trägers 15 benachbart der Tragwand 4 ver läuft. Innenseitig liegt am Lagerauge 19 das Lagerauge 21 an und am Lagerauge 20 das Lagerauge 18, so daß auf diese Weise die Träger 14, 15 jeweils zweifach hinterein anderliegend auf der gemeinsamen Achse 5 gelagert sind. Es ist noch zu erwähnen, daß die Ebene der Lageraugen 18 bis 21 senkrecht verläuft zur gemeinsamen Achse 5.The axis 5 supports two supports 14 , 15 arranged horizontally next to one another between the supporting walls 3 , 4 . Each of these has a sleeve-shaped section 16 , 17 . From each section 16 , 17, two bearing eyes 18 , 19 and 20 , 21 , which are located one behind the other at a distance, extend downwards. The bearing eye 19 of the carrier 14 is adjacent to the supporting wall 3 , while the bearing eye 20 of the other carrier 15 runs adjacent to the supporting wall 4 . On the inside, the bearing eye 21 rests on the bearing eye 19 and the bearing eye 18 on the bearing eye 20 , so that in this way the supports 14 , 15 are each mounted twice in succession on the common axis 5 . It should also be mentioned that the plane of the bearing eyes 18 to 21 runs perpendicular to the common axis 5 .

Jeder büchsenförmige Abschnitt 16, 17 wird von je einer Welle 22, 23 durchsetzt. Es liegt dabei eine zweifache Lagerung der Wellen 22, 23 in den büchsenförmigen Ab schnitten 16, 17 vor. Die Lagerstellen sind mit 24, 25 bezeichnet. Das über die Tragwand 3 hinausragende, quer schnittskleinere Ende der Wellen 22, 23 trägt je eine Walze 26, 27 unter Verwirklichung einer freifliegenden Lagerung derselben. Die Walzen 26, 27 sitzen drehfest auf den Wellen 22, 23. Ein Abziehen der Walzen 26, 27 von den Wellen 22, 23 läßt sich durch Abnehmen einer jeder Welle 22, 23 zugeordneten Platte 28, 29 vornehmen, welche mit dem zugekehrten Wellenende in nicht näher veranschaulichter Weise verschraubt ist. Auf ihrem Um fang tragen die Walzen 26, 27 Arbeitsflächen ausbildende Werkzeuge 57, mittels welcher nicht veranschaulichte Werkstücke in eine entsprechende Form gebracht werden. Each sleeve-shaped section 16 , 17 is penetrated by a shaft 22 , 23 . There is a double bearing of the shafts 22 , 23 in the sleeve-shaped sections from 16 , 17 . The bearings are designated 24, 25 . The protruding beyond the support wall 3 , cross-sectionally smaller end of the shafts 22 , 23 carries a roller 26 , 27 with the realization of a free-floating storage of the same. The rollers 26 , 27 are non-rotatably seated on the shafts 22 , 23 . The rollers 26 , 27 can be pulled off the shafts 22 , 23 by removing a plate 28 , 29 assigned to each shaft 22 , 23, which plate is screwed to the facing shaft end in a manner not shown in detail. On their order, the rollers 26 , 27 carry work surfaces forming tools 57 , by means of which workpieces (not illustrated) are brought into a corresponding shape.

