DE4413735A1 - Control of regulation of dot size produced by rotary printing press - Google Patents
Control of regulation of dot size produced by rotary printing pressInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Rasterpunktgröße beim Drucken auf einen Bedruckstoff. Die Erfindung ist bei Rotationsdruckmaschinen anwendbar, bei denen eine Berührung zwischen Bedruckstoff und den Druck erzeugenden Zylindern stattfindet und bei denen das Druckbild aus Rasterpunkten zusammengesetzt ist.The invention relates to a method for control or Control the dot size when printing on one Substrate. The invention is in rotary printing presses applicable where there is contact between the substrate and the pressure generating cylinders takes place and where that Print image is composed of halftone dots.
Zum Erreichen einer hohen Druckqualität ist es erforderlich, die Rasterpunktgrößen zu überwachen. Im Idealfall sind die optisch wirksamen Rasterpunktgrößen im Druckbild und die die Vorlage repräsentierenden Rasterpunktgrößen identisch. Zur Annäherung an diesen Idealfall, verwendet man im Reproduktionsprozeß Druckkennlinien, die die Abhängigkeit der Rastertonwerte im Druckbild von denen im Rasterfilm beschreiben. Zur Ermittlung einer aktuellen Druckkennlinie werden Meßfelder mit Rasterstufen bestimmten Tonwertes und ein Volltonfeld gedruckt. Die Meßfelder werden mit einem Densitometer hinsichtlich der Farbdichten im Vollton und in den Rasterstufen ausgewertet, woraus sich die Rastertonwerte im Druckbild ergeben. Die aktuelle Druckkennlinie ist nur gültig für eine bestimmte Kombination von Druckfarbe, Bedruckstoff, Pressung zwischen den den Druck erzeugenden Zylindern, von den Eigenschaften eines Druckübertragungsmaterials z. B. des Gummidrucktuches und von der Wirkungsweise der die Druckform tragenden Druckplatte, z. B. positiv bzw. negativ reagierend. In der Praxis tritt eine Abweichung von der idealen Druckkennlinie auf, die als Tonwertzunahme bezeichnet wird. To achieve high print quality, it is necessary monitor the dot sizes. Ideally they are optically effective screen dot sizes in the printed image and the die Raster dot sizes representing the template are identical. For Approaching this ideal case is used in the Reproduction process printing characteristics that dependency of the Screen tones in the printed image from those in the screen film describe. To determine a current pressure characteristic are measuring fields with raster levels of certain tonal value and a solid field printed. The measuring fields are marked with a Densitometer with regard to the color densities in full tone and in evaluated the grid levels, from which the screen tone values result in the printed image. The current pressure characteristic is only valid for a certain combination of printing ink, Printing material, pressure between those producing the print Cylinders, from the properties of a Pressure transmission material z. B. the rubber blanket and the mode of operation of the printing plate carrying the printing form, e.g. B. reacting positively or negatively. In practice occurs a deviation from the ideal pressure characteristic, which as Dot gain is called.
Die Druckmaschinen sind zur Steuerung und Regelung der Farbgebung mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung verbunden, in denen material- und kopierverfahrensabhängige Soll-Druckkennlinien abgespeichert sein können, die nach der oben beschriebenen Methode bestimmt wurden.The printing presses are used to control and regulate the Coloring connected to a control or regulating device, in which material and copy process dependent Desired pressure characteristic curves can be stored, which after the method described above were determined.
Entsprechend diesen Druckkennlinien werden bestimmte Betriebsgrößen auf definierte Werte eingestellt und konstruktive Vorkehrungen getroffen, so daß sich im Druckbild ein optimaler Druckkontrast ergibt. Als Beispiele seien die Einstellung der Zusammensetzung und der Menge eines Feuchtmittels und die Größe der Druckbeistellung zwischen einem Plattenzylinder und einem Gummidruckzylinder einer Offsetdruckmaschine genannt.Certain are determined in accordance with these pressure characteristics Operating variables set to defined values and constructive precautions taken so that in the print image an optimal print contrast results. Examples are the Setting the composition and the amount of a Fountain solution and the size of the pressure supply between a plate cylinder and a rubber impression cylinder Called offset printing machine.