Das den Walzen 26, 27 gegenüberliegende Ende der Wellen 22, 23 durchgreift die Tragwand 4. Die entsprechenden Wellenenden sind mit je einem Walzenzahnrad 31′, 32′ bestückt. Der Radius R1 des Teilkreises des Antriebszahn rades 6′ entspricht dabei dem Radius R2 des Teilkreises der Walzenzahnräder 31′, 32′. Eine gegensinnige Drehung der Walzen 26, 27 zueinander und zum Abtriebszahnrad 55 wird durch je ein zwischen dem Antriebszahnrad 6′ und der Verzahnung der Walzen (Walzenzahnräder 31′, 32′) zwischengeschaltetes Zahnrad 58, 59 erzielt. Deren Teil kreisdurchmesser ist beim Ausführungsbeispiel etwa halb so groß wie derjenige der Zahnräder 6′, 31′, 32. Jedes Zahnrad 58, 59 lagert an je einem drehbar auf der Achse 5 angeordneten dreieckförmigen Schwenkarm 60 bzw. 61. Der obere Dreieckscheitel jedes Schwenkarmes 60, 61 wird von dem zahnungsseitigen Ende der Wellen 22, 23 durch griffen. Ein Verschwenken der Träger 14, 15 mit den Walzen 26, 27 geht demgemäß einher mit einem Abrollen der Zahnräder 58, 59 auf dem ein Sonnenrad darstellenden Antriebszahnrad 6′.The end of the shafts 22 , 23 opposite the rollers 26 , 27 passes through the supporting wall 4 . The corresponding shaft ends are each equipped with a roller gear 31 ', 32 '. The radius R1 of the pitch circle of the drive toothed wheel 6 'corresponds to the radius R2 of the pitch circle of the roller gears 31 ', 32 '. An opposite rotation of the rollers 26 , 27 to each other and to the driven gear 55 is achieved by a gear 58 , 59 interposed between the drive gear 6 'and the teeth of the rollers (roller gears 31 ', 32 '). The part of the circle diameter is about half as large as that of the gears 6 ', 31 ', 32nd in the embodiment. Each gear wheel 58 , 59 is supported on a triangular swivel arm 60 or 61, which is rotatably arranged on the axis 5 . The upper triangle vertex of each swivel arm 60 , 61 is gripped by the toothed end of the shafts 22 , 23 . A pivoting of the carrier 14 , 15 with the rollers 26 , 27 is accordingly accompanied by a rolling of the gears 58 , 59 on the drive gear 6 'representing a sun gear.

In Gegenüberlage zu den vorderen Lageraugen 19, 21 er streckt sich eine oberhalb der Träger 14, 15 angeordnete Verstelleinrichtung 62, welche die Träger 14, 15 mitein ander verbindet. Jedem büchsenförmigen Abschnitt 16, 17 sind je zwei Lagerlaschen 33, 34 angeformt, welche die Abschnitte 16, 17 überragen und quer zu deren Längserst reckung ausgerichtet sind. An ihren einander gegenüber liegenden Seiten besitzen jeweils einander benachbarte Lagerlaschen 33, 34 nicht näher veranschaulichte Kupp lungszapfen, welche in Formschlußeingriff zu Spindel muttern 37, 38 stehen. Diese sitzen auf einer Spindel 39 mit hintereinanderliegenden Gewindeabschnitten entgegengesetzter Steigung. Angetrieben wird die Spindel 39 von einem Elektromotor 42 unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes 43. Läuft die Spindel 39 in der einen oder anderen Richtung um, so führt dieses zu einem Verschwenken der Träger 14, 15 und demgemäß zu einer Veränderung des Walzspaltes S. Aufgrund der syn chronen Drehung der Träger 14, 15 um die gemeinsame Achse 5 haben daher die Walzenachsen W1, W2 stets gleichen Abstand zum Walzspalt S. Sodann ist den Trägern 14, 15 noch eine Stabilisierungseinrichtung 44 zugeordnet, auf welche nicht näher eingegangen wird.In opposition to the front bearing eyes 19 , 21 it stretches an adjusting device 62 arranged above the carrier 14 , 15 , which connects the carrier 14 , 15 to one another. Each sleeve-shaped section 16 , 17 are formed two bearing tabs 33 , 34 , which protrude beyond the sections 16 , 17 and are oriented transversely to their longitudinal extension. On their opposite sides each have adjacent mounting brackets 33 , 34, not shown, coupling pin, which are in positive engagement to spindle nuts 37 , 38 . These are seated on a spindle 39 with threaded sections of opposite pitch lying one behind the other. The spindle 39 is driven by an electric motor 42 with the interposition of a reduction gear 43 . If the spindle 39 rotates in one direction or the other, this leads to a pivoting of the supports 14 , 15 and accordingly to a change in the roll gap S. Due to the synchronous rotation of the supports 14 , 15 about the common axis 5 , therefore, the Roll axes W1, W2 are always at the same distance from the roll gap S. The supports 14 , 15 are then also assigned a stabilizing device 44 , which is not discussed in detail.

Gemäß Fig. 4 ist mit vollen Linien der minimale Walz spalt S min veranschaulicht. Die zugehörige, in der Horizontalen liegende Walzebene ist dabei mit E min bezeichnet. Ausgehend von dieser Position läßt sich durch entgegengerichtetes Auseinanderschwenken der Trä ger 14, 15 die mit strichpunktierten Linien veranschau lichte Stellung in Fig. 4 herbeiführen unter Erzielung eines Walzspaltes S max. Man erhält dann eine durch die Walzenachsen W1, W2 gehende Walzebene E max. Dieses Verschwenken um den Schwenkwinkel Alpha wird über die Schwenkarme 60, 61 auf die zwischengeschalteten Zahnrä der 58, 59 übertragen, welche demgemäß um die Achse 5 in die strichpunktierte Stellung gemäß Fig. 4 verschwen ken. Deren Schwenkwinkel Alpha′ entspricht dem Schwenk winkel Alpha.According to FIG. 4 in solid lines, the minimum roll gap S min is illustrated. The associated horizontal roll plane is designated E min. Starting from this position can be brought about by swiveling the Trä ger 14 , 15 the dotted line shown position in Fig. 4 to achieve a roll gap S max. A roller plane E max which passes through the roller axes W1, W2 is then obtained. This pivoting about the pivot angle alpha is transmitted via the pivot arms 60 , 61 to the intermediate gear wheels 58 , 59 , which accordingly pivot about the axis 5 into the dot-dash position according to FIG. 4. Their swivel angle Alpha 'corresponds to the swivel angle Alpha.

Aufgrund der vorliegenden maßlichen Verhältnisse ent spricht der Schwenkwinkel Alpha dem Abrollwinkel der Walzenzahnräder 31′, 32′, wobei sich diese Winkel auf grund der Drehrichtungsumkehrung des Antriebszahnrades 6′ zu den Walzenzahnrädern 31′, 32′ nicht addieren, sondern zu Null subtrahieren. Die Angriffspunkte 57′ der Werkzeuge 57 liegen daher stets in der zugehörigen Walz ebene, so daß auch bei Walzspaltveränderung keine abgeän derten Werkzeuge einzusetzen sind. Due to the existing dimensional relationships, the swivel angle Alpha speaks the roll angle of the roller gears 31 ', 32 ', these angles due to the reversal of the direction of rotation of the drive gear 6 'to the roller gears 31 ', 32 'do not add, but subtract to zero. The points of attack 57 'of the tools 57 are therefore always in the associated rolling plane, so that no modified tools are to be used even when the roll gap is changed.

Gemäß der in Fig. 5 dargestellten zweiten Ausführungs form tragen gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern. Es sind nun das Antriebszahnrad 6′ und die Walzenzahnräder 31′, 32′ über einen Zahnkettentrieb 63 miteinander gekop pelt. Hierzu ist eine Kette 64 vorgesehen, die um beide Walzenzahnräder 31′, 32′ und das Antriebszahnrad 6 ge legt ist. Zwischen dem Walzenzahnrad 31′ und dem An triebszahnrad 55 ist ein Spannzahnrad 65 eingeschaltet. Auch bei dieser Version erfolgt bei einem Verschwenken der Träger 14, 15 und damit der Walzenzahnräder 31′, 32′ eine gegensinnige Drehung der Walzen, so daß der sich verändernde Drehwinkel beider Walzen durch eine gegensin nige Drehung derselben kompensiert wird.According to the second embodiment shown in FIG. 5, the same components have the same reference numbers. There are now the drive gear 6 'and the roller gears 31 ', 32 'via a toothed chain drive 63 Kopel together. To this end, a chain 64 is provided, which is ge to both roll gears 31 ', 32' and the drive gear 6 applies. Between the roller gear 31 'and the drive gear 55 to a tension gear 65 is turned on. Also in this version takes place with a pivoting of the carrier 14 , 15 and thus the roller gears 31 ', 32 ' an opposite rotation of the rollers, so that the changing angle of rotation of both rollers is compensated by a rotation of the same opposite.