Nachteilig bei den bekannten Verfahren ist, daß man für einen bestimmten Maschinentyp eine Druckkennlinie fest vorgibt, bei der die mechanischen Besonderheiten der betreffenden Maschine nicht berücksichtigt sind, und daß sich während des Druckes die Druckkennlinie, z. B. durch Verschleiß der Druckplatte und durch äußere Einflüsse, wie Temperaturschwankungen, Feuchteschwankungen und Durchbiegung der Zylinder und Dickenschwankungen im Bedruckstoff, ständig ändern kann, so daß Korrektureingriffe durch den Drucker notwendig sind, soweit dieser überhaupt Veränderungen visuell feststellen kann; zudem sind Messungen an einzelnen Meßfeldern nicht repräsentativ für die Rasterpunktgröße im gesamten Druckbild.A disadvantage of the known methods is that one a specific machine type specifies a pressure characteristic at the mechanical peculiarities of the machine in question are not taken into account, and that during printing the pressure characteristic, e.g. B. by wear of the pressure plate and by external influences, such as temperature fluctuations, Fluctuations in humidity and deflection of the cylinders and Thickness fluctuations in the substrate, can change constantly, so that corrective actions by the printer are necessary, as far as this can visually detect changes can; in addition, measurements on individual measuring fields are not representative of the dot size in the entire printed image.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, daß eine weitestgehend genaue Voreinstellung der Pressung zwischen einem Druckformzylinder und einem Übertragungszylinder, sowie eine laufende Steuerung oder Regelung der Rasterpunktgröße während des Druckes ermöglicht.The object of the invention is to provide a method that a largely precise presetting of the pressing between a printing form cylinder and a Transfer cylinder, as well as an ongoing control or Control of the dot size during printing enables.
Die Erfindung besteht darin, daß mittels mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung, die auf den Bedruckstoff gerichtet ist, laufend Istwertsignale für die Rasterpunktgröße ermittelt werden und einer Steuer- oder Regelvorrichtung zugeführt werden. Die Istwertsignale werden mit Sollwertsignalen für die Rasterpunktgröße verglichen, die zuvor in die Steuer- oder Regelvorrichtung eingegeben wurden. Aus dem sich ergebenden Vergleichswert wird nach einer vorgegebenen Gesetzmäßigkeit ein Stellsignal für ein Stellglied abgeleitet, daß eine Veränderung der Rasterpunktgröße bewirkt.The invention consists in that by means of at least one Image recording device, which is directed onto the printing material actual value signals for the grid point size be determined and a control or regulating device be fed. The actual value signals are with Setpoint signals for the grid point size are compared, the have previously been entered into the control or regulating device. The resulting comparison value is converted into a specified law a control signal for a Actuator derived that a change in Halftone dot size causes.
Die Sollwertsignale können einer Einrichtung zum Erzeugen der Druckform entnommen werden.The setpoint signals can be a device for generating the Printing form can be removed.
Wenn die Steuer- oder Regelvorrichtung einen Rechner enthält, dann werden besagte Gesetzmäßigkeiten in Form von Programmen vorgegeben, die besagte Stellsignale erzeugen.If the control device contains a computer, then said laws in the form of programs specified that generate said control signals.
Besonders stark läßt sich die Rasterpunktgröße durch eine Einrichtung zur Zylinderdruckeinstellung verstellen, die die Pressung zwischen zwei am Druck beteiligten Zylindern selbsttätig so verstellt, bis der Vergleichswert ein Minimum erreicht hat.The halftone dot size can be particularly strong by a Adjust the cylinder pressure adjustment device that the Pressure between two cylinders involved in the pressure automatically adjusted until the comparison value reaches a minimum has reached.
Eine andere Möglichkeit die Rasterpunktgröße zu beeinflussen, ergibt sich dadurch, daß anhand der besagten Vergleichswerte die Dicke des Unterlagenmaterials für die Aufzüge an Druckformzylindern und Übertragungszylindern solange variiert wird, bis mit Hilfe der Bildaufnahmeeinrichtung ein optimaler Druckkontrast festgestellt wird. Der ermittelte optimale Druckkontrast kann zu Vergleichszwecken in der Steuer- oder Regelvorrichtung gespeichert werden. Zur Ermittlung des Optimums hat sich die sogenannte kissprint-Methode bewährt.Another way to influence the dot size, results from the fact that on the basis of said comparison values the thickness of the documentation material for the lifts Printing form cylinders and transfer cylinders as long as is varied until using the image recording device optimal pressure contrast is determined. The determined optimal print contrast can be used for comparison purposes in the Control or regulating device can be stored. For The so-called proven kissprint method.
Durch das Verfahren ist es möglich, die Rasterpunktgröße an einer beliebigen Stelle im Druckbild dem Optimum anzupassen. The method makes it possible to determine the screen dot size to adapt the optimum to any position in the print image.
Die Bildaufnahmeeinrichtung ist geeignet, das gesamte Druckbild zu erfassen, so daß Istwertsignale zur Rasterpunktgröße nicht nur aus speziellen Meßfeldern anfallen.The image recording device is suitable for the whole Detect print image so that actual value signals for Dot size not only from special measuring fields attack.
In einer Variante der Erfindung ist es vorgesehen, die Rasterpunktgröße lokal im Druckbild zu verändern, in dem die Stellsignale auf eine Einrichtung zur Zylinderdruckeinstellung wirken, die in der Lage ist, die Pressung zwischen besagten Zylindern örtlich zu verändern. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise Inhomogenitäten im Gummituch eines Druckübertragungszylinders einer Offsetdruckmaschine ausgleichen.In a variant of the invention it is provided that To change the dot size locally in the print image in which the Control signals on a device for Cylinder pressure setting that is able to act Locally change the pressure between said cylinders. In this way, for example, inhomogeneities in the Rubber blanket of a pressure transfer cylinder Compensate offset press.
Die Stellsignale können weitere Betriebsvorgänge beeinflussen, die die Rasterpunktgröße bestimmen. Neben der Zylinderdruckeinstellung können die Farbzuführung, die Feuchtmittelmenge beim Offsetdruck, die Temperatur der Farbe und des Feuchtmittels und die Anteile von Feuchtmittelzusätzen im Feuchtmittel laufend verändert werden.The control signals can further operations influence that determine the grid point size. In addition to the Cylinder pressure adjustment can change the ink supply Quantity of dampening solution in offset printing, the temperature of the ink and the dampening solution and the proportions of Fountain solution additives in the fountain solution are constantly changing become.
Es ist weiterhin möglich, daß die Sollwertsignale für die Rasterpunktgröße in Form einer Druckkennlinie vorab in die Steuer- oder Regelvorrichtung abgespeichert werden, und daß aus den Signalen der Bildaufnahmeeinrichtung eine aktuelle Druckkennlinie abgeleitet wird. Als Vergleichswert zwischen diesen entsteht dann eine Tonwertzunahme, aus der besagte Stellsignale für Stellglieder zum Beeinflussen der Rasterpunktgröße abgeleitet werden.It is also possible that the setpoint signals for the Screen dot size in the form of a print characteristic in advance in the Control or regulating device can be stored, and that a current one from the signals of the image recording device Pressure characteristic is derived. As a comparison value between This then creates a dot gain from which said Control signals for actuators to influence the Grid point size can be derived.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden:The invention is still based on an embodiment are explained in more detail:
In der Figur ist ein Druckwerk 1 einer Offsetdruckmaschine dargestellt. Es besteht aus einem Druckzylinder 2 mit feststehender Achse 3, einem Übertragungszylinder 4 und einem Druckformzylinder 5 mit jeweils in den Richtungen 6 und 7 verschiebbaren Achsen 8 und 9.In the figure, a printing unit 1 of an offset printing machine is shown. It consists of a printing cylinder 2 with a fixed axis 3 , a transfer cylinder 4 and a printing form cylinder 5 , each with axes 8 and 9 displaceable in the directions 6 and 7 .