Gemäß der dritten Ausführungsform in Fig. 6 wird der Zahnkettentrieb 63′ von zwei in Achsrichtung hintereinan derliegenden Zahnketten 66, 67 gebildet. Die eine Kette 66 verbindet dabei eine Zahnung des Antriebszahnrades 6′ mit dem ersten Walzenzahnrad 31′ und die andere Zahnket te 67 mit dem zweiten Walzenzahnrad 32′.According to the third embodiment in FIG. 6, the toothed chain drive 63 'is formed by two tooth chains 66 , 67 lying one behind the other in the axial direction. The one chain 66 connects a toothing of the drive gear 6 'with the first roller gear 31 ' and the other tooth chain te 67 with the second roller gear 32 '.

Erfolgt bei dieser Version eine Veränderung des Walzspal tes durch Verlagerung der Träger 14, 15 beispielsweise um den Schwenkwinkel Alpha, so wird ebenfalls der sich verändernde Drehwinkel beider Walzen durch eine gegensin nige Drehung derselben ausgeglichen. Es liegen auch dann stets die Angriffspunkte der Werkzeuge nach einer Walz spaltveränderung in der gemeinsamen Walzebene.In this version, a change in the Walzspal tes by displacement of the carrier 14 , 15, for example by the pivot angle Alpha, the changing angle of rotation of the two rollers is also compensated for by a rotation of the same. There are always the points of application of the tools after a change in the roll gap in the common roll plane.

Eine weitere Möglichkeit, den bei einer Walzspaltverände rung verändernden Drehwinkel beider Walzen durch eine gegensinnige Drehung beider Walzen zu kompensieren, besteht darin, eine elektrische Welle zu verwenden. Jeder Walze wird eine eigene elektrische Maschine (Elek tromotor) zugeordnet, welche Elektromotoren durch die elektrische Welle (Schaltung) miteinander gekoppelt sind.Another possibility, that of a roll gap change tion changing angle of rotation of both rollers by a to compensate for opposite rotation of both rollers is to use an electric wave. Each roller becomes its own electrical machine (elec tromotor) which electric motors are assigned by the electrical shaft (circuit) are coupled together.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt lich mit einbezogen.The in the above description, the drawing and Features of the invention disclosed in the claims can both individually and in any combination for the realization of the invention may be of importance. All the features disclosed are essential to the invention. In the disclosure of the application is hereby also the Disclosure content of the associated / attached priori full documents (copy of the pre-registration) included.

Claims

1. Cross-rolling machine with a roll stand, in which two cooperating rolls are mounted, the roll stand having at least two supports, in each of which a roll is mounted and that at least one support by rotating about a common axis to change a roll gap between the rolls relative to other is movable according to a patent. . . (Patent Application P4301- 314.7), characterized in that a changing due to a change of the roll gap (S) angle of rotation of both rolls (26, 27) is compensated by an opposite rotation of both rollers (26, 27).

2. Cross rolling machine according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the opposite rotation by an intermediate between the drive gear ( 6 ') and the toothing (roller gear 31 ', 32 ') of the roller ( 26 , 27 ) gear ( 58 , 59 ) is achieved.

3. Cross rolling machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the drive gear ( 6 ') and the toothing (roller gear 31 ', 32 ') of the roller ( 26 , 27 ) have the same pitch circle diameter.

4. Cross rolling machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the drive gear ( 6 ') and the roller gear ( 31 ', 32 ') are coupled to one another via a toothed chain drive ( 63 , 63 ').

5. Cross rolling machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the toothed chain drive ( 63 ) has a chain ( 64 ) around both roller gears ( 31 ', 32 ') and the drive gear ( 6 '), optionally with a circuit of a tensioning gear ( 65 ) is placed.

6. Cross rolling machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that two tooth chains ( 66 , 67 ) are provided, one of which ( 66 ) the drive gear ( 6 ') with the first roller gear ( 31 ') and the other ( 67 ) with the second roller gear ( 32 ') couples.