Der Übertragungszylinder 4 und der Druckformzylinder 5 sind in Linearlagern 10 und 11 verschiebbar, wobei die Achsen 8 und 9 jeweils an hydraulische Arbeitszylinder 12 und 13 gekoppelt sind, die die Verschiebung in den Richtungen 6 und 7 bewirken. Im Druckspalt zwischen dem Übertragungszylinder 4 und dem Druckzylinder 2 läuft eine Bahn 14, die auf der Oberseite bedruckt wird. Weiterhin sind dem Druckformzylinder 5 eine Einrichtung 15 zur Feuchtmittelzufuhr und eine Farbauftragseinrichtung 16 zugeordnet. Zur Einstellung der Zufuhr von Feuchtmittels aus einem Feuchtmittelvorratsbehälter 17 und von Farbe aus einem Farbvorratsbehälter 18 sind steuerbare Dosierventile 19, 20 vorgesehen. Die Einrichtung 15 zur Feuchtmittelzufuhr und die Farbauftragseinrichtung 16 wirken in gleichmäßig über die Breite des Druckformzylinders 5 verteilten Farbzonen. Die Temperatur des Feuchtmittels im Feuchtmittelvorratsbehälter 17 und der Farbe im Farbvorratsbehälter 18 ist mittels Heizwicklungen 21, 22 steuerbar. Der Feuchtmittelvorratsbehälter 17 steht mit einem Behälter 23 für einen Feuchtmittelzusatz in Verbindung, wobei zur Steuerung der Dosierung des Feuchtmittelzusatzes ein Ventil 24 vorgesehen ist. Zur Steuerung der Druckmaschine ist eine Steuer- oder Regelvorrichtung 25 vorgesehen, die Eingänge aufweist, denen Soll- und Istwertsignale RSoll, RIST zur Rasterpunktgröße im Druckbild zuführbar sind. Die Istwertsignale RIST für die Rasterpunktgröße werden mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinrichtung 26 gewonnen, die das Druckbild vollflächig abtastet. Die Steuer- oder Regelvorrichtung 25 besitzt eine Reihe von Stellausgängen, die mit den Betätigungselementen für die Arbeitszylinder 12, 13, mit den Steuereingängen der Dosierventile 19, 20 und 24 und mit den Heizwicklungen 21, 22 verbunden sind. The transfer cylinder 4 and the printing form cylinder 5 are displaceable in linear bearings 10 and 11 , the axes 8 and 9 being coupled to hydraulic working cylinders 12 and 13, respectively, which effect the displacement in the directions 6 and 7 . A web 14 runs in the printing nip between the transfer cylinder 4 and the printing cylinder 2 and is printed on the upper side. Furthermore, a device 15 for supplying fountain solution and an ink application device 16 are assigned to the printing form cylinder 5 . Controllable metering valves 19 , 20 are provided for setting the supply of dampening solution from a dampening solution storage container 17 and of ink from an ink storage container 18 . The device 15 for supplying dampening solution and the ink application device 16 act in ink zones distributed uniformly over the width of the printing form cylinder 5 . The temperature of the dampening solution in the dampening solution reservoir 17 and the color in the ink reservoir 18 can be controlled by means of heating coils 21 , 22 . The dampening solution reservoir 17 is connected to a container 23 for a dampening solution additive, a valve 24 being provided for controlling the metering of the dampening solution additive. For controlling the printing machine is a control or regulating device 25 is provided which has inputs to which target and actual signals R target, R are supplied to the halftone dot size of the printed image. The actual value signals R IST for the screen dot size are obtained with the aid of an image recording device 26 which scans the full area of the printed image. The control or regulating device 25 has a series of control outputs which are connected to the actuating elements for the working cylinders 12 , 13 , to the control inputs of the metering valves 19 , 20 and 24 and to the heating windings 21 , 22 .
Die Durchführung des Verfahrens zur Steuerung oder Regelung
der Rasterpunktgröße soll im folgenden beschrieben werden:
Vor Druckbeginn werden die Sollwertsignale RSoll in der
Steuer- oder Regelvorrichtung 25 abgespeichert. Mit Hilfe der
Bildaufnahmeeinrichtung 26 werden laufend Istwertsignale RIST
zur Rasterpunktgröße erzeugt und der Steuer- oder
Regelvorrichtung 25 zugeführt. In der Steuer- oder
Regelvorrichtung 25 werden koordinatenabhängig die
Istwertsignale RIST mit den Sollwertsignalen RSoll
verglichen. In Abhängigkeit von Vergleichssignalen werden die
Arbeitszylinder 12, 13 angesteuert, so daß sich eine
Abstandsänderung der Achsen 3, 8, 9 zueinander ergibt.
Dadurch wird die Pressung zwischen dem Druckzylinder 2 und
dem Übertragungszylinder 4 auf die Bahn 14 und zwischen dem
Übertragungszylinder 4 und dem Druckformzylinder 5 verändert.
Eine Veränderung der Pressung bewirkt eine Veränderung der
Rasterpunktgröße im Druckbild. Auf diese Weise wird eine
Abweichung der Rasterpunktgröße vom Sollwert ständig
kompensiert. Neben der Veränderung der Pressung kann die
Rasterpunktgröße durch die über die Einrichtung 15 zur
Feuchtmittelzufuhr zugeführte Feuchtmittelmenge, über den
Anteil des dem Feuchtmittel zugeführten Feuchtmittelzusatzes
und über die Temperatur des Feuchtmittels und der Farbe
beeinflußt werden. Dazu werden an den Ausgängen der Steuer-
oder Regelvorrichtung 25 entsprechende Stellsignale an die
Ventile 19, 20, 24 und die Heizwicklungen 21, 22 ausgegeben.The implementation of the method for controlling or regulating the grid point size is described below:
Before the start of printing, the setpoint signals R Soll are stored in the control or regulating device 25 . With the aid of the image recording device 26 , actual value signals R IST for the grid point size are continuously generated and fed to the control or regulating device 25 . In the control or regulating device 25 , the actual value signals R IST are compared with the setpoint signals R Soll depending on the coordinate. The working cylinders 12 , 13 are actuated as a function of comparison signals, so that there is a change in the distance between the axes 3 , 8 , 9 . As a result, the pressure between the printing cylinder 2 and the transfer cylinder 4 on the web 14 and between the transfer cylinder 4 and the printing form cylinder 5 is changed. A change in the pressure causes a change in the screen dot size in the printed image. In this way, a deviation of the screen dot size from the target value is constantly compensated. In addition to the change in the pressure, the screen dot size can be influenced by the amount of dampening solution supplied via the device 15 for supplying the dampening solution, the proportion of the dampening solution addition supplied to the dampening solution and the temperature of the dampening solution and the color. For this purpose, corresponding control signals to the valves 19 , 20 , 24 and the heating windings 21 , 22 are output at the outputs of the control or regulating device 25 .
Wenn ein im deutschen Gebrauchsmuster DE 91 15 526 U1 beschriebener Übertragungszylinder 15 verwendet wird, dann besteht die Möglichkeit, die Pressung zwischen den Zylindern 2, 4, 5 in Richtung der Mantellinien und in Umfangsrichtung der Zylinder 2, 4, 5 koordinatenabhängig einzustellen. Dadurch lassen sich Veränderungen der Rasterpunktgröße ausgleichen, die z. B. durch die Durchbiegung der Achsen 3, 8, 9 und durch Inhomogenitäten im elastischen Material auf der Oberfläche des Übertragungszylinders 5 verursacht sind.When a described in German Utility Model DE 91 15 526 U1 transfer cylinder 15 is used, then there is the possibility of the pressure between the cylinders 2, 4, 5 in the direction of the generating lines and in the circumferential direction of the cylinders 2, 4, details of a function set. 5 This makes it possible to compensate for changes in the screen dot size which, for. B. caused by the deflection of the axes 3 , 8 , 9 and by inhomogeneities in the elastic material on the surface of the transfer cylinder 5 .
Die Sollwertsignale RSoll können ebenso in Form einer Druckkennlinie in die Steuer- oder Regelvorrichtung 25 eingegeben werden. Aus den Signalen der Bildaufnahmeeinrichtung 26 werden dann in der Steuer- oder Regelvorrichtung 25 die aktuelle Druckkennlinie ermittelt, die mit der gespeicherten Druckkennline verglichen wird. Die Differenz zwischen beiden Kennlinien ergibt die Tonwertzunahme, aus der die Stellsignale für die Arbeitszylinder 12, 13, die Ventile 19, 20, 24 und die Heizwicklungen 21, 22 abgeleitet werden können.The setpoint signals R Soll can also be input into the control or regulating device 25 in the form of a pressure characteristic. The current pressure characteristic curve, which is compared with the stored pressure characteristic curve, is then determined in the control or regulating device 25 from the signals of the image recording device 26 . The difference between the two characteristic curves gives the dot gain from which the control signals for the working cylinders 12 , 13 , the valves 19 , 20 , 24 and the heating windings 21 , 22 can be derived.
BezugszeichenlisteReference list
1 Druckwerk
2 Druckzylinder
3 Achse
4 Übertragungszylinder
5 Druckformzylinder
6, 7 Richtungen
8, 9 Achsen
10, 11 Linearlager
12, 13 Arbeitszylinder
14 Bahn
15 Einrichtung zur Feuchtmittelzufuhr
16 Farbauftragseinrichtung
17 Feuchtmittelsvorratsbehälter
18 Farbvorratsbehälter
19, 20 Dosierventile
21, 22 Heizwicklungen
23 Behälter
24 Ventil
25 Steuer- oder Regelvorrichtung
26 Bildaufnahmeeinrichtung. 1 printing unit
2 printing cylinders
3 axis
4 transfer cylinders
5 printing form cylinders
6 , 7 directions
8 , 9 axes
10 , 11 linear bearings
12 , 13 working cylinders
14 lane
15 Device for supplying dampening solution
16 paint application device
17 fountain solution reservoir
18 ink reservoirs
19 , 20 metering valves
21 , 22 heating coils
23 containers
24 valve
25 control or regulating device
26 Image acquisition device.
Claims (5)
- - bei dem ein die Rasterpunktgröße im Druckbild auf dem Bedruckstoff (14) enthaltenes Istwertsignal RIST innerhalb einer Steuer- oder Regelvorrichtung (25) mit einem Signal verglichen wird, das den Sollwert RSoll für die Rasterpunktgröße darstellt, und von dem erhaltenen Vergleichswert nach einer vorgegebenen Gesetzmäßigkeit ein Stellsignal für ein Stellglied (12, 13, 19, 20, 21, 22, 24) abgeleitet wird,
- - und bei dem das Istwertsignal RIST mittels mindestens einer auf dem Bedruckstoff (14) gerichteten Bildaufnahmeeinrichtung (26) erzeugt wird und der Steuer- oder Regelvorrichtung (25) zugeführt wird.
- - In which a raster dot size in the print image on the printing material ( 14 ) contained actual value signal R IST within a control or regulating device ( 25 ) is compared with a signal that represents the target value R target for the raster dot size, and from the comparison value obtained according to a a control signal for an actuator ( 12 , 13 , 19 , 20 , 21 , 22 , 24 ) is derived from the prescribed law,
- - And in which the actual value signal R IST is generated by means of at least one image recording device ( 26 ) directed at the printing material ( 14 ) and is fed to the control or regulating device ( 25 ).
- - die Einstellung der Farbzuführung,
- - die Einstellung der Feuchtmittelmenge beim Offsetdruck,
- - die Einstellung der Temperatur der Farbe,
- - die Einstellung der Temperatur des Feuchtmittels und
- - die Einstellung der Anteile von Feuchtmittelzusätzen im Feuchtmittel.
- - the setting of the ink supply,
- - the setting of the amount of dampening solution in offset printing,
- - setting the temperature of the paint,
- - the setting of the temperature of the dampening solution and
- - The setting of the proportions of fountain solution additives in the fountain solution.
- - daß in der Steuer- oder Regelvorrichtung (25) eine vorgegebene Druckkennlinie gespeichert wird, die die Abhängigkeit des Rastertonwertes im Druckbild von dem Rastertonwert einer das Druckbild erzeugenden Druckform beinhaltet,
- - und daß die vorgegebene Druckkennlinie mit einer aktuellen Druckkennlinie verglichen wird, die aus den Signalen der Bildaufnahmeeinrichtung abgeleitet wird.
- - That a predetermined printing characteristic curve is stored in the control or regulating device ( 25 ), which contains the dependency of the screen tone value in the print image on the screen tone value of a printing form generating the print image,
- - And that the predetermined pressure characteristic is compared with a current pressure characteristic, which is derived from the signals of the image recording device.
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